超声波测距——数码管显示

超声波测距——数码管显示
超声波测距——数码管显示

C语言源程序

#include

#define uchar unsigned char

#define ulong unsigned long

#define uint unsigned int

sbit P36=P3^6;

sbit P32=P3^2;

uchar data tab[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};

bit again;

void delays () { } // 延时程序

void main()

{

uchar a; //一次发射方波数

ulong k;

TMOD=0x01; //T0计数,方式1

TH0=0; //计数初值

TL0=0;

IT0=1; //INT0负脉冲触发

EA=1; //开总中断

EX0=1; //开外部INT0中断

again=1;

while(1)

{

while (again==1)

{

P36=0;

TR0=1; //T0开始计数

for(a=0;a<200;a++) //产生100个40KHz的方波

{

P36=!P36;

delays() ;

}

again=0;

}

}

}

void intersvro(void) interrupt 0 using 1 //INTO中断服务程序 {

uint bwei,shwei,gwei;

uchar DH,DL;

ulong COUNT;

ulong num;

TR0=0 ;//停止计数

DH=TH0;

DL=TL0;

COUNT=TH0*256+TL0;

num= (344*COUNT)/20000;

bwei=num/100; //取百位

gwei=(num-bwei*100)/10; //取十位

shwei=num%10; //取个位

P1=tab[bwei]; //输出百位

P0=tab[shwei]; //输出十位

P2=tab[gwei]; //输出个位

TH0=0;

TL0=0;

}

51单片机超声波测距程序

//晶振:11.0592 //TRIG:P1.2 ECH0:P1.1 //波特率:9600 #include #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit RX=P0^2; sbit TX=P0^3; unsigned int time=0; unsigned int timer=0; float S=0; bit flag =0; void Conut(void) { time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time*1.87)/100; //算出来是CM if(flag==1) //超出测量 { flag=0; printf("-----\n"); } printf("S=%f\n",S); } void delayms(unsigned int ms) { unsigned char i=100,j; for(;ms;ms--) { while(--i)

{ j=10; while(--j); } } } void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超出测距范围{ flag=1; //中断溢出标志 } void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800ms启动模块{ TX=1; //800MS启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0; } void main(void) { TMOD=0x21; //设T0为方式1,GATE=1; SCON=0x50; TH1=0xFD; TL1=0xFD; TH0=0; TL0=0;

超声波测距报告(带报警)

目录 一、超声波测距原理 二、超声波测距模块介绍 1.主控模块 2.电源模块 3.显示模块 4.超声波模块 5.扬声器模块 三、超声波测距功能介绍 四、超声波测距前景展望 五、心得 附:程序

超声波测距(可报警) 一、超声波测距原理 超声波发射器定期发送超声波,遇到被测物体时发生反射,反射波经超声波接收器接收并转化为电信号,只要测出发送和接收的时间差t,即可测出超声测距装置到被测物体之间的距离S: S=c*t/2 (式中c为超声波在空气中的传播速度,c=331.45*√(1+T/273.16)) 由此可见声速与温度的密切的关系。在应用中,如果温度变化不大或者对测量要求不太高(例如汽车泊车定位系统),则可认为声速是不变的,否则,必须进行温度补偿。 超声波传感器是超声测距核心部件,传感器按其工作介质可分气相、液相和固相传感器;按其发射波束宽度可分为宽波束和窄波束传感器;按其工作频率又可分为40kHz, 5OkHz等不同等级。超声波在空气传播过程中,由于空气吸收衰减和扩散损失,声强随着传播距离的增大而衰减,而超声波的衰减随频率增大而成指数增加。本设计选用气相、窄波束、40kHz的超声波传感器。 二、超声波测距模块介绍 该产品共有五个模块,其中主控模块、电源模块、显示模块、扬声器模块集成在开发板上,超声波模块是外接的。 1.主控模块 主要部分是51单片机。 51单片机是对目前所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8031单片机,后来随着Flash rom技术的发展,8031单片机取得了长足的进展,成为目前应用最广泛的8位单片机之一,其代表型号是ATLEM公司的AT89系列,它广泛应用于工业测控系统之中。目前很多公司都有51系列的兼容机型推出,在目前乃至今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机,还是应用最广泛的一种。需要注意的是52系列的单片机一般不具备自编程能力。 主要功能: ·8位CPU·4kbytes 程序存储器(ROM) (52为8K)

