默纳克nice3000一体机功能全参数说明书

默纳克nice3000一体机功能全参数说明书
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然后按键盘面板上RUN键,电机自动运行,

控制器自动测量电机的下列参数:

F1-06(定子电阻)、F1-07(转子电阻)、F1-08(漏感抗)、F1-09(互感抗)、

F1-10(空载激磁电流)后,结束对电机的调谐。

如果出现过电流现象,请将F1-10适当增加,但是不要超过20%;

4)如果电机不可和负载完全脱开,则:F1-11请选择1(静止调谐),然后按键盘面板上RUN键,电机自动调谐,控制器依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗3个参数,

并自动计算电机的互感抗和空载电流。

图6-1 异步电机调谐流程图

▲永磁同步电机调谐:

A)调谐说明

1)永磁同步曳引机第一次运行前必须进行磁极位置辨识,否则不能正常使用。

2)同步机一体化控制器采用有传感器的闭环矢量控制方式,须确保F0-00设为1(闭环矢量),

且必须正确连接编码器和PG卡,否则系统将报E20编码器故障,导致电梯无法运行。

3)同步机一体化控制器既可通过操作面板控制方式在电机不带负载的情况下完成电机调谐,

也可通过距离控制方式(检修方式)在电机带负载的情况下完成调谐。

4)调谐前必须正确设置的参数:

编码器参数设置:

F1-00:编码器类型选择

F1-12:编码器每转脉冲数

电机铭牌参数设置:

F1-01:电机额定功率

F1-02:电机额定电压

F1-03:电机额定电流

F1-04:电机额定频率

F1-05:电机额定转速

5)为了防止F1-11参数误操作带来的安全隐患,当它设为2进行电机无负载调谐时,

须手动打开抱闸。

6)辨识的结果为F1-06(编码器的初始角度)和F1-08(接线方式),F1-06、F1-08

作为电机控制参考设置,请用户不要更改,否则系统将报E21编码器接线故障,导致电梯无法运行。7)在更改了电机接线、更换了编码器或者更改了编码器接线的情况下,

必须再次辨识编码器位置角。

同步电机调谐流程图

同步机带负载调谐注意事项:

1)确保电机的UVW动力线分别对应接到变频器的UVW接线端口;

2)确保ERN1387型SIN/COS编码器的AB、CDZ信号分别对应接入PG卡的AB、CDZ端口;

UVW型编码器的AB、UVW信号分别对应接入PG卡的AB、UVW端口;

3)调谐前应确保F8-01设为0,否则有可能导致调谐过程中电梯飞车;

4)在保证电机UVW三相动力线接线正确的情况下,

如果调谐仍不成功(现象可能是调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动然后停下),

请更换变频器输出动力线任意两根,再重新调谐;

5)带负载调谐过程比较危险,调谐时须确保井道中没有人。

B)带负载调谐

1)检查电机动力线及编码器接线,

确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出UVW端子上以及编码器的AB、

UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上;

2)系统上电后,将检修开关拨到检修位置,确认F0-01设为1(距离控制);

3)正确设置编码器参数:

F1-00(0:ERN1387型SIN/COS;1:UVW)

F1-12(编码器每转脉冲数)SIN/COS:2048

电机参数:

F1-01:电机额定功率

F1-02:电机额定电压

F1-03:电机额定电流

F1-04:电机额定频率

F1-05:电机额定转速

确认F8-01设为0(预转矩无效),若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器,

还须将F1-10(编码器信号校验选择)设为1;

4)在小键盘上操作,按PRG进入F2菜单,按UP选1再按SET复位当前故障,

将F1-11设为1(电机带负载调谐),按检修上行或下行按钮,电动机先出现一声明显的电磁声音,然后按照检修给定的方向运行1圈,直到检测到编码器的原点信号,当操作面板不再显示TUNE时,

电机调谐完成。此后系统将禁止运行8秒钟,用于存储参数。

调谐3次以上,比较所得到的F1-06编码器初始角度,误差应当在±5度范围内,F1-08结果应一致;5)调谐完成后,若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器,须将F1-10(编码器信号校验选择)设为2。检修试运行,观察电流是否正常、电梯运行是否稳定、实际运行方向是否与给定方

向一致、F4-03脉冲变化是否正常(上行增大,下行减小)。

若电梯运行方向相反或脉冲变化异常,请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。

注意:同步机带负载调谐结束后,系统将禁止检修运行8秒时间,用于参数存储;

C)无负载调谐

1)检查电机动力线及编码器接线,

确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出UVW端子上以及编码器的AB、UVW或CDZ信号正确接到PG 卡AB、UVW或CDZ端子上;

2)系统上电后,将F0-01设为0:控制方式选择为操作面板命令通道控制;

3)按编码器类型及编码器脉冲数正确设置:

F1-00:(0:ERN1387型SIN/COS编码器或1:UVW型)

F1-12:ERN1387型SIN/COS编码器:2048

然后根据电机铭牌准确设定:

电机参数:

F1-01:电机额定功率

F1-02:电机额定电压

F1-03:电机额定电流

F1-04:电机额定频率

F1-05:电机额定转速

若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器,还须设置F1-10(编码器信号校验选择)为1;

4)将电梯曳引机和负载(钢丝)完全脱开,F1-11请选择2(无负载调谐),手动打开抱闸,

然后按键盘面板上RUN键,电机自动运行,控制器自动算出电机的F1-06码盘磁极角度以及F1-08接线方式,结束对电机的调谐;调谐3次以上,比较所得到的F1-06码盘磁极角度,误差应当在±5度范围内,

F1-08的结果一致;

5)调试完成后,将F0-01恢复成1(距离控制),若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器,

须将F1-10(编码器信号校验选择)设为2。检修试运行,观察电流是否正常(应小于1A),

当有检修上行信号或检修下行信号输入时,电梯以检修速度运行。

11:消防信号常开输入:43:消防信号常闭输入

拨动消防开关时,电梯即进入消防状态,立即消除已经被登记的层站召唤和轿内指令信号;

就近停层,不开门并直驶消防基站层。到基站后,自动开门。

12:上限位信号常开输入44:上限位信号常闭输入

13:下限位信号常开输入45:下限位信号常闭输入

上限位信号、下限位信号为电梯驶过端站平层位置未停车时,

为了防止电梯冲顶、蹲底而设定的端站停止开关。

14:超载常开输入:46:超载常闭输入:

正常使用中当电梯所带载荷超过额载110%时,进入超载状态。

超载状态下超载蜂鸣器鸣叫,轿内超载灯亮,电梯不关门。

门锁闭合后超载信号无效。在电梯检验过程中,如需110%额载运行,可通过设定F7-06=1运行。15:满载常开输入:47:满载常闭输入:

电梯载荷在80%~110%之间时为满载状态,基站厅外显示满载,电梯运行过程中不响应外召。16:上1级强迫减速常开输入:48:上1级强迫减速常闭输入:

17:下1级强迫减速常开输入:49:下1级强迫减速常闭输入:

18:上2级强迫减速常开输入:50:上2级强迫减速常闭输入:

19:下2级强迫减速常开输入:51:下2级强迫减速常闭输入:

20:上3级强迫减速常开输入:52:上3级强迫减速常闭输入:

21:下3级强迫减速常开输入:53:下3级强迫减速常闭输入

这几个功能码将相应的输入点设定为强迫减速常开输入,对应相应的强迫减速开关信号。

NICE3000在井道自学习的过程中,将这些开关的位置记录在F3组参数中。

22:封门输出反馈常开输入:54:封门输出反馈常闭输入:

当电梯到站提前开门或电梯开门后再平层短接门锁时,发送一个反馈信号,

确保电梯以再平层速度运行。

23:消防员开关常开输入:55:消防员开关常闭输入

消防员开关输入点,用于消防员运行(二次消防),NICE3000在火灾应急返回运行后,

如果有消防员信号则进入消防员运行状态。

24:前光幕常开输入:56:前光幕常闭输入:

将此功能码相应端子设定用于光幕1信号的常开输入。

25:后光幕常开输入:57:后光幕常闭输入:

将此功能码相应端子设定用于光幕2信号的常开输入。

26:抱闸行程开关反馈常开输入:58:抱闸行程开关反馈常闭输入:

此功能码相应端子设定用于电梯实际运行过程中抱闸动作情况反馈的常开输入。

27:UPS有效常开输入:59:UPS有效常闭输入:

此功能码相应端子设定用于停电应急运行是否有效的常开输入,详见7章调试说明。

28:锁梯常开输入:60:锁梯常入输入:

锁梯信号输入点,作用与外召的锁梯信号相同。

29:安全回路2反馈常开输入:61:安全回路2反馈常闭输入:

为了防止安全回路反馈触点粘连造成意外,增加了第2个安全回路输入点。

如果选择了两个输入点,那么只有在两个同时有效的情况下,NICE3000才认可安全回路正常,否则进行E41提示。

30:同步机封星反馈常开输入:62:同步机封星反馈常闭输入:

同步机封星接触器可以保证电梯即使在报闸失灵的情况下不出现高速溜车,

可以通过FE-33来进行功能设定。

31:门锁回路2反馈常开输入:63:门锁回路2反馈常闭输入:

用材料的性能参数

用材料的性能参数(硬铝、铸铁、Q235、不锈钢.....) ①YL108(YZAlSi12Cu2) 化学成分(质量分数)(%): 硅(11.0~13.0)、铜(1.0~2.0)、锰(0.3~0.9)、镁(0.4~1.0)、铁(≤1.0)、镍(≤0.05)、锌(≤1.0)、铅(≤0.05)、锡(≤0.01)、铝(余量) 抗拉强度 σb≥240 MPa 、伸长率δ(L0=50)≥1% 、布氏硬度HBS5/250/3≥ 90 ②YL112(YZAlSi9Cu4)化学成分(质量分数)(%): 硅(7.5~9.5)、铜(3.0~4.0)、锰(≤0.5)、镁(≤0.3)、铁(≤1.2)、镍(≤0.5)、锌(≤1.2)、铅(≤0.1)、锡(≤0.1)、铝(余量) 抗拉强度 σb≥240 MPa 、伸长率δ(L0=50)≥1% 、布氏硬度HBS5/250/3≥85 压铸铝合金主要特性:压铸的铁点是生产率高、铸件的精度高和合金的强度、硬度高,是少、无切削加工的重要工艺;发展压铸是降低生产成本的重要途径。③T7化学成分(质量分数)(%): C(0.65~0.75)、Si(≤0.35)、Mn(≤0.4)、S(≤0.030)、P(≤0.035) 主要特性:经热处理(淬火、回火)之后,可得到较高的强度和韧性以及相当的硬度,但淬透性低,淬火变形,而且热硬性低。 试样淬火:淬火温度(800~820℃)冷却介质(水)硬度值HRC≥62 ④T8化学成分(质量分数)(%): C(0.75~0.84)、Si(≤0.35)、Mn(≤0.4)、S(≤0.030)、P(≤0.035) 主要特性:经淬火回火处理后,可得到较高的硬度和良好的耐磨性,但强度和塑

库卡工业机器人运动指令入门知识学员必备)

库卡工业机器人运动指令的入门知识问?学完了KUKA机器人的运动指令后,可以了解到哪些? 答(1)通过对机器人几种基本运动指令的学习,能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作 (2)通过学习PTP运动指令的添加方法,能够掌握机器人的简单编程 机器人的运动方式: 机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令,有不同的运动方式供运动指令的编辑使用,通过制定的运动方式和运动指令,机器人才会知道如何进行运动,机器人的运动方式有以下几种: (1)按轴坐标的运动(PTP:Point-toPoint,即点到点) (2)沿轨迹的运动:LIN直线运动和CIRC圆周运动 (3)样条运动:SPLINE运动 点到点运动 PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点,这个移动路线不一定是直线,因为机器人轴进行回转运动,所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知,所以在调试及试运行时,应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。线性运动

线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中,机器人转轴之间进行配合,是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动,在这个过程中,工具本身的取向按照程序设定的取向变化。 圆周运动 圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的,起始点是上一条运动指令以精确定位方式抵达的目标点,辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中,工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。 样条运动 样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式,这种轨迹原则上也可以通过LIN 运动和CIRC运动生成,但是相比下样条运动更具有优势。 创建以优化节拍时间的运动(轴运动) 1?PTP运动 PTP运动方式是时间最快,也是最优化的移动方式。在KPL程序中,机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP,因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值,以便定义一个唯一的起始位置。 2?轨迹逼近 为了加速运动过程,控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近,轨迹逼近意味着将不精确到达点坐标,只是逼近点坐标,事先便离开精确保持轮廓的轨迹。

