综合实验1

综合实验1
综合实验1

设计题目一:智力竞赛抢答计时器

1.设计任务

本课题要求设计一个实用的三人参加的智力竞赛抢答计时器。

2.技术指标及要求:

(1)每组有一个抢答按钮,一个指示灯。

(2)电路具有鉴别和锁存功能,用数码管显示第一抢答组别且该组别对应指示灯亮,电路的自锁功能,使其余抢答按钮不起作用;

(3)有主持人按钮、有复位功能;设置犯规报警电路。

(4)选做:增加部分扩展功能(如抢答计时及加分、减分电路等)。

设计题目二:拔河游戏机

1.设计任务

本课题要求设计一个可两人参与的拔河游戏机。

2.技术指标及要求:

9个发光二极管排成一排,开机后中间一个亮,作为中间线。游戏双方各持一个按键,迅速不断地按动,那方按得快,亮点就向那方移动,移到任一方二极管的终端,该方就获胜,此时双方按键均无作用,输出保持,只有用复位按键复位后,才使亮点到达中心线。

附录A、电子技术实验室部分集成电路芯片管脚图1.7400 (四2输入与非门)

结构图管脚图

图1

2.7402 (四2输入或非门)

结构图管脚图

图2

3.7404 (六反相器)

结构图管脚图

图3

4.7486 (四2输入异或门)

结构图管脚图

图4

5.7420(双四输入与非门)

结构图管脚图

图5

6.74l38 (3线-8线译码器/多路分配器)

图6 74l38管脚图

7. 74LS153 (双4线-1线数据选择器/多路转换器

.)

图7 74LS153管脚图8.74l51 (8选1数据选择器/多路转换器)

图8 74l51管脚图9.74LS74(双上升沿D触发器)

图9 74LS74管脚图

74LS74

10.74LS73(双下降沿JK 触发器)

图10 74LS73管脚图

11.74LS160(十位二进制同步计数器)

图11 74LS160管脚图

12. 74LS161(4位二进制同步计数器)

图12 74LS161管脚图

RD CP D 1 GND

EP V CC D 0 D 2 D 3 LD

ET Q 3 Q 2 Q 1 Q 0 C O

RD CP D 1 GND

EP V CC D 0 D 2 D 3 LD

ET Q 3 Q 2 Q 1 Q 0 C O

13.74LS190(BCD码同步加减计数器)

图13 74LS190管脚图14.74LS191(四位二进制同步可逆计数器)

图14 74LS191管脚图

15.74LS192(同步十进制可逆计数器,双时钟)

图15 74LS192管脚图

16.74LS193(四位二进制同步可逆计数器,双时钟)

图16 74LS193管脚图

17.74LS194(4位双向通用移位寄存器)

图17 74LS194管脚图

18. CD4510 (BCD 码同步加减计数器

)

图18 CD4510管脚图

19. CD4516 (四位二进制同步可逆计数器)

RD D SR D 1

GND

D SL

V CC D 0 D 2 D 3 S0

S1

CP

Q 3

Q 2 Q 1

Q 0

图19 CD4516管脚图20. 555定时器

图20 555定时器管脚图21.74148(8线-3线优先编码器)

图21 74148管脚图

22.74LS48/248(BCD-七段译码器)

图22 74LS48/248管脚图23. 共阴数码管

图23 数码管管脚图

24. ADC0809 (八位模数转换器)

图24 ADC0809的管脚图

北京电子科技学院

数电实验报告

( 20 -- 20 年度第学期)

名称:

题目:

学号:

学生姓名:

成绩:

日期:年月日

目录

一、实验要求……………………………………………………页码

二、设计方案……………………………………………………页码

三、电路设计……………………………………………………页码

四、电路测试数据及指标………………………………………页码

五、心得体会……………………………………………………页码附录I:总原理图………………………………………………页码附录II:multisim仿真图……………………………………页码附录III:元器件清单…………………………………………页码附录IV:参考文献……………………………………………页码

以上是参考目录

自动控制原理实验

自动控制原理实验 实验报告 实验三闭环电压控制系统研究

学号姓名 时间2014年10月21日评定成绩审阅教师

实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的: (1)通过实例展示,认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 (2)会正确实现闭环负反馈。 (3)通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、预习与回答: (1)在实际控制系统调试时,如何正确实现负反馈闭环? 答:负反馈闭环,不是单纯的加减问题,它是通过增量法实现的,具体如下: 1.系统开环; 2.输入一个增或减的变化量; 3.相应的,反馈变化量会有增减; 4.若增大,也增大,则需用减法器; 5.若增大,减小,则需用加法器,即。 (2)你认为表格中加1KΩ载后,开环的电压值与闭环的电压值,哪个更接近2V? 答:闭环更接近。因为在开环系统下出现扰动时,系统前部分不会产生变化。故而系统不具有调节能力,对扰动的反应很大,也就会与2V相去甚远。 但在闭环系统下出现扰动时,由于有反馈的存在,扰动产生的影响会被反馈到输入端,系统就从输入部分产生了调整,经过调整后的电压值会与2V相差更小些。

