直流电机型号及参数
直流电机型号及参数
一、1650箔轧
1．开卷、卷取：Z4-315-11 132KW 440V 500/1600rpm 他励180V If<20A
2．主电机：Z4-560-3 584KW 440V 384/1200rpm 他励220V If<30A
二、1650冷轧
1．开卷、卷取：Z4-355-22 225KW 400V 632/641A 450/1600rpm 他励310V 15.5A 2．主机：Z710-3 1173KW 630V 2000A 410/1000rpm 他励220V
三、1450冷轧
1．开卷、卷取：Z4-355-22 225KW 400V 632/641A 450/1600rpm 他励310V 15.5A 2．主机：ZKSL-560-5 722KW 660V 1175/1185A 335/1000rpm 他励310V 20A
四、铸轧机
1．卷取机：Z4-180-11 400V 13KW 43A 540/1400rpm
2．主机：Z4-160-31 19.5KW 400V 59.5A 900/2000rpm
3．主机：Z4-180-31 33KW 400V 97A 900/2000rpm 180V
五、1800飞剪(三套)
1．开卷：Z4-200-11 22KW 400V 64.3A 310V 4.1A 500/1000 rpm
2．夹送辊：Z4-132-3 18.5KW 440V 46A 310V 2.0A
3．矫直机：Z4-250-41 90KW 440V 237/240A 600/1600 rpm 310V 9.58A
4．飞剪：ZFQZ-280-31B 110KW 600rpm 285A 440V 310V 11.6A
5．送料辊：Z4-112/2-2 4KW 440V 1500rpm 310V
6．滚剪矫直机：Z4-200-31 90KW 440V 1500/2800rpm 310V
六、1850拉矫
1．开卷机Z4-250-31 67KW 400V 197/203A 540/2000rpm 180V 14.7A
2．入口1#×2Z4-132-3 13.5KW 400V 41.7A 945/1600rpm 180V 4.45A
3．入口2#×2Z4-180-11 16.5KW 400V 51.3/53A 670/1900rpm 180V 6.27A 4．入口3#×2Z4-200-11 33KW 400V 99A 670/1600rpm 180V 8.99A
5．入口4#×2Z4-225-31 67KW 400V 196/201A 680/2250rpm 180V 13.3A
6．出口1#×2Z4-250-21 81KW 400V 234/242A 680/2250rpm 180V 13.5A
7．出口2#×2Z4-225-11 49KW 400V 146A 680/1300rpm 180V 11.07A
8．出口3#×2Z4-180-41 27KW 400V 80A 670/2000rpm 180V 8.43A
9．出口4#×2Z4-180-11 16.5KW 400V 51.3/53A 670/1900rpm 180V 6.27A 10．卷取机Z4-250-41 81KW 400V 236A 540/1600rpm 180V 16.8A
七、1450拉矫（老厂2台）
1．开卷、卷取Z-250-31 67KW 400V 198-205A 540/2000rpm 310V 8.3A
2．入口1# Z4-160-11 22KW 400V 66A 1500-3000rpm 310A 2.7A
3．入口2# Z4-180-21 30KW 400V 90.2A 1000-2000rpm 310A 3.54A
4．入口3# Z4-200-31 55KW 400V 156A 1000-2000rpm 310A 4.56A
5．入口4# Z4-200-31 90KW 400V 250A 1500-2800rpm 310A 4.55A
6．出口1# Z4-225-11 110KW 400V 304-310A 1500-3000rpm 310A 6.37A 7．出口2# Z4-200-31 55KW 400V 156A 1000-2000rpm 310A 4.56A
8．出口3# Z4-180-21 30KW 400V 90.2A 1000-2000rpm 310A 3.54A
9．出口4# Z4-160-11 22KW 400V 66A 1500-3000rpm 310A 2.7A
八、1650纵剪
1．开卷Z4-225-11 40KW 400V 124A 540/1200rpm 310V 5.75A
2．圆盘剪Z4-180-11 33KW 400V 97.5A 1350-3000rpm 310A 3.21A
3．张力辊Z4-250-31 49KW 400V 149/153A 450/1500 rpm 310V 6.53A
4．卷取机Z4-250-31 67KW 400V 198/205A 540/2000 rpm 310V 8.3A
九、1950平动剪
1．开卷Z4-250-31 67KW 540/2000 rpm 后改Z4-225-11 40KW
2．粗矫Z4-250-41 90KW 440V 237/240A 600/1600 rpm 310V 9.58A
3．二次矫直Z4-280-42 225KW 900/1800 rpm
4．剁板夹送Z4-112/2-1 2.8KW 1340/3000 rpm
十、2050冷轧机、2450冷轧机
1．开卷、卷取：Z560-3B 639KW 440V 1564A 431/1200rpm 他励310V 20A
2．主机：Z800-4B 1800KW 660V 2903A 310/750rpm 他励310V 主机：Z900-2B 1800KW 660V 2903A 310/750rpm 他励310V
十一、2400热轧机
1．主机：Z900-1250-4 2240KW 750V 3230A 0/147/350rpm 他励310V 4台
2．F1、F2、F3、F4精轧机：Z900-1250-4 2240KW 750V 3230A 0/147/350rpm 他励310V 8台
3．立辊、卷取电机：Z560-4A 728KW 06/1200 rpm 4台
十二、2200重卷机
1．开卷、卷取：Z4-400-41 316KW 400V 360/1200 rpm
2．送料矫直辊：Z4-180-11 33KW 400V 1350/3000 rpm(已拆作备用)
3．园盘剪：Z4-160-21 16.5KW 400V 900/2000 rpm
4．废边卷取机：Z4-200-31 49.5KW 900/2000 rpm (不用)
5．张力辊：Z4-225-11 67KW 400V 900/2000 rpm
十三、2150飞剪
1．开卷：z4-225-11 40KW 400V 540/1200 rpm
2．垛板夹送辊：Z4-112/2-1 5.5KW 400V 1480/1800 rpm
3．矫直机：Z4-280-31 220KW 440V 1000/2000 rpm
4．飞剪：ZFQZ-315-12 185KW 600rpm
5．送料辊：Z4-112/4-2 5.5KW 1025/1200rpm
6．皮带运输机：18.5KW变频电机
十四、热轧开平机、矫直机
1．矫平机：Z4-250-12 160KW 440V 1500/2100 rpm
3．园盘刀：Z4-225-11 75KW 440V 1000/2000 rpm
3．矫直机：Z4-225-31 132KW 440V 1500/2400 rpm （更换后型号未标）
十五、2400飞剪
1．开卷：z4-225-11 40KW 400V 540/1200 rpm
2．十九矫直机（￠75）：Z4-280-31 220KW 440V 1000/2000 rpm
3．十三矫直机（￠120）：Z4-250-21 90KW 440V 750/2250 rpm
4．飞剪：ZFQZ-315-12 185KW 600rpm
