XY-4岩心钻机升降机的设计说明书

XY-4岩心钻机升降机的设计说明书
XY-4岩心钻机升降机的设计说明书

本科生毕业设计(论文)

说明书

学生姓名:胡军雄

学号:14030603

班级:140306

专业:机械工程及自动化

指导教师:马文星

摘要

当前,岩心钻机升降机主要使用定轴式行星轮系升降机,本文就是在已有的定轴式行星轮系升降机的基础上,设计出能够实现设计要求的四档提升速度的升降机。在设计过程没有改变原有的升降机零部件的位置关系,但由于,传动比以及传动速度的不同,所以,通过受力分析计算,加大了行星齿轮、中心齿轮、内齿圈的厚度;同时也加大了抱闸抱紧时的抱紧半径。利用先进的现代软件分析,就能发现,通过计算分析所获得的结论是正确,也就是说,本文所设计的升降机能够实现所要求的提升速度。

Abstract

At present, rock driller elevator mostly betakes fix-shaft planet-wheel system elevator. This article tends to design a new system with 4-level elevating speed which could realize the design demands on the basis of existing fix-shaft planet-wheel system elevator. In this article , instead of changing the ubiety among the parts of the original elevator , the author keeps on using the original structure. However, because of the differences of the transmission ratio and speed, the author enlarges the planet gear, solar gear , thickness of the inner circle ring as well as the enclasping radius of the enclasping brake through the mechanical design and calculation .By the advanced modern soft-ware analyse ,we can see that the conclusions acquired by the analyse are correct , i.e. this article succeeds to satisfy the demanding elevating speeds.

目录

引言 (1)

第一章概述 (2)

1.1XY—4岩芯钻机的发展历史 (2)

1.2XY—4岩芯钻机的发展的主要决定因素 (3)

1.3钻探设备发展的趋势 (3)

1.4钻机分类 (4)

第2章设计总论 (5)

2.1XY—4岩芯钻机升降机的功用、设计要求及设计条件 (5)

2.1.1 XY—4岩芯钻机升降机的功用 (5)

2.1.2 XY—4岩芯钻机升降机的设计要求 (5)

2.1.3 XY—4岩芯钻升降机的设计条件 (5)

2.2XY—4岩芯钻机升降机类型的确定 (5)

2.3XY—4岩芯钻机升降机的设计方案的确定 (6)

2.4XY—4岩芯钻机升降机的组成分析 (7)

2.5XY—4岩芯钻机升降机结构示意图与工作原理分析 (9)

2.5.1 XY—4岩芯钻机升降机的结构示意图.................. 错误!未定义书签。

2.5.2 XY—4岩芯钻机升降机的工作原理分析.............. 错误!未定义书签。第3章分析计算.. (9)

3.1XY—4岩芯钻机升降机齿轮的分析计算 (9)

3.1.1 齿轮总传动比的确定 (9)

3.1.2 选择齿轮材料和热处理,精度等级,齿轮齿数 (9)

3.1.3 按齿根弯曲疲劳强度设计 (9)

3.2XY—4岩芯钻机升降机轴的分析计算 (13)

3.2.1 升降机轴的设计 (13)

3.2.2 行星轮轴的设计 (20)

3.3XY—4岩芯钻机升降机轴承的分析计算 (22)

3.4XY—4岩芯钻机升降机卷筒的结构参数的确定 (24)

第四章升降机的转速、转矩特性分析 (28)

4.1升降机的转速特性分析 (28)

4.1.1 升降机提升速度的分析 (28)

4.1.2 升降机下降速度的分析 (29)

4.2升降机的转矩特性分析 (32)

4.2.1 升降机提升转矩特性的分析 (32)

4.2.2 升降机下降转矩特性的分析 (33)

4.3升降机的主要特性参数计算 (33)

4.3.1 升降机的最大提重量 (33)

4.3.2升降机的提升速度 (34)

4.3.3升降机的抱闸的受力计算 (36)

第5章工程图的绘制 (39)

5.1总装配图的绘制 (39)

5.2部件图的绘制 (39)

5.3零件图的绘制 (39)

第6章升降机的使用与维护 (40)

6.1升降机的日常维护保养 (40)

6.2升降机的使用要求 (41)

第7章对升降机进行有限元分析 (43)

7.1运用CATIA进行升降机的建模 (43)

7.2运用CATIA中的G ENERATIVE S TRUCTURAL A NALYSIS分析 (43)

第8章结论 (53)

致谢 (54)

参考文献 (55)

引言

升降机是钻机的主要执行机构之一。在钻孔的全过程中,其主要作用是升降钻具,另外,还有升降套管,一定条件利用升降系统悬挂钻具、进行快速扫孔、采用主动钻杆控制减压钻进、利用升降机强力起拔处理孔内事故等作用。

升降机升降工序所占时间比例甚大,并且随孔深而增加,一般约占工作时间的1/3~1/2。升降机的完善程度,必然明显的影响钻探的效率、钻探质量、生产的安全。因此,对钻机的升降机进行设计和性能分析是非常必要的。直至目前,工程人员所设计的升降机按传动方式可分为:胀闸传动式、锥摩擦传动式、片式摩擦力合器传动式、液压传动式、行星轮传动式5类。而这5类升降机各自有各自的特点:

锥摩擦传动式升降机结钩比较简单,易损件少、结实耐用、但传动效率小,两摩擦锥面易进入泥浆、油污等,工作可靠性较差。只有少数窃孔及次深孔钻机使用。

片式摩擦力合器传动式升降机传动较锥摩擦式平稳,传动同样功率时.结构尺寸较锥摩擦式小,但结构较锥摩擦式复杂,更换离合器片不太方便。

液压传动式升降机可以实现无级调节升降机的速度和远距离自动控制,而且升降机结构大大简化。不足之处是液压马达要求加工、装配精度高、不便野外修配。行星轮传动式升降机与摩擦传动式相比,在尺寸相同时,能传递较大功率以及获得较大的传动比;传动效率大;结构紧凑,传动平稳,操作灵活。

从这5中升降机的使用和研究情况来看,前3中升降机已经被淘汰,最后一种为目前应用最为广泛的升降机,但从长远的角度看,能实现无级调速和远程控制的液压传动式升降机将是将来的主要发展方向。本文将在已知参数的基础上,通过对升降机转距特性及转速特性和升降机特性参数的计算,从而设计升降机模型。并应用分析软件对其进行仿真、验证。

这样,就可以清楚升降机的转距特性及转速特性,并且获得升降机的特性参数。则工作人员就不可能在已知升降机特性的前提下,出现超载工作的现象,就可以减小事故的发生,保障了人生安全和财产安全。另外,利用这种设计方法,将升降机在各种工况下的特性进行综合,改进现有的升降机。

第1章概述

1.1 XY—4岩芯钻机的发展历史

钻机是向地下钻孔的机器,是完成钻进施工的主机,它带动钻具和钻头向地层深处钻进,并通过升降机完成起下钻具和套管,提取岩心,更换钻头等辅助工作。泵的作用是向孔内输送冲洗液以冲洗孔底,冷却钻头和润滑钻具。它广泛应用于国明经济的许多部门,它是从事各种钻探施工必不可少的主体设备。

钻机的发展有手把式钻机、机械传动、液压给进的钻机和全液压钻机之间的三个发展阶段。

⑴第一阶段是以手把式钻机为代表的,1862年,瑞士设计制造了世界上最早的手动操作立轴钻机,起钻头是金刚石钻头;1899年出现了钢粒钻进,代替了金刚石钻进;1916年硬质合金也用于钻探,产生了合金钻进。随着这两种钻进方法的采用,相应地出现了荫芽状态的立轴式回转钻进钻机,这种钻机后来发展成性能比较完善的手把给进式钻机。刚开始的钻机动力由人力驱动,只能为低速,升降机为摩擦式的,这种钻机在发展到四、五十年代,这种钻机的结构与性能比较完善;我国解放初期,为解决地质勘探工作急需引进—部份这类钻机,随后又大量仿制,其代表型号为XB—300、XE—5DD及XB—I 000A型等。

