浅谈飞机进气道

浅谈飞机进气道
浅谈飞机进气道

超音速进气道在结构上更复杂,它通过多个较弱的斜激波实现超音速气流的减速。超音速进气道分为外压式、内压式和混合式三种。外压式进气道:在进口前装有中心锥或斜板,以形成斜激波减速,降低进口正激波的强度,从而提高进气减速的效率。外压式进气道的超音速减速全部在进气口外完成,进气口内通道基本上是亚音速扩散段。内压式进气道:为收缩扩散形管道,超音速气流的减速增压全在进口以内实现。设计状态下,气流在收缩段内不断减速到喉部恰为音速,在扩散段内继续减到低亚音速。内压式进气道效率高、阻力小,但非设计状态性能不好,起动困难,在飞机上未见采用。混合式进气道:是内外压式的折衷。

对于超音速飞机而言,本身其飞行马赫数变化范围较宽,对于进气道就要求在较宽的范围内高效的减速增压;而且,由于超音速飞行,进口前气流不能自动地适应发动机所需而引入适当的流量,容易发生溢流。所以随着速度提高,飞机进气道也发生了很大的变化,结构上朝着更加复杂化发展,这也是性能和速度提高后确保发动机工作稳定的先决条件。飞机进气口大小是不变的,而高速和低速飞行时发动机对空气量的需求却不一样,尤其超音速飞行时,进入进气道的空气量超过了发动机的实际需求,如果不将其排除则会导致额外的阻力,所以,超音速进气道都设有旁路系统,空气超过发动机需求时,则开启旁路系统,将多余的空气排放出去。圆形或半圆形的进气道有个中心锥,它一是用来调节进气量,还有一个重要的作用是调节激波的位置,超音速进气道与亚音速进气道在外形上的的主要区别就是是否有中心锥和压缩斜板,中心锥可以看到,而压缩板有的在进气道内部。

它主要经历了四个阶段:

(一)三维轴对称进气道这种进气道通常指的是圆形、半圆形、四分之一圆形进气道,它与亚音速类似,但是它有一个中心锥面的预压缩面,中心锥的位置是可以调节的,以适应不同速度下的进气量要求,提高进气效率,使发动机始终在最佳状态下工作,满足飞机的飞行需要。由于安装了中心锥,在低速,尤其是起飞阶段进气量不足,所以采用这种进气道的飞机一般在进气口后方开有一个或多个辅助进气口,这种进气道一般用在速度2.2M以下的飞机。

F104

米格21

幻影-Ⅲ

世界上第一种安装超音速进气道的飞机是美国F-104“星”战斗机,苏联第一种使用超音速进气道的飞机是米格-21,法国第一种使用超音速进气道的飞机是幻影-Ⅲ,英国第一种使用超音速进气道的飞机是“闪电”截击机,以上这些战斗机分别采用了圆形进气道和半圆形进气道,圆形进气道一般安装在机头位置,半圆形进气道一般用在两侧,美国“黑鸟”也采用这种三维轴对称进气道,但安装在机翼上。

1、圆形这种形状的进气道多用于机头进气,苏联早期2倍音速飞机用此进气道较多,如苏-9、苏-17及其系列、米格-21等,中国的歼-7、歼-8/-8Ⅰ,英国“闪电”,美国“黑鸟”等,这种进气道缺点是:第一、限制了飞机安装大型雷达;第二、进气通道过长,浪费了空间,对机内部设备安装带来困难,过长的通道也使得进气效率降低。“黑鸟”发动机的位置特别,不存在这些情况。

2、半圆形该形状进气道只安装于飞机两侧,因此便于飞机电子设备安装,五六十年代电子设备发展很快,飞机上的电子设备越来越多,两侧进气的优点无疑十分突出,西方多采用这种布局,如幻影-2000、幻影-Ⅲ/Ⅳ/Ⅴ,美国F-104,印度HF-24“风神”战斗机,苏联拉-250(未服役)截击机。

注意这张F18的进气口形状

3、近似半圆形和四分之一圆形不同形状的进气道选择是根据作战飞机总体气动布局和作战要求来设计的,最终目标是使用飞机达到完成战术任务要求的最佳化。进气道为四分之一圆形的有美国F -111,近似半圆形的有法国“阵风”,美国的F-18D以前型号等,这些进气道有的没有中心锥,但在进气道与机身处有一个附面层隔板,它可以防止低能的附面层流进入进气道,这个附面层隔板伸出比较长而且有斜角,本身就是固定压缩斜板,内部则没有压缩斜板,外压式进气道的超音速减速过程在进口外实现,附面层隔板还可以提高总压恢复。

随着战斗机性能不断提高,其对进气要求也越来越严格,三维轴对称进气道在某方面存在着一些不足,无法满足现代飞机高机动性的飞行要求,第一、它速度调节范围小。由于三维轴对称进气道是利用中心锥在轴上前后移动来调节进气的,因此,调节范围小,若改变中心锥截面积的调节方法,则构造复杂,黑鸟的解决方式是混压式进气道;第二、它抗进气畸变的能力弱。正常飞行时,进气均匀,畸变小,但作高机动飞行时,迎角和侧滑角动作都会破坏气流的对称性,使进气道效率降低;第三、如果进气口安置在头部,则不利于电子设备的这安装,其进气通道也太长,能量损失较多,空间浪费严重,机头进气方式基本上已不再使用。

F-4"鬼怪"

米格25

(二)二维矩形进气道为了克服三维轴对称进气道的缺点,六十年代又出现了二维矩形进气道,其进气口形状为矩形或近似矩形。最早采用二维矩形进气道的是美国F-4“鬼怪”战斗机,苏联也于六十年代在米格-23上采用了这种进气道,该进气道表现出了三维轴对称进气道无法比拟的优点,在以后的飞机中大行其道,其发展过程中,又出现了楔形进气道,最早采用这种楔形进气道的是苏联米格-25。所谓的楔形实际上是水平压缩斜板进气道的情况,矩形则是垂直压缩斜板进气道,没有本质不同,外观的斜切不同只在于侧壁切去多少,垂直压缩斜板进气道一般把喉道外侧壁全切掉,但SU-15是个例外,压缩斜板并不是垂直或水平移动,而是一端铰接,可以转动成需要的斜角的。二维进气道通过固定的或者可调的斜板来调节激波,激波的参数随斜板的角度改变,所以调节也就是调节斜板的角度。所谓的楔形的进气道,上唇口水平压缩斜板产生的斜激波要求搭在下唇口上,当上下唇口间有完整的侧壁的时候,就是这样斜切的形状,注意是斜激波。当把这部分侧壁完全切去,使下唇口通过两侧垂直唇口的侧壁连接进气道上壁喉道位置,而压缩斜板完全在管道外的时候,就成为矩形的进气道,但是早期出现的矩形进气道不是水平压缩斜板,而是放在内侧的垂直压缩斜板,相当于水平压缩斜板转动90度的情况。它们在本质上是一样的,但是由于与进气道-机身的组合体的进气道安装位置,斜板位置的不同而在某些条件下表现不同。