5．送料辊：Z4-112/2-2 4KW 440V 1500/3000 rpm
6．皮带运输机：18.5KW变频电机×2
十六、2250拉矫
1．开卷、卷取Z4-355-22 225KW 400V 632/641A 450/1600rpm 他励310V 15.5A 2．入口1# 、出口4# Z4-250-31 49KW 400V 152A 450/1500rpm 他励310V 3．入口2# 、出口3# Z4-280-31 80KW 400V 234A 450/1400rpm 他励310V 4．入口3# 、出口2# Z4-315-21 143KW 400V 413A 450/1500rpm 他励310V
5．入口4# 、出口1# Z4-400-31 270KW 400V 768A 360/1200rpm 他励310V 十七、2450铸轧
1．卷取机：Z4-180-31 33KW 400V 97A 900/2000rpm 180V
2．主机：Z4-250-31 67KW 400V 204A 540/2000rpm 180V
十八、1450拉矫（新厂区1#）
1．开卷、卷取Z-250-31 67KW 400V 198-205A 540/2000rpm 310V 8.3A
2．入口1# Z4-160-11 22KW 400V 66A 1500-3000rpm 310A 2.7A
3．入口2# Z4-180-11 33KW 400V 97.5A 1350-3000rpm 310A 3.54A
4．入口3# Z4-225-11 67KW 400V 156A 1000-2000rpm 310A 4.56A
5．入口4# Z4-225-11 110KW 400V 304-310A 1500-300rpm 310A 4.55A 6．出口1# Z4-315-11 132KW 440V 500/1600rpm 310V If<20A
7．出口2# Z4-225-11 67KW 400V 156A 1000-2000rpm 310A 4.56A
8．出口3# Z4-180-11 33KW 400V 97.5A 1350-3000rpm 310A 3.54A
9．出口4# Z4-160-11 22KW 400V 66A 1500-3000rpm 310A 2.7A
十九、1450拉矫（新厂区2#）
1．开卷、卷取Z-250-31 67KW 400V 198-205A 540/2000rpm 310V 8.3A
2．入口1# Z4-160-11 22KW 400V 66A 1500-3000rpm 310A 2.7A
3．入口2# Z4-180-21 30KW 400V 90.2A 1000-2000rpm 310A 3.54A
4．入口3# Z4-200-31 55KW 400V 156A 1000-2000rpm 310A 4.56A
5．入口4# Z4-200-31 90KW 400V 250A 1500-2800rpm 310A 4.55A
6．出口1# Z4-225-11 110KW 400V 304-310A 1500-3000rpm 310A 6.37A 7．出口2# Z4-200-31 55KW 400V 156A 1000-2000rpm 310A 4.56A
9．出口4# Z4-160-11 22KW 400V 66A 1500-3000rpm 310A 2.7A
二十、1650粗箔轧
1．开卷、卷取：Z4-315-21 143KW 400V 414/419A 450/1600rpm 他励310V If=10.9A 2．主电机：Z4-450-3B 430KW 440V 1044/1056A 605/1600rpm 他励310V If=12.9A
二十一、1650精箔轧
1.开卷、卷取：Z4-315-11 118KW 400V 341/346A 450/1600rpm 他励310V If=11.4A 2．主电机：Z4-450-3B 430KW 440V 1044/1056A 605/1600rpm 他励310V If=1
2.9A
二十二、2400重卷机
1．开卷：Z4-315-11 132KW 440V 343/347 500/1600rpm 他励310V If=11.4A
2．送料矫直辊：Z4-180-11 33KW 400V 1350/3000 rpm
3．园盘剪：Z4-160-21 16.5KW 400V 900/2000 rpm(未用)
4．张力辊：Z4-225-11 67KW 400V 900/2000 rpm
5．卷取：Z4-355-22 225KW 400V 632/641A 450/1600rpm 他励310V 15.5A
二十三、1850二连轧
1．开卷、卷取：Z4-450-42 453KW 400V 1254A 360/1600rpm 他励310V If=？A 2．主电机：Z710-800 1600KW 750V 2270A 350/960rpm 他励310V If=？A
二十四、1850拉矫机
1．开卷Z4-250-41 81KW 400V 236A 540/1500rpm 310V ？A
2．入口1# Z4-180-21 27KW 400V 79A 900-2000rpm 310A A
3．入口2# Z 4-200-31 49.5KW 400V 141A 900-2000rpm 310A A
4．入口3# Z4-250-11 99KW 400V 281A 900-2000rpm 310A A
5．入口4# Z4-280-21 180KW 400V 498A 900-2000rpm 310A A
6．出口1# Z4-280-21 180KW 400V 498A 900-2000rpm 310A A
7．出口2# Z4-250-11 99KW 400V 281A 900-2000rpm 310A A
8．出口3# Z 4-200-31 49.5KW 400V 141A 900-2000rpm 310A A
9．出口4# Z4-180-21 27KW 400V 79A 900-2000rpm 310A A
10．卷取Z4-315-11 118KW 400V 344A 450-1600rpm
11．1# S辊Z4-180-21 27KW 400V 79A 900-2000rpm 310A A
12．2# S辊Z4-180-21 27KW 400V 79A 900-2000rpm 310A A
二十五、1500拉矫机(老厂)
1．开卷、卷取Z-250-41 81KW 400V 236A 540/1600rpm 310V A
2．入口1# Z4-160-11 22KW 400V 66A 1500-3000rpm 310A 2.7A
3．入口2# Z4-180-21 30KW 400V 90.2A 1000-2000rpm 310A 3.54A
4．入口3# Z4-200-31 55KW 400V 156A 1000-2000rpm 310A 4.56A
5．入口4# Z4-225-11 110KW 400V 304-310A 1500-3000rpm 310A 6.37A 6．出口1# Z4-225-11 110KW 400V 304-310A 1500-3000rpm 310A 6.37A 7．出口2# Z4-200-31 55KW 400V 156A 1000-2000rpm 310A 4.56A
9．出口4# Z4-160-11 22KW 400V 66A 1500-3000rpm 310A 2.7A 10．1# S辊Z4-180-21 27KW 400V 79A 900-2000rpm 310A A 11．2# S辊Z4-180-21 27KW 400V 79A 900-2000rpm 310A A
二十六、1850箔轧
1．开卷：Z4-355-42 225KW 400V 约630A 360/1200rpm
2．卷取：Z4-400-31 270KW 400V 约770A 360/1200rpm
3．主电机：Z560-4B 660KW 660V 约1100A 320/1050rpm
二十七、2150箔轧
1．开卷：
2．卷取：
3．主电机：
