基于XPC目标3轴数控钻孔机的伺服系统的设计(英文文献)

基于XPC目标3轴数控钻孔机的伺服系统的设计(英文文献)
基于XPC目标3轴数控钻孔机的伺服系统的设计(英文文献)

安防系统论文

安防系统论文 学校:西安职业技术学院 专业:建筑电气工程技术 姓名:白茜茜 学号:06080911016

安全防范系统 智能建筑是一种融现代建筑设计、计算机技术、自动控制技术与信息通信网络技术等高新技术于一体的新型建筑,它的迅速发展为建筑行业带来了强大的发展空间和技术革命。智能化建筑的发展日新月异,智能化住宅更是人们生活质量提高的重要标志,人们对智能化住宅的需求促进了智能化建筑的发展,目前,在世界各地智能化工程技术正逐步走向创新阶段。 智能楼宇多以高层建筑为主,具有大型化、多功能、高层次和高技术的特点,为预防火灾的发生,将火灾消除在萌芽状态,保证人民生命和财产的安全,必须根据国家消防要求设置火灾自动报警和联动设备。同时,为创造一个安全、舒适、温馨、高效的办公与生活环境,防范各种偷盗和暴力事件,在建筑物内设置各种安全防范设施显得尤为重要。 一.安全防范自动化系统及其发展 (一)安全防范自动化系统 安全防范系统是一个技术性和综合性很强的系统,是一个名副其实的系统工程,是物理防范、技术防范、人员管理防范缺一不可的有机组合体。安全防范自动化系统是把计算机技术、网络技术和自动化技术应用于智能建筑的安全防范的一个技术系统。 (二)安全防范自动化系统的发展

1.在全球的发展 世界上第一幢智能大楼于1984年在美国康州首府哈特福市的城市广场建成,这是一栋38层的办公建筑,拥有比较好的建筑设备系统,将通信自动化、办公自动化、楼宇设备管理自动化、安全、防灾等技术纳入运行管理。20世纪80年代后期,智能建筑风靡全球,美国新建和改造了约71%为智能建筑,日本从1985年开始建设智能建筑,并制定了计划成立了组织。到20世纪末65%已建成。新加坡、印度计划建成智能城,韩国计划将半岛建成“智能岛”。智能建筑是科学的产物,尤其是“4C”技术的历史性突破和在建筑平台上的应用,形成了现代化城市的又一重要标志。 2.在中国的发展 20世纪80年代末90年代初,中国科学院对智能办公的 发展进行了探讨。80年代后期出现了较早的一批智能建筑设 施和系统较为完备的建筑物。1993年建成的广东国际大厦是 我国大陆首座智能化商务大厦,它具有较为完善的“3A”系 统【建筑设备自动化系统、通信网络系统、办公自动化系统】和高效的国际金融信息网络。1999年以前,只要少数房地产 开拓商在建立楼盘时规划设计了防盗报警系统。而2000年后,一线兴旺城市的不少楼盘陆续开端建立智能小区。比如 深圳,在梅林一村、益田村、彩田村等智能示范小区都设计 了防盗报警系统,但现在审阅这些小区内防盗报警的使用情

