2016~2017华工自动控制原理随堂练习
A. B. D. 参考答案：B
A. B. C. D. 参考答案：D
A. B. D. 参考答案：C
A. B. C. D. 参考答案：C
A. B. D. 参考答案：A
A. B. C. D. 参考答案：C
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
对错
参考答案：对
对. 错
参考答案：错
A. B. D. 参考答案：B
A. B. C. D.
参考答案：D
A. B. D.
参考答案：D
A. B. C. D.
参考答案：A
5.某系统的传递函数为，该传递函数有（）。
A．1个零点，3个极点 B．1个零点，2个极点
C．3个零点，1个极点 D．2个零点，1个极点
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
6.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）。
A. B. C. D.
参考答案：D
7.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）.
A. B. C. D.
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
A. B. C. D.
参考答案：D
9.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串
联而成。
A.比例、延时
B.惯性、延时
C.振荡、延时
D.惯性、比例
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
A. B. C. D.
参考答案：D
A. B. D.
参考答案：C
对. 错
参考答案：对
对. 错
参考答案：对
14.离散系统的特征方程是稳定的。
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：错
问题解析：
第三章自动控制系统的时域分析
随堂练习提交截止时间：2016-12-21 23:59:59当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
1.下列系统中属于不稳定的系统是( )。
A．闭环极点为的系统
B．闭环特征方程为的系统
C．阶跃响应为的系统
D．脉冲响应为的系统
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
2.描述系统静态性能的指标有（）
A．延迟时间td B．调节时间ts C．最大超调量 D．稳态误差ess
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
3.已知二阶系统的传递函数是，则该系统属于 ( )。
A．无阻尼系统 B．欠阻尼系统
C．临界阻尼系统 D．过阻尼系统
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
A. B. C. D.
5.已知系统的开环传递函数为，则其型别为（）。
A．I型 B．II型 C．III型 D．0型
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
6.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为( )。A．24 B．12 C．8 D．3
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
7.若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为( )。
A． B．
C． D．与是否为单位反馈系统有关
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
8.某单位反馈系统的开环传递函数为，则该系统要保持稳定的K值范围是( )。
A． B． C． D．
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
A. B. D.
参考答案：B
10.系统在作用下的稳态误差，说明（）。A．系统型别 B．系统不稳定
C．输入幅值过大 D．闭环传递函数中有一个积分环节
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
A. B. D.
参考答案：C
A. B. C. D.
A. B. D.
参考答案：D
14.描述系统动态性能的指标有（）。
A．延迟时间td B．调节时间ts
C．最大超调量 D．稳态误差ess
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：ABC
问题解析：
A. B. C.
16.特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离表示系统的稳定裕度，越大则系统的稳定性越低。( )
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：×
问题解析：
对错
对. 错
参考答案：×
对错
参考答案：×
对. 错
参考答案：√
A. B. D. 参考答案：C
A. B. C. D.
3.系统渐近线与实轴正方向夹角为（）。
A、90°
B、90°、270°
C、270°
D、无法确定
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
A. B. C. D.
参考答案：D
A. B. D.
参考答案：D
A. B. C. D.
参考答案：D
问题解析：
7.有关根轨迹的幅值条件和相角条件，下列正确的是（）
A、 B、
C、 D、
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：CD
问题解析：
A. B. C.
A. B. C.
A. B. C.
随堂练习提交截止时间：2016-12-21 23:59:59
A. B. C.
对. 错
参考答案：错
对错
参考答案：对
对. 错
参考答案：错
对. 错
参考答案：对
随堂练习提交截止时间：2016-12-21 23:59:59
A. B. D.
参考答案：B
A. B. C. D.
参考答案：A
问题解析：
3.已知单位反馈系统的开环传递函数为，则根据频率特性的物理意义，该闭环系统输入信号为时系统的稳态输出为（）。
A. B.
C. D.
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
4.系统的开环传递函数如下所以，其中属于最小相位系统的是（）。
A. B.
C. D.
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
5.设系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图（a）所示。系统均为最小相位系统。则其开环传递函数G(S)为（）。
