三菱伺服器的调试方法
三菱伺服器的调试方法（一）
三菱伺服调试是一个很重要也很繁琐的工作，需要懂得的调试方法要很多，梦翔宇科技公司技术部
为大家整理的一些非常实用的常见调试方法。
三菱伺服器伺服电机常见的调试方法
一、基本接线湛江市鸿瑞杰电气有限公司
地址:湛江市南油南调路商业街南侧10016号（湛江变频器维修中心）
主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；
控制电源输入r、t也可直接接～220V;
电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册，切勿接错。
二、试机步骤
1.JOG试机功能
三菱伺服仅按基本接线就可试机；
在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;
按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.三菱伺服内部速度控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）
调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.三菱伺服位置控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；参
数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；
PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。
常见问题解决方法: 湛江市鸿瑞杰电气有限公司
地址:湛江市南油南调路商业街南侧10016号（湛江变频器维修中心）
1.三菱数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当
降低系统增益。（请参考《使用说明书》）
2.三菱交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：编码器接线有问题：断线、短路接错等等，请仔细
查对；电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
3.三菱伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？
三菱伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》）
4.三菱交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是
反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？
三菱交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。
5.三菱交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁
使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设
伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为
转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在
第一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
湛江市鸿瑞杰电气有限公司
地址:湛江市南油南调路商业街南侧10016号（湛江变频器维修中心）
CGCNC—三菱系统车床操作说明书
CGCNC概述 1.CGCNC仿真CNC CGCNC是Chen Guang Computer Numerical Control”的缩写，是杭州浙大辰光科技有限公司开发的计算机仿真数控加工系统。它能够像真正的CNC机床一样进行控制面板操作，可在PC机控制的数控系统里编程移动命令和进行机床动作。 1.1 CGCNC的安装 1.1.1安装环境 编程部分 1.2 插补功能 1.2.1 定位（快速进给；G00） 功能及目的 此指令伴随坐标名称，以现在位置为起始点，坐标名称所表示的坐标为终点，以直线或非直线之路径作定位。 指令格式 G00 Xx／Ux Zz／Ww； x, u, z,w 表示坐标值。 附加指令地址，对全部附加轴有效。 详细说明 （1）一旦给予这指令，G00 模式一直保持有效，直到G01, G02, G03, G33 指令出现，才更 改G00 的模式。因此，假如次指令也同样是G00，则只需指定轴地址即可。 （2）当在G00 模式中，每一单节的起点和终点，必须做加速或减速；因此，在操作下一单节前，必须确认现用单节的指令为0，并确认加减速回路的轨迹误差状态。定位幅宽度由参数设定。 （3）（G83~G89）用G00 来实现取消（G80）模式。 （4）刀具的路径为直线还是非直线可用参数来设定选取，定位的时间不改变。 （a）直线路径︰同直线插补（G01），速度受到各轴的快速进给速度的限制。 （b）非直线路径︰分别由各轴的快速进给速度作定位。 （5）在G 码后面没有数值时，作为G00 处理。 注意 实际运行中G 指令值后如无数字则视为“G00”。