歼8II

1、矩形矩形进气道一般有一个压缩斜板并兼起附面层隔板的作用,它不仅可以防止低能附面层流进入进气道,还可产生一道斜激波对进气流进行预压缩,提高进气道的总压恢复,它也可以调节进气,适应飞机较宽范围的飞行速度变化,代表性的飞机有美国F-4,苏联米格-23,中国歼-8Ⅱ等。

F15

2、楔形这种进气道好似矩形被斜切一刀,形成一个尖锐的楔形,高速飞行时,从楔形尖部的压缩斜板顶端产生一道斜激波,空气通过这个斜激波进行预压缩后,超音速来流的一部分动能转弯为压力能,其作用是使空气减速,提高进气效率,这种形式的进气口面积可以根据飞行状态的需要调节,就是通过压缩斜板的转动来调节进气口面积,其功能与矩形进气道的压缩斜板一样,代表性战斗机有苏联的米格-25、米格-29、苏-27,美国的F-14/F-15、欧洲“狂风”、“台风”,中国的新歼等等。

二维进气道的优点是利用铰接的压缩斜板移动调节进气的,因此,其速度调节范围大,通过附面层隔板和楔形进气口的转动,可使进气道在机动飞行时的适应范围得到改善,抗进气畸变能力增加,大迎角飞行特性好等。下面两种进气道应该也属于二维超音速进气道,但较为特殊,因此单列较好。

F18E

F22

(三)CARET进气道一般而言,超音速进气道就是以上常见的两类,但是近些年来,随着人们对隐身性能的要求和新一代作战飞机的研制,CARET进气道得到了越来越多的重视,并已经在F-18E/F 和F-22两种飞机上得到了应用,(另外X-36验证机也是CARET进气道,但鉴于它的情况较为特殊,为圆弧唇口,在分类中不作重点考虑),因此此处对这种新型进气道也作一介绍。

CARET进气道的设计理念源于50年代末提出的乘波飞行的理论,为了便于解释CARET进气道的工作原理,先对乘波飞行的理论作一简介。对于一个尖楔体,以高速飞机上常见的尖劈翼型为例,当它超音速飞行时,必然在机翼下方产生一道从前缘开始的斜激波,气流在经过斜激波后会形成一个压力均匀的高压区,且此翼下高压区不受翼上低压区的影响(而常规机翼由于绕翼型环流的存在翼上下搞低压区相沟通),因此将会产生很高的升力,整个飞行器好像乘在激波上,乘波飞行由此得名。在此基础上,沿波面进行进气道进口的设计,以利用波后的减速增压均匀流,对于F-18E/F和F-22两种飞机而言,给予其他的一些考虑,如隐身要求,他们的近气道内外壁不能做到与翼面垂直,但就进气道而言,就可看作是由上壁和内壁各产生一道激波,对气流进行压缩。这就是典型的CARET进气道,它具有更高的总压恢复、较低的流动畸变、简单的构造,更重要的,它容易实现进气道的隐身设计,故而在新一代飞机的设计中受到了较高的重视。

F-35

(四)DSI进气道近的来又出现一种新式的进气道,它就是美国F-35使用的DSI进气道,它也是二维进气道,但它却没有附面层隔板,其进气口处只有一个鼓包,这个鼓包须跟前掠式唇口共同作用才能起到现有的进气道的作用,它的作用是:一、起到附面层隔板的作用。前掠唇口改变了进气口附近的压力分布,进气口中央压力高,两侧附近压力低,而与机身连接部位的压力最氏。当附面层流流经前面这个鼓包时,其流向开始向外偏转,当接近进气口时,其流向大幅度偏转,被高压气流挤出进气口;二、对流入空气进行预压缩,起到其它超音速进气道里压缩斜板作用,但它具有更高的总压恢复,能满足所有性能和畸变要求。这种创新设计的鼓包结构简单,没有超??械装置,工作部件少,更加稳定可靠;它还可以减少迎风面阻力,适合于与机身一体化设计,隐身效果好;由于结构简单,其维护费用也很低。在亚音速巡航飞机时,其作用与普通超音速进气道一样,但它在1.5M以上的速度时所起的作用还不太明朗,有待进一步研究,尤其它对于两侧布局的飞机来说,大迎角和大侧滑角飞行时造成气流不对称,会引起发动机喘振,影响发动机工作效率。

课设:基于进气道设计

基于A VL FIRE发动机进气道设计综述宋宝恒热工111班1101210142 摘要:利用仿真软件FIRE建立某柴油机进气道的三维模型,对进气流动进行CFD模拟计算,再用实验验证仿真模型的准确性,对比试验与计算结果,两者吻合良好。结果表明,CFD设计在柴油机进气道设计开发和性能评价中具有实用价值。 关键词:柴油机;FIRE;CFD ;进气道 0.引言 进气道是柴油机重要零部件之一,它的几何形状对提高柴油机的充气效率、改善燃烧性能和降低排放指标具有十分重要的影响。传统进气道设计主要采用经验设计和反复试验相结合,气道形状须经多次修正。近年来,随着计算机技术的迅速发展,特别是计算机存储量和计算速度的提高以及CAD技术的逐步完善,计算流体力学CFD已经成为目前解决三维流动问题尤其是设计进气道的重要手段。 本文主要是对利用仿真软件FIRE建立柴油机进气道的三维仿真模型,并进行相关数值模拟计算的一篇综述,仿真计算后的结果经修正和实验验证后,结果表明,CFD技术的应用有益于克服传统设计带来的盲目性和局限性,省时,成本低,具有理论指导意义,为柴油机的性能优化提供了新途径。 1.几何模型建立 利用CAD或者PROE构建所需进气道模型,如王志等人的《基于CAD/CAM/CFD的发动机气道研究》一文中,利用气道CAD造型,完成集气腔造型、气道曲面造型、合并气道型芯设计。 2.计算模型的建立 为了获得新设计气道的涡流比和流通系数,且使计算结果与试验结果具有可比性,应在试验台条件下建立模型。在稳流试验台上,模拟气缸的长度一般取为2.5D。 将三维气道几何模型输入FIRE软件中,建立气道内气体流动的数学模型,计算出气道内的三维流动,分析流动特性,提供给缸内研究。 3.网格的划分 应用FIRE的FAME技术进行网格划分处理,网格类型包括四面体和六面体

