模拟仿真
第一章
系统定义：由两个以上相互区别或相互作用的单元有机结合起来，完成某一功能的综合体。系统特征：整体性、层次性、相关性、目的性、适应性。
系统一般模型：输入，处理，输出。系统分类：按输出分：确定系统和随机系统;按变化与时间关系分：连续系统和离散系统;按复杂度分：复杂系统和简单系统。
模型定义：对一个系统某一方面的本质属性的描述，它以某种确定的形式（例如文字、符号、图表、实物、数学公式等）提供关于该系统的某一方面的知识。意义：首先，客观实体系统很难做实验，或者根本不能做实验；其次，对象问题虽然可以做实验，但是利用模型更便于理解；第三，模型易于操作，利用模型的参数变化来了解现实问题的本质和规律更加经济方便。物流系统模型特征：1）它是对现实的物流系统功能或结构的抽象或模仿；（2）它是由反映物流系统本质或特征的主要要素构成的；（3）它集中体现了主要物流要素之间的关系。
系统模型种类：抽象模型：数学模型(方程式、函数、概率统计、逻辑)图形模型（流程图方框图结构图流图）、计算机程序；形象模型：模拟模型、实物模型（物流工程实验室、沙盘）什么是模型化（建模）：是预测实体未来行为与状态变化的智力结构和数量化方法。通过模型对系统进行研究、分析和说明，揭示出实体系统已表明及尚未表现的状态变量之间的复杂关系，为决策提供一个综合分析的结构，寻找最佳方案。
建模的方法：直接分析法、数据分析法、实验分析法、主观想象法、人工实现法
建模的步骤：1明确问题2模型假设3.建立模型4模型求解5模型分析与检验
建模仿真活动的五个要素：实际系统（行为），实验框架（有效性），基本模型（假想的完全解释），集总模型（简化），计算机（复杂性）
仿真步骤：1系统定义2构造模型3数据准备4模型转换5模型运行6分析并评论仿真结果仿真的发展趋势：建模方法学、面向对象仿真、人工智能与计算机仿真、VR仿真、Internet 网上仿真
第二章商贸系统建模与仿真
商贸流通在社会经济中的地位与作用：1商贸物流是联结生产和销售的纽带2商贸物流对生产的反作用3商贸物流是国民经济现代化的支柱。
商贸活动内容：一个完整的商贸活动，必然要涉及信息流、商流、资金流和物流等四个流程。预测概述：预测就是把某一未来事件发生的不确定性极小化。
物流系统预测的作用：1.预测是编制计划的基础2.预测是决策的依据
判断预测方法：1.部门负责人评判意见法2.销售人员估计法3.德尔菲Delphi法4.历史类比法德尔菲法步骤：1各种独立性预报在明确目标以后，小组内每个专家都用简明扼要的书面形式，提出每人的独立性预测2由协调人员负责综合编辑，使这些论述通顺易懂3协调人员把一系列综合反映专家意见的书面资料提供给有关专家做更深入的讨论，直至在背靠背的条件下，问题能得到相对集中为止。。时间序列预测技术：1.移动平均预测法2.指数平滑预测法回归分析预测法：1.一元线性回归预测法2.相关性检验3.多元线性回归预测分析
DRP基本概念：DRP（Distribution Requirement Planning）是MRP原理和技术在流通领域的应用。主要解决分销物资的供应和调度问题，合理进行分销物资和资源配置，以达到有效地满足市场需求又使得配置费用最省的目的。
DRP倒排计划原理
1.收集基础数据
2.按现有库存和平均预测需求量
3.在第2步计算过程中，找出计划库存低于安全库存的最早计划周期，预防缺货
4.根据第3步的结果，倒推一个进货提前期
5.把第
()∑∑∈∈-+???? ??++???????????? ??=rj
rj F i ij rj rj rj rj rj rj rj F i rj ij rj j s rj X rj S n Q H Q X q TC τβσατ1121111111214步的结果加入到计算表中，重复2、3、4步 6.汇总所有进货计划，把结果作为进货依据
7.制定送货计划
DRP 主要用于流通企业和生产企业
DRP 系统中的基本术语：:1库存：仓库或物流中心实际存在的物资数量2安全库存：为便
于生产经营活动的进行，防止因需求或供应的波动引起的缺货或停工待料，经常在仓库中各
项目保持一定数量的计划库存量即安全库存（留有余量）3期初和期末库存：论述的时间段
开始和结束时本单位的实际库存4进货提前期：从发出订单到货物运回并入库所需要的时间
长度 5送货提前期:从接收订单到货物送到用户手中并接收入库的时间长度6在途物资：指
供应商已经接收订单备货，但尚未来到本单位入库的物资数量7订货批量：一次订货所订的
物资数量8时间周期：根据实际需要划分的时间段信息9计划期：指DRP 进行运算的整个
时间段，可能是一个月，一个季度10物流中心：从事物流活动的具有完善的信息网络的场
所或组织
BOD(Bill of Distribution)分销清单。DRP 原理图p43社会需求文件：由市场预测，订货合同，
独立需求三部分统计得到 库存文件：物流中心自己仓库里库存物资库存量的列表 生产场源
文件：资源生产厂的可供资源文件
LRP （Logistics Resource Planning ）物流资源计划以物流为基础手段，打破生产与流通界限，
集成制造资源计划、分销需求计划以及功能而形成的物资资源优化配置方法。其实质是把
MRP 和DRP 结合起来应用，在生产厂系统内部实行MRP ，在生产厂外部实行DRP 。
第三章 供应链系统建模与优化
供应链概念：供应链（Supply Chain ）是生产及流通过程中，涉及将产品或服务提供给最终
用户活动的上游与下游企业所形成的网链结构。
供应链特征：1复杂性2动态性3面向用户需求4交叉性5创新性6风险性:供应链的需求匹
配是一个持续性难题。表现在消费需求与生产供应始终存在着时间差和空间分割。导致需求
匹配隐含着巨大的财务风险和供应风险。7增值性和有利可图
供应链管理决策内容：采购、制造、运输、存储、销售、
供应链建模方法：基于运筹学的建模，能够有效地为大问题建模和求解，经过时间的检验
并且定义得比。问题不一定都是线性的，为了有效地运用，需要强大的数学背景。近似方法，
在后勤分析人员所探索的业务组成领域中，有很多成功的例子，而且人们都希望找到最优的
解决方案。模型只是大概的模型，并不是绝对的真理。它不能处理自由变量，决策逻辑和基
于时间的效应，但这些都在平时是常见的。基于仿真优化方法，建模足够详细;模型自由变
量可尽可能地变化;模型准确;优化能力强;是较新的技术。建立一个普通的模型比较容易，建
立一个完美的模型很难;不能用于存在大量的可行方案时，但是供应链问题中常有这种问题
仿真优化在供应链中还不是非常完美;即使优化速度比较快，但是不好的模型会将决策者引
入完全错误的方向。
原材料库存成本=订货成本＋库存保管成本＋原材料延迟订货惩罚成本（与左面公式是对应
的）
第四章 生产物流系统建模与仿真
企业物流：是社会物流系统的基础，连接上游供应商和下游批发商、零售商，是形成敏捷供 环境 处理 输出 输入 反馈 干扰
应链的关键。是生产型企业的”第三利润“源泉~
