中文 欧规12 EUROMAP 12

EUROMAP 12机械手

1、应用范围

本EUROMAP 12文件定义了注塑机与取出设备之间的连接信号，目的是提供(接口)可交换性；

另外本文件规定了信号电压及电流的范围，并定义取出设备主要的连接信号。

2、描述

注塑机和取出设备之间所有信号通过触头提供，如继电器触点或开关。触头接线方法是将无电压或参考电压连接到注塑机或取出设备上安装的插座内。

所有注塑机和取出设备都应提供这些信号。

2．1插头及插座

注塑机和取出设备之间的连接器插脚定义如下。注塑机侧插脚1至16是针型，17至32是孔型。所有插脚承载能力最小为250V及6A。

从接口侧插座视图如下：（附图）

2．2开关触头规格

-信号电流不超过200mA，特别注明除外；

-信号有效期间必须维持10mA的最小电流；

-信号电压绝对不允许超过直流50V或交流250V；

2．3插头指定：

在以下列表中的信号说明：

-除非特别指明，开关触头是接通参考电位（插脚16和32）；

-除非特别指明，所有信号为连续接通信号；

-所有信号接线是从信号源到对应插针；

-当取出设备电源关闭时，取出设备信号中除“允许合模”（17）、“模区安全”（18/26）、“紧急停止”（19/27）以外，其他所有信号可以是任何状态；

表2：取出设备信号（机械手——注塑机）

3、顶针顺序（由于缺乏图表显示，所以暂省略）

4、中子顺序

通常位置1和位置2用于注塑机和取出设备之间进行同步，位置1最好用于允许取出设备通过模具区域动作的位置，位置1和位置2允许替换使用。

4．1用于顶针；

位置1等效顶退，位置2等效顶出；

4．2取出制品的中子顺序；

位置1表示插芯（允许注射），位置2表示抽芯（取出制品）；

4．3用于嵌件的中子顺序；

位置1表示中子在允许放置嵌件位置，位置2表示中子在已经放置嵌件位置；

4．4用于取出制品及放置嵌件的中子顺序；

（图形省略）

5、取出设备电源

通过插座向取出设备提供3N/N/PE 400V/16A（参见IEC-Pub 617部分2）

6、材料提供

以下公司提供接口插座，例如：

Contact GmbH, 地址：800640, 7000 stuttgart 80, 型号：H/A 16 SC

Harting Elektronik GmbH, 地址：1140,4992 Espelkamp, 型号：Han 32A

HTS Elektronik GmbH, 地址：5206 Neunkirchen-S1, 型号：HA 32

Walther Werke, 地址：1180,6719 Eisenberg, 型号：A32

以上供应商的插座可以互相替代。