STM32F103串口通信寄存器设置

STM32f103寄存器配置串口通信

主程序接收数据，上位机串口发送的数据已回车键结束，单片机接之后将所有数据发回。

#include "stm32f10x_lib.h"

#include "sys.h"

//#include "ioshezhi_jb.h"

unsigned char res; //串口接受数据临时存储

unsigned char enddd=0; //接受完成标志

unsigned int len=0; //数据长度

unsigned char shubiao[200]; //数据存储表,限制长度为200字节

unsigned int t; //通信数据操作for循环控制

unsigned long i=0;

int main()

{

Stm32_Clock_Init(); //系统时钟设置

// io_init(); //io时钟以及输入输出选项设置

RCC->APB2ENR|=0x4000; //开启USART1时钟；○1

RCC->APB2ENR|=0x0004; //开启GPIOA口时钟；○2

GPIOA->CRH&=0xfffff00f; //PA9、PA10IO设置清零

GPIOA->CRH|=0x000008b0; //P9推挽输出，max50MHZ；P10上拉输入

RCC->APB2RSTR|=0x4000; //串口复位○3

RCC->APB2RSTR&=0xbfff; //串口停止复位○4

//USART1->BRR=0x1d4c; //主频72M时，波特率为9600○5 USART1->BRR=0x0ea6; //主频36M时，波特率为9600

// USART1->BRR=0x0139; //主频36M时，波特率为115200

//USART1->CR1|=0x200c; //串口开，发送长度8字节，无校验，发送开，接收开；

USART1->CR1|=0x340c; //串口开，发送长度9字节，偶校验，发送开，接收开；

//(有效数据还是8位长度)○6

while (1)

{

//shuru_init(); //计算输入口的值

if(0x0020==((USART1->SR)&0x0020)) //如果接受到了一个字节的数据○7

{ res=USART1->DR; //读取串口寄存器数据并存在临时位置res○8

if(res!=0x0a){shubiao[len]=res;len++;} //如果该数据不是回车符的最后一个

//字节0x0a,则存入数表

else{if(shubiao[len-1]==0x0d){enddd=1;len--;};}; };

//如果是0x0a，则判断前一个字符是不是0x0d,(回车符ASCII码为0x0a0d)

//是的话则标记接受完成标志eddd并删掉已接受到的前一个字节的数据

if(enddd==1) //如果接受完成了

{for(t=0;t

{ USART1->DR=shubiao[t]; //○9

while((USART1->SR&0X40)==0); //等待当前字节数据发送结束○10

};

enddd=0;

for(t=0;t<=len;t++){shubiao[t]=0;}; //将数表中数据清零

len=0;

};

i++;

// if(i==20000){PC151;}; //程序运行状态指示灯

// if(i==40000){PC150;i=0;};

};

}

寄存器注释：

○1、○2时钟使能寄存器RCC->APB2ENR参考不完全手册P108页面

需要开启的PORTA和USART1的时钟使能位，分别在bit2 和bit14，只要将这两位置1 就可以使能PORTA和USART1的时钟了。寄存器各位功能定义如下：

○3、○4串口复位寄存器RCC->APB2RSTR 参考不完全手册P124页面

串口1 的复位是通过配置APB2RSTR寄存器的第14位来实现的。APB2RSTR寄存器的各位描述如图8.1.1所示。串口１的复位设置位在APB2RSTR的第14位，通过向该位写1复位串口1，写0结束复位。其他串口的复位位在APB1RSTR 里面。

○5波特率设置寄存器USART1->BRR参考不完全手册P100页面

STM32 的每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的。USART_BRR 的最低 4 位（位[3:0]）用来存放小数部分DIV_Fraction，紧接着的12 位（位[15：4]）用来存放整数部分DIV_Mantissa，最高16 位未使用。

计算方法为：

首先计算DIV =主频/(波特率*16)

比如主频为36MHZ，波特率要设置为115200时，

则DIV=36000000/(115200*16)=19.53125;

整数部分DIV_Mantissa=19=0x13;

