FANUC系统PMC编程重点
FANUC系统PMC编程重点
FANUC系统的PMC在哪里呢？我们似乎无法看见完全的PMC。其实，FANUC PMC是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC，其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。
因此，FANUC PMC控制系统的硬件如图1所示。I/O单元与PMC CPU通过接口JD1A/JD51A 传输信号，而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。
图1
FANUC PMC硬件组成
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1
外部标准输入/输出信号
FANUC机床侧标准输入/输出信号接入电路如图2所示。输出信号电路中中间继电器线圈上要并联二极管，以便当线圈断电时，为感应电流提供放电回路，否则极易损坏驱动电路。这个二极管称为续流二极管。
图2
FANUC外部标准输入/输出信号
2
PMC地址及信号种类
（1）地址表示
每个PMC输入/输出接口（interface）信号用地址（address）来区别。所谓地址是指与机床侧的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。
PMC地址由字节组成，即一个地址可以表示8个信号。地址由地址号和位号组成，地址号的前面必须要有一个字母，它表示信号的种类。如图3所示。
图3
PMC地址表示
某一个信号可以采用助记符（symbol）来方便记忆，如X9.3这个地址表示第4轴回参考点时的减速信号，*DEC4（通常是英文简写）就是其助记符；G8.4是紧停信号，*ESP就是其助记符。
（2）地址种类
FANUC PMC地址种类（address type）主要有X、Y、G、F等，如图4所示。CNC 与PMC 之间的G、F 信号及地址是由FANUC公司确定的，PMC编程者只可使用不能改变。而CNC与MT之间的X、Y信号及地址是由PMC 编程者自行定义。
图4
PMC信号种类及关系
另外，PMC 本身还存在imaginary address，这些地址无法用仪器测量到，而只能通过PMC诊断监控其状态变化。包括了：
?内部中间继电器(
Internal Relay，用R表示)
?时间变量(
Timer，用T表示)
?计数器(
Counter，用C表示)
?保持型继电器(
Keep Relay，用K表示)
?数据表(
Data sheet，用D表示)
?信息请求信号（Alarm，用A表示）
（3）信号说明
PMC信号说明
例如，视频中循环启动按钮触发后，由PMC读入其地址X1.0，去接通G7.2，G7.2变成“1”时启动加工程序的执行，CNC只认G地址信号。
又如，垂直轴制动器松开的条件是伺服已上电，此时由CNC给出状态信号F0.6，PMC 输出地址Y1.0，Y1.0变成“1”时，制动器松开。如果因某种原因导致伺服断电，F0.6就会变成“0”，则制动器抱紧。
（4）地址范围
表1所示为PMC信号地址范围及说明。
表1
X信号Y信号与X轴Y轴的概念不同；G信号F信号与G代码F代码的概念不同。别混淆了！
3
PMC程序及编程软件
P
由于PMC是对机床及相关设备进行逻辑控制，因此PMC程序也称为顺序程序，CPU中执行算术运算的执行顺序就是梯形图（LADDER）。如图5所示，FANUC 系统都有动态梯形图显示画面，通过梯形图信号的明暗或颜色的变化来判断数控机床的具体工作部位，取代了用电子仪表进行测量的传统方法。
图5
PMC梯形图
PMC程序可以利用系统内置的编程器（programmer）直接在CNC系统上进行编程，也可以采用FANUC数控系统专用的FANUC LADDER Ⅲ软件实现对PMC 程序的编辑、输入/输出、显示、监控、运行等功能，尤其是新机床的PMC程序调试更是如此。
FANUC LADDER Ⅲ软件是PMC系统软件，而机床厂（MTB）通过这个平台根据机床具体动作要求编制的梯形图程序就是PMC用户程序，这些软件都存放在FROM中。
4
案例：PMC/L
FANUC 0i Mate-D内置PMC的型号是PMC/L，其主要规格如表2所示。
表2
数控机床PMC设计典例特推
FANUC数控系统PMC编程技术
FANUC PLC/PMC 视频教程功能指令/编程说明书/梯形图汉化软件/视频讲解
FANUC数控机床PLC译码指令DEC的使用介绍
数控机床在执行加工程序中规定的M、S、T机能时，CNC装置以BCD代码形式输出M、S、T代码信号。这些信号需要经过译码才能从BCD状态转换成具有特定功能含义的一位逻辑状态。DEC功能指令的格式如图1所示。
图1 DEC功能指令格式
译码信号地址是指NC至PMC的二字节BCD码的信号地址。译码规格数据由译码值和译码位数两部分组成，其中译码值只能两位数。例如M03的译码值为03，M44为44。译码位数的设定有三种情况：
01：译码地址中的两位BCD码，高位不译码，只译低位码
10：高位译码，低位不译码
11：两位BCD码均被译码
号地址是0067，图2是M30的译码梯形图，表1是图2的编码表。
彩钢板的施工技术及操作要点
