新国标充电CAN协议解析
新国标充电CAN协议定义——BMS
一、握手阶段：（098765）
2、ID:180256F4（BMS发送给充电机回答握手，数据长度41个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
二、充电参数配置阶段：
1、ID:180656F4（BMS发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
三、充电过程：
2、ID:181156F4（BMS发送给充电机，电池充电总状态，数据长度9个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
5、ID:181556F4（BMS发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s，需要通
6、ID:181656F4（BMS发送给充电机，电池温度信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多
7、ID:181756F4（BMS发送给充电机，电池预留报文，数据长度不定，周期1s，需要通过多
1、BMS中止充电原因：
a)1~2位：达到所需求的SOC目标值（00：未达到，01：达到需求，10：不可信状态）；
b)3~4位：达到总电压的设定值（00：未达到总电压设定值，01：达到设定值，10：
不可信状态）；
c)5~6位：达到单体电压的设定值（00：未达到，01：达到，10：不可信状态）
2、BMS中止充电故障原因：
a)1~2位：绝缘故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
b)3~4位：输出连接器过温故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
c)5~6位：BMS原件、输出连接器过温（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
d)7~8位：充电连接器故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
e)9~10位：电池组温度过高故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
f)11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
3、BMS中止充电错误原因：
a)1~2位：电流过大（00：正常，01：电流超过需求值，10：不可信状态）
b)3~4位：电压异常（00：正常，01：电压异常，10：不可信状态）
1、充电机中止充电原因：
a)1~2位：达到充电机设定的条件中止（00：正常，01：达到设定条件中止，10：不
可信状态）
b)3~4位：人工中止（00：正常，01：人工中止，10：不可信状态）
c)5~6位：故障中止（00：正常，01：故障中止，10：不可信状态）
2、充电机中止充电故障原因：
a)1~2位：充电机过温故障（00：温度正常，01：充电机过温，10：不可信状态）
b)3~4位：充电连接器故障（00：连机器正常，01：故障，10：不可信状态）
c)5~6位：充电机内部过温故障（00：内部温度正常，01：内部过温，10：不可信）
d)7~8位：所需电量不能传送（00：传送正常，01：不能传送，10：不可信）
e)9~10位：充电机急停故障（00：正常，01：急停，10：不可信状态）
f)11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）
3、充电机中止充电错误原因：
a)1~2位：电流不匹配（00：电流匹配，01：电流不匹配，10：不可信状态）
b)3~4位：电压异常（00：正常，01：异常，10：不可信状态）
四、充电结束阶段：
五、发生错误：
六、多包发送过程：
CANopen协议讲解
根据DS301的内容进行介绍 1、CAN总线 CAN标准报文
2、CANopen应用层协议 CANopen 协议不针对某种特别的应用对象，具有较高的配置灵活性，高数据传输能力，较低的实现复杂度。同时，CANopen 完全基于CAN 标准报文格式，而无需扩展报文的支持，最多支持127个节点，并且协议开源。 一个标准的CANopen 节点（下图），在数据链路层之上，添加了应用层。该应用层一般由软件实现，和控制算法共同运行在实时处理单元内。 一个标准的CANopen 节点 CANopen 应用层协议细化了CAN 总线协议中关于标识符的定义。定义标准报文的11 比特标识符中高4 比特为功能码，后7 比特为节点号，重命名为通讯对象标识符（COB-ID）。功能码将所有的报文分为7个优先级，按照优先级从高至低依次为： 网络命令报文（NMT） 同步报文（SYNC） 紧急报文（EMERGENCY） 时间戳（TIME）
过程数据对象（PDO） 服务数据对象（SDO） 节点状态报文（NMT Err Control） 7 位的节点号则表明CANopen 网络最多可支持127个节点共存（0 号节点为主站）。 下表给出了各报文的COB-ID 范围。 NMT 命令为最高优先级报文，由CANopen 主站发出，用以更改从节点的运行状态。 SYNC 报文定期由CANopen 主站发出，所有的同步PDO 根据SYNC报文发送。 EMERGENCY报文由出现紧急状态的从节点发出，任何具备紧急事件监控与
处理能力的节点会接收并处理紧急报文。