关于力的外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译

五、外文资料翻译 Stress and Strain 1.Introduction to Mechanics of Materials Mechanics of materials is a branch of applied mechanics that deals with the behavior of solid bodies subjected to various types of loading. It is a field of study that i s known by a variety of names, including “strength of materials” and “mechanics of deformable bodies”. The solid bodies considered in this book include axially-loaded bars, shafts, beams, and columns, as well as structures that are assemblies of these components. Usually the objective of our analysis will be the determination of the stresses, strains, and deformations produced by the loads; if these quantities can be found for all values of load up to the failure load, then we will have obtained a complete picture of the mechanics behavior of the body. Theoretical analyses and experimental results have equally important roles in the study of mechanics of materials . On many occasion we will make logical derivations to obtain formulas and equations for predicting mechanics behavior, but at the same time we must recognize that these formulas cannot be used in a realistic way unless certain properties of the been made in the laboratory. Also , many problems of importance in engineering cannot be handled efficiently by theoretical means, and experimental measurements become a practical necessity. The historical development of mechanics of materials is a fascinating blend of both theory and experiment, with experiments pointing the way to useful results in some instances and with theory doing so in others①. Such famous men as Leonardo da Vinci(1452-1519) and Galileo Galilei (1564-1642) made experiments to adequate to determine the strength of wires , bars , and beams , although they did not develop any adequate theo ries (by today’s standards ) to explain their test results . By contrast , the famous mathematician Leonhard Euler(1707-1783) developed the mathematical theory any of columns and calculated the critical load of a column in 1744 , long before any experimental evidence existed to show the significance of his results ②. Thus , Euler’s theoretical results remained unused for many years, although today they form the basis of column theory. The importance of combining theoretical derivations with experimentally determined properties of materials will be evident theoretical derivations with experimentally determined properties of materials will be evident as we proceed with

轴自动钻孔机控制系统使用说明书

四轴表带自动钻孔机 一简介 四轴表带自动钻孔机控制系统是由海川数控自主研发的 控制系统。硬件组成包括海川自主研发的HC200A4控制器, 人机界面以及接近开关传感器组成。具有自动化程度高,加 工速度快,工作稳定等特点。目前已经多家厂商的机器中正 常应用。 应用背景 随着社会的发展,人们对手表产品的需求日益增多,特别是表带的精密度要求越来越高。鉴于此,海川数控自主研发“四轴表带自动钻孔机系统”。本系统可应用在各种表带钻孔机上。 系统原理及配置 本控制器支持最多6轴联动,24路输入输出。在本绑线系统中,使用了4轴控制机械.运动方式为4轴联动;四轴使用闭环控制,保证了钻孔的准确。 (1)HC200A4控制器 (2)人机界面 (3)接近开关传感器 (4)伺服电机 技术参数 ?

(1) 钻孔速度累计时间可达到1mm/s (2) 支持两种孔位排序模式 (3) 支持两种走到模式 (4) 支持自适应回原点功能及自定义原点功能 (5) 支持伺服报警显示功能 (6) 支持运行速度及回原点速度设定 (7) 支持手动气缸动作方便调机 (8) 支持手动伺服点动及回原点?方便调机 二人机界面使用说明 系统初始化: 设备上电,系统会有一个启动的过程。当这一过程结束后,系统处于初始状态。触摸屏显示首页如图(1-1)所示。 自动操作 首页在此页面上可以进行以下操作。 主界面按一下【主界面】按钮,系统切换到钻孔主界面如图(1-1)所示。 钻孔参数按一下【钻孔参数】按钮,系统切换到钻孔参数页面如图(2-3)所示。 孔位参数按一下【孔位参数】按钮,系统切换到孔位参数页面如图(2-4)所示。 公用参数按一下【公用参数】按钮,系统切换到公用参数页面如图(2-6)所示。 系统参数按一下【系统参数】按钮,系统切换到系统参数页面如图(2-7)所示。

毕业设计外文翻译附原文

外文翻译 专业机械设计制造及其自动化学生姓名刘链柱 班级机制111 学号1110101102 指导教师葛友华

外文资料名称: Design and performance evaluation of vacuum cleaners using cyclone technology 外文资料出处:Korean J. Chem. Eng., 23(6), (用外文写) 925-930 (2006) 附件: 1.外文资料翻译译文 2.外文原文

