upside down
Upside Down
My grades are down from As to Ds
I’m way behind in history
I lost myself in fantasies幻想
Of you and me together
I don’t know why -I -I but dreaming all I do I won’t get by-II on mere imagination
Upside down
Bouncing off弹跳the ceiling
Inside out
Stranger to this feeling
Got no clue毫无线索what I should do But I’ll go crazy if I can’t get next to you
My teacher says to concentrate集中注意So what his name was Peter the Great The kings and queens will have to wait Cuz I don’t have forever
I wish that I - I - I could walk right up to you Each time I try- I-I the same old hesitation
犹豫
Upside down
Bouncing off the ceiling
Inside out
Stranger to this feeling
Got no clue what I should do
But I’ll go crazy if I can’t get next to you
Somehow someday
You will love me too
One day will be the day when all my dreams come true
~~
Upside down
Bouncing off the ceiling
Inside out
Stranger to this feeling
Got no clue what I should do
But I’ll go crazy if I can’t get next to you Upside down
Bouncing off the ceiling
Inside out
Stranger to this feeling
Got no clue what I should do
But I’ll go crazy if I can’t get next to you (x3)
TOP -DOWN Design设计经验谈
我在这里想说的是Top-Down不是一套特定的Pro/E菜单选取集合或特殊的功能，只是Pro/E 提供了一套方法和各种工具来构成了一个完善的Top-Down Design的环境。其实没电脑时的时代-->传统的手工绘图来做的设计年代，做产品设计流程就是Top-Down Design，这是一种很符合现实状况和人的思维的方式的设计流程，只是后来出现了电脑绘图，才有Bottom-up 这种做法出现。 恰好前些时候做了一个关于这方面的demo资料，关于这方面的内容摘录一些重点如下： TopDown Design(自顶向下的设计，台湾有称之为贯连式设计) 在Pro/ENGINEER里的作法是：建立能够抓取整个设计团队所使用的设计知识以及相关规则的模型 定义最顶层的设计意图，并使用Pro/E提供的Top-Down Design工具和方法去掌握这个设计意图，组件和子装配都是整个系统的一部分，设计信息从中心位置传递到各个子系统： 布局(Pro/Notebook)--->骨架模型(Skeletons)--> 装配(Assemblies) 组件(Components) 为什么要使用Top-Down Design进行产品设计？ 使用Top-Down Design的原因： 捕获设计过程中的设计信息和设计意图 提高产品开发的效率 减少设计错误 产品设计模块化 加快设计的反复性 能够高效率地进行设计变更 重复使用Pro/E的资料 以拉的方式取代推的方式进行资料交换 改善工作流程，而且有计划地执行 使整个专案的结构能够修改成适合设计团队的结构以进行同步工程 Top-Down Design步骤（六大步骤）： 确立设计意图（Design Intent）； 定义主要产品结构（Assemble Structure)； 构造骨架模型(Skeleton Models); 设计意图的传递； 衍生实体的构建； 管理相互关联的零件 自顶向下设计步骤（一）---->设计意图 产品的设计一定会伴随一些主要的计划书： 草图（Sketches) ID效果图、线框图 想法（Ideas) 建议书（Proposals) 产品开发规范（Specification) 定义设计规范和限制