A. B.
C. D.
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
6.下列关于开环对数频率特性曲线―Bode图，说法不正确的是（）。
A.开环对视幅频特性低频段的斜率表征系统的类型，高度表征开环传递系
数的大小
B.高频段的分贝值越高，表征系统的抗干扰能力越强
C.中频段的斜率、宽度h以及截止频率表征系统的动态性能
D. 低频段能全面表征系统稳态性能
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
A. B. C.
A. B. C.
9.下列关于非最小相位系统的说法，正确的是（）。
A. 具有非最小相位传递函数的系统称为非最小相位系统
B. 非最小传递函数全部极点均位于s平面的左半部
C. 非最小传递函数有一个或者多个开环零点或开环极点落在右半s平面上
D. 非最小相位系统的特性和特性之间不具有一一对应关系
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：ACD
问题解析：
10.下列关于奈奎斯特稳定判据的说法，正确的是（）。
A.若系统的开环不稳定，即开环传递函数在右半s平面上有极点，其个数
为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在GH平面上的开环频率特性
曲线及其镜像当从变化到时，将以逆时针的方向围绕（-1，j0）点P 圈
B.若系统的开环不稳定，即开环传递函数在右半s平面上有极点，其个数
为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在GH平面上的开环频率特性
曲线及其镜像当从变化到时，将以顺时针的方向围绕（-1，j0）点P 圈
C.若系统的开环稳定，即P=0，则闭环系统稳定的充要条件是：在GH平面上的开环频率特性曲线及其镜像不包围（-1，j0）点。
D.若系统的开环稳定，即P=0，则闭环系统稳定的充要条件是：在GH平面上的开环频率特性曲线及其镜像包围（-1，j0）点。
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：AC
问题解析：
11.设系统的开环传递函数为，在绘制其开环对数幅频特性（渐近线）时，可得（）。
A.对数幅值裕度=6.02dB
B. 对数幅值裕度=2dB
C. 转折频率=8
D. 转折频率=0.5
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：AD
问题解析：
对. 错
参考答案：错
没有零点落在右半s平面上，与极点的位置无关。( )
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：错
问题解析：
14.奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性来判断闭环系统的稳定性的。( )
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
15.对于一个开环传递函数中没有虚轴右侧零、极点的最小相位系统而言，
曲线越靠近（0，-j），系统相对稳定性越差。( )
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：错
问题解析：
16.系统开环传递函数，所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统
稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。( )
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
A. B. D.
参考答案：B
A. B. C. D.
参考答案：A
3.某串联校正装置的传递函数为，该校正装置（）
A．滞后校正装置 B．超前校正装置
C．滞后―超前校正装置 D．超前―滞后校正装置
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
4.无源滞后网络的传递函数是（）（其中）
A. B. C. D.
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
A. B. D.
参考答案：D
最新华工物流信息系统随堂练习答案
随堂练习?1.1.1为什么要建立信息系统 当前页有5题，你已做5题，已提交5题，其中答对5题。 1. 下列哪个一项不是信息系统的构成因素（） A、传感技术 B、硬件 C、软件 D、数据资源 答题： A. B. C. D.（已提交） 参考答案：A 问题解析： 2.信息系统的特点不包括（） A、信息性 B、综合性 C、确定性 D、发展性 答题： A. B. C. D.（已提交） 参考答案：C 问题解析： c -f—-zr / 亠厶/ 3.专家系统的基本特征有（） A、启发性 B、透明性 C、权威性 D、灵活性 答题：A. B. C. D.（已提交） 参考答案：C 问题解析： 6. 一下属于典型的信息系统的是（） A、管理信息系统 B、决策支持系统 C、专家系统 D、办公自动化系统答题：A. B. C. D. >> （已提交） 参考答案：ABCD
11. 信息系统具有的一般功能包括信息收集、信息传输、信息处理、信息输出、信息维护和信息储存。答题：对? 错?（已提交） 参考答案：“ 随堂练习?1.2.2什么是物流管理信息系统 当前页有6题，你已做6题，已提交6题，其中答对4题。 4. 物流管理信息系统按管理层次分类不包括（） A、决策分析 B、决策制定 C、协调控制 D、作业管理 答题：A. B. C. D.（已提交） 参考答案：B 问题解析： 5. 建立物流管理信息系统的基本条件不包括（） A、科学的管理基础 B、一把手原则 C、一支队伍 D、团队协作 答题：A. B. C. D.（已提交） 参考答案：D 问题解析： 7. 物流管理信息系统按采用的技术分类包括（） A、单机系统 B、内部网络系统 C、万联网 D、局部控制网络系统 答题：A. B. C. D. >> （已提交） 参考答案：AB 8. 物流管理信息系统的特点包括（） A、一体化 B、模块化 C、实时化 D、网络化 答题： A. B. C. D. >> （已提交）
自动控制原理随堂练习
第一章绪论 1.开环、闭环系统的最主要区别是（）。 A．反馈 B．输入信号 C．被控对象 D．干扰 参考答案：A 2.下图所示系统属于（）。 A．恒值控制系统 B．开环系统 C．程序控制系统 D．随动系统 参考答案：D 3.系统采用负反馈形式连接后，则 ( )。 A．一定能使闭环系统稳定 B．系统动态性能一定会提高 C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 参考答案：D 4.直接对对象进行操作的元件称为（）。 A．比较元件 B．给定元件 C．执行元件 D．放大元件 参考答案：C 5.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。 A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统参考答案：B 6.随动系统对（）要求较高。 A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数 参考答案：A 7.主要用于产生输入信号的元件称为（） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 参考答案：B 8.自动控制系统的主要特征是（）。 A．在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号