! 程序例 G00 X100 Z150 ；绝对值指令 G00 U-80 W-150；增量值指令 1.2 插补功能 1.2.2 直线插补(G01) 功能及目的 该指令与座标语和进给速度指令一起，使刀具以地址F 指令速度在现在位置与座标语指定终点间直线移动（插补）。但这时地址F 指令作用为进给速度通常以工具中心进行方向的线速度。 指令格式 G00 Xx／Uu Zz／Ww αα Ff ；（“α”是附加轴） x, u,z,w ：显示坐标值。 详细说明 一旦给予这指令，G01 模式一直保持有效，直到G00,G02,G03,G33 指令出现，才更改G01 模式。因此，假如这些指令也同样是G01 且进给速度不改变，则祇需要指定座标语和值即可。最初的 G01 如没有F 指令，则程序错误。 G 功能（G70～G89），可用G01 指令来取消（或G80）。 程序例 （例1） G01 X50.0 Z20.0 F300； （例2）以进给速度300mm／分按P1→P2 →P3→P4 次序切削。P0→P1，P4→P0 作刀具定位用。 G00 X200000 Z40000 ；P0→P1 G01 X100000 Z90000 F300 ；P1→P2 Z160000 ；P2→P3 X140000 Z220000 ；P3→P4 G00 X240000 Z230000 ；P4→P0 1.2 插补功能 1.2.3 圆弧插补(G02, G03) 功能及目的 该指令使刀具沿圆弧移动。 指令格式 G02 （G03）X x／Uu Zz／Ww Ii Kk Ff ； G02 ：顺时针旋转（CW） G03 ：反时针旋转（CCW） Xx／Uu ：圆弧终点坐标，X 轴（X 为工件坐标系之绝对坐标值，U 为从现在到目标之增量值）。 Zz／Ww ：圆弧终点坐标，Z 轴（Z 为工件坐标系之绝对坐标值，W 为从现在到目标之增量值）。 Ii ：圆弧中心，X 轴（I 为圆弧起点到中心之X 轴坐标的半径指令增量值）。 Kk ：圆弧中心，Z 轴（K 为圆弧起点到中心之Z 轴坐标的增量值）。 Ff ：进给速度
三菱数控系统G代码M代码大全
1.G00 快速定位 G01 直线补间切削 G02 圆弧补间切削CW（顺时针） G03 圆弧补间切削CCW（逆时针） G02.3 指数函数补间正转 G03.3 指数函数补间逆转 G04 暂停 G05 高速高精度制御1 G05.1 高速高精度制御2 G06~G08没有 G07.1/107 圆筒补间 G09 正确停止检查 G10 程式参数输入/补正输入 G11 程式参数输入取消 G12 整圆切削CW G13 整圆切削CCW G12.1/112 极坐标补间有效 G13.1/113 极坐标补间取消 G14没有 G15 极坐标指令取消 G16 极坐标指令有效 G17 平面选择X-Y G18 平面选择Y-Z G19 平面选择X-Z G20 英制指令 G21 公制指令 G22-G26没有 G27 参考原点检查 G28 参考原点复归 G29 开始点复归 G30 第2~4参考点复归 G30.1 复归刀具位置1 G30.2 复归刀具位置2 G30.3 复归刀具位置3 G30.4 复归刀具位置4 G30.5 复归刀具位置5 G30.6 复归刀具位置6 G31 跳跃机能 G31.1 跳跃机能1 G31.2 跳跃机能2 G31.3 跳跃机能3 G32没有 G33 螺纹切削 G34 特别固定循环（圆周孔循环）
G35 特别固定循环（角度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧） G37 自动刀具长测定 G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环） G38 刀具径补正向量指定 G39 刀具径补正转角圆弧补正 G40 刀具径补正取消 G41 刀具径补正左 G42 刀具径补正右 G40.1 法线制御取消 G41.1 法线制御左有效 G42.1 法线制御右有效 G43 刀具长设定（+） G44 刀具长设定（—） G43.1 第1主轴制御有效 G44.1 第2主轴制御有效 G45 刀具位置设定（扩张） G46 刀具位置设定（缩小） G47 刀具位置设定（二倍） G48 刀具位置设定（减半） G47.1 2主轴同时制御有效 G49 刀具长设定取消 G50 比例缩放取消 G51 比例缩放有效 G50.1 G指令镜象取消 G51.1 G指令镜象有效 G52 局部坐标系设定 G53 机械坐标系选择 G54 工件坐标系选择1 G55 工件坐标系选择2 G56 工件坐标系选择3 G57 工件坐标系选择4 G58 工件坐标系选择5 G59 工件坐标系选择6 G54.1 工件坐标系选择扩张48组 G60 单方向定位 G61 正确停止检查模式 G61.1 高精度制御 G62 自动转角进给率调整 G63 攻牙模式 G63.1 同期攻牙模式（正攻牙） G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙） G64 切削模式 G65 使用者巨集单一呼叫
加工中心(三菱操作)
一、操作面板 二、软件界面 键盘及功能键介绍 功能键说明： MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫 TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理（刀具登录）及刀具寿命管理 EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式 DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等 FO –为波形显示和PLC梯形图显示等 三、机械操作面板
