SIMULINK地QPSK传输系统仿真

SIMULINK地QPSK传输系统仿真
SIMULINK地QPSK传输系统仿真

一设计内容

用matlab的.m文件或simulink设计一个QPSK调制解调传输系统。包括01码的产生,NRZ编码,串并变换,QPSK调制解调,高斯信道,低通滤波器,判决器,并串变换。

二 QPSK系统描述

QPSK 信号的产生与得到可以分为调制和解调两个部分。

QPSK 信号的产生方法有两种:第一种是用相乘电路,第二种是选择法。这里我们采用第一种方法产生 QPSK 信号,输入的基带信号被“串/并变换”电路变成两路码元 a 和 b,再分别和正交载波相乘。a(0)、a(1)和 b(0)、b(1)码元分别表示二进制“0”、“1”,这两路信号在相加电路中相加后得到输出矢量 s(t)。

QPSK 的解调原理,由于 QPSK 信号可以看作是两个正交 2PSK 信号的叠加,所以用两路正交的相干载波去解调,可以很容易地分离这两路正交的2PSK信号。相干解调后的并行码元 a 和 b,经过并/串变换后,成为串行数据输出。

QPSK 的基本传输模型如下图所示:

图1 QPSK信号传输模型

三系统分析与设计

1、QPSK调制原理

在QPSK调制中,QPSK信号可以看作两个载波正交的2PSK调制器构成。

串/并转变器将输入的二进制序列分为速率减半的两个双极性序列,然后分别对

sin(ω

c t)和cos(ω

c

t)调制,相加后得到 QPSK 调制信号。

QPSK同相支路和正交支路可分别采用相干解调方式解调,得到I(t)和Q(t)。经抽样判决和并/串转换器,将上、下支路得到的并行数据恢复成串行数据。

QPSK调制框图如图2所示。

图2 QPSK 调制框图

2、QPSK 解调原理

在QPSK 解调中,正交支路和同相支路分别设置两个相关器(或匹配滤波器),得到I(t)和Q(t) ,经电平判决和并/串变换后即可恢复原始信息。

图3 QPSK 相干解调框图

从发射机发射的已调信号经过传输媒介传播到接收端,接收机接收到的已调信号为:

S QPSK (t)=I(t)cos(ωc

t )+Q(t)sin(ωc

t )

I(t)、Q(t)分别为同相和正交支路,ωc

为载波频率,那么相干解调后,同相支路

相乘可得:

I i (t)=S QPSK (t) cos(ωc

t )

=[I(t) cos(ωc

t )+Q(t) sin(ωc

t )] cos(ωc

t )

=I(t) cos 2(ωc

t )+

ω

=

ω

ω

正交支路相乘可得:

Q q (t)=S

QPSK

(t)sin(ωc t)

=[I(t) cos(ωc t)+Q(t) sin(ωc t)] sin(ωc t) =I(t) sin(ωc t)* cos(ωc t)+ Q(t) sin2(ωc t) =ωω

经低通滤波器可得:

I i (t)= Q

q

(t)=

四各功能模块主要界面

1、信源的产生

在搭建QPSK调制解调系统中直接使用贝努力信号发生器产生01比特序列,每

两比特代表一个符号。伯努利随机生成二进制 Generator 模块使用伯努利分布的二进制数字。产生参数为p的伯努利分布。伯努利分布均值为1 – p,方差为p(1 – P)。一个零概率参数指定p,可以是任何0和1之间的实数。

图4 Bernoulli Binary

Generator

图5 Bernoulli Binary Generator 模块参数设置

2、串/并转换器

图6 串并转换器

此模块组是实现将一路串信号按照奇数位输出,按照偶数位输出另一路信号,即所谓的串/并转换器。

图7 Buffer模块参数设置

图8 Unipolar to Bipolar Converter 模块参数设置

图9 Multiport Selector 模块参数设置3、正弦相干载波发生器

图10 正弦相干载波发生器

图11 Sine Wave模块参数设置

图12 Simulink——QPSK调制部分5、AWGN信道部分

图13 Simulink——AWGN信道部分

图14 AWGN 模块参数设置

图15 QPSK解调部分

解调部分参数设置如下:

图16 Digital Filter Design 模块参数设置

图 17 Pulse

Generator 参数设置

图18 Sample and Hold 模块参数设置

图19 Switch参数设置

7、QPSK传输系统总图

图20 Simulink 总连线图

五 Simulink仿真结果图

1、Bernoulli Binary Generator 信源发送的波形图

图20 输入A(t)数字信号序列

2、对于基带数字信号有串并电路分别为A

I (t),A

Q

(t)两个并行序列

图 22 A(t)经过串并转换、双极性变换的序列A I(t),A Q(t)

3、相干载波的波形

图23 0 相位的正弦载波信号sin(ωc t),π相位正弦载波信号-cos(ωc t)

4、经过双极性转换的一路信号与相位为 0 的正弦载波相乘,另一路与相位为π

的正弦载波相乘,相乘后的波形如图。

图24 A I(t)经载波相干后的信号,A Q(t)经载波相干后的信号

5、调制后的波形

图25 A(t)经调制后的QPSK信号A QPSK(t)

6、QPSK 信号加两路正弦载波进行相干解调,解调后的信号A I(t),A Q(t)的波形

图26 0 相位载波相干后信号A I(t),π相位载波相干后信号A Q(t)

7、两路双极性信号A

I (t)、A

Q

(t)通过低通滤波器滤除噪声

图27 双极性A I(t)、A Q(t)滤除噪声后波形

8、整形后A

I (t)、A

Q

(t)的两路波形

图28双极性A I(t)、A Q(t)整形后波形

9、利用 sign 函数进行归一化调整幅值

图29双极性A I(t)、A Q(t)归一化幅值后波形

10、通过 switch 元件将两路信号判断出是否为信号源发出的波形

图30 A I(t)、A Q(t)中选取的波形图

11、通过 sum 将信号的两路信号,转换成一路二进制双极性信号,即此时的信号为 QPSK 信号解调后的信号。

图31 双极性信号的解调信号

12、转换成一路二进制单极性信号,即为QPSK信号解调后 A

(t)

QPSK

图32 解调信号A QPSK(t)

13、QPSK发送信号与接收解调信号比较

图33发送信号A(t)与解调后信号A QPSK(t)