因此,闭环的电压值更接近2V。 (3)学自动控制原理课程,在控制系统设计中主要设计哪一部份? 答:应当是系统的整体框架及误差调节部分。对于一个系统,功能部分是“被控对象” 部分,这部分可由对应专业设计,反馈部分大多是传感器,因此可由传感器的专业设计,而自控原理关注的是系统整体的稳定性,因此,控制系统设计中心就要集中在整个系统的协调和误差调节环节。 二、实验原理: (1)利用各种实际物理装置(如电子装置、机械装置、化工装置等)在数学上的“相似性”,将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时,不必研究每一种实际装置,而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性,人对数学而言,不能直接感受它的自然物理属性,这给我们分析和设计带来了困难。所以,我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样,就可以“秀才不出门,遍知天下事”。 实际上,在后面的课程里,不同专业的学生将面对不同的实际物理对象,而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三,我们就是用下列“模拟实物”——电路系统,替代各种实际物理对象。 (2)自动控制的根本是闭环,尽管有的系统不能直接感受到它的闭环形式,如步进电机控制,专家系统等,从大局看,还是闭环。闭环控制可以带来想象不到的好处,本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据,说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣,其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计(本课程主要用串

电子电路综合实验

电子电路综合实验 总结报告 题目:红外遥控器信号接收和显示的 设计实现 班级:20100412 学号:2010041227 姓名:涂前 日期:2013.04.17 成绩:

摘要: 我国经济的高速发展,给电子技术的发展,带来了新的契机.其中,红外遥控器越来越多的应用到电器设备中,但各种型号遥控器的大量使用带来的遥控器大批量多品种的生产,使得检测成为难题,因此智能的红外遥控器检测装置成为一种迫切的需要。在该红外遥控器信号的接收和显示电路以单片机和一体化红外接收器为核心技术,但是,分立元件搭建的电路也可以实现,具体74HC123单稳态触发器、74HC595、STC89C51单片机红外接收器HS0038组成。在本系统的设计中,利用红外接收器接收遥控器发出的控制信号,并通过单稳态触发器、移位寄存器等将接收信号存储、处理、比较,并将数据处理送至数码管显示模块。总之,通过对电路的设计和实际调试,可以实现红外遥控器信号的接收与显示功能。根据比较接收信号的不同,在数码管显示电路及流水灯电路上显示相应的按键数字. 关键词:74HC123单稳态触发器、74HC595、单片机、红外接收器HS0038

设计选题及设计任务要求 1设计选题 基于单片机的红外遥控器信号接收和转发的设计实现. 2设计任务要求 ⑴结合数字分立元件电路和红外接收接口电路共同设计的一个红外遥控信号接收系统,用普通电视机遥控器控制该系统,使用数码管显示信号的接收结果。 ⑵当遥控器按下任意数值键时,在数码管上显示其值。例如按下“0”时,在数码管上应显示“00”。

目录 第一章系统概述 1.1 方案对比及论证 1.2 总体方案对比 1.3方案对比论证 1.4可行性分析 第二章主要器件介绍 2.1 HS0038塑封一体化红外线接收器 2.2 74HC123单稳态触发器 2.3 74HC595 2.4 MC14495 2.5数码管显示 第三章硬件单元电路设计及原理分析 第四章调试及测试数据分析 4.1 调试的步骤 4.2 调试出现的问题及原因分析 4.3数据测量 4.4 测量仪器介绍及误差分析

控制系统综合实验模板

科技学院 综合实验报告 ( -- 第1 学期) 名称: 控制系统综合实验 题目: 水位控制系统综合实验 院系: 动力工程系 班级: 自动化09K1 学号: 09191 116 学生姓名: 秦术员 指导教师: 平玉环 设计周数: 1周 成绩: 日期: 1月7日

《控制系统》综合实验 任务书 一、目的与要求 本综合实验是自动化专业的实践环节。经过本实践环节, 使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。 1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关 系。 2. 学会数字控制器组态方法。 3. 掌握控制系统整定方法, 熟悉工程整定的全部内容。 二、主要内容 1.熟悉紧凑型过程控制系统, 并将系统调整为水位控制状态。 2.对数字控制器组态。 3.求取对象动态特性。 4.计算调节器参数。 5.调节器参数整定。 6.做扰动实验, 验证整定结果。 7.写出实验报告。 三、进度计划

四、实验成果要求 完成实验报告, 实验报告包括: 1.实验目的 2.实验设备 3.实验内容, 必须写出参数整定过程, 并分析控制器各参数的作用, 总结出一般工程整定的步骤。 4.实验总结, 此次实验的收获。 以上内容以打印报告形式提交。 五、考核方式 根据实验时的表现、及实验报告确定成绩。 成绩评分为经过以及不经过。 学生姓名: 秦术员 指导教师: 平玉环 1月7日

一、综合实验的目的与要求 本综合实验是自动化专业的实践环节。经过本实践环节, 使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。 1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关 系。 2. 学会数字控制器组态方法。 3. 掌握控制系统整定方法, 熟悉工程整定的全部内容。 二、实验正文 1. 实验设备 紧凑型过程控制系统; 上位机 2. 液位控制系统 2.1 液位控制系统流程图, 如图1

综合布线实训报告

综合布线实训报告 摘要: 计算机网络的发展几乎与计算机的发展一同起步。近年来,随着数字化城市和智能化建筑的快速发展和普及,网络综合布线系统已经成为每栋建筑物的重要组成部分。相关技术标准不断完善,大力促进了综合布线技术的发展和应用。 网络综合布线是一门新发展起来工程技术,它涉及许多理论和技术问题,是一个多学科交叉的新领域,也是计算机技术、通信技术、控制技术与建筑技术紧密结合的产物。 综合布线是自20世纪90年代初传入我国的,随着我国政府大力加强基础设施的建设,市场需求在不断的扩大,庞大的市场需求促进了该产业的快速发展。特别是2007年10月1日开始实施的GB50311-2007《综合布线系统工程设计规》和GB50312-2007《综合布线系统工程验收规》两个中国标准,对综合布线系统工程的设计、施工、验收、管理等提出了具体要求和规定,大力促进了综合布线系统在中国的应用和发展。 综合布线系统指用数据和通信电缆、光缆、各种软电缆及有关连接硬件构成的通用布线系统,它能支持语音、数据、影像和其他信息技术的标准应用系统。 综合布线是集成网络系统的基础,它能够支持数据、语音及其图像等的传输要求,为计算机网络和通信系统的支撑环境。同时,作为开放系统,综合布线也为其它系统的接入提供了有力的保障。