四、常用操作步骤 (一）回参考点操作 先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的内侧，以避 免回参考点时产生超程； 选择“原点复归”操作模式，分别按-X 、+Y 、+Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键后，则Z 轴先回参考点，然 后X 、Y 再自动返回参考点。回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁。 （二）步进、点动、手轮操作 选择“寸动进给”、“阶段进给”或“手轮进给”操作模式； 按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“ +Z ”键，则刀具相对工件向X 、Y 或Z 轴的正方向移动，按机床操作面板上的“－X ” “ -Y ”或“－Z ”键，则刀具相对工件向X 、Y 或Z 轴的负方向移动； (二)点动、步动、手轮操作 如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的“＋”或“－”键的同时，按住中间的“快移”键即可。 “阶段进给” 时需通过“快进修调”旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时则在手轮上选择进给率。 在“手轮进给” 模式下，左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。
（三）MDI 操作 使用地址数字键盘，输入指令，例如：G91G28Z0 ；G28X0Y0 ；输入完一段或几段程序后，点“ INPUT/CALC ”键确认，然后点击机械操作面板上的“循环启动” 按钮，执行MDI 程序。 选择操作面板上的“手动资料”操作模式，再按数控操作面板上的“ EDIT/MDI ”功能键，机床进入MDI 模式，此时CRT 界面出现MDI 程序编辑窗口。 另外，在任一操作模式下，按“ MONITOR ”功能键，在“相对值”显示画页下，可输入M 、S 、T 指令，然后按“ INPUT ”键执行这些辅助功能指令。 例如：键入“ T2 ” →“ INPUT ”可选刀，接着键入“ M6 ” →“ INPUT ”可换刀。 （四）对刀及刀补设定 （1）工件零点设定 装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，碰触左右两边后，X 轴移动到此两边坐标中值的位置，再碰触前后两边，Y 轴移到此两边坐标中值的位置处，然后按“ TOOL/PARAM ”→菜单软键→“工件”，显示G54/G55/…设置画页，在下方输入区左端输入#（54），移动光标到X下方，按“SHIFT”→“INPUT/CALC”提取当前X机械坐标，再按“INPUT/CALC”即可将此X值自动置入G54的X设定中；按↑光标键，确保左端括弧内为# （54），同样地，将光标移到Y下方，按“SHIFT”→“INPUT/CALC”→“INPUT/CALC”即可将此时机械Y值自动置入G54的Y设定中。如果使用Z轴设定器对刀，则G54的Z值可设为-50。 （2）刀长补偿设定 使用Z轴设定器对某把刀具进行Z轴对刀，刀具停在刚刚接触Z轴设定器上表面的位置处，然后按“TOOL/PARAM”，在刀长补偿设置画页，移光标到该刀号地址处，按“SHIFT” →“INPUT/CALC” →“INPUT/CALC”即可将此时机械Z值自动置入对应刀长补偿中。 （五）程序输入与编辑 选择MDI手动资料以外的任一操作模式，在数控操作面板上按“EDIT/MDI”功能按键 按“一览表”可浏览检索系统存贮器中已有的程序 ●按“呼叫”然后输入程序号可调入已有的程序 ●按“程序”然后再输入一个没有的程序号可创建一个新程序 ●使用地址数字键输入程序，每行以“；”（EOB ）号分隔，连续输入一行 或多行程序后，一定要按“ INPUT/CALC ”键确定，否则输入无效 ●MITSUBISHI 系统输入编辑方式比较自由，可逐字符修改，但使用 DEL/INS 、C.B/CAN 编辑键时要注意用法，按CAN 键一次将删除整行 程序数据。 ●编辑程序时，左右两侧区域都是程序显示区，但编辑主要在左侧区内进行， 局部修改时可使用翻页键将右侧程序翻页至左侧，从而加快光标定位速度DNC 程序输入： 选择MDI手动资料以外的任一操作模式，在数控操作面板上按“DIAGN/IN-OUT”功能按键，然后按“菜单”键切换到输入/输出画页；按“输入”菜单项，在下部输入区输入#（1），
2017版三菱伺服MR-JE-B
三菱伺服MR-JE-B 一、介绍：MR-JE-B是一款简单易用具备高性能全球通用型的伺服电机，其独特的一键式调整功能，响应速度快精度高等都是这款伺服电机的主要特点。 1.通过SSCENTIII实现系统的高性能化： ①提高系统的响应性：双向150Mbps的高速通信；通过通信周期0.44ms的告高速串行通信，可不更加平滑控制设备。 ②实现设备的高性能化：通过SSCENTIII/H可实现完全通信。实现需要高精度同步的印刷设备，食品设备，加工机等设备的高性能化。 ③能轻松构建多轴系统：1个系统可连接16轴的伺服放大器，从而构建多轴系统。（发生报警所有轴减速停止） ④彻底防御干扰：通过采用光纤电缆彻底防御从电源线及外部设备混入的干扰，与金属电缆相比耐干扰性能有飞跃性的提高。 ⑤缩短了设备的重启时间：使用SSCENT系统只需在SV放大器中安装电池就可以简单构建起绝对位置检测系统。由于不需在接通电源时执行原点复位动作，因此缩短了设备启动时间。 ⑥抑制象限突起现象：空转修正功能，在XY工作台等的轨迹控制中，提高了圆弧轨迹的精度。抑制由摩擦及扭曲等的影响而在伺服电机旋转方向反转产生的象限突起现象。 2.支持SSCENTIII/H的简易运动模块功能： ①丰富的控制模式：位置、速度、转矩控制（推压控制），位置控制可使用直线-圆弧插补控制、定尺寸进给控制。目标位置变更等丰富的功能。推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制的平滑转换。 ②简易实现位置修正：标记监测功能，高速移动包装纸定位标记进行传感器输入，获取伺服电机的实际当前位置。对输入定位标记的切割轴位置进行修正，实现固定位置对包装纸进行切割。 ③自由度较高的运动指令：通过电子凸轮进行控制，简单制作出各种模式的凸轮数据，通过凸轮自动生成功能制作出旋转切割机的凸轮数据。 ④先进的同步控制：可简单的将齿轮、轴、变速器、凸轮等机械机构替换为软件实现同步控制。 3.通过SV与易运动模块可以实现多种设备的高性能化： ①包装机：先进同步控住、凸轮控制，标记检测功能。 ②简易机床：机械共振抑制虑波器、瞬停TOUGH DRIVE、空转修正。 ③瓶盖锁口机：多轴同步控制、推压控制、机械共振抑制滤波器。 ④机器人传送：一键调谐、先进振动抑制控制II、凸轮控制。 ⑤放卷和卷绕：多轴同步控制、速度转矩控制、鲁棒滤波器。 ⑥检查设备：机械共振抑制滤波器、先进振动抑制控制II、高分辨率编码器。 4.调谐工序不再复杂： ①先进的一键式调整功能：一键式操作调整伺服增益。 ②先进的振动抑制控制II：同时抑制2个低频振动。
三菱数控系统
三菱数控系统 三菱数控系统的结构 三菱数控系统的工作原理 三菱数控系统的分类 三菱数控系统的功能介绍 三菱数控系统的结构 三菱数控系统的工作原理 三菱数控系统的分类 三菱数控系统的功能介绍 三菱数控系统的结构 三菱数控系统由数控硬件和数控软件两大部分来工作的。数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成，这四部分之间通过I/O接口互相连接运作的。数控装置是数控系统的核心部分，通过它来实现我们的工作需求的。三菱数控系统由控制系统，伺服系统，位置测量系统三大部分组成。控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。 三菱数控系统的工作原理 工作原理：控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。这三部分有机结合起来，组成完整的闭环控制的数控系统。三菱数控系统的分类 工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列． 三菱数控系统的功能介绍 三菱数控系统M700V系列
1.控制单元配备最新RISC 64位CPU和高速图形芯片，通过一体化设计实现完全纳米级控制、超一流的加工能力和高品质的画面显示。 2.系统所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驱动可通过高速光纤网络连接，达到最高功效的通信响应。 采用超高速PLC引擎，缩短循环时间。 3.配备前置式IC卡接口。 4.配备USB通讯接口。 5.配备10/100M以太网接口。 6.真正个性化界面设计（通过NC Designer或c语言实现），支持多层菜单显示。 7.智能化向导功能，支持机床厂家自创的html、jpg等格式文件。 8.产品加工时间估算。 9.多语言支持（8种语言支持、可扩展至15种语言）： 10.完全纳米控制系统，高精度高品位加工 11.支持5轴联动，可加工复杂表面形状的工件 多样的键盘规格（横向、纵向）支持 12.支持触摸屏，提高操作便捷性和用户体验 13.支持向导界面（报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等），改进用户使用体验 14.标准提供在线简易编程支援功能（NaviMill、NaviLathe），简化加工程序编写 15,NC Designer自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商知名度 16.标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠性 17,PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段 18.支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙误差 19.全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性 三菱数控系统M70V系列： 1,针对客户不同的应用需求和功能细分，可选配M70V Type A:11轴和Type B:9轴 2,M70VA铣床标准支持双系统 3,M70V系列最小指令单位0.1微米，内部控制单位提升至1纳米 4,最大程序容量提升到2560m（选配），增大自定义画面存储容量（需要外接板卡） 5,M70V系列拥有与M700V系列相当的PLC处理性能
三菱加工中心说明书
第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作 三菱系统铣床及加工中心操作面板 三菱系统面板 6.1 面板简介 三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍
三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍 6.2 机床准备 6.2.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。点击启动电源。 6.2.2 机床回参考点 1、进入回参考点模式 系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式。若在其他模式下，须切换到“回参考点”模式。
