变频器与三菱PLC实现485通讯

变频器与三菱PLC实现485通讯
变频器与三菱PLC实现485通讯

变频器与PLC通讯的精简设计

1、引言

在工业自动化控制系统中,最为常见的是PLC和变频器的组合应用,并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法,其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用:因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是,RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题,一条简单的变频器操作指令,有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现,编程工作量大而且繁琐,令设计者望而生畏。

本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法:它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块;在PLC 的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”,编写4条极其简单的PLC梯形图指令,即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制,通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利,极易掌握。本文以三菱产品为范例,将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。

2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

2.1 系统硬件组成

如图1~图3所示。

图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

图2 FX2N-485-BD通讯板外形图

图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)

?FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版);

?FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m);

?或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m);

?FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内);

?带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,总数量不超过8台;

三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。);

?RJ45电缆(5芯带屏蔽);

?终端阻抗器(终端电阻)100Ω;

?选件:人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。

2.2 硬件安装方法

(1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1~图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接。

(2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。

(3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口,网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻,以消除由于信号传送速度、传递距离等原因,有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。

2.3 变频器通讯参数设置

为了正确地建立通讯,必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的

Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

2.4 变频器设定项目和指令代码举例

如表1所示。参数设定完成后, 通过PLC程序设定指令代码、数据和开始通讯, 允许各种类型的操作和监视。

2.5 变频器数据代码表举例

如表2所示。

2.6 PLC编程方法及示例

(1) 通讯方式

PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯,PLC为主机,变频器为从机。1个网络中只有一台主机,主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯,从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。

(2) 变频器控制的PLC指令规格

如表3所示。

(3) 变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释

LD M8000 运行监视;

EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10:运行监视指令;K0:站号0;H6F:频率代码(见表1); D0:PLC读取地址(数据寄存器)。

指令解释:PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。

(4) 变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释

LD X0 运行指令由X0输入;

SET M0 置位M0辅助继电器;

LD M0

EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11:运行控制指令; K0:站号0;HFA:运行指令(见表1); H02:正转指令(见表1)。

AND M8029 指令执行结束;

RST M0 复位M0辅助继电器。

指令解释:PLC向站号为0的变频器发出正转指令。

(5) 变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释

LD X3 参数读取指令由X3输入;

SET M2 置位M2辅助继电器;

LD M2

EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10:变频器参数读取指令; K3:站号3;

K2:参数2-下限频率(见表2); D2:PLC读取地址(数据寄存器)。

OR RST M2 复位M2辅助继电器。

指令解释:PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。

(6) 变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释

LD X1 参数变更指令由X3输入;

SET M1 置位M1辅助继电器;

LD M1

EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13:变频器参数写入指令;K3:站号3;K7:参数7-加速时间(见表2);K10:写入的数值。

EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13:变频器参数写入指令;K3:站号3;K8:参数8-减速时间(见表2); K10:写入的数值。

AND M8029 指令执行结束;

RST M1 复位M1辅助继电器。

指令解释:PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。

3、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比

3.1 PLC的开关量信号控制变频器

PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制

变频器的启动、停止、复位;也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是,因为它是采用开关量来实施控制的,其调速曲线不是一条连续平滑的曲线,也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法,其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。

3.2 PLC的模拟量信号控制变频器

硬件:FX1N型、FX2N型PLC主机,配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板;或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A;或两路输出的FX2N-2DA;或四路输出的FX2N-4DA模块等。

?优点: PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定。

?缺点:在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有较大的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性。另外,从经济角度考虑,如控制8台变频器,需要2块 FX2N-4DA模块,其造

价是采用扩展存储器通讯控制的5~7倍。

3.3 PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器

这是使用得最为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程。

?优点:硬件简单、造价最低,可控制32台变频器。

?缺点:编程工作量较大。从本文的第二章可知:采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单,从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表,仅仅数

小时即可掌握,增加的硬件费用也很低。这种方法编程的轻松程度,是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的。

3.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器

三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。

?优点: Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。

?缺点: PLC编程工作量仍然较大。

3.5 PLC采用现场总线方式控制变频器

三菱变频器可内置各种类型的通讯选件,如用于CC-Link现场总线的

FR-A5NC选件;用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件;用于DeviceNet 现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。

?优点:速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。

?缺点:造价较高,远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价。

综上所述,PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势;若配置人机界面,变频器参数设定和监控将变得更加便利。