14、调制后的信号A(t)的功率谱

图34 A(t)信号功率谱15、解调后的信号功率谱

图35 解调后的信号A QPSK(t)功率谱16、滤波器频谱

图36 低通滤波器频谱17、系统差错率计算模块

图37 系统差错率显示器18、QPSK信号星座图

+ +

图38 QPSK信号星座图

六总结

此课程设计让我深刻的理解到数字信号——QPSK 的调制以及解调过程,熟悉了Matlab 编程以及 Simulink 仿真的实际应用,对于之前一直模糊的 Matlab 软件的使用有改善。利用 Matlab 中 Simulink 中的 Library Browser 提供的元器件来构造图形实现QPSK的系统设计,并输出误码率,信道中的噪声为高斯白噪声。

系统设计及仿真的内容是QPSK传输系统设计,对QPSK的调制部分以及解调部分的原理图有了很深刻的印象,弄清楚了QPSK的工作原理,和二进制的数字调制相比,多进制数字调制的频谱利用率更高。

本次系统设计,我收获颇丰,不仅能更加的理解通信系统的原理,更加的明白了利用软件进行系统设计仿真,增强了自己的动手能力、思维能力。

在实验过程中,一开始输出的波形都不正确,经过排查,最终找出了连线图错误之处,并予以改正。在连线中体会到QPSK 传输系统的原理,印象深刻,连图的原理还是要根据 QPSK 的基本调制解调来实现,这样出的波形较为准确。

simulink模拟通信系统仿真及仿真流程

基于Simulink的通信系统建模与仿真 ——模拟通信系统姓名:XX 完成时间:XX年XX月XX日

一、实验原理(调制、解调的原理框图及说明) AM调制 AM调制是用调制信号去控制高频正弦载波的幅度,使其按调制信号的规律变化的过程。AM调制原理框图如下 AM信号的时域和频域的表达式分别为 式中,为外加的直流分量;可以是确知信号也可以是随机信号,但通常认为其平均值为0,即。 AM解调 AM信号的解调是把接收到的已调信号还原为调制信号。 AM信号的解调方法有两种:相干解调和包络检波解调。 AM相干解调原理框图如下。相干解调的关键在于必须产生一个与调制器同频同相位的载波。如果同频同相位的条件得不到满足,则会破坏原始信号的恢复。 AM包络检波解调原理框图如下。AM信号波形的包络与输入基带信号成正比,故可以用包络检波的方法恢复原始调制信号。包络检波器一般由半波或全波整流器和低通滤波器组成。 DSB调制 在幅度调制的一般模型中,若假设滤波器为全通网络(=1),调制信号中无直流分量,则输出的已调信号就是无载波分量的双边带调制信号(DSB)。DSB调制原理框图如下 DSB信号实质上就是基带信号与载波直接相乘,其时域和频域表示式分别为DSB解调 DSB只能进行相干解调,其原理框图与AM信号相干解调时完全相同,如图SSB调制 SSB调制分为滤波法和相移法。 滤波法SSB调制原理框图如下所示。图中的为单边带滤波器。产生SSB信号最直观方法的是,将设计成具有理想高通特性或理想低通特性的单边带滤波器,从而只让所需的一个边带通过,而滤除另一个边带。产生上边带信号时即为,产生下边带信号时即为。

Simulink系统仿真课程设计

《信息系统仿真课程设计》 课程设计报告 题目信息系统课程设计仿真 院(系): 信息科学与技术工程学院 专业班级:通信工程1003 学生姓名: 学号: 指导教师:吴莉朱忠敏 2012年1 月14 日至2012年1 月25 日 华朴中科技大学武昌分校制 信息系统仿真课程设计任务书

20 年月日 目录 摘要 (5)

一、Simulink 仿真设计 (6) 1.1 低通抽样定理 (6) 1.2 抽样量化编码 (9) 二、MATLA仿真设计 (12) 2.1 、自编程序实现动态卷积 (12) 2.1.1 编程分析 (12) 2.1.2 自编matlab 程序: (13) 2.1.3 仿真图形 (13) 2.1.4 仿真结果分析 (15) 2.2 用双线性变换法设计IIR 数字滤波器 (15) 2.2.1 双线性变换法的基本知识 (15) 2.2.2 采用双线性变换法设计一个巴特沃斯数字低通滤波器 (16) 2.2.3 自编matlab 程序 (16) 2.2.4 仿真波形 (17) 2.2.5 仿真结果分析 (17) 三、总结 (19) 四、参考文献 (19) 五、课程设计成绩 (20) 摘要 Matlab 是一种广泛应用于工程设计及数值分析领域的高级仿真平台。它功能

强大、简单易学、编程效率高,目前已发展成为由MATLAB 语言、MATLAB 工作环境、MATLAB 图形处理系统、MATLAB 数学函数库和MATLAB 应用程序接口五大部分组成的集数值计算、图形处理、程序开发为一体的功能强大的系统。本次课程设计主要包括MATLAB 和SIMULINKL 两个部分。首先利用SIMULINKL 实现了连续信号的采样及重构,通过改变抽样频率来实现过采样、等采样、欠采样三种情况来验证低通抽样定理,绘出原始信号、采样信号、重构信号的时域波形图。然后利用SIMULINKL 实现抽样量化编码,首先用一连续信号通过一个抽样量化编码器按照A 律13折线进量化行,观察其产生的量化误差,其次利用折线近似的PCM 编码器对一连续信号进行编码。最后利用MATLAB 进行仿真设计,通过编程,在编程环境中对程序进行调试,实现动态卷积以及双线性变换法设计IIR 数字滤波器。 本次课程设计加深理解和巩固通信原理、数字信号处理课上所学的有关基本概念、基本理论和基本方法,并锻炼分析问题和解决问题的能力。