四旋翼飞行器的建模与控制外文翻译

译文 四旋翼飞行器的建模与控制 摘要 迄今为止,大多数四旋翼空中机器人有是基于飞行玩具。虽然这样的系统可以作为原型,它们是不够健全,作为实验机器人平台。我们已经开发出了X-4传单,采用四旋翼机器人定制底盘和航空电子设备与现成的,现成的电机和电池,是一个高度可靠的实验平台。车用调谐厂带有板载嵌入式姿态动力学控制器以稳定飞行。线性单输入单输出系统控制器旨在规范传单态度。 1介绍 直升机的主要限制是需要广泛的,和昂贵,维护可靠的飞行。无人驾驶航空飞行器(无人机)和微型飞行器(MAV)旋翼机也不例外。简化了机械飞行机的结构产生明显的福利操作这些设备的物流。四转子是强大和简单的直升机,因为他们没有复杂的旋转倾转盘和联系在传统的旋翼机发现。多数四转子的飞行器从遥控玩具构建组件。其结果是,缺少必要的这些工艺可靠性和性能是切实可行的实验平台。 1.1现有的四旋翼平台 几个四转子工艺最近已开发用作玩具或进行研究。许多研究旋翼飞行器开始了生活作为市售的玩具,如作为HMX -4和Rctoys的Draganflyer 。未经修改的,这些工艺通常由光机身塑料转子。它们是由镍镉电池或锂聚合物电池供电,使用速度反馈的微机电系统陀螺仪。这些四转子一般没有稳定的稳态。 研究四旋翼添加自动稳定及使用各种硬件和控制方案。澳大利亚联邦科学与工业研究组织的如图1 :X-4传单型号2的。四旋翼飞行器,例如,是一个Draganflyer衍生使用视觉伺服和惯性测量单元(IMU ),以稳定的工艺在一个被做成动画的目标。其他四转子包括Eidgenossische TECHNISCHE Hochschule的苏黎世' OS4 '[ Bouabdallah等,2004 ] ,皮带驱动飞与低纵横比的叶片; CEA的“X4- flyer'1 ,小四转子电机每四个刀片[ Guenard等,2005 ]。和康奈尔大学的自治飞行器,采用的爱好飞机螺旋桨的大型工艺。

航天飞机的自述

航天飞机的自述 我叫航天飞机,我有三角形的翅膀,尖尖的脑袋,方方的机尾。别看我的模样不怎样,但是我的本领可大了。我飞得非常高,可以达到几十万米高;我飞得非常快,从东海之滨到帕米尔高原,普通飞机要飞四个多小时,而我只要飞行七分钟。我是人类探索太空的好帮手,我不但能围着地球转圈,在太空中释放和回收人造地球卫星,而且卫星出了毛病,我还能伸出巨大的手臂把卫星捞回我的机舱,来到地面上来维修呢!瞧,这就是我——航天飞机! 航天飞机的自述 大家好!我叫航天飞机,我长着三角形的翅膀,尖尖的脑袋,方方的机尾,我是个庞然大物,有25个成年人那么高! 我的速度和飞的高度是普通飞机的好几十倍。我每小时能飞5000多公里,而普通飞机每小时只能飞500到800公里。我能飞离地球几十万千米以外,而普通每小时只能飞 2万多米高。 我的作用可大了。我能带人类去别的星球探险,实现人类去太空遨游的梦。我还可以运载人造卫星,回收人造卫星。人造卫星出了毛病,我会飞上太空,伸出巨大的手臂,把卫星抓回机舱。然后,带回地球,让人类来修理。人类要发射卫星,他们就把卫星放入我的机舱,我把卫星带上太空,然后,把它放入轨道。这样就成功了! 我相信不久的将来,人类会发明更加先进的航天飞机。小朋友们努力吧! 小朋友,“我”是航天飞机。想了解“我”的为人吗?让我来向你介绍。 “我”长着三角形的翅膀,尖尖的脑袋,方方的机尾。我飞得高飞得快。“我”能飞十万米高,而普通飞机只能飞两万米高。从东海之滨到帕米尔高原,“我”只需七分钟,但飞机要四个小时呢!“我”还有一个特点,就是垂直升空,水平降落。“我”上升总是仰头挺胸,在震耳欲聋的轰鸣中垂直升空。而返回地面时,却如滑翔机落地般悄然声音。为什么呢?“我”在起飞时,挂了一个比自己还要大的外燃料箱和两枚助推火箭,这么多的东西,“我”当然不像飞机那样水平滑跑起飞,而且“我”受到的空气阻力也远远超过大型飞机。还有火箭发动只能短时间工作,垂直起飞可以最短时间冲出稠密的底层大气。当我”返航时,身上没了那些外带的东西,就能像滑翔机一样水平降落了。 “我”的本领也不比普通飞机差。“我”能绕着地球转圈圈,在太空中释放和回收人造地球卫星。卫星出了毛病,“我”就伸出举大的手臂把卫星捞回机舱,带到地面上来维修。

科技英语翻译的原则_方法及技巧.

翻译是把一种语言里已经表达出来的事物用另一种语言准确流畅地进行重新表达的过程。与其他题材的文章相比,科技专业文章在内容、表达形式和风格上有很大的差别,具有科技性强、专业性强、逻辑严密、表达要求简练的特点,在翻译上力求准确全面、严谨明确和通顺简练。 1科技英语翻译遵循的基本原则 从科技文章的特点来看,大多具有以下几个特征:述说事理、逻辑性强、结构严密、术语繁多,语言严谨、数据精确。这就要求译文必须概念清楚、条理分明、逻辑正确、数据无误,尤其对定义、定律、公式、图表、结论等更应特别注意。科技英语作为特殊英语的一个分支,在词汇构成、遣词造句等方面都有其自身的特点,其语法结构不十分严密、语言习惯和汉语也有不少差别、词汇量大、词语繁多,因此科技英语翻译起来比较困难。另外,科技文章比较重视叙事逻辑上的连贯及表达上的明晰与畅达; 避免行文晦涩,避免表露个人感情,避免论证上的主观随意性。因此,科技英语翻译力求少用或不用描述性形容词以及具有抒情作用的副词、感叹词及疑问词,而是大量使用科技词汇、专业技术用语,译者应尊重客观事实,不能随意改动数据、回避不易翻译的文字,更不能加进自己的主观想象,进行自由翻译。 我国著名翻译家严复提出的“信、达、雅”三准则一直为不少翻译工作者所接受。 “信”指的是译文要忠实于原文,“达”是指译文的通顺达意,“雅”指的是译文的用词修辞。三准则体现了译文和原文信息等值这一基本要领。 “信、达、雅”的翻译准则对各种英语文体的翻译实践都具有指导意义,是衡量一篇译文好坏的标准,也同样适用于科技文献的翻译。由于科技文章特有的文体特征,与其他类文章相比,其“达”和“雅”的内涵不同,它要求在准确传达信息的基础上,使译文更加简洁明快,流畅通顺。2科技英语翻译的基本方法