二十八、3-14切边机
1．矫直Z4-200-21 75KW 440V 188A 1500/3000 rpm
2．圆盘刀Z4-280-21 200KW 440V 498A 1000/2000 rpm
3．卷取Z4-355-22 315KW 440V 772A 1000/1600 rpm
备机如下:
1.Z4-225-31 132KW 440V 1500rpm （热轧开平机矫直退下）
2.Z4-160-21 16.5KW 400V 900/2000 rpm
3.Z900-2B 1800KW 660V 2903A 310/750rpm
4.Z4-180-11 33KW 400V 97.5A 1350/3000rpm
5.Z4-160-11 22KW 400V 66A 1500/3000 rpm
6.Z4-450-3B 430KW 440V 1044/1056A 605/1600rpm
7.Z4-112/2-2 4KW 400V 1500rpm
8.Z4-180-21 22KW 400V 750/1400rpm（磨床退下）
9.Z4-112/2-1 2.8KW 400V 1340/3000rpm
10.Z4-250-21 81KW 680/2250
11.Z4-250-31 67KW 540/2000 2台
12.ZKSL-560-5 722KW 335/1000
13.Z4-250-41 90KW 440V 600/1600
14.Z4-225-31 67KW 440V 680/2250 rpm
15.Z4-315-11 132KW 440V 500/1600rpm
16.Z4-250-31 49KW 450/1500
17.Z4-315-11 118KW 400V 341/346A 450/1600rpm
18.Z4-200-31 90KW
19.Z4-355-22 250KW 500rpm 440V 626A （电缆厂轧杆机）
20.Z4-180-31 33KW 400V 97A 900/2000rpm
21.Z560-3B 639KW 440V 1564A 431/1200rpm
22.Z4-355-22 225KW 400V 632/641A 450/1600rpm
23.Z4-180-11 400V 13KW 43A 540/1400rpm
24.Z4-160-31 19.5KW 400V 59.5A 900/2000rpm
25.Z900-1250-4 2240KW 750V 3230A 0/147/350rpm
26.Z4-225-11 40KW 400V 124A 540/1200rpm
直流电机订货技术要求
直流电机技术参数 1.概述 1.1 环境条件 环境温度：－4.3℃～40℃ 相对湿度：＋40℃时不超过50%，＋20℃时不超过90% 海拔高度：小于1000m 污秽等级：4级 2 供货范围、电机技术参数及技术要求 1）直流电动机Z710-2B 1400KW 电枢电压：700V 励磁电压：310V 转速：650-1300r/min 他励 IP54 工作制：S1 SKF轴承 H级绝缘带空.水冷却器，带编码器。 2.1电机的励磁方式为他励，励磁电压310VDC，强励时不超过500V。 2.2 电机的安装结构形式均为1M1001，即卧式底脚安装单轴伸。 2.3测速编码器安装在非传动端，编码器型号为RHI90N-0HAK1R61N-1024。 2.4电机励磁绕组预埋PT100热电阻2只，电机换向和补偿绕组预埋PT100热电阻各2只，两端轴承预埋PT100热电阻各１只。电机制造厂家提供接线盒，并在接线盒内标出各自端子号，要求到货实物与设计图纸一致。 2.5 电机需安装PTC恒温空间加热器，恒温温度为60℃，电源电压为220VAC。电机制造厂家提供接线盒。 2.6电机工作方式：S1；电机绝缘等级：H级；电机防护等级：IP54。 2.7电机按照JB/T 9577-1999《Z系列中型直流电动机技术条件》中第二类（金属轧机用直流电动机，即Z系列B类电机）的要求考核。 2.8电机过载能力：(Z500-2B) 在过载115%时，长期运行； 在额定基速2In, 1min； 在最高转速1.6In, 15s。
2.9火花等级要求：基速下额定负荷1级，从基速到高速，从空载到额定负载的所有工况下，换向火花不大于411级；过载时的换向火花不大于2 11级（过载115%时火花不大于4 11）。电机能从空载直至短时过载的运行中不产生有害火花，且不在换向器和电刷表面造成永久性的损坏。 2.10电机在所有转速及负载下其电流变化率（di/dt ）允许达到额定电流的200%。2.11电机电磁参数需作加强设计，即电机机械特性要求硬,使电机的静差率≤3%。2.12电机振动限值满足GB10068《电机振动测定方法及限值》 电机噪声限满足GB10069《电机噪声测定方法及限值》 电机试验方法按GB1103《直流电机试验方法》 电机其他技术要求应GB755《旋转电机基本技术要求》 2.13电机轴承自润滑，方便用户日常运行维护。轴承品牌SKF 。 2.14电刷采用上海摩根碳制品有限公司的产品，硅钢片采用武钢或日本产冷轧硅钢板。 2.15电机冷却采用背包式空－水冷却器（ICW37A86）。 空水冷却器随电机成套供货。 空水冷却器进水温度≤33℃，进水水质为普通工业用水，即：净环水。 空水冷却器的风机电机电压380VAC ，并提供接线盒。 从电机传动端看，进出水口位于电机左侧。 空水冷却器上安装风温、风压、冷却水流量开关（TURCK FCS －GL1/2A2P-VRX/24VDC/A ）、漏水检测元件，用于监视风温度、风压、冷却水流量、漏水。乙方提出电源要求，并提供接线盒,并在接线盒内标出各自端子号，要求到货实物与设计图纸一致。 电机需安装 PTC 恒温空间加热器，恒温温度为60℃，电源电压为220VAC 。 2.16引出线方向：从电机传动端看，电机出线均在电机的右侧。 2.17电机运转方向：正常生产时，单方向运转；事故状态下可以反转。
直流电机参数
一、概述 1.Z2系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机。 2.Z2系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心长度，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。电动机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组充电用。 3.励磁方式：电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。 发电机为复激或他激励磁（额定电压为230伏的发电机），调压发电机为并激励磁（不带串激绕组）。 电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。 电动机额定电压110伏的仅有他励电压110伏一种。 4.Z2系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉、防盐雾性能的湿热带型（T H）直流电机。 5.型号含义：Z表示“直”流，2表示第二次全国定型设计，横线后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11前一个1代表1号机座，后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁心。 二、结构型式 1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式，机座带底脚的一种。 2.直流电动机可制成下表所示的结构型式。 三、Z2系列电动机 1.电动机可用三角皮带、正齿轮或弹性联轴器进行传动，不使电机轴承受轴向推力。 2.电动机可在正转或逆转情况下正常工作。 四、Z2系列发电机及调压发电机 1.Z2系列发电机及调压发电机的旋转方向自换向器端看去为顺时针方向，根据使用要求亦可制成逆时针方向旋转的发电机或调压发电机。 2.Z2系列发电机及调压发电机根据订货要求可制成与Y系列三相异步电动机配套成的发电机组成套供应。 3.调压发电机的额定功率为平均电压（对110/160伏的为135伏，对220/320伏的为270伏）时的功率，当电压高于平均电压时其输出功率不大于额定功率，当电压低于平均电压时其输出电流不大于额定电流。 五、订货须知 订货时须注明电机的型号及具体规格（包括励磁方式、旋转方向、出线盒位置、是否双轴伸、结构型式等），例如Z2-62 13千瓦220伏1500转/分他激电动机，他励电压220伏，卧式机座带底脚，端盖有凸缘。 配套的异步电动机、变阻器等附件，电刷、刷握等备件的供应，或有特殊要求（如供湿热带地区使用）和须外文说明文件者应在订货合同中注明。