关键字:布线网络配置技术标准施工

第一章需求分析 (1)公司简要需求: 本期项目的目标是建立如下系统: 1.构造一个既能覆盖总公司又能与外界、子公司进行网络互通、共享信息、展示企业的计算机企业网。 2.选用技术先进、具有容错能力的网络产品,在投资和条件允许的情况下也可采用结构容错的方法。 3.具有较好的可扩展性,为今后的网络扩容作好准备。 4.采用OA办公,做到集数据、图像、声音三位一体,提高企业管理效率、降低企业信息传递成本 5.整个公司计划采用100M光纤接入到运营商提供的Internet。每日17点前必须完成当日的订单数据床送,数据容量大约在10G以上。集团统一一个出口,便于控制网络安全 6.设备选型上必须在技术上具有先进性,通用性,且必须便于管理,维护。应具备未来良好的可扩展性,可升级性,保护公司的投资。设备要在满足该项目的功能和性能上还具有良好的性价比。设备在选型上要是拥有足够实力和市场份额的主流产品,同时也要有好的售后服务. (2)具体用户需求: 1.网络设备配置配备网络交换设备,实现楼宇间的千兆光纤连接,保证未来各应用系统的实施以及满足集团各种计算机应用系统的大信息量的传输。 2.网管系统设计提供可以对整个网络系统进行管理的中文图形界面工具,使系统维护人员可以集中控制网络的所有设备。

自动控制实验汇总

上海电力学院 自动控制原理实践报告 课名:自动控制原理应用实践 题目:水翼船渡轮的纵倾角控制 船舶航向的自动操舵控制 班级: 姓名:

学号: 水翼船渡轮的纵倾角控制 一.系统背景简介 水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架,装上水翼。当船的速度逐渐增加,水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行,Foilborne),从而大为减少水的阻力和增加航行速度。 水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此,设计上要求系统使浮力稳定不变,相当于使纵倾角最小。 航向自动操舵仪工作时存在包括舵机(舵角)、船舶本身(航向角)在内的两个反馈回路:舵角反馈和航向反馈。 当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。,会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号,这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出,船只的转动速率会逐渐趋向一个常数,因此如果船只以直线运动,而尾舵偏转一恒定值,那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。 二.实际控制过程 某水翼船渡轮,自重670t,航速45节(海里/小时),可载900名乘客,可混装轿车、大客车和货卡,载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力,全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此,设计上要求该系统使浮力稳定不变,相当于使纵倾角最小。

上图:水翼船渡轮的纵倾角控制系统 已知,水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型,执行器模型为F(s)=1/s 。 三.控制设计要求 试设计一个控制器Gc( s),使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D (s)存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动(s)的主频率为w=6rad/s。 本题要求了“优良的性能指标”,没有具体的量化指标,通过网络资料的查阅:响应超调量小于10%,调整时间小于4s。 四.分析系统时域 1. 原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析:上图闭环极点分布图, 有一极点位于原点, 另两极点位于虚轴左边, 故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况,所以系统无稳态误差。2.Simulink 搭建未加控制器的原系统(不考虑扰动)。

电路综合设计实验-设计实验2-实验报告

设计实验2:多功能函数信号发生器 一、摘要 任意波形发生器是不断发展的数字信号处理技术和大规模集成电路工艺孕育出来的一种新型测量仪器,能够满足人们对各种复杂信号或特殊信号的需求,代表了信号源的发展方向。可编程门阵列(FPGA)具有高集成度、高速度、可重构等特性。使用FPGA来开发数字电路,可以大大缩短设计时间,减小印制电路板的面积,提高系统的可靠性和灵活性。 此次实验我们采用DE0-CV开发板,实现函数信号发生器,根据按键选择生产正弦波信号、方波信号、三角信号。频率范围为10KHz~300KHz,频率稳定度≤10-4,频率最小不进10kHz。提供DAC0832,LM358。 二、正文 1.方案论证 基于实验要求,我们选择了老师提供的数模转换芯片DAC0832,运算放大器LM358以及DE0-CV开发板来实现函数信号发生器。 DAC0832是基于先进CMOS/Si-Cr技术的八位乘法数模转换器,它被设计用来与8080,8048,8085,Z80和其他的主流的微处理器进行直接交互。一个沉积硅铬R-2R 电阻梯形网络将参考电流进行分流同时为这个电路提供一个非常完美的温度期望的跟踪特性(0.05%的全温度范围过温最大线性误差)。该电路使用互补金属氧化物半导体电流开关和控制逻辑来实现低功率消耗和较低的输出泄露电流误差。在一些特殊的电路系统中,一般会使用晶体管晶体管逻辑电路(TTL)提高逻辑输入电压电平的兼容性。 另外,双缓冲区的存在允许这些DAC数模转换器在保持一下个数字词的同时输出一个与当时的数字词对应的电压。DAC0830系列数模转换器是八位可兼容微处理器为核心的DAC数模转换器大家族的一员。 LM358是双运算放大器。内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器,适合于电源电压范围很宽的单电源使用,也适用于双电源工作模式,在推荐的工作条件下,电源电流与电源电压无关。它的使用范围包括传感放大器、直流增益模块和其他所有可用单电源供电的使用运算放大器的场合。LM358的封装形式有塑封8引线双列直插式和贴片式。 本次实验选用的FPGA是Altera公司Cyclone系列FPGA芯片。Cyclone V系列器件延续了

