FANUC 0I PMC 编程实例

FANUC PMC程序结构

1、第一级程序结构（包括急停、硬件超程）

急停信号的处理

急停:*ESP(x1008#4,G008#4)

类型：输入信号

功能：输出急停信号，使机床动作立即停止。

作用：急停信号*ESP变为“0”时，CNC被复位处于急停状态，这一信号有按钮类触点控制。急停信号使伺服准备信号（SA）变为“0”。

梯形图：

超程信号的处理

信号地址：

超程信号

*+L1~*+L4(G114)

*-L1~*-L4(G116)

类型：输入信号

功能：表明控制轴行程已达到极限，每个控制轴每个方向都具有该信号，信号名的+/-表明方向，数字与控制轴相对应。

作用：自动操作时，即使只有一个信号变为“0”时，所有的轴都减速停止，产生报警且运动中断。手动操作时，仅移动的轴减速停止，停止后的轴可向反方向移动。一但轴超程信号变为“0”，其移动方向被封存，即使信号变为“1”，报警清除前，该轴也不能沿该方向运动。

超程信号（OTH）还可以用参数（3064#5）来决定它是否起作用

梯形图：

在顺序程序中必须给出一次急停、超程梯形图，可在第一级程序末尾，或当没有第一级程序时，排在第二级程序开头。

第二级程序包括：准备、模式选择、JOG、HNDL、REF、EDIT、MEMORY、MFNC、SFNC、TFNC、OTHER。

一、准备信号处理

开机脉冲、CNC就绪信号、伺服就绪信号、复位信号、报警信号

1、开机脉冲指令：

2、CNC就绪信号[MA（F001#7）]

类别：输出信号

功能：CNC就绪信号，表明CNC已经就绪。

作用：CNC就绪后，该信号设为1。通常通电后数秒钟内置为1。如果系统出现报警，信号为0。执行急停或类似操作时，该信号保持为1。

信号地址：

梯形图：

3、伺服就绪信号[SA(F000#6)]

类别：输出信号

功能：伺服系统就绪后，SA信号变为1。

作用：对于带制动器的轴，输出此信号时解除制动，不输出此信号时，表示制动。

信号地址：

梯形图：

4、复位信号（F1.1:RST）

在下列情况下，CNC被复位且进入复位状态。

A、急停（*ESP）置为“0”

B、外部复位信号（ERS）置为“1”

C、复位和倒带信号设为“1”

D、按下MDI上的“RSET”键

下列参数在CNC被复位时，可用于选择如何处理CNC数据。

参数NO.3203的第7位（MCL）,决定在MDI方式中生成的程序是被除消还是保存。

参数NO.6001的第6位（CCV）,决定用户宏程序变量#100~#149是被除消还是保存。

参数NO.6001的第7位（CLV）,决定用户宏程序变量#1~#33是被除消还是保存。

信号地址：

梯形图：

5、报警信号

在CNC中出现报警时，报警显示在屏幕上，且报警信号置为“1”。CNC掉电时，如果后备电池电压低于规定值，则电池信号置为”1”。

A、CNC报警信号[AL(F001#0)]

类别：输出信号

功能：显示报警情况：

有TH、TV、P/S、超程、过热、伺服报警；

输出条件：CNC处于报警状态，报警信号置为“1”，CNC通过复位信号置为“0”。

B、电池报警信号[BAL(F001#2)]

类别：输出信号

功能：电池报警信号表明CNC断电时，存储器电池电压低于规定电压置，通常这一信号会点亮LED灯通知操作者。

输出条件：电池电压低于规定电压值，报警信号置为“1”；电池电压升至或高于规定电压值，

报警信号置为“0”。

信号地址：

梯形图：

二、模式选择信号处理

机床操作面板有子面板和主面板两部分组成。通过I/O Link与CNC相连接。

机床操作部件—操作面板

–操作子面板：包括急停开关、进给倍率开关（0%-120%）、主轴倍率开关（50%-120）、程序保护开关

–操作主面板：55个自定义键

机床操作部件—操作主面板按键分布图

方式选择

?自动方式

–编辑方式：加工程序的编辑；数据的输入/输出

–MDI方式：参数及PMC参数的输入；简单程序的执行

–自动方式：加工程序的自动运行

–DNC方式：外部加工程序的自动运行

?手动方式

–回零方式：各轴返回参考点的操作

–JOG方式：各轴按进给倍率的点动运行

–手轮方式：各轴按手摇倍率的进给

方式选择信号：MD1，MD2，MD4(G043#0~#2),DNC1(G043#5),ZRN(G043#7)

操作方式检测信号：

MMDI,MMEM,MRMT,MEDT,MH,MINC,MJ,MREF,MTCHIN(F003，F004#5) 类别：输出信号

功能：当前所选方式的输出

作用：下表所示为方式选择信号与检测信号之间的关系

梯形图：

三、JOG运行信号处理

1、各轴锁住信号处理

⑴、轴锁住信号*IT(G008#0)

类别：输入信号

功能：信号为0禁止全部轴移动，为1不使用锁住信号。

作用：A 手动操作时，如果运动期间，轴被互锁，则运动减速后运动停止；清除后可以重新运动。

B 自动运行时（MEN RMT MDI）,对指令运动的轴进行锁住时（包括刀片在内，

移动量不为0），禁止轴运动。

如果移动轴被锁，禁止所有轴减速后停止运动。锁住信号清除后，可重新开始运动。

该功能在空运行时也有效。

⑵、各轴锁住信号*IT1~IT4(G008#0)