直流电机参数
一、概述 系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机。 系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心长度，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。电动机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组充电用。 3.励磁方式：电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。 发电机为复激或他激励磁（额定电压为230伏的发电机），调压发电机为并激励磁（不带串激绕组）。 电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。 电动机额定电压110伏的仅有他励电压110伏一种。 系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉、防盐雾性能的湿热带型（TH）直流电机。 5.型号含义：Z表示“直”流，2表示第二次全国定型设计，横线后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11前一个1代表1号机座，后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁心。 二、结构型式 1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式，机座带底脚的一种。 2.直流电动机可制成下表所示的结构型式。 三、Z2系列电动机
1.电动机可用三角皮带、正齿轮或弹性联轴器进行传动，不使电机轴承受轴向推力。 2.电动机可在正转或逆转情况下正常工作。 四、Z2系列发电机及调压发电机 系列发电机及调压发电机的旋转方向自换向器端看去为顺时针方向，根据使用要求亦可制成逆时针方向旋转的发电机或调压发电机。 系列发电机及调压发电机根据订货要求可制成与Y系列三相异步电动机配套成的发电机组成套供应。 3.调压发电机的额定功率为平均电压（对110/160伏的为135伏，对220/320伏的为270伏）时的功率，当电压高于平均电压时其输出功率不大于额定功率，当电压低于平均电压时其输出电流不大于额定电流。 五、订货须知 订货时须注明电机的型号及具体规格（包括励磁方式、旋转方向、出线盒位置、是否双轴伸、结构型式等），例如Z2-62 13千瓦220伏1500转/分他激电动机，他励电压220伏，卧式机座带底脚，端盖有凸缘。 配套的异步电动机、变阻器等附件，电刷、刷握等备件的供应，或有特殊要求（如供湿热带地区使用）和须外文说明文件者应在订货合同中注明。
电机型号及参数对照表
电机型号及参数对照表: 1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 （1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。 电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。 永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 （2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。 2.按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。 （1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。 （2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。 感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。 交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 3.按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4.按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。 （1）驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。 （2）控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。 5.按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。 6.按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。 调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。 异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。 同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
直流电机参数术语一览(精)
1、 Assigned power rating 。标称功率。或额定功率。只该电机系统设计设计 时的理想功率也是在推荐工作情况下的最大功率。 POWER RATING 为功率。 2、Nominal voltage 。额定电压 (或工作电压,推荐电压。由于一般电机可以工作在不同电压下, 但电压直接和转速有关, 其他参数也相应变化, 所以该电压只是一种建议电压。其他参数也是在这种推荐的电压下给出的。 NOMINAL 名义上的。 3、 No load speed。空转速,或空载转速。单位是 RPM 。 revolutions per minute 此处的 R 不是 RATE 速度的意思,是 REVOLUTION 旋转的意思。空载转速由于没有反向力矩,所以输出功率和堵转情况不一样,该参数只是提供一个电机在规定电压下最大转速的作用。一般外面给出的 6000转啊, 12000转啊,多指这个参数。 4、 Stall torque 堵转转矩。这个是很多要带负载的电机的重要参数。即在电机受反向外力使其停止转动时的力矩。如果电机堵转现象经常出现, 则会损坏电机,或烧坏驱动芯片。所以大家选电机时,这是除转速外要考虑的参数。堵转时间一长,电机温度上升的很快,这个值也会下降的很厉害。 5、 Speed / torque gradient 速度 /转矩斜率。这个参数在一般的电机介绍中很 少出现。如果将转速为 Y 轴,力矩为 X 轴,一般,电机先是有一个和 X 轴平行的线,随后有点像 E 的负指数形式那样下降。即转速和力矩的乘积,随力矩的上升而下降。电机制造商都推荐电机在那条和 X 轴平行的线范围内工作。在这个范围内,电机的电流不至于导致电机过热和烧机。 6、 No load current。空载电流 (或空转电流。前面说过,电流和转矩密切相关。空载电流肯定存在, 其和电压的乘积形成的能量, 主要分为势能和热能消耗。热能就是电机线圈的发热,越好的电机,在空载时,该值越小,而势能指克服摩擦力, 和转子自身惯性的能量还有转子自身的转动势能。而一般转速一定时, 转子的惯性能量增加几乎没有, 而这个势能主要还是克服摩擦力的问题, 而最终以热能形式耗散, 所以空载电流越小, 电机的性能越好, 特别是加上减速箱的电机,空载电流越小,说明减速箱做的越好,当然,减速比越大,同样的设计方式下,阻力越大。