材料性能参数

材料物理性能参数 表征材料在力、热、光、电等物理作用下所反映的各种特性。常用的材料物理性能参数有内耗、热膨胀系数、热导率、比热容、电阻率和弹性模量等。 内耗材料本身的机械振动能量在机械振动时逐渐消耗的现象。其基本度量是振动一个周期所消耗的能量与原来振动能量之比。测量内耗的常用方法有低频扭摆法和高频共振法。内耗测量多用于研究合金中相的析出和溶解。 热膨胀系数材料受热温度上升1℃时尺寸的变化量与原尺寸之比。常用的有线膨胀系数和体膨胀系数两种。热膨胀系数的测量方法主要有:①机械记录法;②光学记录法;③干涉仪法;④X射线法。材料热膨胀系数的测定除用于机械设计外,还可用于研究合金中的相变。 热导率单位时间内垂直地流过材料单位截面积的热量与沿热流方向上温度梯度的负值之比。热导率的测量,一般可按热流状态分为稳态法和非稳态法两类。热导率对于热机,例如锅炉、冷冻机等用的材料是一个重要的参数。 比热容使单位质量的材料温度升高1℃时所需要的热量。比热容可分为定压比热容cp 和定容比热容cV。对固体而言,cp和cV的差别很小。固体比热容的测量方法常用的有比较法、下落铜卡计法和下落冰卡计法等。比热容可用于研究合金的相变和析出过程。 电阻率具有单位截面积的材料在单位长度上的电阻。它与电导率互为倒数,通常用单电桥或双电桥测出电阻值来进行计算。电阻率除用于仪器、仪表、电炉设计等外,其分析方法还可用于研究合金在时效初期的变化、固溶体的溶解度、相的析出和再结晶等问题。 弹性模量又称杨氏模量,为材料在弹性变形范围内的正应力与相应的正应变之比(见拉伸试验)。弹性模量的测量有静态法(拉伸或压缩)和动态法(振动)两种。它是机械零部件设计中的重要参数之一。

2021年默纳克3000和3000+常见问题

前言以下故障收集是在实际使用过程中碰到问题的积累,问题的答案可能没有能够包含导致问题的所有原因,如果遇到下列问题的原因而没有被列出来,请与我们联系,及时添加更新。 1.问:为什么上电后主控板一直显示888?答:上电后主控板一直显示888 是因为程序初始化不成功导致。1.断电,待放电完全后重新上电;2.检查主控板J9 J10 是否同时有跳线; 3.联系SJEC。 2.问:为什么外招板连接好后还是不显示?答:因为外招通讯错误所导

致。 1.检查参数 F5-33,F5-33 bit0=1;2. 3.问:为什么检修运行时外招板还是只显示楼层而不显示检修标志及方向箭头?答:因为外招通讯错误所导致。 1.检查参数 F5-33,F5-33 bit0=1;2.检查参数 F5-33,F5-33 bit3=0;4.问:为什么从检修切换到正常,电梯不返平层立刻开门?答:门区信号异常。 1.检查当电梯在非门区时,门区信号是否已经有效; 2.当没有使用门区信号感应器时,

是否已经设置了门区检测;如设置,请取消,设置F5-02=00。 3. 5.问:为什么自动救援投入后不返平层而直接开门?答:因为门区信号错误。 1.检查当电梯在非门区时,门区信号是否已经有效; 2.当没有使用门区信号感应器时,是否已经设置了门区检测;如设置,请取消,设置F5-02=00。 6.问:为什么消防返基后不开门?答:开门到位信号错误。通过F5-35 监控开门到位信号工作是否正常,1:C 在开门到位后亮。

1.如果信号不正常,请检查开门到位参数设置F5-25。(除使用TD3200 门机控制器 欧阳光明(2021.03.07) FAQ 4外,使用其他型号门机控制器时,F5-25 都应该设置为64)。2.开门到位接线是否已经接到门机。 3.开门到位后门机是否可以输出开门到位信号。(可以通过门机控制器监控其信号,或者使用工具测量)。7.问:为什么电梯在没有任何指令的情况下不停地每层跑?答:答案同上。 8.问:为什么井道自学习后,系统从检修退出到正常后直接运行到基站?且外招灭。答:可以通过F5-35 监控消防信号或者锁梯信号,有进入消防或者锁梯的可能。 9.问:为什么抱闸回路的整流桥容易损坏?答:由于抱闸释放时反向冲击,导致整流桥损坏。可以在抱闸线圈上加装吸收装置:详细接法及规格: 10.问:为什么电梯运行过程严重抖动?答:1. 检查机械安装是否有问题,如导靴是否太紧; 2. 如果是同步电机,尝试修改参数F2-06 和F2-07(增大F2-06,减小F2-07); 3. 重新进行电机自学习。

库卡工业机器人运动指令入门知识 学员必备

库卡工业机器人运动指令的入门知识 问?学完了的运动指令后,可以了解到哪些? 答(1)通过对机器人几种基本运动指令的学习,能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作 (2)通过学习PTP运动指令的添加方法,能够掌握机器人的简单编程 机器人的运动方式: 机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令,有不同的运动方式供运动指令的编辑使用,通过制定的运动方式和运动指令,机器人才会知道如何进行运动,机器人的运动方式有以下几种: (1)按轴坐标的运动(PTP:Point-toPoint,即点到点) (2)沿轨迹的运动:LIN直线运动和CIRC圆周运动 (3)样条运动:SPLINE运动 点到点运动

PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点,这个移动路线不一定是直线,因为机器人轴进行回转运动,所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知,所以在调试及试运行时,应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。 线性运动

线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中,机器人转轴之间进行配合,是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动,在这个过程中,工具本身的取向按照程序设定的取向变化。 圆周运动 圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的,起始点是上一条运动指令以精确定位方式抵达的目标点,辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中,工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。 样条运动