类别：输入信号

功能：信号为0禁止全部轴移动，为1不使用锁住信号，各控制轴都有一个独立的互锁信号，信号名尾端的数字与各控制轴号对应，如：MI 1、MI 1、MI3等。

作用：A 手动操作时，互锁轴移动被禁止，但其它轴可以移动；如果运动期间，轴被互锁，则运动减速后运动停止；互锁清除后可以重新运动。

B 自动运行时（MEN RMT MDI）,对指令运动的轴进行互锁时（包括刀片在内，

移动量不为0），禁止所有轴运动。

如果移动轴被互锁，禁止所有轴减速后停止运动。互锁信号清除后，可重新开始运动。

该功能在空运行时也有效。

⑶、各轴各方向锁住信号（+MIT1、-MIT1、+MIT2、-MIT2、+MIT3、-MIT3、+MIT4、-MIT4）类别：输入信号

功能：信号为0禁止全部轴移动，为1不使用锁住信号

作用：轴互锁方向信号为1时，CNC仅对轴的该方向运动进行互锁；但在自动运行期间，所有轴都停止运动。

⑷、与之对应的参数

⑸梯形图（这里介绍了两种编写方式）

2、进给轴和方向的选择

+J1~+J4(G100) -J1~-J4(G102)

类别：输入信号

功能：在JOG或增量进给下选择所需要的进给轴和方向；信号名中的信号（+、-）指明进给方向，J后面所跟的数字表明所控制的轴。

信号地址：

梯形图：

3、参考点返回结束信号处理ZP1~ZP4(F094)

类别：输出信号

功能：该信号通知机床已经处于控制轴的参考位置；这些信号与轴一一对应。输出条件：这些信号为“1”，当：

手动返回参考位置已经结束，且当前位置位于到位区域。

自动返回参考位置已经结束，且当前位置位于到位区域。

参考位置返回检测已经结束，且当前位置位于到位区域。

这些信号为“0”，当：

机床从参考位置移出时。

出现急停信号时。

出现伺服报警。

信号地址：

梯形图：

4、手动进给倍率信号处理

*JV0~*JV15(G010~G011)

类别：输入信号

功能：对JOG进给或增量进给速度乘以某一比率，这些信号为16位二进制编码信号，它与下面所示的倍率值相乘：

信号地址：

梯形图：

5、快速移动倍率信号处理ROV1 ROV2(G014#0 #1)

fanucpmc的操作

FANUC PMC的操作一：PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]：PMC信号的诊断 ↓

[TITLE]：标题画面 [STATUS]：信号状态画面 [ALARM]： PMC报警画面 [TARCE]： PMC信号追踪画面 [I/OCHK]： IO LINK诊断画面 [PMCPRM]：PMC参数 ↓ [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DATA] ：数据表画面 [SETING]：参数设定画面 [STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作） [EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）↓ [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑

[MODULE]： IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]： PMC的删除 ↓ [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 [SYSPRM]：系统参数画面计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]：在线监控画面 ↓

TRIZ理论的应用实例分析

T R I Z理论的应用实例分析 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

程，实现对问题的逐步深入分析，问题转化，直至问题的解决。 6. 基于物理、化学、几何学等工程学原理而构建的知识库基于物理、化学、几何学等领域的数百万项发明专利的分析结果而构建的知识库可以为技术创新提供丰富的方案来源。三、基本哲理 TRIZ理论的基本哲理包括以下6条： 1、所有的工程系统服从相同的发展规则。这一规则可以用来研究创造发明问题的有效解，也可用来评价与预测如何求解一个工程系统（包括新产品与新服务系统）的解决方案。 2、像社会系统一样，工程系统可以通过解决冲突（Conflicts）而得到发展。 3、任何一个发明或创新的问题都可以表示为需求和不能（或不再能）满足这些需求的原型系统之间的冲突。所以，“求解发明问题”与“寻找发明问题的解决方案”就意味着在利用折衷与调和不能被采纳时对冲突的求解。 4、为探索冲突问题的解决方案，有必要利用专业工程师尚不知道或不熟悉的物理或其它科学与工程的知识。技术功能和可能实现该功能的物理学、化学、生物学等效应对应的分类知识库可以成为探索冲突问题解的指针。 5、存在评价每项发明创造的可靠判据。这些判据是：（1）该项发明创造是否是建立在大量专利信息基础上的基于偶然发现的少数事例的发明项目不是严肃的研究成果。事实证明，一项重大或重要的发明项目通常是建立在不少于1万到2万项专利（或知产权/版权）研究的基础上。