TIME 报文由CANopen 主站发出，用于同步所有从站的内部时钟。 PDO 分为4 对发送和接收PDO，每一个节点默认拥有4对发送PDO 和接收PDO，用于过程数据的传递。 SDO 分为发送SDO 和接收SDO，用于读写对象字典。 MT Error Control报文由从节点发出，用以监测从节点的运行状态。 状态机 CANopen 的每一个节点都维护了一个状态机。该状态机的状态决定了该节点当前支持的通讯方式以及节点行为。 初始化时，节点将自动设置自身参数和CANopen 对象字典，发出节点启动报文，并不接收任何网络报文。 初始化完成后，自动进入预运行状态。在该状态，节点等待主站的网络命令，接收主站的配置请求，因此可以接收和发送除了PDO 以外的所有报文。 运行状态为节点的正常工作状态，接收并发送所有通讯报文。 停止状态为一种临时状态，只能接收主站的网络命令，以恢复运行或者重新启动。
GBT27930-2011国标充电协议CAN报文整理
GB/T 27930-2011 新国标充电CAN协议定义 说明： 多字节时，低字节在前，高字节在后。 电流方向：放电为正，充电为负。 一、握手阶段： 1、ID:1801F456 (PGN=256)CRM （充电机发送给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms） 2、ID:180256F4 (PGN=512)BRM （BMS发送给充电机回答握手，数据长度41个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多
二、充电参数配置阶段： 1、ID:180656F4 (PGN=1536)BCP （BMS发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms，需要通过 2、ID:1807F456 (PGN=1792)CTS 3、ID:1808F456 (PGN=2048)CML
4、ID:100956F4 (PGN=2304)BRO 5、ID:100AF456 (PGN=2560) 三、充电过程： 1、ID:181056F4 (PGN=4096)BCL 2、ID:181156F4 (PGN=4352)BCS （BMS发送给充电机，电池充电总状态，数据长度9个字节，周期250ms，需要通过多包 3、ID:1812F456 (PGN=4608)CCS （充电机发送给BMS，充电机充电状态，数据长度6个字节，周期50ms）
4、ID:181356F4 (PGN=4864)BSM 5、ID:181556F4 (PGN=5376)BMV （BMS发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送， 6、ID:181656F4 (PGN=5632)BMT （BMS发送给充电机，电池温度信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包
四大隐患不可不知 劣质排插存在的危害(新编版)
Safety issues are often overlooked and replaced by fluke, so you need to learn safety knowledge frequently to remind yourself of safety. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 四大隐患不可不知劣质排插存 在的危害(新编版)
四大隐患不可不知劣质排插存在的危害(新 编版) 导语：不安全事件带来的危害，人人都懂，但在日常生活或者工作中却往往被忽视，被麻痹，侥幸心理代替，往往要等到确实发生了事故，造成了损失，才会回过头来警醒，所以需要经常学习安全知识来提醒自己注意安全。 电，已经成为人们生活中必不可少的一种能源，而作为电力传送末端与各种电器之间不可或缺的桥梁，排插已经成为家家户户的必备品，然而在许多人心目中，从墙体插座到电器插头之间的这几米距离的安全性并没有被重视起来。许多人都觉得买个十几块钱的排插就算大功告成，其实目前市面上多数排插都存在着或多或少的安全隐患。 对于排插来说，其做工用料、安全设计以及其他的一些参数必须要符合国家的认证标准，从导线内部金属芯的粗细，到外壳的绝缘能力，几乎都有着严格的规定，就是为了能够让消费者在日常使用中获得更加安全的用电环境。但是对于消费者而言，在购买时往往价格都是最为主观的因素，只要价格便宜，看上去差不多就行了。毕竟几十元的和上百元的排插都是用来连接电器插头用的。 虽然从价格上来说，有着同样孔位的排插差价可能会有几十元甚至上百元，但是从做工用料到安全保障上却有着天差地壤的区别。今
一张图秒懂电动汽车充电接口及通信协议新国标概要
一张图秒懂电动汽车充电接口及通信协议新国标 截至2015年底,全国已建成充换电站3600座,公共充电桩4.9万个,较上年增加1.8万个,同比增速58%。 作为实现电动汽车传导充电的基本要素,电动汽车充电用接口及通信协议技术内容的统一和规范,是保证电动汽车与充电基础设施互联互通的技术基础。 2015年12月底,质检总局、国家标准委、国家能源局、工信部、科技部等部门联合在京发布了新修订的《电动汽车传导充电系统第1部分:一般要求》、《电动汽车传导充电用连接装置第1部分:通用要求》、《电动汽车传导充电用连接装置第2部分:交流充电接口》、《电动汽车传导充电用连接装置第3部分:直流充电接口》、《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》等5项电动汽车充电接口及通信协议国家标准。新标准于2016年1月1日起正式实施。 新标准有何亮点? 此次5项标准修订全面提升了充电的安全性和兼容性。在安全性方面,新标准增加了充电接口温度监控、电子锁、绝缘监测和泄放电路等功能,细化了直流充电车端接口安全防护措施,明确禁止不安全的充电模式应用,能够有效避免 发生人员触电、设备燃烧等事故,保证充电时对电动汽车以及使用者的安全。 在兼容性方面,交直流充电接口型式及结构与原有标准兼容,新标准修改了部分触头和机械锁尺寸,但新旧插头插座能够相互配合,直流充电接口增加的电子锁止装置,不影响新旧产品间的电气连接,用户仅需更新通信协议版本,即可实现新供电设备和电动汽车能够保障基本的充电功能。交流充电占空比和电流限值的映射关系与国际标准兼容,并为今后交流充电的数字通信预留拓展空间。 新标准有何意义? 目前,我国电动汽车直流接口、控制导引电路、通信协议等国家标准与美国、欧洲、日本并列为世界4大直流充电接口标准。