Top-Down设计的六个步骤
Top-Down设计在组织方式上展开装配设计时通常包括六个主要步骤，这些步骤包括：规划、创建产品结构；通过产品的结构层次共享设计信息；独立元件之间获取信息。在构建大型装配的概念设计时，Top-Down设计是驾御和控制Pro/ENGINEER软件相关性设计工具最好的方法。 1.?定义设计意图 所有的产品在设计之前要有初步的规划，如设计草图、提出各种想法和建议及设计规范等来实现产品设计的目的和功能。这个规划帮助设计者更好地理解产品并开始系统地设计或元件的详细设计。设计者可以利用这些信息开始定义设计结构和独立元件的详细需求并利用Pro/ENGINEER软件完成设计。 2.?定义初步的产品结构 产品结构由各层次装配和元件清单组成，在定义设计意图时有许多必须的子装配是要预先确定下来的。产品结构在Pro/ENGINEER中很容易创建，允许创建不含任何零件的子装配或不含任何几何的零件。已经存在的子装配或零件也可以添加到产品结构中而实际上无须完成装配。 预先定义产品结构可帮助组织规划装配设计并便于管理和分配任务到项目组成员。 3.?定义骨架模型 骨架模型作为装配的三维空间规划可以被用来描述空间需求、重要的安装位置或运动。它们也可用来在子系统之间共享设计信息并作为在这些子系统之间一种参考控制手段。骨架模型提供多种目的服务，例如定义装配的形式、策划和功能，主要有： 空间宣告（三维规划或空间策划） 元件和元件之间的空间策划（策划） 运动描述（功能） 4.?通过装配结构传递设计意图 顶层的设计信息例如重要的安装位置和空间位置需求可放在顶层装配的骨架模型中。这个信息可以被分发到所需要的相应的子装配的骨架模型中。这样，每个子装配的骨架模型中就只包含和该子装配相关的设计信息了。这个子装配的设计团队就可以安心地进行自己的设计了，因为该团队成员拥有顶层设计的局部权限（主管设计师通过骨架模型传递设计信息并授予相应的权限）。 这种设计意图的沟通意味着许多独立的设计团队可在他们自己的子装配中工作并参考着同样的顶层设计信息。这样协同工作的结果是使设计并行地发展。 在不同的产品结构层次中推荐使用保存设计意图的Pro/ENGINEER工具是骨架模型。拷贝几何特征（Copy?Geometry?feature）功能允许你通过骨架模型沟通和传播设计意图。 5.?组织后续设计 在已经明确了设计意图并定义了包括骨架模型在内的产品基本结构和清晰的产品框架后，下一步将围绕设计意图和基本框架展开零件和子装配的详细设计。 6.?管理元件间的相互性 用Pro/E软件设计的好处之一是利用它的相关性，具备设计意图修改后目标零件作相应的自
工业以太网交换机在交通监控系统中的应用实例
工业以太网交换机在交通监控系统 中的应用实例 [车载图像监控系统/交通信号控制系统/轨道交通环境与 设备监控(BAS)系统/轨道交通自动售检票(AFC)系统/电子 警察监控系统/高速公路电力监控自动化系统]
目录 一、车载图像监控系统 (3) 解决方案 (3) 系统结构图 (3) 二、交通信号控制系统 (3) 解决方案 (3) 系统结构图 (4) 三、轨道交通环境与设备监控(BAS)系统 (4) 解决方案 (4) 系统结构图 (5) 四、轨道交通自动售检票(AFC)系统 (5) 解决方案 (5) 系统结构图 (6) 五、电子警察监控系统 (6) 解决方案 (6) 系统结构图 (6) 六、高速公路电力监控自动化系统 (7) 解决方案 (7) 系统结构图 (7)
随着道路监控的兴起，迈威工业以太网交换机以其IP40的防护等级和高强度的EMC抗性来适应道路监控的恶劣工作环境。 一、车载图像监控系统 车载图像监控系统是城市地铁运行系统建设的一个重要组成部分，该系统对运行的地铁列车内部进行实时视频图像监控，并记录这些视频图像，供地铁运营公司和地铁公安分局及时掌握客室内情况，便于地铁运营管理和治安防范，是建造平安中国的一部分，有利于社会和谐和发展。 解决方案 车载图像监控系统主要由车载摄像头、车载视频编码器、工业以太环网交换机、车载网络录像机和电源系统组成。 车载局域网由每节车厢内及首尾司机室各配置一台MIGE7008G千兆工业以太网交换机组成千兆冗余自愈环网。迈威环网工业以太网交换机支持自愈环网技术，能够在传输介质发生断裂的时候自动恢复，确保每个节点的自愈时间小于5毫秒；6个节点组成的环网自愈时间不超过30毫秒。 车辆采用6节编组，每节车厢内设2台彩色固定半球定焦摄像机，车头/车尾驾驶室各设置1台带录音功能的彩色固定半球定焦摄像机。每列车共有14个摄像机，其中12台监视车厢内，2台监视驾驶操作台及车外。车载的视频编码器采用H.264视频编码器，每个编码器通过屏蔽线缆与摄像机连接一一对应。每个编码器通过其自身独立的10/100M以太网口与车载工业以太网交换机MIGE7008G上的10/100/1000M以太网端口一一连接。视频编码器能够同时发送2路不同码流速率的视频流，其中1路码流可设置为恒定码流，供车载录像机进行录像；另外1路可以根据无线系统的带宽状况进行动态调节，从而同时保证车载录像品质及地面实时图像质量。 系统结构图 二、交通信号控制系统 交通信号控制系统是集现代计算机、通信和控制技术于一体的区域交通信号实时联网控制系统，可实现对路口交通信号的实时控制、进行区域协调控制、中心和本地的优化控制。路口状态的实时查询与监控，具有路口信号灯的故障定位，配时方案的实时上传与下载，操作日志的记录和管理、多用户的远程登录控制和权限管理等功能。 解决方案