FANUCPMC立加FG信大全

F A N U C P M C立加F G 信大全公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

加工中心PMC用到的GF指令大全完成信号辅助功能锁住信号倍率取消信号自动运行启动信号存储行程极限1切换信号 *IT---所有轴互锁信号 *ESP---紧急停止信号 *SP---自动运行停止信号复位信号外部复位信号 G10，G11---*JV 0～*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0～*FV7---进给速度倍率信号，，ROV2---快速移动倍率信号，，，HA1B，HS1C---手轮轴选信号，，MP2---手轮增量进给信号手动快速移动选择信号速度到达信号 *SSTP---主轴停止信号 G30---SOV0～SOV7---主轴速度倍率信号，，，MD2，MD4---方式选择信号运行选择信号手动参考点返回选择信号跳段信号所有轴机床锁住信号 G45---BDT2～BDT9---跳段信号单段信号，，，，KEY2，KEY3，KEY4---存储器保护信号空运行信号刚性攻丝信号反向旋转指令信号（串行主轴）正向旋转指令信号（串行主轴）主轴定向（串行主轴）机械准备就绪信号（串行主轴）报警复位信号（串行主轴） *ESPA---主轴急停（串行主轴），，，+J1，+J2，+J3，+J4---XYZA轴正向信号，，，，--J2，-J3，--J4---XYZA轴负向信号，，MI2---镜像信号轴锁住信号轴伺服关断信号，，，*IT1，*IT2，*IT3，*IT4---XYZA互锁信号 —自动运行休止中信号自动运行启动中信号伺服准备就绪信号报警中信号复位中信号电池报警信号分配结束信号主轴使能信号准备就绪信号空运行确认手轮确认确认确认确认自动确认编辑确认跳段确认所有轴锁住确认单段确认辅助功能锁住确认返回参考点确认复位辅助功能选通主轴功能选通刀具功能选通 F10---辅助功能代码 F26---刀具功能代码～～R12O---主轴12位速度代码信号报警信号（串行主轴）速度0信号（串行主轴）速度检测信号（串行主轴）速度到达信号（串行主轴）定向完成信号（串行主轴）软式操作面板开关信号刚性攻丝方式中信号，，，，ZP2，ZP3，ZP4----XYZA参考点返回完成信号

Triz理论应用实例——拖把的创新设计

Triz理论应用实例——拖把的创新设计一、应用背景拖把是一个在我们日常生活中每天都会用到的物品，应该说它的出现已经有很长一段时间了，但是，现在人们用的各种拖把真的很好用吗？如果你经常做家务的话，我想你一定会皱起眉头的。二、问题描述现在市场上的拖把主要有以下几种，如图所示：图1 图2 图3 图4

市场主流拖把优缺点比较现在市场上的各式拖把都有着这样或者那样的问题，下面我就用triz理论的方法来对拖把进行一个创新设计，争取想出一款功能更加完善，使用更加方便的新型拖把！三、问题分析 1、解决拖把不易拧干或者拧干十分困难的问题改善的技术特性参数：10#力——用更小的力完成同样的工作 33#可操作性——使得拧干的过程动作更加简单，增强其可操作性恶化的技术特性参数：36#装置的复杂性——要增加拧干功能必然使得装置较普通拖把而言更加复杂。查冲突解矩阵可知使用的解决原理是：26，35，10，18；32，25，12，17

而不浪费时间可以将拖把放置在某个装置内，然后用脚踩或者手拉的方式即可自动将水拧干。经调查，这种方案已经运用于现代产品中，并且效果良好。如图：

2、解决拖把使用时不符合人体舒适度的问题改善的技术特性参数：31#物体产生的有害因素——使得人体疲劳恶化的技术特性参数：36#装置的复杂性——其形状必将更加的复杂查冲突解矩阵可知使用的解决原理是：19，1，31 将拖把的手柄设置成符合人体工学的形状，最理想的情况是，人不需要弯腰便可以完成拖地的过程。 3、解决一个拖把不能同时用来清洁和擦干的问题改善的技术特性参数：35#适用性及多样性恶化的技术特性参数：36#装置的复杂性查冲突解矩阵可知使用的解决原理是：15，29，37，28 组成部分可以使用两块拖把布，当需要湿拖的时候换上其中一块，当需要将水擦干的时候换上另一块即可。

TRIZ理论的应用实例分析

TRIZ理论的应用实例分析一、TRIZ理论的起源 TRIZ理论是阿奇舒勒(G. S. Altshuller)在1946年创立的一种发明理论，其意义为发明问题的解决理论。二、主要内容现代TRIZ理论体系主要包括以下几个方面的内容： 1. 创新思维方法与问题分析方法 TRIZ理论中提供了如何系统分析问题的科学方法，如多屏幕法等；而对于复杂问题的分析，则包含了科学的问题分析建模方法——物-场分析法，它可以帮助快速确认核心问题，发现根本矛盾所在。 2. 技术系统进化法则针对技术系统进化演变规律，在大量专利分析的基础上TRIZ理论总结提炼出八个基本进化法则。利用这些进化法则，可以分析确认当前产品的技术状态，并预测未来发展趋势，开发富有竞争力的新产品。 3. 技术矛盾解决原理不同的发明创造往往遵循共同的规律。TRIZ理论将这些共同的规律归纳成40个创新原理，针对具体的技术矛盾，可以基于这些创新原理、结合工程实际寻求具体的解决方案。 4. 创新问题标准解法针对具体问题的物-场模型的不同特征，分别对应有标准的模型处理方法，包括模型的修整、转换、物质与场的添加等等。 5. 发明问题解决算法ARIZ 主要针对问题情境复杂，矛盾及其相关部件不明确的技术系统。它是一个对初始问题进行一系列变形及再定义等非计算性的逻辑过程，实现对问题的逐步深入分析，问题转化，直至问题的解决。 6. 基于物理、化学、几何学等工程学原理而构建的知识库基于物理、化学、几何学等领域的数百万项发明专利的分析结果而构建的知识库可以为技术创新提供丰富的方案来源。三、基本哲理 TRIZ理论的基本哲理包括以下6条：1、所有的工程系统服从相同的发展规则。这一规则可以用来研究创造发明问题的有效解，也可用来评价与预测如何求解一个工程系统（包括新产品与新服务系统）的解决方案。 2、像社会系统一样，工程系统可以通过解决冲突（Conflicts）而得到发展。 3、任何一个发明或创新的问题都可以表示为需求和不能（或不再能）满足这些需求的原型系统之间的冲突。所以，“求解发明问题”与“寻找发明问题的解决方案”就意味着在利用折衷与调和不能被采纳时对冲突的求解。 4、为探索冲突问题的解决方案，有必要利用专业工程师尚不知道或不熟悉的物理或其它科学与工程的知识。技术功能和可能实现该功能的物理学、化学、生物学等效应对应的分类知识库可以成为探索冲突问题解的指针。 5、存在评价每项发明创造的可靠判据。这些判据是：（1）该项发明创造是否是建立在大量专利信息基础上的？基于偶然发现的少数事例的发明项目不是严肃的研究成果。事实证明，一项重大或重要的发明项目通常是建立在不少于1万到2万项专利（或知产权/版权）研究的基础上。（2）发明人或研究者是否考虑过发明问题的级别？大量低水平的发明不如一项或少量高水平的发明。因为，低水平的发明只能在简单的情况下运用。（3）该项发明是否是从大量高水平的试验中提炼出来的结论或建议？