⑵第二阶段是以机械传动、液压给进的钻机为代表的,四十年代中期,随着科技的发展钻机也高速发展,出现了新的金刚石钻头,另外,液压技术也广泛的发展与应用。在这种条

件下,产生了机械传动、液压给进的钻机,50年代以后,适合于金刚石钻进的机械传动、液压给进的钻机有了进一步发展。我国解放初期,进口手把钻机的同时,也进口了机械传动、液压给进的钻机,1958一1962年完成了从仿制到自制的过渡阶段,从1962年以后,就开始了系统的设计与制造工作。

⑶第二阶段是全液压钻机为代表的,六十年代以后,金刚石钻进工艺又有新的发展,同时液压技术本身又有了发展,这些因素,构成了全液压钻机产生的条件。因此,在大约在六十华代末至七十年代初期,这种与传统钻机结构完全不同的钻机产生。我国六十年代初已开始研制全液压传动式钻机,七十年代,我国全面地开展了研制工作。

1.2 XY—4岩芯钻机的发展的主要决定因素

第一个因素是:它随着钻探方法和钻探工艺的发展而变化的。

和其他技术发展史一样,钻探技术最初的发展是人与自然斗争的结果。我国是世界上最早使用钻探技术来开采地下岩盐的,早在秦代(公元前221—207年间)就用钻井方法开采井盐。这一项技术发明目前仍为世界上所公认。但是最早采用的是绳索取心方法,其钻进过程不是连续的,即不能采取连续的岩心,只能打垂直的孔,因此不能满足地质勘探的要求。在十九世纪中后期出现了能连续取心的迥转式钻机,这种钻机钻进效率和地质效果远比原始绳索取心钻进优越,因而,很快地在地质岩心勘探工作中迥转钻进占了主导地位。随着钻进工艺的发展,岩心钻机便必须进行一系列的演变。如果将目的较为新式的液压动力头式钻机和五十年代的手把式钻机相比较则无论在外观上,结构上、技术参数上迥然不同。

第二因素是随着冶金工业、机械制造业、电子工业的发展,钻探设备也相应地起着变化。

钻探设备的结构原理与设计要求,除了自身地质工作要求的特点外,还必然地要大量采用机械工业上通用的传动副、标准件,如各种传动机构、各种液压元件等。冶金工业的发展提供了轻质高强度的原材料,使设备更趋于结构紧奏体积缩少;电子工业的发展,使钻探设备的测试手段仪表化、自控化。

目前在国外钻探设备产品的更新换代十分迅速,其主要原因是零部件绝大多数采用标准件一部新钻机的设计,只要根据设计要求,提出方案完成技术设计阶段后,工作草图设计量并不大,可以大量选用其它公司出品的性能完善的标准件,进行组装,因此新机型的试制周期很短。而由于大量采用专业化生产的标准件,组装后的整机质量得以保证,互换性、通用性也良好。

1.3钻探设备发展的趋势

美国机械传动液压给进立抽式钻机约占98%,全液压动力头钻机仅占2%。可见,现阶段机械传动液压给进钻机在大量的使用而全液压动力头钻机处于发展阶段。国外立轨式钻机,为了缩炽升降和辅助正序,采用自动倒杆,加长立轴行程等措施。由于绳索取心钻进广泛地发展,在钻机上增加了绳索绞伞装置。升降机在结构原理方面变化较小,仍以圆柱齿轮式结构(个别为圆锥齿轮),个别钻机的卷筒带有摩擦离合器,比较现代化的钻机升降手把采用液压控制,并以手动把

作为备用;在中深孔及深孔钻机采用水刹车以及加速提升和下降的提引装置。在传动及变速系统方面,变速箱速度有增加的趋势,有的钻机作了改进,即在变速箱输入端,增设传动减速箱,引入两个系列的速度,以便更能适应各种钻进方法;也有的采用快速更换传动链轮副、更换传动齿轮或更换大批量齿轮以扩大变速箱的速度范围。为了增加设备的机动性,减少安装迁移的时间,装设在轻、重汽车和拖拉机上的自行式钻机目前使用的很广泛。车裁式的钻机其类型往往就是地表固定式标准钻机,动力采目汽车和拖拉饥的发动机,也可以采用独自的动力机。桅杆可用液压缸竖起,采用一前二后的三个液压千斤顶稳定钻机,这种钻机有的深度达1000多米。值得注意的是,国外坑道内岩心钻机的种类较多。例如压气传动式、螺旋给进式和液压动力头式的钻机应用于坑道内钻探。坑道钻的发展它可节省大量钻探进尺而取得预期的地质上和经济上的效果。目前,我国对这方面的工作还重视不够、急待发展。近年来“一机多用也是发展趋势之一。如英园设计的钻机是液压驱动动力头式车裁自行式设备,可用于岩心钻进,能采用空气、泥浆洗井;亦可采用潜孔锤钻进。由于是车载式能局速行驶,也适合山区、丘陵币值路不平的地方行驶。钻探设备发展另一趋势是操作自动化、机械化程度提高。由于电子技术在钻探工作中的日益广泛应用,可以用各种电子仪表控制,以进一步使钻进工作程序化来自动调节与控制最优参数钻进。目前已达到将各种操作手把集中进行液压操作使之联动化、程序化。升降工序机械化已作为钻机部件的一部分。利用传感装置将并底压力、泵量泵压、转数扭矩、瞬时进尺速度、过载警报等信息集中在操作台上自动显示、自动记录,由电子计算机处理数据,变成指令自动控制与调整钻进参数,这在石油钻探设备上巳投入正式使用,在岩心钻探上也有某些仪表与程序初步可以来用。

1.4钻机分类

按用途分类:岩心钻机机组、水文水经钻探机机组、工程地质钻机机组、工程钻探机组、取样钻机机组、地热钻探机机组、探钻机机组、坑道钻机机组、石油钻机机组、砂矿钻机机组,等等。

第2章设计总论

2.1 XY—4岩芯钻机升降机的功用、设计要求及设计条件

2.1.1 XY—4岩芯钻机升降机的功用

钻机的升降机有主升降机和副升降机之分:主升降机用于升降钻具和套管;副升降机可用于起吊其它管材或重物,打捞绳索取心钻具内管,升降捞砂简、取土器等。

2.1.2 XY—4岩芯钻机升降机的设计要求

由于钻机的升降机在在钻探的过程中,工作时间长,其性能的好坏,直接关系到钻进的效率钻孔的质量和生产的安全,因此升降机要满足以下要求:

①在满足升降机工艺要求的前提下,应能最大限度地降低升降工序的机动时间和充分提高功率利用系数。

②要求升降机的结构与强度具有一定的超载能力。

③操作方便、动作灵敏、平稳、劳动强度小、工作安全可靠,现代钻机应考虑操作远离钻机本体,实现远距离手柄或按扭操作。

④结构简单。

2.1.3 XY—4岩芯钻升降机的设计条件

①输入轴转速(r/min):约450、约310、约217、约117;

②卷筒转速(r/min):约160、约110、约78、约42;

③最大提升能力:29.4KN;

④卷筒直径:285mm;

⑤钢绳直径:16mm;

⑥卷筒容绳量:52mm;

⑦提升速度:0.82、1.51、2.16、3.13。

2.2 XY—4岩芯钻机升降机类型的确定

目前存在的升降机有5种,分别是胀闸传动式、锥摩擦传动式、片式摩擦力

合器传动式、液压传动式、行星轮传动式;而它们的特点是:

表2-1 不同升降机的特点比较

因此,通过上述分析,我们选择行星轮式升降机作为XY-4岩心钻机的升降机。但是,行星轮式升降机又分为两种:一种是行星轮轴支撑在提升在制圈上,内齿圈与卷筒装在一起;另外一种是行星轮轴装在卷筒上,而内齿圈和提升制圈连在一起。我们暂时选择第一种。

2.3 XY—4岩芯钻机升降机的设计方案的确定

本次设计是在原有的XY-4岩心钻机的基础上,利用所给的设计参数进行计算,分别进行:

工作参数的选择:

①升降机的最大起重量Pq;

②提升速度分为:最高缠绳速度Vmax、最低缠绳速度Vmin;

③调速范围R;

④速度档数及中间速度。

抱闸的受力分析:

①下降制动力矩;

②提升制动力矩;

③手柄上的作用力;

抱闸的发热验算:

抱闸在制动过程中,将钻具和提升系统的动能全部转化为热能,这些热能会使抱闸和制圈的温度升高。这样会使摩擦系数降低,制动力矩减小,而且会使热应力增加,加剧摩擦材料的磨损,因此要对其进行发热验算,看是否能够男组要求。通过上述计算就可以知道升降机的最大起重量、提升速度、制动力矩等等,我们就利用这些参数来选择升降机的主轴、行星轮系齿轮、支架、中心齿轮、行星轮轴等所有的零件型号和尺寸,进而绘制出总装配图。在经过一些软件来分析升降机的性能。

2.4 XY—4岩芯钻机升降机的组成分析

2.5 XY —4岩芯钻机升降机结构示意图与工作原理分析

第3章 分析计算

3.1 XY —4岩芯钻机升降机齿轮的分析计算

3.1.1 齿轮总传动比的确定

因为输入轴的最高转速n 1=450 r/min 和卷筒的最高转速n 2=160 r/min ;又因为在升降机提升钻具时,行星轮系为定轴轮系,则可以根据公式:

12231212,i i i z z i i z z =???????==????

总,知:3112124516z n i i i z n =?===总 (3-1) 式中: i 总——升降机总传动比;

1i ——第一级传动比;

2i ——第二级传动比;

1z ——中心齿轮齿数;

2z ——行星齿轮齿数;

3z ——内齿圈齿数。

3.1.2 选择齿轮材料和热处理,精度等级,齿轮齿数

考虑到传动功率大,要求结构紧凑,使用寿命长,由谭庆昌编著《机械设计》表6-2选得:三个齿轮材料用40MnB ,表面淬火,齿面硬度48~55HRC ,齿轮精度为8级,闭式软齿面齿轮;选中心齿轮的齿数1=30z ,选1 1.2i =,2 2.344i =,则21136z i z =?=,384z =。

3.1.3 按齿根弯曲疲劳强度设计

① 先设计中心齿轮和行星齿轮

闭式硬齿面齿轮传动,承载能力一般取决于弯曲强度,故先按弯曲强度设计,验算接触强度。

由式

m ≥ (3-2) 因载荷有较重冲击,由表查得5.1=?K ,故初选载荷系数2=t K ,

665119.551025.62

9.5510 5.4410493

P T N mm

n ??

=?==??

由式 12

1

1

[1.88 3.2()]cos z z αεβ=-+

(3-3)计算端面重合度 1

1

[1.88 3.2()]cos 1.693036αεβ=-+=;

由式 0.75

0.250.7Y εα

ε=+=,

(3-4) 查表得: 0.7d ?=

1 2.63Fa Y = 1 1.59sa Y =

2 2.33Fa Y = 2 1.69sa Y =

由式 ()911606045011830020 1.3010h N n jL ==??????=? (3-5) 81

2 6.810N N i ==?

()8

33606016011830020 4.610h N n jL ==??????=?

查表得: 10.89N Y = 20.91N Y =

由表选 min 1.25F S =,

由图按齿面硬度均值51HRC ,在ML 线上查得:

min1lim2450F F MPa σσ==,

则 lim111min 4500.89[]320.41.25F N F F Y MPa S σσ??=

== lim 222min 4500.91[]327.61.25

F N F F Y MPa S σσ??=== 111 2.63 1.560.0131[]320.4

Fa Sa F Y Y a ??== 222 2.33 1.690.0120[]327.6

Fa Sa F Y Y a ??== 取 111

0.0131[]Fa Sa F Y Y a ?= 设计齿轮模数: 将确定后的各项数值代入设计公式,求得:

3.35t m ≥== 修正t m :

11 3.14 3.3530450 2.1/601000601000

t m z n v m s π??????===?? (3-6) 查表得:

1.15, 1.06, 1.2,v K K K βα===

1.5 1.15 1.06 1.2

2.19A v K K K K K βα=???=???= (3-7)

3.35 3.40m m === (3-8) 查表,选取第一系列标准模数 3.5m mm =。

所以齿轮的主要几何尺寸为:

11105,d mz mm == 22126d mz mm == 12()1322

m a z z mm =+= 10.710573.5d b d mm ψ=?=?= 取275B mm = 175B mm ∴=

较核齿面接触疲劳强度:

[]H H E H Z Z Z εσσ=?? (3-9)

查得, 2.5,0.88E H Z Z Z ε===

按不允许出现点蚀,查得:120.96, 1.06N N Z Z ==

按齿面硬度均值51HRC 在MQ 和ML 线中间查出

MPa H H 10602lim 1lim ==σσ,取 11lim =H S

lim111min []1017.6H N H H Z MPa S σσ=

= (3-10) lim 22

2min

[]1123.6H N H H Z MPa S σσ== 将确定出的各项数值代入接触强度较核公式,得:

1189.8 2.50.88[]H H σσ=??< (3-11) 接触强度满足。

② 设计内齿圈

内齿圈的输出功率24.11kw ,转速160r/min 。

闭式硬齿面齿轮传动,承载能力一般取决于弯曲强度,故先按弯曲强度设计,验算接触强度。

由式

m ≥ 因载荷有较重冲击,由表查得5.1=?K ,故初选载荷系数2=t K ,

66

5319.551024.119.5510 1.4410160P T N mm n ??=?==?? 由前面的设计可知,齿轮的模数m=3.5,因此内齿圈的模数也是3.5。

所以齿轮的主要几何尺寸为:

33294d mz mm ==;

10.710573.5d b d mm ψ=?=?=;

取375B mm =。

校核齿面接触疲劳强度:

[]H H E H Z Z Z εσσ=??

查得, 2.5,0.88E H Z Z Z ε===

按不允许出现点蚀,查得:3 1.06N Z =

按齿面硬度均值51HRC 在MQ 和ML 线中间查出

lim31060H MPa σ=,取 lim31H S =

lim333min []1123.6H N H H Z MPa S σσ==

将确定出的各项数值代入接触强度较核公式,得:

3189.8 2.50.88[]H H σσ=??< 接触强度满足。

表2 齿轮的主要参数

3.2 XY —4岩芯钻机升降机轴的分析计算

3.2.1 升降机轴的设计

① 根据机械传动方案的整体布局,拟订轴上零件的装配方案。选择图3-1所示的方案。

图3-1 升降机轴零件的分布

② 选择轴的材料

轴的材料选择40Cr ,调质处理。其力学性能由表查得,11735,540,355,200b s MPa MPa MPa MPa σσστ--====。根据表查得,0107C =。

③ 求输入轴的功率 P Ⅰ、转速1n 和转矩1T

通过查表可知齿轮的传动效率为0.97,则输入功率是: 2224.1125.620.97

g F V P KW η?===Ⅰ; (3-12) 1450/min n r =;