1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统,广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域。采用简便控制方法,可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势,又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算,使工程质量和工作效率得到极大的提高。但是,这种简便方法也有其缺陷:它只能控制变频器而不能控制其它器件;此外,控制变频器的数量也受到了限制。

4、结束语

本文较为详细地介绍了PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的简便方法,并综合评述了三菱PLC控制变频器的各种方法。深入了解这些方法,有助于提高交流变频传动控制系统设计的科学性、先进性和经济性。读者可以根据系统的具体情况,选择合适的方案。本文重点介绍的简便方法尽管有其缺陷,但仍不失为一种有推广价值的好方法。

三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用

三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯 应用 Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询-相应机制,只有主站发出查询时,从站才能给出响应,从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询,而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议,进行通讯运行和参数设定。 对象: 1. 三菱PLC:FX2N+FX2N-485-BD 2. 三菱变频器:F700系列,A700系列。 两者之间通过网线连接,具体参照下图。 FX2N-485-BD与n台变频器的连接图 1.三菱变频器的设置

PLC与变频器之间进行通讯时,通讯规格必须在变频器中进行设定,每次参数初始化设定后,需复位变频器或通断变频器电源。 参数号名称设定值说明 Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1 Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bps Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验,停止位长1位 Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验 Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议 Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口 进行ModbusRTU协议通讯时,Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外的值,Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时,必须在NET网络模式下运行。 2.三菱PLC的设置 对通讯格式D8120进行设置 D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符。 修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次。 3.通讯程序 采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下:

三菱FX3U485无协议通讯程序详细讲解(含程序)

三菱FX2N PLC串行通讯指令(FNC 80 RS) 串行通讯指令(FNC 80 RS) 1、指令格式:[RS D0 K8 D10 K8] 发送数据帧起始地址和数目↓ 接收数据帧起始地址和数目 2、功能和动作: ※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器,进行发送和接收串行数据的指令。 ※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定, 实际上也不接收。 ※在只发送的系统中,可将接收数设定为K0。(K表示常数) ※在只接收的系统中,可将发送数设定为K0。 ※在程序中可以多次使用RS指令,但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。 ※在一次完整的通讯过程中,RS指令必须保持一直有效,直至接收数据完成。 D8120说明: ※根据MD320的通讯协议,无帧头和帧尾,则(bit9,bit8)=(0,0)。 ※bit13~15是计算机链接通讯时的设定项目,使用RS指令时必须设定为0。 ※RS485未考虑设置控制线的方法,使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时,(bit11,bit10 )=(1,1)。 ※若PLC和变频器之间的通讯参数如下:8位数据位,无校验,2位停止位,波特率9600,无帧头无帧尾,无协议模式,则D8120=H0C89(H表示16进制)(0000 1100 1000 1001B) M8002 │──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ] 5、相关标志位:

一.基本指令介绍 ※M8122:数据发送请求标志 当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时,用脉冲触发M8122,将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后,M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时,PLC就进入接收等 待状态。 ※M8123:数据接收完成标志 当M8123置位时,表明接收已经完成,此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区,然后手工复位M8123。复位M8123后,则PLC再次进入接收等待状态。 如果指定的接收长度为0,则M8123不动作,也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态,必须使接受长度≥0,然后对M8123进行ON→OFF操作。 ※M8129:通讯超时标志 接收数据中途中断时,那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收,作为超时输出标 志M8129变为ON状态,则接收结束。M8129需手工复位。 二.详细程序(与英威腾GD20变频器测试通讯成功的案例)

三菱PLC与变频器通讯ModbusRTU协议

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询-相应机制,只有主站发出查询时,从站才能给出响应,从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询,而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU 通讯协议,进行通讯运行和参数设定。 对象: 1. 三菱PLC:FX2N+FX2N-485-BD 2. 三菱变频器:F700系列,A700系列。 两者之间通过网线连接,具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图

一.三菱变频器的设置 PLC与变频器之间进行通讯时,通讯规格必须在变频器中进行设定,每次参数初始化设定后,需复位变频器或通断变频器电源。 参数号名称设定值说明 Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1 Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验,停止位长1位 Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验 Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议 Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时,Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外的值,Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时,必须在NET网络模式下运行。 一.三菱PLC的设置 对通讯格式D8120进行设置 D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符。 修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次。