系统仿真测试平台

仿真测试系统 系统概述 FireBlade系统仿真测试平台基于用户实用角度,能够辅助进行系统方案验证、调试环境构建、子系统联调联试、设计验证及测试,推进了半实物仿真的理论应用,并提出了虚拟设备这一具有优秀实践性的设计思想,在航电领域获得了广泛关注和好评 由于仿真技术本身具备一定的验证功能,因此与现有的测试技术有相当的可交融性。在航电设备的研制和测试过程中,都必须有仿真技术的支持:利用仿真技术,可根据系统设计方案快速构建系统原型,进行设计方案的验证;利用仿真验证成果,可在系统开发阶段进行产品调试;通过仿真功能,还可对与系统开发进度不一致的子系统进行模拟测试等。 针对航电设备产品结构和研制周期的特殊性,需要建立可以兼顾系统方案验证、调试环境构建、子系统联调联试、设计验证及测试的系统仿真平台。即以半实物仿真为基础,综合系统验证、系统测试、设备调试和快速原型等多种功能的硬件平台和软件环境。 目前,众多研发单位都在思索着如何应对航电设备研制工作日益复杂的情况。如何采取高效的工程技术手段,来保证系统验证的正确性和有效性,是航电设备系统工程的重要研究内容之一,FireBlade 系统仿真测试平台正是在这种大环境下应运而生的。 在航电设备研制工程中的定位设备可被认为是航电设备研制工程中的终端输出,其质量的高低直接关系到整个航电设备系统工程目标能否实现。在传统的系统验证过程中,地面综合测试是主要的验证手段,然而,它首先要求必须完成所有分系统的研制总装,才能进行综合测试。如果能够结合面向设备的仿真手段,则可以解决因部分设备未赶上研发进度导致综合测试时间延长的问题。在以往的开发周期中,面向设备的仿真技术并没有真正得到重视: (1)仿真技术的应用主要集中在单个测试对象上,并且缺乏对对象共性的重用; (2)仿真技术缺乏对复杂环境与测试对象的模拟; (3)仿真技术的应用缺乏系统性,比如各个阶段中仿真应用成果没有实现共享,

Exata仿真开发设计参考文档

3. EXata 智能仿真系统介绍 3.1 EXata 仿真系统概述及特点 EXata 是一套用来仿真大型有线网络和无线网络的完整平台。通过它先进的模拟和仿真技术,可以预测复杂的网络行为和性能表现,从而提高网络在设计、运营和管理方面的效率。 EXata可帮助用户解决一下几个方面的问题: 1)开发新技术: - 设计和开发新的网络技术:利用EXata 协议栈的OSI 型架构,来设计新的通信协议。 - 设计和开发与真实网络规模相当的无线网络:EXata 可以在双核或四核的计算机系统中评估具有成百上千个设备的大型无线网络。- 进行‘what-if’假设分析:分析网络的性能并予以优化。用户可以先设计网络,然后执行批量测试来验证网络在不同参数下的性能(例如不同的路由协议、不同的时段、和不同的发送功率等。 2)将EXata 仿真网络与现有的真实网络、网络业务和网络设备相连接: - 查看真实的业务在EXata 仿真网络上的执行情况:EXata 仿真平台上可以运行真实的网络业务,例如VoIP, 互联网浏览器,和流媒体视频,和在真实网络中没有任何区别。 - 在网络真正部署之前,利用仿真网络先进行充分的模拟练习:EXata 的出现,使得对尚处于设计中的新一代战术通信网络和通信设备进行精良的训练成为了可能。

3)利用业内通用的工具来分析和管理EXata 仿真网络: - 窥探数据包:EXata 带有一个sniffer 接口,可以允许第三方工具,如Wireshark 和微软的Network Monitor 来窥探/捕获来自EXata 仿真网络任何一个设备的数据包,并对其进行分析。这可让用户调试和 排查网络问题。 - 管理仿真网络:EXata 带有一个SNMP 代理,可以允许用户使用标准的SNMP 管理工具来查看、监控和控制EXata 仿真网络,就像管理真实网络一样。 EXata 仿真系统的突出优势有: 1)速度——实时仿真 EXata 支持实时仿真,可将不同的软件、硬件、网络行为引入系 统作半实物仿真。而在开发者或网络设计者进行‘what-if’ 假设分析时,则可以采用比实时更快的速度来做一系列模拟测试, 在短时间内完成对各种模型、网络和流量参数的评测和分析。 2)伸缩性——可模拟复杂的大型网络 以业界最先进的硬件和并行计算技术为后盾,EXata 可模拟上千个 节点的复杂大型网络。EXata可以运行在集群式计算系统(cluster)、多内核计算系统、或多处理器计算系统上,对大型网络进行精确的 仿真模拟。 3)精确性——丰富的高精度协议模型 EXata 拥有丰富的、经过精心设计的、符合标准的协议模型库,包 括许多先进的无线网络环境所需用到的模型,使用户可以更加精确

第12章--MATLAB-Simulink系统仿真-习题答案

, 第12章 MATLAB Simulink系统仿真 习题12 一、选择题 1.启动Simulink后,屏幕上出现的窗口是()。A A.Simulink起始页 B.Simulink Library Browser窗口 C.Simulink Block Browser窗口 D.Simulink模型编辑窗口 2.模块的操作是在()窗口中进行的。D A.Library Browser B.Model Browser ( C.Block Editer D.模型编辑 3.Integrator模块包含在()模块库中。B A.Sources B.Continuous C.Sinks D.Math Operations 4.要在模型编辑窗口中复制模块,不正确的方法是()。B A.单击要复制的模块,按住鼠标左键并同时按下Ctrl键,移动鼠标到适当位置放开鼠标 B.单击要复制的模块,按住鼠标左键并同时按下Shift键,移动鼠标到适当位置放开鼠标 C.在模型编辑窗口选择Edit→Copy命令和Edit→Paste命令 D.右键单击要复制的模块,从快捷菜单中选择Copy命令和Paste命令 | 5.已知仿真模型如图12-41(a)所示,示波器的输出结果如图12-41(b)所示。 (a)仿真模型

(b )示波器输出结果 图12-41 习题仿真模型及仿真结果 则XY Graph 图形记录仪的输出结果是( )。C A .正弦曲线 B .余弦曲线 C .单位圆 D .椭圆 】 二、填空题 1.Simulink (能/不能)脱离MATLAB 环境运行。 2.建立Simulink 仿真模型是在 窗口进行的。模型编辑窗口 3.Simulink 仿真模型通常包括 、系统模块和 三种元素。 信号源(Source ),信宿(Sink ) 4.由控制信号控制执行的子系统称为 ,它分为 、 和 。 条件执行子系统,使能子系统,触发子系统,使能加触发子系统。 5.为子系统定制参数设置对话框和图标,使子系统本身有一个独立的操作界面,这种操作称为子系统的 。封装(Masking ) % 三、应用题 1.利用Simulink 仿真来实现摄氏温度到华氏温度的转换:9325f c T T = +。 2.利用Simulink 仿真)5cos 2513cos 91(cos 8)(2t ωt ωt ωπ A t x ++= ,取A=1,ω=2π。 3.设系统微分方程为 '(1)2y x y y =+??=? 试建立系统模型并仿真。 4.设计一个实现下面函数模块的子系统并对子系统进行封装。 Output = (Input1+ I nput2)×Input3-Input4