5

41119.5510 5.4410P T N mm n =??=??。 ④ 初步估算轴的最小轴径

由公式min d C =

min 40.66d C mm === (3-13) 又因为此轴与齿轮是用键联接的,所以升降机轴的最小轴径应为:

m i n m i n 3%41.88d d d m

m ≥+= (3-14) 升降机轴的最小部分是在与分动箱齿轮联接的地方,它的选择应该根据分动箱齿轮的孔径确定,而轴最大的部分在支撑卷筒处两单列向心轴承的中间位置。其余的轴径则要根据与之相联的轴承、密封圈选择。

⑤ 轴的结构设计

为使B 点的密封圈的定位,因而加一个轴肩,并考虑到密封圈的内径,故选轴肩的直径是55mm 。在BC 段是放置单列向心轴承的,根据轴承的内径轴的直径为60mm ,长度是轴承的宽度22mm 。CD 段是升降机轴最大的部分,由于此段轴的左右两边要使轴承定位,因此选轴的直径是66mm ,长度要于卷筒的宽度匹配194mm 。DE 段的的直径与BC 段相等,长度是两个轴承的宽度加中心齿轮的宽度,另外,考虑到要将齿轮固定,两轴承之间要有垫片,因此它的长度是120mm 。EF 段的直径与轴承的内径相同,为50mm ,长度是两轴承的宽度与行星轮系支架的宽度和为120mm 。FG 段由与之相联的分动箱的齿轮的宽度决定,在这里选择80mm 。

⑥ 确定轴上圆角和倒角尺寸

圆角是R1.5,倒角是2×45°。

⑦ 按弯扭合成强度计算

由所确定的结构图(图3-1)可确定出升降机轴的支承距离为80mm ,据此求出齿轮宽度中点所在的截面的H M 、v M 、M 和ca M 的值。

a :画出轴的计算简图(图3-2)

为计算方便,将轴上的作用力分解到水平面和垂直面内进行计算。取集中力作用与轴上零件的中点。对于支反力的位置随轴承类型和分布方式的不同而异。

b :计算轴上外力

齿轮的圆周力

4122 5.44101088100

t T F N d ??=== (3-15) 齿轮的径向力

1088020395.7

r t n F F t g

t g N α=?=?= (3-16) 径向力与原周力的合力 108801157.69c o s c o s 20

t n n F F N α=== (3-17) c: 计算轴的弯矩并画弯矩图

图3-2 升降机轴的受力计算 水平面弯矩 111217.622H H M F L N m =?=? (3-18) 垂直面弯矩

1179.1622v r M F L N m =?=? (3-19)

软件开发-项目初步设计规格说明书

1引言 (2) 1.1编写目的 (2) 1.2背景 (2) 1.3定义 (2) 1.4参考资料 (2) 2总体设计 (3) 2.1需求规定 (3) 2.2运行环境 (3) 2.3基本设计概念和处理流程 (3) 2.4结构 (3) 2.5功能器求与程序的关系 (3) 2.6人工处理过程 (3) 2.7尚未问决的问题 (3) 3接口设计 (4) 3.1用户接口 (4) 3.2外部接口 (4) 3.3内部接口 (4) 4运行设计 (4) 4.1运行模块组合 (4) 4.2运行控制 (4) 4.3运行时间 (4) 5系统数据结构设计 (4) 5.1逻辑结构设计要点 (4) 5.2物理结构设计要点 (5) 5.3数据结构与程序的关系 .......................................................... 错误!未定义书签。6系统出错处理设计 (5) 6.1出错信息 (5) 6.2补救措施 (5) 6.3系统维护设计 (5)

项目初步设计规格说明书 1引言 1.1编写目的 使用ERP管理架构,对医药公司各部门进行管理。 1.2背景 a.待开发的软件系统的名称: b.提出者: 开发者: 用户: 计算机中心: c.该软件系统同其他系统或其他机构的基本的相互来往关系:根据本系统内部的各职 能部门的要求,方便快捷的实现同其他机构软件有机连接,使资源最大化利用。 1.3定义 提示:列出本文件中用到的专门术语的定义和英文缩写的原词组。如: ERP:Enterprise Resource Planning(企业资源计划) GSP:Good Supplying Practice《药品经营质量管理规范》 HR:Human Resourses人力资源技术 OA:Office Autoation办公自动化 IM:Inventory Management库存管理 EIP:Enterprise Information partal企业信息门户 1.4参考资料 有关的参考文件: 本文件中各处引用的文件、资料,包括所要用到的软件开发标准: 1.实训教学PPT及相关ERP项目文档; 2.软件开发标准按照机房配置统一标准。

电梯设计说明书

设 计 说 明 书 题目:基于PLC的电梯运行控制模拟实验教学系统 ---------- 控制策略及主程序设计姓名:赵盈盈 班级:07机械电子工程 学号:0704105116 指导教师:叶军 所在院系:机械工程学院 完成日期:2011年6月5日 答辩日期:2011年6月10日

基于PLC的电梯运行控制模拟实验教学系统 摘要 本文针对PLC及电梯教学的需要,介绍了由PLC控制的自我设计的四层电梯模型的构成、设计要求、编程方法及程序等。对电梯模型采用PLC控制系统的设计进行了描述,希望通过实际教学的应用,积累宝贵的经验,在教学方面具有较好的实用价值。 本设计是数控工作台的设计,该控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的控制部分采用软、硬件结合的方法设计。该设计系统基于功能强大的AT89S51单片机为核心,配以必要的传感装置,在X 和Y方向均有一个步进电机,利用单片机控制步进电机,使其按三相六拍运行方式运行,并且通过编写汇编程序,可以实现各种复杂的控制,使其按预定的运行规则和程序,发出控制信号控制步进电机的转速,运用步进电机来驱动传动部分,从而控制数控工作台的运行速度和时间,LED为显示系统,用于实时显示工作台的运行方向。从而实现系统设计要求,实现该数控工作台的基本功能。 关键词:电梯模型,PLC控制,程序设计

NUMBER OF CONTROL WORK STATION DESIGN Abstract In this paper, the need for teaching PLC and the elevator is introduced by the PLC control model of self-designed four-storey elevator composition, design, programming methods and procedures. Model of the elevator control system design using PLC described the hope that through the application of practical teaching, gain valuable experience in teaching has good practical value. This design is the design of numerical control table, the control system consists of computer parts, keyboard, LED, I / O interfaces, optical coupling circuit, stepping motor, electromagnet power amplifier circuit and other components. System control part of the use of hardware and software combination designed. The design system is based on powerful AT89S51 microcontroller core, accompanied by the necessary sensing devices, in both X and Y direction of a stepper motor, stepping motor used to make it run shot by three-phase six-run, and by writing assembler, can achieve a variety of complex control, so according to predetermined operating rules and procedures, the control signals control the speed of the stepper motor, stepper motor used to drive transmission parts to control the operation CNC table speed and time, LED for the display system for real-time display table in the running direction. In order to achieve system design requirements and to achieve the basic functions of the CNC table. Keywords:Elevator Model, PLC control, programming

普通式双柱汽车举升机设计说明书论文

普通式双柱汽车举升机设计 目录 摘要 (1) 1 举升机的方案拟定 (1) 1.1 举升机的基本情况 (1) 1.1.1 常用汽车举升机的结构类型 (1) 1.1.2 汽车举升机的主要参数 (1) 1.2 汽车举升机的主要结构与要求 (2) 1.2.1举升装置的要求 (2) 1.3 普通式双柱汽车举升机结构方案的确定 (2) 2 普通式双柱汽车举升机的结构设计 (3) 2.1 举升装置 (3) 2.2 立柱 (4) 2.3 支撑机构 (5) 2.4 平衡机构 (6) 2.5 保险机构 (6) 3 普通式双柱汽车举升机的强刚度分析与验算 (7) 3.1 普通式双柱举升机立柱的结构分析和验算 (7) 3.1.1 主立柱的截面特性分析与计算 (7) 3.1.2 主立柱的强度分析与验算 (9) 3.1.3 主立柱的刚度计算 (15) 3.2 托臂的强度校核 (15) 3.2.1 托臂的截面特性 (15) 3.2.2 托臂的强度核算 (16) 3.2.3 从托臂处考虑挠度情况 (18) 4 液压系统 (19) 4.1 液压系统工作原理 (19) 4.2 液压缸活塞杆受压校核 (20) 4.2.1 液压缸活塞杆强度验算 (20)