企业生产物流定义：起源于原材料及外购件的投入，止于成品仓库。
生产物流的六个特征量：流体、载体、流向、流速、流程、流量
生产物流设计原则：1功最小原则2流动性原则3高活性原则4安全原则
设施布置基本要求：1符合生产过程运作的要求2尽可能使物料运输距离最短3尽可能紧凑合理，有效利用面积4有利于工作生活质量的改善5要合理的划分区域6充分利用外部环境提供的的便利条件7留有合理的扩展余地8设施布置应注意与社区环境相协调。
设施布置基本类型及选择：1工艺对象专业化布置2产品对象专业化布置3混合式布置4固定布置5零售商店布置
设施布置基本步骤：1收集信息、数据、资料2制定初步平面布置方案、分析、评估3调整初步方案4制定最终方案
设施布置计划（SLP）P: 产品Q:产量R:工艺路线S:供应量T:生产周期N:单位数
设施布置优化原则：使系统内设施间物流费用最小化（盲人下山法）
第五章物流运输与配送，系统建模与优化
不合理运输的表现形式：
A，返程或启程空驶。B，对流运输：“相向运输”“交错运输”指同一货物，或彼此间可以相互代用而又不影响管理技术及效益的货物，在同一线路上或平行线路上做相对方向的运送，而与对方运程的全部或一半部分发生重叠交错的运输。C，迂回运输：舍近取远。D，重复运输：未到达目的地，中途卸货；一面运进一面运出。E，倒流运输：指货物从销地或中转地向产地或起运地回流的一种运输现象。F，过远运输：调运货物舍近求远。G，运力选择不当。H，托运方式选择不当。
运输合理化的影响因素：：运输距离，运输工具，运输环节
运输合理化的措施：a,发展社会化的运输体系b，选择合理运输路线c，提高运输工具的实载率d，采取减少动力投入增加运输能力的有效措施球的合理化e，开展中短距离铁路公路需求，以公代铁的运输f，配载运输g，发展特殊运输技术和运输工具h通过流通加工是运输合理化。
实载率：单车或单船实际载重与运距之乘积和标定载重与行驶里程之乘积的比率，这在安排单车、单船运输时，是作为判断装载合理与否的重要指标；二是车船的统计指标，即一定时期内车船实际完成的货物周转量（以吨千米计）占车船载重吨位与行驶千米之乘积的百分比。提高实载率的意义在于：充分利用运输工具的额定能力，减少车船空驶和不满载行驶时间，减少浪费，从而求得运输合理化。
配送概念：物流配送是指配送中心在收到客户的订单以后，按照客户订单所需商品及数量，在规定的时间内准时送达客户指定交货地点的过程。
送的工作程序：制定配送计划（依据合同、装卸方式、运力分配、路况、货物情况）；下达配送计划；按配送计划确定物资需求量；配送点下达配送任务；配货发运；送达
确定配送路线
A路线确定原则；（效益最高；成本最低；路程最短；吨公里最小；准时性最高；运力利用最合理；劳动消耗最低）
B确定配送路线的约束条件；（收货人对货物规格的要求；货物时间要求；交通要求；安全法规要求；运力要求）
C确定配送路线的评价（拟定配送路线方案；方案计算；确定评价项目；对方案进行综合评价）
运输问题的其他形式
（1）供求不平衡的运输问题；供求>需求情况(sum(si)>sum(dj))解决办法:增加一个虚设的
需求地n+1,它的需求量为（sum（si）－sum(dj))使问题转化为供求平衡问题
（2）运输路线不完全问题i->j道路不同，可以假设Cij为大正数
第六章仓储系统仿真
存储合理化：在保证存储功能实现的前提下，用各种办法实现商品储存的经济型。
仓储系统在物流中的地位；现代物流的中心
储存合理化问题
A，储存合理化的标志（评价标准）质量、数量、时间、结构、分布、费用
B，实现储存合理化的措施；（1储存物品的ABC分析*2实施重点管理3适当集中储存4加速总的周转，提高单位产出5采用有效的先进先出（FIFO）方式6增加储存密度，提高仓库利用率7采用有效的储存定位系统8采用有效的监测清点方式9采用现代储存保养技术10采用集装箱、集装袋、托盘等运储装备一体化方式）
仓储定位系统两种有效地方式：1，四号定位方式。2，电子计算机定位系统
什么是仓储：仓库是物流系统中货物逗留时间最长、产生成本比较多的地方。仓储系统设计合理与否，直接影响到物流系统的效率和成本。
自动化仓库系统(Automated Storage & Retrieval System, AS/RS)又称自动存取系统。是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。
自动化存储系统包括：货架、巷道堆垛机、出入库系统、AGV(自动地面搬运车辆)、管理控制中心
存储策略：a存储地点布置规则b请求选择规则c空的位置选择规则d紧急规则
第七章区域物流系统建模与仿真
区域物流的概念：在一定的区域地理环境中，以大众型城市为重心，以区域经济规模和范围为基础，结合物流辐射的有效范围，将区域内外的各类物品从供应地向接受地进行有效的实体流动的物流活动。
区域物流的目标：根据国家物流体系的总体发展战略和布局，结合区域资源特点即市场需求建立相应的物流发展规划，通过加强本区域物流基础建设及配套设施和市场体系建设。充分利用区域竞争优势、经济优势、资源优势来满足区域物流需求，提高区域竞争力和服务区域经济发展。扩大物流服务的规模和范围，从而增强区域的物流功能和经济实力。
区域物流的特征：区域性、适应性、距离经济性、中心性
区域物流系统的意义：现代物流发展的完整性、开放性、共同性特征要求；是现代物流产业集聚发展的要求。
影响区域物流的因素1.区域地理位置2.区域经济的发展状况3.区域物流基础设施的状况4.距离经济性
区域物流节点体系：多个物流中心的合理布局及合理分工、合理衔接，就是物流中心网络，即区域物流节点体系。
（1）物流网络与物流节点：货物运输的网络为物流网络；货物停顿的据点为物流节点（2）物流节点功能与作用：衔接功能；信息功能；管理功能
（3）物流节点的种类：转运型节点；储存型节点；流通型节点；综合型节点
层次分析法：层次分析法（Analytic Hierarchy Process简称AHP）是将决策总是有关的元素分解成目标、准则、方案等层次，在此基础之上进行定性和定量分析的决策方法
精确重心法：p166 P中值模型p169 覆盖模型p168
系统动力学（SD）概念：系统动力学是研究信息反馈系统动态行为的计算机仿真方法。
系统动力学建模步骤：1.问题辨识与定义2.系统概念开发与结构开发3.系统动力学仿真模型构造4.模型行为分析5.模型评价6.政策分析7.模型使用执行
实验一 典型环节的电路模拟与数字仿真实验