样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式,这种轨迹原则上也可以通过LIN运动和CIRC运动生成,但是相比下样条运动更具有优势。 创建以优化节拍时间的运动(轴运动) 1?PTP运动 PTP运动方式是时间最快,也是最优化的移动方式。在KPL程序中,机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP,因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值,以便定义一个唯一的起始位置。 2?轨迹逼近 为了加速运动过程,控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近,轨迹逼近意味着将不精确到达点坐标,只是逼近点坐标,事先便离开精确保持轮廓的轨迹。 PTP运动的轨迹逼近是不可预见的,相比较点的精确暂停,轨迹逼近具有如下的优势: (1)由于这些点之间不再需要制动和加速,所以运动系统受到的磨损减少。(2)节拍时间得以优化,程序可以更快的运行。 创建PTP运动的操作步骤 (1)创建PTP运动的前提条件是机器人的运动方式已经设置为T1运行方式,并且已经选定机器人程序。

FANUC系统__G__M功能代码

G代码 G00 快速定位 G01 直线插补(F_) G02 圆弧插补CW (顺时针) G03 圆弧插补CCW(逆时针) G02.3 指数函数补间正转 G03.3 指数函数补间逆转 G04 暂停/ 精确停止(X_P_;) G05 1.AI轮廓控制Ⅰ2.AI轮廓控制Ⅱ3.纳米平滑插补(Q_) G05.4 HRV3(高响应矢量控制3)ON/OFF G06.2 NURBUS插补(P_R_K_F_;) G07.1 圆筒补间 G09 正确停止检查 G10 程式参数输入/补正输入 G11 程式参数输入取消 G15 极坐标指令取消 G16 极坐标指令有效 G17 平面选择X-Y G18 平面选择Y-Z G19 平面选择X-Z G20 英制指令 G21 公制指令 G22 设定行程范围功能ON G23 设定行程范围功能OFF G27 原点复归确认 G28 参考原点复归 G29 开始点复归 G30 第2~4参考点复归(P_:基准点的选择) G31 跳跃机能 G33 螺纹切削 G37 自动刀具长测定 G38 刀具径补正矢量保持 G39 刀具径补正转角圆弧补正 G40 刀具径补正取消 G41 刀具径补正左 G41.2 三维刀具半径补偿左侧(类型1) G41.3 三维刀具半径补偿左侧(前角偏置) G41.4 三维刀具半径补偿左侧(类型1) G41.5 三维刀具半径补偿左侧(类型1) G41.6 三维刀具半径补偿左侧(类型2) G42 刀具径补正右 G42.2 三维刀具半径补偿右侧(类型1) G42.3 三维刀具半径补偿右侧(前角偏置) G42.4 三维刀具半径补偿右侧(类型1) G42.5 三维刀具半径补偿右侧(类型1) G42.6 三维刀具半径补偿右侧(类型2) G43 刀具长设定(+) G43.4 刀尖控制(类型1) G43.5 刀尖控制(类型2) G44 刀具长设定(-) G45 刀具位置设定(扩张) G46 刀具位置设定(缩小) G47 刀具位置设定(二倍) G48 刀具位置设定(减半) G49 刀具长度补偿/刀具前端点控制取消 G50 比例缩放取消(P_ 缩放倍率) G51 比例缩放有效 G50.1 编程镜像取消 G51.1 编程镜像有效 G52 局部坐标系设定 G53 机械坐标系选择 G54 工件坐标系选择1 G55 工件坐标系选择2 G56 工件坐标系选择3 G57 工件坐标系选择4 G58 工件坐标系选择5 G59 工件坐标系选择6 G54.1 工件坐标系选择扩张48组 G54.2 旋转工作台动态固定偏置(P_偏置编号) G60 单向定位 G61 精确停止模式 G62 自动转角进给率调整 G65 指令呼出(P_指令番号,L_呼出次数)G66 指令程式呼出A (P_L_) G66.1 指令程式呼出B (P_L_) G67 指令程式呼出取消 G68 坐标回转/三维坐标转换有效 G69 坐标回转/三维坐标转换取消 G72.1 旋转拷贝(P_L_R_) G72.2 平移拷贝(P_L_R_) G73 深穴钻铣循环(P_Q_R_F_K_) G74 逆攻牙循环(P_Q_R_F_K_) G75 使用者固定循环 G76 镜镗循环(P_Q_R_F_K_) G80 固定循环取消 G81 固定循环(钻孔循环/中心镗) G82 固定循环(钻铣循环/逆镗循环) G83 固定循环(深钻孔) G84 固定循环(攻牙) G85 固定循环(镗孔循环) G86 固定循环(镗孔循环) G87 固定循环(回退镗孔循环) G88 固定循环(镗孔) G89 固定循环(镗孔) G90 绝对值指令 G91 增量值指令 G92 工作坐标系设定 G92.1 工作坐标系预定 G93 逆时针进给 G94 非同期进给(每分进给) G95 同期进给(每回转进给) G98 固定循环起始点复归 G99 固定循环R点复归 G107 圆筒补间 M代码 M00 程式停止(暂停) M01 程式选择性停止 M02 程序结束(顺时针方向) M03 主轴正转(逆时针方向) M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 自动刀具交换 M07 吹气启动 M08 切削液启动 M09 切削液关闭/吹起关闭 M10 第4轴夹紧 M11 第4轴松开 M12 停止预读的M码 M13 主轴加速器内马达顺时针旋转(C_) M14 主轴加速器内马达逆时针旋转(C_) M15 主轴加速器内马达停止旋转(C_) M16 更换刀具时DDR高速定位 M17 接触式探头电源ON M18 接触式探头电源OFF M19 主轴定位 M20 中心贯穿剂用泵停止 M21 中心贯穿剂用泵运转 M22 从刀具端部喷出冷却剂 M23 从刀具端部吹气 M24 中心贯穿切削液/吹气停止 M25 M26 刀具锥度部清洗装置功能有效 M27 刀具锥度部清洗装置功能无效 M28 小径深穴钻孔加工循环模式ON M29 刚性攻牙(S_主轴转速) M30 程式结束 M31 加工模式设定(L1~L6) M32 开始进行AI刀具监视功能的无负荷检查 M33 AI刀具监视功能的无负荷检查的判定 - 1 -