4.2.2 液压缸活塞杆受压稳定性校核 (20) 5 结论 (21) 参考文献 (21) 摘要:双柱式汽车举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备,广泛应用于轿车等小型车的维修和保养。目前,全国生产汽车举升机的厂家较多,生产的举升机的形式也比较繁多,有双柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机、组合移动汽车式举升机等。本文较全面地介绍了举升机的分类,在确定了所要设计的举升机的方案之后,即针对举升机的结构及其特点要求进行了设计与说明,同时对举升机设计过程中所涉及到的工艺性问题进行补充说明。然后分析了普通式双柱汽车举升机主立柱的截面特性,并对主立柱的强刚度和托臂的强度进行了校核验算。对液压缸活塞杆强度以及受压杆的稳定性也进行了验算,以保证所设计的举升机满足 使用要求。 本课题所设计的是液压驱动的普通式双柱汽车举升机。它的特点是:①性能可靠,低能耗,操作方便;②无横梁,结构简单;③非对称托臂可伸缩,保证了安全性;④托脚的最低位置低,使得车辆的底盘可以比较低,对各种车辆的适应性扩大了;⑤与螺杆式的举升机相比,使用寿命较长; ⑥价格低廉,拥有的市场份额较大。

非开挖钻机说明书

非开挖钻机使用说明书(参考) 一、系统使用的注意事项 1、启动系统之前水罐内一定要加满水,无水情况下禁止启 动系统。 2、加入膨润土一定要缓慢加入,以免堵塞管路。 3、泥浆罐在运输及使用过程中不能接触尖锐以及有腐蚀 性的东西,不能用重物冲击泥浆罐。 1.概述 GBS—28L型非开挖导向铺管钻机由全液压铺管钻机和ZX-3型泥浆自吸搅拌系统组成。钻机所有部件(包括液压泵站﹑给进机构﹑动力头﹑钻架﹑滑轨、夹持机构、泥浆泵等)均安装在钢制履带底盘上;泥浆自吸搅拌系统与钻机相对独立,主要部件日产本田汽油机、浓浆自吸泵﹑喷射泵、进料漏斗、聚乙烯泥浆罐等组装在滑橇上,施工时,以长胶管将泥浆搅拌系统与主机的泥浆泵联接起来。 2特点及用途 2.1本钻机除具有机动性能好﹑传动可靠﹑结构紧凑﹑整体性强、外 形美观等优点以外,还具有如下特点: (1)扭矩大,能够适应恶劣工况工程施工; (2)采用油缸—链条行程倍增式给进形式,运行平稳; (3)采用夹持器和卸扣机构,实现机械拧卸钻具,减轻了劳动强度; (4)前夹持器对中良好,可延长钻杆丝扣的使用寿命,导向套内的

刮泥板能方便地清除钻杆表面的泥水; (5) 动力头设有卸扣自行浮动机构,以减少对钻杆丝扣的磨损, 操作简单可靠; (6) 动力头回转为无级变速,可以在零到最大速度范围内任意调 节; (7) 钻机钻孔角度调节范围大,便于满足不同施工条件; (8) 操纵台实现集中控制,操作简单灵活; 2.2 钻机适合于第四纪覆盖地层的工程施工,可在粘土﹑亚粘土﹑ 粉砂土﹑回填土﹑流砂层及含少量砾石层等地层中工作。具体用途如下: (1) 非开挖穿越公路﹑铁路﹑机场﹑跑道﹑河流﹑鱼塘和建筑物 等,铺设¢625mm(含¢625mm)以下的所有直径规格的钢管和PVC 及PE管等; (2) 长距离管棚支护; (3) 水平降水井工程; (4) 环境保护﹑垃圾场防渗处理等; 3钻机基本参数 3.1钻孔直径: 导向孔直径(mm) :¢120 最大反扩孔直径(mm):¢700 3.2钻具: 导向孔钻头(mm) :¢120

工程初步设计范文

工程初步设计

第四章结构 1.设计说明书 1.1工程概况: 1.1.1公安局业务技术用房位于吉林省辽源市白泉镇东交大街以北、规划路以东、溢洪道以西。 1.1.2总建筑面积:㎡。 1.1.3建筑物长58.3m,宽为16.64m,局部十三层:长为45.60m,宽为13.90m。 1.1.4本工程地主体十二层、局部十三层。 1.1.5建筑总高度为45.9m。 1.1.6建筑物各层层高:一层 3.6m,二、三层层高 4.5 m,四至十二层层高3.6 m,局部十三层层高3 m。 1.1.7主要柱网尺寸:7.2×5.7 m、7.2× 2.5m、7.2×8.1 m。。 1.1.8 本工程图纸中所标注标高均为相对标高,±0.000设在一层室内地面面层,假定其绝对标高为249.20m。 1.2设计依据 1.2.1使用年限:50年。 1.2.2自然条件: 1.2.2.1风、雪荷载见下表:

1.2.2.2抗震设防的有关参数见下表: 1.2.3工程地质勘查报告:河南省地矿建设工程(集团)有限公司于 6月27日提交的《公安局业务技术用房岩土工程勘察报告》。 1.2.4建设单位提出的结构设计要求: 各类建筑物应按建筑的规模、功能与用途结合工程地质情况确定基础形式与地上结构形式,结构形式的确定以满足建筑物的功能要求和当地规划要求为原则,力求结构形式简单、节省投资。 1.2.5法律、法规、标准: 《建筑结构可靠度设计统一标准》 (GB50068- ) 《建筑结构荷载规范》(GB50009- )( ) 《混凝土结构设计规范》 (GB50010- )

《建筑抗震设计规范》 (GB50011- ) 《建筑地基基础设计规范》(GB50007-)《多孔砖砌体结构技术规范》 (TGT137- ) 《建筑工程抗震设防分类标准》 (GB50223- ) 《高层建筑混凝土结构技术规程》 (JGJ 3- ) 《全国民用建筑工程设计技术措施(结构)》 《建筑工程设计文件编制深度规定》 1.3建筑分类等级: 1.4主要荷载取值: 设计使用活荷载: 办公、会议室: 2KN/m2走廊、楼梯间、会客休息区: 2.5KN/m2行政服务大厅: 3KN/m2

电梯控制系统设计设计说明

电梯控制系统设计设计说明

第 1 页共 3 页 编号: 毕业设计说明书 题目:电梯控制系统设计 院(系):电子工程与自动化学院 专业:电子信息科学与技术专业 学生姓名: 学号:0900840218 指导教师:李莉 职称:讲师 题目类型:理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日

第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机,实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能,研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法,完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准,有良好的操作界面和通用的外部接口,具有人性化设计,实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括,利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示,利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择,利用LED实现目的楼层的指示,利用MAX232串口电路实现串口通信,来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机,低功耗、低成本、低电压的MAX232,双全桥电机专用驱动芯片L298,共阴极八段数码管,4x4矩阵键盘等,通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求,并具有很高的性价比,硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写,用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计(CAD)等多方面的知识,软硬件结合,很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词:AT89C52;单片机;电梯控制系统; C语言