实验一典型环节的电路模拟与数字仿真实验 一实验目的 通过实验熟悉各种典型环节传递函数及其特性，掌握电路模拟和数字仿真研究方法。 二实验内容 1.设计各种典型环节的模拟电路。 2.编制获得各种典型环节阶跃特性的数字仿真程序。 3.完成各种典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响。 4.运行所编制的程序，完成典型环节阶跃特性的数字仿真研究，并与电路模拟研究的结果作比较。 三实验步骤 1.熟悉实验设备，设计并连接各种典型环节的模拟电路； 2.利用实验设备完成各典型环节模拟电路的阶跃特性测试，并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响； 3.用MATLAB编写计算各典型环节阶跃特性的数字仿真研究，并与电路模拟测试结果作比较。分析实验结果，完成实验报告。 四实验结果 1.积分环节模拟电路、阶跃响应
仿真结果： 2.比例积分环节模拟电路、阶跃响应 仿真结果：
3.比例微分环节模拟电路、阶跃响应 仿真结果： 4.惯性环节模拟电路、阶跃响应
仿真结果： 5.实验结果分析： 积分环节的传递函数为G=1/Ts(T为积分时间常数)，惯性环节的传递函数为G=1/(Ts+1)（T为惯性环节时间常数）。 当时间常数T趋近于无穷小，惯性环节可视为比例环节， 当时间常数T趋近于无穷大，惯性环节可视为积分环节。
实验二典型系统动态性能和稳定性分析的电路模拟与数 字仿真研究 一实验目的 1.学习和掌握动态性能指标的测试方法。 2.研究典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。 二实验内容 1.观测二阶系统的阶跃响应，测出其超调量和调节时间，并研究其参数变化对动态性能和稳定性的影响。 三实验步骤 1.熟悉实验设备，设计并连接由一个积分环节和一个惯性环节组成的二阶闭环系统的模拟电路； 2.利用实验设备观测该二阶系统模拟电路的阶跃特性，并测出其超调量和调节时间； 3.二阶系统模拟电路的参数观测参数对系统的动态性能的影响； 4.分析结果，完成实验报告。 四实验结果 典型二阶系统 仿真结果：1）过阻尼
(完整版)《物流系统模拟与仿真》教学大纲.doc
《物流系统模拟与仿真》教学大纲 课程代码： 0212202 课程类型：专业课 学时： 32 学分： 2 适用专业：物流管理 先修课程：管理学、经济学、物流管理、仓储与配送管理、运输管理、运筹学、供应链管 理一、教学目标 《物流系统模拟与仿真》是工商管理学院开设的一门专业基础课程，是一门专门研究系统模拟和仿真的理论、 方法在各种不同类型物流系统的实际运用的学科，是一门实践与理论结合性较强的应用学科。 系统模拟与仿真技术在物流领域中的应用内容丰富、形式多样、发展迅速。本课程教学的总体目标是，使学 生基本掌握物流系统如商贸物流系统、供应链系统、生产物流系统、运输与配送系统、仓储系统和区域物流系统 模拟与仿真完整的知识体系结构，力求学生能全面、系统地掌握物流系统模拟与仿真的基本理论、方法和实际应用，同时能了解系统动力学和智能优化等技术在物流系统模拟和仿真中的应用、常见的应用于物流领域的仿真软件与分析物流系统仿真技术的发展趋势。 二、教学基本要求 （一）教学内容 1.系统建模与仿真概述 系统的定义和分类；系统建模概述；建模与仿真活动的组成要素；系统建模与仿真的作用和方法；仿真的发 展趋势。 2.商贸物流系统建模与仿真 商贸物流系统概论；商贸物流系统预测方法；商贸物流系统中的分销需求计划及其仿真；商贸物流系统中的物流需求计划及其仿真。 3.供应链系统建模与优化 供应链的概念及其特征；供应链系统建模方法；供应商选择问题建模与分析。 4.生产物流系统建模与仿真 生产物流系统模型；设施布置规划与建模；运输与装卸系统仿真。 5.物流运输与配送系统建模与优化 物流运输与配送规划问题概述；物流运输决策问题建模；遗传算法求解协同配送问题。 6.仓储系统仿真 仓储系统决策概述；AS／ RS系统仿真；仓储管理系统仿真分析。 7.区域物流系统建模与仿真 区域物流系统概述；区域物流结点选址规划；系统动力学概述；基于系统动力学的区域物流系统仿真。 8.仿真软件在物流系统中的应用 仿真软件的发展及应用概括；物流仿真软件包介绍；主流仿真软件比较。 9.物流系统仿真技术展望 物流系统仿真的核心技术；物流系统仿真技术展望；物流系统仿真技术的后续研究热点。 （二）教学方法和手段
各大仿真软件介绍
各大仿真软件介绍（包括算法，原理） 随着无线和有线设计向更高频率的发展和电路复杂性的增加，对于高频电磁场的仿真，由于忽略了高阶传播模式而引起仿真的误差。另外，传统模式等效电路分析方法的限制，与频率相关电容、电感元件等效模型而引起的误差。例如，在分析微带线时，许多易于出错的无源模式是由于微带线或带状线的交叉、阶梯、弯曲、开路、缝隙等等，在这种情况下是多模传输。为此，通常采用全波电磁仿真技术去分析电路结构，通过电路仿真得到准确的非连续模式S参数。这些EDA仿真软件与电磁场的数值解法密切相关的，不同的仿真软件是根据不同的数值分析方法来进行仿真的。通常，数值解法分为显示和隐示算法，隐示算法（包括所有的频域方法）随着问题的增加，表现出强烈的非线性。显示算法（例如FDTD、FIT方法在处理问题时表现出合理的存储容量和时间。本文根据电磁仿真工具所采用的数值解法进行分类，对常用的微波EDA仿真软件进行论述。2．基于矩量法仿真的微波EDA仿真软件基于矩量法仿真的EDA 软件主要包括A D S（Advanced Design System）、Sonnet电磁仿真软件、IE3D和Microwave office。 2.1ADS仿真软件Agilent ADS(Advanced Design System)软件是在HP EESOF系列EDA软件基础上发展完善起来的大型综合设计软件，是美国安捷伦公司开发的大型综合设计软件，是为系统和电路工程师提供的可开发各种形式的射频设计，对于通信和航天／防御的应用，从最简单到最复杂，从离散射频／微波模块到集成MMIC。从电路元件的仿真，模式识别的提取，新的仿真技术提供了高性能的仿真特性。该软件可以在微机上运行，其前身是工作站运行的版本MDS（Microwave Design System）。该软件还提供了一种新的滤波器的设计引导，可以使用智能化的设计规范的用户界面来分析和综合射频／微波回路集总元滤波器，并可提供对平面电路进行场分析和优化功能。它允许工程师定义频率范围，材料特性，参数的数量和根据用户的需要自动产生关键的无源器件模式。该软件范围涵盖了小至元器件，大到系统级的设计和分析。尤其是其强大的仿真设计手段可在时域或频域内实现对数字或模拟、线性或非线性电路的综合仿真分析与优化，并可对设计结果进行成品率分析与优化，从而大大提高了复杂电路的设计效率，使之成为设计人员的有效工具[6-7]。2.2Sonnet仿真软件Sonnet是一种基于矩量法的电磁仿真软件，提供面
基于MATLAB的模拟调制系统仿真与测试(AM调制)
闽江学院 《通信原理设计报告》 题目：基于MATLAB的模拟调制系统仿真与测试学院：计算机科学系 专业：12通信工程 组长：曾锴（3121102220） 组员：薛兰兰（3121102236） 项施旭（3121102222） 施敏（3121102121） 杨帆（3121102106） 冯铭坚（3121102230） 叶少群（3121102203） 张浩（3121102226） 指导教师：余根坚 日期：2014年12月29日——2015年1月4日