自动控制系统实验报告

自动控制系统实验报告 学号: 班级: 姓名: 老师:

一.运动控制系统实验 实验一.硬件电路的熟悉和控制原理复习巩固 实验目的:综合了解运动控制实验仪器机械结构、各部分硬件电路以及控制原理,复习巩固以前课堂知识,为下阶段实习打好基础。 实验内容:了解运动控制实验仪的几个基本电路: 单片机控制电路(键盘显示电路最小应用系统、步进电机控制电路、光槽位置检测电路) ISA运动接口卡原理(搞清楚译码电路原理和ISA总线原理) 步进电机驱动检测电路原理(高低压恒流斩波驱动电路原理、光槽位置检测电路)两轴运动十字工作台结构 步进电机驱动技术(掌握步进电机三相六拍、三相三拍驱动方法。) 微机接口技术、单片机原理及接口技术,数控轮廓插补原理,计算机高级语言硬件编程等知识。 实验结果: 步进电机驱动技术: 控制信号接口: (1)PUL:单脉冲控制方式时为脉冲控制信号,每当脉冲由低变高是电机走一步;双 脉冲控制方式时为正转脉冲信号。 (2)DIR:单脉冲控制方式时为方向控制信号,用于改变电机转向;双脉冲控制方式 时为反转脉冲信号。

(3)OPTO :为PUL 、DIR 、ENA 的共阳极端口。 (4)ENA :使能/禁止信号,高电平使能,低电平时驱动器不能工作,电机处于自由状 态。 电流设定: (1)工作电流设定: (2)静止电流设定: 静态电流可用SW4 拨码开关设定,off 表示静态电流设为动态电流的一半,on 表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4 设成off ,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4 秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。 (3)细分设定: (4)步进电机的转速与脉冲频率的关系 电机转速v = 脉冲频率P * 电机固有步进角e / (360 * 细分数m) 逐点比较法的直线插补和圆弧插补: 一.直线插补原理: 如图所示的平面斜线AB ,以斜线起点A 的坐标为x0,y0,斜线AB 的终点坐标为(xe ,ye),则此直线方程为: 00 00Y Ye X Xe Y Y X X --= -- 取判别函数F =(Y —Y0)(Xe —Xo)—(X-X0)(Ye —Y0)

自动控制实验1

实验一 利用MATLAB 实现拉氏正反变换 实验目的 1、 掌握利用MATLAB 实现部分分式展开的函数用法; 2、 掌握利用MATLAB 计算拉氏正反变换的函数用法。 实验内容和结果 sym2num.m 文件: fuction num = sym2num(sym) num=0; for i=1:length(sym) num(i)=sym(i); end end partfrac.m 文件: function [F,r,p,k] = partfrac(F,s) [N,D]=numden(F); num=sym2num(sym2poly(N)); den=sym2num(sym2poly(D)); [r,p,k]=residue(num,den); [n,m]=hist(p,unique(p)); F=0; ind=0; for i=1:length(m) for j=1:n(i) c=r(ind+j); F=F+(c/((s-m(i))^j)); end ind=ind+n(i); end if ~isempty(k) F=F+k; end end 1、用部分分式展开法求F (s )的Laplace 反变换: (1)s s s s s F 342)(23+++= (2)3 ) 1(2 )(+-=s s s s F 代码: (1) % 实验1.1.1

clc;clear;close all; format rat;%将分数以近似的小整数之比的形式显示syms s; F=(s+2)/(s^3+4*s^2+3*s); [F,r,p,k]=partfrac(F,s); disp('F='); % disp(F); pretty(F); f=ilaplace(F); disp('f='); disp(f); 运行结果: (2) % 实验1.1.2 clc;clear;close all; format rat;%将分数以近似的小整数之比的形式显示syms s; F=(s-2)/(s*((s+1)^3)); % F=(s+2)/(s*((s+1)^2)*(s+3)); % F=(s+2)/(s^3+4*s^2+3*s); [F,r,p,k]=partfrac(F,s); disp('F='); % disp(F); pretty(F); f=ilaplace(F); disp('f='); disp(f); 运行结果:

PLC控制系统综合实验报告

PLC控制系统综合实验报告 实习任务一: 一、实验目的 学会使用组态软件(组态王)和PLC(SIMEINS S7-200)控制系统连接,采用下位机执行,上位机监视控制的方法,构建完成水塔水位自动控制系统。 二、设计方案: 本实习的具体要组建水塔水位监控系统。水塔系统如图一所示: 水塔 水池阀 泵 图一水塔系统 1、将S21-4挂箱中电压输出单元的输出电压Ug1与Ug2分别作为水池与水塔的液位信号,信号围为1~5VDC。并由PLC的模拟信号输入输出模块读取液位信号。水池液位的变化围为0~4m,即液位信号Ug1对应的测量围为0~4m。水塔液位的变化围为0~2m,即液位信号Ug2对应的测量围为0~2m。 2、阀、泵的自动控制 在自动控制状态下,当水池水位低于水位下限时,阀Y打开(由水塔水位控制单元中灯Y亮表示),当水池水位高于水位上限时,阀Y关闭(由水塔水位控制单元中灯Y灭表示)。当水池水位高于水位下限,且水塔水位低于水位下限时,泵M1运转抽水(由水塔水位控制单元中灯M1亮表示)。当水塔水位高于水位上限时泵M1停止(由水塔水位控制单元中灯M1灭表示)。 3、阀、泵的手动控制 在手动控制状态下,由组态软件中的开关button来控制阀的打开与关闭,当开关闭合时阀打开,当开关断开时阀关闭。由组态软件中的开关buttonM1来控制泵的启动与停止,当开关闭合时泵启动,当开关断开时泵停止。