一种飞翼布局无人机M形进气道设计及其特性

第31卷 第5期 空气动力学学报V o l .31,N o .5 2013年10月A C T AA E R O D Y N A M I C AS I N I C A O c t .,2013??????????????????????????????????????????????????? 文章编号:0258-1825(2013)05-0629-06 一种飞翼布局无人机M 形进气道设计及其特性 郁新华 (西北工业大学无人机研究所,陕西西安 710072 )摘 要:针对飞翼布局无人机,进行背部M 形进气道设计三通过特定中心线形状和沿程面积变化规律的控制,完成一种短扩压大偏距进气道的设计,设计中兼顾了进气道的隐身性能三利用C F D 方法和风洞试验,得到了进气道的性能参数以及地面吸气特性二速度特性二攻角特性和侧滑角特性三从流场结构看出,M 形进气道唇缘外上侧流态较为恶劣,随着位置向后推移,该低能量流会逐渐分散开来;进口梯形截面向出口圆形截面的转变过程中,由于S 弯旋流作用以及横向扩展效应,使得低能流区域逐渐远离对称面三研究结果表明:该进气道具有良好的气动性能, 总压恢复系数大于0.98,可为此类无人机进气道的设计提供依据三关键词:飞翼无人机;进气道;C F D ;风洞试验;气动特性中图分类号:V 211.7 文献标识码:A *收稿日期:2012-01-11; 修订日期:2012-05-10 作者简介:郁新华(1972-),男,江苏泰兴人,副教授,从事无人机总体气动设计二飞机/发动机匹配等研究.E -m a i l :y u x i n h u a @n w p u .e d u .c n 引用格式:郁新华.一种飞翼布局无人机M 形进气道设计及其特性[J ].空气动力学学报,2013,31(5):629-634.Y U X H.D e s i g na n d a e r o d y n a m i c p e r f o r m a n c e o f aMs h a p e d i n l e t o n f l y i n g w i n g U A V [J ].A C T A A e r o d y n a m i c aS i n i c a ,2013,31(5):629-634.0 引 言 飞翼式布局具有较大的升阻比和较好的隐身特 性[1-2] ,因而属于一种比较理想的无人机气动布局三国外许多飞行验证机如美国X -47二 臭鼬二哨兵无人机,英国的 涂鸦 雷神 验证机,法国的 神经元 均属于飞翼布局三从有关资料可以看出,该类无人飞行器进气道均采用背负式进气道,并与飞行器机体外形匹配一体化设计,进气口采用多棱角边唇口外形,形式有狭缝 八 字形二后掠三角形和 M 形,并以 M 形居多三 多棱角边唇口外形会使得进气道进口的气流流 动变得特别复杂,而唇口是影响进气道性能的敏感部位,进气道唇口的流动分离会直接影响总压损失和流 场畸变[3] 三另外,为了遮掩大部分压气机,降低雷达 R C S 和降低结构重量, 这种进气道内管道常设计成S 弯二管道相对较短[4-5 ];因此,内通道具有短扩压二大偏距的特点,其内型面存在剧烈变化和弯曲,会导致较强的流向和横向的压强梯度,形成复杂的二次流[ 6] ,并很容易在管道内出现较大的气流分离,故此类进气道总压恢复系数较低,畸变指标较大三国内对此类形式的进气道研究较少,因此,很有必要开展这种进气 道的设计研究,为此类飞行器进气道设计提供依据三 1 M 形进气道设计1.1 进气道进口设计 针对类似 神经元 无人机构型开展M 形进气道的设计三考虑到雷达隐身的需要,发动机采取背部进气方式,进气口斜切平面与垂直面成30?的夹角,进气道唇缘与机翼前缘平行,进气口与机身型面光滑融合过渡,选定喉道截面形状为梯形+倒圆(图1)三 喉道面积A t h 需确保通过发动机所有工作状态下的流量,喉道马赫数M a 的大小与发动机进口平面的总压恢复二畸变大小有关系三由于无人飞行器飞行马赫数M a 数不大于0.8,因此考虑喉道M a 数时以地面起飞时M t h =0.45而确定,从而保证空中M t h 数不大于0.6三 A t h = K G m T σ 0.0404p q ( λt h )式中,K 为考虑冷却及引射流量的修正系数,G m 为发动机空气流量,σ为总压恢复系数,P 为来流总压, T 为来流总温,q ( λt h )为气动函数三 为使来流流场均匀, 在进口和喉道之间设计成收敛形;为减少攻角二侧滑角时的压力畸变,根据以往

四旋翼飞行器建模与仿真Matlab

四轴飞行器的建模与仿真 摘要 四旋翼飞行器是一种能够垂直起降的多旋翼飞行器,它非常适合近地侦察、监视的任务,具有广泛的军事和民事应用前景。本文根据对四旋翼飞行器的机架结构和动力学特性做详尽的分析和研究,在此基础上建立四旋翼飞行器的动力学模型。四旋翼飞行器有各种的运行状态,比如:爬升、下降、悬停、滚转运动、俯仰运动、偏航运动等。本文采用动力学模型来描述四旋翼飞行器的飞行姿态。在上述研究和分析的基础上,进行飞行器的建模。动力学建模是通过对飞行器的飞行原理和各种运动状态下的受力关系以及参考牛顿-欧拉模型建立的仿真模型,模型建立后在Matlab/simulink软件中进行仿真。 关键字:四旋翼飞行器,动力学模型,Matlab/simulink Modeling and Simulating for a quad-rotor aircraft ABSTRACT The quad-rotor is a VTOL multi-rotor aircraft. It is very fit for the kind of reconnaissance mission and monitoring task of near-Earth, so it can be used in a wide range of military and civilian applications. In the dissertation, the detailed analysis and research on the rack structure and dynamic characteristics of the laboratory four-rotor aircraft is showed in the dissertation. The dynamic model of the four-rotor aircraft areestablished. It also studies on the force in the four-rotor aircraft flight principles and course of the campaign to make the research and analysis. The four-rotor aircraft has many operating status, such as climbing, downing, hovering and rolling movement, pitching movement and yawing movement. The dynamic model is used to describe the four-rotor aircraft in flight in the dissertation. On the basis of the above analysis, modeling of the aircraft can be made. Dynamics modeling is to build models under the principles of flight of the aircraft and a variety of state of motion, and Newton - Euler model with reference

三年级语文:航天飞机教学反思(参考文本)

小学语文标准教材 三年级语文:航天飞机教学反 思(参考文本) People need to communicate and communicate with each other, and language is the bridge of human communication and the link. 学校:______________________ 班级:______________________ 科目:______________________ 教师:______________________

--- 专业教学设计系列下载即可用 --- 三年级语文:航天飞机教学反思(参考文 本) 航天飞机教学反思 凡事预则立,不预则废。在教学航天飞机之前,我认真阅读了课文、教学参考、课堂教学新方案,并从网上收集了有关资料,由于课前做好了充分的准备,加上精心的教学设计,学生在学生本节课时积极性很高,收效很大。这让我再次感受到了备课的重要性。 我第一次读完课文之后,最大的一个感觉就是文章具有极浓的趣味性,普通飞机的自述、智慧老人的介绍,为大家说明了航天飞机的基本特点和特别的本领,语言形象生动,极富情趣。全文在可以分成三个部分:第一部分是课文的第一自然段,主要写普通飞机

在天空中自由自在的飞翔,做着各种各样的动作,觉得很得意;第二部分是课文的第二、三自然段,主要介绍航天飞机外形大、速度快的特点和在人类航天事业中的神奇作用,引入智慧老人更诱发了学生的阅读兴趣,这部分是全文的重点。第三部分是课文的最后一个自然段,主要写普通飞机在智慧老人的启发下,认识到自己和航天飞机各有各的长处,谁也替代不了谁。 从整体上看,文章通过普通飞机的讲述认识了庞然大物——航天飞机,通过智慧老人之口介绍航天飞机与普通飞机的不同之处,侧面描述了航天飞机的神奇本领。文章生动的语言,灵活的叙述,更增添了文章的可读性。为了更好地让学生了解航天飞机的相关知识,我认为可以抓住三点来进行引导:一点是外形大。(庞然大物、三角形的翅膀、尖尖的脑袋,方方的机尾。)二是飞得快和高。(转眼间便飞得无影无踪、几十万米高。速度是普通飞机的三十多倍。)三是本领大。(绕着地球转,释放和回收人造卫星。) 另外,还有一点需要特别强调的是,在教学中渗透人文教育。课文是通过普通飞机和智慧老人的对话来展开的,并将普通飞机的