摘要在通信技术的发展中，通信系统的仿真是一个重点技术，通过调制能够将信号转化成适用于无线信道传输的信号。 在模拟调制系统中最常用最重要的调制方式是用正弦波作为载波的幅度调制和角度调制。在幅度调制中，文中以调幅、双边带和单边带调制为研究对象，从原理等方面阐述并进行仿真分析；在角度调制中，以常用的调频和调相为研究对象，说明其调制原理，并进行仿真分析。利用MATLAB下的Simulink工具箱对模拟调制系统进行仿真，并对仿真结果进行时域及频域分析，比较各个调制方式的优缺点，从而更深入地掌握模拟调制系统的相关知识，通过研究发现调制方式的选取通常决定了一个通信系统的性能。 关键词模拟调制；仿真；Simulink 目录 第一章绪论 (1) 1.1 引言 (1) 1.2 关键技术 (1) 1.3 研究目的及意义 (2) 1.4 本文工作及内容安排 (2) 第二章模拟调制原理 (3) 2.1 幅度调制原理 (3) 2.1.1 AM调制 (4) 第三章基于Simulink的模拟调制系统仿真与分析 (6) 3.1 Simulink工具箱简介 (6) 3.2 幅度调制解调仿真与分析 (8) 3.2.1 AM调制解调仿真及分析 (8) 第四章总结 (12) 4.1 代码 (13) 4.2 总结 (14)
模拟通信系统与数字通信系统的设计与仿真分析解析
广西科技大学 课程设计说明书 课题名称：模拟通信系统与数字通信系统的设计与仿真 院（系）：计算机科学与通信工程学院 专业：通信工程 班级：121班 学生姓名：王永源 学号： 201200402016 指导教师：陈艳 2015年1月20日
目录 第一章课程设计的任务说明 (1) 1.1课程设计目的 (1) 1.2课程设计要求 (1) 第二章 MATLAB/SIMULINK简介 (3) 第三章设计原理 (5) 3.1通信系统设计一般模型 (5) 3.2模拟通信系统 (5) 3.3数字通信系统 (5) 第四章 DSB的基本原理与实现 (6) 4.1 DSB信号的模型 (6) 4.2 DSB信号调制过程分析 (7) 第五章 PCM的基本原理与实现 (8) 5.1 PCM原理 (8) 5.2 PCM编码介绍 (8) 5.3 PCM编码电路设计 (12) 第六章 2ASK的基本原理及实现 (16) 6.2 ASK调制基本原理 (16) 6.2 2ASK的产生 (16) 6.3 2ASK解调 (17) 6.4 2ASK功率谱及带宽 (18) 第七章 Smulink的模型建立和仿真 (19) 7.1 模拟通信系统仿真图 (19) 7.2 数字通信系统仿真图 (22) 7.3 模拟通信系统仿真效果图 (23) 7.4 数字通信系统仿真效果图 (26) 第八章结束语 (27) 参考文献 (28)
第一章课程设计任务说明 1.1课程设计的目的 （1）通过利用matlab simulink，熟悉matlab simulink仿真工具。 （2）通过课程设计来更好的掌握课本相关知识，熟悉模拟DSB、SSB、VSB和数字2ASK、2FSK、2PSK、2DPSK的调制与解调方法。 （3）通过实验掌握模拟信号转换为数字信号的方法和步骤。 （4）更好的了解通信原理的相关知识，磨练自己分析问题、查阅资料、巩固知识、创新等各方面能力。 1.2 课程设计的要求 1.2.1模拟信号通信系统 （1）输入：输入模拟信号（例如正弦型单音频信号等），给出其时域波形和功率谱密度。 （2）调制：对输入的模拟信号进行DSB、SSB、PM（三选一）调制；给出调制后信号的时域波形和功率谱密度。 （3）信道：假定信道属于加性高斯信道，或自行设计。 （4）解调： DSB、SSB、PM（与所选调制方式相对应）解调，仿真获得该系统的输出波形，并得到该模拟传输系统的性能指标，即该系统的输出信噪比随输入信噪比的变化曲线。 图1-1 模拟信号调制解调模型图 1.2.2数字信号通信系统 （1）输入：首先输入模拟信号，给出此模拟信号的时域波形。 （2）数字化：将模拟信号进行数字化，得到数字信号，可以选择PCM编码。
matlab仿真模拟
中国地质大学长城学院 本科课程设计题目:双手协调机器人 系别信息工程系 学生姓名 专业电气工程及其自动化 学号 指导教师王密香 职称研究生 2015年12 月22日
双手协调机器人 摘要 多机器人的协同作业是制造业发展的必然要求，双臂机器人就是适应这一要求而开发出的一种新型机器人，相对于单臂机器人它可以大大增强机器人对复杂装配任务的适应性，同时可以提高工作空间的利用效率。当前大多数工业机器人的应用是为单臂机器人独自工作的能力准备的。一般地，单臂机器人只适合于刚性工件的操作，并受制于环境，随着现代工业的发展和科学技术的进步，对于许多任务而言单臂操作是不够的。为了适应任务的复杂性、智能性的不断提高以及系统柔顺性的要求而扩展为双手协调控制。即由两个单臂机器人相互协调、相互配合的去完成某种作业，但由于组成双手协调控制系统的是两个机器人它们不可能是两个单手机器人的简单组合，除了它们各自共同目标的控制实现外，它们相互间的协调控制以及对环境的适应性就成为组合的关键，这样双手协调控制机器人系统的进一步应用就受到了限制。而双臂机器人能完成对于人来说易于实现的功能，它比双手协调机器人更具有实用价值，它的高自律性以及学习性，能够适应许多环境，使其在工业生产、危险处理、国防、航天航空等方面运用广泛采用了Matlab/Simulink 仿真软件，分别用模块法和程序法对双手协调机器人系统进行了PID 控制器的校正仿真设计。 关键词：双手协调机器人；Matlab/Simulink；PID 校正；仿真 Using the Matlab/Simulink simulation software, using method of module and the procedural law on hands coordinate robot system has carried on the correction for the simulation of PID controller design simulation results show that these two kinds of design method is not only convenient and quick, and the correction effect is satisfactory to people Keywords：Hands coordinate robot; Matlab/Simulink; PID correction; The simulation
常见军事仿真软件