发明问题解决理论TRIZ技术创新应用实例

发明问题解决理论TRIZ技术创新应用案例 TRIZ应用实例——BMW车外形设计应用背景：在欧洲那些最初为行人和马车修建的城市里，虽然燃料费用已经颇高，然而交通仍然非常拥挤。为改善此种状况，市政府通过加税提高大型汽车在城市里的费用，以鼓励小型汽车的生产。目前市场上无甚特色的小型汽车，在某种意义上，还不能成为有钱人身份、地位的象征。以生产大型豪华私人轿车为主的德国宝马和奔驰公司，准备联合开发出一种名牌智能化的小型汽车，使其在汽车市场上独领风骚。有何经济效益和社会效益：开发出的系列新款迷你形汽车，在城市中使用非常方便：可以增加道路的使用空间，减轻空气污染，缓解交通拥挤，容易停车，而且可以为人们提供价格更为经济、性能更为有效的新型汽车。问题描述：车身较长，在碰撞中有一个大的变形空间，可以吸收能量，缓解交通事故对人的冲击力，减轻对乘车者的人身伤害。但此种汽车体积较大，比较笨拙，而且在一定程度上造成交通拥挤。而迷你形汽车因为车身较短，不具备这种变形缓冲功能。系统存在的技术矛盾：迷你形汽车车身短与在交通事故中防撞性能降低的矛盾。解决思路和关键步骤：本实例应用TRIZ理论来解决问题。根据本实例的技术特性矛盾对：运动物体尺寸(Area of moving object)：物体的线性尺寸。此例中为长度变短；

能量的消耗(Loss of energy)。得出相应的创新原理： 15# Dynamicity 动态性 17# Shift to a new dimension 一维变多维应用15＃创新原理可以得到如下解决方案： 15# 创新原理为“动态性”，提高运动目标的面积参数（improve the “area of moving object” parameter）。迷你形汽车的引擎被设计的位于车身下面，以增加引擎和乘客分隔空间的大小。与客车相比，提升了位于碰撞影响区域上面的乘客空间。其动力装置是一台 600cc 涡轮控制的3汽缸发动机——完全电控的发动机系统，没有机械连杆与油门或变速杆连接。这种装置激活6速自动变速箱，变速箱可以在若干模式下运作，从完全自动到手工触摸转移，不必使用离合器。应用17＃创新原理可以得到如下解决方案： 17#创新原理为“一维变多维”，将物体一维直线运动变为二维平面运动。迷你形汽车的动力机车安装在滑翔架上，碰撞时车身沿斜面运动，减轻碰撞时的冲击力，并增强了其抵抗外力变形的能力。与Mercedes最近揭开的一种概念车F300 Life Jet作比较发现，虽然微小，这种智能型汽车似乎极其宽敞。乘车者坐在在前后纵向排列的两个座位里，前面两个车轮由铰链连接，车身坐落在此悬浮臂上，像摩托车一样，经由一种倾角控制系统控制转向端活动，并且车身前部可以斜靠进入边角。结论：迷你形汽车本身并没有使用特殊材料来吸收能量，仅仅做了结构上的创新，其抵抗外力变形的能力便可堪与一辆普通轿车相婢美。本实例遵循TRIZ理论的基本原则：没有增加新的材料而实现了其预定功能。应用背景：实际应用中，标准的六角形螺母常常会因为拧紧时用力过大或者使用时间过长、螺母的六角形外表面被腐蚀，使表面遭到破坏。螺母被破坏后，使用普通的传统型扳手往往不能再松动螺母，有时甚至会使情况更加恶化，也就是说螺母外缘的六角形在扳手作用下破坏更加严重，扳手更加无法作用于螺母。

FANUC系统部分操作面板简介

;k;lm/n 部分面板按键功能说明（FANUC）一、FANUC0系统MDI面板： FANUC0系统MDI面板各键功能说明表键名称功能说明 RESET 复位键按下此键，复位CNC系统，包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等。 OUTPT START 输出启动键按下此键，CNC开始输出存中的参数或程序到外部设备。地址和数字键按下这些键，输入字母、数字和其它字符。 INPUT 输入键除程序编辑方式以外的情况，当面板上按下一个字母或数字键以后，必须按下此键才能输入到CNC。另外，与外部设备通信时，按下此键，才能启动输入设备，开始输入数据到CNC。CURSOR 光标移动键用于在CRT页面上，移动当前光标。 PAGE 页面变换键用于CRT屏幕选择不同的页面。 POS 页面切位置显示键在CRT上显示机床当前的坐标位置。 PRGRM 程序键在编辑方式，编辑和显示在存中的程序。在MDI方式，输入和显示MDI数据。