应用旋风技术真空吸尘器的设计和性能介绍 吉尔泰金,洪城铱昌,宰瑾李, 刘链柱译 摘要:旋风型分离器技术用于真空吸尘器 - 轴向进流旋风和切向进气道流旋风有效地收集粉尘和降低压力降已被实验研究。优化设计等因素作为集尘效率,压降,并切成尺寸被粒度对应于分级收集的50%的效率进行了研究。颗粒切成大小降低入口面积,体直径,减小涡取景器直径的旋风。切向入口的双流量气旋具有良好的性能考虑的350毫米汞柱的低压降和为1.5μm的质量中位直径在1米3的流量的截止尺寸。一使用切向入口的双流量旋风吸尘器示出了势是一种有效的方法,用于收集在家庭中产生的粉尘。 摘要及关键词:吸尘器; 粉尘; 旋风分离器 引言 我们这个时代的很大一部分都花在了房子,工作场所,或其他建筑,因此,室内空间应该是既舒适情绪和卫生。但室内空气中含有超过室外空气因气密性的二次污染物,毒物,食品气味。这是通过使用产生在建筑中的新材料和设备。真空吸尘器为代表的家电去除有害物质从地板到地毯所用的商用真空吸尘器房子由纸过滤,预过滤器和排气过滤器通过洁净的空气排放到大气中。虽然真空吸尘器是方便在使用中,吸入压力下降说唱空转成比例地清洗的时间,以及纸过滤器也应定期更换,由于压力下降,气味和细菌通过纸过滤器内的残留粉尘。 图1示出了大气气溶胶的粒度分布通常是双峰形,在粗颗粒(>2.0微米)模式为主要的外部来源,如风吹尘,海盐喷雾,火山,从工厂直接排放和车辆废气排放,以及那些在细颗粒模式包括燃烧或光化学反应。表1显示模式,典型的大气航空的直径和质量浓度溶胶被许多研究者测量。精细模式在0.18?0.36 在5.7到25微米尺寸范围微米尺寸范围。质量浓度为2?205微克,可直接在大气气溶胶和 3.85至36.3μg/m3柴油气溶胶。

跑步机控制系统开题报告

电子信息工程学院 毕业设计开题报告智能跑步机控制系统的设计 学生姓名:刘茂龙 专业:电子信息工程 班级:94020102 学号:2009040201050 指导教师:曹阳 2013 年3 月

开题报告 一、选题的依据和意义 伴随着社会的发展与进步,人们的生活水平的提高,越来越多的的人喜欢在业余时间进行锻炼,跑步机使人们的业余生活得能够更加充实并且有益身心健康,跑步机控制系统的设计也作为跑步机的核心,设计应用数电、模电、单片机及接口技术、C51的编程等知识,可谓知识面含量非常广,但因现代的微电子技术、计算机技术和嵌入式微控制器技术等的飞速发展,让我们做出各种类型跑步机成为可能。目前各大城市都有很多家健身中心,不可或缺的跑步机也引领着时代的脚步。所以智能跑步机控制系统的设计也随着广大用户的需求而变得越发重要,跑步机的设计也在不断地改进和完善。 基于单片机跑步机控制系统主要在于单片机的应用。单片机又名嵌入式微控制器(Embedded Microcontroller),明显的优势就是可以嵌入到各种仪器、设备中,实现的是对象的智能化控制,这一点是巨型机和网络不可能做到的。其目前的发展趋势主要是CMOS化、低功耗、小体积、大容量、高性能、低价格和外围电路内装化等几个方面发展。 开发此项目可以使用户更好的体验跑步机的更多更实际的功能,通过这次毕业课题的设计,一方面,巩固了我们所学的知识,检验理论运用于实践的能力,同时能够对我所学知识进行一次全面的总结。另一方面,通过大量资料的查阅,使我对跑步机工作原理有了更深入的了解,有助于提高我独立分析问题和解决问题能力,而且还提高我们综合运用知识的能力和改善了我们的知识结构,为以后的工作积累了一定的经验。 二、选题研究的基本内容 要求基于单片机设计一个跑步机控制系统。该跑步机以单片机作为核心部件产生逻辑控制及信号,能够显示跑步者跑步的时间,跑步者消耗的热量,跑步者跑步的速度跑步机坡度可调的功能。通过软件编程,易于实现功能的扩展。 1、设计跑步机能够显示跑步的总时间。 2、设计跑步机能够显示跑步者跑步的速度。 3、设计实现跑步机速度与坡度可以调节。 4、设计跑步机显示跑步者累计消耗的热量。 5、逐步完成各部分电路的设计。 6、完成软件编程。 7、完成硬件电路的仿真及硬件调试等主要任务。