直流电机参数知识分享
直流电机参数
一、概述 1.Z2系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机。 2.Z2系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心长度，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。电动机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组充电用。 3.励磁方式：电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。 发电机为复激或他激励磁（额定电压为230伏的发电机），调压发电机为并激励磁（不带串激绕组）。 电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。 电动机额定电压110伏的仅有他励电压110伏一种。 4.Z2系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉、防盐雾性能的湿热带型（TH）直流电机。 5.型号含义：Z表示“直”流，2表示第二次全国定型设计，横线后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11前一个1代表1号机座，后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁心。 二、结构型式 1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式，机座带底脚的一种。 2.直流电动机可制成下表所示的结构型式。 三、Z2系列电动机 1.电动机可用三角皮带、正齿轮或弹性联轴器进行传动，不使电机轴承受轴向推力。 2.电动机可在正转或逆转情况下正常工作。 四、Z2系列发电机及调压发电机 1.Z2系列发电机及调压发电机的旋转方向自换向器端看去为顺时针方向，根据使用要求亦可制成逆时针方向旋转的发电机或调压发电机。 2.Z2系列发电机及调压发电机根据订货要求可制成与Y系列三相异步电动机配套成的发电机组成套供应。 3.调压发电机的额定功率为平均电压（对110/160伏的为135伏，对220/320伏的为270伏）时的功率，当电压高于平均电压时其输出功率不大于额定功率，当电压低于平均电压时其输出电流不大于额定电流。 五、订货须知 订货时须注明电机的型号及具体规格（包括励磁方式、旋转方向、出线盒位置、是否双轴伸、结构型式等），例如Z2-62 13千瓦220伏1500转/分他激电动机，他励电压220伏，卧式机座带底脚，端盖有凸缘。 配套的异步电动机、变阻器等附件，电刷、刷握等备件的供应，或有特殊要求（如供湿热带地
直流电机参数标准计算规范举例
主电机参数整定值 主电机z4-450-42 600kw 500/1000r/min 旧辊￠280/￠260×1200mm,新辊￠300/￠280×1250mm 传动比i1=34/34×42/18=2.3333, i2=49/20×42/18=5.7167 高速档线速度上限值v=360m/min(6m/s),低速档线速度上限值v=144m/min(2.4m/s) 电机转速: 高速档旧辊n=2.3333×360/∏(0.28~0.26)=955~1028r/min 高速档新辊n=2.3333×360/∏(0.30~0.28)=891~955r/min 低速档旧辊n=5.7167×144/∏(0.28~0.26)=936~1008r/min 低速档新辊n=5.7167×144/∏(0.30~0.28)=873~936r/min 线速度给定值10v对应360m/min 转速给定值10v对应1028r/min 设置辊径补偿，将线速度给定值换算成转速给定值 线速度给定值 辊径 转速 转速给定 (m/min) (m) (r/min) (v) 高 360 0.26 1028 10 速 360 0.28 955 9.27 档 360 0.30 891 8.67 低140 0.26 1008 9.81 速140 0.28 936 9.11 档140 0.30 873 8.49 辊径补偿环节同时将转速反馈量换算成形象速度显示信号 辊径 转速 转速反馈 显示值 （m）(r/min) (v) (m/min) 高 0.26 1028 10 360 速 0.28 955 9.29 360 档 0.30 891 8.67 360 低 0.26 1008 9.81 144 速 0.28 936 9.11 144 档 0.30 873 8.49 144 开卷、卷取在低速档时，碎边机工作时，轧机应置于低速档，如置于高速档应禁止运行或速度上限不允许超过144m/min。 轧制力矩计算 对应500/1000r/min的电机过载倍数为1.6/1.0对应不同转速的电机额定力矩 Me=975×600/500=1.17tm M750=0.878tm M1000=0.585tm额定轧制力矩Mz=(in/1.05)Me（从计算看主要是给动补和空补留有一定的空间） 不同转速的轧制力矩 低速档
直流电机参数[新版]
直流电机参数[新版] 直流电机参数 直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动，同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直流电动机都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。 ,(转矩:电动机得以旋转的力矩，单位为 kg .m 或N. m; ,(转矩系数:电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩大小; ,(摩擦转矩:电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失; ,(启动转矩:电动机启动时所产生的旋转力矩; ,(转速:电动机旋转的速度，工程单位为 r/min，即转每分，在国际单位制中为 rad/s，即弧每秒; ,(电枢电阻:电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻，由于电阻中流过电流时会发热，因此总希望电枢电阻尽量小些; ,(电枢电感:因为电枢绕组是由金属线圈构成，必然存在电感，从改善电动机运行性能的角度来说，电枢电感越小越好。 ,(电气时间常数:电枢电流从零开始达到稳定值的63.2%时所经历的时间。测定电气时间常数时，电动机应处于堵转状态并施加阶跃性质的驱动电压。电气时间常数工程上常常利用电枢绕组的电阻,,和电感,,求出: ,,,,,/,, ,(机械时间常数:电动机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间。测定机械时间常数时，电动机应处于空载运行状态并施加阶跃性质的阶跃电压。机械时间常数工程上常常利用电动机转子的转动惯量,和电枢电阻,,以及电动机反电动势系数,,、转矩系数,,求出:
永磁直流电机性能参数