彩钢板的施工技术及操作要点 第一、彩钢板安装的固定方式有穿透式和暗扣隐蔽式两种。穿透式固定是屋面和墙面彩钢板安装的最常用方式，即用自攻螺钉或铆钉将彩板固定在支撑件（如檩条）上，穿透式固定分为波峰固定、波谷固定或他们的组合。暗扣隐蔽式固定是将与暗扣式彩板配套的特制暗扣先固定在支撑件（如檩条）上，彩板的母肋与暗扣的中心肋齿合的固定方法，一般用于屋面板的安装。 第二、彩板的侧向和端部搭接。安装每一块钢板时，应将其边搭接准确地放在前一块钢板上，并与前一块钢板夹紧，直到钢板的两端都固定为止。一种简单而有效的方法是用一对夹口钳分别夹住所搭接的钢板。钢板沿纵向就位时，其端部尤其是上端部需用钳子夹住搭边部分，这样可保证钢板一端的就位，并使一端的搭接也处于正确的位置，从而固定住钢板，在固定的过程中，夹钳始终应在纵向夹住钢板。在安装下一块钢板之前，每块钢板必须完全被固定住。固定必须始于钢板的中心，然后向两边伸展，最后固定钢板的搭接边。对于端部搭接，由于屋面和墙面外形板是用连续加工的方法制成的，因此可按运输条件所限制的长度供应钢板，通常不需要搭接，钢板长度就足以满足屋面铺设的需要。 出于对现场处理和运输考虑，必要时可用两块较短的钢板通过端部搭接来覆盖整个长度，每一列钢板的搭接顺序依次从底部到顶部，然后再放下一列。对使用穿透式固定法的屋面和墙面钢板端搭接需定位在支撑上。对坡度在 （ ） （ ）之间的屋面，钢板端部重迭长度至少为 ；坡度超过 （ ）时，重迭长度至少为 ，而且钢板端部重叠部分的中点应在支撑件的中心。墙面板最小重迭长度为 。
第三、自攻螺钉的选用。固定螺钉选用时应该按照结构的使用寿命选择固定件，而且特别注意外覆材料的寿命与指定的固定件寿命是否一致。同时注意钢檩条厚度不能超过螺钉的自钻能力。目前供应的螺丝可带有塑料头、不锈钢顶盖或涂有特殊的耐久保护层。另外，除暗扣固定用螺钉外，其他螺钉均带有防水垫圈，而且针对采光板和特殊风压下的情况均配有相应的专用垫圈。 第四、彩板的安装较易掌握，而一些细节的处理比较重要。对于屋面用彩板应该在屋顶及屋檐处将彩板进行相应的收边工作，其目的是为了更有效地阻止雨水进入屋面以内。 屋面外板在屋脊的地方，都可用收边工具将位于钢板终端肋条之间的底盘向上折。它用于所有坡度低于 （ ）屋面钢板的上端，以保证在泛水板或盖板下方由风吹入的水不会流入建筑之中。 收边操作可在钢板定位之前实施，也可在钢板安装之后实施，但后一种方法要在钢板的顶端留有足够的间隙（约 ），便于收边工具的操作。其具体操作方法是：把收边工具位于钢板终端底盘之上，尽快将工具滑于钢板之上，越里越好。用工具握住钢板终端，将底盘往上折，上折约 。如上所述，折弯每一底盘。当板被用在坡度低于 （ ）的屋面时，应将钢板下端的底盘端部稍微向下弯曲（呈唇状），可用同一收边工具来实现，这样可保证雨水顺着钢板终端被排出，并且不会因毛细或风力作用回流至平底盘的下边。 向下折边的操作必须在屋面钢板被固定以后才能进行，否则这项操作将会受到障碍。下折板的边端时，适当张开下撬工具的口，将工具夹住底盘端，尽量向里推。工
果脯的加工工艺模板
果脯的加工工艺模 板
果脯的加工工艺 果脯是中国传统名特食品中流传广泛, 历史悠久的一个产品。其质地柔软、光亮晶透、耐贮易藏、味佳形美, 不但闻名国内, 而且在世界上也享有盛誉。当前, 果脯在国内销售看好, 成交额每年递增十倍左右。 制做原料与要求 水果中的大多数品种及部分蔬菜都能够用来制做果脯。各种水果由于其质地和含水量、有机酸含量的差异, 加工方法和条件也各有不同, 但总的和平工艺流程不外乎是: 1、原料选择: 果脯制做的基本原理, 是利用高浓度糖液的较高渗透压, 析出果实中的多余水分, 在果实的表面与内部吸收适合的糖分, 形成较高的渗透压, 抑制各种微生物的生存而达到保藏的目的。根据这一原理, 在制做果脯时应注意选择果实含水量较少、因形物含量较高的品种, 果实颜色美观、肉质细腻并具有韧性的品种, 耐贮运性良好、果核容易脱离的品种等。 2、预加工处理: 各种水果具有不同的质地和组织结构, 加工中应采取不同的方法及措施。例如枣脯加工前应将枣皮划破均匀条纹, 这样能够加速糖液的渗透; 又如杏脯等加工前应进行熏硫处理。经重硫处理的果实在干制加工过程中既可避免或减轻氧化褐
变, 又可减少果实中维生素C的损失。据试验, 以重硫干制的刺梨其维生素C含量比未经重硫的对照组最少高25.84%, 最高达 58.34%, 又如桃脯梨、苹果脯加工前采取机械削皮, 人工去皮或化学去皮处理……。 3、糖液的配制: 正常果脯成品的含水量为17一19%, 总糖含量为68—72％, 其中还原糖含量为43％, 占总糖含量的60％以上时, 不会”返砂”(成品表面或内部产生蔗糖结晶)和”返糖”(成品发生葡萄糖结晶)现象, 这时产品质量最佳。当还原糖含量为30％, 占总糖的50％以下时, 干制后成品将会不周程度地出现返砂现象。返砂的果脯, 失去正常产品的光泽、容易破损, 严重影响成品的外观和质量; 当还原糖含量在30中40％之间时, 成品于制后虽暂时不返砂, 但经贮藏仍有可能产生轻微返砂现象, 其返砂程度将随还原糖含量的增多而减低; 当还原糖含量过高时, 遇高温潮湿季节, 易发生”返糖”现象。由此可见, 果脯成品中蔗糖与还原糖比例决定着成品的质量, 而成品中糖源的主要来源是糖液, 因此糖液的配制实为果脯生产的技术关键, 必须予以高度的重视。经验证明, 煮制果脯的糖液, 特别是苹果等含有机酸少的果品的糖液, 在煮制过程中应加入一定量的有机酸, 调整其pH值, 这样能够控制佐糖液中还原糖比例。实践中得出, 糖液pH值调为2—2．5时, 经90分钟煮制, 其中蔗糖的大部分发能够得到转化, 产品质量能够得到保证。
fanucpmc的操作
FANUC PMC的操作一：PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]：PMC信号的诊断 ↓
[TITLE]：标题画面 [STATUS]：信号状态画面 [ALARM]： PMC报警画面 [TARCE]： PMC信号追踪画面 [I/OCHK]： IO LINK诊断画面 [PMCPRM]：PMC参数 ↓ [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DATA] ：数据表画面 [SETING]：参数设定画面 [STOP]/[RUN]：PMC停止/启动 （正常运行时请不要进行此项操作） [EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）↓ [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑
[MODULE]： IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]： PMC的删除 ↓ [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 [SYSPRM]：系统参数画面 计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]：在线监控画面 ↓
手工锡焊的基本操作及技术要点
手工焊接培训教材
手工锡焊的基本操作及技术要点 ?锡焊基本条件 1?焊件可焊性 不是所有叫材料祁可以用锚焊实现连接的、只有一部分金属有犊好可輝性（严格的说应该是nr以错评的性炳?才能用锡焊连陽-般铜及其合金，金，银，锌，镍等具有较好可焊性，而铝，不锈钢，铸铁等可焊性很差，一般需采用特殊焊剂及方法才能锡焊。 2?焊料合格 曲镯挥料成分不舍规格戍朵朋趙林那会影响埠训喷Sb特别楚架屿菠成汗星*側如悴?他隔尊?叩使是°?001%的含量也会明显影响焊料润湿性和流动性，降低焊接质量。再高明的厨师也无法用劣质的原料加工岀美味佳肴，这个道理是显而易见的。 3?焊剂合适 却找不同的村昭要选用不同时炸剂*即使是同种村料.当漲用烬接工艺不同时也往往要用不同例如手匸烙拱烽接和谨e悍厉清洗与不清洗就需采用不同的焊剂。对手工锡焊而言，采用松香和活性松香能满足大部分电子产品装配要求。还要指出的是焊剂的量也是必须注意的， 过多，过少都不利于锡焊。 4?焊点设计合理 合理的那点JL何形狀，对保ilF锡却的啟彊节光世要.如图-（a）所示的接点由于铅锡料强度有限，很难保证焊点足够的强度，而图一（b）的接头设计则有很大改善。图二表示印制板上通孔安装元件引线与孔尺寸不同时对焊接质量的影响。 图?锡焊接点设计 4命雏 图二焊盘孔与引线间陳影响焊接质量 二.手工锡焊要点 1?掌握好加热时间 暢焊时可以采用不同的加热谨度，例如烙铁头形状不陞，用小烙铁焊大焊杵时我扪不轉不延长时间以满足锡料温度的要求.在大多数情况下
延长加热时间对电子产品装配都是有害的，这是因为 1)焊点的结合层由于长时间加热而超过合适的厚度引起焊点性能劣化。 ：2)印制板，塑料等材料受热过多会变形变质。 :3)元器件受热后性能变化甚至失效。 4)焊点表面由于焊剂挥发，失去保护而氧化。 琳论匕也保谏坤料润湿坤件的前提下时间越短越軒。 2.保持合适的温度 如采为了堀竝師热时何血采川必温烙饿埠校悍点.期会帯来対一方面的问题土焊矚岐屮的焊剂没有足魅的时间在被璋面上咂注『口过甲揮发矢效；焊料熔化速度过快影响焊剂作用的发挥；由于温度过高虽加热时间短也造成过热现象。 峥iih保持烙铁头在介越的监度范—般经验捷烙轻头貼度比焊料熔化温啜搖5°匸牧为适立. 理患的状斎足较低前沼度下缩刼加热时间.尽世这是J-ffitrir但在实际操作中我们可以通过拠作孑陆获得令人漓总的解决方陆" 3.用烙铁头对焊点施力是有害的 诒铁头把热駅槎给焊点主要卑摩加接触面积，用烙铁对焊点加力对加热是徒劳的。很多情况下会造成被焊件的损伤，例如电位器，开关，接插件的焊接点往往都是固定在塑料构件上，加力的结果容易造成原件失效。 三.锡焊操作要领 1.焊接操作姿势与卫生 焊剂加热挥发岀的化学物质对人体是有害的，如果操作时鼻子距离烙铁头太近，则很容易将有害气体吸入。一般烙铁离开鼻子的距离应至 少不小于30cm,通常以40cm时为宜。 电烙铁拿袪有三种’如图一所示。反握袪动柞稳定，氏时间操作不宜婕劳，适「丈功率烙铁的按作。正握法适于中等功率烙铁或带円头电* 铁的操作。一般在操作台上焊印制板等焊件时多采用握笔法。
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果脯加工技术 一、我国果脯蜜饯的发展概况 果脯蜜饯是以各种水果、蔬菜为原料，用糖、蜂蜜等进行腌渍或煮制后，经过干燥或不经干燥，具有一定形态、晶莹、饱满、具光泽、半透明不粘手的一类糖制品。 1、发展特点 由作坊式——机械化规模生产 高糖——低糖果脯 向营养保健方向发展 2、存在问题 技术力量十分薄弱 设备简陋，工艺落后 花色品种少 综合利用率低，效益有待提高 二、糖制品的分类 糖制品按其加工方法和状态分为两大类，即果脯蜜饯类和果酱类。果脯蜜饯类属于高糖食品，保持果实或果块原形，大多含糖量在50%-70%；果酱类属高糖高酸食品，不保持原来的形状，含糖量多在40%-65%，含酸量约在1%以上。 干态蜜饯——糖制后晾干或烘干的制品。 蜜饯类如果脯凉果类等。 湿态蜜饯——糖制后保存于糖液中， 如带汁蜜饯。 果酱——酱中可以存有碎果块。 果酱类果泥——经筛滤后的果肉浆液，无碎果块。 果冻——果汁和食糖浓缩的凝胶品。 果丹皮——果泥脱去部分水分的柔软薄片。 三、果脯蜜饯类加工工艺 （一）工艺流程 原料选择→去皮切分→原料预处理(硬化、熏硫或染色) →漂洗→预煮→糖制(蜜制、煮制或二者交叉进行) →烘干→果脯 ↓ 上糖衣→糖衣蜜饯
