基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车的硬件设计

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作者：段颖康

作者单位：西安北方华山机电有限公司,陕西,西安,710043

刊名：

电子元器件应用

英文刊名：ELECTRONIC COMPONENT & DEVICE APPLICATIONS

年，卷(期)：2010，12(1)

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1.期刊论文黄杰.秦补枝基于模糊控制的智能循迹小车的设计-中国科技信息2010(20)

以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车.该小车采用光电传感器检测路径,获得赛道信息,求出小车与黑线间的偏差,采用模糊控制对小车的速度进行控制,使小车能够自动跟随直道和弯道.实践表明,采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度,稳定性,及速度控制上具有明显优势.

2.期刊论文邵贝贝.薛涛.SHAO Bei Bei.XUE Tao从MC9S12D到MC9S12XS-电子技术应用2009,35(1)

从第四届全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛开始,竞赛组委会推荐使用MC9S12XS128单片机替代前三届竞赛中使用的MC9S12DG128.S12X是新一代双核单片机,制造工艺从0.25 μm进步到0.18 μm;总线频率从25 MHz提高到40 MHz;S12XS单片机保留了S12X CPU,去掉了另一个CPU-XGate,保留了技术进步,提高了性能,简化了操作.

3.期刊论文武晓宇.马焘.潘怡瑾基于电磁检测方法的智能寻迹车设计-硅谷2010(23)

利用飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机,以模型汽车作为平台,通过自动识别道路中心位置处由通有交变电流的导线所产生的电磁场道路检测,设计制作一种能实现自动寻迹的智能车的控制系统.在设计中,通过对道路中心导线磁场对传感器的作用建立模型,采用逐次逼近的方法实现智能车转弯控制

,降低对模型精确度的要求,更好的满足智能车的容错能力.

本文链接：https://www.360docs.net/doc/b23646149.html,/Periodical_dzyqjyy201001012.aspx

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下载时间：2011年3月13日