Top-down设计方法探讨
【摘要】通过对项目设计方法的介绍和分析，阐述了Top-down设计的一般步骤和需要注意的问题，同时，也对该设计方法下的传输产品设计问题和数据重用问题进行了分析和解决。 【关键词】Top-down 项目设计方法数据采用 1 背景介绍 中兴通信在2001年以前主要使用AutoCAD来完成产品的结构设计，同时也用Pro/ENGINEER软件完成一定范围的结构设计，经过多年的使用，存在以下几个主要问题，影响产品的设计品质、设计周期、数据管理。 (1) 设计意图难以捕捉，部门之间由于性质不同存在沟通的困难。 (2) 工程师的主要工作集中在CAD绘图上，而不是设计的思考与优化，工程师之间的协作共享难以实现，设计意图也难以沟通。 (3) 设计错误不能及时发现，修改困难。 (4) 难以建立中央数据库系统。 (5) 工艺设计直观性差，工艺设计比结构设计滞后，难以实现并行工程。 (6) 造型设计与结构设计脱节，不能实现造型与结构的一体化设计流程。 2 项目分析 经过我们的调研和实际使用Pro/ENGINEER的经验体会，公司在2001年全面启动Pro/ENGINEER的培训推广工作，主要是基于Pro/ENGINEER以下优点：首先，拥有单一数据库支持下的产品数据全相关的开发流程；其次是覆盖产品开发全流程应用的全面解决方案；最后，具有完善的参数化设计技术。其中的全面解决方案包括：并行开发环境——Pro/INTRALINK；Top-down设计与装配管理功能，推进设计的自动化；设计知识、规则管理工具——Check；6σ质量控制方法——CE/TOL；产品可视化工具——ProductView；数据浏览——动态旋转、剖切、漫游；动态测量、批注和圈阅；三维拆装分析与动画制作。 3 项目实施情况介绍
典型相关分析和应用实例
摘要 典型相关分析是多元统计分析的一个重要研究课题.它是研究两组变量之间相关的一种统计分析方法，能够有效地揭示两组变量之间的相互线性依赖关系.它借助主成分分析降维的思想，用少数几对综合变量来反映两组变量间的线性相关性质.目前它已经在众多领域的相关分析和预测分析中得到广泛应用. 本文首先描述了典型相关分析的统计思想，定义了总体典型相关变量及典型相关系数，并简要概述了它们的求解思路，然后深入对样本典型相关分析的几种算法做了比较全面的论述.根据典型相关分析的推理，归纳总结了它的一些重要性质并给出了证明，接着推导了典型相关系数的显著性检验.最后通过理论与实例分析两个层面论证了典型相关分析的应用于实际生活中的可行性与优越性. 【关键词】典型相关分析，样本典型相关，性质，实际应用
ABSTRACT The Canonical Correlation Analysis is an important studying topic of the Multivariate Statistical Analysis. It is the statistical analysis method which studies the correlation between two sets of variables. It can work to reveal the mutual line dependence relation availably between two sets of variables. With the help of the thought about the Principal Components, we can use a few comprehensive variables to reflect the linear relationship between two sets of variables. Nowadays It has already been used widely in the correlation analysis and forecasted analysis. This text describes the statistical thought of the Canonical Correlation Analysis firstly, and then defines the total canonical correlation variables and canonical correlation