PID控制系统的Simulink仿真分析

实验报告 课程名称:MATLAB语言与控制系统仿真 实验项目:PID控制系统的Simulink仿真分析专业班级: 学号: 姓名: 指导教师: 日期: 机械工程实验教学中心

注:1、请实验学生及指导教师实验前做实验仪器设备使用登记; 2、请各位学生大致按照以下提纲撰写实验报告,可续页; 3、请指导教师按五分制(优、良、中、及格、不及格)给出报告成绩; 4、课程结束后,请将该实验报告上交机械工程实验教学中心存档。 一、实验目的和任务 1.掌握PID 控制规律及控制器实现。 2.掌握用Simulink 建立PID 控制器及构建系统模型与仿真方法。 二、实验原理和方法 在模拟控制系统中,控制器中最常用的控制规律是PID 控制。PID 控制器是一 种线性控制器,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差。PID 控制规律写成传递 函数的形式为 s K s Ki K s T s T K s U s E s G d p d i p ++=++==)1 1()() ()( 式中,P K 为比例系数;i K 为积分系数;d K 为微分系数;i p i K K T =为积分时间常数; p d d K K T =为微分时间常数;简单来说,PID 控制各校正环节的作用如下: (1)比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号,偏差一旦产生,控制器立即产 生控制作用,以减少偏差。 (2)积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积 分时间常数i T ,i T 越大,积分作用越弱,反之则越强。 (3)微分环节:反映偏差信号的变化趋势(变化速率),并能在偏差信号变得太大 之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调 节时间。 三、实验使用仪器设备(名称、型号、技术参数等) 计算机、MATLAB 软件 四、实验内容(步骤) 1、在MATLAB 命令窗口中输入“simulink ”进入仿真界面。 2、构建PID 控制器:(1)新建Simulink 模型窗口(选择“File/New/Model ”),在 Simulink Library Browser 中将需要的模块拖动到新建的窗口中,根据PID 控制器的 传递函数构建出如下模型:

简述基于前后台分离的仿真导调控制软件设计与开发

Design and Development of Simulation Directing & Control Software Based on Stand-Alone Front-End and Back-End Xuelong HOU1 , Dengan CHEN1, Wenyun WANG2 1the Fifth Department, Naval Aeronautic and Astronautical University, Yantai, China, 264001 2 Research Department, Naval Aeronautic and Astronautical University, Yantai, China, 264001 Email : Abstract: Simulation directing & control software (SDCS was important in warfare simulation system. First, in order to reduce degree of coupling in model, view and control of simulation system, a design method of simulation system based on stand-alone front-end (GUI and back-end(simulation engine was introduced; Second, according to the method based on stand-alone front-end and back-end, the external interface, internal hierarchical structure and main function of SDCS were described; Finally, two key technologies such as high level simulation framework based on memory reflection and operational plan interface description based on entity task modeling were solved. As a

注射机仿真系统软件设计与开发论文

注射机仿真系统软件设计与开发论文 注射机仿真系统软件设计与开发论文 摘要:文章介绍了注塑机的发展历史,及将注塑系统与虚拟制造技术相结合,采用OpenGL建立图形控制平台,3D数字化技术、多传感交互技术以及高分辨显示的科学可视化技术。通过生成三维逼真的虚拟场景,使用户与场景进行实时交互,感知和操作虚拟的注射机。 一、注塑机综述 (一)注塑机的原理 现以XS—ZY—250A型注塑机液压系统为例介绍注塑机的原理。该注塑机采用了液压—机械式合模机构。合模液压缸通过对称五连杆机构推动模板进行开模和合模。连杆机构具有增力和自锁作用,依靠连杆弹性变形所产生的预紧力来保证所需的合模力。系统通过比例阀对多级压力(指开合模、注射座前移、注射、顶出、螺杆后退时的压力)和速度(指开合模、注射时的速度)的控制,油路简单,使用阀少、效率高,压力及速度变换时冲击小,噪声低,能实现远程控制和程控,也为实现计算机控制创造了条件。注射过程主要分为如下几个过程:合模–注射座前进–注射–保压–预塑–注射座后退–开模–顶出–螺杆后退。 (二)注塑机的发展 从注塑机出现起,大多数的中小型注塑机锁模力只达到1000~5000kN,注射量达到50~2000g。到七十年代末期,工程塑料取得了飞速的发展,特别是在宇航、汽车、机械、船舶以及大型家用电器方面的广泛应用,使大型注塑机的发展取得了巨大的进步,其中美国最为明显。在1980年全美国市场上大约有140多台10000kN以上锁模力的大型注塑机,到了1985年增加到500多台。目前,当今

世界最大的注塑机是由日本名机公司制造的,其锁模力达到12万kN,注射量达到92kg。但是当前国内外尚无注塑机仿真系统软件的 开发与设计,只是单纯的注塑机优化设计,在教学与培训中只能有 昂贵的注塑机实体来进行。在注塑机仿真系统软件开发与设计领域,现在处于一片空白,塑料注射成型过程仿真集成系统是注射成形 CAE软件用来模拟、分析、优化和验证塑料零件和模具设计。所以 此软件的开发与设计具有广阔的前景。 (三)注塑机现状 注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。由于塑料制品广泛应用于各个邻域,使得注塑机和注塑模具的应用也越来越广泛。注塑加工过程是 一个周期性的生产过程,现代化的注塑机械大都采用计算机控制, 自动化程度高,机械设备费用昂贵,一套精密模具动辄耗费数十万元,而且实际生产中有高温、高压的工作环境,因而对生产线的操 作人员有严格要求。 不恰当的误操作,不仅会损坏机械设备和模具,为企业带来巨大的经济损失,同时也会危害到操作人员的身体健康,因而对注塑机 械的操作人员一定要进行严格的培训。传统的注塑机操作培训必须 在实际机床上进行,这既占有了设备加工时间,又具有风险。因此,要使学生了解注塑成型机的结构、操作流程和工艺过程,到实际的 注塑成型机上实习是不太现实的。 二、注塑机仿真软件的介绍 (一)基本思路及创新点 基本思路:该选题将注塑系统与虚拟制造技术相结合,采用OpenGL建立图形控制平台,采用3D数字化技术、多传感交互技术 以及高分辨显示的科学可视化技术。通过生成三维逼真的虚拟场景,使用户与场景进行实时交互,感知和操作虚拟注射机。 创新点:研制开发出能模拟真实操作环境的虚拟注塑成型系统。该系统将多媒体技术与程序控制技术相结合,运用三维软件建立注 塑机和注塑模具的三维模型,运用动画制作软件制作注塑成型过程