常见仿真软件介绍 软件名称（中文）：系统仿真和分析 软件名称（英文）：AMESim 软件发行单位：法国IMAGINE公司 软件应用于研究的方向：多学科领域复杂系统建模与仿真 软件背景及主要的用途：AMESim提供了一个系统工程设计的完整平台，使得用户可以在一个平台上建立复杂的多学科领域系统的模型，并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。用户可以在AMESim平台上研究任何元件或系统的稳态和动态性能.AMESim处于不断的快速发展中，现有的应用库有：机械库、信号控制库、液压库（包括管道模型）、液压元件设计库（HCD）、动力传动库、液阻库、注油库（如润滑系统）、气动库（包括管道模型）、电磁库、电机及驱动库、冷却系统库、热库、热液压库（包括管道模型）、热气动库、热液压元件设计库（THCD）、二相库、空气调节系统库；作为在设计过程中的一个主要工具，AMESim还具有与其它软件包丰富的接口，例如Simulink?, Adams?, Simpack?, Flux2D?，RTLab? , dSPACE?, iSIGHT?等。 软件名称（中文）：机械系统动力学分析与仿真 软件名称（英文）：ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems) 软件发行单位：原由美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发，目前已被美国MSC公司收购成为MSC/ ADAMS，是最著名的虚拟样机分析软件。 软件应用于研究的方向：ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 软件背景及主要的用途：目前，ADAMS已在汽车、飞机、铁路、工程机械、一般机械、航天机械等领域得到广泛应用，己经被全世界各行各业的大多制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS 软件占据了销售总额近8千万美元的51%份额。ADAMS软件由核心模块、功能扩展模块、专业模块、工具箱和接口模块5类模块组成。ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发
VR虚拟训练仿真系统
VR虚拟训练仿真系统
目录 一概述 (3) 1.1 项目背景及目标 (3) 1.2 系统优点 (3) 二系统功能 (4) 2.1 地形选择 (4) 2.2 沉浸式畅游 (4) 2.3 模拟射击 (4) 2.4 参数分析 (4) 2.5 模拟对抗训练 (4) 三系统组成 (4) 3.1 系统组成框图 (5) 四系统模块设计 (5) 4.1 地形编辑 (5) 4.2 模型设计 (6) 4.3 数据分析 (6) 4.4 对抗训练 (7) 4.5 沉浸式畅游 (7)
一概述 1.1 项目背景及目标 VR虚拟训练仿真系统是以VR虚拟技术与真实枪械模型相结合所开发出来的虚拟仿真系统。 采用VR技术模拟出逼真多维的环境，通过立体头盔、数据服和数据手套或三维鼠标操作传感装置，做出或选择相应的战术动作。通过不同的处置方案，体验不同的作战效果，进而像参加实战一样，锻炼和提高战术水平、快速反应能力和心理承受力，培养作战技能。包含枪械射击、对抗训练等项目。 1.2 系统优点 （1）VR虚拟训练仿真系统优点，分别是：不受环境影响、性价比高、观赏性强、仿真度高。 不受环境影响：无需亲临现场就可以起到真实的操作过程，不受条件的约束。 性价比高：实际的实验造价高，成本高，运用VR技术可以大大的较少成本，让您以最低的成本完成实验的真实效果。 开放性好：提供各类武器、装备的高精度复原、特性展示、虚拟拆装训练等功能。 观赏性强：VR虚拟训练仿真系统有专门的的武器展间，会罗列出不同型号的枪械。 仿真度高：整个系统是采用真实的物理模型，结合三维设计模型，制作复杂的作战地形、雨雪天气等各种可能对战局产生影响的场景或事件，实现真实对抗，为对抗训练起到一个有力指导。 （2）虚拟现实技术具有3大特征，分别是沉浸感、交互性、想象性：沉浸性：是指利用计算机产生的三维立体图像，让人置身于一种虚拟环境中，就像在真实的客观世界中一样，能给人一种身临其境的感觉； 交互性：在计算机生成的这种虚拟环境中，人们可以利用一些传感设备进行交互，感觉就像是在真实客观世界中一样，比如：当用户用手去抓取虚拟环境中的物体时，手就有握东西的感觉，而且可感觉到物体的重量； 想象性：虚拟环境可使用户沉浸其中并且获取新的知识，提高感性和理性认识，从而使用户深化概念和萌发新的联想，因而可以说，虚拟现实可以启发人的创造性思维。
simulink模拟通信系统仿真及仿真流程
基于Simulink的通信系统建模与仿真 ——模拟通信系统姓名：XX 完成时间：XX年XX月XX日
一、实验原理（调制、解调的原理框图及说明） AM调制 AM调制是用调制信号去控制高频正弦载波的幅度，使其按调制信号的规律变化的过程。AM调制原理框图如下 AM信号的时域和频域的表达式分别为 式中，为外加的直流分量；可以是确知信号也可以是随机信号，但通常认为其平均值为0，即。 AM解调 AM信号的解调是把接收到的已调信号还原为调制信号。 AM信号的解调方法有两种：相干解调和包络检波解调。 AM相干解调原理框图如下。相干解调的关键在于必须产生一个与调制器同频同相位的载波。如果同频同相位的条件得不到满足，则会破坏原始信号的恢复。 AM包络检波解调原理框图如下。AM信号波形的包络与输入基带信号成正比，故可以用包络检波的方法恢复原始调制信号。包络检波器一般由半波或全波整流器和低通滤波器组成。 DSB调制 在幅度调制的一般模型中，若假设滤波器为全通网络（＝1），调制信号中无直流分量，则输出的已调信号就是无载波分量的双边带调制信号（DSB）。DSB调制原理框图如下 DSB信号实质上就是基带信号与载波直接相乘，其时域和频域表示式分别为DSB解调 DSB只能进行相干解调，其原理框图与AM信号相干解调时完全相同，如图SSB调制 SSB调制分为滤波法和相移法。 滤波法SSB调制原理框图如下所示。图中的为单边带滤波器。产生SSB信号最直观方法的是，将设计成具有理想高通特性或理想低通特性的单边带滤波器，从而只让所需的一个边带通过，而滤除另一个边带。产生上边带信号时即为，产生下边带信号时即为。
虚拟机器人仿真软件使用使用说明
热博机器人3D仿真系统 用 户 手 册
杭州热博科技有限公司 1.软件介绍 RB-3DRSS是热博科技有限公司新近推出的一款以.NET平台为基础，在Microsoft Windows平台上使用3D技术开发的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。 RB-3DRSS与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点： 1．全3D场景。用户可自由控制视角的位置，角度。 2．先进的物理引擎技术，引入真实世界的重力、作用力、反作用力、速度、加速度、摩擦力等概念，是一款真正意义上的仿真软件。 3．逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术，高度接近实际环境下的机器人运动状态，大大简化实际机器人调试过程。