航天飞机的自我介绍

航天飞机的自我介绍 嗨。你们好!我就是鼎鼎大名的航天飞机。我来介绍一下我的外表吧!我长着三角形的翅膀,尖尖的脑袋和方方的机尾。只要我一声招呼,我就可以腾空而起。如果你们认为我是一个渺小的东西,那你们就大错特错了,我可是个庞然大物呀!我的力量还足以冲出大气层呐!我的本领可大了!我可以在太空中绕着地球转圈圈。我还可以在太空中自由的释放和回收人造地球卫星。如果卫星出了毛病,我就可以伸出巨大的“手臂”把它捞回机舱,带到地面上维修。我还可以把航天员和一些物资、设备运到太空中去,让人们在太空中进行科学研究,探索宇宙的奥秘。你们喜欢我吗?你们长大以后或者有空的时候,我还可以带你们去太空旅游哦!篇二:航天飞机的自我介绍大家好,我是航天飞机,如果你们不了解我,那就请看我的自我介绍吧。我长着三角形的翅膀,尖尖的脑袋,方方的机尾。我比普通的飞机飞的更高、更快,普通飞机能飞两万米高,我却能飞几十万米高。我从东海之滨到帕米尔高原只需要飞行七分钟,而飞机要飞行四个多小时。我的本领可大了,我能绕着地球转圈圈,还能在空中释放和回收人造地球卫星,卫星出了毛病,我就伸出巨大的手臂把卫星捞回机舱,带到地面上来维修。我上天的时候不像普通飞机那样先滑行,再升空,我是直入云霄。我上升的时候,还有一个小帮手,就是助推火箭,只有它才能帮助我上天。在浩瀚的太空中穿行,低头就是美丽的地球,这是一件多么令人开心的事呀!从美

国人发明我到现在,我们已经是一个庞大的家族了,我已经算是其中比较先进的了。我相信,同学们只要努力学习科学,长大就能发明更好的航天飞机,将来到遥远的别的星球旅游观光呀!篇三:航天飞机的自我介绍大家好,我叫航天飞机。出生在美国。别看我体形庞大,长得还挺可爱的,三角形的翅膀,尖尖的脑袋,方方的机尾,飞起来屁股后面还有一团火。我做事就是这么火烧火燎的,我能垂直起飞,比普通飞机快多了!普通飞机从东海之滨到帕米尔高原,普通飞机需要飞行四个多小时,而我只需要飞行七分钟,而且我还能飞得很高,普通飞机能飞两万米高,我却能飞几十万米高,已经越过大气层,来到了太空,怎么样?我厉害吧?我的作用可大了!我一般都绕着地球转圈圈,还可以释放和回收人造地球卫星。卫星如果出现了毛病,我就伸出巨大的手臂,把卫星捞回机舱,带到地面上来维修。我集火箭,卫星和飞机的技术特点与于一身,就像火箭那样垂直发射进入太空轨道,又能像卫星那样在太空轨道飞行,还能像飞机那样滑翔着陆。我除了在天地间运载人员和货物之外,凭我本身容积大,可多人乘载我和有效载荷量大的特点,还能在太空进行大量的科学实验和空间研究工作。这就是我,“飞机之王”——航天飞机。篇四:航天飞机的自我介绍我----一架航天飞机,是飞机和火箭的结合体,我既像那样发射到宇宙空间遨游,也可以像飞机那样降落在机场。我是有上下部分组成,上部分是主体,叫做轨道级,形状像一架大型喷气式客机。下部是两台固体助火箭和一个大

浅谈注重细节的重要性

浅谈注重细节的重要性 美国“哥伦比亚”号航天飞机失事后,事故调查小组的专家认为,航天飞机机翼上的碳制高温保护板是导致整个航天飞机坠毁的罪魁祸首。由于航天飞机的建造者们“想当然地将星际物质撞击航天器的风险假定为零”,将设计强度定得过低,最终导致航天飞机不堪一击。2003年北美历史上最严重的大停电造成60亿美元的损失,联合调查小组的专家证实,原因非常简单:一些长得过分茂密的树丛使俄亥俄州克里夫兰附近的电线短路。 当然,也有注意细节而避免重大灾难的。如,我国某地曾发生了一次局部地区突发性大暴雨,山洪将一个村庄夷为平地。由于当地气象台及时发布了警报,避免了人员伤亡。当预报员被问到是如何预报出来这一过程的,他们指着雷达屏幕上的一个小亮点说,因为及时发现了这一信号。在我们身边不也有很多这样的例子吗?去年7月,动力车间在20吨锅炉点火时,认真巡检,发现了电缆接地的现象,立即采取行动,从而避免了一起重大电器事故的发生。以上这些事例,反映的都是一些细节问题,而这些关键细节往往是不能忽视的,忽视了就要付出惨重代价。 制定战略要讲宏观,解决问题则要注重每一个步骤。古人所说“千里之堤,溃于蚁穴”,强调的是不要忽视小的

失误;而“千里之行,始于足下”则表明,要想取得成功,也必须一步一步做起。如果没有对每一步骤的准确把握,再简单的目的也是无法实现的。 提及这一话题,缘于今年我公司的工作方针之一就是“注重细节”。注重细节,可以避免做事浮躁潦草的现象,可以转变我们的工作作风。前不久,某同志针对我公司办公楼霓虹灯每天要开11-12个小时的情况,在进行了认真测算的基础上提出了缩短开灯时间的合理化建议,每天少开6、7个小时,全年可节支1万元左右,同时还延长了霓虹灯使用寿命。从这可以看出,注重细节还可以为公司创造效益。 发现问题是基础,但关键是解决问题。解决问题并不简单,是需要通过细致的分析,制定科学、可行的方案,并严格实施才能实现的。公司的建设和发展是由无数工作细节组成的,因此每一个工作环节都十分重要。我们应在全公司提倡一种严谨些,再严谨些;细致些,再细致些的工作作风,不断提高工作质量。这样,我们就能够大大减少工作失误,大大提高工作水平,实现既定的奋斗目标。

各种飞机货舱舱门及收货尺寸-飞机货仓介绍

各种飞机货舱舱门及收货尺寸-飞机货仓介绍波音Boeing空客AirBus舱门尺寸 波音(BOEING)系列常见机型(B737/B757// B767/ B777/ B747/ B747-F) B737机型信息 B737系列机型舱门尺寸(宽*高)CM: 前舱: 86*122; 后舱: 89*122 ; 备注:B737系列机型属于窄体机,无散舱,不接托盘货,货物单件毛重不能 超过80KGS 货舱总容积(M3):30-40CBM 货物业务载量: 2-3 TONS B757机型信息 B737系列机型舱门尺寸(宽*高)CM: 前舱: 108*140; 后舱: 112*140; 散舱: 81*122 备注:B757系列机型限制不接托盘货。 货舱总容积(M3):50-68CBM 货物载量: 5,7TONS B767机型信息 (KQ) B767系列机型舱门尺寸(宽*高)CM: 前舱: 340*170; 后舱: 178*170; 散舱: 96*110 备注:板尺寸:314*2.44 ;货物高度要控制在1.6M。货舱总容积(M3):100-110CBM 货物载量:15TONS B747机型信息(JI/AF/CA3208/NW) B747系列分为:B747-200/ B747-300/ B747-400(F)