CAN总线的浅析CANopen协议
CAN总线的浅析CANopen协议 作者：IC 文章来源：本站原创点击数：288 更新时间：2005-5-23 通过采用高层协议将CAN的应用推向深化,和其他的现场总线相比，CAN只定义了物理层和数据链路层的规范（遵循OSI标准），这种设计和CAN规范定义时的历史条件有关，也可以使CAN能够更广泛地适应不同的应用条件，但必然给用户应用带来一些不便。用户在应用CAN协议时，必须自行定义高层协议。 如何将CAN协议的应用推向更深的层次，同时满足产品的兼容和互操作性？国际上通行的办法是发展基于CAN的高层应用协议，只用在应用层上，不同公司的产品才可能实现互操作，好的应用层协议更可以为用户带来系统性能的飞跃。 在CAN总线协议飞速发展的20年中，很多领域都制定了CAN在该领域应用时所采用的高层协议规范。其中，比较著名的有美国汽车工程师协会(SAE)制定的车内通信规范J1939等。这些协议和规范对CAN的推广起了很大的作用，但总体来说，协议的模块化特性都不太好，一般只能应用于特定的领域。为了能够把CAN推广到更多的领域，欧洲一些公司推出了CAL(应用层CAN)协议，尽管CAL在理论上正确，并在工业上可以投入应用，但每个用户都必须设计一个新的子协议，因为CAL 是一个真正的应用层协议。CAL 可以被看作一个应用CAN 方案的必要理论步骤，但在这一领域它不会被推广。从1993 年起，由Bosch公司领导的一个欧洲机构研究出一个协议原型，由此发展成为CANopen规范。 CANopen是一个基于CAL的子协议，采用面向对象的思想设计，具有很好的模块化特性和很高的适应性，通过扩展可以适用于大量的应用领域。在CANopen规范基本完成之后，Bosch将其移交给CIA组织，由其进行维护与发展。在1995年，CIA发表了完整版的CANopen通信子协议；仅仅用了5年的时间，它已成为全欧洲最重要的嵌入式网络标准。 CANopen 不仅定义了应用层和通信子协议，而且为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规，遵循这些行规开发出的CANopen设备将能够实现不同公司产品间的互操作。另外，CANopen 协议是免许可证的，任何组织和个人都可以开发支持CANopen协议的设备而不用支付版税，这也是CANopen得到迅猛发展的重要原因之一。CANopen目前已在汽车工业控制系统，公共交通运输系统，医疗设备，海运电子设备和建筑自动化系统中取得了广泛的应用，是将CAN应用推向深化的理想选择。 采用CANopen协议 实现通信 CANopen协议中包含了标准的应用层规范和通信规范，其通信模型如图1所示。在CANopen的应用层，设备间通过相互交换通信对象进行通信。良好的分层和面向对象的设计思想将带给用户一个清晰的通信模型。 CANopen设备模型 一个CANopen设备模块可以被分为3部分，如图2所示。 通信接口和协议软件提供在总线上收发通信对象的服务。不同CANopen设备间的通信都是通过交换通信对象完成的。这一部分直接面向CAN控制器进行操作。 对象字典描述了设备使用的所有的数据类型，通信对象和应用对象。是一个CANopen设备的核心部分。对象字典位于通信程序和应用程序之间，向应用程序提供接口，应用程序对对象字典进行操作就可以实现CANopen通信。理解对象字典的概念是理解CANopen模型的关键。 应用程序由用户编写，包括功能部分和通信部分。通信部分通过对对象字典进行操作实现CANopen通信，而功能部分由用户根据应用要求实现。 CANopen网络的通信和管理都是通过不同的通信对象来完成的，为了能够实现通信，网络管理，紧急情况处理等功能，CANopen规范定义了四类标准的通信对象：
新国标电动汽车充电CAN报文协议解析.
新国标电动汽车充电CAN报文协议解析 说明: 多字节时,低字节在前,高字节在后。 电流方向:放电为正,充电为负。 一、握手阶段: 1、ID:1801F456(PGN=256 (充电机发送给BMS请求握手,数据长度8个字节,周期250ms BYTE0辨识结果(0x00:BMS不能辨识,0xAA:BMS能辨识 BYTE1充电机编号(比例因子:1,偏移量:0,数据范围:0~100 BYTE2充电机/充电站所在区域编码,标准ASCII码 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 2、ID:180256F4(PGN=512 (BMS发送给充电机回答握手,数据长度41个字节,周期250ms,需要通过多包发送,多包发送过程见后文
BYTE0BMS通信协议版本号,本标准规定当前版本为V1.0,表示为: byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00 BYTE1 BYTE2 BYTE3电池类型,01H:铅酸电池;02H:镍氢电池;03H:磷酸铁锂电池;04H:锰酸锂电池;05H:钴酸电池;06H:三元材料电池;07H:聚合物锂离子 电池;08H:钛酸锂电池;FFH:其它电池 BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量/A·h,0.1A·h/位,0A·h偏移量,数据范 围:0~1000A·h BYTE5 BYTE6整车动力学电池系统额定总电压/V,0.1V/位,0V偏移量,数据范 围:0~750V BYTE7 BYTE8电池生产厂商名称,标准ASCII码 BYTE9 BYTE10 BYTE11 BYTE12电池组序号,预留,由厂商自行定义 BYTE13 BYTE14 BYTE15
新国标的特别之处及选择方法