B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差 C．控制的目的是减少或消除偏差 D．系统开环 参考答案：ABC 9.自动控制系统按输入信号特征可分为（）。 A．恒值控制系统 B．程序控制系统 C．线性系统 D．随动系统 参考答案：ABD 10.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。 A．随动系统 B．恒值控制系统 C．线性系统 D．非线性系统 参考答案：CD 11.自动控制系统的基本要求（）。 A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．安全性 参考答案：ABC 12.人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（） 参考答案：√ 第二章控制系统的教学模型 1.下图所示电路的微分方程是（）。
自动控制原理模拟题及答案
学习中心 姓 名 学 号 电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一 一、简答题（共25分） 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。( 8分) 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。( 10分) 3、串联校正的特点及其分类？( 7分) 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2++= s s s K s G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。( 15分) 三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。( 15分) 四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求（20分） 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 五、设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1()(+=s s K s G
试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151 ss e ； （2）截止频率ωc ≥7.5(rad/s)； （3）相角裕度γ≥45°。 模拟试题一参考答案： 一、简答题 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。 解： 闭环系统的结构框图如图： 闭环系统的特点： 闭环控制系统的最大特点是检测偏差、 纠正偏差。 1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。 2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。 3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 解：
华工计算机网络随堂练习答案
1.第二代计算机网络的主要特点是： A 主机与终端通过通信线路传递数据； B 网络通信的双方都是计算机； C 各计算机制造厂商网络结构标准化； D 基于网络体系结构的国际化标准 4aa66367337db7 答题：B A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 2.计算机网络体系之所以采用层次结构的主要原因是： A 层次结构允许每一层只能同相邻的上下层次发生联系。 B 层次结构优于模块化结构。 C 使各层次的功能相对独立，使得各层次实现技术的进步不影响相邻层次，从而保持体系结构的稳定性。 D 层次结构的方法可以简化计算机网络的实现。 4aa66367337db7 答题：C A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 3.计算机网络是一门综合技术的合成，其主要技术是： A 计算机技术与多媒体技术 B 计算机技术与通信技术 C 电子技术与通信技术 D 数字技术与模拟技术 4aa66367337db7 答题：B A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 4.计算机网络最突出的优点是： A 精度高 B 共享资源 C 可以分工协作 D 传递信息 4aa66367337db7 答题：B A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B 问题解析： 5.下面不属于网络拓扑结构的是： A 环形结构 B 总线结构 C 层次结构 D 网状结构 4aa66367337db7 答题：C A. B. C. D. （已提交）参考答案：C 问题解析： 6.以下的网络分类方法中，哪一组分类方法有误？ A 局域网/广域网 B 对等网/城域网 C 环型网/星型网 D 有线网/无线网 4aa66367337db7 答题：B A. B. C. D. （已提交）参考答案：B 问题解析： 7.计算机网络可供共享的资源中，最为重要的资源是： A CPU处理能力 B 各种数据文件 C 昂贵的专用硬件设备 D 大型工程软件 4aa66367337db7 答题：B A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 8.在下列各组条目中，那一组不属于只有通过计算机网络才能完成的功能？ A 计算机系统间的文件传输；访问全球各地的信息和文件。 B 在多台计算机间共享应用程序；同时对应用程序输入数据。 C 数据处理作业的批处理；分时处理用户的数据处理要求。 D 享打印机；使用电子邮件。 4aa66367337db7
2018华工会计信息系统随堂练习
第一章 1.(单选题) 系统的核心部分是（）。 A.输入 B.处理 C.输出 D.反馈 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 2.(单选题) 系统的特点不包括（）。 A. 目的性 B. 关联性 C. 层次性 D. 自组织性 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 3.(单选题) 下列不属于按系统与外界环境的关系分类的是（）。A．封闭系统 B．半封闭系统 C．开放系统 D．人工系统 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 4.(单选题) 企业的结构不包括（）。 A. 战略决策层 B. 战术决策层 C. 运作管理层 D. 执行者 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 5.(单选题) 常见的会计数据处理方式有（）。 A．批处理 B．分时处理 C．不间断处理 D．间歇处理 答题： A. B. C. D. （已提交）
A. B. C. A. B. C. D. . . . .
. . . . . . . .
. . A. B. C. A. B. C. A. B. C.