B747系列机型舱门尺寸(宽*高)CM: 主舱:304*340 ; 前舱: 168*264; 后舱: 168*264 ; 散舱: 112*119 乘客座位数: B747-200 350个 ;B747-300 416个 ; B747-400 500个 : B747-200 170 M3 ; B747-300 175M3; B747-400 120 货舱总容积(M3) M3 货物载量: B747-200 60 TONS ; B747-400 120 TONS 航班可以装的板箱数量: B747-200:7板(块) / 9箱(个) B747-300:15板(块) / 2箱(个) B747-400:7板(块) / 16箱(个) 板箱尺寸(长*宽): P6P板:244*318(CM) P1P板:224*318(CM) DPE箱:143*106(CM)限重600KG (KQ) AKE/AVE箱:155*147CM (MH/CZ) (B波音系列尺寸为:155*163(CM)) 相关说明: 该系列200座以下客机都是窄体单通道飞机(客舱中间只有一个通道),有两个散装舱(前舱和后舱),不能装板装箱; 该系列200座以上客机为宽体飞机,有三个货舱(前舱,后舱,散舱),可以装板装箱。 1. 大型飞机一般前舱装板,后舱只能装箱,前舱的板可以换成箱,散舱位于飞机的尾部。 2. 大板一般以2500KG为宜,小板一般以2300KG为宜,限载时要少装,不限载时可多装;大箱一般以800KG为宜。小箱一般以600KG为宜,不限载时可多装,限栽时可多装。

浅谈目前中日航天的实力对比 2012

浅谈目前中日航天的实力对比2012-8-1 16:51阅读(11.74万) ?赞(34) ?转载(483) ?分享(84) ?评论(47) ?复制地址 ?举报 ?更多 上一篇 |下一篇:长征九号运载火箭... 2012年6月16日我国发射神舟九号载人飞船,6月18日成功进行首次载人对接并在24日成功完成了手动对接。2012年7月21日日本发射HTV-3货运飞船前往国际空间站并在27日与空间站的和谐号节点舱成功对接。中日作为亚洲航天实力最强大的国家,在航天活动上呈现你追我赶的架势,中日航天实力的对比,也成为大家关心的问题。 航天工业可以划分为运载火箭和航天器的研制制造两大块,也可按用途分为军用航天和民用航天两个部分,还可以按轨道将航天器细分为地球轨道航天器和深空探测航天器。地球轨道上最有商业和军事价值的两个部分是地球同步轨道和太阳同步轨道,分别主要用于容纳通信卫星和遥感卫星。航天工业还可以按载人与否划分为非载人航天和载人航天两个部分,为了规避范艾伦辐射带的高能辐射,外加主要发射场位置的影响,载人航天器一般运行在倾角50多度或是更低倾角的近地轨道上。从以上几个方面对比,中日航天工业可以说各有所长,单论技术日本航天占据了很大的优势,而中国航天更有资格称为一个工业部门。 1970年2月11日日本成功发射第一颗人造卫星,比1970年4月24日我国东方红一号卫星的成功发射早2个月,但日本发射第一颗卫星所用的L4S固体多级火箭在性能尤其是运载能力上要远逊于我国发射第一颗卫星的长征一号火箭。当时日本学者认为日本独立追赶与中国火箭的技术差距,至少需要5年时间。不过早在1969年日美就签订了宇宙开发协议,美国向日本输出了雷神-德尔塔火箭技术,使日本液体运载火箭水平快速赶上中国。由于得到美国技术援助的优势,日本还抢先发射了静止轨道卫星并得以更早开展新一代运载火箭的研制,在与中国的较量中在技术上占据先机。 目前日本运载火箭在技术、运力上都远远超过了中国运载火箭,不过发射成功率略低,而且运载火箭最重要的影响因素价格上严重缺乏竞争力。日本宇宙开发机构(JAXA)拥有H-IIA系列和H-IIB大型运载火箭,并积极开展H-IIA/B系列火箭的升级,还在研制Epsilon 大型固体运载火箭,并计划研制新一代的H-X/H-III运载火箭。中国航天目前的运载火箭则由CZ-2、CZ-3和CZ-4系列火箭组成,在改进现有火箭的同时还在研制CZ-5、CZ-6和CZ-7火箭,并计划研制CZ-11大型固体火箭。

进气道设计.doc

喷气式飞机进气道是一个系统的总称,它包括进气口、辅助进气口、放气口和进气通道,因此它是保证喷气发动机正常工作的重要部件之一,它直接影响到飞机发动机的工作效率,它对发动机是否正常工作,推力大小等有着到关重要的作用,因此它对飞机性能尤其是战斗机有很大的影响。其作用是:第一,供给发动机一定流量的空气。螺旋桨飞机靠螺旋桨工作拉动空气向后运动带动飞机做相对运动前飞,螺旋桨发动机燃烧也需要空气,但它的用量无法与喷气发动机相比,而且在高空空气稀薄,含氧量代,发动机效率会急剧下降,喷气发动机所需的空气量惊人,动辄每秒以上百千克计,如“海鹞”的发动机空气流量为196千克/秒,中国飞豹的则是2×92千克/秒,美国F-15的是2×121千克/秒;第二、保证进气流场能满足压气机和燃烧室正常工作的要求,喷气发动机压气机进口流速约为当地音速的0.3- 0.6M,而且对流场的不均匀性有严格限制。在飞行中,进气道要实现对高速气流的减速增压,将气流的动能转化为压力能。随着飞行速度的增加,进气道的增压作用越来越大,在超音速飞行时的增压作用可大大超过压气机。 进气道分为不可调进气道和可调进气道。不可调进气道,也就是进气道形状参数不可调节,只能在某种设计状态下才可高效工作的进气道,它只在设计状态下能与发动机协调工作,这时进气道处于最佳临界状态。在非设计状态下,譬如改变飞行速度,进气道与发动机的工作可能不协调。当发动机需要空气量超裹进气道通过能力时,进气道处于低效率的超临界状态。当发动机需要空气量低于进气道通过能力时,进气道将处于亚临界溢流状态。严格上讲,超音速进气道和亚音速进气道都会使阻力增加,不排除某些亚音速进气道或许出现前缘吸力大于阻力的情况,但过分的亚临界状态使阻力增加,并引起进气道喘振。为了使进气道在非设计状态下也能与发动机协调工作,提高效能,广泛应用可调进气道,常用的方法是调节喉部面积和斜板角度(最好专门对这些术语进行解释、配图。),使在任何状态下进气道的通过能力与发动机的要求一致。另外,在亚音速扩散通道处设有放气门,将多余的空气放掉,防止进气道处于亚临界状态,同时,在起飞时,发动机全加力工作,气流量需求很大;而且因为速度低,要保持同样气流量的需求,需要的捕获面积增大。因此为了解决起飞状态进气口面积过小的问题,还设置有在低速能被吸开的辅助进气口。 飞机进气道设计中几个重要的设计指标是总压恢复、流场畸变水平和阻力大小。在进气道设计中,必须参照这几个重要的技术指标,它也是反映飞机整体性能的关键参数。 总压是气流静压和动压之和,表征了气流的机械能,总压恢复是指发动机进口处的气流总压与进气道远前方来流的总压之比,是进气道设计中一个非常重要的参数,表示气流机械能的损失,对于超音速进气道,总压恢复主要与斜板级数和角度所决定的激波的级数和波后流动参数有关。 流场畸变水平表征了进气道提供给发动机的气流的均匀程度,一般用进气道流场中的最高总压与最低总压值之间的差值表示,它影响着发动机的喘振裕度,间接关系着飞机的安全。进气道设计时一般考虑的阻力是外罩阻力和附加阻力,其中附加阻力又叫溢流阻力,是指在进入进气道的气流量大于发动机所需流量时,由于部分气流从进气道口溢出而导致的阻力。进气道的形状选择和位置的布置应该满足发动机有较高工作效率的要求,或应保证飞行器具有最佳性能要求或应保证飞行器能达到最佳飞行性能的要求。进气道的设计在科技的带动下有了很大的发展,使得喷气战斗机的飞行速度越来越快,性能越来越高,可以说它的重要性越来越明显,并且已成为飞机机体设计中成为一个独立的组成部分,进气道设计成为飞机性能提高的重要因素之一。 飞机进气道发展到现在主要分为亚音速进气道和超音速进气道。