（二）工艺要点 1、原料选择 一般选用新鲜、盐渍的半成品、罐藏和亚硫酸保藏的原料。 总要求： (1)、合适的种类和品种：肉质紧密、耐煮性强 (2)、适当的成熟度：绿熟—坚熟时采收 (3)、新鲜完整饱满的状态 具体要求：不同原料稍有不同。 2、原料处理 果蔬糖制的原料前处理包括分级、清洗、去皮、去核、切分、切逢、刺孔等工序，还应根据原料特性差异、加工制品的不同进行腌制、硬化、硫处理、染色等处理。 （1）去皮、切分、切缝、刺孔 对果皮较厚或含粗纤维较多的糖制原料应去皮。大型果蔬原料宜适当切分成块、条、丝、片等，以便缩短糖制时间。小型果蔬原料，如枣、李、梅等一般不去皮和切分，常在果面切缝、刺孔。 除去不良部分，促进糖制时糖分的渗入，缩短糖制时间。 （2）保脆和硬化(Solidification) 目的：保持蜜饯制品松脆的质地；提高果肉的硬度，增强其耐煮性。 常用的硬化剂：石灰、氯化钙、亚硫酸钙、明矾、亚硫酸氢钙 原理：钙、镁离子等与原料中的果胶物质生成不溶性盐类 用量：种类、用量、处理时间小试确定。 注意：糖制前漂洗 （3）硫化(Sulfuring) 目的：使制品色泽明亮，防止制品氧化变色，促进原料对糖液的渗透。 方法：0.1~0.2%的硫磺熏蒸；0.1~0.15%的亚硫酸氢钠溶液浸泡 （4）染色(Coloring) 某些作为配色用的蜜饯制品，要求具有鲜明的色泽；樱桃、草莓等原料，在加工过程中常失去原有的色泽；因此，常需人工染色，以增进制品的感官品质。 方法：将原料浸入色素溶液中着色；将色素溶于稀糖溶液中，在煮糖的同时完成染色。 （5）预煮(Blanching) 目的：
FANUCPMC立加FG信大全
F A N U C P M C立加F G 信大全 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
加工中心PMC用到的GF指令大全 完成信号辅助功能锁住信号倍率取消信号自动运行启动信号存储行程极限1切换信号 *IT---所有轴互锁信号 *ESP---紧急停止信号 *SP---自动运行停止信号 复位信号外部复位信号 G10，G11---*JV 0～*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0～*FV7---进给速度倍率信号 ，，ROV2---快速移动倍率信号 ，，，HA1B，HS1C---手轮轴选信号 ，，MP2---手轮增量进给信号手动快速移动选择信号 速度到达信号 *SSTP---主轴停止信号 G30---SOV0～SOV7---主轴速度倍率信号 ，，，MD2，MD4---方式选择信号 运行选择信号手动参考点返回选择信号 跳段信号所有轴机床锁住信号 G45---BDT2～BDT9---跳段信号单段信号 ，，，，KEY2，KEY3，KEY4---存储器保护信号 空运行信号 刚性攻丝信号反向旋转指令信号（串行主轴） 正向旋转指令信号（串行主轴）主轴定向（串行主轴） 机械准备就绪信号（串行主轴）报警复位信号（串行主轴） *ESPA---主轴急停（串行主轴） ，，，+J1，+J2，+J3，+J4---XYZA轴正向信号 ，，，，--J2，-J3，--J4---XYZA轴负向信号 ，，MI2---镜像信号轴锁住信号 轴伺服关断信号 ，，，*IT1，*IT2，*IT3，*IT4---XYZA互锁信号 —自动运行休止中信号自动运行启动中信号 伺服准备就绪信号报警中信号复位中信号 电池报警信号分配结束信号主轴使能信号 准备就绪信号空运行确认 手轮确认确认确认 确认自动确认编辑确认 跳段确认所有轴锁住确认单段确认 辅助功能锁住确认返回参考点确认 复位辅助功能选通主轴功能选通 刀具功能选通 F10---辅助功能代码 F26---刀具功能代码 ～～R12O---主轴12位速度代码信号 报警信号（串行主轴）速度0信号（串行主轴）速度检测信号（串行主轴）速度到达信号（串行主轴）定向完成信号（串行主轴） 软式操作面板开关信号刚性攻丝方式中信号 ，，，，ZP2，ZP3，ZP4----XYZA参考点返回完成信号
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1、原料选择 一般选用新鲜、盐渍的半成品、罐藏和亚硫酸保藏的原料。 总要求： (1)、合适的种类和品种：肉质紧密、耐煮性强 (2)、适当的成熟度：绿熟—坚熟时采收 (3)、新鲜完整饱满的状态 具体要求：不同原料稍有不同。 2、原料处理 果蔬糖制的原料前处理包括分级、清洗、去皮、去核、切分、切逢、刺孔等工序，还应根据原料特性差异、加工制品的不同进行腌制、硬化、硫处理、染色等处理。 （1）去皮、切分、切缝、刺孔 对果皮较厚或含粗纤维较多的糖制原料应去皮。大型果蔬原料宜适当切分成块、条、丝、片等，以便缩短糖制时间。小型果蔬原料，如枣、李、梅等一般不去皮和切分，常在果面切缝、刺孔。 除去不良部分，促进糖制时糖分的渗入，缩短糖制时间。 （2）保脆和硬化(Solidification) 目的：保持蜜饯制品松脆的质地；提高果肉的硬度，增强其耐煮性。 常用的硬化剂：石灰、氯化钙、亚硫酸钙、明矾、亚硫酸氢钙 原理：钙、镁离子等与原料中的果胶物质生成不溶性盐类 用量：种类、用量、处理时间小试确定。 注意：糖制前漂洗 （3）硫化(Sulfuring) 目的：使制品色泽明亮，防止制品氧化变色，促进原料对糖液的渗透。 方法：0.1~0.2%的硫磺熏蒸；0.1~0.15%的亚硫酸氢钠溶液浸泡 （4）染色(Coloring) 某些作为配色用的蜜饯制品，要求具有鲜明的色泽；樱桃、草莓等原料，在加工过程中常失去原有的色泽；因此，常需人工染色，以增进制品的感官品质。 方法：将原料浸入色素溶液中着色；将色素溶于稀糖溶液中，在煮糖的同时完成染色。 （5）预煮(Blanching) 目的： 除去粘附的硬化剂； 增加产品的透明度；
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果脯加工技术.ppt
果脯加工技术主讲人：王相敏