答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 5.(单选题) 系统软件与应用软件的相互关系是（）。 A 前者以后者为基础 B 每一类都以另一类为基础 C 每一类都不以另一类为基础 D 后者以前者为基础 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 6.(单选题) 计算机操作系统的作用是（）。 A 控制计算机的硬件设备 B 执行用户编写的源程序 C 对各种数据进行操作 D 控制和管理系统的软硬件资源 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 7.(单选题) 记录在存储介质上的一组相关信息的集合称为（）。 A 程序 B 磁盘 C 软件 D 文件 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 8.(单选题) 用高级语言编写的源程序，必须经过（）处理，计算机才能执行。 A 汇编 B 解释或编译 C 解释 D 编译 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 9.(单选题) 某单位的财务管理软件属于（）。 A 工具软件 B 应用软件 C 系统软件
自动控制原理·随堂练习2020春华工答案
自动控制原理 第一章绪论 1.(单选题) 闭环系统的特点不包含下列哪项（）。 A．负反馈 B．控制精度较低 C．可减少或消除偏差 D．适应性好 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 2.(单选题) 系统采用负反馈形式连接后，则 ( )。 A．一定能使闭环系统稳定 B．系统动态性能一定会提高 C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 3.(单选题) 自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。 A．比较元件 B．校正元件 C．测量反馈元件 D．执行元件 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 4.(单选题) 闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。 A.测量反馈元件 B.积分元件 C.微分元件 D.比例元件 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 5.(单选题) 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系统 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 6.(单选题) 随动系统对（）要求较高。 A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 问题解析： 7.(单选题) 衡量系统稳态精度的重要指标时（） A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．安全性 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 8.(单选题) 下面不属于对控制系统基本要求的是（） A 稳定性； B 快速性； C 准确性； D 预测性 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 9.(单选题) 自动控制的基本方式不包括（）。 A 开环控制； B 闭环控制； C 复合控制； D 计算机控制； 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：D 问题解析： 10.(单选题) 实际的物理系统都是（）。 A.线性的 B.非线性的 C.时不变的 D.恒值的 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析：
华工计算机网络随堂练习标准答案
华工计算机网络随堂练习答案
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
1.第二代计算机网络的主要特点是： A 主机与终端通过通信线路传递数据； B 网络通信的双方都是计算机； C 各计算机制造厂商网络结构标准化； D 基于网络体系结构的国际化标准 4aa66367337db7 答题：B A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 2.计算机网络体系之所以采用层次结构的主要原因是： A 层次结构允许每一层只能同相邻的上下层次发生联系。 B 层次结构优于模块化结构。 C 使各层次的功能相对独立，使得各层次实现技术的进步不影响相邻层次，从而保持体系结构的稳定性。 D 层次结构的方法可以简化计算机网络的实现。 4aa66367337db7 答题：C A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 3.计算机网络是一门综合技术的合成，其主要技术是： A 计算机技术与多媒体技术 B 计算机技术与通信技术 C 电子技术与通信技术 D 数字技术与模拟技术 4aa66367337db7 答题：B A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 4.计算机网络最突出的优点是： A 精度高 B 共享资源 C 可以分工协作 D 传递信息 4aa66367337db7 答题：B A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B 问题解析： 5.下面不属于网络拓扑结构的是： A 环形结构 B 总线结构 C 层次结构 D 网状结构 4aa66367337db7 答题：C A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 问题解析： 6.以下的网络分类方法中，哪一组分类方法有误？ A 局域网/广域网 B 对等网/城域网 C 环型网/星型网 D 有线网/无线网 4aa66367337db7 答题：B A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 7.计算机网络可供共享的资源中，最为重要的资源是： A CPU处理能力 B 各种数据文件 C 昂贵的专用硬件设备 D 大型工程软件 4aa66367337db7 答题：B A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 问题解析： 8.在下列各组条目中，那一组不属于只有通过计算机网络才能完成的功能？ A 计算机系统间的文件传输；访问全球各地的信息和文件。 B 在多台计算机间共享应用程序；同时对应用程序输入数据。 C 数据处理作业的批处理；分时处理用户的数据处理要求。 D 享打印机；使用电子邮件。 4aa66367337db7
模拟考试题(自动控制原理)