超声波测距仪外文翻译

H8/300L超声波测距仪 (原文出处:https://www.360docs.net/doc/a218241218.html,第1页-第15页) 介绍 该应用说明介绍了一种使用H8/38024 SLP MCU的测距仪。由单片机产生40KHz 方波,通过超声波传感器发射出去。反射的超声波被另外一个传感器接收。有效距离为6cm到200cm。 1.理论 1.1概况 在这篇应用说明中,H8/38024F微处理器是作为目标设备被使用的。由于简单的可移植性,超声波测距仪使用的软件为C语言。 超声波是频率高于可听音的一切高于20kHz的声波。用于医疗诊断和影像的超声波,频率延长和超过了10兆赫兹,高的频率有短的波长,这使得超声波从物体反射回来更容易。不幸的是,极高的频率难以产生和测量。对超声波的检测与测量主要是通过压电式接收机进行的。 超音波普遍应用于防盗系统、运动探测器和车载测距仪。其他应用包括医疗诊断(人体成像),清洁(去除油脂和污垢),流量计(利用多普勒效应),非破坏性试验(检测材料缺陷),焊接等各个方面。 1.2软件实施 距离的计算要测量超声波传感器接收到回波的时间。理想的被测对象应该有一个大的面积而且不吸收超声波。 在这个应用说明中使用了38024f的CPU电路板。图1展示超声波测距仪的工作原理,tmofh (脚63 )是用来传送0.5ms的40kHz的超声波,irq0 ( pin72 ) 是用来探测 - 1 -

反射波的。发送超声波后,计时器C开始追踪Timer Counter C (TCC)的计数数目,以计算物体的距离。 图1.测距仪工作原理 1.2.1 发射超声波 定时器F是一个具有内置式输出比较功能16位计数器,它还可以用来作为两个独立的8位定时器FH和FL,这里,定时器F是作为两个独立的8位定时器使用。计时器的FL被初始化为产生中断,而FH在比较匹配发生时触发了tmofh的输出电平。 表1 计时器F的时钟选择 对于为定时器的FL,选定内部时钟?/32。输出比较寄存器FL装载数据初值为 - 2 -

超声波测距程序(详细C语言数码管显示)

超声波测距程序(详细C语言数码管显示) #include //头文件 #include// _nop_() 函数延时1US用 #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define nop _nop_() sbit csb=P1^0;//超声波发送端口为P1.0 sbit bai=P2^2;//数码管百位 sbit shi=P2^1;//数码管十位 sbit ge=P2^0;//数码管个位 uchar flag;//超声波接收标志 float juli1;//距离变量,用来数码管显示用 int juli; uchar table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//共阳数码管0到9的代码 int xianshi[3]; void delayshow(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void ledshow(void) { xianshi[0]=juli/100; xianshi[1]=((juli%100)/10); xianshi[2]=juli%10; bai=0; P0=table[xianshi[0]]; delayshow(2); bai=1; delayshow(2); shi=0; P0=table[xianshi[1]]; delayshow(2); shi=1;

超声波测距仪外文资料翻译

Ultrasonic distance meter Document Type and Number:United States Patent 5442592 Abstract:An ultrasonic distance meter cancels out the effects of temperature and humidity variations by including a measuring unit and a reference unit. In each of the units, a repetitive series of pulses is generated, each having a repetition rate directly related to the respective distance between an electroacoustic transmitter and an electroacoustic receiver. The pulse trains are provided to respective counters, and the ratio of the counter outputs is utilized to determine the distance being measured. A.BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to apparatus for the measurement of distance and, more particularly, to such apparatus which transmits ultrasonic waves between two points. Precision machine tools must be calibrated. In the past, this has been accomplished utilizing mechanical devices such as calipers, micrometers, and the like. However, the use of such devices does not readily lend itself to automation techniques. It is known that the distance between two points can be determined by measuring the propagation time of a wave travelling between those two points. One such type of wave is an ultrasonic, or acoustic, wave. When an ultrasonic wave travels between two points, the distance between the two points can be measured by multiplying the transit time of the wave by the wave velocity in the medium separating the two