和旧国标相比，新国标有一个重要变化就是将市场中原有的定频空调与变频空调的两个标准合并成一个，不再区分定频和变频，只按照季节能效定级，也就是前面所说的EER和APF统一合并为APF。 “新国标”一共有5级标准，其中1级能效标准为全新制定，达到国际领先水平；2级和3级标准分别对应旧版变频1级和2级，4级则对应目前市场上部分变频3级和定频1级；5级对应目前市场上部分定频2级产品，也是新标准的准入级，曾经的定频3级被淘汰。 相关人士表示，新国标空调将更加节能省电，旧版标准中的变频1级能效空调，用掉1000瓦电可做出4500瓦功率的制冷（热）效果；而新国标的1级能效空调，用掉1000瓦电可做出5000瓦功率的制冷（热）效果。 将新标准空调和旧标准空调同时打开，在每天都打开的情况下，新国标空调比旧标准空调每年可省272度电，按照6毛一度电的价格，每年可省163.2元。表面上节约下来的能耗不太多，但放眼全国，节约下来的就是巨大的能耗了。 另外，新版国标淘汰了部分高能耗空调产品，那7月1日之后我们还能买到这些旧版标准的空调吗？答案是可以。虽然新版国标马上就要实施，但目前只规定厂家后续不准生产不符合新版国标的空调，而库存仍然可以继续销售到明年6月份。
省电仅仅是能效标准的一小部分 虽然能效标准几乎是围绕着省电来讲，但从我们前面的计算来看，对于个人家庭来说，不同等级的空调电费差距并不大。所以单纯追求省钱的话，买低等级的空调显然更合适，不仅不会多消耗太多电费，在购买空调上还能省个几百甚至几千。 不过，考虑到保护环境、节能减排的因素，1级能效空调的意义十分重大，全球数十亿家庭如果都能用上节能空调，必然会极大减轻地球负担。当然，这就看个人的觉悟了。 讲点实际的，即使你不在乎保护环境，1级变频空调仍然会比5级定频空调更值得购买。空调的节能性简单粗暴地说，是靠堆料来实现的，越节能的空调虽然越贵，但它的技术、用料、做工也更好，换句话也许能用得更久更省心。 另一方面，变频空调的舒适度远远好于定频空调，因为它的温度控制更加平稳精准，不会像定频空调那样频繁启停，导致温度反复波动。 因此，如果大家不差钱的话，肯定建议购买1级能效的变频空调。但毕竟每个人的使用习惯和消费能力不同，所以如果每天使用空调时间不多，在乎性价比，那么实惠的4级甚至5级定频空调也值得选择，并不会比1级变频费电太多，只是少了一些舒适性和环境保护方面的意义。
新版电动汽车充电接口及通信协议国家标准发布
新版电动汽车充电接口及通信协议国家标准发布 2015年12月28日，质检总局、国家标准委联合国家能源局、工信部、科技部等部门在京召开新闻发布会，发布新修订的《电动汽车传导充电系统第1部分：一般要求》、《电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求》、《电动汽车传导充电用连接装置第2部分：交流充电接口》、《电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口》、《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》等5项电动汽车充电接口及通信协议国家标准，新标准将于明年1月1日起实施。质检总局党组成员、国家标准委主任田世宏，国家能源局副局长郑栅洁出席会议并讲话。 电动汽车充电用接口及通信协议作为实现电动汽车传导充电的基本要素，其技术内容的统一和规范，是保证电动汽车与充电基础设施互联互通的技术基础。此次5项标准修订全面提升了充电的安全性和兼容性。在安全性方面，新标准增加了充电接口温度监控、电子锁、绝缘监测和泄放电路等功能，细化了直流充电车端接口安全防护措施，明确禁止不安全的充电模式应用，能够有效避免发生人员触电、设备燃烧等事故，保证充电时对电动汽车以及使用者的安全。在兼容性方面，交直流充电接口型式及结构与原有标准兼容，新标准修改了部分触头和机械锁尺寸，但新旧插头插座能够相互配合，直流充电接口增加的电子锁止装置，不影响新旧产品间的电气连接，用户仅需更新通信协议版本，即可实现新供电设备和电动汽车能够保障基本的充电功能。交流充电占空比和电流限值的映射关系与国际标准兼容，并为今后交流充电的数字通信预留拓展空间。 目前，我国电动汽车直流接口、控制导引电路、通信协议等国家标准与美国、欧洲、日本并列为世界4大直流充电接口标准，显著提升了中国在国际充换电领域的影响力。 田世宏指出，新标准对充电接口和通信协议进行了全面系统的规范，为充电设施质量保证体系提供了技术保障，确保了电动汽车与充电设施的互联互通，避免了市场的无序发展和充电“孤岛”，有利于降低因不兼容而造成的社会资源浪费，对促进电动汽车产业政策落地，增强购买使用电动汽车消费信心将起到积极的促进作用。下一步，质检总局和国家标准委将会同国家能源局、工信部等有关行业部门加强对新标准的宣传培训和贯彻实施，加快推动产业政策引用新标准，推动充电设施产品认证与准入管理制度使用新标准，促进充电设施和电动汽车生产企业按新标准组织生产，已建、在建充电设施要按新标准进行更新升级换代。同时，国家标准委将加快完善电动汽车充电设施标准体系，加强充电设施互操作性测试、充电站安全防范、运营服务等配套标准的制定工作，为充电设施管理、运营、维护等各环节提供有力的技术支撑。 郑栅洁指出，当前我国正处电动汽车大规模推广和充电基础设施广泛布局的初期，新标准的发布实施，将有效避免因充电设施与车辆不兼容问题可能造成的社会资源浪费，方便电动汽车用户使用，促进我国电动汽车和充电基础设施快速发展。下一步，国家能源局将加快充电基础设施的建设，强化新标准的实施，进一步规范充电基础设施行业准入，把符合新国标作为充电设施市场准入的条件之一，加强新标准的执行约束性和强制性。同时，国家能源局还将开展充电设施互操作性测试活动，开展充电服务平台的信息互通标准研制，实现充电结算的互联互通，进一步提高设施通用性和开放性，促进电动汽车及充电基础设施产业规范、健康、可持续发展。 据统计，目前全国已建成充换电站3600座，公共充电桩4.9万个，较去年底增加1.8 万个，同比增速58%。 （来源：国家标准委）
CAN总线与CANopen协议