4．实时运行调试。运行时，依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速实现理想中的效果。 5．自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件，进行机器人搭建，可自行编辑3D训练比赛场地，所想即所得。 6．单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人，自由组队进行队伍间对抗。7．与机器人图形化开发平台无缝连接。其生成的控制程序代码可在虚拟仿真系统中直接调用，大大节省编程时间。
系统配置要求 操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003 server 运行环境:.Net Framework v2.0,DirectX 9.0c 最低硬件配置： 2.0GHz以上主频的CPU,512M内存,64M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit颜色的监视器，声卡 推荐配置： 3.0G以上主频的CPU,1G内存,128M显存的3D显卡，支持1024×768分辨率,16bit 颜色监视器，声卡
模拟仿真软件介绍
模拟仿真软件介绍 模拟仿真技术发展至今，用于不同领域、不同对象的模拟仿真软件林林总总，不可胜数，仅对机械产品设计开发而言，就有机构运动仿真软件，结构仿真软件，动力学仿真软件，加工过程仿真软件（如：切削加工过程仿真软件、装配过程仿真软件、铸造模腔充填过程仿真软件、压力成型过程仿真软件等），操作训练仿真软件，以及生产管理过程仿真软件，企业经营过程仿真软件等等。这里仅以一种微机平台上的三维机构动态仿真软件为例，介绍模拟仿真软件的结构和功能。 DDM（Dynamic Designer Motion）是DTI（Design Technology International）公司推出的、工作于AutoCAD和MDT平台上的微机全功能三维机构动态仿真软件，包含全部运动学和动力学分析的功能，主要由建模器、求解器和仿真结果演示器三大模块组成（见图1）。 1.DDM建模器的功能 1）设定单位制。 2）定义重力加速度的大小和方向。 3）可以AutoCAD三维实体或普通图素（如直线、圆、圆弧）定义运动零件。 4）可以定义零件质量特性：
图1 DDM仿真软件模块结 ①如果将三维实体定义为零件，可以自动获得其质量特性。 ②如果用其他图素定义零件，则可人工设定质量特性。 5）可以定义各种铰链铰链用于连接发生装配关系的各个零件，系统提供六种基本铰链和两种特殊铰链。 基本铰链： ①旋转铰——沿一根轴旋转。 ②平移铰——沿一根轴移动。 ③旋转滑动铰——沿一根轴旋转和移动。 ④平面铰——在一个平面内移动并可沿平面法线旋转。 ⑤球铰——以一点为球心旋转。 ⑥十字铰——沿两根垂直轴旋转。 特殊铰链：
模拟仿真软件Proteus在物理教学应用
虚拟实验室Proteus在物理教学中的应用 殷建彬 关键字：模拟仿真Proteus 摘要：简要介绍Proteus软件，演示Proteus自带的和中学教学有关的几个例子。 中学物理教材里有许多课堂演示试验，实际做实验时要耗费大量的实验材料，并且有的学校还不具备做物理实验的条件。实际上，目前有好多电脑软件能够模拟实验了。Proteus是新的电路设计、分析软件，它是由英国Labcenter公司（官方网站：https://www.360docs.net/doc/a713102790.html,/）出品。最近，笔者把它用到物理实验教学中，引起了学生的极大兴趣，收到了意想不到的效果。下面把使用体会向大家介绍一下。 Proteus的下载和安装 首先从https://www.360docs.net/doc/a713102790.html,网站下载Proteus的DEMO版软件，最新的版本是6.8。DEMO软件只是没有存盘的功能，其它功能没有限制。下载时需要你填写一下所需要的组件，我们不妨都下载下来。下载后安装，一路NEXT即可安装成功。安装后，鼠标点击“开始”，再点击“程序”，找到“Proteus 6 Demonstration”程序，出现如图1所示的情形。
序。我们需要的是ISIS，点击它，打开如图2所示的界面。 我们首先体验一下它的模拟仿真的妙处。 电容充放电试验 在图2的界面，点击菜单“File”下的“Load Design”，在出
现的对话框找到Proteus的安装目录下的C:\Program Files\Labcenter Electronics\Proteus 6 Professional\SAMPLES\Animated Circuits文件夹，Caps01、Caps02、Caps03是几个电容充放电的例子，我们首先打开Caps01，在如2界面的中央出现图3所示的电路，点击左下角的模拟调试按钮，电容就开始充电了，你会看到从电源的正极接到电容正极的导线变成了红线，还带有红色的箭头，地线则变成了蓝色，有蓝色的箭头；随着时间的延长，电容正极的红色“＋”号越来越多，电容负极的蓝色“－”号也越来越来越多；在充电的时候，灯泡还在发光，当充满后，灯泡就不在发光了，效果图如图3所示。 Caps02是真正的充放电的试验，如图4所示。运行后，鼠标移到开关SW1的处，会出现一个“＋”号，点击一下，合上开关，开始充电。充电完毕，在把鼠标移到SW1的，当出现“－”号的时候点击一下，就断开电源了。接着合上开关SW2，电容通过小灯泡放电，我们同时会看到小灯泡发光，一会儿，放电完毕，灯泡不再发光。Caps03是在Caps02基础上加上了电压表和伏特表，我们可以
光电系统模拟与仿真设计报告
光电系统模拟与仿真设计报告 姓名: 学号: 专业: 光电技术学院
实验一Zemax仿真设计 实验目的 1．熟悉Zemax实验环境，练习使用元件库中的常用元件组建光学系统。 2．利用Zeamx的优化功能设计光学系统并使其系统的各项性能参数达到最优。 实验内容（1、2中任选一个，3必做） 1、显微物镜系统设计 在图1 显示一个10X 显微物镜。其包含二组远距的胶合双重透镜（Lister型式）。NA：0.25；EFL=0.591。表1 提供了这个设计的数据。第一镜面到像距为0.999。第一镜面到物距为6.076。最后一面供作保护面之用。畸变=0.26﹪。 图1 10倍显微物镜系统 表1 10倍显微物镜参数 要求：（1）运用zemax软件仿真实现该系统，并进行像质评价和分析，给出多个波长和多个视场的像质评价和分析。 （2）改变某一Lens Data，观察像质评价和分析，然后设置该Lens Data为变量并进行优化，再观察像质评价和分析，最后比较优化前后结果，在此基础上多选几个变量