超声波测距电路图

超声波测距电路图 超声波测距电路原理和制作 由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)。本文所介绍的三方向(前、左、右)超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。 二、超声波测距原理 1、超声波发生器 为了研究和利用超声波,人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲,超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等;机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。

2、压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振 来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示,它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超声波。反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换为电信号,这时它就成为超声波接收器了。 3、超声波测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离(s),即:s=340t/2 图1 超声波传感器结构 这就是所谓的时间差测距法。 < 三、超声波测距系统的电路设计 图2 超声波测距电路原理图

单片机应用_超声波测距器

单片机课程设计 一、需求分析: 超声波测距器,可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量围在1m,测量精度1cm,测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。 本文旨在设计一种能对中近距离障碍物进行实时测量的测距装置,它能对障碍物进行适时、适量的测量,起到智能操作,实时监控的作用。 关键词单片机AT82S51 超声波传感器测量距离 二、硬件设计方案 设计思路 超声波传感器及其测距原理 超声波是指频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测手段,必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器,习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器,但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化,即在发射超声波的时候,将电能转换,发射超声波;而在收到回波的时候,则将超声振动转换成电信号。

超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF(time of flight)。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间,再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离 测量距离的方法有很多种,短距离的可以用尺,远距离的有激光测距等,超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为340米/秒,由单片机负责计时,单片机使用12.0M晶振,所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。 由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播距离远,因而超声波可以用于距离的测量。利用超声波检测距离,设计比较方便,计算处理也较简单,并且在测量精度方面也能达到要求。 超声波发生器可以分为两类:一类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。本课题属于近距离测量,可以采用常用的压电式超声波换能器来实现。 根据设计要求并综合各方面因素,可以采用AT89S51单片机作为主控制器,用动态扫描法实现LED数字显示,超声波驱动信号用单片机的定时器完成,超声波测距器的系统框图如下图所示: 超声波测距器系统设计框图 主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成。采用AT89S51来实现对CX20106A红外接收芯片和TCT40-10系列超声波转换模块的控制。单片机通过P1.0引脚经反相器来控制超声波的发送,然后单片机不停的检测INT0引脚,当INT0引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间,通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。

超声波测距仪的设计说明

题目:超声波测距仪的设计 超声波测距仪的设计 一、设计目的: 以51单片机为主控制器,利用超声波模块HC-SR04,设计出一套可在数码管上实时显示障碍物距离的超声波测距仪。 通过该设计的制作,更为深入的了解51的工作原理,特别是51的中断系统及定时器/计数器的应用;掌握数码管动态扫描显示的方法和超声波传感器测距的原理及方法,学会搭建51的最小系统及一些简单外围电路(LED显示电路)。从中提高电路的实际设计、焊接、检错、排错能力,并学会仿真及软件调试的基本方法。 二、设计要求: 设计一个超声波测距仪。要求: 1.能在数码管上实时显示障碍物的实际距离; 2.所测距离大于2cm小于300cm,精度2mm。 三、设计器材: STC89C52RC单片机 HC-SR04超声波模块 SM410561D3B四位的共阳数码管 9014三极管(4) 按键(1) 电容(30PF2,10UF1) 排阻(10K),万用板,电烙铁,万用表,5V直流稳压电源,镊子,钳子,