CAN总线与CANOpen协议 一CAN总线简介 1．1 引言 在20世纪90年代的汽车研究领域，采用总线分布式控制获得了很大的成功。用户要求汽车的控制系统具有优越的性能以保证汽车的安全性和舒适性，因此越来越多的具有超强计算能力的电子设备加载在汽车上。这就要求不同的电子设备之间能够进行通信和数据交换，以达到信息共享协调工作的目的。德国的博世公司（Bosch）率先将CAN总线（Controller Area Network）应用于汽车电子控制系统，解决了控制系统的部件之间的以及控制系统与测试设备主机的数据交换问题，替代了原有网络（用于车体控制的LIN网络、用于厂内环境控制的MOST 网络及原有车内通信的Flecray网络等）实现的功能。由于其独特的设计思想和高可靠性，在不同总线标准的竞争中获得了广泛的认可，并逐渐成为汽车最基本的控制网络，广泛应用于火车、机器人、楼宇控制、机械制造、数字机床、医疗器械、自动化仪表等领域。 图1.1 早期的ECU（汽车电子控制单元）通信 CAN总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能力，可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于CAN总线本身只定义ISO/OSI模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下CAN 总线网络都是独立的网络，所以没有网络层。在实际使用中，用户还需要自己定义应用层的协议，因此在CAN总线的发展过程中出现了各种版本的CAN应用
层协议，现阶段最流行的CAN应用层协议主要有CANopen、DeviceNet和J1939等协议。 图1.2 基于总线（CAN）的ECU通信 1.2 CAN总线的特点 CAN总线并不采用物理地址的模式传送数据，而是每个消息有自己的标识符用来识别总线上的节点。标识符主要有2个功能：消息滤波和消息优先级确定。节点利用标识符确定是否接收总线上的传送的消息当有2个或更多节点需要传送数据时，根据标识符确定消息的优先级。总线访问采用多主原则，所有节点都可以作为主节点占用总线。CAN总线相对于Ethernet具有非破坏性避免总线冲突的特点（CSMA/CA协议，与CSMA/CD协议相似），这种方式可以保证在产生总线冲突的情况下，具有更高优先级的信息没有被延时传输。 其物理传输层详细和高效的定义，使得CAN总线具有其它总线无法达到的优势，注定其在工业现场总线中占有不可动摇的地位，CAN总线通信主要具有如下所示的优势和特点： （1）CAN总线上任意节点均可在任意时刻主动的向其它节点发起通信，节点没有主从之分，但在同一时刻优先级高的节点能获得总线的使用权，在高优先级的节点释放总线后，任意节点都可使用总线； （2）CAN总线传输波特率为5Kbps~1Mbps，在5Kbps的通信波特率下最远传输距离可以达到10Km，即使在1Mbps的波特率下也能传输40m的距离。在1Mbps波特率下节点发送一帧数据最多需要134μs； （3）CAN总线采用载波监听多路访问、逐位仲裁的非破坏性总线仲裁技术。在节点需要发送信息时，节点先监听总线是否空闲，只有节点监听到总线空
新国标GBT 34657交流充电桩互操作性测试方案解读
新国标GB/T 34657交流充电桩互操作性测试方案解读 《GB/T 34657.1-2017 电动汽车传导充电互操作性测试规范第1部分：供电设备》、《GB/T 34657.2-2017 电动汽车传导充电互操作性测试规范第2部分：车辆》已经于2018年5月份正式实施，电动汽车及充电桩行业具备一个详细的测试标准，在新测试标准的监督下电动汽车与充电桩的兼容匹配性将会大大提高。本文将为解读新国标GB/T 34657.1交流桩互操作性测试。 一、测试项目 《GB/T 34657.1-2017 电动汽车传导充电互操作性测试规范第1部分：供电设备》规定的交流充电桩互操作测试项目 二、测试系统组成 标准中提及交流充电桩互操作测试系统的组成，如图所示。主要包括车辆控制器模拟盒（测试交流充电桩的充电控制过程、异常充电状态以及连接控制时序等）、交流电源（模拟电网供电特性）、负载（模拟电池消耗充电桩的输出能量）、测试仪器（测量充电桩的电气特性及控制信号状态等）、主控机（控制车辆控制器模拟盒模拟充电过程的不同状态、采集记录测试仪器的测量数据生成测试报告）。这几部分对充电桩进行有序的联动测试可以大大提高测试效率。
图1、交流充电桩交流充电检测系统 群菱能源新国标的技术要求推出便携式交流充电桩互操作测试设备ACTE-2240H ，设备采用6U标准模块化设计，可安装于便携箱，现场测试方便快捷；满足GB/T 34657.1-2017 《电动汽车传导充电互操作性测试规范第1部分：供电设备》标准要求，包括连接确认测试、充电准备就绪测试、启动及充电阶段测试、正常充电结束测试、充电连接控制时序测试、CC断线测试等交流充电桩互操作测试内容；设备可以实现充电电压、电流、功率、CC阻值、充电状态实时监控。 图2、ACTE-2240H 交流充电桩交流充电测试系统结构 ACTE-2240H 交流充电桩互操作测试设备带有63A标准交流充电枪插座，插座定义满足GB/T 20234.3-2015标准规定的要求；设备带有具备S2和不具备S2两种车辆状态模拟功能；设备带有L1、N、PE、CP、CC各个触点回路通断开关以及CC接地短路开关可实现各路通断、短路故障状态仿真模拟功能；设备带有电动汽车车辆交流充电控制导引仿真电路，具有R2、R3等效电阻仿真功能。
CANopen协议
一、CANOpen总线结构 广播命令 二、通信类型 CANOpen有三种通信方式： 主/从通信方式 服务器/客户端通信方式 生产商/顾客通信方式 2.1主/从通信方式（NMT） 对某一特点功能而言，一个网络中只有一个主机，其他全为从机。由主机发送请求信号，从机发送相应信号（如果需要） 主机发出命令，从机作出响应，但不回送数据