ZYT直流永磁电机 概述 ZYT直流永磁电机采用铁氧体永磁磁铁作为激磁，系封闭自冷式。作为小功 率直流马达可以用在各种驱动装置中做驱动元件。 产品说明 (1)产品特点：直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑；直流电动机 过载能力较强，热动和制动转矩较大；由于存在换向器，其制造复杂，价格较高。 (2)使用条件：海拔w 4000m环境温度：-25 C —+40C ;相对湿度w 90%(+25C时)；允许温升，不超过75K。 型号说明 90ZYT08/H1 1.90位置表示机座号。用55、70、90、110和130表示。其相应机座号外径为 55mm 70mm 90mm 110mn和130mm 2. ZYT表示直流永磁马达。 3.08位置表示铁芯长度。其中01-49为短铁芯，51-99为长铁芯和101-149为超长铁芯。 4.H1位置为派生结构。其代号用H1、H2 H3??…。 安装形式 1. A1表示单轴伸底脚安装，AA1表示双轴伸底脚安装。 2. A3表示单轴伸法兰安装，AA3表示双轴伸法兰安装。 3. A5表示单轴伸机壳外圆安装，AA5表示双轴伸机壳外圆安装。 使用条件 1. 海拔不超过4000米。 2. 环境温度：-25度到40度。 3. 相对温度：小于等于95度。 4. 在海拔不超过1000米时，不超过75K. 技术参数 以下数值为参考使用，在实际生产时可以根据客户要求调整。 1. 型号55ZYZT01-55ZYZ10转矩55.7-63.7(毫牛米),速度3000-6000(r/min), 功率20-35(W),电压24-110(V)，电流1.5-3.2 (A)和允许逆转速度差
12V小型直流减速电机
概述 直流减速电机即小功率减速电机，主要的作用是用来降低输出转速，提升扭矩、力矩、载荷能力，降低惯性的传动连接设备；小型直流减速电机也称为微型齿轮减速电机，主要构成有直流电机、齿轮减速器（齿轮箱）组合而成，为了减少损耗，通常减速机厂家提供设计、制造、集成组装服务；广泛应用于汽车传动、精密传动、机械设备、智能家居等领域。 型号 直流减速电机型号、参数、直径在38mm以下，速比在2-2000之间，功率在50w以下，齿轮材质分为塑胶、金属齿轮。 性能 1、小型减速电机结合技术要求制造，具有科技含量。 2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，小型12V直流减速电机可按要求来定制参数。 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。 4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。 6、产品采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。 用途 小型直流减速机广泛应用于汽车传动、智能家居、精密医疗器械（设备）、电子产品、工业自动化、机器人领域等领域。 12V小型直流减速电机典型应用：自动机械传动、医疗器械、广告旋转传动、自动取款机等。通常按照实际应用需求来定制参数、性能。 主要产品有： 1、全系列精密行星齿轮箱减速电机，直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；
直流电机参数
直流电机参数 直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动，同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直流电动机都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。 １．转矩： 电动机得以旋转的力矩，单位为kg .m或N.m； ２．转矩系数： 电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩大小； ３．摩擦转矩： 电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失； ４．启动转矩： 电动机启动时所产生的旋转力矩； ５．转速： 电动机旋转的速度，工程单位为r/min，即转每分，在国际单位制中为rad/s，即弧每秒； ６．电枢电阻： 电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻，由于电阻中流过电流时会发热，因此总希望电枢电阻尽量小些； ７．电枢电感：
因为电枢绕组是由金属线圈构成，必然存在电感，从改善电动机运行性能的角度来说，电枢电感越小越好。 ８．电气时间常数： 电枢电流从零开始达到稳定值的 63.2%时所经历的时间。测定电气时间常数时，电动机应处于堵转状态并施加阶跃性质的驱动电压。电气时间常数工程上常常利用电枢绕组的电阻Ｒａ和电感Ｌａ求出： Ｔｅ＝Ｌａ/Ｒａ ９．机械时间常数： 电动机从启动到转速达到空载转速的 63.2%时所经历的时间。测定机械时间常数时，电动机应处于空载运行状态并施加阶跃性质的阶跃电压。机械时间常数工程上常常利用电动机转子的转动惯量Ｊ和电枢电阻Ｒａ以及电动机反电动势系数Ｋｅ、转矩系数Ｋｔ求出： Ｔｍ＝Ｊ*Ｒａ／Ｋｅ*Ｋｔ １０．转动惯量： 具有质量的物体维持其固有运动状态的一种性质。 １１．反电动势系数： 电动机旋转时，电枢绕组内部切割磁力线所感应的电动势相对于转速的比例系数，也称为发电系数或感应电动势系数。 １２．功率密度： 电动机每单位质量所能获得的输出功率值，功率密度越大，电动机的有效材料的利用率就越高。 １３．转子：
Z2直流电机
Z2直流电机的主要技术参数 Z2系列电机适用一般正常的工作环境，电动机供恒速或转速调节范围不大 于2：1的电力拖动使用，发电机可做动力电源、照明或其它恒压供电之用， 调压发电机则可作蓄电池组充电及浮充供电之用。广泛用于机床，地质，矿 山，冶金，机械，轻工，纺织，印染，运输等工业部门。Z2系列直流电机的 基本品种采用防滴、单轴伸（亦可制成双轴伸），自扇冷结构。可按用户要 求带测速机和外加鼓风机以及改制和制做特殊形式要求电机。 >>安装方式 >>工作方式 电动机的功率范围：0.4-75kw 额定电压：110V,220V 额定转速：3000，1500，1000，750，600r.p.m 发电机功率范围：0.6-67kw 额定电压：115V,230V 转速：2850，1450，960r.p.m >>励磁方式 电动机为并激励磁。（并带有少量串激稳定绕组） 发电机为复激励磁。 调压发电机为并激励磁。（不带串激绕组） （为适应发电机——电动机拖动系统的要求，Z2系列电动机和发电机均可制成励磁电压为110V励磁电压为110V或220V的他激励磁） >>技术数据 发电机可以制成115V 2850转/分、115V 960转/分、230V 2850转/分、230V 1450转/分、135V 1450转/分等电压及转速等级的电机，详细资料与本公司联系。 电动机还可以制成额定电压为110V、160V、340V、440V、460V，额定转速为3000转、1000转、750转、600转等派生系列电动机，详细资料与本公司联系。 Z2系列电动机(110V)
Z2系列电动机(220V)
西玛Z2系列直流电机 详细介绍 商品名称：西玛Z2系列直流电机 商品编号：00005497 商品型号：Z2 一、概述： 1、Z2系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准系列 小型直流电机。 2、Z2系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有二种铁心长度。制造 有直流电机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。 电机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组用。
直流电机性能参数解释