coefficient, and sum up their solution method briefly. After it I go deep into discuss some algorithm of the sample canonical correlation analysis thoroughly. According to the reasoning of the Canonical Correlation Analysis, sum up some of its important properties and give the identification, following it, I infer the significance testing about the canonical correlation coefficient. According to the analysis from the theories and the application, we can achieve the possibility and the superiority from canonical correlation analysis in the real life. 【Key words】Canonical Correlation Analysis，Sample canonical correlation，Character，Practical applications
Top-Down设计
第一课Top-down 设计概论 目前常用的两种设计过程是：自底向上（bottom-up）和自顶向下（top-down）。 自底向上的主要思路是先设计好各个零件（可以由不同的人来完成），然后将这些零件拿到一起进行装配，如果在装配过程中发生零件干涉或不符合设计意图时就要对零件进行修改。这样，不断重复这个修改过程，直到设计满意为止。由此可见，如果在设计阶段没有做出很好的规划，没有一个全局考虑，使设计过程重复工作很多，造成时间和人员的浪费，工作效率降低。这种方法不能完全利用三维设计软件的功能完整地进行产品设计。 自顶向下（top-down）是一种先进的产品设计方法，是在产品开发的初期就按照产品的功能要求先定义产品架构并考虑组件与零件、零件与零件之间的约束和定位关系，在完成产品的方案设计和结构设计之后，再进行单个零件的详细设计。这种设计过程最大限度地减少设计阶段不必要的重复工作，有利于提高工作效率。 Pro/ENGINEER软件提供了完整的top-down设计方案，通过定义顶层的设计意图（骨架）并从产品结构的顶层向下传递信息到有效的子装配或零件中。Top-Down设计在组织方式上具有这样几个主要设计理念：确定设计意图；规划、创建产品结构；产品的三维空间规划；通过产品的结构层次共享设计信息；元件之间获取信息。在构建大型装配的概念设计时，Top-Down设计是驾御和控制Pro/ENGINEER 软件相关性设计工具最好的方法。而且在遇到需要进行设计变更的时候，只需改动骨架，子装配、零部件就会随之变化。 Top-down设计基本要素 1. 定义设计意图(layout) 页脚内容1
所有的产品在设计之前要有初步的规划，如设计草图、提出各种想法和建议及设计规范等来实现产品设计的目的和功能。这个规划帮助设计者更好地理解产品并开始系统地设计或进行元件的详细设计。设计者可以利用这些信息开始定义设计结构和独立元件的详细需求并利用Pro/E进行设计。 2. 定义初步的产品结构(定义虚装配) 产品结构由各层次装配和元件清单组成，在定义设计意图时有许多必须的子装配是要预先确定下来的。产品结构在Pro/E中很容易创建，允许创建不含任何零件的子装配或不含任何几何的零件。已经存在的子装配或零件也可以添加到产品结构中而实际上无须马上完成装配。预先定义产品结构可帮助组织规划装配设计，同时便于管理和分配任务到项目组成员。 3. 骨架模型(skeletons) 骨架模型作为产品装配的三维空间规划，可以被用来描述元件的空间需求、重要的安装位置或运动。它们也可用来在子系统之间共享设计信息，并作为在这些子系统之间一种参考控制手段。骨架模型提供多种服务，例如定义装配的形式、策划等功能。主要有顶层装配或子装配层级的三维空间规划或空间策划、元件和元件之间的空间策划、运动描述等。 4.通过装配结构传递设计意图 顶层的设计信息例如重要的安装位置和空间位置需求等，可放在顶层装配的骨架模型中。这个信息可以被分发到所需要的相应的子装配的骨架模型中。这样，每个子装配的骨架模型中就只包含和该子装配相关的设计信息了。这个子装配的设计师就可以安心地进行自己的设计，因为他拥有顶层设计的局部权限（主管设计师通过骨架模型传递设计信息并授予相应的权限）。这种设计信息的沟通意味着不同的设计师可以在他们自己的子装配中进行独立的设计工作，同时参考着相同的顶层设计信息。当顶层设计意图发生变更时，同时会影响到所有相关的子装配，并把更改后的结果传递到子骨架中，再传递到零件。这样协同工作的结果是使设计并行地发展。在不同的产品结构层次中使用保存设计意 页脚内容2