剪式汽车举升机设计

第1章绪论 1.1 选择背景、研究目的及意义 近年来,我国汽车业蓬勃发展,尤其是轿车行业,多年来轿车进入普通家庭的梦想已经成为现实,汽车维修行业也随之得到大力发展,汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备,无论整车大修,还是小修保养,都离不开它。在规模各异的维修养护企业中,无论是维修多种车型的综合类修理厂,还是经营范围单一的街边店(如轮胎店),几乎都配备有举升机。它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。举升机的重要性和普及性,决定了它是一种备受专业人士和经营管理者重视的设备。 举升机一般有柱式、剪式的,其驱动方式有链条传动,液压传动,气压传动等。目前,使用的汽车剪刀式举升机可能发生汽车坠落的原因较多,有安装基础不牢、自锁装置失效、举升臂变形、两侧举升臂上升速度不等、液压油路爆裂、汽车拖垫打滑等,经过对失效的剪刀式举升机进行检测分析发现,这些事故的主要原因往往是设计上存在着缺陷,如果做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、导致单边升降等危险发生,因此,进一步提高剪刀式举升机产品的性能与可靠性,是国内举升机任重道远且亟需改进的地方。 本设计采用计算机CAD/CAE对剪刀式举升机进行结构设计,提高产品的综合性能和安全可靠性。计算机CAD/CAE技术是一种崭新的产品开发技术,是国际上20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展的一项计算机辅助工程技术。该技术一出现,立即受到了工业发达国家的有关科研机构和企业公司的极大重视,许多著名的制造厂商纷纷将计算机仿真技术引入各自的产品开发,取得了良好的经济效益。 计算机CAD/CAE技术在一些发达国家,如美国、德国、日本等已得到广泛应用,应用领域极广,如汽车制造业、工程机械、航空航天业、造船业、机械电子工业、国防工业、医学及工程咨询等多方面。目前,计算机CAD/CAE技术已在我国得到了应用与推广,主要在汽车、航天航空、武器制造、机械工程等方面。而从我国目前的情况来看,计算机CAD/CAE技术主要在汽车制造业和武器装备制造业中应用较为广泛,但只停留在初步应用阶段。现今,在我国利用CAD/CAE技术对汽车举升机进行设计研究还尚未见成果发表。只有将汽车举升机的工程实践和计算机CAD/CAE技术结合起来,才能真正加快汽车举升机产品的发展历程,为此,本课题基于计算机CAD/CAE技术平台,利用当前

探放水钻孔设计说明书

一、探放水目的 二、水文地质情况(包括水温、水压、放水量预计) 二、设计技术要求: 1、钻孔参数: 孔号方位(度)倾角(度)孔深(米)钻孔开孔位置 1. 2. 2、应由测量人员进行标定,负责探放水工作的人员必须亲临现场,共同确 定钻孔方位、倾角和钻孔布置数目以及钻进的深度。 3、套管要求:选用Φ95mm钻头开孔 10 米后,安装Φ89mm套管 10 米。然后用水泥浆泵对其进行高压封固,待其凝固 48 小时后,进行打压实验,压力达到1MPa,持续 30 分钟,孔口管牢固不动,孔口无渗、漏水现象方为合格。否则必须重新封固。合格后上好孔口阀,改用Φ65mm钻头重新扫孔钻进,直至终孔。 4、钻机型号:取芯。 5、孔口装置:正常钻进前必须装好孔口闸阀,孔口闸阀的耐压能力必须达到1MPa以上,为能在终孔撤完钻具时尽快关闭钻孔,孔口闸阀应选用球形阀。 6、套管外露端应安装水压表,并配好闸阀,以便随时观测水压,并检查钻孔是否堵塞。 7、现场施工人员必须严格按设计方向、角度施工。 8、钻孔出水后,钻探人员每小班测量水压、水量1次,若发现水量、水压变大应加密观测次数,并详细记入班报表中。 9、钻孔终孔后,由调度室、安监处、防治水组、进行联合验收,确认合格后方可终孔,并填写好验收报告。 三、安全技术措施 1、孔口套管必须达到设计要求,严格按照设计安装、测试。 2、钻孔在施工前必须形成完善的防排水系统,排水系统必须保证灵活、可靠、达到设计要求。 3、开工前由班长向参加施工人员传达技术设计和本措施,使全体人员都了解钻探目的、施工地点、技术要求和安全规定,并要在学习记录上签字,不学习签字者不准参加施工。 1、值班人员或工班长要组织开好班前会,重点安排当日安全工作,职工要

初步设计说明书

机场变电站至桑海、盘龙山线路工程综合部分施工图设计 第一卷第全册 总说明书(架空部分) 江西信能电力设计研究有限公司 2010年03月南昌

签署页批准: 审核: 校核: 设计:

施工图设计卷册目录 第一卷第全册总说明书及附图(架空部分)第二卷第一册平断面图及杆塔位明细表 第三卷第一册机电施工说明书及附图 第三卷第二册机场变至桑海变地埋电缆部分第四卷第全册机场变至盘龙山地埋电缆部分第五卷第全册机电施工说明书及附图 第六卷第一册铁塔施工图说明书及附图 第六卷第二册

目录 1 总述 (1) 2主要技术经济特性 (1) 3 对初步设计审查意见执行情况 (2) 4 线路路径及进出线情况 (2) 5 气象条件 (3) 6 导线和地线 (3) 7绝缘子串和金具 (5) 8 绝缘配合、防雷和接地 (6) 9 导线对地和交叉跨越距离 (7) 10 杆塔与基础 (8) 11 对邻近弱电设施的影响与防护 (9)

1 总述 1.1 设计依据 本工程评审会议纪要(暂缺) 1.2 概述 本工程包括机场变~桑海变,机场变—盘龙山变2条110KV送电线路;分为架空、地埋电缆2个部分分别进行设计,本说明为机场变—桑海变110KV线路架空部分说明书,机场变~桑海变电缆部分见卷册363-T003S-A0203,长度为2.7958km,机场变~盘龙山110kV 送电线路(全为地埋电缆)部分见卷册363-T003S-A0202,长度为2.7463km。 1.3设计范围及说明 本工程线路全长13.554 km,其中架空部分长10.758km,地埋电缆部分长2.796 km。桑海变电站构架至5#塔采用双回路共塔设计(与备用至桑海变间隔的线路共塔),5号至41号分支塔部分为单回路设计。41号至机场变为地埋电缆。地埋电缆部份见另册。 架空部分导线采用LGJ-240/30钢芯铝绞线,地线一根采用JL/LB14-50/30良导体,一根为OPGW通讯光缆。 1.4 建设单位、设计单位及建成期限 建设单位:昌北国际机场集团公司 运行单位:南昌供电公司 施工单位:待定 2主要技术经济特性 2.1主要技术经济一览表

第4章四层楼电梯控制系统设计说明书

/ 第4章四层楼电梯控制系统设计 电动机控制电路图 根据设计要求,本次设计的电气控制系统主回路原理图如图4-2所示。图中M1,M2为曳引电机和门电机,交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门,从而进行对电梯的控制。FR1,FR2为起过载保护作用的热继电器,用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器,起过电流保护作用。 曳引电机门电机 图4-2电动机控制电路图 PLC外部接线图 PLC外部接线图见下图4-3,其中包含主控制器CPU224CN及扩展模块EM223。接线图分为DC输入端和DC输出端。 , 输入端DC24V的负极接公共端1M和2M。输入开关的一端接到DC24V的正极,输入开关的另一端连接到CPU224或ME223各输入端。

输出端DC24V的正极接L+端。输出负载的一端接到DC24V的负极,输入开关的另一端连接到CPU224或EM223各输出端。 : } —

] ) 图4-3 PLC外部接线图 流程图 电梯上下行流程图见图4-4。假设电梯停在N(N=1,2,3,4)楼,M楼有信号,M >N时,电梯上行;M<N时,电梯下行。 / 、