MENU OF SET 换键参数设置键刀具偏置数值和宏程序变量的显示的设定。 DGNOS PRGRM 自诊断的参数键设定和显示参数表及自诊表的容 * OPRALARM 报警号显示键按此键显示报警号 * AUXGRAPH 辅助图形图形显示功能，用于显示加工轨迹。 ALTER 编辑键替代键用输入域的数据替代光标所在的数据。 DELET 删除键删除光标所在的数据。 INSRT 插入键将输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置上。CAN 取消键取消输入域的数据。 EOB 回车换行键结束一行程序的输入并且换行。 *表示尚未开发的功能键二、FANUC0系统车床标准面板 FANUC0系统车床标准面板功能说明表按钮名称功能说明MODE（模式选择旋钮） EDIT 编辑模式用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。 AUTO 自动模式进入自动加工模式。 REF 回零模式机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。 MDI MDI模式单程序段执行模式。 STEP/HANDLE 单步/手轮方式手动方式，STEP是点动；HANDLE 是手轮移动。 JOG 手动方式手动方式，连续移动。 DRY RUN 空运行模式按照机床默认的参数执行程序 DNC DNC模式从计算机读取一个数控程序。

TRIZ理论应用案例

ＴＲＩＺ理论应用淬火工艺的案例车间得到一份订单，对很大的金属零件进行热处理。要进行这项工作，吊车司机必须从炼铁炉中吊出通红的铸铁，将它运到一个油池上方并使其落人油槽。工作了几天之后，吊车司机找到老板抱怨说：“这样干我很难呼吸。我的控制室离房顶很近，所有从油槽里升起的烟都向我飘来，我不干了。”烟雾本来不是问题，因为处理小部件时，车问里的通风设备满足要求；现在，在处理大型部件时，烟就变成了主要问题。因为处理过程不能改变，老板面临一个典型的管理局面：得想出一种办法，但他还不知办法在哪里。从定义上来说，一个技术系统应该有三种成分：两种物质和一个场(能量)。要解决问题，首先应明确引起问题的技术系统。在这个例子中，引起问题的技术系统是油池里的油、金属部件，以及该部件的热能。烟是这个过程的副产物，对吊车司机造成危害。现在，需要确定在技术系统中必须改善的特性。为做到这一步，我们来填写附表１，指出需改善的特性。 ??? 1.标明技术系统的名称金属处理过程 ??? 2.指出技术系统的系统对大型金属部件进行过油处理 ??? 3.列出该技术系统中的主要成分及相应作用 4.描述技术系统的操作本例中，吊车司机将通红的部件放到装满油的油槽中，金属部件一接触油就会激起浓烟，污染环境。 ??? 5.表示出应该改善或取消的特性：例如通过取消烟雾或减少烟雾所造成的危害，改善吊车司机的工作条件。利用附表2构建技术矛盾。（填写附表2，能够有助于清楚地确定问题中的技术矛盾。）在问题中，从1a项到1d项都与问题无关，因为不是要改善技术系统的特性。相反，我们是想去除有害的作用。2a.“讲明需要减掉、去除或使其中性化的负面特性”。这个特性就是烟雾。2b.“列出传统的减掉、去除该特性或使该特性中性化

FANUC PMC的操作要点

FANUC PMC的操作 ?一：PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序 [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]：PMC信号的诊断 ↓ [TITLE]：标题画面 [STA TUS]：信号状态画面 [ALARM]：PMC报警画面 [TARCE]：PMC信号追踪画面 [I/OCHK]：IO LINK诊断画面

[PMCPRM]：PMC参数 ↓ [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DA TA] ：数据表画面 [SETING]：参数设定画面 [STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作） [EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC） ↓ [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑 [MODULE]：IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]：PMC的删除 ↓ [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 [SYSPRM]：系统参数画面计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]：在线监控画面

TRIZ理论应用案例

1.标明技术系统的名称金属处理过程 2.指出技术系统的系统对大型金属部件进行过油处理 3.列出该技术系统中的主要成分及相应作用 4.描述技术系统的操作本例中，吊车司机将通红的部件放到装满油的油槽中，金属部件一接触油就会激起浓烟，污染环境。 5.表示出应该改善或取消的特性：例如通过取消烟雾或减少烟雾所造成的危害，改善吊车司机的工作条件。利用附表2 构建技术矛盾。（填写附表2，能够有助于清楚地确定问题中的技术矛盾。）在问题中，从1a 项到1d 项都与问题无关，因为不是要改善技术系统的特性。相反，我们是想去除有害的作用。2a. “讲明需要减掉、去除或使其中性化的负面特性”。这个特性就是烟雾。2b. “列出传统的减掉、去除该特性或使该特性中性化的方法”。利用金属盖来覆盖油槽，这样可以防止油烟四散。2c.“写出在2b 项条件中更加恶化的特性”。系统的复杂性和重量增加。2d.“构建技术矛盾如下”：技术矛盾 1 ：如果利用金属盖将（油烟雾带来的有害）特性减少（去除），则系统的复杂性增加。技术矛盾 2 ：如果利用金属盖将（油烟雾带来的有害）特性减少（去除），则系统的重量特性增加。

FANUCPMC培训课件

培训第一节 , , 发布:数控与未来第一节：基础知识．顺序程序的概念所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。在将程序转换成某种格式（机器语言）后，即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在和中。高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。如下图所示：．顺序程序和继电器电路的区别：