2、回参考点操作步骤 X轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Y轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Z轴回参考点 点击按钮，选择Z轴，点击将Z轴回参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯变为；回参考点前的界面如图6-2-2-1所示： 回参考点后的界面如图6-2-2-2所示： 图6-2-2-1回参考点前图图6-2-2-2 机床回参考点后图 6.3选择刀具 依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择”对话框。 按条件列出工具清单 筛选的条件是直径和类型 (1) 在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。 (2) 在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。 (3) 按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。 指定序号：（如图6-3-1-1）。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心同时允许24把刀具； 图6-3-1-1 选择需要的刀具：先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行； 输入刀柄参数：操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度。总长度是刀柄长度与刀具长
三菱伺服电机对应控制软件
另三菱还有一个容量选择软件capacity selection，用于选择伺服电机型号。 三菱伺服软件调试 一、软件基本设置 1、双击SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”；——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”——有站号——确定。 2、点站号设定：选00站。 3、点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。 4、参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意：有*好的参数伺服要停电后5S再启。 三）、软件调试运行功能（点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行） 1、试运行 1）、点动运行操作 试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。 2）、定位运行操作 试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。 3）、程序运行操作 试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏，在右边大空白栏里输入以下程序如下： TIMS(3)：运行程序3次； SPN(1000)：进给转速1000r/min； STC(500)：伺服到达额定转速时间500ms； MOV(100000)：正转给移动脉冲距离100000PULES； TIM(3) ：等待下一步操作时间3秒； SPN(1000)：进给转速1000r/min； STC(500) ：伺服到达额定转速时间500ms； MOV(-100000) ：正转给移动脉冲距离100000PULES； STOP：停止；
三菱E60M64简明调试手册之欧阳歌谷创编
目录 欧阳歌谷（2021.02.01） 一：E60，M64的联接1 1：E60-NC联接1 2：基本I/O联接3 3：M64S-NC6 4：伺服系统的联接8 5：E60,M60系列系统联接总图9 二：外围线路的检查及上电注意事项11 三：参数的设定11 1：基本参数的设定11 2：轴参数的设定13 3：原点复归参数13 4：伺服参数的设定14 5：主轴参数的设定16 6：机械误差17 7：PLC17 8：巨程式，位置开关详见操作手册18 四．PLC程序的输入18 1：PLC4B格式PLC传输18
2：GPPW格式PLC程序输入19 3：PLC系统部分运行测试21 五：资料备份及恢复22 1：RS-232C传输方式22 2：资料备份卡存储方式22 六：附录23 1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）23 2：主轴参数（未列明的请参照手册）24 3：SVJ2伺服参数的优化27 4：模具加工经验参数及高速高精度的使用28 5：三菱相关软件29 一：E60，M64的联接 1：E60-NC联接 （1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图：
（2）控制单元联接系统图 （3）*紧急停止按钮的配线： 三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。
例： 2：基本I/O联接 (1)HR341/HR351端口图： CF31/CF32/CF33/CF34插头 DI：CF31/CF32 注1：漏/源改变联接，请给 COM提供以下电压 漏：DC24V 源：0V 注2：I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同，请单独加载直流电源。
三菱驱动器报警