进行优化看能否得到更好的像质。 （3）在原有系统基础上再加一个单透镜或双透镜，选取一定的参数进行优化，看能否得到更好像质的系统。 （4）改变系统波长，观察像质评价和分析，重复完成（3），比较优化前后像质情况。 2、望远镜头系统设计 在图2 是一个望远镜头具有20°视场以及EFL=5 。这个镜组的资料给定在表2。 图2 望远镜头系统 表2 望远镜头系统参数 要求：（1）运用zemax软件仿真实现该系统，并进行像质评价和分析，给出多个波长和多个视场的像质评价和分析。 （2）改变某一Lens Data，观察像质评价和分析，然后设置该Lens Data为变量并进行优化，再观察像质评价和分析，最后比较优化前后结果，在此基础上多选几个变量进行优化看能否得到更好的像质。 （3）在原有系统基础上再加一个单透镜或双透镜，选取一定的参数进行优化，看能否得到更好像质的系统。 （4）改变系统波长，观察像质评价和分析，重复完成（3），比较优化前后像质情况。 3、广告投影机物镜设计
医学护理三维虚拟仿真系统
医学护理虚拟仿真系统 1.产科护理虚拟仿真软件 1）四步触诊：可以完整、清楚地展示四步触诊的步骤，从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在透视模式下可以显示出子宫内胎儿情况。 2）平产接生：从接产前准备到接产步骤：完整、清楚地展示平产接生的步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，可以通过三维交互操作，身临其境地练习接生手法。 3）人工流产：完整、清楚地展示人工流产的操作步骤，从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在剖视模式下可以直观显示出器械在阴道和子宫内部的具体情况。 4）影响产妇的四个因素：可以完整、清楚地展示产力（子宫收缩力、腹壁 肌及膈肌收缩力、肛提肌收缩力），产道，胎儿的相互关系，从多种模式、多个方位观看相关肌肉收缩情况。
5）臀位助产：完整、清楚地展示臀位助产的操作步骤，从多个模式、多个 方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在透视模式下可以显示出胎儿与子宫的变化关系。 6）分娩机制：在原理模式下，可以清楚了解每个步骤胎头各相应径线和骨 盆入口平面、中骨盆平面及出口平面的相互关系。可以观察到胎头的前囟门和后囟门。 2.基础护理三维仿真软件 1）心肺复苏：可以完整、清楚、准确地展示心肺复苏的步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，可以在三维透视模式下显示病人心肺内部三维结构的变化情况。
2）留置导尿术：通过三维泌尿系统和导尿管真实模拟出导尿管在尿道内的 位置关系和运动反馈；例如，可以在透视和剖视模式下观看导尿管通过尿道的过程。 3）静脉输液：可以完整、清楚、准确地展示对患者的评估核对，七步洗手 法洗手，戴口罩，用物准备，操作过程。可以从多个方位观看如何选静脉，如何 持针、如何插针，如何固定，如何拔针等，例如可以在三维透视模式下查看静脉 内部结构，针头与静脉的位置关系等。 4）鼻饲法：通过三维消化系统和导管真实模拟出导管在体内的位置距离， 吞咽时食道的变化，误插入管，患者出现的咳嗽、呼吸困难、发绀的症状；例如，可以在透视和剖视模式下观看口腔和食道内的插管过程。 福建水立方三维数字科技有限公司是一家专注于虚拟仿真/VR/AR/MR技术在医学护理领域应用软件及系统的研发和推广的高新技术企业。公司专注于助产、护理、基础医学、中医学等医学三维虚拟仿真技术的研发。公司的主要产品（服 务）包括：提供VR虚拟现实系统、MR/AR系统、3D交互墙、大型Cave系统等解决方案，构建实验教学平台、微创手术系统、教育培训系统、虚拟仿真平台。 公司为福建省高新技术企业，也是目前国内首家的集VR/AR临床医学培训+解决方案+平台建设于一体的高新技术企业。“公司自成立以来，已相继研发出"
车辆模拟仿真系统
附件1： 货车车辆模拟仿真培训系统用户手册 1、安装配置要求 服务器配置要求 (1)、硬件要求 CPU:Xeon MP 2.7GHz 内存：1G 网络：双端口100/1000M千兆以太网 硬盘：双端口120GB (2)、软件要求 安装JDK1.5，安装Tomcat5.5Web服务器，安装数据库服务器SQLServer2000中文企业版 客户端配置要求 (1)、硬件要求 CPU：主频2.0G HZ , 内存：2G 独立显示卡：265M独立显存，128bit显存位宽 至少有500MB空闲磁盘可用 (2)、软件要求 Windows 98/ME/NT/2000/XP操作系统
2、搭建软件运行环境 本软件需要jre1.5和jmf两个软件来搭建运行环境。具体安装方法如下： 参考本教程中“软件的安装”-“登录系统”登录系统后，点击按钮，会出现以下界面，包括jre1.5和jmf两个软件的下载： Jre1.5.0.4下载 JMF视频播放器下载 Flash播放插件下载 如果您在播放实作教学时，未发现有flash片段播放，那么请下载并安装Flash播放插件（如上图）。 1、安装jre 如果本机上没有装任何java环境，可直接下载java客户端运行程序。 如果本机上有其他版本(非jdk1.5.0.4)的jre，先通过开始->设置->控制面板->添加或删除程序，卸载原来的jre或jdk版本，再从下载页面中下载并安装jre1.5.0.4。 2、浏览器设置 Windows操作系统在默认情况下自带jre运行环境，如果在IE（浏览器）
中运行就必须进行设置，打开控制面板->internet选项->高级选中“将JRE1.5.0用于
自动驾驶虚拟仿真测试介绍
自动驾驶虚拟仿真测试介绍 自动驾驶虚拟仿真测试介绍（1）：是什么 一、引子 二、自动驾驶汽车的仿真测试的不同手段 三、不同仿真测试手段的选择 一、引子 说到仿真测试大家可能会觉得陌生，不过其原理其实已经被广泛采用。 比如李雷想要开车从北京去上海，但是不知道需要多长时间，于是他做了这样的估算： 北京到上海距离s=1200km，开车时速v=120km/h，那么需要的时间为t=s/v=10h；考虑到不是全程高速、中间可能会休息，假设平均时速v’=80km/h会更合理，于是需要的时间为t=s/v’=15h。 通过这个例子，我们可以体会到两点：