4、控制状态的切换与显示 由组态软件中开关button手/自动实现控制状态的切换,当开关闭合时系统处于自动控制状态,当开关断开时系统处于手动控制状态。 由基本指令编程练习单元中的灯Q0.0实现控制状态的显示,灯亮表示系统处于自动控制状态,灯灭表示系统处于手动控制状态。 5、组灯控制 由基本指令编程练习单元中的灯Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1构成组灯,以组灯的不同状态表示水流的不同状态。具体说明如下: 当阀泵均处于关闭状态时,组灯灭。 当阀处于打开状态而泵处于关闭状态时,组灯中Q1.1、Q1.0、Q0.7依次循环点亮,且当其中某一灯亮时,其前一灯灭。 当阀处于关闭状态而泵处于打开状态时,组灯中Q0.7、Q0.6、Q0.5依次循环点亮,且当其中某一灯亮时,其前一灯灭。 当阀泵均处于打开状态时,组灯中Q1.1、Q1.0、Q0.7、Q0.6、Q0.5依次循环点亮,且当其中某一灯亮时,其前一灯灭。 6、组态程序与PLC程序的连接 7、组态王组态程序 (1)系统运行状态的显示 能够显示系统的控制状态(手动或自动)、水池和水塔的液位、阀泵的开关状态及水流状态。 (2)水位限值的设置 使用户能够设置水池与水塔液位的上下限值,即能够调整阀泵自动开关的条件。 (3)历史数据的记录和查询 能够记录一段时间系统的控制状态、水池和水塔的液位、水池与水塔液位的上下限值以及阀泵的开关状态。并能对历史数据进行查询。 (4)报警功能 能够显示如下报警信息: 当水池液位低于0.5m时,水池液位下下限报警。 当水池液位高于3.5m时,水池液位上上限报警。 当水塔液位低于0.25m时,水塔液位下下限报警。 当水塔液位高于1.75m时,水塔液位上上限报警。 (5)操作权限的区分 设置两个用户组分别为工程师组和操作工组。创建若干分属于不同用户组的用户,两组用户均具有登录系统的权限,但仅工程师组用户具有设置水位上下

综合布线实验实验报告

综合布线与网络工程 ——大学生活动中心综合布线方 案 专业: 班级: 学号: 姓名:

目录 目录-------------------------------------------------------------- 2 一、需求分析-------------------------------------------------------- 5 1.1信息需求的类型---------------------------------------------- 5 1.2信息点数量。------------------------------------------------ 5 二、设计方案----------------------------------------------------- 5 2.1总体思路(设计原则)---------------------------------------- 6 2.2总体结构---------------------------------------------------- 6 2.3宿舍布线系统的设计------------------------------------------ 6 2.3.1 工作区子系统------------------------------------------ 6 2.3.2 水平子系统-------------------------------------------- 7 2.3.3 管理子系统-------------------------------------------- 7 2.3.4 干线子系统-------------------------------------------- 7 2.3.5 设备间子系统------------------------------------------ 7 2.4 采用线缆类型及各系统材料配置-------------------------------- 7 2.4.1 水平子系统-------------------------------------------- 8 2.4.2 工作区子系统------------------------------------------ 8 2.4.3 设备间------------------------------------------------ 9 2.5产品选型---------------------------------------------------- 9 三.施工方案说明---------------------------------------------------- 11 3.1 工作区子系统安装------------------------------------------- 11 3.2 水平区子系统安装------------------------------------------- 12 四、系统调试及验收------------------------------------------------- 12 4.1布线标准--------------------------------------------------- 12 4.2 水平管理子系统安装----------------------------------------- 13 4.3 施工要求标准----------------------------------------------- 13 4.4 垂直主干子系统安装----------------------------------------- 14

自动控制原理实验一

自动控制原理实验报告 实验指导老师: 学院:电气与信息工程学院 班级: 姓名:学号: 2013年12月

实验一 控制系统典型环节的模拟实验 一、实验目的 1.掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。 2.测量典型环节的阶跃响应曲线,了解参数变化对环节输出性能的影响。 二、实验内容 1.对表一所示各典型环节的传递函数设计相应的模拟电路(参见表二) 表一:典型环节的方块图及传递函数 典型环节名称 方 块 图 传递函数 比例 (P ) K ) s (U ) s (Uo i = 积分 (I ) TS 1 )s (U )s (Uo i = 比例积分 (PI ) TS 1 K )s (U )s (Uo i + = 比例微分 (PD ) )TS 1(K ) s (U ) s (Uo i += 惯性环节 (T ) 1 TS K )s (U )s (Uo i += 比例积分 微分(PID ) S T S T 1 Kp )s (U )s (Uo d i i ++=

表二:典型环节的模拟电路图 各典型环节 模拟电路图名称 比例 (P) 积分 (I) 比例积分 (PI) 比例微分 (PD) 惯性环节 (T)

各典型环节 模拟电路图 名称 比例积分 微分(PID) 2.测试各典型环节在单位阶跃信号作用下的输出响应。 3.改变各典型环节的相关参数,观测对输出响应的影响。 三、实验内容及步骤 1.观测比例、积分、比例积分、比例微分和惯性环节的阶跃响应曲线。 ①准备:使运放处于工作状态。 将信号发生器单元U1的ST端与+5V端用“短路块”短接,使模拟电路中的场效应管(K30A)夹断,这时运放处于工作状态。 ②阶跃信号的产生: 电路可采用图1-1所示电路,它由“阶跃信号单元”(U3)及“给定单元”(U4)组成。 具体线路形成:在U3单元中,将H1与+5V端用1号实验导线连接,H2端用1号实验导线接至U4单元的X端;在U4单元中,将Z端和GND端用1号实验导线连接,最后由插座的Y 端输出信号。 以后实验若再用阶跃信号时,方法同上,不再赘述。

