Robotics Toolbox安装方法

1 解压下载的Robotics Toolbox for matlab，然后可以看到里面有个robot的文件夹

2 把robot文件夹拷贝到matlab安装目录的toolbox目录下，不放在这里，放在其他地方也是可以的，只不过这里是matlab放工具箱的地方，所以我们可以放这里的

3 打开matlab，点击file-》setpath-》add with subfolder，然后选择这个robot文件夹就好了，然后save-》close

4 在matlab中运行ver命令，看看工具箱列表中有没有一个叫robotics toolbox的工具箱，有的话，代表安装成功，没有的话实在是不可能的了

5 然后你就可以调用工具箱的函数了，或者运行rtdemo来看看工具箱的演示窗口