Simulink系统仿真

班级:通信工程 姓名:曾浩 学号:201007302123 实验四 Simulink系统仿真 一、实验目的 1、熟悉SIMULINK工作环境及特点 2、掌握SIMULINK 的建模与仿真方法 4、掌握Simulink模型的建立及系统仿真方法。 二实验基本知识 1.了解SIMULINK模块库中各子模块基本功能

2. SIMULINK 的建模与仿真方法 (1)打开模块库,找出相应的模块。鼠标左键点击相应模块,拖拽到模型窗口中即可。 (2)创建子系统:当模型大而复杂时,可创建子系统。 (3)设置仿真控制参数。 三、实验内容 (1)系统的仿真与分析 1.创建一个正弦信号的仿真模型 在MATLAB 的命令窗口运行simulink 命令单击工具栏上的图标或选择菜 单“File”——“New”——“Model”,新建一个名为 “untitled”的空白模型窗口。 添加模块 仿真

2.建立二阶系统的仿真模型。 方法一: 输入信号源使用阶跃信号,系统使用开环传递函数s s 6.012 ,接受模块使用示波器来 构成模型。 (1) 在“Sources ”模块库选择“Step ”模块,在“Continuous ”模块库选择“Transfer Fcn ”模 块,在“Math Operations ”模块库选择“Sum ”模块,在“Sinks ”模块库选择“Scope ”。 (2) 连接各模块,从信号线引出分支点,构成闭环系统。 仿真并分析 单击工具栏的“Start simulation ”按钮,开始仿真,在示波器上就显示出阶跃响应。 在 Simulink 模型窗口,选择菜单“Simulation ”——“Simulation parameters …”命令,在 “Solver ”页将“Stop time ”设置为15,然后单击“Start simulation ”按钮,示波器显示的就到15 秒结束。

复杂过程控制系统设计与Simulink仿真

银河航空航天大学 课程设计 (论文) 题目复杂过程控制系统设计与Simulink仿 真 班级 学号 学生姓名 指导教师

目录 0. 前言 (1) 1. 总体方案设计 (2) 2. 三种系统结构和原理 (3) 2.1 串级控制系统 (3) 2.2 前馈控制系统 (3) 2.3 解耦控制系统 (4) 3. 建立Simulink模型 (5) 3.1 串级 (5) 3.2 前馈 (5) 3.3 解耦 (7) 4. 课设小结及进一步思想 (15) 参考文献 (15) 附录设备清单 (16)

复杂过程控制系统设计与Simulink仿真 姬晓龙银河航空航天大学自动化分校 摘要:本文主要针对串级、前馈、解耦三种复杂过程控制系统进行设计,以此来深化对复杂过程控制系统的理解,体会复杂过程控制系统在工业生产中对提高产品产量、质量和生产效率的重要作用。建立Simulink模型,学习在工业过程中进行系统分析和参数整定的方法,为毕业设计对模型进行仿真分析及过程参数整定做准备。 关键字:串级;前馈;解耦;建模;Simulink。 0.前言 单回路控制系统解决了工业过程自动化中的大量的参数定制控制问题,在大多数情况下这种简单系统能满足生产工艺的要求。但随着现代工业生产过程的发展,对产品的产量、质量,对提高生产效率、降耗节能以及环境保护提出了更高的要求,这便使工业生产过程对操作条件要求更加严格、对工艺参数要求更加苛刻,从而对控制系统的精度和功能要求更高。为此,需要在单回路的基础上,采取其它措施,组成比单回路系统“复杂”一些的控制系统,如串级控制(双闭环控制)、前馈控制大滞后系统控制(补偿控制)、比值控制(特殊的多变量控制)、分程与选择控制(非线性切换控制)、多变量解耦控制(多输入多输出解耦控制)等等。从结构上看,这些控制系统由两个以上的回路构成,相比单回路系统要多一个以上的测量变送器或调节器,以便完成复杂的或特殊的控制任务。这类控制系统就称为“复杂过程控制系统”,以区别于单回路系统这样简单的过程控制系统。 计算机仿真是在计算机上建立仿真模型,模拟实际系统随时间变化的过程。通过对过程仿真的分析,得到被仿真系统的动态特性。过程控制系统计算机仿真,为流程工业控制系统的分析、设计、控制、优化和决策提供了依据。同时作为对先进控制策略的一种检验,仿真研究也是必不可少的步骤。控制系统的计算机仿真是一门涉及到控制理论、计算机数学与计算机技术的综合性学科。控制系统仿真是以控制系统的模型为基础,主要用数学模型代替实际控制系统,以计算机为工具,对控制系统进行实验和研究的一种方法。在进行计算机仿真时,十分耗费时间与精力的是编制与修改仿真程序。随着系统规模的越来越大,先进过程控制的出现,就需要行的功能强大的仿真平台Math Works公司为MATLAB提供了控制系统模型图形输入与仿真工具Simulink,这为过程控制系统设计与参数整定的计算与仿真提供了一个强有力的工具,使过程控制系统的设计与整定发生了革命性的变化。

实验四 PID控制系统的Simulink

自动控制理论 上 机 实 验 报 告 学院:机电工程学院 班级:13级电信一班 姓名: 学号:

实验四 PID 控制系统的Simulink 仿真分析 一、实验目的和任务 1.掌握PID 控制规律及控制器实现。 2.掌握用Simulink 建立PID 控制器及构建系统模型与仿真方法。 二、实验原理和方法 在模拟控制系统中,控制器中最常用的控制规律是PID 控制。PID 控制器是一种线性控制器,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差。PID 控制规律写成传递函数的形式为a s K s Ki K s T s T K s U s E s G d p d i p ++=++==)11()()()( 式中,P K 为比例系数;i K 为积分系数;d K 为微分系数;i p i K K T = 为积分时间常数;p d d K K T =为微分时间常数; 简单来说,PID 控制各校正环节的作用如下: (1)比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号,偏差一旦产生,控制器立 即产生控制作用,以减少偏差。 (2)积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决 于积分时间常数i T ,i T 越大,积分作用越弱,反之则越强。 (3)微分环节:反映偏差信号的变化趋势(变化速率),并能在偏差信号变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间。 三、实验使用仪器设备 计算机、MATLAB 软件 四、实验内容(步骤) 1、在MATLAB 命令窗口中输入“simulink ”进入仿真界面。 2、构建PID 控制器:(1)新建Simulink 模型窗口(选择“File/New/Model ”),在Simulink Library Browser 中将需要的模块拖动到新建的窗口中,根据PID 控制器的传递函数构建出如下模型:

捣固车模拟仿真系统的设计与开发

总第210期 0引言 高等职业院校铁道机械化维修技术专业主要面向铁路施工、地方铁路及铁路养路机械生产等企业,培养具备专业知识、基本技能等综合职业能力强、具有良好的职业道德、能够适应铁路等相关企业的发展需求的人才,这些技术人才在生产、管理、服务第一线,从事铁路大型养路机械设备的生产、安装、调试、操作、维护、维修及管理等工作。捣固车是主要的铁路大型养路机械,但由于其体积大、价格昂贵,在铁路线上操作危险性高,因此其模拟仿真系统的开发和研究显得尤为重要。 1系统概述 本系统采用仿真软件与实物操作设备相结合的方式,以仿真设备、影像、图形图像、声音以及可沉浸其中的虚拟现实场景为手段,逼真地再现DCL-32K 型连续式捣固车的操纵界面、操作显示设备、控制逻辑以及线路场景。系统所有电气、电子、机械、气动、液压系统的逻辑、关联关系与真实捣固车车辆一致,可以全面模拟捣固车车辆在各种运行环境下的运行状况、操作特性,如:标准化作业演练、YZ-1制动机实验演练、区间模拟驾驶演练、出车前检查虚拟仿真演练、非正常情况下行车仿真演练等系统,具有教学指导、教学管理和考核等功能。 整体系统是一种全新、经济实用的大型养路机械实训及考核系统,建设完成后可使学员在轻松、安全的环境下进行大型养路机械的各种学习、训练和考核,可以帮助各号位作业人员学习掌握大型养路捣固车的使用方法及操作技能。 2系统组成 2.1 系统硬件构成 系统硬件主要由前驾驶室司 机驾驶台、双通道投影系统、作业操作台、三号~五号工位作业实训终端、数据采集与控制装置、教员终端等六部分组成。2.1.1 前驾驶室司机驾驶台 操纵台上布置的按 钮、开关、指示灯、手柄、压力仪表、速度表、转速表、八色信号灯等,与真实机车的大小、外观、布局相一致,同时包含作业控制面板(各种仪表、指示灯、开关、按钮等)等必要的设备,且具备与实际机车上一致的显示内容、操作方式、分辨率、颜色、菜单结构、内部逻辑与功能,满足实训需求。 前司机室司机驾驶台作为二号工位,与一号、三号~五号工位作业人员配合进行施工作业演练。2.1.2 作业操作台 仿真DCL-32k 型连续式捣固 车一号位操作室按1∶1模式设计制造,作业操纵台包含工作控制面板、工作操作面板、气动系统面板、液压系统面板等设备,这些设备的大小、外观、布局、功能与真实DCL-32k 型捣固车上的设备一致。 作业操纵台上布置的按钮、开关、指示灯、液压阀手柄、压力仪表、速度表、转速表等控制按钮与真实机车的大小、外观、布局相一致,且具备与实际机车上一致的显示内容、操作方式、分辨率、颜色、内部逻辑与功能。模拟作业系统实训演练装置具有真实、直观、灵活、耐用、安全、可靠性等质量保证。 作业演练方案采用捣固车操作台与液晶显示系 捣固车模拟仿真系统的设计与开发 于凤丽 (辽宁轨道交通职业学院,辽宁 沈阳 110023) 摘 要:随着高速铁路的不断发展,需要大量从事铁路大型养路机械设备的生产、安装、调试、操作、维 护、维修及管理等工作的技术人才,而这些技术人才上岗前必须进行大型养路机械的操作培训。捣固车作为实践性强、操作标准要求高、设备占用空间大、价格昂贵且在铁路线上操作危险性较高的关键设备之一,采取模拟仿真操作训练显得尤为重要,因此必须进行模拟仿真系统的开发和研究。关键词:捣固车;模拟仿真;实训系统;标准化作业 Agricultural Equipment &Technology Vol.45№.2Apr .2019 第45卷第2期2019年4月 农业装备技术 59

基于Simulink进行系统仿真

实验四 基于Simulink 进行系统仿真(微分 方程、传递函数) 一.实验目的 1) 熟悉Simulink 的工作环境; 2) 掌握Simulink 数学工具箱的使用; 3) 掌握在Simulink 的工作环境中建立系统仿真模型。 二.实验内容 系统微分方程:)(10)(10)(10)(83322t u t y dt t dy dt t y d =++ 系统传递函数:8 328 101010)()()(++==s s s U s Y s G 1)(=t u ,)314sin()(t t u =,)90314sin()(o t t u += 模型 微分方程时的过程 Ut=1时

t u 时)(t 314 ) sin(

t t u+ =时 )(o ) sin( 90 314 传递函数时的过程

u时 t )(= 1 t u=时 )(t sin( 314 )

t t )(o =时 u+ ) sin( 90 314 结论及感想 从两种种不同方法的仿真结果,我们可以瞧出分别用微分方程与传递函数在Simulink中,仿真出来的结果没有很明显的区别,说明两种方法的精度都差不多。但就是,不同的电压源得出的仿真结果不一样,阶跃电源开始时震荡,后来幅度逐渐变小,趋近于1;正弦电源,初相不同时,初始时刻的结果也不相同,有初相时开始震荡会更剧烈,但最后都会变为稳态值,即为正弦值。通过本次实验,我认识到了建模与仿真的一般性方法,收获甚多,也更进一步了解了Matlab,Matlab不仅仅