综合布线实验实训安排

本文档如对你有帮助,请帮忙下载支持! 实验1:综合布线产品认识 1.1参观考察智能建筑 1. 实训目的 (1)了解智能建筑的功能; (2)了解智能建筑集成的信息系统的数量与种类; (3)了解智能建筑的发展方向。 (4)了解智能建筑与综合布线的关系。 2. 实训环境 校园附近的智能化大厦或智能化小区。 1.2参观考察校园综合布线系统 1. 实训目的 (1)了解校园网络结构; (2)了解综合布线系统结构; (3)熟悉网络结构与综合布线系统结构的关系; (4)熟悉综合布线6大子系统; (4)了解综合布线系统的设备和材料。 2. 实训环境 本校校园网络综合布线系统工程。 1.3认识双绞线及连接器件 1. 实训目的 (1)认识双绞线及连接器件,熟悉双绞线结构、种类、型号和用途; (2)为综合布线系统设计的设备选型作好准备。 2. 实训材料 超5类UTP双绞线、超5类FTP双绞线、6类UTP双绞线、3类大对数双绞线等;RJ45连接头、超5类UTP信息模块、超5类屏蔽信息模块、6类UTP信息模块;超5类UTP配线架(固定式、模块式)、超5类FTP配线架、6类UTP配线架、110配线架等;RJ45跳线、RJ45-110跳线、110-110跳线。 3.实训环境 综合布线产品展台。 1.4 认识光纤及连接器件 1. 实训目的 (1)认识光纤及连接器件,熟悉光缆结构、种类、型号和用途; (2)为综合布线系统设计的设备选型作好准备。 2. 实训材料 室内外光缆、单多模光缆;ST、SC、LC等连接头和耦合器;ST-ST、SC-SC、ST-SC等光纤跳线;光纤配线架、光纤接续盒等。 3.实训环境 综合布线产品展台。 1.5 认识其它布线设备和材料 1. 实训目的 (1)认识线槽、管及配件,机柜,布线小材料等的种类和用途; (2)为综合布线系统设计的设备选型作好准备。 2. 实训材料 镀锌线槽及配件(水平三通,弯通,上垂直三通等),PVC线槽及配件(阴角、阳角等),管,梯形桥架,立式机柜,挂墙式机柜,五金小材料(防蜡管,膨胀栓,标记笔,捆扎带,木锣钉,膨胀胶等)。 3.实训环境 综合布线产品展台和材料库。 1.6 认识综合布线系统结构 1. 实训目的 (1)熟悉综合布线系统结构; (2)熟悉主干路由和水平路由的走向和所用材料; (3)熟悉主干链路线缆和水平链路线缆材料; (4)熟悉设备间设置要求; (5)熟悉配线间设置要求; 2. 实训环境 中心设备间与通信链路装置,管槽系统安装规范展示装置,综合布线配线实训装置。

自动控制原理实验1-6

实验一MATLAB 仿真基础 一、实验目的: (1)熟悉MATLAB 实验环境,掌握MATLAB 命令窗口的基本操作。 (2)掌握MATLAB 建立控制系统数学模型的命令及模型相互转换的方法。 (3)掌握使用MATLAB 命令化简模型基本连接的方法。 (4)学会使用Simulink 模型结构图化简复杂控制系统模型的方法。 二、实验设备和仪器 1.计算机;2. MATLAB 软件 三、实验原理 函数tf ( ) 来建立控制系统的传递函数模型,用函数printsys ( ) 来输出控制系统的函数,用函数命令zpk ( ) 来建立系统的零极点增益模型,其函数调用格式为:sys = zpk ( z, p, k )零极点模型转换为多项式模型[num , den] = zp2tf ( z, p, k ) 多项式模型转化为零极点模型 [z , p , k] = tf2zp ( num, den ) 两个环节反馈连接后,其等效传递函数可用feedback ( ) 函数求得。 则feedback ()函数调用格式为: sys = feedback (sys1, sys2, sign ) 其中sign 是反馈极性,sign 缺省时,默认为负反馈,sign =-1;正反馈时,sign =1;单位反馈时,sys2=1,且不能省略。 四、实验内容: 1.已知系统传递函数,建立传递函数模型 2.已知系统传递函数,建立零极点增益模型 3.将多项式模型转化为零极点模型 1 2s 2s s 3s (s)23++++=G )12()1()76()2(5)(332 2++++++= s s s s s s s s G 12s 2s s 3s (s)23++++= G )12()1()76()2(5)(3322++++++=s s s s s s s s G

综合实验详细电路图

实验一温度测量及报警电路 一、任务 设计并制作一个温度监测及三级报警的电路,改变环境温度并观察输出或显示状态。报警分三级,如:a)温度〉20O C,一个灯亮;b)温度〉40O C,二个灯亮;c)温度〉60O C,三个灯亮 (1)温度检测电路可采用热敏电阻RT(如MF52)作为测温元件,将温度转换为电压值; (2)采用LM324作比较电路,并用发光二极管实现报警。 二、要求 (1)查资料,设计电路原理图,确定器件及其参数。 (2)用multisim画原理图并仿真,记录仿真结果。 (3)制作实物,记录输出结果。 三、评分标准 四、实验报告要求 1、实验任务及其目的; 2、实现方案,各主要器件选型、各模块的原理、参数的确定:

(a) 热敏电阻的工作原理及技术指标; (b) 温度转换为电压值的计算方法; (c) 比较电路中各电阻值的确定,给出计算方法。 3、仿真电路及其仿真结果; 4、实际电路(可给出照片)及测量结果; 5、分析与结论 五、实验分析 图4 温度测量及报警电路 原理图分析: 1) 1w R 、T R 组成分压电路,形成+V ;4321,,,R R R R 组成分压电路,形成---C B A V V V 1,1,1; 2)当-+>C V V 1,U1C 输出高电平,LEDx4亮; 3)当-+>B V V 1,U1B 、U1C 输出高电平,LED x3、x4亮; 4)当-+>A V V 1, U1A 、U1B 、U1C 输出高电平,LED x2、x3、x4亮;

其中计算分配好4321,,,R R R R 形成不同区段电压比较范围,可以实现对LED x2、x3、x4的控制作用;1w R 起调节+V 的作用; 参数计算: (预设Ω=Ω=Ω=+++=k R R k R R R R R w 5.37624114321;;总) C o 20时,Ω=k R T 506.3; Ω=?+≤k V V R R CC W W CC 2R R 506.3R 4114 总 C o 40时,Ω=k R T 643.1; Ω=?+≤+722R R 643.1R 31 1 43CC W W CC V V R R R 总 C o 60时,Ω=823T R ; Ω=?+≤++516R R 823.0R 21 1 432CC W W CC V V R R R R 总 三种状态: CC W T W V R V 1 1 R R += + U1A ;CC A V R R R R V 4 3214 1R +++=- U1B ;CC B V R R R R R V 4 3214 31R ++++=- U1C ;CC C V R R R R R R V 4 3214 321R +++++=-

网络综合布线实训

网络综合布线实训指导书 第一单元认识实践 1.1 实训1:参观考察智能建筑 1. 实训目的 (1)了解智能建筑的功能; (2)了解智能建筑集成的信息系统的数量与种类; (3)了解智能建筑的发展方向。 (4)了解智能建筑与综合布线的关系。 2. 实训环境 校园附近的智能化大厦或智能化小区。 3.教学学时 1学时。 1.2 实训2 :参观考察校园综合布线系统 1. 实训目的 (1)了解校园网络结构; (2)了解综合布线系统结构; (3)熟悉网络结构与综合布线系统结构的关系; (4)熟悉综合布线6大子系统; (4)了解综合布线系统的设备和材料。 2. 实训环境 本校校园网络综合布线系统工程。 3.教学学时 1学时。 1.3 实训3:认识双绞线及连接器件 1. 实训目的 (1)认识双绞线及连接器件,熟悉双绞线结构、种类、型号和用途; (2)为综合布线系统设计的设备选型作好准备。 2. 实训材料 超5类UTP双绞线、超5类FTP双绞线、6类UTP双绞线、3类大对数双绞线等;RJ45连接头、超5类UTP信息模块、超5类屏蔽信息模块、6类UTP信息模块;超5类UTP配线架(固定式、模块式)、超5类FTP配线架、6类UTP配线架、110配线架等;RJ45跳线、RJ45-110跳线、110-110跳线。 3.实训环境综合布线产品展台。 4.教学学时 1学时。

1.4 实训4:认识光纤及连接器件 1. 实训目的 (1)认识光纤及连接器件,熟悉光缆结构、种类、型号和用途; (2)为综合布线系统设计的设备选型作好准备。 2. 实训材料 室内外光缆、单多模光缆;ST、SC、LC等连接头和耦合器;ST-ST、SC-SC、 ST-SC等光纤跳线;光纤配线架、光纤接续盒等。 3.实训环境综合布线产品展台。 4.教学学时 1学时。 1.5 实训5:认识其它布线设备和材料 1. 实训目的 (1)认识线槽、管及配件,机柜,布线小材料等的种类和用途; (2)为综合布线系统设计的设备选型作好准备。 2. 实训材料 镀锌线槽及配件(水平三通,弯通,上垂直三通等),PVC线槽及配件(阴角、阳角等),管,梯形桥架,立式机柜,挂墙式机柜,五金小材料(防蜡管,膨胀栓,标记笔,捆扎带,木锣钉,膨胀胶等)。 3.实训环境 综合布线产品展台和材料库。 4.教学学时 1学时。 1.6 实训6:认识综合布线系统结构 1. 实训目的 (1)熟悉综合布线系统结构; (2)熟悉主干路由和水平路由的走向和所用材料; (3)熟悉主干链路线缆和水平链路线缆材料; (4)熟悉设备间设置要求; (5)熟悉配线间设置要求; 2. 实训环境 中心设备间与通信链路装置,管槽系统安装规范展示装置,多功能综合布线实训台。 3.教学学时 1学时。 第二单元基本技能训练 2.1 实训7 :制作RJ-45水晶头 RJ-45水晶头由金属触片和塑料外壳构成,其前端有8个凹槽,简称“8P”(Position,位置),

自动控制原理_实验2(1)