上图所示：继电器回路（）和（）的动作相同。接通（按钮开关）后线圈和中有电流通过，接通后断开。程序中，和继电器回路一样，通后、接通，经过一个扫描周期后关断。但在中，（按钮开关）接通后接通，但并不接通。所以通过以上图例我们可以明白顺序扫描顺序执行的原理。．的程序结构对于的来说，其程序结构如下：第一级程序—第二级程序—第三级程序（视的种类不同而定）—子程序—结束如图：

在执行扫描过程中第一级程序每执行一次，而第二级程序在向的调试中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成等分，每中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个的执行周期是*。因此如果第一级程序过长导致每扫描的第二级程序过少的话，则相对于第二级所分隔的数量就多，整个扫描周期相应延长。而子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级程序的控制，所以对一些控制较复杂的程序，建议用子程序来编写，以减少的扫描周期。输入输出信号的处理：

一级程序对于信号的处理：如上图可以看出在内部的输入和输出信号经过其内部的输入输出存储器每由第一级程序所直接读取和输出。而对于外部的输入输出经过内部的机床侧输入输出存储器每由第一级程序直接读取和输出。二级程序对于信号的处理：而第二级程序所读取的内部和机床侧的信号还需要经过第二级程序同步输入信号存储器锁存，在第二级程序执行过程中其内部的输入信号是不变化的。而输出信号的输出周期决定于二级程序的执行周期。所以由上图可以看出第一级程序对于输入信号的读取和相应的输入信号存储器中信号的状态是同步的，而输出是以为周期进行输出。第二级程序对于输入信号

FANUCPMC立加FG信号大全

加工中心PMC用到的GF指令大全 G4.3---FIN---完成信号 G5.6---AFL---辅助功能锁住信号 G6.4---OVC---倍率取消信号 G7.2---ST---自动运行启动信号 G7.6---EXLM---存储行程极限1切换信号 G8.0---*IT---所有轴互锁信号 G8.4---*ESP---紧急停止信号 G8.5---*SP---自动运行停止信号 G8.6---RRW---复位信号 G8.7---ERS---外部复位信号 G10，G11---*JV 0～*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0～*FV7---进给速度倍率信号 G14.0，G14.1---ROV1，ROV2---快速移动倍率信号 G18.0，G18.1，G18.2---HS1A，HA1B，HS1C---手轮轴选信号 G19.4，G19.5---MP1，MP2---手轮增量进给信号 G19.7---RT---手动快速移动选择信号G29.4---SAR---速度到达信号 G29.6---*SSTP---主轴停止信号 G30---SOV0～SOV7---主轴速度倍率信号 G43.0，G43.1，G43.2---MD1，MD2，MD4---方式选择信号 G43.5---DNC1---DNC运行选择信号 G43.7---ZRN---手动参考点返回选择信号 G44.0---BDT1---跳段信号 G44.1---MLK---所有轴机床锁住信号 G45---BDT2～BDT9---跳段信号 G46.1---SBK---单段信号 G46.3，G46.4，G46.5，G46.6---KEY1，KEY2，KEY3，KEY4---存储器保护信号

FANUCPMC的操作

FANUC PMC 的操作 ? 一：PMC 的软键布局 PMC 画面的进入 [SYSTEM]→ [PMC] ? [PMCLAD ]：梯形图的监控与编辑画面 ↓ [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 ? [PMCDGN]：PMC 信号的诊断 ↓ [TITLE]：标题画面 [STATUS]：信号状态画面 [ALARM]： PMC 报警画面 [TARCE]： PMC 信号追踪画面 [I/OCHK]： IO LINK 诊断画面梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序

?[PMCPRM]：PMC参数 ↓ [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DATA] ：数据表画面 [SETING]：参数设定画面 ?[STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作） ?[EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC） ↓ [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑 [MODULE]： IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]： PMC的删除 ↓ [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 ?[SYSPRM]：系统参数画面 ?[MONIT]：在线监控画面计数器数据类型=二进制/BCD码

triz理论应用案例

triz理论应用案例电击器——技术矛盾求解原理实例电击器——技术矛盾求解原理实例作者:佚名来源:亿维讯更新时间:2008-2-28 14:34:00 点击数:1146 【字体: 】电击器用作防止攻击者的自卫武器。电击器有一个小盒，在其一端有两个电极。电极之间有感应高压电。当电击器触及攻击者时，产生的高压放电则电击攻击者。电击器的缺点是，它只在一只手臂的距离内有效。在离未经过训练的受害者近的距离上，攻击者可以很容易地躲避电击器。更长的电击器，例如达到 5 米，难于躲避，但用起来很不方便。技术矛盾是这样的: 缩短电击器的长度可以改进使用的方便性，但降低了使用者的安全性。下面解决这个技术矛盾。两根导电材料做成的长(达到 7 米)套管对准攻击者“开火”。两根套管之间存在高压电。当套管触及到攻击者时，高压放电则对其造成电击。

图1. 电击器高压放电，击退攻击者 TRIZ自行车刹车皮概念设计 TRIZ自行车刹车皮概念设计作者:佚名来源:本站原创更新时间:2008-2-28 14:30:00 点击数:748 【字体: 】 Chung-Ping Chiang and Ching-Huan Tseng Department of Mechanical Engineering, National Chiao Tung University Hsinchu 30056, Taiwan, E-mail: chtseng@https://www.360docs.net/doc/a01553391.html,.tw TEL: 886-3-5726111 EXT. 55155 FAX: 886-3-5717243 * Graduate Student ** Professor 引言用于阻止或者减慢自行车速度的刹车装置有很多种。从由于经济或者方便的因素，卡钳式或者杠杆式的刹车是最常见的，操作者压下手柄，刹车就卡住自行车轮缘。这样的刹车装置通常包括由安装在刹车构架里面的两块刹皮，相对地安装在轮缘的两侧。刹皮跟轮缘接触，靠摩擦力刹车。(见图一) 图一自行车刹车结构