在平时的编程方面功能强大,在仿真方面也熠熠生辉。

PID控制系统的Simulink仿真分析

实验报告 课程名称: MATLAB语言与控制系统仿真 实验项目: PID控制系统的Simulink仿真分析专业班级: 学号: 姓名: 指导教师: 日期: 机械工程实验教学中心

注:1、请实验学生及指导教师实验前做实验仪器设备使用登记; 2、请各位学生大致按照以下提纲撰写实验报告,可续页; 3、请指导教师按五分制(优、良、中、及格、不及格)给出报告成绩; 4、课程结束后,请将该实验报告上交机械工程实验教学中心存档。 一、实验目的和任务 1.掌握PID 控制规律及控制器实现。 2.掌握用Simulink 建立PID 控制器及构建系统模型与仿真方法。 二、实验原理和方法 在模拟控制系统中,控制器中最常用的控制规律是PID 控制。PID 控制器是一种线性控制器,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差。PID 控制规律写成传递函数的形式为 s K s Ki K s T s T K s U s E s G d p d i p ++=++==)11()()()( 式中,P K 为比例系数;i K 为积分系数;d K 为微分系数;i p i K K T =为积分时间常数; p d d K K T =为微分时间常数;简单来说,PID 控制各校正环节的作用如下: (1)比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号,偏差一旦产生,控制器立即产 生控制作用,以减少偏差。 (2)积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积 分时间常数i T ,i T 越大,积分作用越弱,反之则越强。 (3)微分环节:反映偏差信号的变化趋势(变化速率),并能在偏差信号变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调

装备仿真软件可视化开发平台设计与实现

装备仿真软件开发平台的设计与实现 侯春龙卫翔齐新战 (海军潜艇学院作战指挥系,青岛, 266071 ) 摘要:首先分析了当前装备仿真软件开发面临的主要问题,从开发者角度深入探讨了装备仿真软件的逻辑组成,确立了装备仿真软件开发平台的功能定位和特点,设计了开发平台的框架结构,阐述了开发平台主要组成部分的主要功能和技术实现。 关键词:装备仿真软件开发平台机理 作者简介:侯春龙(1976-),男,硕士,讲师,虚拟仿真 引言 武器装备仿真训练软件是为武器装备受训人员提供的,以武器装备操作使用、协同训练、保障支援等训练任务为基础的,在商业货架计算机软硬件平台上运行的,以操作训练为主要目的的计算机软件。该类软件通过对仿真对象的操作界面、内部逻辑的仿真,实现武器装备的操作训练功能。但这种训练软件的开发与研制面临着诸多问题:(1)缺乏统一的开发标准和规范导致仿真系统难以实现互操作,出现了大量“烟囱式”系统;(2)缺乏科学的工作流程导致开发周期长、质量不高;(3)复杂仿真系统往往涉及多个部门分布式开发,系统集成难度大,导致大量相似模块的重复开发;(4)在传统的建模仿真概念框架下建立的仿真模型难以在不同的仿真系统中应用,已开发的仿真模型升级维护难度大[1]。 所以开发一个功能全面、界面友好、通用性强的装备仿真软件开发支撑平台是十分必要和有意义的。 1.装备仿真开发平台的功能及特点 装备仿真软件开发平台是为各类仿真装备的操作界面和内部机理模型的开发、编译及运行管理而提供的一个可视化的支撑环境。区别于一般商用的大型复杂仿真开发平台,本开发平台具有以下特点: 1.1可视化 为简化和规范仿真软件开发过程,使专业人员无需深入了解复杂的编程语言代码,就能使用平台进行软件开发,可视化是最关键的特点之一。该平台将大量开发工作内容和流程进行梳理,形成规范化的操作界面和序列化的操作命令工具,屏蔽了开发工作中的繁枝缛节,因而大大简化了仿真软件开发的难度。 1.2简便性 本平台并未采取一体化集成方式,而是序列化工具组合方式。虽然前者的集成度高、组合性强,但过多功能集合在一个软件界面中,各种命令种类繁多,开发工作头绪复杂,不便调试和排错。序列化工具组合方式依照仿真软件的开发流程,在不同阶段提供相应的开发工具,使开发过程更明晰,流程更连贯,而且每种工具功能针对性很强,便于阶段性的开发和调试。 1.3开源性 为便于仿真软件的功能拓展和二次开发,平台对公共元件和模型计算部分的代码进行了开源设计。对前者的开源设计便于用户掌握常用标准元件的设计原理,并在此基础上开发具有特殊功能的自定义元件,提高元件的可重用性,扩充元件库。对模型计算的开源设计便于用户从程序员角度分析和调试代码,并在此基础上进行二次开发,提高仿真模型的可移植性和重用性。 1.4支持并行开发 利用该平台可同时进行人机界面开发、仿真模型开发和特殊元件开发,各部分的开发结果最后合并到装备仿真软件架构中,在该架构中对各开发模块进行关联校正、冗余剔除和排错处理。平台支持软件模块的多次合并重组和拆分,有利于加快开发进度、提高开发效率。 2.装备仿真软件的逻辑组成 2.1面板与场景 装备仿真训练系统开发可以分为界面设计、内部机理建模两大部分。人机界面可分

基于Simulink进行系统仿真(微分方程、传递函数)

实验四 基于Simulink 进行系统仿真(微 分方程、传递函数) 一.实验目的 1) 熟悉Simulink 的工作环境; 2) 掌握Simulink 数学工具箱的使用; 3) 掌握在Simulink 的工作环境中建立系统仿真模型。 二.实验内容 系统微分方程:)(10)(10)(10)(83322t u t y dt t dy dt t y d =++ 系统传递函数:8 328 101010)()()(++==s s s U s Y s G 1)(=t u ,)314sin()(t t u =,)90314sin()(o t t u += 模型 微分方程时的过程 Ut=1时

t u 时)(t 314 ) sin(

t t u+ =时 )(o ) sin( 90 314 传递函数时的过程

u时 t )(= 1 t u=时 )(t sin( 314 )

t t )(o =时 u+ ) sin( 90 314 结论及感想 从两种种不同方法的仿真结果,我们可以看出分别用微分方程和传递函数在Simulink中,仿真出来的结果没有很明显的区别,说明两种方法的精度都差不多。但是,不同的电压源得出的仿真结果不一样,阶跃电源开始时震荡,后来幅度逐渐变小,趋近于1;正弦电源,初相不同时,初始时刻的结果也不相同,有初相时开始震荡会更剧烈,但最后都会变为稳态值,即为正弦值。通过本次实验,我认识到了建模与仿真的一般性方法,收获甚多,也更进一步了解了