导线及焊锡若干,电阻(200欧5)。 四、设计原理及设计方案: (一)超声波测距原理 超声测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T,然后求出距离L。基本的测距公式为:L=(△t/2)*C 式中 L——要测的距离 T——发射波和反射波之间的时间间隔 C——超声波在空气中的声速,常温下取为344m/s 声速确定后,只要测出超声波往返的时间,即可求得L。 根据本次设计所要求的测量距离的围及测量精度,我们选用的是HC-SR04超声波测距模块。(如下图所示)。此模块已将发射电路和接收电路集成好了,硬件上不必再自行设计繁复的发射及接收电路,软件上也无需再通过定时器产生40Khz的方波引起压电陶瓷共振从而产生超声波。在使用时,只要在控制端‘Trig’发一个大于15us宽度的高电平,就可以在接收端‘Echo’等待高电平输出。单片机一旦检测到有输出就打开定时器开始计时。 当此口变为低电平时就停止计时并读出定时器的值,此值就为此次测距的时间,再根据传播速度方可算出障碍物的距离。 (二)超声波测距模块HC-SR04简要介绍 HC-SR04超声波测距模块的主要技术参数使用方法如下所述: 1. 主要技术参数: ①使用电压:DC5V ②静态电流:小于2mA ③电平输出:高5V

超声波测距电路图

超声波测距电路图超声波测距电路原理和制作 由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)。本文所介绍的三方向(前、左、右)超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。 二、超声波测距原理 1、超声波发生器 为了研究和利用超声波,人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲,超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等;机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。 2、压电式超声波发生器原理

压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示,它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超声波。反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换为电信号,这时它就成为超声波接收器了。 3、超声波测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离(s),即:s=340t/2 图1 超声波传感器结构 这就是所谓的时间差测距法。< 三、超声波测距系统的电路设计 图2 超声波测距电路原理图 本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时,单片机选用8751,经济易用,且片内有4K的ROM,便于编程。电路原理图如图2所示。其中只画出前方测距电路的接线图,左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同,故省略之。

超声波测距C语言源程序代码

超声波测距C语言源程 序代码 文档编制序号:[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

/*{HZ即单位s的倒数}本晶振为12MHZ,因此外部的时钟频率为12MHZ,所以内部的时钟频率为(12M H Z)/12=1M H 即1000000HZ,而机械频率为1/(1MHZ),即每完成一次计算(即定时器的值加一)用时, 即1us(微秒).*/ /*************************************************************************** ********/ #include<> #define UC unsigned char #define UI unsigned int void delay(UI); sbit BX = P3^0;void TimeConfiguration(); a = 0; b = 0; c = 0; P2 =~ 0x00; goto loop; } time = TL0 + TH0*256; juli = ( int )( (time*/2 ); BAI = ( (juli%1000)/100 ); SHI = ( (juli%100)/10 ); GE = ( juli%10 ); /******************************************两种模式的距离显示 ********************************************/ if(juli > MAX) { Hong = 0; Lv = 1; while( t1-- ) { a = 0; b = 1; c = 1; P2 =~ CharacterCode[BAI]; delay(400); a = 1; b = 0; c = 1; P2 =~ CharacterCode[SHI]; delay(400); a = 1; b = 1; c = 0; P2 =~ CharacterCode[GE]; delay(390);

超声波测距

总体方案 本设计主要是进行距离的测量和报警,设计中涉及到的内容较多,主要是将单片机控制模块、超声波测距模块、蜂鸣器报警模块、4位数码管显示模块这几个模块结合起来。而本设计的核心是超声波测距模块,其他相关模块都是在测距的基础上拓展起来的,测距模块是利用超声波传感器,之后选择合适单片机芯片,以下就是从相关方面来论述的。 超声波测距仪 超声波是一种超出人类听觉极限的声波即其振动频率高于20 kHz的机械波。超声波传感器在工作的时候就是将电压和超声波之间的互相转换,当超声波传感器发射超声波时,发射超声波的探头将电压转化的超声波发射出去,当接收超声波时,超声波接收探头将超声波转化的电压回送到单片机控制芯片。超声波具有振动频率高、波长短、绕射现象小而且方向性好还能够为反射线定向传播等优点,而且超声波传感器的能量消耗缓慢有利于测距。在中、长距离测量时,超声波传感器的精度和方向性都要大大优于红外线传感器,但价格也稍贵。从安全性,成本、方向性等方面综合考虑,超声波传感器更适合设计要求。 综合上述三种测距仪的对比,本实验选着超声波测距仪。 系统方案 本系统选择52单片机作为控制系统核心,所测得的距离数值由4位共阴极数码管显示,与障碍物之间的不同距离利用蜂鸣器频率的不同报警声提示,超声波发射信号由52单片机的P1.0口送出到超声波发射电路,将超声波发送出去,报警系统由蜂鸣器电路构成。本设计中将收发超声波的探头分离这样不会使收发信号混叠,从而能避免干扰,可以很好的提高系统的可靠性。系统框图如下:

硬件设计 超声波测距模块 模块功能 该模块利用超声波测距仪,测试小车与障碍物之间的距离,当距离小于某一给定值时,利用程序,将信号传递给单片机的某个引脚。其他控制模块检测该引脚的电平高低,根据电平的高低,控制小车的行驶状态。 基本实现原理 超声波接收器 放大器 检波电路 显示模块 51单片机 放大电路 报警模块 超声波接收器

毕业设计论文 外文文献翻译 超声波测距 中英文对照

毕业设计论文外文文献翻译超声波测距中英文对照The Circuit Design of Ultrasonic Ranging System 超声波测距系统的电路设计 Ultrasonic Distance Meter 超声波测距仪 姓名: 专业: 测控技术与仪器 学号: 2007071071 指导教师姓名,职称,: The Circuit Design of Ultrasonic Ranging System This article described the three directions (before, left, right) ultrasonic ranging system is to understand the front of the robot, left and right environment to provide a movement away from the information. (Similar to GPS Positioning System) A principle of ultrasonic distance measurement 1, the principle of piezoelectric ultrasonic generator Piezoelectric ultrasonic generator is the use of piezoelectric crystal resonators to work. Ultrasonic generator, the internal structure as shown in Figure 1, it has two piezoelectric chip and a resonance plate. When it's two plus pulse signal, the frequency equal to the intrinsic piezoelectric oscillation frequency chip, the chip will happen piezoelectric resonance, and promote the development of plate vibration

用51单片机实现HC-SR04超声波测距程序

#include //包括一个52标准内核的头文件 #define uchar unsigned char //定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long sbit Trig = P1^0; //产生脉冲引脚 sbit Echo = P3^2; //回波引脚 sbit test = P1^1; //测试用引脚 uchar code SEG7[10]={~0xC0,~0xF9,~0xA4,~0xB0,~0x99,~0x92,~0x82,~0xF8,~0x80,~0x90};//数码管0-9 uint distance[4]; //测距接收缓冲区 uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定义寄存器 bit succeed_flag; //测量成功标志 //********函数声明 void conversion(uint temp_data); void delay_20us(); void main(void) // 主程序 { uint distance_data,a,b; uchar CONT_1; i=0; flag=0; test =0; Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚 TMOD=0x11; //定时器0,定时器1,16位工作方式 TR0=1; //启动定时器0 IT0=0; //由高电平变低电平,触发外部中断 ET0=1; //打开定时器0中断 EX0=0; //关闭外部中断 EA=1; //打开总中断0 while(1) //程序循环 { EA=0; Trig=1; delay_20us(); Trig=0; //产生一个20us的脉冲,在Trig引脚 while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EX0=1; //打开外部中断 TH1=0; //定时器1清零 TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; //