堆垛机结构设计

摘要 自动化立体仓库,也叫自动化立体仓储,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作,半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁,下横梁,立柱),水平行走机构,载货台,货叉及电气控制系统构成。 本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础,以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统,作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍,对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述,然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构,完成对各个部分的受力校核。 关键词:立体仓库、堆垛机、结构、受力校核。

Abstract Automated multi-layered storehouse, also call for automated warehouse, using three-dimensional warehouse equipment can realize warehouse top rationalization, access automation, operation to handle. Stacking machine is the core of the whole automated warehouse equipment, through manual, semiautomatic operation and automatic operation to put the goods from one place to another place in handling. It is composed of (beam in beam, support), the mobile mechanism, bills, level platform, goods fork and electrical control system structure. This paper is mainly based on a set of laboratory teaching equipment as the basis, the actual for reference and establishing virtual automated multi-layered storehouse stacker system, the author mainly to the stackers classification, a brief introduction about the parts of stacker detailed study of the structure of different stacker first introduction and description, and then through the tunnel stacker integral analysis and design of structure, various parts of each part of the complete stress checking. Keywords: Automated multi-layered storehouse,Stacker,structure,Stress checking

10kV小区供配电英文文献及中文翻译

在广州甚至广东的住宅小区电气设计中,一般都会涉及到小区的高低压供配电系统的设计.如10kV高压配电系统图,低压配电系统图等等图纸一大堆.然而在真正实施过程中,供电部门(尤其是供电公司指定的所谓电力设计小公司)根本将这些图纸作为一回事,按其电脑里原有的电子档图纸将数据稍作改动以及断路器按其所好换个厂家名称便美其名曰设计(可笑不?),拿出来的图纸根本无法满足电气设计的设计意图,致使严重存在以下问题:(也不知道是职业道德问题还是根本一窍不通) 1.跟原设计的电气系统货不对板,存在与低压开关柜后出线回路严重冲突,对实际施工造成严重阻碍,经常要求设计单位改动原有电气系统图才能满足它的要求(垄断的没话说). 2.对消防负荷和非消防负荷的供电(主要在高层建筑里)应严格分回路(从母线段)都不清楚,将消防负荷和非消防负荷按一个回路出线(尤其是将电梯和消防电梯,地下室的动力合在一起等等,有的甚至将楼顶消防风机和梯间照明合在一个回路,以一个表计量). 3.系统接地保护接地型式由原设计的TN-S系统竟曲解成"TN-S-C-S"系统(室内的还需要做TN-C,好玩吧?),严格的按照所谓的"三相四线制"再做重复接地来实施,导致后续施工中存在重复浪费资源以及安全隐患等等问题.. ............................(违反建筑电气设计规范等等问题实在不好意思一一例举,给那帮人留点混饭吃的面子算了) 总之吧,在通过图纸审查后的电气设计图纸在这帮人的眼里根本不知何物,经常是完工后的高低压供配电系统已是面目全非了,能有百分之五十的保留已经是谢天谢地了. 所以.我觉得:住宅建筑电气设计,让供电部门走!大不了留点位置,让他供几个必需回路的电,爱怎么折腾让他自个怎么折腾去.. Guangzhou, Guangdong, even in the electrical design of residential quarters, generally involving high-low cell power supply system design. 10kV power distribution systems, such as maps, drawings, etc. low-voltage distribution system map a lot. But in the real implementation of the process, the power sector (especially the so-called power supply design company appointed a small company) did these drawings for one thing, according to computer drawings of the original electronic file data to make a little change, and circuit breakers by their the name of another manufacturer will be sounding good design (ridiculously?), drawing out the design simply can not meet the electrical design intent, resulting in a serious following problems: (do not know or not know nothing about ethical issues) 1. With the original design of the electrical system not meeting board, the existence and low voltage switchgear circuit after qualifying serious conflicts seriously hinder the actual construction, often require changes to the original design unit plans to meet its electrical system requirements (monopoly impress ). 2. On the fire load and fire load of non-supply (mainly in high-rise building in) should be strictly sub-loop (from the bus segment) are not clear, the fire load and fire load of non-qualifying press of a circuit (especially the elevator and fire elevator, basement, etc.