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例 三菱电机自动化 对象: ①三菱PLC:FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器:A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接(网线的RJ45插头和变频器的PU插座接),使用两对导线连接,即将变频器的SDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDA接,变频器的SDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDB接,变频器的RDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDA接,变频器的RDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDB接,变频器的SG与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口: E500、S500系列变频器PU 端口: 一.三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯,通讯规格必须在变频器的初始化中设定,如果没有进行初始设定或有一个错误的设定,数据将不能进行传输。 注:每次参数初始化设定完以后,需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后,变频器没有复位,通讯将不能进行。 参数号名称设定值说明 Pr.117 站号0 设定变频器站号为0 Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bps Pr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位,数据位7位 Pr.120 奇偶校验有/无2 设定为偶校验

Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误,变频器也不停止 Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止 Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR,LF有/无选择0 选择无CR,LF 对于122号参数一定要设成9999,否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止(E.PUE)。 对于79号参数要设成1,即PU操作模式。 注:以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数,首先要将Pr.160设成0。 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下: 参数号名称设定值说明 n1 站号0 设定变频器站号为0 n2 通讯速率96 设定波特率为9600bps n3 停止位长/数据位长11 设定停止位2位,数据位7位 n4 奇偶校验有/无2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数- - - 即使发生通讯错误,变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔- - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定- - - 用通讯数据设定 n8 运行指令权0 指令权在计算机 n9 速度指令权0 指令权在计算机 n10 联网启动模式选择1 用计算机联网运行模式启动 n11 CR,LF有/无选择0 选择无CR,LF 对于79号参数设成0即可。 注:当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数,首先要将Pr.30设成1。

变频器与三菱PLC实现485通讯 (1)

变频器与PLC通讯的精简设计 1、引言 在工业自动化控制系统中,最为常见的是PLC和变频器的组合应用,并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法,其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用:因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是,RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题,一条简单的变频器操作指令,有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现,编程工作量大而且繁琐,令设计者望而生畏。 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法:它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块;在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”,编写4条极其简单的PLC梯形图指令,即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制,通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利,极易掌握。本文以三菱产品为范例,将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

2.1 系统硬件组成 如图1~图3所示。 图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 图2 FX2N-485-BD通讯板外形图 图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)

?FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版); ?FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m); ?或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m); ?FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内); ?带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,总数量不超过8台; 三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。); ?RJ45电缆(5芯带屏蔽); ?终端阻抗器(终端电阻)100Ω; ?选件:人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 2.2 硬件安装方法 (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1~图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接。 (2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和 FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。 (3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口,网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻,以消除由于信号传送速度、传递距离等原因,有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。 2.3 变频器通讯参数设置

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用 对象: ①三菱PLC:FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器:A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接(网线的RJ45插头和变频器的PU插座接),使用两对导线连接,即将变频器的SDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDA接,变频器的SDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDB 接,变频器的RDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDA接,变频器的RDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDB接,变频器的SG与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口: E500、S500系列变频器PU端口: 一.三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯,通讯规格必须在变频器的初始化中设定,如果没有进行初始设定或有一个错误的设定,数据将不能进行传输。 注:每次参数初始化设定完以后,需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后,变频器没有复位,通讯将不能进行。 参数号名称设定值说明 站号0 设定变频器站号为0 通讯速率96 设定波特率为9600bps 停止位长/数据位长11 设定停止位2位,数据位7位 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误,变频器也不停止 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止 等待时间设定9999 用通讯数据设定

CR,LF有/无选择0 选择无CR,LF 对于122号参数一定要设成9999,否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止()。 对于79号参数要设成1,即PU操作模式。 注:以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数,首先要将设成0。 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下: 参数号名称设定值说明 n1 站号0 设定变频器站号为0 n2通讯速率96 设定波特率为9600bps n3 停止位长/数据位长11 设定停止位2位,数据位7位 n4 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数- - - 即使发生通讯错误,变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔- - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定- - - 用通讯数据设定 n8 运行指令权0 指令权在计算机 n9 速度指令权0 指令权在计算机 n10 联网启动模式选择 1 用计算机联网运行模式启动 n11 CR,LF有/无选择0 选择无CR,LF 对于79号参数设成0即可。 对于A700系列的相关参数设置如下: 参数号名称设定值说明 站号0 设定变频器站号为0 通讯速率96 设定波特率为9600bps 停止位长/数据位长11 设定停止位2位,数据位7位 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误,变频器也不停止 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止 等待时间设定9999 用通讯数据设定 CR,LF有/无选择0 选择无CR,LF 对于336号参数一定要设成9999,否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警