stm32超声波测距汇总

嵌入式系统及应用开放性实验报告 Stm32 HC-SR04超声波测距

第一章绪论 1.1STM32超声波测距系统 1.1.1 HC-SR04超声波测距模块简介 HC-SR04 超声波测距模块可提供2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 使用电压:DC---5V 静态电流:小于2mA 电平输出:高5V 低0V 感应角度:不大于15度 探测距离:2cm-450cm 高精度:可达3mm 1.1.2 HC-SR04超声波测距模块原理 采用IO 口TRIG 触发测距,给TRIG至少10us 的高电平信号; 模块自动发送8个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; 有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超 声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; T(℃)={(V25-Vsense)/Avg_Slope}+25 V25=Vsense 在25 度时的数值(典型值为: 1.43)。 Avg_Slope=温度与Vsense 曲线的平均斜率(单位为mv/℃或uv/℃)(典型值为4.3Mv/℃)。 利用以上公式,我们就可以方便的计算出当前物体超声波模块之间的距离。 程序中使用: 测试距离=高电平时间*声速(340M/S))/2 这个公式 1.2 设计要求 使用ARM开发板上硬件资源与超声波模块结合,编程实现实时距离显示功能,通过数码管实时显示距离,并在距离小于设定报警距离时使用蜂鸣器报警。1.3 总体设计方案及框图

1.3.1 距离测量及获取方法 通过设置定时器,开启中断,读取ECHO 输出高电平的持续时间,计算结果 作为当前距离。1.3.2 总体设计方案 实时距离: 本超声波测距系统可实现对距离的实时测量,并不断显示在数码 管上 保持距离: 用户可通过按键使得当前距离值在数码管保持, 也可再次返回对 距离的实时测量,此模式下距离小于报警值不会报警,仅为显示模式。 两种模式相互转换,并且可以在距离保持状态时通过按键进入修改报警距离模式,如果实测距离小于下限值,蜂鸣器报警,当距离大于下限值时,报警自动停止。 1.3.3 程序框图 K5 按下 K6按下 否 是 K7按下 是 否 否 超声波测距数码管显示距离K4是否按下 显示当前距离K7是否按下 开始初始化 数码管及按键扫描 SV++ SV-- K1是否按下

超声波测距系统外文文献翻译

=======大学本科生毕业设计 外文文献及中文翻译 文献题目: ULTRASONIC RANGING SYSTEM 文献出处: United States Patent 译文题目:超声波测距系统 学生: 指导教师: 专业班级:自动化11-4 学号: 110601140416 电气信息工程学院 2014年5月1日

超声波测距系统 摘要 超声波测距系统,是指选择性地激励一个变压器,使之产生换能器驱动信号。超声换能器发射的超声波脉冲用于响应驱动信号然后接收到一个在超声波信号发出之后的回波信号。分路开关接在变压器的绕组上,当超声波信号的传输在允许的近距离范围内达到一个稳定的等级,分路开关选择性的闭合来阻止蜂鸣器报警。 第1章发明背景 像在宝丽来相机中应用的可用范围测试系统,它们都是准确而且可靠的,但都不适用于近距离测距,举个例子,2到3英寸的距离内就不适用,所以他们在9英寸甚至更远的距离测距是可靠的。 它们可以应用在很多的应用程序中,但不适用于可移动机器人领域内。机器人通常必须通过门口只有两三英寸的间隙,如果当可移动机器人被操作于避障模式下通过狭小空间,可能机器人的规避路径过于狭窄,此外,规避动作应该使偏指定的路径距离最小化。近距离测距不用于超声波系统的一个原因是,近距离输出脉冲输出太长以至于它重叠在回波脉冲上,即使输出脉冲缩短,输出脉冲仍然重叠回波脉冲,因为声音紧跟着输出脉冲。 备中产生的回波信号脉冲的范围为100毫伏,但设置传感器响应所必需的电路回声脉冲是大约150伏到300伏之间。因此即使是最小的声波也会盖过回声信号。事实上,dual-diode钳位电路用于将150伏降低到二极管的击穿电压,即0.7伏特。但是这700毫伏足以盖过100毫伏的回波信号。目前系统需要50毫秒将300伏特的峰值发射电压降到0.7伏特,且额外需要500到600毫秒的时间将它稳定在1毫伏范围。

