液压伺服系统 毕业论文正文

第1章绪论

1.1课题来源及背景

自20世纪下半叶以来,世界科学技术进入高速发展阶段,以信息技术、生物技术、新材料技术、新能源技术、航天技术和海洋开发技术为代表的一大批高新技术群体取得了突破性的进展,使世界范围内的军事、生产、生活、科学技术活动发生了日新月异的变化,推动人类进入一个高速发展的历史时期,科学正以空前的规模和速度推动着经济的发展和人类的进步。其中,航天技术的进步和发展尤为最快、创新最多、最令人瞩目,航天技术是世界科技进步的主要成果之一。

航空航天技术的发展和应用是一国军事、科技实力的体现,是国家安全的保障,也是国际威望的象征。

随着航天技术的发展,尤其是载人航天技术的发展,飞行器空间对接技术已经成为一个重要的研究方向,空间对接技术是载人航天的关键技术。飞行器空间对接是航天领域一项非常复杂、难度很大的工作。

美国和前苏联在20世纪60年代就开始了空间对接技术的研究。1966年3月16日,美国双子星座8号载人飞船和阿金纳飞行器在宇航员的参与下实现了人类历史上的首次空间交会对接。欧空局在20世纪80年代开始了航天器的交会对接研究和地面试验,立足于实现自主自动的在轨交会对接。日本从20世纪70年代初就开始了航天器的空间交会对接技术研究,也立足于实现自主自动的在轨交会对接,并且在1998年7月和8月先后两次成功地进行了“工程试验卫星”无人自动交会对接,成为世界上第三个实现空间交会对接的国家。随着世界航天工程的进展,我国对空间对接技术的研究已迫在眉睫,国内部分高校和科研机构在这方面的研究相继取得了一些成果。

由于实际的对接过程发生在外层空间,且对接过程和对接机构非常复杂,包含了运动学、航天器控制、飞行器设计、碰撞、结构限制等问题,完全实地地进行全物理仿真在费用和技术上对目前的科技水平都是一个巨大的挑战。因此,为保证空间对接的顺利进行,

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