小数部分DIV_Fraction=0.53125*16=8.5；取9，即0x9；

故USART1->BRR=0x0139

○6发送接收数据格式以及串口开关设置USART1->CR1 参考中文手册542页

STM32 的每个串口都有3 个控制寄存器USART_CR1~3，串口的很多配置都是通过这3 个寄存器来设置的。这里我们只要用到USART_CR1 就可以实现我们的功能了，该寄存器的各位描述如下图所示：

该寄存器的高18 位没有用到，低14 位用于串口的功能设置。

13．UE 为串口使能位。1：开启串口功能；0：关闭。

12．M 为字长选择位。0：串口数据寄存器USART_DR收发数据长度为8个字长外加1个停止位；1：9位长度，1个停止位

11. 唤醒方式选择位。0：被空闲总线唤醒；1：被地址标记唤醒。(这里默认设置为0) 10．PCE 为校验使能位。0：禁止校验；1：使能校验。

9．PS 为校验位选择。0：偶校验；1：奇校验。

8. PE中断使能。0：禁止产生中断；1：当USART_SR中PE为1时产生串口中断。默认0 7．TXIE为发送缓冲区空中断使能位。1：当USART_SR中的TXE位为1时将产生串口中断。

6. TCIE 为发送完成中断使能位。1：当USART_SR中的TC位为1时将产生串口中断。

5. RXNEIE 为接收缓冲区非空中断使能。1：当USART_SR中的ORE或者RXNE位为1 时

将产生串口中断。

4. 接收缓冲区非空中断使能。0：禁止产生中断；1：当USART_SR中的ORE或者RXNE为

1时，产生串口中断。(这里默认设置为0)

3. TE 为发送使能位。1：开启串口的发送功能。

2. RE 为接收使能位。1：开启串口的接收功能。

1. 接收唤醒。该位用来决定是否把USART置于静默模式。当唤醒序列到来时，硬件会将

其清零。0：接收器处于正常工作模式；1：接收器处于静默模式。

注意：1．在把USART置于静默模式(设置RWU位)之前，USART要已经先接收了一个数据字节。否则在静默模式下，不能被空闲总线检测唤醒。2．当配置成地址标记检测唤醒(WAKE位=1)，在RXNE位被置位时，不能用软件修改RWU位。(这里不用管，默认设置为0)

0. 发送断开帧。(这里不用管，默认设置为0)

○7、○10串口状态寄存器USART1->SR参考中文手册540页

串口的状态可以通过状态寄存器USART_SR 读取。USART_SR 的各位描述如下图所示

这里我们关注一下两个位，第5、6 位RXNE 和TC

6. TC为发送完成标志位。当该位被置1时，表示USART_DR 内的数据已经发送完了。如

果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位有两种清零方式：1）写USART_DR；2）直接向该位写0。

5. RXNE为读数据寄存器。当该位被置1时，表示USART_DR已经有数据接收到了，并且

可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取USART_DR，通过读USART_DR 可以将该位清零，也可以向该位写0直接清除。

○8、○9串口数据存储寄存器USART1->DR参考不完全手册125页

STM32 的发送与接收是通过数据寄存器USART_DR 来实现的，这是一个双寄存器，包含了TDR 和RDR。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收到数据的时候，也是存在该寄存器内。该寄存器的各位描述如下图所示

它是由两个寄存器组成的，一个给发送用(TDR)，一个给接收用(RDR)，该寄存器兼具读和写的功能。TDR 寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的并行接口。RDR 寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。

当使能校验位(USART_CR1 中PCE 位被置位)进行发送时，写到MSB 的值(根据数据的长度不同，MSB 是第7 位或者第8 位)会被后来的校验位取代。当使能校验位进行接收时，读到的MSB 位是接收到的校验位。

调试说明：

数据后面需要敲入回车键之后才能有发送返回，否则不返回数据。

如果无法通信，改变一下串口的波特率，当前用的是9600，不行的话试一下4800或者19200，当前用的是8位数据位，1位停止位，偶校验。