海底隧道钻机控制系统设计-西电模板

各专业完整优秀毕业论文设计图纸 海底隧道钻机控制系统设计 课程设计 时间:2014 .12 .22

一、海底隧道自动控制系统框图 由题已知条件,设N(s)=0,则系统在给定信号R(s)下的闭环传递函数()Φer s 为: 可求得系统在给定信号R(s)时的稳态误差为: K s s s R s s s sE e s s ssr +++==∞→→12)()1(lim )(lim )(2200 当R(s)=0时,在扰动信号N(s)作用下的系统闭环传递函数()Φen s 为: 到此可求得系统在扰动信号N(s)作用下的稳态误差为: () ()200()lim lim 12S ssn S s s sN e sE s s k →→-∞==++ 由(1),(2)两式可得在R(s)和N(s)作用下系统的输出为: 二、接下来根据不同的K 值MATLAB 绘制时域仿真曲线 在单位阶跃输入的N(s),R(s)时有: )1..(..........1211)()(2)(K s s K s s R s E s er +++==Φ)2.(..........121)()(2)(K s s s N s E s en ++-==Φ22111()()()1212K s C s R s N s s s K s s K +=-++++s s N s s R 1)(,1)(==

- 1 - 此时的输入稳态误差和扰动稳态误差为: 在这里我取K 值分别为1,20,60,100,120,150,单位阶跃输入以及单位阶跃扰动下的系统框图和响应分别为(Δ=2): (注:由系统的稳定性和闭环传递函数可知,极点必须位于s 左半平面,故K 值必须大于0) 下面的分析中将输入响应和扰动响应进行分开讨论。 (1)K=1系统的模拟框图为: 在N (s)=0时得到的单位阶跃响应曲线,如下图: K e e ssn ssr 1 )(,0)(-=∞=∞

毕业设计英文翻译

使用高级分析法的钢框架创新设计 1.导言 在美国,钢结构设计方法包括允许应力设计法(ASD),塑性设计法(PD)和荷载阻力系数设计法(LRFD)。在允许应力设计中,应力计算基于一阶弹性分析,而几何非线性影响则隐含在细部设计方程中。在塑性设计中,结构分析中使用的是一阶塑性铰分析。塑性设计使整个结构体系的弹性力重新分配。尽管几何非线性和逐步高产效应并不在塑性设计之中,但它们近似细部设计方程。在荷载和阻力系数设计中,含放大系数的一阶弹性分析或单纯的二阶弹性分析被用于几何非线性分析,而梁柱的极限强度隐藏在互动设计方程。所有三个设计方法需要独立进行检查,包括系数K计算。在下面,对荷载抗力系数设计法的特点进行了简要介绍。 结构系统内的内力及稳定性和它的构件是相关的,但目前美国钢结构协会(AISC)的荷载抗力系数规范把这种分开来处理的。在目前的实际应用中,结构体系和它构件的相互影响反映在有效长度这一因素上。这一点在社会科学研究技术备忘录第五录摘录中有描述。 尽管结构最大内力和构件最大内力是相互依存的(但不一定共存),应当承认,严格考虑这种相互依存关系,很多结构是不实际的。与此同时,众所周知当遇到复杂框架设计中试图在柱设计时自动弥补整个结构的不稳定(例如通过调整柱的有效长度)是很困难的。因此,社会科学研究委员会建议在实际设计中,这两方面应单独考虑单独构件的稳定性和结构的基础及结构整体稳定性。图28.1就是这种方法的间接分析和设计方法。