SolidWorks Top-Down设计方法实际应用
SolidWorks Top-Down设计方法实际应用 一、Down-Top和Top-Down的基本概念 1.Down-Top设计的优点 Down-Top设计方法是最基本的设计方法，它的基本设计流程如图1所示：首先单独设计零件，然后由零件组装装配体，装配体验证通过后生成工程图。 图1 Down-Top设计方法 ◎简单：由于零部件单独设计，彼此之间没有相互关联参考，所以建模简单，不容易出错，即使出现错误也容易判断和修改。 ◎对工程师要求低：设计任务清晰，即使初学者也能轻松完成设计任务。 ◎对硬件要求低：零部件之间没有关联参考，修改局限于单个零件或装配体，所以运算量比较小，对于硬件的要求相对较低。 2.Down-Top设计的缺点 ◎不符合产品设计流程：Down-Top设计流程与产品设计流程正好相反，因此不适合进行新产品研发。 ◎局限性强：设计修改局限于单个零部件，不能总览全局进行设计和修改，修改单个零部件后，相关零部件不能自动更新，需要进行手工干预。 3.Down-Top设计的适用范围
◎SolidWorks软件初步引入，对已有2D图样进行三维转化阶段，尤其适合初学者，或者刚刚完成初级/中高级培训的企业。 ◎已有产品的变型设计和局部修改，这种针对局部进行的修改适用于Down-Top 设计。 4.Top-Down设计的优点 Top-Down设计属于SollidWorks的高级设计方法，设计流程如图2所示。 图2 Top-Down设计流程 ◎符合产品开发流程：由图2可知，Top-Down设计流程与产品研发流程基本一致，符合现有的设计习惯，可以完全融合到产品研发中。 ◎全局性强：总图修改后，设计变更能自动传递到相关零部件，从而保证设计一致。 ◎效率高：一处修改而全局变化。在系列零件设计中效率更高：主参数修改→零部件自动更新→所有工程图自动更新，一套新的产品数据自动生成，现在用几个小时就能完成原来几周的工作量。 5.Top-Down设计的难点 ◎复杂：零部件之间有大量的关联参考，会增加零部件的复杂度，有时候甚至
PROE Top_down设计方法
Top_down设计方法 严格来说只是一个概念，在不同的软件上有不同的实现方式，只要能实现数据从顶部模型传递到底部模型的参数化过程都可以称之为Top Down设计方法，从这点来说实现的方法也可以多种多样。不过从数据管理和条理性上来衡量，对于某一特定类型都有一个相对合适的方法，当产品结构的装配关系很简单时这点不太明显，当产品的结构很复杂或数据很大时数据的管理就很重要了。下面我们就WildFire来讨论一下一般的Top Down的实现过程。不过在讨论之前我们有必要先弄清楚WildFire中各种数据共享方法，因为top down的过程其实就是一个数据传递和管理的过程。弄清楚不同的几何传递方法才能根据不同的情况使用不同的数据共享方法 在WildFire中，数据的共享方法有下面几种： λFrom File...(来自文件….) λCopy Geometry…(复制几何…) λShrinkwrap…（收缩几何..） λMerge…(合并) λCutout…(切除) λPublish Geometry…（发布几何…） λInheritance…(继承…) λCopy Geometry from other Model…（自外部零件复制几何…） λShrinkwrap from Other Model…（自外部零件收缩几何..） λMerge from Other Model…（自外部模型合并…） λCutout from Other Model..(自外部模型切除…) λInheritance from Other Model…(自外部模型继承…) ==更多精彩，源自无维网（https://www.360docs.net/doc/b38919846.html,） From File…(来自文件…)
TOP-DOWN设计思想
第一章布局及组件结构 简介 可以使用Pro/ENGINEER Wildfire 3.0 采用自顶向下设计流程来创建复杂的组件。在自顶向下设计流程中，组件设计是通过创建布局来开始的。布局包括可用于控制整个组件的规范和参数。您将创建一个初步的组件结构，其中包含一个子组件和元件的列表以及它们在该组件内部的层次。 创建了布局后，就可使用骨架来定义关键元件尺寸、安装位置、空间要求和组件各元件之间的运动。 最终，通过参照骨架和共享组件结构各级之间的设计信息来创建单个元件几何。 目标 学习此模块后，您将能够： 说明自顶向下设计流程。 使用布局记录设计信息。 创建组件结构。 简介 自顶向下设计流程 可以使用Pro/ENGINEER Wildfire 3.0 采用自顶向下设计流程来创建复杂的组件。在自顶向下设计流程中，组件设计是通过创建布局来开始的。布局包括可用于控制整个组件的设计规范和参数。您将创建一个初步的组件结构，其中包含一个子组件和元件的列表以及它们在该组件内部的层次。 然后，使用骨架来定义组件的设计框架。使用骨架可定义关键元件尺寸和安装位置、空间要求和组件各元件之间的运动。 接着，可声明布局的骨架和组件元件。这样就能够分布关键设计信息，包括整个组件结构中心位置的设计更改。 下一步，使用发何和复制几何功能，将关键设计参照从骨架中选取并复制到低级元件中。最后，通过参照包含来自骨架的关键设计参照的复制几何特征，在单独的元件中完成设计几何。