塑料的基本性能的参数说明

塑料的基本性能的参数说明 1、体积电阻率在电场作用下,体积为1m3正方体的塑料相对二面间体积对泄漏电流所产生的电阻。常用符号ρ,单位为Ω. m。过去常用Ω.cm作为体积电阻率的单位,换算关系为1Ω. m=100Ω.cm。体积电阻率越高,绝缘性能越好。 2、表面电阻率在电场作用下,表面积为1m2正方形的塑料相对二边间表面对泄漏电流所产生的电阻。常用符号ρs,单位为Ω.cm。表面电阻率越高,绝缘性能越好。 3、相对介电常数在同一电容器中用塑料作为电介质和真空时电容的比值,表示塑料在电场中贮存静电能的相对能力。常用符号εr。在工程上常把相对介电常简称为“介电常数”,无量纲。 4、介质损耗及介质损耗角正切塑料在交变电场作用下所引起的能量损耗。介质损耗越小.绝缘性能越好。通常用介质损耗角正切来衡量,符号tg δ。其值越小,介质损耗也越小。与倾率密切怕关。 5、击穿场强击穿场强是击穿电场弧度的简称。在塑料上施加电压,当达某值时塑料丧失绝缘性能被击穿,该值称为塑料的击穿电压。击穿电压与塑料厚度之比值称为击穿场强。常用符号E,单位MV/m。击穿场强越高,绝缘性能越好. 6、耐漏电痕性塑料表面由于泄漏电流的作用而产生炭化的现象称为漏电痕(迹)。塑料所具有的抵抗漏电痕作用的能力称为耐漏电痕性。 7、耐电晕性在不均匀电场中电场强度很高的区域,带电体表面使气体介质产生局部放电的现象称电晕。塑料在这种场合,因受离子的撞击和臭氧、热量等的作用,可导致裂解而使物理力学性能和电绝缘性能恶化,塑料所具有的抵抗电晕的能力称为耐电晕性。 8、密度塑料的质量和其体积的比值,称为密度。常用单位为g/cm3或l/m3。有时把塑料在20℃时的质量与同体积水在4℃时的质量之比,称为塑料的相对密度,或称比重。 9、抗拉强度和断裂伸长率塑料试样以一定速度被拉伸。至试样断裂时所需最大的张力称为拉断力。此时试样单位截面积上所承受的拉断力称为抗拉强度。单位为Pa。过去常用的单位是kgf/mm2,试样拉断时长度增加的百分率(%)称为断裂伸长率,简称伸长率。 10、玻璃化温度塑料由高弹态转变为玻璃态的温度。单位为℃。通常没有很固定的数值,与溅定方法和条件有关。在该温度以上。塑料呈弹性;在该温度以下则呈脆性。 11、软化温度塑料受热开始变软的温度。单位为℃。与塑料的分子量、结构和组成有关。侧定方法不同,结果也不相同。 12、熔体流动速率也称熔融指数。在一定温度和压力下,熔融塑料每10min从一定孔穴中被挤压出的克数。符号MI单位为g/10min。 13、氧指数刚好维持塑料产生有焰燃烧所需的最低氧浓度,用氧的体积百分比浓度表示。符号OI或LOI。氧指数越高,塑料越难燃烧。氧指数小于21的塑料,为易燃材料。

播放代码的各项参数

問:WMV播放代码的各项参数 问题补充: ............................................ 点点中间代表N项参数,请高手详细解答,越详细越好! 答:

默纳克图纸讲解修订稿

默纳克图纸讲解 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]

默纳克3000电气原理图这次找的图纸是一份黙纳克3000的电气图,因为现在新时达和黙纳克的系统比较常用,所以这份图纸可能更有代表性一些吧,不过这个图纸我也是第二次看到,我本人擅长的不是黙纳克的系统,所以也算是和大家一起慢慢的琢磨着看,也就是说对于这份图纸来说我也是一个新人,所以难免有讲错的地方,还请大家多指正,让我一起跟着进步。之所以不讲我擅长的图纸是因为那种品牌更多的人不熟悉,系统又不像莫纳克新时达这样直观,对于广大新手来说更难理解。 言归正传,拿到一份图纸,先翻看第一页,看右下角,右下角这个小表格里面一般注明这个图纸有多少页,是什么品牌,这一张是画的什么。这样我们对这一本图纸有个大概的了解。然后看正文,左边的文字是莫纳克3000的技术标准,画图的原则,右边是一个目录,那一页画的什么,方便我们去找。如果是第一次接触一个电梯的图纸,肯定是很多原件看不懂的,不知道是干什么的,我们应该首先看元件代码表,我们看目录,第二页是电气代号说明,也就是元件代码表。现在先翻到第二页这一页密密麻麻,都是符号,我们从上往下看,第一行,最左边1BFS 他的含义是缓冲器开关1,也就是说只要再图纸上看到BFS就是缓冲器开关,他的位置在哪呢HTW ,这是什么意思看右下角,HTW是井道,也就是说缓冲器开关是在井道里,在这里说一下,这个图纸等于是把底坑也划到井道里了,因为在右下角我们只能看到四个位置说明,轿厢,控制柜,主机,井道。然后再看第三行,AB,就是警铃,在轿厢安装。看图就是这样看,对着元件代码,能找到所有的东西 从QF1往右看,TRF1,这是个控制变压器,1,2端正那里画了个二极管的符号,在电路中,二极管主要是整流使用,所以看到哦这个符号我们就可以判定这个是个直流回流,我们看8B这个位置,标的是110DC,这是110V的直流电,这个位置要注意一下,这两根线是画在虚线里的,注明的有可选两个字,在图纸上一般被虚线圈起来的部位,都是可选的,根据现场的情况,可能有这个元件,也可能没有,要根据现场情况去判断,所以不能死背图纸。这个旁边标注抱闸用,是因为抱闸的电源可以由这个变压器提供,也可以由专用的变压器提供。 下面的34两根线是110交流,56是220交流,AC是交流,DC是直流,这个新学的朋友要注意区分。这3个回路中也各有一个保护空开。 现在我们看6D这个位置,TRF3,这也是个变压器,不过他的进线是L和N,那我们就知道这个是个220V交流的进线,L就是俗称的火线,N就是零线。有火线和零线的就是交流220,回头说这个TRF1,他进线是R和S,这是两根火线,所以输入是380交流。

