西门子贴片机安全回路

安全回路

start键能够被激活下列安全回路必须闭合：

1。2个紧急停止按钮。E-Stops

2。4个料台保护盖。Component flaps

3。6个门保护盖。protective covers

4。4个料台。component tables

5。压力感应器。pressure sensor

6。软件启动完成

安全回路

当机器所有安全回路闭合，机器显示按start键时：

按下start键后，会接通24V到CAN I/O Module 1的X7端口

X7位置灯将点亮，此时SZ4没有动作。当MC收到start键

被激活的信号后会通过CAN BUS 发出Ctrl_ON信号到

CAN I/O Module 1 的X2（灯回点亮）使SZ4激活。

SZ4继电器闭合后：

1。接通安全回路的+24V到SSK的X3和X5.

2。L+将获得24V电压，SSK的内部继电器K1闭合

SSK的POWER 灯将会点亮。

3。SSK 内部会接通L+和X1,由X1反馈READY信号经过

CAN I/O Module 1 的X1到MC。

4。同时X4也会获得＋24V电压，使SSK的内部继电器K2,K3

闭合后，由X14输出＋24V到SZ2,SZ3,SZ23的A1+使SZ2

SZ3闭合后，延迟闭合SZ23。

5。当SZ2,SZ3,SZ23闭合后X4的输入被断开，同时由SZ23

发出Control_ON信号到CAN I/O Module 1 的X11，标志

主继电器已经闭合，机器准备reference run。

SSK 主继电器工作原理

24V工作电源SSK闭合要满足3个条件：

1.首先L+ 要有24VDC工作电源。

2.其次X4要有来自start 按钮的触发信号。

3. 最后X3,X5要有来自安全回路的

24VDC电源来维持SSK的闭合。

（注：按下start按钮后L+会有24VDC

电源，power supply灯会点亮，start

回路闭合X4位置将会有24VDC电源

可以让SSK继电器闭合，由SSK的14

输出＋24V到SZ2,SZ3,SZ23的A1，

另外由SSK的14，34通过Inrush current limiter

（ESS板）使SZ2,SZ3 ，SZ23三个

继电器的A2接通地。使SZ2,SZ3,SZ23闭合，

当SZ2,SZ3,SZ23闭合后，SZ2的K24,SZ3的34

SZ23的K234 常闭开关断开，X4的start按钮

触发信号被切断，此时X3.X5的维持信号

将继续保持SSK的闭合。当SZ23闭合后，SZ23的

附属继电器K232会反馈到CAN I/O 一个Control _ On

信号，如果Control _ On信号断掉MC 将终止发出让

SZ4闭合的Ctrl _ on，SSK的闭合将会马上断开。

SSK 主继电器工作原理

机器SC显示press start key后：

1。激活start按键24V电压首先

从X400的10a延蓝色箭头方向到

CAN I/O module 1 的X7位置（灯将点亮，

此时SZ4没有动作）X7通过

can bus到MC,当MC收到start键

被激活的信号后MC会发出Ctrl_ON

信号到CAN I/O module 1 的X2

（灯会点亮）再到X400的21C

再到SZ4的A1+,使SZ4激活。

其次24V从SZ23的K234的常闭触点

到SZ1 (SZ1的闭合请看5，6页）

到SZ2的K24到SZ3的K34再到SZ4

最后到SSK的X4 。

SZ4继电器闭合后：

a。SZ4的3，4接通安全回路的+24V到

SSK的X3和X5.

b。SZ4的1，2接通L+将获得24V电压，

SSK的内部继电器K1闭合SSK的

POWER 灯将会点亮。

c。SSK 内部会接通L+和X1,由X1反馈

READY信号经过CAN I/O Module 1

的X1到MC。

d。X4也会获得＋24V电压，使

SSK的内部继电器K2,K3闭合后，

由SSK的14输出＋24V到SZ2,SZ3,SZ23的

A1+使SZ2 SZ3闭合后，延迟闭合SZ23。

e。当SZ2,SZ3,SZ23闭合后X4的输入被

断开，同时由SZ23的K232闭合接通24V

Control _ ON信号到CAN I/O Module 1 的X11，

标志主继电器已经闭合，机器准备reference run

（如果Control _ on信号断掉机器按start键后SSK的3个灯全亮，过几秒后都灭掉。）

。

SZ1工作原理

输入380V 三相交流电

经Z1滤波后到主开关S1到电流过载保护开关MSI 后，到SZ1的1、3、5。此时SZ1触点常开电流首先由1、3、5触点经过EST 板的电阻后到

SZ1的2、4、6，

到变压器请看下一页。变压器输出20VAC 再经V8整流到F11开关后到PSZ1,NSZ1输出

30VDC 到SZ1的A1+和A2-后SZ1闭合，电流直接由SZ1的1、3、5到2、4、6到变压器。

客户三相交流

电输入三相保护、放电器

滤波器

注电源开关

插座电流过载保护开关

SZ1

到下一页变压器

由变压器输出30VDC

SZ1工作原理

电压经变压器输出

20VAC再经V8整流

到F11开关后到

PSZ1,NSZ1输出

30VDC

（注：P是正电压

N是接地，R是放电

电路）

CAN I/O Module A2 dm

X1 S_Ready 信

号X2 Ctrl_ON 信号

X3 S Emerg stop B

X4 S _Cover 灯亮表示有

cover 被打开

X5 Component table 灯亮表示table 检测回路OK

X6 Key switch

X7 Start button

X8 Stop button

X9:Component

flap

X10未用

X11 Control

_ON X12 Green indicator

X13 Fault indicator1X14 Fault indicator2X15 compressed

air control

X16 Pressure

sensor

右图：是按下START KEY 时CAN I/O 的状态。

Trouble shooting

机器启动完成显示按下start键：按start键后机器显示主继电器不能闭合。

故障现象举例：

按下start 键后SSK 三个灯全部亮绿灯，松开start 键几秒后SSK 三个灯全熄灭。

故障分析：

按下start键后SSK三个灯全部点亮说明SSK的L＋，X4有24V电压，并且L－，X6接地正常。故障原因A:可能是X3,X5安全回路的维持信号没有。

故障原因B:如X3,X4有24V电压则可能是SZ23的K232没有闭合

Control _ On信号没有传到MC。

右图绿色线路表示没有问题，红色线路表示有问题。

故障A维修步骤：

1。按下start键时用万用表检查X3是否有24V电压如没有说明SSK的维持信号没有，只要start 触发的信号断开SSK也会断开。

2。检查安全回路的起点X400的9C是否有24V如没有请根据详细电路再往前查，如X4009C有24V，依次检查table1，table2，table3，table4的A3位置是否

有24V，从哪里开始没有24V表示那里有故障。请看详细电路2－2进行维修。

故障B维修步骤:

1。按下start键，SSK3个灯全亮时检查SSK的14，34是否有24V，

如没有说明SSK坏了，更换SSK继电器。

2。如SSK的14，34都有24V电压，请更换ESS 板（Inrush current limiter）

3。如机器的SSK还是不能闭合，请检查SZ2,SZ3,SZ23如有必要请更换。

引起SSK继电器不能闭合的原因有很多，这里将常见

的几个原因列举如下：

6个门保护盖故障，2个紧急停止按钮故障，4个料台接口不良，

4个料台保护盖故障，气压不足，start回路故障，SZ4继电器故障，

没有S_ready信号，没有Ctrl_ON，SSK的L－接地不良，SSK继电器故障，

ESS板故障，SZ23继电器故障，SZ3继电器故障，SZ2继电器故障

CAN I/O Module故障等。