（二）工艺要点 1、原料选择 一般选用新鲜、盐渍的半成品、罐藏和亚硫酸保藏的原料。 总要求： (1)、合适的种类和品种：肉质紧密、耐煮性强 (2)、适当的成熟度：绿熟—坚熟时采收 (3)、新鲜完整饱满的状态 具体要求：不同原料稍有不同。 2、原料处理 果蔬糖制的原料前处理包括分级、清洗、去皮、去核、切分、切逢、刺孔等工序，还应根据原料特性差异、加工制品的不同进行腌制、硬化、硫处理、染色等处理。 （1）去皮、切分、切缝、刺孔 对果皮较厚或含粗纤维较多的糖制原料应去皮。大型果蔬原料宜适当切分成块、条、丝、片等，以便缩短糖制时间。小型果蔬原料，如枣、李、梅等一般不去皮和切分，常在果面切缝、刺孔。 除去不良部分，促进糖制时糖分的渗入，缩短糖制时间。 （2）保脆和硬化(Solidification) 目的：保持蜜饯制品松脆的质地；提高果肉的硬度，增强其耐煮性。 常用的硬化剂：石灰、氯化钙、亚硫酸钙、明矾、亚硫酸氢钙 原理：钙、镁离子等与原料中的果胶物质生成不溶性盐类 用量：种类、用量、处理时间小试确定。 注意：糖制前漂洗 （3）硫化(Sulfuring) 目的：使制品色泽明亮，防止制品氧化变色，促进原料对糖液的渗透。 方法：0.1~0.2%的硫磺熏蒸；0.1~0.15%的亚硫酸氢钠溶液浸泡 （4）染色(Coloring) 某些作为配色用的蜜饯制品，要求具有鲜明的色泽；樱桃、草莓等原料，在加工过程中常失去原有的色泽；因此，常需人工染色，以增进制品的感官品质。 方法：将原料浸入色素溶液中着色；将色素溶于稀糖溶液中，在煮糖的同时完成染色。 （5）预煮(Blanching) 目的：
机修钳工基本操作技能培训课件要点
机修钳工工艺 机修钳工基本操作技能 1划线 2錾削、锉削与锯削 3孔加工 4螺纹加工 5弯形与矫正 6铆接、粘接与锡 7刮削 8研磨 1划线 一、概述 划线是指在毛坯或工件上，用划线工具划出待加工部位的轮廓线或作为基准的点和线，这些点和线标明了工件某部分的形状、尺寸或特性，并确定了加工的尺寸界线。在机加工中，划线主要涉及下料、锉削、钻削及车削等加工工艺。 划线分平面划线和立体划线两种：只需要在工件一个表面上划线后即能明确表示加工界线的，称为平面划线(图3—1和图3—2)；需要在工件几个互成不同角度(通常是互相垂直)的表面上划线，才能明确表示加工界线的，称为立体划线(图3—3)。 划线的主要作用有： (1)确定工件的加工余量，使机械加工有明确的尺寸界线。 (2)便于复杂工件在机床上安装，可以按划线找正定位。
(3)能够及时发现和处理不合格的毛坯，避免加工后造成损失。 (4)采用借料划线可以使误差不大的毛坯得到补救，使加工后的零件仍能符合要求。划线是机械加工的重要工序之一，广泛用于单件和小批量生产。划线除要求划出线条清晰均匀外，最重要的是保证尺寸准确。划线精度一般为0．25～0.5 mm。 二、划线基准的选择 划线时，工件上用来确定其他点、线、面位置所依据的点、线、面称为划线基准。在零件图上，用来确定其他点、线、面位置的基准，称为设计基准。 划线应从划线基准开始。选择划线基准的基本原则是尽可能使划线基准和设计基准重合。 划线基准一般可选择以下3种类型： (1)以两个互相垂直的平面(或线)为基准(图3--4a)。 (2)以两条中心线为基准(图3--4b)。 (3)以一个平面和一条中心线为基准(图3--4c)。
(工艺技术)果脯的加工工艺
果脯的加工工艺 果脯是我国传统名特食品中流传广泛，历史悠久的一个产品。其质地柔软、光亮晶透、耐贮易藏、味佳形美，不仅闻名国内，而且在世界上也享有盛誉。目前，果脯在国内销售看好，成交额每年递增十倍左右。 制做原料与要求 水果中的大多数品种及部分蔬菜都可以用来制做果脯。各种水果由于其质地和含水量、有机酸含量的差异，加工方法和条件也各有不同，但总的和平工艺流程不外乎是： 1、原料选择：果脯制做的基本原理，是利用高浓度糖液的较高渗透压，析出果实中的多余水分，在果实的表面与内部吸收适合的糖分，形成较高的渗透压，抑制各种微生物的生存而达到保藏的目的。根据这一原理，在制做果脯时应注意选择果实含水量较少、因形物含量较高的品种，果实颜色美观、肉质细腻并具有韧性的品种，耐贮运性良好、果核容易脱离的品种等。 2、预加工处理：各种水果具有不同的质地和组织结构，加工中应采取不同的方法及措施。例如枣脯加工前应将枣皮划破均匀条纹，这样可以加速糖液的渗透；又如杏脯等加工前应进行熏硫处理。经重硫处理的果实在干制加工过程中既可避免或减轻氧化褐变，又可减少果实中维生素C的损失。据试验，以重硫干制的刺梨其维生素C含量比未经重硫的对照组最少高25.84%，最高达58.34%, 又如桃脯梨、苹果脯加工前采取机械削皮，人工去皮或化学去皮处理……。 3、糖液的配制：正常果脯成品的含水量为17一19%，总糖含量为68—72％， 其中还原糖含量为43％，占总糖含量的60％以上时，不会“返砂” （成品表面或内部产生蔗糖结晶）和“返糖” （成品发生葡萄糖结晶）现象，这时产品质量最佳。当还原糖含量为30％，占总糖的50％以下时，干制后成品将会不周程度地出现返砂现象。返砂的果脯，失去正常产品的光泽、容易破损，严重影响成品的外观和质量；当还原糖含量在30 中40％之间时，成品于制后虽暂时不返砂，但经贮藏仍有可能产生轻微返砂现象，其返砂程度将随还原糖含量的增多而减低；当还原糖含量过高时，遇高温潮湿季节，易发生“返糖”现象。由此可见，果脯成品中蔗糖与还原糖比例决定着成品的质量，而成品中糖源的主要来源是糖液，所以糖液的配制实为果脯生产的技术关键，必须予以高度的重视。经验证明，煮制果脯的糖液，特别是苹果等含有机酸少的果品的糖液，在煮制过程中应加入一定量的有机酸，调整其pH值，这样可以控制佐糖液中还原糖比例。实践中得出，糖液pH值调为2—2. 5时，经90分钟煮制，其中蔗糖的大部分发可以得到转化，产品质量可以得到保证。 4、煮制与浸渍：各种果脯的煮制与浸渍方法，基本上可以分为两种：（l）中次煮成法，一次煮成法主要用于加工水果果实含水量较低，细胞间隙较大，组织结构较疏松的果类，例如
FANUC系统部分操作面板简介