直流电机主要参数： 1.转矩： 电动机得以旋转的力矩，单位为kg .m 或N. m。 2.转矩系数： 电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩大小。 3.摩擦转矩： 电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失。 4.启动转矩： 电动机启动时所产生的旋转力矩。 5.转速： 电动机旋转的速度，单位为r/min，国际单位制中为rad/s； 6.电枢电阻： 电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻，由于电阻中流过电流时会发热，因此总希望电枢电阻尽量小些； 7.电枢电感： 电枢绕组是由金属线圈构成，必然存在电感。从改善电动机运行性能的角度来说，电枢电感越小越好； 8.电气时间常数： 电枢电流从零开始达到稳定值的63.2%时所经历的时间。测定电气时间常数时，电动机应处于堵转状态并施加阶跃性质的驱动电压。电气时间常数工程上计算公式： 备注： ：电枢绕组的电阻； ：电枢绕组的电感； 9.机械时间常数： 电动机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间。测定机械时间常数时，电动机应处于空载运行状态并施加阶跃性质的阶跃电压。机械时间常数工程上常常利用电动机转子的转动惯量Ｊ和电枢电阻Ｒａ以及电动机反电动势系数Ｋｅ、转矩系数Ｋｔ求出： 备注： ：电动机转子的转动惯量； ：电枢绕组的电阻； ：转矩系数； ：电动机反电动势系数； 10.转动惯量： 具有质量的物体维持其固有运动状态的一种性质。 11.反电动势系数： 电动机旋转时，电枢绕组内部切割磁力线所感应的电动势相对于转速的比例系数，也称为发电系数或感应电动势系数。
12.功率密度： 电动机每单位质量所能获得的输出功率值，功率密度越大，电动机的有效材料的利用率就越高。
直流无刷电机规格书 ace
BLDCM 相关技术要求 沛城内部 使用 2012年3 月7日起草 接口类参数 一针座间距设计 1. 2.5 mm间距（适用于电机最大工作电流为2A的设计） 2. 3.96mm 间距（适用于电机最大工作电流大于2A但是小于5A的设计） 3. 5.08mm 间距（适用于电机最大工作电流大于5A但是小于12A的设计） 4. 7.62mm 间距（适用于D=225mm以上的离心风机用电机） 二针座定义 电气类参数 一额定工作电压 ◆ 12V DC ◆ 24V DC ◆ 48V DC ◆ 110V AC ◆ 220V AC 二工作电压范围 ◆ 12V DC（7~15V DC）◆ 24V DC（12~30V DC）◆ 48V DC（28~72V DC）◆ 110V AC ◆ 220V AC ---(宽电压范围90~265V AC) 三启动电压即是工作电压范围中的最低电压值（V）。
四额定电流即是产品在额定工作电压下的工作电流(A)。 五最大启动电流即是最高工作电压时的启动电流（A）。 六最大工作电流即是最高工作电压时的输入电流（A）。 七堵转电流即是在最高工作电压时的堵塞保护时的电流（常规是1.5倍工作电流，可持续10S）（A）。 八电流波形即是在采样电阻处可检测的电流形式。正玄波/方波 九额定转速即是在全速时的转速，要求规定参考值和允许偏差值（RPM）。十最高转速即是在最高工作电压时所能达到的最高转速（RPM）。 十一额定功率即是在自由空间，额定工作电压下的功率（W）。 十二最大功率即是在最高工作电压、最大静压下的最大功率（W）。 基本性能指标 一最大风量是指单位时间内的空气流通量（下图是风量换算公式） 二噪声规定额定噪声和最大噪声（行业要求≤50dB） 控制信号和调速方式 一控制方式（PWM） 二信号电平范围视控制信号输出MCU的I/O VDD值而定。 三输入控制信号频率范围 30HZ~30KHZ 四额定电压下，启动所需最小占空比 10% 五占空比≤10%对应状态电机停转（Stop） 六 PWM控制端子悬空（NC）对应状态全速 七占空比=100%对应状态全速
直流无刷电机型号大全 无刷电机接线图
无刷直流电机型号及参数 型号Model 老型号 old Model 额定电 压 Rated Voltage (V) 额定功 率 Rated Power (W) 额定转 速 Rated Speed (rpm) 额定转 矩 Rated T orque (Nm) 额定电 流 Rated Current (A) 空载电流 Non-Load Current (A) 空载转速 Non-Load Speed (rpm) 57BL55S02-212TF0 57BL52-212 24 22 1200 0.15 1.2 0.1 3000 57BL55S06-230TF0 57BL52-230 24 60 3000 0.18 3.2 0.1 4800 57BL75S10-225TF0 57BL70-225 24 100 2500 0.4 5 0.2 3000 57BL75S10-230TF0 57BL70-230 24 100 3000 0.4 5 0.2 4600 57BL75S15-336TF0 57BL70-336 36 145 3600 0.4 5.3 0.2 4600 57BL95S06-210TF0 57BL90-210 24 60 1000 0.6 3.3 0.2 1600 57BL95S18-230TF0 57BL90-230 24 180 3000 0.6 8 0.3 4200 57BL110S21-230TF0 57BL110-230 24 210 3000 0.7 11 0.3 4600 60BL100S15-230TF0 60BL100-230 24 150 3000 0.5 8 0.8 4000 60BL100S15-230TF0B 60BL100-230SC 24 150 3000 0.5 8 0.8 4000 60BL120S25-430TF0 60BL120-430 48 250 3000 0.75 7 0.5 3500 60BL120S25-3130TF0 60BL120-3130 310 250 3000 0.75 1.5 0.2 2500 80BL130S35-330TK0 80BL130-330 36 350 3000 1.2 13 0.5 3800 80BL145S55-445TK0 80BL145-440 48 550 4500 1.6 15 1.4 6000 80BL145S55-3130TK0 80BL145-3130 310 550 3000 1.6 2.4 0.6 5000 80BL148S75-3130TK0 80BL165-3130 310 750 3000 2.5 3.2 0.3 4200 80BL165S75-3115TK0 80BL165-3115 310 550 1500 3.5 3.2 0.3 2100 80BL89S40-445TK0 400w 48 400 4500 0.8 11 1 5900 80BL89S50-445TK0 500W 48 500 4500 1.2 15 1 5900 57BL122R18-332TF0 57BL122R18-332TFO 36 180 3200 0.54 6.5 0.5 4300 57BL110S30-3150TF0 57BL110-3150 310 300 5000 0.7 1.3 0.3 5000
Z2直流电机主要技术参数
Z2直流电机主要技术参数 Z2系列电机适用一般正常的工作环境，电动机供恒速或转速调节范围不大 于2：1的电力拖动使用，发电机可做动力电源、照明或其它恒压供电之用， 调压发电机则可作蓄电池组充电及浮充供电之用。广泛用于机床，地质，矿 山，冶金，机械，轻工，纺织，印染，运输等工业部门。Z2系列直流电机的 基本品种采用防滴、单轴伸（亦可制成双轴伸），自扇冷结构。可按用户要 求带测速机和外加鼓风机以及改制和制做特殊形式要求电机。 >>安装方式 >>工作方式 电动机的功率范围：0.4-75kw 额定电压：110V,220V 额定转速：3000，1500，1000，750，600r.p.m 发电机功率范围：0.6-67kw 额定电压：115V,230V 转速：2850，1450，960r.p.m >>励磁方式 电动机为并激励磁。（并带有少量串激稳定绕组） 发电机为复激励磁。 调压发电机为并激励磁。（不带串激绕组） （为适应发电机——电动机拖动系统的要求，Z2系列电动机和发电机均可制成励磁电压为110V励磁电压为110V或220V的他激励磁） >>技术数据 发电机可以制成115V 2850转/分、115V 960转/分、230V 2850转/分、230V 1450转/分、135V 1450转/分等电压及转速等级的电机，详细资料与本公司联系。 电动机还可以制成额定电压为110V、160V、340V、440V、460V，额定转速为3000转、1000转、750转、600转等派生系列电动机，详细资料与本公司联系。 Z2系列电动机(110V)