三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例解析

三菱FX2NPLC 利用485BD 与三菱变频器通讯的实例 一、 硬件接线 1、FX2N-485 BD 与三菱FR-A540变频器的通讯接线图 2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC 、变频器连接起来 二、 按下表设定好变频器的参数 信号 发送数据 发送数据 接收数据 接收数据 信号地 接收数据 接收数据 发送数据发送数据信号地变频器 接口

注:变频器设参数一定要放在第一步来做,另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位,如不进行复位,通讯不能进行。 三、在电脑中利用专用软件编写梯形图

四、程序解释(重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义) 1、M8161=1,表示为8位处理模式。

2、通过[MOV H009F D8120]来确定PLC的通信格式,H009F是十六进制的数, 如转换成二制的数与表达的意义见下表 3、上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]来确定PLC的通信格式,H0C96 也是十六进制的数,如转换成二制的数与表达的意义见下表 4、 [RS D200 K9 D500 K5]语句的意思: (1)R S指令是PLC 进行发送和接收串行数据的指令,数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定,并要与变频器的数据格式类型完全对应; 通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。 (2)发送数据的首地址是D200,发送的字节数为9字节;接收数据首地址是D500,接收的字节数为5字节。 (3)变频器通讯协议的格式A‘的含义

格式A‘ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 字符数 由于*5等待时间通过变频器参数 Pr.123=20 来设定,所以可以少一字节;加上*4表达的意思是是否采用CR和LF,因为本例不需要使用CR和LF,并通过变频器设定参数 Pr.124=0 来表达最后一个字节也可不用,所以本例发送的格式为A‘,字节数为9字节。 5、[MOV H05 D200]含义为通信请求ENQ,H05为ASCⅡ码,它占上表显示的格式A‘的第一个字节。 6、[MOV H30 D201]、[MOV H30 D202]的含义是确定变频器的站号为00号, H30是ASCⅡ码,它占上表显示的格式A‘的第二、第三字节。 7、[MOV H46 D203]、[MOV H41 D204 ]的含义是确定指令代码,它的ASCⅡ码为HFA,查变频器用户手册可得知指令意义为运行,它占上表显示的格式A‘的第四、第五字节。 8、由于等待的时间由变频器的参数 Pr.123来设定,所以上表的第6字节没用到,但上表的第七与第八字节就变成实际上的第六与第七字节。 9、[MOV H30 D205]、[MOV H32 D206 ]的含义是接着上述的第7条补充说明指令代码的数据内容,它的ASCⅡ码是H02,查变频器用户手册可得知指令意义为正转运行。根据上述第8条的意思,它占上表显示的格式A‘的第六、第七字节。 10、[MOV H34 D207]、[MOV H39 D208 ]的含义是从站号开始至数据止,将所有的ASCⅡ码作为十六进制相加,舍弃其高8位,仅取低8位,再按位转换成2 个

三菱FX系列PLC与变频器通讯应用实例(RS485)

①三菱PLC:FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器:A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接(网线的RJ45插头和变频器的PU插座接),使用两对导线连接,即将变频器的SDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDA接,变频器的SDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDB接,变频器的RDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDA接,变频器的RDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDB接,变频器的SG与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口: E500 、S500 系列变频器PU 端口: 一.三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯,通讯规格必须在变频器的初始化中设定,如果没有进行初始设定或有一个错误的设定,数据将不能进行传输。 注:每次参数初始化设定完以后,需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后,变频器没有复位,通讯将不能进行。 参数号名称设定值说明 Pr.117 站号0 设定变频器站号为0 Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bps Pr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位,数据位7位 Pr.120 奇偶校验有/无2 设定为偶校验 Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误,变频器也不停止 Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止 Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR,LF有/无选择0 选择无CR,LF 对于122号参数一定要设成9999,否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止(E.PUE)。 对于79号参数要设成1,即PU操作模式。 注:以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数,首先要将Pr.160设成0。 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下: 参数号名称设定值说明 n1 站号0 设定变频器站号为0

三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例

三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例 一、硬件接线 1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图 2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来 二、按下表设定好变频器的参数 注:变频器设参数一定要放在第一步来做,另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位,如不进行复位,通讯不能进行。 三、在电脑中利用专用软件编写梯形图 四、程序解释(重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义) 1、M8161=1,表示为8位处理模式。 2、通过[MOV H009F D8120]来确定PLC的通信格式,H009F是十六进制的数, 如转换成二制的数与表达的意义见下表