在目前的美国钢结构协会荷载抗力系数规范中,分析结构体系的方法是一阶弹性分析或二阶弹性分析。在使用一阶弹性分析时,考虑到二阶效果,一阶力矩都是由B1,B2系数放大。在规范中,所有细部都是从结构体系中独立出来,他们通过细部内力曲线和规范给出的那些隐含二阶效应,非弹性,残余应力和挠度的相互作用设计的。理论解答和实验性数据的拟合曲线得到了柱曲线和梁曲线,同时Kanchanalai发现的所谓“精确”塑性区解决方案的拟合曲线确定了梁柱相互作用方程。 为了证明单个细部内力对整个结构体系的影响,使用了有效长度系数,如图28.2所示。有效长度方法为框架结构提供了一个良好的设计。然而,有效长度方法的

基于单片机的跑步机启停控制模块的软件设计说明

. . . . 基于单片机的跑步机启/停控制模块 的软件设计 学院: 专业班级: 学号: 学生姓名: 指导教师: 2016年04月

摘要 近年来,随着社会经济的发展和人们生活水平的提高,人们对自身的健康也日益关注,健身成为一种流行时尚,健身器材行业也逐步兴起为一个大的消费领域,电动跑步机作为一种重要的健身器材得到了越来越广泛的应用,具有广阔的市场前景。研发具有多功能和高附加值的人性化科学化的电动跑步机具有重要的现实意义。 电动跑步机的电控系统是整个跑步机运转的核心,它需要具有简单接口界面、电机调速和心率功能。本论文以电动跑步机控制系统为对象,以实用、廉价、高性价比和高安全性为目标,以改进型51系类单片机STC89C52为控制核心,完成了无刷直流电动机调速系统硬件设计、电动跑步机手握式红外心率计软硬件设计和电控系统部分软件开发等任务。 首先,文章叙述了跑步机的基本结构和工作原理,对其调速原理和调速方法进行了理论分析,建立了转速、电流反馈控制的直流调速系统的动态静态模型,并实际分析跑步机特殊负载的性质,确保跑步机的安全性和舒适性。并依据此基本控制策略,对电动跑步机无刷直流电动机的调速系统进行了硬件实现并画出相应的电路原理图。其次,文章介绍了电动跑步机附加的电子心率计的软硬件开发。最后,开发部分系统软件。 关键词:电动跑步机;数码管;控制系统

Abstract In recent years, with the development of social economy and people living standard rise, people is increasingly concerned on their health, fitness has become a popular fashion, fitness equipment industry also gradually rise to a big consumption, electric treadmill as an important kind of fitness equipment has been more and more widely used, has a broad market prospect. R&d has multifunction and high value-added human scientific electric running machine has important practical significance. Electric treadmill of electronic control system is the core of the treadmill running, it needs to have simple interfaces, motor speed and heart rate function. By electric treadmill control system as an object in this paper, with practical, cheap, high cost performance and high security as the goal, with the modified 51 series of single chip microcomputer AT89S51 as the core, to complete the brushless dc motor speed control system hardware design and running of electric tractor driver grip type infrared heart-rate monitor software and hardware design and electric control system part of the software development tasks. First of all, the article describes the basic structure and working principle of BLDCM, the speed control principle and control method are analyzed in theory, established the speed and current feedback control of dynamic and static model of dc speed regulating system, and the actual analysis of the nature of the special load running machine, to ensure the safety and comfort of running machine. According to the basic control strategy of electric treadmill brushless dc motor speed control system for the hardware implementation and draw the corresponding circuit principle diagram. Secondly, this paper introduces the electric treadmill additional electronic heart-rate monitor hardware and software development. Finally, part of the system software development. Keywords:electric treadmill; digital control system; control system

立体仓库堆垛机的设计

立体车库堆垛机机械结构设计 学生姓名:郑超李昭白鹤鹏封二佳 学院:机械工程学院 专业年级:机械10级 指导教师:单根立 2014年 1 月6 日

目录 摘要 (4) 前言 (5) 第一章绪论 (4) 1.1自动化立体仓库的起源与发展 (6) 1.2 课题的提出及主要任务 (7) 1.2.1 课题的提出 (7) 1.2.2 课题的主要任务 (7) 第二章堆垛机的分类 (8) 2.1 巷道式堆垛机的分类 (8) 2.1.1 巷道式单立柱堆垛机 (8) 2.1.2 双立柱巷道堆垛起重机 (9) 2.1.3 桥式堆垛起重机 (9) 第三章堆垛机门架的结构设计计算 (10) 3.1堆垛机各个部分运动速度计算 (10) 3.1.1行走速度 (10) 3.1.2升降速度 (11) 3.1.3货叉的伸缩速度 (11) 3.2额定数据表 (12) 第四章减速电机的选取 (12) 4.1行走装置的减速电机的选取 (12) 4.2升降电动机的选用 (13)