Z2系列电动机(220V)
西玛Z2系列直流电机 ?详细介绍 商品名称：西玛Z2系列直流电机 商品编号：00005497 商品型号：Z2 一、概述： 1、Z2系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准系列 小型直流电机。 2、Z2系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有二种铁心长度。制造 有直流电机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。 电机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组用。
直流电机型号及参数
直流电机型号及参数 一、1650箔轧 1．开卷、卷取：Z4-315-11 132KW 440V 500/1600rpm 他励180V If<20A 2．主电机：Z4-560-3 584KW 440V 384/1200rpm 他励220V If<30A 二、1650冷轧 1．开卷、卷取：Z4-355-22 225KW 400V 632/641A 450/1600rpm 他励310V 15.5A 2．主机：Z710-3 1173KW 630V 2000A 410/1000rpm 他励220V 三、1450冷轧 1．开卷、卷取：Z4-355-22 225KW 400V 632/641A 450/1600rpm 他励310V 15.5A 2．主机：ZKSL-560-5 722KW 660V 1175/1185A 335/1000rpm 他励310V 20A 四、铸轧机 1．卷取机：Z4-180-11 400V 13KW 43A 540/1400rpm 2．主机：Z4-160-31 19.5KW 400V 59.5A 900/2000rpm 3．主机：Z4-180-31 33KW 400V 97A 900/2000rpm 180V 五、1800飞剪(三套) 1．开卷：Z4-200-11 22KW 400V 64.3A 310V 4.1A 500/1000 rpm 2．夹送辊：Z4-132-3 18.5KW 440V 46A 310V 2.0A 3．矫直机：Z4-250-41 90KW 440V 237/240A 600/1600 rpm 310V 9.58A 4．飞剪：ZFQZ-280-31B 110KW 600rpm 285A 440V 310V 11.6A 5．送料辊：Z4-112/2-2 4KW 440V 1500rpm 310V
电机性能参数解释
直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动，同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直流电动机都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。 １．转矩：电动机得以旋转的力矩，单位为 kg .m 或N. m； ２．转矩系数：电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩大小； ３．摩擦转矩：电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失； ４．启动转矩：电动机启动时所产生的旋转力矩； ５．转速：电动机旋转的速度，工程单位为 r/min，即转每分，在国际单位制中为 rad/s，即弧每秒； ６．电枢电阻：电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻，由于电阻中流过电流时会发热，因此总希望电枢电阻尽量小些； ７．电枢电感：因为电枢绕组是由金属线圈构成，必然存在电感，从改善电动机运行性能的角度来说，电枢电感越小越好。 ８．电气时间常数：电枢电流从零开始达到稳定值的%时所经历的时间。测定电气时间常数时，电动机应处于堵转状态并施加阶跃性质的驱动电压。电气时间常数工程上常常利用电枢绕组的电阻Ｒａ和电感Ｌａ求出： Ｔｅ＝Ｌａ/Ｒａ ９．机械时间常数：电动机从启动到转速达到空载转速的%时所经历的时间。测定机械时间常数时，电动机应处于空载运行状态并施加阶跃性质的阶跃电压。机械时间常数工程上常常利用电动机转子的转动惯量Ｊ和电枢电阻Ｒａ以及电动机反电动势系数Ｋｅ、转矩系数Ｋｔ求出：
驱动轮直流电机选择计算
驱动轮电机用于驱动 AGV 的运行，包括AGV 的直行及差速转弯。在选择电机时，我们通常需要计算出电机的额定功率、额定转矩、额定转速等[28]。而在驱动电机的参数计算之前首先需要明确 AGV 的各项设计要求，如表3-1 所示。 表 3-1 AGV 设计要求 3.1.1 电动机的选择 1. 驱动力与转矩关系 AGV 在地面行驶时，轮子与地面接触，AGV 克服摩擦力向前行驶，电机输出转矩 Tq 为小车提供驱动力。而Tq 经减速机减速后得到输出转矩Tt 输出至驱动轮，输出转 矩Tt 为： 式中 g i ——减速机减速比； q T ——电机输出转矩； t T ——输出转矩； ——电机轴经减速机到驱动轮的效率。 驱动轮在电机驱动下在地面转动，此时相对于地将形成一个圆周力，而地面对驱动轮也将产生一个等值、反向的力t F ，该力即为驱动轮的驱动力[29] 。驱动力为： 式中 q R ——驱动轮的驱动半径。 由于驱动轮一般刚性较好，视其自由半径、静力半径、滚动半径三者相同，均为 q R 。 2. 驱动力与阻力计算 小车在行驶过程中要克服各种阻碍力，这些力包括：滚动阻力f F 、空气阻力w F 、坡度阻力r F 、加速度阻力j F 。这些阻力均由驱动力t F 来克服，因此： (1) 滚动阻力f F 滚动阻力在 AGV 行驶过程中，主要由车轮轴承阻力以及车轮与道路的滚动摩擦阻力所组成，f F 大小为：
式中 F——车轮与轴承间阻力； fz F——车轮与道路的滚动摩擦阻力。 fg 其中，车轮轴承阻力 F为： fz 式中P——车轮与地面间的压力，AGV设计中，小车自重m为100kg，最大载重量 M为200kg，因此最大整车重量为300kg，一般情况下，AGV前行过程中，有三轮同m ax 时着地，满足三点决定一平面的规则，各轮的压力为P=1000N[30]； d——车轮轴直径，驱动轮在本次设计中选择8寸的工业车轮，即d=48mm； D——车轮直径，查文献[40]可知，驱动轮在本次设计中选择8 寸的工业车轮，即D=200mm； μ——车轮轴承摩擦因数，良好的沥青或混凝土路面摩擦阻力系数为—，μ =。 F为： 车轮与道路的滚动摩擦阻力 fg 式中Q——车轮承受载荷，Q=1000N； f——路面摩擦阻力系数，f=。 则： F： (2)空气阻力 w 空气阻力是 AGV 行驶过程当中，车身与空气间形成了相对运动而产生于车身上的阻力，该阻力主要由法向力以及侧向力两部分组成。空气阻力与AGV 沿行驶方向的投影面积以及车身与空气的相对运动速度有关，但由于AGV工作于室内，基本工作环境中无风，且速度不快，同时 AGV 前后方的投影面积均不大，因此认为空气阻力 F[31]。 ≈ w F： (3)坡度阻力 r AGV 所实际行驶的路面并非理想化绝对平整，而是存在一定的坡度[32]，当 AGV行驶到该坡度处时，重力将产生一个沿着坡度方向的阻力，这个阻力就被称之为坡度阻F，表达式为： 力 r 式中G——AGV 满载总重量； α——最大坡度。 在 GB/T 20721-2006“自动导引小车国标”中表示：路面坡度（H/L）定义为在100mm 以上的长度范围内，路线水平高度差与长度的最大比值，路面坡度的最大比值需要小于（含），对于 AGV 精确定位的停车点，路面坡度需要小于（含）[33]。取坡度： 因此： F： （4）加速度阻力 j