带温度补偿的超声波测距程序

/**程序:基于HC-SR04得超声波测距系统 *单片机型号:STC90C51612MHz *说明:开始连续进行7次超声波测距,每次测距间隔80ms, *完成后对7次结果排序并将最大得2个数值与最小得2个数值去除,对剩余得 *3个数值取平均值。完成后指示灯灭,输出结果到LCD1602上。测量超出范围则发出报警声、 *使用两个IO端口控制HC-SR04触发信号输入与回响信号输出, *以及一个T0定时器用于时间计数。 * 使用DS18B20测量环境温度,声速公式:V=334。1m/s+Temperature*0、61, *单片机晶振为12Mhz(11、953M),计数时为T=1us *计算公式:S=(334。1m/s+Temperature*0。61)*N*T/2,N为计数值=TH0*256+TL0*/ /*包含头文件*/ #include 〈reg51。h> #include 〈intrins。h> #define Delay4us(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();} /*宏定义*/ #define uchar unsignedchar?//无符号8位 #define uint?unsigned int//无符号16位 #define ulongunsigned long ?//无符号32位 /*全局变量定义*/ sbit BEEP=P1^5;??//报警测量超出范围 sbit Trig=P3^4; //HC-SR04触发信号输入 sbitEcho=P3^2;?//HC—SR04回响信号输出 float xdataDistanceValue=0。0;?//测量得距离值 float xdata SPEEDSOUND; ??//声速 float xdataXTALTIME; ?//单片机计数周期 uchar xdata stringBuf[6];??//数值转字符串缓冲 //LCD1602提示信息 uchar codePrompts[][16]= { ?{"Measure Distance"}, //测量距离 {"-Out of Range -"}, //超出测量范围 ?{"MAX range400cm "}, //测距最大值400cm {”MIN range 2cm"},?//测距最小值2cm {”"},?//清屏 }; uchar xdata DistanceText[]="Range: ";//测量结果字符串 uchar xdata TemperatureText[]="Temperature:";//测量温度值 /*外部函数声明*/ extern voidLCD_Initialize(); //LCD初始化 extern void LCD_Display_String(uchar*, uchar); externvoid ReadTemperatureFromDS18B20(); extern int xdataCurTempInteger; void DelayMS(uint ms);?//毫秒延时函数 voidDelay20us(); //20微秒延时函数 voidHCSR04_Initialize();//HCSR04初始化 float MeasuringDistance();?//测量距离

超声波测距模块说明

最近做超声波测距,就是简单的测量引脚高电平的时间。 思路是这样的 1.使用8MHZ时钟,不分频 初始化Timerx_Init(235,1);//8Mhz的计数频率,计数到235为1cm距离 2. PA0高电平时,打开定时器,测量时间 while(PAin(0)) { TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3 } TIM3->CR1|=0x00; //关闭定时器3 S=temp/2 //测量距离为总路程一半 temp=0;//计数值清零 3.计数到235时,产生中断,进入中断函数。执行temp++操作 void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断 { temp++; } TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 } 4.得出距离值S 初学定时器,这样测距思路对吗 实际测试后,S值一直为0,为什么

超声波测距模块说明 1.模块引脚 从左到右(见图)模块引脚分别为:VCC、trig(控制端)、echo(接收端)、out(空脚)、GND 2.主要技术参数: 1:使用电压:DC5V 2:静态电流:小于2mA 3:电平输出:高电平VCC-0.2V 低<0.2V 4:感应角度:不大于15 度 5:探测距离:0.02m-5m 6:探测精度:3mm(既然探测精度精确到毫米,就是说数据可以显示到毫米级,也就是四位数了!) 板上接线方式:VCC、trig(控制端)、echo(接收端)、out(空脚)、GND。OUT 脚为防盗模块时的开关量输出脚,测距模块不用此脚! 3.使用方法: (1)采用IO 触发测距,给TRIG 至少10us 的高电平信号(实际上25us 最佳);此处通过IO口给一个高电平就行了。(2)模块自动发送8 个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号通过ECHO 返回,ECHO 输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.此处用定时