航天飞机教案

航天飞机(第一课时)教学设计 牡丹区安兴镇中心小学:刘庆丽 (一)教材分析: 本文是一篇生动有趣的科普童话。从普通飞机的视角,用拟人化的手法介绍了航天飞机飞得又高又快的本领和它在航天事业中所做出的 神奇作用。本文内容简单,但是如何以本文为例,让学生获得什么?我着力引导学生学习读科普文的阅读方法,另外读写结合,让学生学会为航天飞机写自述。 (二)教学目标: 1.学会本课9个生字,两条绿线内的4个字只识不写。理解由生字组成的词语。 2. 能正确、流利、有感情地朗读课文。 3.凭借对课文语言文字的朗读感悟,了解航天飞机的一般知识 和基本特点,培养学生从小爱科学、学科学,长大用科学为 人类造福的志趣。 (三)教学重难点: 理解课文内容;为航天飞机设计一张名片。 (四)教学准备: 1.教学用课件 2.习字册 (五)教学过程: 课前谈话:听说,我们这个班的同学特别懂礼貌,上课听讲特别认真,

回答问题声音特别洪亮,是不是这样?真好,祝愿我能与聪明好学的你们共同度过愉快的四十分钟。 一、欣赏图片,引入课题 1:同学们一定见过飞机,有的同学可能还坐过飞机。(板书飞机)今天我给大家带来了飞机图片,和他们打个招呼吧。(出示飞机图片,让学生说出他们的名字) 2:飞机可真是个大家族呢,上个世纪八十年代,飞机家族又多了个新成员他是一种新型飞机叫航天飞机,今天我们就来学习第19课《航天飞机》(板书航天,注意航的笔画)齐读课题。 二.朗读课文,初步感知。 1:看题目质疑。(看到这个题目你最想知道有关航天飞机的哪些知识?)(航天飞机的外形?他有多大?他有什么本领?,,,随即板书)2:同学们真会提问题,有些问题就在课文里,请同学轻轻打开课本,大声读一读课文,看一看课文是怎样描绘航天飞的。(出示要求1 :读准字音,读通句子。2:边读边标出自然段序号,遇到生字新词多读几遍。) 三:检查生字,正音指导。 1:俯冲翻筋斗庞然大物无影无踪 智慧究竟手臂捞回维修 2:出示难读的句子。 (从东海之滨到帕米尔高原,你要飞行四个多小时,他只需要飞行七分钟.

人类太空探索历程

人类太空探索历程从20世纪首颗人造地球卫星升空,到“勇气”号顺利登陆火星;从2003年初“哥伦比亚”号航天飞机的失事,到“猎兔犬2”号火星登陆器最终与地球失去联系,无论成功与失败,总会有人向外太空探索投下怀疑的目光:用巨大的投入去证实一个几近无望的假想,有意义吗?更何况地球上还有那么多烦心的问题远未解决!挑战未知是人类诞生之初就具备的本能,而探索外太空则是好奇心和求知欲在现代的延伸。人类和动物最本质的区别在于不断地探求未知,其终极目的就是要回答“我从哪来?我到哪去?”这样的问题。 在现实世界找不到答案,人们便将追问的目光投向浩瀚的外太空。正是这些追问,成为志士仁人探索宇宙的动力。恰是有了这些探索,曾经是离经叛道、惊世骇俗、招来杀身之祸的异端言论成了人们今天的天文学常识。 人类太空探索历程 1961年4月12日,苏联发射世界第一艘载人飞船“东方”1号。尤里·加加林少校乘“东方”1号飞船用了108分钟绕地球运行一圈后,在萨拉托夫附近安全返回,加加林成为世界上第一位遨游太空的航天员。 1961年5月5日,美国第一位进行亚轨道飞行的航天员艾伦·B·谢泼德驾驶美国“水星”MR3飞船进行首次载人亚轨道飞行,美国因此成为继苏联之后世界上第二个具有载人航天能力的国家。

1962年2月20日,美国发射载人飞船“水星”6号,航天员欧约翰·H·格伦中校驾驶“水星”6号飞船绕地球飞行3圈,历时4小时55分23秒,在大西洋海面安全返回。 1962年8月11日,苏联发射载有尼古拉耶夫少校的“东方”3号飞船上天。8月12日,苏联发射载有波波维奇中校的“东方”4号飞船上天。“东方”4号与“东方”3号首次在太空实现载人飞船的交会飞行,最近相距5公里,第一次从太空传回电视。 1963年6月16日,世界上第一位进入太空的女航天员捷列什科娃中尉驾驶苏联“东方”6号飞船进入太空,飞船绕地球飞行48圈,历时70小时50分,19日返回。 1964年10月12日,苏联成功发射载3人的第二代载人飞船“上升”1号。航天员科马罗夫、耶戈洛夫和费捷斯托夫驾驶飞船绕地球飞行16圈,历时24小时17分,返回于库斯塔奈地区。这是苏联、也是世界航天史上第一次载3人飞行。 1965年3月18日,苏联发射载有别列亚耶夫、列昂诺夫的“上升”2号飞船。飞行中,列昂诺夫进行了世界航天史上第一次太空行走,他在离飞船5米处活动了12分钟,完成了目视观测、拆卸工作及其他实验。 1965年3月23日,美国成功发射第二代载人飞船“双子星座”3号。飞船乘载着美国航天员格里索姆中校和约翰·杨少校,绕地球飞行5圈,历时4小时53分钟。这是美国首次载2人飞行。 1965年6月3日,美国发射载有航天员麦克迪维特上尉和怀特上尉