三菱驱动器报警 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案 在中国使用主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 1、 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、、过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 7、主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 8、误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。 另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 附上所有代码
三菱伺服器的调试方法
三菱伺服器的调试方法（一） 三菱伺服调试是一个很重要也很繁琐的工作，需要懂得的调试方法要很多，梦翔宇科技公司技术部为大家整理的一些非常实用的常见调试方法。 三菱伺服器伺服电机常见的调试方法 一、基本接线湛江市鸿瑞杰电气有限公司 地址:湛江市南油南调路商业街南侧10016号（湛江变频器维修中心） 主电源输入采用～220V ，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r 、t 也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG 试机功能 三菱伺服仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET ’键，然后连续按‘MODE ’键直至数码显示为‘AF －AcL ’，然后按上、下键至‘AF-JoG ’; 按‘SET ’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy ’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on ’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V ’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET ’键结束。 2. 三菱伺服内部速度控制方式
COM ＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV －ON （29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM, 并重新上电） 调节参数No.53, 即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.三菱伺服位置控制方式 COM ＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV －ON （29脚）接COM-;PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V ）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN （6脚）接方向信号；参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS （4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。另外，调整参数No.46、No.4B, 可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。 常见问题解决方法: 湛江市鸿瑞杰电气有限公司 地址:湛江市南油南调路商业街南侧10016号（湛江变频器维修中心） 1. 三菱数字式交流伺服系统MHMA 2KW ，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》） 2.三菱交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？ 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：编码器接线有问题：断线、短路接错等等，请仔细查对；电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
三菱系统M70加工中心面板基本操作
百度文库 - 让每个人平等地提升自我 前言 前言 本书为三菱电机CNC数控装置M70/M700V系列产品的使用教程。该教程由三菱电机M70/M700V系列CNC产品的各类资料中提取相关章节精选而成，最大限度的涵盖了三菱电机公司最新推出的M70/M700V系列产品的使用与维护方面的相关知识。 通过对本教程的学习，可以使学员在较短的时间内了解三菱电机CNC的新产品知识。本教程主要内容包括：M70/M700V基本操作界面介绍；机械侧设置类操作指南；加工程序类操作指南；系统维护类操作指南和机床操作面板基本构成及功能指南。 本教程的适用对象为使用三菱电机M70/M700V系列数控产品的专业技术人员以及一般生产性企业的现场技术及设备维护人员等。 希望本教程的推出，能够对您在三菱电机数控系统M70/M700V系列新产品的使用、维护方面起到一定的帮助。 本教程全篇由马积勋编写，庞德强校审。 本教材记述内容中的注意事项 ◇ 有关“限制事项”和“允许条件”等注意事项说明，如果本教程的内容与机床制造商的说明书有矛盾时，请以机床制造商的说明书为准。 ◇ 本书没有记述的事项请参考三菱电机CNC产品的其他相关说明书资料。 ◇ 本书是针对附加了全部选配功能的机床进行的说明，使用时请以机床厂家发行的规格书为准加以确认。 ◇ 因NC系统的版本不同，画面、功能也有所不同，有时会存在不可通用的功能。 三菱电机自动化（中国）有限公司 技术支援部——CNC 2010年06月