FANUC_PMC的操作

FANUC PMC的操作一：PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序 [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]：PMC信号的诊断 ↓ [TITLE]：标题画面 [STATUS]：信号状态画面 [ALARM]：PMC报警画面 [TARCE]：PMC信号追踪画面 [I/OCHK]：IO LINK诊断画面

[PMCPRM]：PMC参数 ↓ [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DATA] ：数据表画面 [SETING]：参数设定画面 [STOP]/[RUN] [STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作） [EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC） ↓ [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑 [MODULE]：IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]：PMC的删除 ↓ [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 [SYSPRM]：系统参数画面计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]：在线监控画面

triz理论应用实例拖把的创设计

T r i z理论应用实例——拖把的创新设计一、应用背景拖把是一个在我们日常生活中每天都会用到的物品，应该说它的出现已经有很长一段时间了，但是，现在人们用的各种拖把真的很好用吗？如果你经常做家务的话，我想你一定会皱起眉头的。二、问题描述现在市场上的拖把主要有以下几种，如图所示：图1 图2 图3 图4 市场主流拖把优缺点比较图号名称优点缺点图1 普通拖把价格便宜，制造简便1、不易拧干 2、污渍清洗麻烦 3、拖地时身体极易疲劳图2 机械式拧干拖把用机械式的方法拧干，减轻了使用者的劳动强度，使得 1、拖把打湿了之后不容易干。（比如拖完厕所瓷砖之

把进行一个创新设计，争取想出一款功能更加完善，使用更加方便的新型拖把！三、问题分析 1、解决拖把不易拧干或者拧干十分困难的问题改善的技术特性参数：10#力——用更小的力完成同样的工作 33#可操作性——使得拧干的过程动作更加简单，增强其可操作性恶化的技术特性参数：36#装置的复杂性——要增加拧干功能必然使得装置较普通拖把而言更加复杂。

费时间

可以将拖把放置在某个装置内，然后用脚踩或者手拉的方式即可自动将水拧干。经调查，这种方案已经运用于现代产品中，并且效果良好。如图： 2、解决拖把使用时不符合人体舒适度的问题改善的技术特性参数：31#物体产生的有害因素——使得人体疲劳恶化的技术特性参数：36#装置的复杂性——其形状必将更加的复杂 19 周期性作用1变持续性作用为周期性（脉冲）作用 2如果作用已经是周期性的，就改变其频率 3在脉冲中嵌套其他作用以达到其他效率 1 分割1把一个物体分成相互独立的部分 2把物体分成容易组装和拆卸的部分 3提高物体的可分性 31 多孔材料1使物体多空或加入多孔物体 2利用物体的多孔结构引入有用的物质和功能将拖把的手柄设置成符合人体工学的形状，最理想的情况是，人不需要弯腰便可以完成拖地的过程。

FANUC系统部分操作面板简介

;k;lm/n 部分面板按键功能说明（FANUC ）、FANUC0系统MDI 面板: FANUC0系统MDI 面板各键功能说明表键名称功能说明 RESET 复位键按下此键，复位CNC 系统，包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等。 OUTPT 输出启动键按下此键，CNC 开始输出内存中的参数或程序到外部设备。 START 地址和数字键按下这些键，输入字母、数字和其它字符。 -J CURSOR RESET B Ac

表示尚未开发的功能键

、FANUCO 系统车床标准面板 FANUC0系统车床标准面板功能说明表按钮名称功能说明 MODE （模式选择旋钮） EDIT 编辑模式用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。 MODE ilEF/hAIUE 1 mi |AA AUTO 自动模式进入自动加工模式。 nil s JO" ^F V\X CFVFUrj 邮户c REF 回零模式机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。 MDI MDI 模式单程序段执行模式。 STEP/HANDLE 单步/手轮方式手动方式，STEP 是点动； HANDLE 是手轮移动。 JOG 手动方式手动方式，连续移动。 DRY RUN 空运行模式按照机床默认的参数执行程序 DNC DNC 模式从计算机读取一个数控程序。 MODE Start Hold DRY RUN STFZHAMDLE hCI t JOG REF AUTO EDIT M01 Slop m ttff Single ?ock on off EMERGENCY STOP L SPIMDLE Start FEEDRATE OVERRIDE 10D tuou 1100 eo? 1200 70Q 130(1 bUO ? ★X. \ HM 500 * /T|| \ ' 1510 400 { ( ) \ I EDO 200 \ / ISflO HOO * * HOD t 2000

FANUC系统PMC编程

FANUC系统PMC编程重点， 2017-04-14 18:03程序设计/操作系统 FANUC系统的PMC在哪里呢？我们似乎无法看见完全的PMC。其实，FANUC PMC 是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC，其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。因此，FANUC PMC控制系统的硬件如图1所示。 I/O单元与PMC CPU通过接口JD1A/JD51A传输信号，而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。图1、FANUC PMC硬件组成

1、外部标准输入/输出信号 FANUC机床侧标准输入/输出信号接入电路如图2所示。输出信号电路中中间继电器线圈上要并联二极管，以便当线圈断电时，为感应电流提供放电回路，否则极易损坏驱动电路。这个二极管称为续流二极管。图2 FANUC外部标准输入/输出信号