超声波测距仪说明书

自动测量及控制综合课程设计说明书 题目超声波测距仪 学院机械工程学院 班级 学生姓名 学号 指导老师 2015年1月18日

目录 1绪论 (3) 1.1课题设计及意义 (3) 1.2设计内容 (3) 2超声波测距设计原理及方案选择 (3) 2.1超声波测距原理 (3) 2.2设计方案 (4) 3硬件选择与设计 (5) 3.1单片机的选择 (6) 3.2超声波模块的选择 (6) 3.2.1 HC-SR04超声波模块时序图 (7) 3.2.2 HC-SR04模块的使用 (8) 3.3数码管的选择 (8) 3.4硬件电路的设计 (9) 4软件部分设计 (9) 5数据处理及误差分析 (11) 6设计体会与总结 (11) 附录 (13) 附录Ⅰ:超声波测距仪系统实物图................ 错误!未定义书签。 附录Ⅱ:程序代码 (13) 附录Ⅲ:参考文献 (15)

1绪论 1.1课题设计及意义 随着科学技术的快速发展,超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前水平说,人们可以具体利用的测距技术还十分有限,因此,这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来,超声波测距仪作为种新型的非常重要的工具在各方面都将有很大的发展空间,它将朝着更加高定位高精度的方向发展,以满足日益发展的社会需求,如声纳的发展趋势基本为:研制具有更高定位精度的被动测距声纳,以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要;继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳,实现超远程的被动探测和识别;研制更适合于浅海工作的潜艇声纳,特别是解决浅海水中目标识别问题;降低潜艇噪声,改善潜艇声纳的工作环境。 无庸置疑,未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨,与其他的测距仪集成和融合,形成多测距仪。随着测距仪的技术进步测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能,最终发展到具有创造力。在新的世纪里,面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。 1.2设计内容 超声波测距仪的设计,由单片机控制超声发射装置发射超声波,当超声波遇到障碍物时,发生反射,再由接受装置接受超声波,由单片机计算从发射到接受的时间并计算出障碍到超声波发射器的距离。 在理解超声波测距原理的基础上,设计出基于51单片机为核心的超声波测距仪。该超声波测距仪,要求测量距离≤6m,测量精度要求优于1%,显示方式为数码管显示,具有RS-232通信能力,具有较强的抗干扰能力。测量时与被测物体无直接接触,能够清晰、稳定地显示测量结果。 2超声波测距设计原理及方案选择 2.1超声波测距原理

超声波测速

12 =12×s=0.4s= =9×s=0.3s=vt -t+t v==17.9m/s. 超声波测速 超声波测速 适合作流动物质中含有较多杂质的流体的流速测量,超声多普勒法只是其中一种,还有频差法和时差法等等。 时差法测量沿流体流动的正反两个不同方向发射的超声播到达接收端的时差。需要突出解决的难题是这种情况下,由于声速参加运算(作为分母,公式不好写,我积分不够没法贴图),而声速收温度的影响变化较大,所以不适合用在工业环境下等温度变化范围大的地方。 频差法是时差法的改进,可以把分母上的声速转换到分子上,然后在求差过程中约掉,这就可以避开声速随温度变化的影响,但测频由于存在正负1误差,对于精度高的地方,需要高速计数器。 还有就是回鸣法了,可以有效改进由于计数器正负1误差带来的测量误差。 以上这些东东都是关于流体的流速的超声测量方法。对于移动物体的速度测量多采用超声多谱勒法。 根据声学多普勒效应,当向移动物体发射频率为F的连续超声波时,被移动物体反射的超声波频率为f,f 与F服从多普勒关系。如果超声发射方向和移动物体的夹角已知,就可以通过多普勒关系的v,f,F,c表达式得出物体移动速度v。 设超声波速度为V两次发出超声波的时间间隔为T第一次用时为T1第二次为T2则车速为V1=V×(T2-T1)/T(以上数据均可测出) 超声波测速仪测量车速,图B中P1、P2是测速仪发出的超声波信号,n1,n2... 如图所示,图A是在高速公路上用超声波测速仪测量车速的示意图,测速仪发出并接收超声波脉冲信号,根据发出和接收到的信号间的时间差测出被测物体的速度。图B中P1、P2是测速仪发出的超声波信号,N1、N2分别是P1、P2由汽车反射回来的信号。设测速仪匀速扫描,

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