主机发出命令，从机作出响应，同时回送数据确认 2.2服务器/客户端通信方式（SDO） 这种关系指发生在一个服务器和一个客户端之间，客户端发送命令，服务器执行后，回答客户端 2.3生产商/顾客通信方式（SYNC、Time Stamp、EMCY） 这种通信方式有Push和pull两种模式，网络中在这一个生产厂，0或多个顾客。 2.3.1push模式 厂商发送命令，顾客执行，不需回送数据 2.3.2 pull模式 厂商发送命令，顾客执行，回送证实数据
三PDO传送模式 PDO分为TPDO（发送PDO）与RPDO（接收PDO）两种，PDO的传送模式有两种：同步传送与异步传送。同步传送又分为周期传送与非周期传送 3.1同步传送 由某一个同步应用在网路上周期性的发送同步对象，及发送SYNC帧，该同步应用可以是主机也可以是从机
PDO通信参数中的传输类型说明传送模式与触发方式， TPDO：传送类型同时说明其传送率，以基本传送周期的倍数表示。 传送类型为0时，表示当某事件发生后，收到一个同步对象帧（SYNC）时，立刻进行数据传输。（非周期传送） 传送类型为1时，表示当每收到一次同步对象帧（SYNC）时，传送一次数据。（周期传送） 传送类型为n时，表示当每收到n次同步对象帧（SYNC）时，传送一次数据。（周期传送） RPDO：接收是在收到SYNC信号后，运行接收，独立于传输参数定义的传送率。 传输类型 252 为非周期传输，在接收到同步对象后进行采样但不发送，在接收到请求该数据的远程帧后发送。 3.2异步传送 TPDO: 异步传送与SYNC无关， 传输类型 253-255 为异步传输，定义为此三种类型的 TPDO在接收到远程帧或规定的事件发生后进行传输。 3.3触发模式： 触发方式有三种 3.3.1事件触发方式 对于周期性传送，接收到的SYNC报文达到设定数量，相当于出发事件，引起一次发送。 对于非周期性传送由设备子协议设定的事件触发发送 3.3.2定时器触发 当设定的时间达到后，触发一次发送 3.3.3远程帧触发 在收到其他设备发送的远程帧后，启动一次异步传送 3.4PDO协议 PDO的通信模式相当于厂商/顾客的通信模式，包含如下参数： PDO数量：1～512， 用户类型：厂商/顾客 数据类型：由PDO映射确定 禁止时间：n*100ns 索引20h描述PDO的通信参数，索引21描述PDO的映射参数 3.4.1写PDO 使用厂商/顾客模式的PUSH形式，厂商主动发送PDO 3.4.2读PDO 使用厂商/顾客模式的PULL形式，某一顾客发送远程帧，传送发送PDO，这是可选模式，所有的PDO都可以接收，。这种模式若PDO发送的数据量L大于PDO映射定义的数据量n，取前那个数据，若PDO发送的数据量L小于PDO映射定义的数据量n，若顾客支持Emergency报文，发送Emergency报文，错误代码为8210 四SDO传送模式 SDO以段的形式发送，首先发送的是初始化阶段的段，以加速传送方式传送，包含4个以内字节的数据，索引为22h的对象字典描述SDO通信参数。相应的对象字典的条目通过下式计算：
新国标电动汽车充电CAN报文协议解析
CAN新国标电动汽车充电报文协议分析说明： 多字节时，低字节在前，高字节在后。电流方向：放电为正，充 电为负。一、握手阶段：1、ID:1801F456(PGN=256)（充电机发送 给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms）BYTE0辨识结果（0x00：BMS不能辨识，0xAA：BMS能辨识）BYTE1充电机 编号（比例因子：，偏移量：，数据范围：）100~100BYTE2充电 机充电站所在区域编码，标准码 /ASCIIBYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7、2ID:180256F4(PGN=512)（发 送给充电机回答握手，数据长度个字节，周期，需要通过多包发送，多BMS41250ms包发送过程见后文）BYTE0通信协议版本号，本标准规定当前版本为，表示为：BMSV1.0byte2,byte1--- 0x0001,byte0---0x00BYTE1BYTE2BYTE3电池类型，01H：铅酸电池；02H：镍氢电池；03H：磷酸铁锂电池；04H：锰酸锂电池；05H： 钴酸电池；06H：三元材料电池；07H：聚合物锂离子电池；08H：钛酸锂电池；FFH：其它电池BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量·，·位，·偏移量，数据范/Ah0.1Ah/0Ah 围：·0~1000AhBYTE5BYTE6整车动力学电池系统额定总电压，数据范围：位，偏移量，/V0.1V/0V0~750VBYTE7BYTE8电池生产厂商名称，标准ASCII码BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12电池组序号，预留，由厂商自行定义BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16电池组生产日期：年（比例：偏移量：数据范围：年位，，）1/19851985~2235BYTE17 电池组生产日期：月（月位，偏移量：月，数据范围：月） 1/01~12BYTE18电池组生产日期：日（日位，偏移量：日，数据范围：日）1/01~31BYTE19电池组充电次数，1次/位，偏移量：0次，以BMS统计为准 BYTE20BYTE21BYTE22电池组产权表示（：租赁，：车自有） 01BYTE23预留BYTE24~40车辆识别码（vin）二、充电参数配置阶段：1、ID:180656F4(PGN=1536)（BMS发送给充电机，动力蓄电
安全使用排插注意事项(2021版)
( 安全常识 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 安全使用排插注意事项(2021 版) Safety accidents can cause us great harm. Learn safety knowledge and stay away from safety accidents.