模拟试题(自动控制原理) 1. 本试卷共六大题，满分100分，考试时间90分钟，闭卷； 第一部分：选择题 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分） 2.衡量系统稳态精度的重要指标时（ C ）。 A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．安全性 2.火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（ C ）。 A.恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系统 3.某典型环节的传递函数是，则该环节是（ D ）。 A．积分环节 B．比例环节 C．微分环节 D．惯性环节 4. 关于传递函数，错误的说法是（ D ）。 A.传递函数只适用于线性定常系统 B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响 C.传递函数一般是为复变量s的真分式 D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性 5.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( C )。 A．准确度越高B．准确度越低 C．响应速度越慢 D．响应速度越快 6.系统渐近线与实轴正方向夹角为（ B ）。 A、90° B、90°、270° C、270° D、无法确定 7.已知单位负反馈系统的开环传开环传递函数为，则当K为下列哪个选项时系统不稳定（ D ）。 A.5 B. 10 C. 13 D. 16 8.对于绘制根轨迹的基本法则，以下说法不正确的是（ C ）。 A.根轨迹对称于实轴 B.根轨迹的分支数等于系统的阶数 C. 根轨迹以开环零点为起点，以开环极点为终点 D. 根轨迹与虚轴相交意味着闭环特征方程出现纯虚根 9.某闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ D ）。 A.0型系统，开环放大系数K=8 B.0型系统，开环放大系数K=2 C.I型系统，开环放大系数K=8 D.I型系统，开环放大系数K=2 10.系统的开环传递函数如下所以，其中属于最小相位系统的是（ A ）。 11.关于线性系统稳态误差，正确的说法是( A )。 A.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B.I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 C.减小系统开环增益K可以减小稳态误差 D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 12.已知单位反馈系统的开环传递函数为，则根据频率特性的物理意义，该闭环系统输入信号为r(t)=sin3t 时系统的稳态输出为（ B ）。 A. 0.354sin3t B.0.354sin(3t-450) C. 0.354sin(3t+450) D.0.354sin(t-450)
(完整版)市政基础设施信息管理系统华南理工大学
市政基础设施信息管理系统MunicipalPavementInformationManagementSystem 华南理工大学广州网莱交通 科技有限公司 2010年12月
目录 1.项目理解 (2) 1.1项目概况 (2) 1.2项目意义 (2) 1.3项目目标 (3) 1.4设计依据 (3) 1.5系统需求 (4) 1.5.1系统功能需求 (5) 1.5.2系统性能需求 (8) 1.5.3系统架构与平台要求 (9) 2.系统设计 (10) 2.1系统概述 (10) 2.2系统体系结构 (10) 2.3系统功能架构 (11) 2.4系统特点 (16) 3.系统运行示意 (18) 3.1系统主界面 (18) 3.2基础设施管理 (21) 3.3信息汇总输出 (27) 3.4市政业务工作管理 (28) 3.5市政资料信息库 (30)
1.项目理解 1.1项目概况 为了建成具有特色的信息化市政及市政业务管理信息平台，提高市政业务工作效率和管理水平，为市民提供方便的公共服务，为行业管理者提供有效的决策支持，2008年底某市城市管理局安装实施了“城市桥梁信息管理系统”，利用先进的计算机信息技术手段，实现了对某市城市桥梁的规范化、信息化、科学化、系统化和决策分析科学化管理，在全市市政设施信息化管理上取得骄人的进步。但是，目前该市道路及路面相关设施的养护管理工作主要还停留在传统的手写记录、经验判断等手工化处理阶段，尚不能满足建设部《城镇道路养护技术规范》（CJJ36-2006）对城市道路管养的要求，还不能有效实现城市管理局对全市市政设施进行全面的规范化和信息化管理的要求。为了改变这种局面，某市城市管理局决定在已有的“城市桥梁信息管理系统”的基础上，扩展开发“市政设施信息管理系统”（DongGuanMunicipalPavementInformationManagementSystem），并通过城市桥梁系统和城镇道路信息管理系统的平台整合，最终实现某全市路桥统一管理的市政设施管理信息平台。 “市政设施信息管理系统”（Dong GuanMunicipalPavementInformationManagement System）主要实现： 市政道路和路面市政设施基本档案信息管理； 以建设部《城镇道路养护技术规范》为基准，统一全市市政道路评定方法与标 准，实现城市道路路面技术状况自动计算、等级评定； 日常巡查、定期检查和特殊检测管理； 养护计划管理、养护维修工程项目管理； 以某市城市桥梁系统的WebGIS平台为基础制作道路及路面市政设施的GIS 专题图，实时了解全市市政道路养护管理工作现状及各项任务执行情况； 建立满足各种需求的查询、浏览、汇总、统计等功能。 1.2项目意义 “市政设施信息管理系统”的对于市政道路及路面设施养护业务管理的现代化、科学化、规范化、系统化和决策分析科学化管理都有着积极的意义，通过城镇道路信息管理系统的
自动控制原理随堂练习答案
自动控制原理随堂练习 答案 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）
第一章绪论 1.开环、闭环系统的最主要区别是（）。 A．反馈 B．输入信号 C．被控对象 D．干扰 参考答案：A 2.下图所示系统属于（）。 A．恒值控制系统 B．开环系统 C．程序控制系统 D．随动系统 参考答案：D 3.系统采用负反馈形式连接后，则 ( )。 A．一定能使闭环系统稳定 B．系统动态性能一定会提高 C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 参考答案：D 4.直接对对象进行操作的元件称为（）。 A．比较元件 B．给定元件 C．执行元件 D．放大元件 参考答案：C 5.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。 A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统 参考答案：B 6.随动系统对（）要求较高。 A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数 参考答案：A 7.主要用于产生输入信号的元件称为（） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 参考答案：B