;k;lm/n 部分面板按键功能说 明（FANUC） 一、FANUC0系统MDI面板： FANUC0系统MDI面板各键功能说明表 键名称功能说明 RESET 复位键按下此键，复位CNC系统，包括取消报警、主轴故障复位、中 途退出自动操作循环和输入、输出过程等。 OUTPT START 输出启动键按下此键，CNC开始输出存中的参数或程序到外部设备。 地址和数字键按下这些键，输入字母、数字和其它字符。 INPUT 输入键除程序编辑方式以外的情况，当面板上按下一个字母或数字键 以后，必须按下此键才能输入到CNC。另外，与外部设备通信时， 按下此键，才能启动输入设备，开始输入数据到CNC。CURSOR 光标移动键用于在CRT页面上，移动当前光标。 PAGE 页面变换键用于CRT屏幕选择不同的页面。 POS 页 面 切 位置显示键在CRT上显示机床当前的坐标位置。 PRGRM 程序键在编辑方式，编辑和显示在存中的程序。 在MDI方式，输入和显示MDI数据。
MENU OF SET 换 键 参数设置键刀具偏置数值和宏程序变量的显示的设定。 DGNOS PRGRM 自诊断的参数键设定和显示参数表及自诊表的容 * OPRALARM 报警号显示键按此键显示报警号 * AUXGRAPH 辅助图形图形显示功能，用于显示加工轨迹。 ALTER 编 辑 键 替代键用输入域的数据替代光标所在的数据。 DELET 删除键删除光标所在的数据。 INSRT 插入键将输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置上。CAN 取消键取消输入域的数据。 EOB 回车换行键结束一行程序的输入并且换行。 *表示尚未开发的功能键 二、FANUC0系统车床标准面板 FANUC0系统车床标准面板功能说明表 按钮名称功能说明MODE（模式选择旋 钮） EDIT 编辑模式用于直接通过操作面板输入数控 程序和编辑程序。 AUTO 自动模式进入自动加工模式。 REF 回零模式机床回零；机床必须首先执行回 零操作，然后才可以运行。 MDI MDI模式单程序段执行模式。 STEP/HANDLE 单步/手轮方式手动方式，STEP是点动；HANDLE 是手轮移动。 JOG 手动方式手动方式，连续移动。 DRY RUN 空运行模式按照机床默认的参数执行程序 DNC DNC模式从计算机读取一个数控程序。
FANUC PMC的操作要点
FANUC PMC的操作 ?一：PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序 [ZOOM]：梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]：PMC信号的诊断 ↓ [TITLE]：标题画面 [STA TUS]：信号状态画面 [ALARM]：PMC报警画面 [TARCE]：PMC信号追踪画面 [I/OCHK]：IO LINK诊断画面
[PMCPRM]：PMC参数 ↓ [TIMER]：定时器画面 [COUNTR]：计数器画面 [KEEPRL]：保持型k地址画面 [DA TA] ：数据表画面 [SETING]：参数设定画面 [STOP]/[RUN]：PMC停止/启动 （正常运行时请不要进行此项操作） [EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC） ↓ [TITLE]：标题的编辑 [SYMBOL]：信号注释的编辑 [MESAGE]：外部信息的编辑 [MODULE]：IO模块的设定 [CROSS]：交叉点的设定 [CLEAR]：PMC的删除 ↓ [CLRTTL]：删除标题 [CLRLAD]：删除梯形图 [CLRSYM]：删除系统参数 [CLRMSG]：删除外部信息 [CLRALL]：删除全部 [CLRMDL]：删除IO模块设定 [CONDNS]：压缩PMC区域 [CLRPRM]：删除PMC参数 [SYSPRM]：系统参数画面 计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]：在线监控画面
食品论文低糖芒果果脯加工工艺研究
【摘要】为了优化果脯的加工工艺，本文以芒果为实验材料，研究了(1)不同添加量的海藻糖对果脯的组织形态及香味、风味的影响；实验表明10%的海藻糖添加量最适宜。（2）不同糖浓度配比对果脯品质的影响；实验表明糖液浓度配比20%蔗糖+5%葡萄糖+5%蜂蜜最适宜。（3）不同浓度的植酸、柠檬酸、氯化钠、氯化钙、壳聚糖对胡萝卜颗粒褐变度的影响，并筛选出安全有效的护色剂配方以达到优化护色工艺。(4)不同成熟度的实验材料对果脯得率、色泽及风味的影响；实验表明应选择中等成熟度 【关键词】芒果；低糖；果脯；护色
[Abstract ] in order to optimize the processing technique of preserved, mango as experimental materials, study (1) with different amounts of trehalose on preserved fruit morphology and aroma, flavor impact; experiment showed that 10% of the most appropriate amount of trehalose added. (2) the different sugar concentration ratio on the quality of preserved effect; experimental results show that the solution concentration ratio of20% +5% sucrose glucose +5% honey best. (3) with