~ ; 图4-4 电梯上下行流程图 在电梯运行过程中,电梯上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼梯信号均不响应,但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时,则电梯响应该外号。 ; 电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如:电梯在一楼,而同时有二层向下外呼梯,三层向下外呼梯,四层向下外呼梯,则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 电梯响应流程图见图4-5。

, ? 图4-5 电梯响应流程图 . 当电梯到达系统控制的目标楼层时,控制系统发出开门信号,电梯门开,当门开到开门限位时,计时3秒钟,然后关门,直到关门限位产生信号。此过程期间,按开门按钮电梯门打开,按关门电梯门关闭,并且当门关闭动作时,门间来人会使光电传感器产生信号,控制系统发出开门信号,电梯开关门流程图见图4-6。

双柱式机械式举升机设计说明书

.. .. 摘要 双柱机械式汽车举升机,它包括两个框形举升柱,两个垂直滑动在该框形举升柱上的升降滑架,两个托臂和两个轨道式托板,其特征在于所述框形举升柱是由结构在下部的底板升底梁升矩形齿轮箱及矩齿轮箱两侧短边向上延伸的方形导柱连接上部的横梁构成的整体;所述框形举升柱下面的矩形齿轮箱其中一个是安装电动机的驱动箱;而所述升降滑架是由两个平行固定在其上的托臂穿过所述轨道式托板上滑套的孔位相互连接。 关键词滑动螺旋副导轨丝杠制动器组合开关

.. .. Abstract Shuangzhu mechanical vehicle lift, which includes two box-shaped Jusheng pillar, two vertical sliding in the box-shaped piece of Jusheng-piece aircraft, two up and two track-holding arm, their identity is in Jusheng pillar box-shaped structure in part by the end of Liang-bed or carpenter's square or rectangle gear boxes and gear boxes on both sides of a square-short margin upward extension of the upper beam connecting a pillar overall; Jusheng pillar box is described below rectangle gear boxes installed electric motors is one of the driving boxes; and the piece-by-two parallel fixed in its orbit above the occasional arm-supporting, through the Hua Tao Kong spaces interlinked. Key words Glide the spiral pair and lead the track, silk to carry on the shoulder, make to move the machine and combine the switch

GCPS—20型工程钻机的设计

摘要 GCPS—20型钻机是一种复合式多功能钻机,为适应我国深基础工程和连续墙以及水利工程、桥梁工程的发展与需要,结合大口径钻机灌注桩和地下连续墙施工的特点,为解决在复杂地层、硬岩中成孔而研制,特别卵石层、基石、漂石层能大幅度提高施工效率,在各种成孔方法中是比较经济有效的方法。 钻机是集回转、冲击钻进工艺于一体的多功能复合型钻机,用转盘回转钻进时可用于第四世纪覆盖层,冲击钻进时可用于卵石、灰岩、花岗岩等硬岩地层。 本钻机的特点是结构简单,紧凑,而且各种操作手柄布置合理,操作简单,便于使用与维护。 关键词:冲击钻进变速箱减速器转盘 Abstract

The types GCPS-20 drill the machine is a kind of compound type multi-function drill the machine, in order to adapt the our country development and demands of the deep foundation and consecution wall and marine hydraulic engineering, the bridge engineering, combine the big caliber to drill the machine to infuse to note the stake and the characteristics of underground continuous wall construction, in order to solve to become the bore but research to manufacture in complicated geologic strata, hard rock, significant exaltation of ability of special egg stone layer, sill, the stone layer construction efficiency, is a more economic valid method in variously become the bore method. Drill the machine is to gather the turn-over and pound at to drill into the craft in the integral whole of multi-function and compound type drill the machine, can used for to overlay the layer the fourth century while using to turn the dish turn-over to drill into, can used for the hard rock geologic strata of egg stone, ash rock, granite...etc. while pounding at to drill into. Drill the characteristics of the machine originally is a structure simple, tightly packed, and various operation hand handle arrange reasonable, operate in brief, easy to usage and support.

年产20万吨乙二醇项目初步设计说明书

年产20万吨乙二醇项目初步设计说明书

目录 第一章总论 (12) 1.1项目概况 (12) 1.2设计依据 (12) 1.3设计原则 (12) 1.4产品规模及方案 (13) 1.4.1项目规模 (13) 1.4.2产品方案 (13) 1.5原料来源 (14) 1.6辅助设计软件 (14) 第二章技术经济 (16) 2.1 工程概况 (16) 2.2 设计依据 (16) 2.3主要经济数据 (16) 2.4表格 (16) 第三章总图运输 (18) 3.1设计依据 (18) 3.1.1.设计法规和标准、规 (18) 3.2设计围 (20) 3.3厂区概况 (20) 3. 3.1厂址位置 (20) 3. 3.2厂址交通条件 (21) 3.3.3 环境治理条件 (24) 3.3.4 产业基础条件 (25) 3. 3.5 公用工程条件 (25) 3.3.6 人力资源条件 (26) 3.4总平面布置 (27) 3.4.1总平面布置的一般要求 (28)

3.4.2 总平面布置的要求 (31) 3.4.3 厂区总体布局概述 (32) 3.4.4 总平面布置的各项技术指标 (32) 3.4.5 工艺装置的布置 (33) 3.4.6 辅助生产及公用工程设施 (33) 3.4.7 仓储设施的布置 (33) 3.4.8 运输设施的布置 (34) 3.4.9 生产管理及生活服务的设施 (34) 3.5 场运输设计 (36) 3.5.1 厂运输设计要求 (36) 3.5.2 本厂运输设计 (37) 第四章化工工艺及系统 (38) 4.1项目背景 (38) 4.2生产工艺的选择 (40) 4.2.1工艺方案的比较 (40) 4.2.2工艺方案的确定 (41) 4.3工艺简要流程图: (42) 4.3.1环氧乙烷生产 (42) 4.3.2乙二醇生产 (43) 4.4工艺路线简介 (43) 4.4.1环氧乙烷生产工段 (43) 4.4.2二氧化碳吸收工段 (49) 4.4.3乙二醇生产工段 (53) 4.4.4乙二醇精制工段 (63) 4.4.5乙二醇生产全流程 (65) 4.5催化剂的选择 (65) 4.5.1银催化剂的选择 (65) 4.5.2负载型双核桥联配合物催化剂 (66) 4.5.3碳酸乙烯酯水解催化剂 (66)

电梯调度系统概要设计说明书

电梯调度系统概要设计说明书 版本:1.1 最近修改时间:2012年3月14日 项目负责人:韩辉 开发单位:数计学院09软件开发与应用

1.引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2项目背景 (3) 1.3定义 (3) 1.4参考资料 (3) 2.任务概述 (3) 2.1目标 (3) 2.2运行环境 (3) 2.3需求概述 (4) 2.4条件与限制 (4) 3.总体设计 (4) 3.1处理流程 (4) 3.2总体结构和模块外部设计 (5) 4.接口设计 (5) 4.1外部接口 (5) 4.2内部接口 (5) 5.数据结构设计 (6) 5.1逻辑结构设计 (6) 5.2数据结构与程序的关系 (6) 6.运行设计 (6) 6.1运行模块的组合 (6) 6.2运行控制 (6) 6.3运行时间 (7) 7.出错处理设计 (7) 7.1出错输出信息 (7) 7.2出错处理对策 (7) 8.维护设计 (7)