自顶向下设计流程 传统设计流程 ?使用传统设计流程（又称为自底向上方式）可以创建独立于组件的单独元件。 ?将元件放置到子组件中，然后装配子组件来创建顶级组件。 ?创建顶级组件之后，经常发现某些元件无法正确拟合（例如两个模型的关键界面不匹配），您必须手工调整元件和组件来纠正这些问题。 ?当装配更多的元件时，查找和纠正干涉可能要花费大量的时间。如果出现影响很多元件的重大设计更改（如更改设计的整体宽度），则必须手工标识并修改每个受影响的元件以适应更改。 自顶向下设计流程 ?自顶向下设计是一种产品开发流程。 ?设计源自于概念，然后逐渐发展成为完整的产品，具有在Pro/ENGINEER Wildfire 3.0 中设计的单独零件和子组件。 ?您要使用作为组件结构一部分的元件，同时要考虑各级结构之间的交互。 ?术语自顶向下设计指的是这种方法：将关键信息放置到高级位置，然后将此信息传播给组件结构的低级部分。 ?随着设计的向前发展，更多的具体信息会变得可用并被整合到设计中。 ?通过在一个集中位置捕获整体设计信息，更易于进行重大的设计更改。您可以将这些设计更改传播到各级组件结构。 创建布局 ?作为自顶向下设计流程的第一步，您可以在创建元件和组件之前，在一个集中位置使用布局记录设计标准和规范。 ?可使用二维草绘工具来创建产品设计的概念草绘。 ?可创建尺寸来定义元件的关键大小和安装位置。 ?可添加关键设计参数。
工业机器人原理及应用实例
工业机器人原理及应用实例工业机器人概念 工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置；由计算机控制，是无人参与的自主自动化控制系统；他是可编程、具有柔性的自动化系统，可以允许进行人机联系。可以通俗的理解为“机器人是技术系统的一种类别，它能以其动作复现人的动作和职能；它与传统的自动机的区别在于有更大的万能性和多目的用途，可以反复调整以执行不同的功能。” 组成结构 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3?6个运动自由度，其中腕部通常有1?3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行 机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232 串口或者以太网
等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型 的示教方法有两种：一种是由操作者用手动 控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动 系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨 迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执 行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演 一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息 即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时， 控制系统从程序存储器中检出相应信息，将 指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示 教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称 为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有 识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能， 即成为智能型工业机器人。它能按照人给的 “宏指令”自选或自编程序去适应环境，并 自动完成更为复杂的工作。 四、主要特点 工业机器人最显著的特点有以下几个： (1) 可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 (2) 拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 (3) 通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器 (手爪、工具等)便可执行不同的作业