实验二 线性系统时域响应分析 一、实验目的 1.熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法,研究线性系统在 单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 2.通过响应曲线观测特征参量ζ和n ω对二阶系统性能的影响。 3.熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 二、基础知识及MATLAB 函数 (一)基础知识 时域分析法直接在时间域中对系统进行分析,可以提供系统时间响应的全部 信息,具有直观、准确的特点。为了研究控制系统的时域特性,经常采用瞬态响应(如阶跃响应、脉冲响应和斜坡响应)。本次实验从分析系统的性能指标出发,给出了在MATLAB 环境下获取系统时域响应和分析系统的动态性能和稳态性能的方法。 用MATLAB 求系统的瞬态响应时,将传递函数的分子、分母多项式的系数分 别以s 的降幂排列写为两个数组num 、den 。由于控制系统分子的阶次m 一般小于其分母的阶次n ,所以num 中的数组元素与分子多项式系数之间自右向左逐次对齐,不足部分用零补齐,缺项系数也用零补上。 1.用MATLAB 求控制系统的瞬态响应 1) 阶跃响应 求系统阶跃响应的指令有: step(num,den) 时间向量t 的范围由软件自动设定,阶跃响应曲线随 即绘出 step(num,den,t) 时间向量t 的范围可以由人工给定(例如t=0:0.1:10) [y ,x]=step(num,den) 返回变量y 为输出向量,x 为状态向量 在MATLAB 程序中,先定义num,den 数组,并调用上述指令,即可生成单位 阶跃输入信号下的阶跃响应曲线图。 考虑下列系统: 25 425)()(2++=s s s R s C 该系统可以表示为两个数组,每一个数组由相应的多项式系数组成,并且以s 的降幂排列。则MATLAB 的调用语句:

电子电路综合设计实验报告

电子电路综合设计实验报告 实验5自动增益控制电路的设计与实现 学号: 班序号:

一. 实验名称: 自动增益控制电路的设计与实现 二.实验摘要: 在处理输入的模拟信号时,经常会遇到通信信道或传感器衰减强度大幅变化的情况; 另外,在其他应用中,也经常有多个信号频谱结构和动态围大体相似,而最大波幅却相差甚多的现象。很多时候系统会遇到不可预知的信号,导致因为非重复性事件而丢失数据。此时,可以使用带AGC(自动增益控制)的自适应前置放大器,使增益能随信号强弱而自动调整,以保持输出相对稳定。 自动增益控制电路的功能是在输入信号幅度变化较大时,能使输出信号幅度稳定不变或限制在一个很小围变化的特殊功能电路,简称为AGC 电路。本实验采用短路双极晶体管直接进行小信号控制的方法,简单有效地实现AGC功能。 关键词:自动增益控制,直流耦合互补级,可变衰减,反馈电路。 三.设计任务要求 1. 基本要求: 1)设计实现一个AGC电路,设计指标以及给定条件为: 输入信号0.5?50mVrm§ 输出信号:0.5?1.5Vrms; 信号带宽:100?5KHz; 2)设计该电路的电源电路(不要际搭建),用PROTE软件绘制完整的电路原理图(SCH及印制电路板图(PCB 2. 提高要求: 1)设计一种采用其他方式的AGC电路; 2)采用麦克风作为输入,8 Q喇叭作为输出的完整音频系统。 3. 探究要求: 1)如何设计具有更宽输入电压围的AGC电路; 2)测试AGC电路中的总谐波失真(THD及如何有效的降低THD 四.设计思路和总体结构框图 AGC电路的实现有反馈控制、前馈控制和混合控制等三种,典型的反馈控制AGC由可变增益放大器(VGA以及检波整流控制组成(如图1),该实验电路中使用了一个短路双极晶体管直接进行小信号控制的方法,从而相对简单而有效实现预通道AGC的功能。如图2,可变分压器由一个固定电阻R和一个可变电阻构成,控制信号的交流振幅。可变电阻采用基极-集电极短路方式的双极性晶体管微分电阻实现为改变Q1电阻,可从一个由电压源V REG和大阻值电阻F2组成的直流源直接向短路晶体管注入电流。为防止Rb影响电路的交流电压传输特性。R2的阻值必须远大于R1。

自动控制完整系统综合实验综合实验报告

综合实验报告 实验名称自动控制系统综合实验 题目 指导教师 设计起止日期2013年1月7日~1月18日 系别自动化学院控制工程系 专业自动化 学生姓名 班级 学号 成绩

前言 自动控制系统综合实验是在完成了自控理论,检测技术与仪表,过程控制系统等课程后的一次综合训练。要求同学在给定的时间内利用前期学过的知识和技术在过程控制实验室的现有设备上,基于mcgs组态软件或step7、wincc组态软件设计一个监控系统,完成相应参数的控制。在设计工作中,学会查阅资料、设计、调试、分析、撰写报告等,达到综合能力培养的目的。

目录 前言 (2) 第一章、设计题目 (4) 第二章、系统概述 (5) 第一节、实验装置的组成 (5) 第二节、MCGS组态软件 (11) 第三章、系统软件设计 (14) 实时数据库 (14) 设备窗口 (16) 运行策略 (19) 用户窗口 (21) 主控窗口 (30) 第四章、系统在线仿真调试 (32) 第五章、课程设计总结 (38) 第六章、附录 (39) 附录一、宇光智能仪表通讯规则 (39)

第一章、设计题目 题目1 单容水箱液位定值控制系统 选择上小水箱、上大水箱或下水箱作为被测对象,实现对其液位的定值控制。 实验所需设备:THPCA T-2型现场总线控制系统实验装置(常规仪表侧),水箱装置,AT-1挂件,智能仪表,485通信线缆一根(或者如果用数据采集卡做,AT-4 挂件,AT-1挂件、PCL通讯线一根)。 实验所需软件:MCGS组态软件 要求: 1.用MCGS软件设计开发,包括用户界面组态、设备组态、数据库组态、策略组态等,连接电路, 实现单容水箱的液位定值控制; 2.施加扰动后,经过一段调节时间,液位应仍稳定在原设定值; 3.改变设定值,经过一段调节时间,液位应稳定在新的设定值。

相关文档
最新文档