航天飞机的自我介绍_自我介绍_模板

航天飞机的自我介绍_自我介绍_模板 篇一:航天飞机的自我介绍 嗨。你们好!我就是鼎鼎大名的航天飞机。我来介绍一下我的外表吧!我长着三角形的翅膀,尖尖的脑袋和方方的机尾。只要我一声招呼,我就可以腾空而起。如果你们认为我是一个渺小的东西,那你们就大错特错了,我可是个庞然大物呀!我的力量还足以冲出大气层呐! 我飞得又快又高!如果我和飞机比一比,我最快能飞每秒7千米,最高能飞10.8万米的高度。而飞机最快能飞每秒0.75千米,最高能飞5.2万米的高度。你们看我飞得快不快?高不高? 我的本领可大了!我可以在太空中绕着地球转圈圈。我还可以在太空中自由的释放和回收人造地球卫星。如果卫星出了毛病,我就可以伸出巨大的“手臂”把它捞回机舱,带到地面上维修。我还可以把航天员和一些物资、设备运到太空中去,让人们在太空中进行科学研究,探索宇宙的奥秘。 你们喜欢我吗?你们长大以后或者有空的时候,我还可以带你们去太空旅游哦! 篇二:航天飞机的自我介绍 大家好,我是航天飞机,如果你们不了解我,那就请看我的自我介绍吧。 我长着三角形的翅膀,尖尖的脑袋,方方的机尾。我比普通的飞机飞的更高、更快,普通飞机能飞两万米高,我却能飞几十万米高。我从东海之滨到帕米尔高原只需要飞行七分钟,而飞机要飞行四个多小时。我的本领可大了,我能绕着地球转圈圈,还能在空中释放和回收人造地球卫星,卫星出了毛病,我就伸出巨大的手臂把卫星捞回机舱,带到地面上来维修。 我上天的时候不像普通飞机那样先滑行,再升空,我是直入云霄。我上升的时候,还有一个小帮手,就是助推火箭,只有它才能帮助我上天。在浩瀚的太空中穿行,低头就是美丽的地球,这是一件多么令人开心的事呀! 从美国人发明我到现在,我们已经是一个庞大的家族了,我已经算是其中比较先进的了。我相信,同学们只要努力学习科学,长大就能发明更好的航天飞机,将来到遥远的别的星球旅游观光呀! 篇三:航天飞机的自我介绍 大家好,我叫航天飞机。出生在美国。别看我体形庞大,长得还挺可爱的,三角形的翅膀,尖尖的脑袋,方方的机尾,飞起来屁股后面还有一团火。我做事就是这么火烧火燎的,我能垂直起飞,比普通飞机快多了!普通飞机从东海之滨到帕米尔高原,普通飞机需要飞行四个多小时,而我只需要飞行七分钟,而且我还能飞得很高,普通飞机能飞两万米高,我却

四旋翼飞行器仿真-实验报告

动态系统建模仿真实验报告(2) 四旋翼飞行器仿真 姓名: 学号: 指导教师: 院系: 2014.12.28

1实验容 基于Simulink建立四旋翼飞行器的悬停控制回路,实现飞行器的悬停控制; 建立GUI界面,能够输入参数并绘制运动轨迹; 基于VR Toolbox建立3D动画场景,能够模拟飞行器的运动轨迹。 2实验目的 通过在 Matlab 环境中对四旋翼飞行器进行系统建模,使掌握以下容: 四旋翼飞行器的建模和控制方法 在Matlab下快速建立虚拟可视化环境的方法。 3实验器材 硬件:PC机。 工具软件:操作系统:Windows系列;软件工具:MATLAB及simulink。 4实验原理 4.1四旋翼飞行器 四旋翼飞行器通过四个螺旋桨产生的升力实现飞行,原理与直升机类似。四个旋翼位于一个几何对称的十字支架前,后,左,右四端,如图 1 所示。旋翼由电机控制;整个飞行器依靠改变每个电机的转速来实现飞行姿态控制。 图1四旋翼飞行器旋转方向示意图

在图 1 中, 前端旋翼 1 和后端旋翼 3 逆时针旋转, 而左端旋翼 2 和右端的旋翼 4 顺时针旋转, 以平衡旋翼旋转所产生的反扭转矩。 由此可知, 悬停时, 四只旋翼的转速应该相等,以相互抵消反扭力矩;同时等量地增大或减小四只旋翼的转速,会引起上升或下降运动;增大某一只旋翼的转速,同时等量地减小同组另一只旋翼的转速,则产生俯仰、横滚运动;增大某一组旋翼的转速,同时等量减小另一组旋翼的转速,将产生偏航运动。 4.2建模分析 四旋翼飞行器受力分析,如图 2 所示 图2四旋翼飞行器受力分析示意图 旋翼机体所受外力和力矩为: 重力mg , 机体受到重力沿w z -方向; 四个旋翼旋转所产生的升力i F (i= 1 , 2 , 3 , 4),旋翼升力沿b z 方向; 旋翼旋转会产生扭转力矩i M (i= 1 , 2 , 3 , 4)。i M 垂直于叶片的旋翼平面,与旋转矢量相反。 力模型为:2i F i F k ω= ,旋翼通过螺旋桨产生升力。F k 是电机转动力系数, 可取826.1110/N rpm -?,i ω为电机转速。旋翼旋转产生旋转力矩Mi(i=1,2,3,4),

人类为何要开发空间技术

人类为何要开发空间技术 关键字:空间技术,卫星,航天,运载。 空间技术是探索、开发和利用宇宙空间的技术,又称为太空技术和航天技术。目的是利用空间飞行器作为手段来研究发生在空间的物理、化学和生物等自然现象。 但对“天”目前专家们有两种理解:一是把地球大气层以外的无限遥远空间称之为“天”;另一是把地球大气层外、太阳系以内的有限空间叫做“天”。若按前一种理解,空间技术和航天技术完全是一回事;若按后一种理解,人们把地球大气层以外、太阳系以内的空间活动称之为航天,超出太阳系以外的空间活动称之为航宇。这样,空间技术则应涵盖航天技术和航宇技术。但由于在相当长的时间内,人类主要还是在太阳系内从事活动,因此,当今把航天技术和空间技术视为同义词已得到公认。 我国的航天专家将空间技术的主要特点概括为两个方面:首先空间技术是一门高度综合性的科学技术,是很多现代科学和技术成就的综合集成。它主要依赖于电子技术、自动化技术、遥感技术和计算机技术等众多先进技术的发展。因此,一个国家空间技术的成就,最能体现其科学技术的水平,是衡量其科技实力的重要标志。其次,空间技术是一门快速的、大范围的、在宏观尺度上最能发挥作用的科学技术。比如,通信卫星可以大面积覆盖地面以至全球;气象卫星可以进行全球天气预报;侦察卫星可以及时监视广大地区的军事活动等等。——空间技术区别于一般常规技术的这两大特点,使其对一个国爱的实力和进步起到意想不到的战略性作用:在经济上能产生很高的经济和社会效益,普遍认为,开发利用外层空间资源,其投资效益能达到1∶10以上;在军事上最能显示一个国家的军事实力,一个国家只要占有空间优势,就掌握了军事战略上的主动权;在政治上对提高一个国家在国际活动中的地位影响深远。一项重大空间成就,往往成为国际谈判的重大筹码;在科学技术上还能带动电子、自动化、遥感、生物等学科的发展,并形成包括卫星气象学、卫星海洋学、空间生物学和空间材料

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