安全使用排插注意事项(2021版) 电源转换器也称排插，是一种量大面广的基础电器附件。其质量好坏，直接关系到各种电器设备的用电安全，与人们的生活和生命财产息息相关。有关资料显示，我国每年发生的电器火灾占全年火灾总数的30%以上，其中由于劣质插座引起的占相当大比例。在此郑重提醒大家，为了您和他人的安全，购买、使用排插时请注意以下几点： 1、购买排插最好到大型商场、超市选购知名品牌，并察看该产品有否通过国家3C强制认证，其标识是否齐全，有无厂名、厂址、产品型号规格、生产日期、检验合格证、使用说明书等；要切记保留好购买排插的单据或小票。 2、选购排插时请注意：排三级插头，接地级可旋转成内藏式的，变成两级的是不宜选择的；排插的插头是两级，可排插板上却有三
级插孔更不宜选购，因为无地线；注意插头与排插上标识的额定电流是否一致；排插插头插销不能太薄、太软；插头插入排插后应接触良好，没有松动的感觉，并且不太费力就能拔出。 3、插座不能放在床上及有易燃易爆物品的地方。 为了您和他人的安全，请使用符合安全标准的排插。近期，宿管员将对所有宿舍进行检查，不符合标准的将收到服务中心统一保管，直到离开本宿舍时再归还。请大家积极配合，安全、规范使用排插。请周知！ 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
can总线与canopen协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除can总线与canopen协议 篇一：?canopen协议讲解 根据ds301的内容进行介绍 1、can总线 can标准报文 2、canopen应用层协议 canopen协议不针对某种特别的应用对象，具有较高的配置灵活性，高数据传输能力，较低的实现复杂度。同时，canopen完全基于can标准报文格式，而无需扩展报文的支持，最多支持127个节点，并且协议开源。 一个标准的canopen节点（下图），在数据链路层之上，添加了应用层。该应用层一般由软件实现，和控制算法共同运行在实时处理单元内。 一个标准的canopen节点 canopen应用层协议细化了can总线协议中关于标识符的定义。定义标准报文的11比特标识符中高4比特为功能码，后7比特为节点号，重命名为通讯对象标识符（cob-id）。功能码将所有的报文分为7个优先级，按照优先级从高至低
依次为： 网络命令报文（nmt） 同步报文（sync） 紧急报文（emeRgency） 时间戳（time） 过程数据对象（pdo） 服务数据对象（sdo） 节点状态报文（nmterrcontrol） 7位的节点号则表明canopen网络最多可支持127个节点共存（0号节点为主站）。 下表给出了各报文的cob-id范围。 nmt命令为最高优先级报文，由canopen主站发出，用以更改从节点的运行状态。 sync报文定期由canopen主站发出，所有的同步pdo根据sync报文发送。 emeRgency报文由出现紧急状态的从节点发出，任何具备紧急事件监控与处理能力的节点会接收并处理紧急报文。 time报文由canopen主站发出，用于同步所有从站的内部时钟。 pdo分为4对发送和接收pdo，每一个节点默认拥有4 对发送pdo和接收pdo，用于过程数据的传递。 sdo分为发送sdo和接收sdo，用于读写对象字典。
新国标电动汽车充电CAN报文协议解析
CAN新国标电动汽车充电报文协议解析说明：多字节时，低字节在前，高字节在后。电流方向：放电为正，充电为负。一、握手阶段：1、ID:1801F456(PGN=256)（充电机发送给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms）BYTE0辨识结果（0x00：BMS不能辨识，0xAA：BMS能辨识）BYTE1充电机编号（比例因子：，偏移量：，数据范围：）100~100BYTE2充电机充电站所在区域编码，标准码/ASCIIBYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7、2ID:180256F4(PGN=512)（发送给充电机回答握手，数据长度个字节，周期，需要通过多包发送，多BMS41250ms包发送过程见后文）BYTE0通信协议版本号，本标准规定当前版本为，表示为：BMSV1.0byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00BYTE1BYTE2BYTE3电池类型，01H：铅酸电池；02H：镍氢电池；03H：磷酸铁锂电池；04H：锰酸锂电池；05H：钴酸电池；06H：三元材料电池；07H：聚合物锂离子电池；08H：钛酸锂电池；FFH：其它电池BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量·，·位，·偏移量，数据范/Ah0.1Ah/0Ah围：·0~1000AhBYTE5BYTE6整车动力学电池系统额定总电压，数据范围：位，偏移量，/V0.1V/0V0~750VBYTE7BYTE8电池生产厂商名称，标准ASCII码BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12电池组序号，预留，由厂商自行定义BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16电池组生产日期：年（比例：偏移量：数据范围：年位，，）1/19851985~2235BYTE17电池组生
移动式插座新国标
移动式插座新国标 2010年6月1日，国家推行发布了插座的新国标规定，这场大改革为整个插座市场带来一次革命性的历史。而作为新国标的主要起草单位及插座新孔型专利所有者，公牛插座积极响应了这次新国标插座的推行和研发，为广大消费者的用电安全再次升级。 自国家强制执了插座新国标起，整个插座行业掀起了一场大改革，我国的插座行业就此走上了新的历程。而插座新国标的主要起草单位及插座新孔型专利所有者公牛插座也为全新的新国标的推行助力，整个插座市场进行了一次大换血，大批劣质插座将因此退出历史舞台，消费者的用电安全也得到了大力提升。同时作为引领中国插座行业发展的领军者，公牛插座将率先响应并贯彻新国标，让更安全的插座产品更快地走进消费者的生活。 新国标助力插座安全，插座行业面临大改革 目前，插座市场上仍留存着一批万用孔插座，没有专业、严格的品质控制的万用孔插座极易为消费者用电安全埋下隐患。近年来，因劣质万用孔插座导致的安全事故频频发生，尤其是在夏季用电高峰，劣质万用孔插座很容易导致火灾，给消费者的用电安全带来了很大的威胁。对于广大消费者而言，新国标插座的生产销售，无疑为其提供了更加安全可靠的用电保障。 因此，新国标明确，淘汰万用孔插座，只允许生产符合新国标组合孔型的插座产品是顺势而行的。据介绍，按照新国标生产的插座产品，插头与插座的接触面积更大，接触更紧密，能有效防止发热，同时，防触电性能更好，这都将大大提升插座产品的安全性能。 并且，插座新国标也列入了3C强制认证，这意味着，国家将进一步加大插座行业安全的监管力度。如此，随着优胜劣汰的良性发展，那些未能达到标准的劣质插座将在新国标的强制执行下丧失竞争力并逐渐淡出市场，届时，中国插座行业的新格局将会逐渐形成，而正如公牛插座这样坚守品质承诺的行业龙头企业，则会以自身的实力引领整个行业的前进方向。 公牛研发国家专利孔型，助推插座新国标发展 作为国内插座行业的领军者，公牛此次助推插座新国标，无疑是其引领行业发展历程中浓墨重彩的一笔。自1995年创立品牌至今，公牛一直秉承以品质为先的企业宗旨，始终按照高于国家标准的质量体系进行品质管控；并始终坚持自主设计研发，在1996年就首创插