(完整版)KUKA简单操作说明书

KUKA简单操作说明书 一、KUKA控制面板介绍 1、示教背面 在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。三个白色按钮是使能开关(伺服上电),用在T1和T2模式下。不按或者按死此开关,伺服下电,机器人不能动作;按在中间档时,伺服上电,机器人可以运动。绿色按钮是启动按钮。 Space Mouse为空间鼠标又称6D鼠标。 2、示教盒正面

急停按钮: 这个按钮用于紧急情况时停止机器人。一旦这个按钮被按下,机器人的伺服电下,机器人立即停止。 需要运动机器人时,首先要解除急停状态,旋转此按钮可以抬起它并解除急停状态,然后按功能键“确认(Ackn.)”,确认掉急停的报警信息才能运动机器人。 伺服上电: 这个按钮给机器人伺服上电。此按钮必须在没有急停报警、安全门关闭、机器人处于自动模式(本地自动、外部自动)的情况下才有用。 伺服下电: 这个按钮给机器人伺服上电。

模式选择开关: T1模式:手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人或机器人程序时,最大速度都为250mm/s。 T2模式:手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人时,最大速度为250mm/s。在手动运行机器人程序时,最大速度为程序中设定的速度。 本地自动:通过示教盒上的启动按钮可以使程序自动运行。 外部自动:必须通过外部给启动信号才能自动执行程序。 退出键: 可以退出状态窗口、菜单等。 窗口转换键: 可以在程序窗口、状态窗口、信息窗口之间进行焦点转换。当某窗口背景呈蓝色时,表示此窗口被选中,可以对这个窗口进行操作,屏幕下方的功能菜单也相应改变。 暂停键: 暂停正在运行的程序。按“向前运行”或“向后运行”重新启动程序。 向前运行键: 向前运行程序。在T1和T2模式,抬起此键程序停止运行,机器人停止。 向后运行键: 向后运行程序。仅在T1和T2模式时有用。 回车键: 确认输入或确认指令示教完成。 箭头键: 移动光标。

默纳克3000图纸讲解

默纳克3000图纸讲解

默纳克3000电气原理图 这次找的图纸是一份黙纳克3000的电气图,因为现在新时达和黙纳克的系统比较常用,所以这份图纸可能更有代表性一些吧,不过这个图纸我也是第二次看到,我本人擅长的不是黙纳克的系统,所以也算是和大家一起慢慢的琢磨着看,也就是说对于这份图纸来说我也是一个新人,所以难免有讲错的地方,还请大家多指正,让我一起跟着进步。之所以不讲我擅长的图纸是因为那种品牌更多的人不熟悉,系统又不像莫纳克新时达这样直观,对于广大新手来说更难理解。 言归正传,拿到一份图纸,先翻看第一页,看右下角,右下角这个小表格里面一般注明这个图纸有多少页,是什么品牌,这一张是画的什么。这样我们对这一本图纸有个大概的了解。然后看正文,左边的文字是莫纳克3000的技术标准,画图的原则,右边是一个目录,那一页画的什么,方便我们去找。如果是第一次接触一个电

梯的图纸,肯定是很多原件看不懂的,不知道是干什么的,我们应该首先看元件代码表,我们看目录,第二页是电气代号说明,也就是元件代码表。现在先翻到第二页 这一页密密麻麻,都是符号,我们从上往下看,第一行,最左边1BFS 他的含义是缓冲器开关1,也就是说只要再图纸上看到BFS就是缓冲器开关,他的位置在哪呢?HTW ,这是什么意思?看右下角,HTW是井道,也就是说缓冲器开关是在井道里,在这里说一下,这个图纸等于是把底坑也划到井道里了,因为在右下角我们只能看到四个位置说明,轿厢,控制柜,主机,井道。然后再看第三行,AB,就是警铃,在轿厢安装。看图就是这样看,对着元件代码,能找到所有的东西

第三张就是正经的图纸了,先看右下角,380电源供电回路,这就说明这一页画的是电源回路,看最后边,标的有ABNDEF,最上面标的12345678,这就是图纸的坐标,在整页图纸上找一个东西,只要把坐标横纵坐标对起来就知道在那一块了,比如说2B,写的QF1(10A)对照第二页的代码表,我们知道这是一个380的空开,最大的允许电流是10A,也就是说这个空开上电流如果超过10A空开就会动作,切断电路。 从QF1往右看,TRF1,这是个控制变压器,1,2端正那里画了个二极管的符号,在电路中,二极管主要是整流使用,所以看到哦这个符号我们就可以判定这个是个直流回流,我们看8B这个位置,标的是110DC,这是110V的直流电,这个位置要注意一下,这两根线是画在虚线里的,注明的有可选两个字,在图纸上一般被虚线圈起来的部位,都是可选的,根据现场的情况,可能有这个元件,也可能没有,要根据现场情况去判断,所以不能死背图纸。这个旁边标注抱闸用,是因为抱闸的电源可以由这个变压器提供,也可以由专用的变压器提供。

默纳克_NICE3000调试说明书

NICE 3000 调试说明书V 1.00

1. 调试工具使用说明 (4) 1.1调试工具 (4) 1.2操作面板使用说明 (4) 1.3小键盘的功能及使用说明 (4) 2. 电梯调试 (5) 2.1 慢车调试前检查 (5) 22慢车调试 (5) 2.3快车调试 (5) 2.4井道自学习 (6) 2.5称重自学习 (6) 2.6 快车试运行 (6) 2.7快车运行 (7) 3. 故障诊断及对策 (7) 3.1 故障类别说明 (7) 3.2故障信息及对策 (8) 附一:外召显示设置说明附二:电机参数自学习步骤 广东富士(K131005F 02版(住院五部) 安全回路: A111 —— >首层急停ES.B2—— >J1-5 —— >A112>J2-4 —— > 断绳开 关ERC>J2-5A—— >A113 ------------ >底坑急停1ES.B―― >A114>轿厢缓冲器 BS1——>A115>对重缓冲器BS2>A116>J1-1 —— >下极限FLS ( D) >B1-10 >A118- >C1-3C >限速器SGS>A119夹绳器RC—