基于工业互联网平台的创新应用案例(框架)
附件2 基于工业互联网平台的创新应用案例（框架） 填写说明：工业互联网平台解决方案服务商需和应用企业一起填报；允许提交多个案例，每个案例均需按框架要求撰写。 一、基本信息
二、工业互联网平台解决方案（4000字，建议平台服务商填写） (一)解决方案概述（1000字以内） 1.解决方案能解决哪些问题 针对的应用场景，能解决的痛点问题 2.解决方案服务范围 首先从哪个行业入手，目前已在哪些行业部署实施 3.解决方案的特征/优势 (1)与传统方案相比有何优势 (2)同类型解决方案服务商还有哪些，与之相比有何优势 (二)解决方案技术实现（2000字以内） 按照通用型解决方案描述，不需要针对特定案例 (三)应用效果（500字以内） 1.理论上可实现的效果 2.在企业实际落地的效果 (四)创新点及推广价值（500字以内） 1.创新点 应用什么新技术；带来什么新价值、新效果；拓展什么新业务；
形成什么新模式、新业态等 2.推广价值 区域、行业、领域等可复制性、规模化应用价值 三、工业互联网平台创新应用案例（建议应用企业填写，5000字） (一)工业互联网平台应用的背景和诉求（1000字内） 工业企业为何选择工业互联网平台应用，是否能解决当前问题。内容包括但不限于： 1.企业面临的挑战 梳理企业发展面临的内外部挑战，分析企业现有竞争力有哪些 不足，总结企业基于工业互联网平台提升或重塑核心竞争力的主要 诉求。 2.工业互联网平台应用思路 一是总体规划。介绍企业基于工业互联网平台开展数字化转型 的整体战略、目标和规划等。 二是分步实施。现阶段哪些关键业务环节开展了平台应用。 (二)工业互联网平台创新应用（2500字以内） 1.拟解决的痛点 2.选择服务商的主要考虑因素： （如：服务商是知名品牌、部署成本低、技术领先、安全性高、 长期合作伙伴、政府推荐等方面） 3.技术方案
工业纯钛 的应用实例分析TA1
关于钛合金成型焊接的调研分析报告 2010年底接到西班牙客户钛合金消声器产品的开发订单,为确保产品的开发成功,进行了大量的调研和分析,目前已基本具备生产能力,通过在开发过程中的调研和分析,将具体情况总结如下,供参考。 一、市场分析 该产品为国外订单，属改装摩托车系列，用于赛车系列，西班牙NONE 公司为股份有限公司，前期有大量做消声器的生产经验，在受金融危机和西班牙国内人力成本高等因素影响，产品决定在中国内寻找生产厂家。我司经营管理部及时与之取得联系，经过多次洽谈，决定由我司进行开发。该产品生产量不会很大，一般在每年5000套左右,预计销售在400万左右,相当于摩配公司一月的净产值,同比亚乔生产量相当,利用专人可满足生产。 二、技术优势分析 1.产品采用钛合金成型焊接，对于我司是一个新的材料应用，是我司生产的一项空白，成功开发可弥补我司在钛合金加工领域的空白。 2.产品外观设计新颖，工艺难度大，同类国内厂家中西班牙客户进行了多次走访，无意开发此产品，需要有专用设备和优势的焊接才能制造出此产品。通过客户调研认为我司具备生产该产品的能力，决定在我司开发。该产品成功开发在异性零件的成型可填补我司空白。 3.成功开发此产品从工艺角度出发,培训员工,在提升技能和素质方面将会有所帮助。 三、产品材料调研分析 钛合金总类很多，技术图中为标注相关型号，通过多方了解收集到钛合金材料的相关信息，并做了分析，与用户进行了沟通。 １.钛合金基本信息 １.１工业纯钛TA1、TA2、TA3 冲压性能优良。可进行各种形式的焊接,焊接性能良好,焊接接头可达基体金属强度的90%。易于锯和砂轮切割,机械加工性能良好。耐蚀性能优良。 用于350℃以下、受力小的零件及冲压成各种复杂形状的零件。如火电站凝汽器;船用海水腐蚀的管道系统、阀门、泵;化工热交换器、泵体、蒸馏塔;海水淡化系统、镀铂阳极;飞机的骨架、蒙皮、发动机部件、横梁等。 １.２TA6 具有良好的焊接性能,有较高的蠕变强度,但工艺可塑性较低,可热状态下变形,合金在承受轴向负荷时,对切口没有敏感性,切削性能尚好，400℃以下工作的零件及焊接件。 １.３TA7 冲压性能差,热塑性尚好。可进行各种形式的焊接,性能良好,焊接接头强度和塑性可与基体金属相等。机械加工性能与工业纯钛相同。耐蚀性良好,高
在工业制造业等领域的大数据的成功应用案例分享