2、PMC地址及信号种类（1）地址表示每个PMC输入/输出接口（interface）信号用地址（address）来区别。所谓地址是指与机床侧的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。 PMC地址由字节组成，即一个地址可以表示8个信号。地址由地址号和位号组成，地址号的前面必须要有一个字母，它表示信号的种类。如图3所示。图3、PMC地址表示某一个信号可以采用助记符（symbol）来方便记忆，如X9.3这个地址表示第4轴回参考点时的减速信号，*DEC4（通常是英文简写）就是其助记符；G8.4是紧停信号，*ESP就是其助记符。（2）地址种类 FANUC PMC地址种类（address type）主要有X、Y、G、F等，如图4所示。CNC 与PMC之间的G、F 信号及地址是由FANUC公司确定的，PMC编程者只可使用不能改变。而CNC与MT之间的X、Y信号及地址是由PMC 编程者自行定义。

TRIZ理论的应用实例分析

精心整理 TRIZ 理论的应用实例分析一、 TRIZ 理论的起源 TRIZ 理论是阿奇舒勒(G.S.Altshuller)在1946年创立的一种发明理论，其意义为发明问题的解决理论。二、主要内容现代TRIZ 理论体系主要包括以下几方法，包括模型的修整、转换、物质与场的添加等等。 5.发明问题解决算法ARIZ 主要针对问题情境复杂，矛盾及其相关部件不明确的技术系统。它是一个对初始问题进行一系列变形及再定义等非计算性的逻辑过程，实现对问题的逐步深入分析，问题转化，直至问题的解决。 6.基于物理、化学、几何学等工程学原理而构建的知识库基于物理、化学、几何学等领域的数百万项发明专利的分析结果而构建的知识库可以为技术创新提供丰富的方案来源。三、基本哲理 TRIZ 理论的基本哲理包括以下6条： 1、所有的工程系统服从相同的发展量专利信息基础上的？基于偶然发现的少数事例的发明项目不是严肃的研究成果。事实证明，一项重大或重要的发明项目通常是建立在不少于1万到2万项专利（或知产权/版权）研究的基础上。（2）发明人或研究者是否考虑过发明问题的级别？大量低水平的发明不如一项或少量高水平的发明。因为，低水平的发明只能在简单的情况下运用。

（3）该项发明是否是从大量高水平的试验中提炼出来的结论或建议？ 6、在大多数情况下，理论的寿命与机器的发展规律是一致的。因而，“试凑”法很难产生两种或两种以上的系统解。来的?? 2?分离?? 1) 石油加工中，将一些油渣或其他有害物质提炼分离，已获得精度较高的汽油或柴油。?? 2) 子弹发出后，弹芯与弹壳分离?? 3) 电脑键盘与鼠标分开，为的是方便人们更好的操作。 4) 火箭在冲出大气层的过程中将已经燃完燃料的部分解体分离?? 5) 现在用在建筑中的隔音材料将噪音吸收或隔离，从而使噪音被分离出我们所处的环境。?? 3?局部质量?? 1) 锤子的一边做成平的一边做成扁的，增加了锤子的切削功能（采4) 将室内的多个等串联在一起，共用一个开关。????? 5) 凳子上加一个靠背，两者合并成为椅子?? 6?多用性?? 1) 键盘可以用来打字，也可以用来打游戏。???? 2) 多功能手机?? 3) 瑞士军刀（最多的功能可到五十多种)?????

技术创新理论triz与应用试题

技术创新理论(T R I Z)与应用考试题姓名：成绩：一、名词解释（20分，每题4分）技术系统:由物质组件组成，为满足人们（社会）的需求而实现某种功能的系统，该系统必须有一个功能是其子系统共同完成的。技术矛盾：改善系统某个参数时，引起另外一个参数恶化的情况。物理矛盾：对系统的同一个参数有不同的要求。理想度：理想度=有用功能之和/(成本之和+有害功能之和) 矛盾矩阵：是由竖着一列（39个工程参数）、横着一行（39个工程参数）顺序罗列后，两两相交组成。二、判读下列的叙述是否正确，并简述理由（20分，每题2分） 1、发明就是创新，创新就是发明。 2、解决发明问题是有规律可循。 3、TRIZ是来源是科学知识。 4、TRIZ理论认为，产品创新的标志是解决或移走设计中的矛盾，而产生新的有竞争力的解。 5、物-场模型中的完整系统能够实现设计者追求的效应。 6、技术进化过程有其自身的规律与模式，是可以预测的。 7、解决发明问题的程序是一种组织人们思维的有效程序。 8、TRIZ理论是针对技术系统的发明理论，完全不适用于社会科学和管理科学。 9、S-曲线只定性描述技术系统的进化过程，不能定量描述。 10、TRIZ理论可以解决所有发明问题。三、简答题（30分，每题6分） 1、简述理想化的涵义及提高理想化程度的途径。理想化含义：在解决问题之初，先抛开各种限制条件；针对问题情境，设立各种理想模型，即最优的模型结构来分析问题，并以取得最终理想解作为终极追求目标。增加有用功能；降低成本；减少有害功能。 2、简述技术冲突的解决原理。

技术冲突的解决原理: 3、简述物理冲突的解决原理。空间分离、时间分离、条件分离、系统级别分离。 4、简述物-场模型分析方法的涵义及其物-场模型的分类。有效的完整模型；不完整模型；效应不足的完整模型；有害效应的完整模型。