8.自动控制系统的主要特征是（）。 A．在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号 B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差 C．控制的目的是减少或消除偏差 D．系统开环 参考答案：ABC 9.自动控制系统按输入信号特征可分为（）。 A．恒值控制系统 B．程序控制系统 C．线性系统 D．随动系统 参考答案：ABD 10.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。 A．随动系统 B．恒值控制系统 C．线性系统 D．非线性系统 参考答案：CD 11.自动控制系统的基本要求（）。 A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．安全性 参考答案：ABC 12.人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（） 参考答案：√ 第二章控制系统的教学模型 1.下图所示电路的微分方程是（）。 A． B．
自动控制原理期末考试题
《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？
2019-2020华工网络自动控制原理随堂练习答案
第一章绪论 1.(单选题)闭环系统的特点不包含下列哪项（）。 A．负反馈B．控制精度较低 C．可减少或消除偏差D．适应性好 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：B 问题解析： 2.(单选题)系统采用负反馈形式连接后，则()。 A．一定能使闭环系统稳定 B．系统动态性能一定会提高 C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：D 问题解析： 3.(单选题)自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。 A．比较元件B．校正元件 C．测量反馈元件D．执行元件 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：B 问题解析： 4.(单选题)闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。 A.测量反馈元件 B.积分元件 C.微分元件 D.比例元件 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：A 问题解析： 5.(单选题)火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。 A.恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系统 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：C 问题解析： 6.(单选题)随动系统对（）要求较高。 A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：A 问题解析：
7.(单选题)衡量系统稳态精度的重要指标时（） A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：C 问题解析： 8.(单选题)下面不属于对控制系统基本要求的是（） A稳定性；B快速性；C准确性；D预测性 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：D 问题解析： 9.(单选题)自动控制的基本方式不包括（）。 A开环控制；B闭环控制；C复合控制；D计算机控制； 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：D 问题解析： 10.(单选题)实际的物理系统都是（）。 A.线性的 B.非线性的 C.时不变的 D.恒值的 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：B 11.(多选题)自动控制系统的主要特征是（）。 A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号 B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差 C．系统开环 D．控制的目的是减少或消除偏差 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：ABD 问题解析： 12.(多选题)自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。 A．随动系统B．恒值控制系统 C．线性系统D．非线性系统 答题：A.B.C.D.（已提交） 参考答案：CD 问题解析： 13.(判断题)人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（）答题：对.错.（已提交） 参考答案：对 问题解析： 14.(判断题)开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。（）答题：对.错.（已提交） 参考答案：错
2018华南理工-计算机网络-随堂练习
1.下列四项内容中，不属于Internet（因特网）基本功能是________。 A.电子邮件 B.文件传输 C.远程登录 D.实时监测控制 答题： A. B. . （已提交） 参考答案：D 2.Internet是建立在________协议集上的国际互联网络。 IP 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 3.关于Internet，以下说法正确的是_________。 属于美国属于联合国; 属于国际红十字会不属于某个国家或组织 答题： A. B. C. D. （已提交） — 参考答案：D 4.以下列举的关于Internet 的各功能中，错误的是_________。 A.程序编码 B.信息查询 C.数据库检索 D.电子函件传送 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：A 5.和通信网络相比，计算机网络最本质的功能是_________。 A.数据通信 B.资源共享 C.提高计算机的可靠性和可用性 D.分布式处理 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B 6.国际标准化组织ISO提出的不基于特定机型、操作系统或公司的网络体系结构OSI模型中，第二层和第四层分别为________。 A.物理层和网络层 B.数据链路层和传输层； C.网络层和表示层 D.会话层和应用层 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：B … 7.在OSI 参考模型中能实现路由选择、拥塞控制与互连功能的层是________。 A.传输层 B.应用层 C.网络层 D.物理层 答题： A. B. C. D. （已提交） 参考答案：C 8.下列说法中不对的是：_________。 A.可以同时双向传输信号的通信方式称为全双工通信方式；