—>C1-2- >A3-2 >A12 >AD3-2——>D8-4—— >安全钳SG >A121 —— >安全窗SWS>D8-6—— >A112—— >轿顶急停ES.T—— > DX1-4 ——>X1—4——>A123 轿厢急停ES.C——>X1-5DX1-5——>AD3-3——>A124>A3-3——>C1-1 —— >盘车轮TS>TG5-3>C1-6——>A125- —>JX-4—— >控制柜急停ES.M>JX-7 —— >A126>相序XJ(应急电源UPS ——>TG5- 4>A130>A1——SAF安全接触器——A2>A101 紧急电动运行:封线号A114――>A121(从轿厢缓冲器A115>对重缓冲器A116 —— >下限位A117>上限位A118—— >限速器A119>夹绳器A120>安全钳A121)。 门锁回路:切记!只有在安全回路接通的情况下,门锁回路开始线号A130才能 有电。 X25 ——>A130>A3— 4——>AD3-4——>DA3- 4 ——>D2-1—— > 轿门锁 GS.A>D2-2——>J101——>D4-1 —— >输门锁GS-B>J102——>D4-2——>AD3-5>A3-5——>B4-1 —— >厅门锁DS.A>T101—— >厅门锁DS.B- —>T102 N 层厅门锁 1 ?2……T17 ——>B4-2 ——>EC-11——>A1 (X26) ——GDS GDS、1锁接触器一一A2>COM A111—— >B1-9—— >J1-4 —— >44_/_ (常开点)SAF安全接触器_43—— >A1——KX输入接触器 ——A2——>A101。 主板控制信号回路: 输入: X1: 上门区FML >A1-1 —— >AD1-11—— >D7-4—— >上平层感应器。 X2:平层FM >A1-1 —— >AD1-7—— >D7—5—— >平层感应器? X3:下平层FML >A1—12—— >AD1-12>D7-6—— >下平层感应器。 X4:安全反馈——>1_/_SFA-2—— >24V+ X5:门锁反馈一一同上GDS X6:主输出反馈——>KY(21常闭22)—— >24V+。

代码编写规范说明书

代码编写规范说明书(c#.net与https://www.360docs.net/doc/a73689835.html,)目录 1 目的 2 范围 3 注释规范 3.1 概述 3.2 自建代码文件注释 3.3 模块(类)注释 3.4 类属性注释 3.5 方法注释 3.6 代码间注释 4 命名总体规则 5 命名规范 5.1 变量(Variable)命名 5.2 常量命名 5.3 类(Class)命名 5.4 接口(Interface)命名 5.5 方法(Method)命名 5.6 名称空间Namespace)命名 6 编码规则 6.1 错误检查规则 6.2 大括号规则 6.3 缩进规则 6.4 小括号规则 6.5 If Then Else规则 6.6 比较规则 6.7 Case规则 6.8 对齐规则 6.9 单语句规则 6.10 单一功能规则 6.11 简单功能规则 6.12 明确条件规则 6.13 选用FALSE规则 6.14 独立赋值规则 6.15 定义常量规则 6.16 模块化规则 6.17 交流规则 7 编程准则 7.1 变量使用 7.2 数据库操作 7.3 对象使用 7.4 模块设计原则 7.5 结构化要求 7.6 函数返回值原则 8 代码包规范 8.1 代码包的版本号

8.2 代码包的标识 9 代码的控制 9.1 代码库/目录的建立 9.2 代码归档 10 输入控制校验规则 10.1 登陆控制 10.2 数据录入控制 附件1:数据类型缩写表 附件2:服务器控件名缩写表 1 目的 一.为了统一公司软件开发设计过程的编程规范 二.使网站开发人员能很方便的理解每个目录,变量,控件,类,方法的意义 三.为了保证编写出的程序都符合相同的规范,保证一致性、统一性而建立的程序编码规范。 四.编码规范和约定必须能明显改善代码可读性,并有助于代码管理、分类范围适用于企业所有基于.NET平台的软件开发工作 2 范围 本规范适用于开发组全体人员,作用于软件项目开发的代码编写阶段和后期维护阶段。 3 注释规范 3.1 概述 a) 注释要求英文及英文的标点符号。 b) 注释中,应标明对象的完整的名称及其用途,但应避免对代码过于详细的描述。 c) 每行注释的最大长度为100个字符。 d) 将注释与注释分隔符用一个空格分开。 e) 不允许给注释加外框。 f) 编码的同时书写注释。 g) 重要变量必须有注释。 h) 变量注释和变量在同一行,所有注释必须对齐,与变量分开至少四个“空格”键。 如:int m_iLevel,m_iCount; // m_iLevel ....tree level // m_iCount ....count of tree items string m_strSql; //SQL i) 典型算法必须有注释。 j) 在循环和逻辑分支地方的上行必须就近书写注释。 k) 程序段或语句的注释在程序段或语句的上一行 l) 在代码交付之前,必须删掉临时的或无关的注释。 m) 为便于阅读代码,每行代码的长度应少于100个字符。 3.2 自建代码文件注释 对于自己创建的代码文件(如函数、脚本),在文件开头,一般编写如下注释: /****************************************************** FileName: Copyright (c) 2004-xxxx *********公司技术开发部 Writer: create Date: Rewriter:

库卡工业机器人运动指令入门知识(学员必备)

库卡工业机器人运动指令的入门知识 问学完了KUKA机器人的运动指令后,可以了解到哪些? 答(1)通过对机器人几种基本运动指令的学习,能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作 (2)通过学习PTP运动指令的添加方法,能够掌握机器人的简单编程 机器人的运动方式: 机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令,有不同的运动方式供运动指令的编辑使用,通过制定的运动方式和运动指令,机器人才会知道如何进行运动,机器人的运动方式有以下几种: (1)按轴坐标的运动(PTP:Point-toPoint,即点到点) (2)沿轨迹的运动:LIN直线运动和CIRC圆周运动 (3)样条运动:SPLINE运动 点到点运动

PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点,这个移动路线不一定是直线,因为机器人轴进行回转运动,所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知,所以在调试及试运行时,应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。 线性运动

线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中,机器人转轴之间进行配合,是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动,在这个过程中,工具本身的取向按照程序设定的取向变化。 圆周运动 圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的,起始点是上一条运动指令以精确