在工业制造业等领域的大数据的成功应用案例分享 随着国际社会在工业现代化、工业4.0以及国内在中国制造2025战略等方面的不断演进，使得大数据技术在工业行业以及制造业方面也进行了比较深度的技术融合和应用融合，下面我们小编就来给大家介绍一下在工业制造业等领域的大数据应用。 近年来出现的人力短缺、工资上涨、产品交付期短和市场需求变动大等问题，使得制造业正面临新一波转型挑战。如何在控制生产成本的同时，还能提高生产力与效率，则是转型的主要目的。在这样的背景下，德国、美国等制造业发达国家无不积极推动“工业4.0”。“工业4.0”本质上是通过信息物理系统实现工厂的设备传感和控制层的数据与企业信息系统融合，使得生产大数据传到云计算数据中心进行存储、分析，形成决策并反过来指导生产。大数据的作用不仅局限于此，它可以渗透到制造业的各个环节发挥作用，如产品设计、原料采购、产品制造、仓储运输、订单处理、批发经营和终端零售。数网星云平台-基于云平台构建的制造企业的大数据的意义 产品营销：大数据分析结果为制造企业提供针对性推销、定向研发、智能维保等服务。 设备远程故障诊断分析：大数据预测设备未来可能出现故障的时间，提供避免风险的解决方案，消除设备故障停机给客户带来的损失。客户体验：在移动端建立企业宣传平台，以场景化方式让客户参与
产品的认知，增加品牌的传播效果。 技术创新：借助平台的专家经验共享、智能决策库的建立，提高运维领域的装备管理水平，降低行业运营成本。 节约效能：通过数据集的切分和规律查找，帮助找到最优化的数据集，实现人员投入及控制过程的节能提效。 大数据改善订单处理方式 我们都知道，大数据技术不管是在哪个行业当中进行应用，其最为根本的优势就是预测能力，用户利用大数据的预测能力可以精准的了解市场发展趋势，用户需求以及行业走向等多方面的数据，从而为用户自身企业的发展制定更适合的战略和规划。企业通过大数据的预测结果，便可以得到潜在订单的数量，然后直接进入产品的设计和制造以及后续环节。 也就是说，企业可以通过大数据技术，在客户下单之前进行订单处理。而传统企业通过市场调研与分析，得到粗略的客户需求量，然后开始生产加工产品，等到客户下单后，才开始订单处理。这大大延长了产品的生产周期。现在已经有很多制造业行业的企业用户开始利用大数据技术来对销售数据进行大数据分析，这对于提升企业利润方面是非常有利的。 大数据击败传统仓储运输 由于大数据能够精准预测出个体消费者的需求以及消费者对于产
Top-Down设计实例
Pro/E Wildfire2.0 Top-Down 设计实例之婴儿监听器 作者：Jeans 来源：无维网（https://www.360docs.net/doc/b38919846.html, ） 关键词：Top-Down 。 婴儿监听器。骨架模型 [概述]：本教程详细讲解了如何在Pro/Engineer 里采用从顶向下（Top-Down ）设计模式拆分零件和结构设计的过程，阐述了如何在Pro/ASSEMBLY 中使用Skeleton Model 骨架模型创建方法，对于新手理解零件拆分方法大有好处。 零件拆分效果 先看下原图模型（即将成为骨架模型），此模型在我早前编写的教程中可以找到。 下载地址https://www.360docs.net/doc/b38919846.html,/bbs/thread-3505-1-1.html https://www.360docs.net/doc/b38919846.html, W W W . 5D c a d .c n / b b s J e a n s
我们现在要做的是产生拆分零件的基准，这些基准可以是基准平面，曲线，曲面等等 拆分的主要基准如下： 基准平面Front 用于拆分面壳和后壳；基准面A 拆分面壳A 和B ；基准面B 拆分后壳和电池门；至于天线套管和天线帽这么简单的特征重新画也不需要很多时间，所以不必理会， 好了，接下来我们就要进入Pro/ASSEMBLY 模块中进行Top-Down 设计了 首先新建组件，使用mmns_asm_design.asm 作为模板 点击 或者选择插入---》元件---》创建，出现创建元件对话框， https://www.360docs.net/doc/b38919846.html, W W W . 5D c a d .c n / b b s J e a n s
选择骨架模型，系统会自动将组件文件名加上_SKEL0001作为骨架模型名称 然后复制现有（Copy from Existing ）,复制来自于早前的文件talkabout.prt 完成后骨架模型就装配到组件里面了，同时模型树下面多出了骨架模型的特征 注：如果要将多个骨架模型装配到组件或子组件中，需要在配置文件选项设置multiple_skeletons_allowed 为 yes （缺省设置为 no ）如果骨架模型有旧组件的外部参照，这些参照会在再生新组件过程中出现问题。建议重新使用（装配）顶级的骨架模型，而不要重新使用不同组件的中级骨架模型。 https://www.360docs.net/doc/b38919846.html, W W W . 5D c a d .c n / b b s J e a n s