自动控制原理模拟试题
自动控制原理模拟试题6 一、简答（本题共6道小题，每题5分，共30分） 1、画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 2、通过二阶系统的根轨迹说明，增加开环零点和增加开环极点对系统根轨迹走向的影响。 3、已知某环节的频率特性曲线如下，求当x(t)=10sin5t 输入该环节的时候，系统的输出解析表达式是什么？ 4、通常希望系统的开环对数频率特性，在低频段和高频段有较大的斜率，为什么？ 5、如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 6、最小相位系统的Nyquist 图如下所示，画出图示系统对应的 Bode 图，并判断系统的稳定性。 二、改错（本题共5道小题，每题5分，共25分） 1. 微分方程的拉氏变换可以得到系统的传递函数，系统传递函数的拉氏反变换是微分方程。 2. 传递函数描述系统的固有特性。其系数和阶次都是实数，只与系统内部结构参数有关而与输入量初始条件等外部因素无关。 3. 频率法不仅研究一个系统对不同频率的正弦波输入时的响应特性，也研究系统对阶跃信号的响应特性。 4. 系统开环对数频率特性的中频段的长度对相位裕量有很大影响，中频段越长，相位裕量越小。 W k (j 40 20 - π/2 - π ?(ω)
5. Nyquist 图中()1k W j ω>的部分对应Bode 图中0dB 线以下的区段，Nyquist 图中的实 轴对应Bode 图中的π-线。 三、 设单位反馈系统的开环传递函数（本题20分） i s T s K s T K K s G m m f f 1)1(1)(0?+?+?= 输入信号为 )(1)()(t bt a t r ?+= 其中0K , m K , f K , i, f T , m T 均为正数 ，a 和b 为已知正常数。如果要求闭环系统稳 定，并且稳态误差ss e <0ε, 其中0ε>0, 试求系统各参数满足的条件。 四、试用梅逊增益公式求下图中各系统信号流图的传递函 数C(s)/R(s)。（15分） 五、（本题20分） 设单位反馈控制系统的开环传递函数 )102.0)(101.0()(++=s s s K s G 要求： (1) 画出准确根轨迹(至少校验三点，包括与虚轴交点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ； （3）当一个闭环极点是－5的时候，确定此时的其他极点。 六、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示， 1） 试确定系统的开环传递函数； 2） 求解系统的相位裕量，并判断稳定性； 3）
管理信息系统第一次·平时作业2020春华南理工大学网络教育答案
管理信息系统第一次平时作业（共两次） 2019-2020（第二学期），2020.3.3 作业先在word或者文本文档做好，然后在网上黏贴上去，提交前注意预览，不要显示不全或者看不到内容。因为要网上查重，所以作业不要给别人复制，导致查重比率高，成绩不及格。 一、简答题（每题8分，共80分） 1、请阐述什么是大数据，大数据的来源有哪些。 所有联网的东西，电脑、手机、ipad、智能手表、智能电器.... 包括我们人也是数据的来源，社会就可以比喻成一个超大的数据库，我们每个人都是这个数据库的数据来源，每天几点起床、吃饭、运动等等都是数据。只不过数据归数据，如果用不起来这些数据，那这么多数据就没有用 2、简述管理的规范化程度和管理信息系统的关系。 系统外部约束条件、系统规模、历史、管理目标、主要业务，以及组织目前面临的主要问题等。系统信息处理情况的调查主要包括：现有信息系统的组织机构、基本工作方式、工作效率、可靠性、人员以及技术情况等。系统资源情况主要包括：技术力量、能够投入的人力和财力情况。态度是指组织中各类人员对开发信息系统的态度，主要包括：支持和关心的程度，对信息系统的认识程度和看法。 3、什么是数据库系统？它的主要组成部分有哪些。 数据库系统是为适应数据处理的需要而发展起来的一种较为理想的数据处理系统，也是一个为实际可运行的存储、维护和应用系统提供数据的软件系统，是存储介质、处理对象和管理系统的集合体。
数据库系统一般由4个部分组成：数据库，由数据库管理系统统一管理，数据的插入、修改和检索均要通过数据库管理系统进行；硬件，构成计算机系统的各种物理设备；软件，包括操作系统、数据库管理系统及应用程序；数据管理员，负责创建、监控和维护整个数据库，使数据能被有效使用。 4、简述企业流程重组的原因，其重组的本质是什么。 企业流程（过程）是指为完成企业目标或任务而进行的一系列跨越时空的逻辑相关的业务活动。例如，仓库收货的业务流程可能是：保管员验收货物并作纪录、通知采购员、签收货物发运单、填写入库单并人库、分发人库单、填写送验单等。在手工管理方式下，企业已经形成了一个比较成型的企业流程和管理方法。信息技术的应用有可能改变原有的信息采集、加工和使用方式，甚至使信息的质量、获取途径和传递手段等都发生根本性的变化。人们发现，在传统的劳动分工原则下，企业流程被分割为一段段分裂的环节，每一环节关心的焦点仅仅是单个任务和工作，而不是整个系统的全局最优；在管理信息系统建设中仅仅用计算机系统去模拟原手工管理系统，并不能从根本上提高企业的竞争能力，重要的是重组企业流程，按现代化信息处理的特点，对现有的企业流程进行重新设计，成为提高企业运行效率的重要途径。企业流程重组的本质就在于根据新技术条件信息处理的特点，以事物发生的自然过程寻找解决问题的途径。 5、简述系统分析中的可行性分析内容。 在充分认识原信息系统的基础上，通过问题识别、可行性分析、详细调查、系统化分析，最终完成新系统的逻辑方案设计，或称逻辑模型设计。逻辑方案不同于物理方案，前者解决“做什么”的问题，是系统分析的任务；后者解决“怎么做”
自动控制原理随堂练习答案
第一章绪论 1、开环、闭环系统的最主要区别就是( )。 A.反馈 B.输入信号 C.被控对象 D.干扰 参考答案:A 2、下图所示系统属于( )。 A.恒值控制系统 B.开环系统 C.程序控制系统 D.随动系统 参考答案:D 3、系统采用负反馈形式连接后,则 ( )。 A.一定能使闭环系统稳定 B.系统动态性能一定会提高 C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除 D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能 参考答案:D 4、直接对对象进行操作的元件称为( )。 A.比较元件 B.给定元件 C.执行元件 D.放大元件 参考答案:C 5、如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫( )。 A、恒值调节系统 B、随动系统 C、连续控制系统 D、数字控制系统参考答案:B 6、随动系统对( )要求较高。 A、快速性 B、稳定性 C、准确性 D、振荡次数 参考答案:A 7、主要用于产生输入信号的元件称为( ) A、比较元件 B、给定元件 C、反馈元件 D、放大元件 参考答案:B 8、自动控制系统的主要特征就是( )。 A.在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统,以求得偏差信号