different concentrations phytic acid, citric acid, sodium chloride, calcium chloride, chitosan on carrot particles, the browning degree of influence, and screening out safe and effective agent for color formula to achieve the optimal color protection technology. (4) different mature degree experimental materials on fruit yield, color and flavor impact; experiments show that should choose moderate maturity [ Key words ] mango low;sugar;preserved fruit;color protection
FANUCPMC培训课件
培训第一节 , , 发布:数控与未来 第一节：基础知识 ．顺序程序的概念 所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。 在将程序转换成某种格式（机器语言）后，即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在和中。高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。如下图所示： ．顺序程序和继电器电路的区别：
上图所示： 继电器回路（）和（）的动作相同。接通（按钮开关）后线圈和中有电流通过，接通后断开。 程序中，和继电器回路一样，通后、接通，经过一个扫描周期后关断。但在中，（按钮开关）接通后接通，但并不接通。所以通过以上图例我们可以明白顺序扫描顺序执行的原理。 ．的程序结构 对于的来说，其程序结构如下： 第一级程序—第二级程序—第三级程序（视的种类不同而定）—子程序—结束 如图：
在执行扫描过程中第一级程序每执行一次，而第二级程序在向的调试中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成等分，每中扫描完第一级程序后，再依 次扫描第二级程序，所以整个的执行周期是*。因此如果第一级程序过长导致每 扫描的第二级程序过少的话，则相对于第二级所分隔的数量就多，整个扫描周期相应延长。而子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级程序的控制，所以对一些控制较复杂的程序，建议用子程序来编写，以减少的扫描周期。 输入输出信号的处理：
一级程序对于信号的处理： 如上图可以看出在内部的输入和输出信号经过其内部的输入输出存储器每由第一级程序所直接读取和输出。而对于外部的输入输出经过内部的机床侧输入输出存储器每由第一级程序直接读取和输出。 二级程序对于信号的处理： 而第二级程序所读取的内部和机床侧的信号还需要经过第二级程序同步输入信号存储器锁存，在第二级程序执行过程中其内部的输入信号是不变化的。而输出信号的输出周期决定于二级程序的执行周期。 所以由上图可以看出第一级程序对于输入信号的读取和相应的输入信号存储器中信号的状态是同步的，而输出是以为周期进行输出。第二级程序对于输入信号
最新低糖果脯的加工工艺
目录 题目 (Ⅰ) 摘要及关键词 (Ⅰ) 1 引言 (1) 2 材料与方法 (1) 2.1 试验材料与试剂 (1) 2.2 主要仪器与设备 (2) 2.3 测定方法 (2) 2.4 芒果浆的制备工艺流程及操作要点 (2) 2.5 实验设计 (2) 2.5.1 海藻糖实验 (2) 2.5.2 糖液浓度配比实验 (3) 2.5.3 护色剂单因素实验 (3) 2.5.4 渗糖工艺参数的优化实验 (3) 2.5.5 正交实验 (4) 2.6 产品质量指标的测定 (4) 2.6.1感官指标 (4) 2.6.2理化指标 (4) 2.6.3 微生物指标 (4) 3 结果与分析 (5) 3.1 海藻糖配比实验结果 (5) 3.2 糖浓度配比实验 (5) 3.3.护色剂种类和浓度对新鲜芒果护色效果的影响 (6) 3.4低糖芒果果脯正交实验结果分析 (6) 3.5渗糖工艺参数的优化 (7) 3.5.1 渗糖方式的选择 (7) 3.5.2真空度及渗糖时间的选择 (8) 3.6 理化指标检测结果 (9) 3.7 微生物指标检测结果 (9) 4 结论 (9) 参考文献 (10) 致谢 (11)
低糖芒果果脯加工工艺 摘要：为了优化果脯的加工工艺，本文以芒果为实验材料，研究了(1)不同添加量的海藻糖对果脯的组织形态及香味、风味的影响；实验表明10%的海藻糖添加量最适宜。（2）不同糖浓度配比对果脯品质的影响；实验表明糖液浓度配比20%蔗糖+5%葡萄糖+5%蜂蜜最适宜。（3）不同浓度的植酸、柠檬酸、氯化钠、氯化钙、壳聚糖对胡萝卜颗粒褐变度的影响，并筛选出安全有效的护色剂配方以达到优化护色工艺。