1.引言 1.1编写目的 此文档的编写是为了描述系统功能实现的方向以及一些问题的解决。根据需求分析,将电梯调度系统模块化,建立模块的层次结构及调用关系、确定模块间的接口及人机界面等。数据结构设计包括数据特征的描述、确定数据的结构特性。 1.2项目背景 项目名称:电梯调度系统. 实现软件单位:数计学院 09软件开发与应用专业 1.3定义 软件接口:软件数据接口 硬件接口:就是装机时可以介入设备的接口,如内存和显卡接槽以及电脑装机完成后与外部设备耳机,网线,USB等相连接的接口 数据字典:关于数据的信息的集合,对数据流图中包含的所有元素的定义的集合 1.4参考资料 软件开发文档模板。 软件工程导论(第五版),清华大学出版社,2008年。 UML软件建模 实用软件设计模式教程 2.任务概述 2.1目标 模拟实际的电梯调度系统。 2.2运行环境 服务器平台:windows2000或以上 数据库:无

普通式双柱汽车举升机设计

目录 摘要 (1) 1 举升机的方案拟定 (1) 1.1 举升机的基本情况 (1) 1.1.1 常用汽车举升机的结构类型 (1) 1.1.2 汽车举升机的主要参数 (1) 1.2 汽车举升机的主要结构与要求 (2) 1.2.1举升装置的要求 (2) 1.3 普通式双柱汽车举升机结构方案的确定 (2) 2 普通式双柱汽车举升机的结构设计 (3) 2.1 举升装置 (3) 2.2 立柱 (4) 2.3 支撑机构 (5) 2.4 平衡机构 (6) 2.5 保险机构 (6) 3 普通式双柱汽车举升机的强刚度分析与验算 (7) 3.1 普通式双柱举升机立柱的结构分析和验算 (7) 3.1.1 主立柱的截面特性分析与计算 (7) 3.1.2 主立柱的强度分析与验算 (9) 3.1.3 主立柱的刚度计算 (15) 3.2 托臂的强度校核 (15) 3.2.1 托臂的截面特性 (15) 3.2.2 托臂的强度核算 (16) 3.2.3 从托臂处考虑挠度情况 (18) 4 液压系统 (19) 4.1 液压系统工作原理 (19) 4.2 液压缸活塞杆受压校核 (20) 4.2.1 液压缸活塞杆强度验算 (20) 4.2.2 液压缸活塞杆受压稳定性校核 (20) 5 结论 (21) 参考文献 (21)

普通式双柱汽车举升机设计 摘要:双柱式汽车举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备,广泛应用于轿车等小型车的维修和保养。目前,全国生产汽车举升机的厂家较多,生产的举升机的形式也比较繁多,有双柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机、组合移动汽车式举升机等。本文较全面地介绍了举升机的分类,在确定了所要设计的举升机的方案之后,即针对举升机的结构及其特点要求进行了设计与说明,同时对举升机设计过程中所涉及到的工艺性问题进行补充说明。然后分析了普通式双柱汽车举升机主立柱的截面特性,并对主立柱的强刚度和托臂的强度进行了校核验算。对液压缸活塞杆强度以及受压杆的稳定性也进行了验算,以保证所设计的举升机满足使用要求。 本课题所设计的是液压驱动的普通式双柱汽车举升机。它的特点是:①性能可靠,低能耗,操作方便;②无横梁,结构简单;③非对称托臂可伸缩,保证了安全性;④托脚的最低位置低,使得车辆的底盘可以比较低,

初步设计说明书范本

初步设计说明书本

工程设计责任人

附件 1 市***[201*]***号《关于***工程项目立项的批复》; 2市人民政府渝府(201*)***号文,关于《关于***工程设计方案的批复》; 3 市规划局渝规建审(201*)***字第***号文,《市建设工程方案设计审查意见通知书》; 4 市公安局消防局建筑工程消防设计的审核意见书,(201*)渝公消(建方)字第***号文,《关于同意***工程设计方案消防设计的审核意见》; 5 市园林事业管理局重园建方(201*)***号文,《关于***工程设计(方案)配套绿地的意见》; 6 建筑节能计算报告书。

设计说明书 1概况 1.1工程概况 表1.1 工程概况表 建筑主体结构合理使用年限***年 1.2 工程设计的主要依据 1.2.1市***委员会,[200*]***5号《关于***工程项目立项的批复》;1.2.2市人民政府,(200*)***号文,《***工程设计方案的批复》; 1.2.3市规划局,重规建审(200*)***字第***号文,《市建设工程方案设计审查意见通知书》; 1.2.4 市规划局***年***月下达的本工程现状规划红线地形图;

1.2.5 市公安局消防局建筑工程消防设计的审核意见书,(200*)渝公消(建方)字第***号文,《关于***工程方案消防设计的审核意见》; 1.2.6 市园林事业管理局重园建方(200*)***号文,《关于***工程(方案)配套绿地的意见》; 1.2.7 市人民防空委员会***年***月***日下发的修建防空地下室设置意见书; 1.2.8 市建设项目环境影响评价文件批准书渝(*)环准[201*]*号; 1.2.9 顾客提供的设计委托书、本阶段的设计要求及各种有关设计的基础资料和双方会商纪要; 1.2.10 顾客提供的由***单位***年***月编制的《岩土工程勘察报告》;1.2.11 有关部门批准并经顾客确认的由***院编制的本工程方案设计文件; 1.2.12 顾客与我院签定的《建筑工程设计合同》; 1.2.13 与本工程设计有关的国家和地方现行法规、规、规程、标准; 1.3 建设场地概况 1.3.1项目区位:位于市奉节中心城区。 1.3.2工程所在地区气象条件: 气象台装置位置:北纬29 0 35‘;东经106 0 28‘。温度:年平均温度18.3℃;极端最高温度44.0℃;极端最低温度-1.8℃。降雨量:历年平均降雨量1081.7mm;最大小时降雨量65mm。湿度:历年平均相对湿度79%;最热月平均相对湿度76%;最冷月平均相对湿度81.3%。风向:全年主导风向北风;最大风速28.4m/s;冬季风向C频率36%,北向频率15%;夏季风向C频率31%,北向频率10%。历年平均风速2.2m/s。基本风压

电梯课程设计报告

课程设计说明书(论文) 题目电梯控制课程设计 课程名称电梯控制技术 院系电力工程学院 专业 班级 学生姓名 学号 设计地点 指导教师 设计起止时间:年月日至年月日

前言 随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高,电梯得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器(PLC)因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置,成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便,对应系统组态的编程简单,具有人性化的人机界面,配备应用程序库,加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点,对电梯运行进行了改进,使其达到了比较理想的控制效果。 本文通过研究电梯实物模型,可编程控制器,了解模型的结构,了解PLC的I/O,并在此基础上设计单台四层电梯曳引系统;设计开关门系统;设计电梯楼层召唤,轿厢命令响应系统;设计电梯楼层控制逻辑;设计电梯控制继电器原理图等。

目录 一、绪论 (11) 1、电梯基本知识 (11) 2、PLC基本知识 (11) 二、电梯控制系统的硬件设计 (12) 1、四层电梯控制上下行主电路 (12) 2、电梯门开关主电路 (13) 3、四层电梯控制电路图 (13) 5、四层电梯模拟控制面板 (15) 三、电梯控制系统的软件设计 (16) 1、四层电梯控制要求 (16) 2、电梯运行流程图 (16) 2、输入/输出的分配如下 (17) 3、PLC内部字、存储位分配表 (18) 4、四层电梯控制程序梯形图 (19) 四、结语 (23) 五、附录........................................................................................................... 错误!未定义书签。 1、电梯课设任务书......................................................................................... 错误!未定义书签。

剪式汽车举升机设计

摘要 双铰接剪叉式举升机的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上,运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标;结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。 通过对双铰接剪叉式举升机机构位置参数和动力参数的技术,结合具体实例,对机构中良种液压缸布置方式分析比较,并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸,通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求,最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。 关键词:举升机剪叉式液压

Abstract Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements. Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements. Key Words:Cage assembly Scissors forks are dyadic Hydraulic pressure

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