B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差 C.控制的目的就是减少或消除偏差 D.系统开环 参考答案:ABC 9、自动控制系统按输入信号特征可分为( )。 A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.线性系统 D.随动系统 参考答案:ABD 10、自动控制系统按描述元件的动态方程分( )。 A.随动系统 B.恒值控制系统 C.线性系统 D.非线性系统 参考答案:CD 11、自动控制系统的基本要求( )。 A.稳定性 B.快速性 C.准确性 D.安全性 参考答案:ABC 12、人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中就是否有人参与。( ) 参考答案:√ 第二章控制系统的教学模型 1、下图所示电路的微分方程就是( )。
自动控制原理试题库(含参考答案)
一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s) 为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， ω， 则无阻尼自然频率= n 7 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++ arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理 论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。
自动控制原理随堂练习答案
自动控制原理随堂练习 答案 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
第一章绪论 1.开环、闭环系统的最主要区别是（）。 A．反馈 B．输入信号 C．被控对象 D．干扰 参考答案：A 2.下图所示系统属于（）。 A．恒值控制系统 B．开环系统 C．程序控制系统 D．随动系统 参考答案：D 3.系统采用负反馈形式连接后，则 ( )。 A．一定能使闭环系统稳定 B．系统动态性能一定会提高 C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 参考答案：D 4.直接对对象进行操作的元件称为（）。 A．比较元件 B．给定元件 C．执行元件 D．放大元件 参考答案：C 5.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。 A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统参考答案：B 6.随动系统对（）要求较高。 A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数 参考答案：A 7.主要用于产生输入信号的元件称为（） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 参考答案：B
8.自动控制系统的主要特征是（）。 A．在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号 B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差 C．控制的目的是减少或消除偏差 D．系统开环 参考答案：ABC 9.自动控制系统按输入信号特征可分为（）。 A．恒值控制系统 B．程序控制系统 C．线性系统 D．随动系统 参考答案：ABD 10.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。 A．随动系统 B．恒值控制系统 C．线性系统 D．非线性系统 参考答案：CD 11.自动控制系统的基本要求（）。 A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．安全性 参考答案：ABC 12.人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（）参考答案：√ 第二章控制系统的教学模型 1.下图所示电路的微分方程是（）。 A． B．
自动控制原理模拟题及答案
学习中心 姓 名 学 号 西安电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一 一、简答题（共25分） 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。( 8分) 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。( 10分) 3、串联校正的特点及其分类( 7分) 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2++=s s s K s G K ，试确定使系 统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。( 15分) 三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。( 15分) 四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求（20分） 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 五、设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1()(+= s s K s G 试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151 模拟试题一参考答案： 一、简答题 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。 解： 闭环系统的结构框图如图： 闭环系统的特点： 闭环控制系统的最大特点是检测偏差、 纠正偏差。 1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。 2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。 3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 解： 3、串联校正的特点及其分类 答：串联校正简单, 较易实现。设于前向通道中能量低的位置，减少功耗。主要形式有相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正。 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2 ++=s s s K s G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。