(4)不同成熟度的实验材料对果脯得率、色泽及风味的影响；实验表明应选择中等成熟度关键词:芒果；低糖；果脯；护色 Study on the Technology of Candied Mango with Less Sugar Abstract：In order to optimize the processing technique of preserved, mango as experimental materials, study (1) with different amounts of trehalose on preserved fruit morphology and aroma, flavor impact; experiment showed that 10% of the most appropriate amount of trehalose added. (2) the different sugar concentration ratio on the quality of preserved effect; experimental results show that the solution concentration ratio of20% +5% sucrose glucose +5% honey best. (3) with different concentrations phytic acid, citric acid, sodium chloride, calcium chloride, chitosan on carrot particles, the browning degree of influence, and screening out safe and effective agent for color formula to achieve the optimal color protection technology. (4) different mature degree experimental materials on fruit yield, color and flavor impact; experiments show that should choose moderate maturity Keywords：mango low; sugar; preserved fruit; color protection
FANUCPMC立加FG信号大全
加工中心PMC用到的GF指令大全 G4.3---FIN---完成信号 G5.6---AFL---辅助功能锁住信号 G6.4---OVC---倍率取消信号 G7.2---ST---自动运行启动信号 G7.6---EXLM---存储行程极限1切换信号 G8.0---*IT---所有轴互锁信号 G8.4---*ESP---紧急停止信号 G8.5---*SP---自动运行停止信号 G8.6---RRW---复位信号 G8.7---ERS---外部复位信号 G10，G11---*JV 0～*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0～*FV7---进给速度倍率信号 G14.0，G14.1---ROV1，ROV2---快速移动倍率信号 G18.0，G18.1，G18.2---HS1A，HA1B，HS1C---手轮轴选信号 G19.4，G19.5---MP1，MP2---手轮增量进给信号 G19.7---RT---手动快速移动选择信号G29.4---SAR---速度到达信号 G29.6---*SSTP---主轴停止信号 G30---SOV0～SOV7---主轴速度倍率信号 G43.0，G43.1，G43.2---MD1，MD2，MD4---方式选择信号 G43.5---DNC1---DNC运行选择信号 G43.7---ZRN---手动参考点返回选择信号 G44.0---BDT1---跳段信号 G44.1---MLK---所有轴机床锁住信号 G45---BDT2～BDT9---跳段信号 G46.1---SBK---单段信号 G46.3，G46.4，G46.5，G46.6---KEY1，KEY2，KEY3，KEY4---存储器保护信号
静脉输液技术操作步骤及要求
静脉输液技术操作步骤及要求 用物准备 基础消毒盘、一次性无菌输液器及输液针头、药液、垫巾、止血带、胶布、瓶套、输液架必要时备夹板及绷带。 操作方法及程序 1．洗手，戴口罩。 2．检查输液器完整性，有效期等。 3．核对医嘱，检查药名、浓度、剂量和有效期等，瓶口有无松动，瓶身有无裂痕；将瓶倒置检查，药液是否浑浊、沉淀或絮状物出现。套上瓶套，开启药瓶中心部分，常规消毒瓶口，根据医嘱加药并溶液瓶或袋上注明。 4．取出输液器持输液管及排气管针头插入瓶塞至针头根部，关紧水止，固定针栓和护针帽。双人核对。 5．携用物至病床旁，核对床号、姓名，向病人解释，以取得合作。协助病人排尿，并取适当体位。将药瓶挂在输液架上排气，使输液管内充满液体，茂菲氏滴管内1/2～1/3液体，将带有护针帽的针头套，固定于输液架上。 6．穿刺部位下铺垫巾，扎止血带，选择静脉，松开止血带，用2%碘酒消毒皮肤，待干；备胶条，扎紧止血带，以75%乙醇脱碘。 7．再次检查茂菲氏滴管下端有无气泡，取下针头护针帽进行穿刺，见回血将针头再沿静脉进针少许，松开止血带，打
开水止，以胶布固定针头，取下止血带和治疗巾，将输液肢体放置舒适，必要时，用夹板固定。 8．调节输液速度，一般成人40~60滴/分，儿童20~40滴/分。 9．整理床单位，放置信号灯开关于病人可及处。 10．清理用物。洗手后做记录、签名等。 11．加强巡视，观察病人情况和输液反应。 12．需更换输液时，消毒瓶塞后，拔出第一瓶内排气针头、输液管，插入第二瓶内，待滴液通畅，方可离去。 13．输液毕，关紧输液导管，除去胶布，用消毒棉球按压穿刺点上方，拔除针头，按压片刻至无出血。 14．清理用物，一次性输液器剪开毁形，浸泡消毒后针头放入锐器盒内，送供应室。 注意事项 1．严格执行无菌操作及查对制度，加入其它药液时在瓶签上注明药名，剂量。对长期输液病人，选用静脉自远心端开始，注意保护、交替使用静脉。 2．对昏迷、小儿等不合作病人应选用易固定部位静脉，并以夹板固定肢体。 3．输入强刺激性特殊药物，应在确定针头已刺入静脉内时再加药，给药后加快流速片刻后调回原流速。 4．严防空气进入静脉，加药、更换液体及结束输液时，均