仿真即是通过一组公式模仿真实世界，或者说使用一个数学模型简化替代真实世界； 数学模型的复杂度越高，计算结果与真实世界越相近，但是建模难度越高、计算速度越慢。 二、自动驾驶汽车的仿真测试的不同手段 我们首先考虑真实世界的情况，自动驾驶汽车在开放道路进行测试时，可以用下图来表示： 自动驾驶车辆主要由传感器、控制器和执行器构成（当然这主要是指自动驾驶部分，车身、底盘等传统车辆部分暂且不提），驾驶员驾驶车辆在不同的道路、交通和天气环境下接受测试。当然高级别的自动驾驶不需要驾驶员，所以图中用虚线表示。 当在仿真环境中模拟其中的不同部分时，可以得到仿真测试的不同手段。列举如下表所示：
注：后面会有一篇详细介绍不同仿真测试手段的区别，敬请关注。 三、不同仿真测试手段的选择 经常会有人遇到要不要做HIL、要不要买个视频暗箱、要不要买个驾驶模拟器等等疑问，这时如果能先自问自答这样一个问题应该会有所帮助：我们准备测试的被测对象是什么？ 如果被测对象仅仅是开发阶段的算法，那只使用MIL/SIL就可以；如果被测对象是要在实车使用的控制器，那可能需要一套HIL设备提前进行测试、提前发现问题。如果不采用视频暗箱、雷达回波模拟器等设备就不能实现测试闭环，那此类传感器信号仿真设备也是需要的。 诸如此类，如果能时刻谨记被测对象是什么和测试目的是什么，应该对选择仿真测试手段有很大帮助。 自动驾驶虚拟仿真测试介绍（2）：为什么 一、仿真测试是汽车工程师的自然需求 二、仿真测试是汽车开发流程的必然要求
SCADA系统模拟仿真培训平台建立及运用
SCADA系统模拟仿真培训平台建立及运用 【摘要】长输管道运行自动化水平不断提升，因此对SCADA系统在输油管道上的运行、维护、运行人员及仪表维护人员的相关培训都提出了新的要求和课题。针对教育培训的重点，建立SCADA系统模拟仿真培训平台，对其开发应用、功能特点及使用此培训平台的经验进行介绍。 【关键词】SCADA系统模拟仿真培训平台 目前管道行业职工培训基本上都以集中培训理论授课为主，这种方法通常周期比较长，而且由于实际操作中不允许出现错误操作和重复操作，新员工动手操作机会较少。SCADA系统模拟仿真培训平台解决了以往职工培训中存在的问题。该系统平台的研制为新员工快速掌握SCADA站控系统的应用及操作提供了直观有效、易于操作的平台，传统的教学方法是通过岗位学习，让新员工在老员工的指导下，通过日常操作和处理生产中出现的问题，逐步积累经验、总结经验，最终达到熟练操作、独立值岗。 1 SCADA系统模拟仿真培训平台系统设计要求及实现功能 1.1 SCADA系统模拟仿真培训平台系统设计要求 配置仿真系统机柜；配置各信号类型仪表；人机界面美观、清晰；完全模拟站控工艺流程；数据显示及状态显示
功能；泵、阀门模拟控制功能；联锁报警功能；数据记录、分析功能；访问权限分级管理；系统运行稳定；系统具有良好的可扩展性。 1.2 SCADA系统模拟仿真培训平台系统实现功能 用户权限管理；工种管理；职工技能管理；压力、温度、液位等生产参数采集；阀门、泵运行状态监控；阀门开、关、停控制；输油泵启动、停止控制；现场生产工艺流程仿真；工况分析；新员工工艺流程培训；仪表工仪表设备接线培训；仪表工故障排除训练；学习SCADA系统接线原理；输油处仪表工技术比武平台；更高级别技术比武训练平台；SCADA系统软件、硬件系统学习、训练。 2 方案实施 2.1 控制系统选择 根据中洛管道SCADA系统应用的各类实际情况，选用了OPTO22 SNAPPA系列控制器中的OPTT22 SNAP-PAC-R1经济型控制器，具有控制器和智能处理器的双重功能（图1）。 2.2 仿真系统软件的选择 SCADA模拟仿真培训系统网络系统架构（图2）。 2.4 系统下位程序开发 完成系统数据采集、状态监控、泵控制、阀门控制等功能，进行下位程序开发（图3）。 （1）新建工程，添加控制器名称、类型、IP地址。
模拟仿真测试标准及领域
模拟仿真—半导体行业 热循环测试（Thermal Cycling）是衡量电子产品焊接可靠性最常见的测试。以63.2%的统计寿命来计算焊球寿命。失效发生后，失效分析手段（切片、红墨水、SEM/EDS、X-Ray 等）就用来检查失效位置及失效类型。 测试标准 1) JEDEC Standard JESD22-A104 Thermal Cycling 2) IPC 9701 Performance Test Methods and Qualification Requirements for Surface Mount Solder Attachments 有限元仿真模拟可以用来测试产品的理论寿命，通过软件计算提前预知产品的可靠性，并对失效的机理进行分析，提前规避失效风险，从而优化产品设计，提供可靠性。 产品及焊球Layout焊球开裂现象
一个热循环后焊球的塑性应变能分不同等效模型的应变能密度变化芯片弯曲循环测试及寿命预测
试验装置传感器安装在PCB板的背面
芯片加速度冲击仿真测试 半正弦波冲击测试方波冲击测试
应变传感器PCB板在半正弦波冲击下的应变响应芯片及元器件随机振动条件下的寿命预测 不同层叠结构及核心材料下的PCB板材料参数
PCB Thick ness Polymer Core Material PCB Data 芯片 焊球 寿命 （热 循环 次数）mate rial num ber CTE x CTE y CTE z Flexu ral Mod ulus C TEx/ CTEy CTEz Ex/Ey Ez 1.57 EM3 70 12 15 40 2400 16.3 36.64 3816 6.5 2841 9.35 6500 1.608 EM3 55 12 15 40 2200 17.03 34.98 4380 7.22 2892 3.65 5800 1.575 FR4 17 17 60 1768 9 18.25 51.64 3476 5.76 2176 9.76 2850 PCB板的翘曲会引起元器件受力集中 翘曲引起焊接变形，从而降低可靠性
matlab、lingo程序代码22-随机模拟与系统仿真
随机模拟与系统仿真 一. 随机现象的模拟 例： 超市出口有若干个收款台，两项服务：收款、装袋。顾客的到达的时间间隔是随机的；因顾客购买的货物量不同，所以服务时间的长短是随机的。 模拟这些随机现象，即利用计算机产生一系列数，每重复这一过程，产生的数列都不同，但是数列的构成服从一定的规律（概率分布），称这些数为随机数。 1. 随机变量及其分布 随机事件：在一定条件下有可能发生的事件， 其全体记为Ω 。 概率：随机事件A ∈ Ω发生的可能性的度量 P(A)， 0 ≤P(A) ≤ 1. 定义: 在Ω的σ-集合类F 上的实值函数，P: ω → P(ω), ω ∈ F , 满足： 1. 非负性：P(ω)≥0, 2. 规范性：P(Ω)=1, 3. 可列可加性：对 ω =U A i ?Ω, {A i }是两两不相容的事件，则 P(ω)= ∑P(A i ) ， 称P 为F 上的概率测度. 随机变量： 称在Ω上定义的实值函数 ξ ：A → ξ (A) 为随机变量。 离散型： ξ ∈{a k ；k=1,2,…(,n)}, 连续型： ξ ∈(a, b) . 随机变量的分布函数：F(x):=P(ξ