3、 上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]来确定PLC 的通信格式,H0C96 也是十六进制的数,如转换成二制的数与表达的意义见下表 4、 [RS D200 K9 D500 K5]语句的意思: (1) R S 指令是PLC 进行发送和接收串行数据的指令,数据的格式可以通过 特殊数据寄存器D8120设定,并要与变频器的数据格式类型完全对应; 通过PLC 传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。 (2) 发送数据的首地址是D200,发送的字节数为9字节;接收数据首地址 是D500,接收的字节数为5字节。 (3) 变频器通讯协议的格式A ‘的含义 格式A ‘ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 字符数 由于*5等待时间 通过变频器参数 Pr.123=20 来设定,所以可以少一字节;加上*4表达的意思是是否采用CR 和LF ,因为本例不需要使用CR 和LF ,并通过变频器设定参数 Pr.124=0 来表达最后一个字节也可不用,所以本例发送的格

三菱PLC 与台达VFD L 变频器通讯 RS 程序

② 台达VFD-L 变频器(或三川SE 系列变频器,三菱PLC 与台达VFD-L 变频器通讯(RS485) 程序 对象: ① 三菱PLC:FX1N + FX1N-485-BD 内部参数一样,可能是仿台达的,价格比台达的便宜) 两者之间通过电话线连接,变频器的RS-485接口和电话机的接口一样,只是三菱的通讯板FX1N-485-BD 的接线要麻烦一点,要把发送和接收的端子正极和正极,负极和负极连起来,变成两根线接至变频器。 ←RS-485接口 FX1N-485-BD 变频器具内建RS-485 串联通讯接口,通讯端口位于控制回路端子,端子定义如下: 2 :GND 3 :SG- 4 :SG+ 5 :+EV 2、 5pin 为通讯数字操作器之电源 做RS-485通讯时,请勿使用! 使用RS-485 串联通讯接口时,每一台变频器必须预先在(9-00)指 定其通讯地址,计算机便根据其个别的地址实施控制。 三菱PLC的设置 三菱FX 系列PLC 在进行无协议通讯(RS 指令)时需要对通讯格式(D8120)进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后,需关掉PLC 的电源后重启,设置才能生效。 可以对D8120设置如下: RS485 0000 1100 1000 1110 0 C 8 E 即数据长度为7位,偶校验,2位停止位,波特率为9600bps,无标题符和终结符,没有添加和校验码,采用无协议通讯(RS485)。 变频器的通讯参数如下:

PLC可以通过485通讯的方式,控制几十台变频器的不同时启停和改变各自的运行频率,每台变频器需设定不同的通讯地址,相同的通讯速度和格式。 ASCII 模式: ASCII 模式采用LRC (Longitudinal Redundancy Check) 侦误值。LRC 侦误值乃是将ADR1 至最后一个资料内容加总,得到之结果以256 为单位,超出之部分去除(例如得到之结果为十六进位之128H 则只取28H),然后计算二次反补后得到之结果即为LRC 侦误值。 例如:从地址为01H 之交流马达驱动器的 0401H 地址读取1 个字。(见左边) 01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, 0AH 的二次反补为F6H。 详细内容可以查阅变频器通讯协议

变频器与三菱PLC实现485通讯

变频器与PLC通讯的精简设计 ??? 1、引言 ??? 在工业自动化控制系统中,最为常见的是PLC和变频器的组合应用,并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法,其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用:因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是,RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题,一条简单的变频器操作指令,有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现,编程工作量大而且繁琐,令设计者望而生畏。 ??? 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法:它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块;在PLC 的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”,编写4条极其简单的PLC梯形图指令,即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制,通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利,极易掌握。本文以三菱产品为范例,将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 ??? 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 ??? 2.1 系统硬件组成 ??? 如图1~图3所示。

图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 图2 FX2N-485-BD通讯板外形图 图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)

?FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版); ?FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m); ?或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m); ?FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内); ?带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,总数量不超过8台; 三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。); ?RJ45电缆(5芯带屏蔽); ?终端阻抗器(终端电阻)100Ω; ?选件:人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 ??? 2.2 硬件安装方法 ??? (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1~图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接。??? (2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。 ??? (3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口,网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻,以消除由于信号传送速度、传递距离等原因,有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。 ??? 2.3 变频器通讯参数设置

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