4.3伸缩运动电机的选用 (14) 第五章堆垛机伸缩货叉机构的校核 (14) 5.1叉架的受力分析计算 (15) 第六章结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)

摘要 自动化立体仓库,也叫自动化立体仓储,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作,半自动操作和全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁,下横梁,立柱),水平行走机构,载货台,货叉及电气控制系统构成。 本文主要是通过对一套实验室教学装置为基础,以实际为参考而建立的虚拟自动化立体仓库堆垛机系统,作者主要对堆垛机的分类进行简要的介绍,对堆垛机的各个部分的结构进行详细的研究首先对不同堆垛机简介和描述,然后通过巷道堆垛机进行整体分析并设计各个部分的结构,完成对各个部分的受力校核。 关键字:立体仓库堆垛机结构受力校核

英文论文及中文翻译

International Journal of Minerals, Metallurgy and Materials Volume 17, Number 4, August 2010, Page 500 DOI: 10.1007/s12613-010-0348-y Corresponding author: Zhuan Li E-mail: li_zhuan@https://www.360docs.net/doc/9c16421700.html, ? University of Science and Technology Beijing and Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010 Preparation and properties of C/C-SiC brake composites fabricated by warm compacted-in situ reaction Zhuan Li, Peng Xiao, and Xiang Xiong State Key Laboratory of Powder Metallurgy, Central South University, Changsha 410083, China (Received: 12 August 2009; revised: 28 August 2009; accepted: 2 September 2009) Abstract: Carbon fibre reinforced carbon and silicon carbide dual matrix composites (C/C-SiC) were fabricated by the warm compacted-in situ reaction. The microstructure, mechanical properties, tribological properties, and wear mechanism of C/C-SiC composites at different brake speeds were investigated. The results indicate that the composites are composed of 58wt% C, 37wt% SiC, and 5wt% Si. The density and open porosity are 2.0 g·cm–3 and 10%, respectively. The C/C-SiC brake composites exhibit good mechanical properties. The flexural strength can reach up to 160 MPa, and the impact strength can reach 2.5 kJ·m–2. The C/C-SiC brake composites show excellent tribological performances. The friction coefficient is between 0.57 and 0.67 at the brake speeds from 8 to 24 m·s?1. The brake is stable, and the wear rate is less than 2.02×10?6 cm3·J?1. These results show that the C/C-SiC brake composites are the promising candidates for advanced brake and clutch systems. Keywords: C/C-SiC; ceramic matrix composites; tribological properties; microstructure [This work was financially supported by the National High-Tech Research and Development Program of China (No.2006AA03Z560) and the Graduate Degree Thesis Innovation Foundation of Central South University (No.2008yb019).] 温压-原位反应法制备C / C-SiC刹车复合材料的工艺和性能 李专,肖鹏,熊翔 粉末冶金国家重点实验室,中南大学,湖南长沙410083,中国(收稿日期:2009年8月12日修订:2009年8月28日;接受日期:2009年9月2日) 摘要:采用温压?原位反应法制备炭纤维增强炭和碳化硅双基体(C/C-SiC)复合材