Matlab,Matlab不仅仅在平时的编程方面功能强大,在仿真方面也熠熠生辉。

matlab控制系统仿真课程设计

课程设计报告 题目PID控制器应用 课程名称控制系统仿真院部名称机电工程学院专业 班级 学生姓名 学号 课程设计地点 课程设计学时 指导教师 金陵科技学院教务处制成绩

一、课程设计应达到的目的 应用所学的自动控制基本知识与工程设计方法,结合生产实际,确定系统的性能指标与实现方案,进行控制系统的初步设计。 应用计算机仿真技术,通过在MATLAB软件上建立控制系统的数学模型,对控制系统进行性能仿真研究,掌握系统参数对系统性能的影响。 二、课程设计题目及要求 1.单回路控制系统的设计及仿真。 2.串级控制系统的设计及仿真。 3.反馈前馈控制系统的设计及仿真。 4.采用Smith 补偿器克服纯滞后的控制系统的设计及仿真。 三、课程设计的内容与步骤 (1).单回路控制系统的设计及仿真。 (a)已知被控对象传函W(s) = 1 / (s2 +20s + 1)。 (b)画出单回路控制系统的方框图。 (c)用MatLab的Simulink画出该系统。 (d)选PID调节器的参数使系统的控制性能较好,并画出相应的单位阶约响应

曲线。注明所用PID调节器公式。PID调节器公式Wc(s)=50(5s+1)/(3s+1) 给定值为单位阶跃响应幅值为3。 有积分作用单回路控制系统 无积分作用单回路控制系统

大比例作用单回路控制系统 (e)修改调节器的参数,观察系统的稳定性或单位阶约响应曲线,理解控制器参数对系统的稳定性及控制性能的影响? 答:由上图分别可以看出无积分作用和大比例积分作用下的系数响应曲线,这两个PID调节的响应曲线均不如前面的理想。增大比例系数将加快系统的响应,但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调,并产生振荡,使稳定性变坏;增大积分时间有利于减小超调,减小振荡,使系统的稳定性增加,但是系统静差消除时间变长,加入微分环节,有利于加快系统的响应速度,使系统超调量减小,稳定性增加。 (2).串级控制系统的设计及仿真。 (a)已知主被控对象传函W 01(s) = 1 / (100s + 1),副被控对象传函W 02 (s) = 1 / (10s + 1),副环干扰通道传函W d (s) = 1/(s2 +20s + 1)。 (b)画出串级控制系统方框图及相同控制对象下的单回路控制系统的方框图。(c)用MatLab的Simulink画出上述两系统。

可视化过程控制实时仿真系统设计与开发_王芳

第4 6卷第12期 2 012年12月上海交通大学学报 JOURNAL OF SHANGHAI  JIAOTONG UNIVERSITYVol.46No.12  Dec.2012  收稿日期:2012-07- 24基金项目:国家高技术研究发展计划(863)项目(2009AA04Z157 )作者简介:王 芳(1987-) ,女,山东菏泽市人,硕士,主要研究方向为钢铁烧结过程碳效计算.吴 敏(联系人),男,教授,博士生导师,电话(Tel.):0731-88836091;E-mail:min@c su.edu.cn. 文章编号:1006-2467(2012)12-1967- 04+1976可视化过程控制实时仿真系统设计与开发 王 芳, 吴 敏, 娄明山, 曹卫华 (中南大学信息科学与工程学院,先进控制与智能自动化湖南省工程实验室,长沙410083)摘 要:针对复杂工业过程建模与仿真设计的特点和要求,设计并实现了一套面向典型过程控制的集组态、仿真和监控一体化的可视化实时仿真系统.系统结构主要包括前台用户操作、中间数据通信和后台仿真计算3部分,采用面向对象和模块化的设计思想,通过VC++编程,将组态界面和原理界面与Simulink仿真模型整合在一起,实现了工艺流程组态图和原理图的可视化、仿真计算、曲线显示和与外部PLC实时通信等功能,可供控制系统的生产过程模拟、半实物实时仿真、参数设置以及工艺流程学习等过程使用.测试表明,所设计的系统操作简单,界面美观,通用性强,易于二次开发. 关键词:可视化过程控制;组态图;原理图;实时仿真中图分类号:TP  31 文献标志码:ADesign and Develop ment of Visualization Process ControlReal-Time Simulation Sy stemWANG Fang, WU Min, LOU Ming- shan, CAO Wei-hua(School of Information Science and Engineering,Hunan Engineering  Laboratoryfor Advanced Control and Intelligent Automation,Central South University,Changsha 410083,China)Abstract:Aiming at the characteristics and requirements of the complex industrial process modeling  andsimulation design,a suit of visual real-time simulation system for the typical process control was estab-lished and realized.The system integrates the functions of config uration,simulation and monitor,consistsof the foreground user operations,the middle data communication and the background simulation.Accord-ing  to the concepts of oriented objects and modular design,the system integrates configuration and princi-ple interface with Simulink model by VC++programming,and thus realizes the visualization of processconfiguration graph and schematic,simulation,curve display  and real-time communication with PLC,etc.Therefore,the system can be used to simulate the production process,set parameters,realize semi-physi-cal simulation and learn process,etc.The experimental results show that this system has many  advantagessuch as simple operation,beautiful interface,strong currency and convenient secondary development.Key  words:visualization process control;configuration graph;schematic diagram;real-time simulation 流程工业过程控制系统对象具有体积大、 污染大和能耗高等特点,具有多变量、强耦合和不确定性 等复杂特性,而且大多数工业系统开发都涉及编程、仿真和工控组态等多种软件,难以在实验室引进,限

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