定位方式抵达的目标点,辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中,工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。 样条运动 样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式,这种轨迹原则上也可以通过LIN运动和CIRC运动生成,但是相比下样条运动更具有优势。 创建以优化节拍时间的运动(轴运动) 1 PTP运动 PTP运动方式是时间最快,也是最优化的移动方式。在KPL程序中,机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP,因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值,以便定义一个唯一的起始位 置。 2 轨迹逼近

材料技术参数样本

防火门技术参数 一、防火门耐火极限: 甲级防火门耐火极限为: ≥1.2小时, 乙级防火门耐火极限为: ≥0.9小时, 丙级防火门耐火极限为: ≥0.6小时。 二、防火门: 1、钢防火门 ( 1) 、耐火性能试验要求: 钢防火门的耐火性能按GB/T7633进行试验, 带玻璃的钢防火门, 凡每扇门的玻璃面积≤0.065㎡者, 可不测该玻璃上的背火面温度。玻璃面积超过0.065㎡者, 应按GB/T7633测点布置方法测定背火面温度。门上部的亮子玻璃中心增测背火面温度。若该玻璃面积≥1.0㎡者, 应同时测定其热辐射温度。甲级钢防火门上所镶的玻璃及亮子玻璃, 至少应有一个测点其背火面温度。 ( 2) 、材料与配件 钢防火门的门框、门扇面板及其加固件应采用冷轧薄钢板。门框宜采用1.2~1.5㎜厚钢板, 门扇面板宜采用0.8~1.2㎜厚钢板。加固件宜采用1.2~1.5㎜厚钢板。加固件如设有螺孔, 钢板厚度应不小于3.0㎜.门扇、门框内应用不燃性材料填塞。门锁、合页、插销等五金配件的熔融温度不低于950℃.门上的合页不得使用双向弹簧, 单扇门应设闭门器, 双扇门间必须有盖板缝, 并装闭门器和顺序器等。 防火门的焊接应牢固, 焊点分布均匀, 不得出现假焊和烧穿现象, 外表应打磨平整。 2、钢防火卷帘 ( 1) 、钢防火卷帘耐火时间: 普通型钢防火卷帘F1 1.5小时, F2 2.0小时。复合型钢

防火卷帘F3 2.5小时, F4 3.0小时。 耐火性能按GB7633的规定进行耐火性能试验。从受火作用到背火面热辐射强度超过临界热辐射强度规定值时止。这段时间称为耐火极限, 用以决定钢防火卷帘的耐火性能等级。 ( 2) 、主要材料 帘板、座板、导轨、门楣、箱体应采用镀锌钢板和钢带, 以及普通碳素结构钢。卷轴用优质碳素结构钢或普通碳素结构钢, 以及电焊钢管或无缝钢管。支座应用普通碳素结构钢或灰口铸铁。卷帘厚1.2~2.0㎜、掩埋型导轨厚1.5~2.5㎜、外露型钢板导轨厚度≥3.0㎜.帘板嵌入导轨的深度应符合下表要求。 (3)﹑钢防火卷帘的耐风压性能( 帘板强度) : 在规定荷载下其导轨与卷帘不脱落, 同时其变形挠度须符合下表要求。 ( 4) 、钢防火卷帘的防烟性能: 在压差为20 pa时漏烟量应小于0.2m3/㎡min。 ( 5) 、安装要求: 钢防火卷帘安装在建筑物墙体上, 应与墙内埋件焊接或预埋螺栓连接, 也可用膨胀螺栓安装, 但其锚固强度必须满足要求。其它要求均见GB14102—93。

默纳克_NICE3000调试说明书

NICE 3000 调试说明书 V

目录 1.调试工具使用说明 (4) 调试工具 (4) 操作面板使用说明 (4) 小键盘的功能及使用说明 (4) 2.电梯调试 (5) 慢车调试前检查 (5) 慢车调试 (5) 快车调试 (5) 井道自学习 (6) 称重自学习 (6) 快车试运行 (6) 快车运行 (7) 3.故障诊断及对策 (7) 故障类别说明 (7) 故障信息及对策 (8) 附一:外召显示设置说明 附二:电机参数自学习步骤 广东富士(K131005F)02版(住院五部) 安全回路: A111——>首层急停——>J1-5——>A112——>J2-4——>断绳开关ERC——>J2-5A——>A113———>底坑急停——>A114——>轿厢缓冲器BS1——>A115——>对重缓冲器BS2——>A116——>J1-1——>下极限FLS(D)——>B1-10——>A118——>C1-3C——>限速器SGS——>A119夹绳器RC——>C1-2——>A3-2

——>A120——>AD3-2——>D8-4——>安全钳SGE——>A121——>安全窗SWS——>D8-6——>A112——>轿顶急停——> DX1-4——>X1—4——>A123轿厢急停——>X1-5DX1-5——>AD3-3——>A124——>A3-3——>C1-1——>盘车轮TS——>TG5-3——>C1-6——>A125——>JX-4——>控制柜急停——>JX-7——>A126——>相序XJ(应急电源UPS)——>TG5-4——>A130——>A1——SAF安全接触器——A2——>A101 紧急电动运行:封线号A114——>A121(从轿厢缓冲器A115——>对重缓冲器A116——>下限位A117——>上限位A118——>限速器A119——>夹绳器A120——>安全钳A121)。 门锁回路:切记!只有在安全回路接通的情况下,门锁回路开始线号A130才能有电。 X25——>A130——>A3—4——>AD3-4——>DA3—4——>D2-1——>轿门锁——>D2-2——>J101——>D4-1——>输门锁GS-B——>J102——>D4-2——>AD3-5——>A3-5——>B4—1——>厅门锁——>T101——>厅门锁——>T102…………N层厅门锁1~2……T170——>B4-2——>EC-11——>A1(X26)——GDS GDS门锁接触器——A2——>COM。 A111——>B1-9——>J1-4——>44_/_(常开点)SAF安全接触器_43——>A1——KX输入接触器 ——A2——>A101。 主板控制信号回路: 输入: X1:上门区FMLA——>A1-1——>AD1-11——>D7-4——>上平层感应器。 X2:平层FML——>A1-1——>AD1-7——>D7—5——>平层感应器 X3:下平层FMLB——>A1—12——>AD1-12——>D7-6——>下平层感应器。 X4:安全反馈——>1_/_SFA-2——>24V+。 X5: 门锁反馈——同上GDS。 X6:主输出反馈——>KY(21常闭22)——>24V+。

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