海底隧道钻机控制系统设计

海底隧道钻机控制系统设计 (此文档为word格式,下载后你可任意修改编辑)一、海底隧道自动控制系统框图

由题已知条件,设N(s)=0,则系统在给定信号R(s)下的闭环传递函数()Φer s 为: 可求得系统在给定信号R(s)时的稳态误差为: K s s s R s s s sE e s s ssr +++==∞→→12) ()1(lim )(lim )(2 200 当R(s)=0时,在扰动信号N(s)作用下的系统闭环传递函数()Φen s 为: 到此可求得系统在扰动信号N(s)作用下的稳态误差为: () ()20 ()lim lim 12S ssn S s s sN e sE s s k →→-∞==++ 由(1),(2)两式可得在R(s)和N(s)作用下系统的输出为: 二、接下来根据不同的K 值MATLAB 绘制时域仿真曲线 在单位阶跃输入的N(s),R(s)时有: 此时的输入稳态误差和扰动稳态误差为: ) 1..(..........1211)()(2)(K s s K s s R s E s er +++==Φ) 2.( (121) )()(2)(K s s s N s E s en ++-==Φ22111 ()()() 1212K s C s R s N s s s K s s K +=-++++s s N s s R 1)(,1)(= =e e ssn ssr 1 )(,0)(- =∞=∞

在这里我取K值分别为1,20,60,100,120,150,单位阶跃输入以及单位阶跃扰动下的系统框图和响应分别为(Δ=2): (注:由系统的稳定性和闭环传递函数可知,极点必须位于s左半平面,故K值必须大于0) 下面的分析中将输入响应和扰动响应进行分开讨论。 (1)K=1系统的模拟框图为: 在N(s)=0时得到的单位阶跃响应曲线,如下图:

电动跑步机的设计与改进

随着人们生活水平的提高,人们对身体越来越关爱, 更多地进行体育锻炼。健身器材作为进行健身活动的重要 工具之一,越来越受到人们的喜爱。跑步是最方便、最简 单的有氧健身锻炼方式,它可以促进人体血液循环,增强 心肺功能,发展肌肉力量,在慢跑时更能消耗人体脂肪; 在健身运动中,跑步最受人们的喜爱,跑步机成为人们最 受欢迎的健身器材。 人机工程学是本世纪50年代发展起来的一门新兴 学科,它由人体科学、工程技术、环境科学、安全科学和 社会科学等交叉而形成。人机工程学研究人和机器及环境 的相互作用,把人的因素作为产品设计的重要条件和原 则,使设计出的机器操作简便、省力、安全、可靠高效、 舒适。当前,人机工程学的研究和应用越来越广泛。人机 工程学的研究成果对于电动跑步机的设计有着非常重要 的意义。在人机这一系统中,人是核心因素,电动跑步机 的设计应符合人的生理,心理特点,在这方面的考虑失误, 可能会影响人们的健身效果,甚至会影响人们的安全、健 康。1 人体尺寸百分位数运用的基本原则电动跑步机的设计应符合人体的尺寸,这是很容易理解的。但是由于受人的年龄、性别、种族、地区等因素 的影响,人的身材大小各不相同,那么该用哪一种身材的 人作为跑步机设计的依据?在对人群进行统计性的人体

尺寸测量时,各种身材的人频数分布状态(出现率)用百分位数表示。在国标GB10000中分别给出了不同年龄段第1、5、10、50、90、95、99百分位的人体尺寸,在跑步机设计中,常用的是18~60岁年龄组的第5百分位数和第95百分位数,它考虑了绝大多数的使用者群体。 按人体尺寸确定相关结构与空间的尺寸的原则为: (1)容空间尺寸设计按第95百分位数(P95) 包容空间是指以人为中心,包容人体(或某部分)的 空间。例如:最小作业空间(区域)、通道、维修空间、肢体自由活动空间、门、舱口等,对于这类空间,要求其能包容大多数人,按大身材人设计,小身材的人当然也就包括在内。 (2)被包容空间尺寸设计按第5百分位数(P5) 被包容空间是指以人为中心,被人体(或某部分)所 包容的空间。例如,肢体的可及范围、椅面高度、搬运物的宽度等,对于这类空间,应使小身材(P5)能包容其空间,大身材人当然也就没有问题。 (3)最佳工作区位置尺寸按第50百分位数(P50) 在包容与被包容关系中,要求空间适应人的极限状

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