论新旧国标排插的区别
排插新国标和旧国标的区别 亲们有没有发现，在新国标组合插排中，三孔与两孔是独立分开的，而且两者离得非常近，直接后果就是不能同时插两个孔了，这不是资源浪费吗？ 其实呢，距离那么近，是故意设计的结果，目的就是为了不让你同时插两个插头。因为原来旧国标的插头三孔和二孔的零线火线是共用的，同时使用，可能会超出额定电流，另外容易出现松动、漏电等状况，是极大的安全隐患。 早在2008年底，国家质检总局和国家标准化管理委员会重新修订了插座国家标准。根据规定，从2010年6月1日开始，在生产领域正式实施新国标。但考虑到存货等问题，设定了1年过渡期，规定 2011年6月1日起禁止在流通流域销售旧国标插座。 插座新国标和旧国标的区别 1、新国标对插孔进行了统一规范，只支持扁头的二、三头插孔和圆头的双头插孔。 2、被淘汰的万能插座都标着"按GB2099.3-1997标准生产"或"按GB2099.3-1996标准生产"的字样。符合新国标的产品在包装上标有"按GB2099.3-2008标准生产"的字样。 3、采用旧国标的万能插座三相插孔与两相插孔是合在一起的，总共3个孔；而新国标的三相与两相是分开的，有5个孔。 4、旧国标的插座是一孔多用，新国标是一孔一用。 注意：以上只是2015年以前的标准，新和旧都是相对的。
2015年10月13日，国家标准委批准发布了35项国家标准，新国标涉及健康安全、旅游消费、生态环境等经济社会发展诸多方面。其中《家用和类似用途插头插座》2项强制性国家标准针对转换器和延长线插座两类产品提出了新的要求，其中包括插线板必须设置安全保护门。 此次标准的更新，最重要的当属插座必须设置保护门。 市场上，设置有保护门的排插还不足5%，即使有设置，其市场定位和销售价格也居高不下，普通老百姓难以接受。福田安全插座在国标委发布前就提出有保护门更安全，同时福田安全插座全系列标配安全保护门，插孔只有在对应的两级同时插入时才会完全打开，有效避免了意外触电的情况发生，当有细小的物品掉落时，配备保护门的插座就可以将小物品阻挡在外，避免和内部的电源接触，从而近一步减少意外的发生。而且最重要的是销售价格与普通不带保护门插座价格相当，普通消费者都能够接受。 如果你家还在用旧国标插排，果断换了吧，为了自身和家庭的安全。
CANOPEN协议详解.pdf
一、CAN-BUS 介绍 1．CAN 的基本概念、特点 CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN ），是ISO*1国际标准化 的串行通信协议。CAN 协议如表 3 所示涵盖了ISO 规定的OSI 基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层。 CAN 协议中关于ISO/OSI 基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层，具体有哪些定义如图所示。 . ISO/OSI 基本参照模型ISO/OSI 基本参照模型 各层定义的主要项目软件 控制 7 层：应用层 由实际应用程序提供可利用的服务。6 层：表示层 进行数据表现形式的转换。如：文字设定、数据压缩、加密等的控制5 层：会话层 为建立会话式的通信，控制数据正确地接收和发送。4 层：传输层控制数据传输的顺序、传送错误的恢复等，保证通信的品质。 如：错误修正、再传输控制。 3 层：网络层进行数据传送的路由选择或中继。 如：单元间的数据交换、地址管理。 硬件 控制 2 层：数据链路层 将物理层收到的信号（位序列）组成有意义的数据，提供传输错误控 制等数据传输控制流程。如：访问的方法、数据的形式。 通信方式、连接控制方式、同步方式、检错方式。应答方式、通信方式、包（帧）的构成。位的调制方式（包括位时序条件）。 1 层：物理层 规定了通信时使用的电缆、连接器等的媒体、电气信号规格等，以实 现设备间的信号传送。 如：信号电平、收发器、电缆、连接器等的形态。【注】*1 OSI ：Open Systems Interconnection （开放式系统间互联）
CAN的特点 CAN 协议具有以下特点。 (1) 多主控制 在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。最先访问总线的单元可获得发送权。 (2) 消息的发送 在CAN 协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连 的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为ID）决定优先级。ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利 的单元则立刻停止发送而进行接收工作。 (3) 系统的柔软性 与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在 总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。 (4) 通信速度 根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。 在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度 与其它的不一样，此单元也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以 有不同的通信速度。 (5) 远程数据请求 可通过发送“遥控帧”请求其他单元发送数据。 (6) 错误检测功能·错误通知功能·错误恢复功能 所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。 检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。 正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单 元会不断反复地重新发送此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。 (7) 故障封闭 CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的 数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。 (8) 连接 CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。 但实际上可连接的单元数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连 接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。 2. CAN协议及标准规格