百度文库 - 让每个人平等地提升自我
百度文库 - 让每个人平等地提升自我 目录 目录 1 概要 (1) 1.1 按键介绍 (1) 1.1.1 键盘区 (1) 1.1.2显示器操作区 (5) 1.2 基本操作界面构成 (6) 1.3 画面变迁图 (7) 1.4 向导功能 (8) 1.5 各画面菜单名称及功能一览表 (11) 测试题 (13) 2基本操作指南 (14) 2.1 机械侧设置类 (14) 2.1.1刀具补偿设置 (14) 2.1.2 绝对位置设置 (18) 2.1.3 刀库信息注册 (22) 2.1.4 手动MSTB (25) 2.1.5 工件测量 (26) 2.1.5.1 孔测量 (27) 2.1.5.2 宽度测量 (29) 2.1.6 驱动器信息监视 (31) 2.2 加工程序类 (36) 2.2.1 程序搜索 (36) 2.2.2 程序再搜索 (38) 2.2.2.1 程序再搜索1 (39) 2.2.2.2 程序再搜索2 (41) 2.2.3 程序检查（2D） (44) 2.2.4 程序编辑 (48) 2.2.5 描图功能 (52) 2.2.6 加工程序输入/输出 (54) 2.3 系统维护类 (57) 2.3.1 密码输入 (57) 2.3.2 系统初始化设定 (58) 2.3.3 所有备份和恢复 (62) 2.3.4 参数设置 (64) 2.3.4.1 所有参数设置 (64) 2.3.4.2 用户参数设置 (66) 2.3.5 输入/输出功能 (67) 2.3.5.1 选择设备、目录和文件 (68) 2.3.5.2 文件操作 (71) 2.3.6 I/F诊断 (74) 2.3.6.1 显示PLC设备数据 (77)
三菱伺服报警完整版
三菱伺服报警集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]
使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 伺服报警的代码： ——AL10?欠压 ——AL12?存储器异常 ——AL13?时钟异常 ——AL15?存储器异常2 ——AL16?编码器异常1 ——AL17?电路异常2 ——AL19?存储器异常3 ——AL1A?电机配合异常 ——AL20编码器异常2 ——AL24电机接地故障 ——AL25绝对位置丢失 ——AL30再生制动异常 ——AL31超速 ——AL32过流
三菱伺服报警代码
三菱伺服说明书MR-J2-B伺服放大器手册(英文) 8 - 1 Alarm and warning lists 报警和警告名单 When a fault occurs during operation, the corresponding alarm or warning is displayed. If any alarm or warning has occurred, refer to Section 8.2 or 8.3 and take the appropriate action.Alarms Warnings：当故障发生在操作过程中，相应的报警或显示警告。如果任何警报或警告发生，请参阅第8.2或8.3，并采取适当的行动。报警警告 Display Name 显示名称 10 Undervoltage 10欠压 11 Board error 1 11 局错误1 12 Memory error 12内存错误1 13 Clock error 14时钟误差 15 Memory error 2 15 内存错误2 16 Encoder error 1 16 编码器错误1 17 Board error 2 17局错误2 18 Board error 3 18局的错误3 20 Encoder error 2 20编码器错误2 24 Ground fault 24接地故障 25 Absolute position erase 25绝对位置擦除 30 Regenerative error 3 0再生错误 31 Overspeed 31超速 32 Overcurrent 32过流 33 Overvoltage 33过压保护 34 CRC error 34 CRC错误 35 Command F T error 35指挥F t误差 36 Transfer error 36传输错误 37 Parameter error 37参数错误 46 Servo motor overheat 46伺服电机过热 50 Overload 1 50超载1 51 Overload 2 51超载2 52 Error excessive 52错误过多 8E RS-232C error 8E型的RS - 232错误 88 Watchdog 88看门狗 92 Open battery cable warning 92打开电池电缆警告 96 Zero setting error 96零设定错误过度负荷的 E0 Excessive regenerative load warning E0再生警告 E1 Overload warning E1超载警告 E3 Absolute position counter warning E3展绝对位置计数器警告 E4 Parameter warning E4类参数警告 E6 Servo emergency stop E6伺服紧急停止 E7 Controller emergency stop E7的紧急停止控制器 E9 Main circuit off warning E9主回路关闭警告
三菱伺服系统型号及功能参数
三菱伺服系统型号及功能参数三菱伺服系统型号大全 MR-J2S系列 伺服电机伺服驱动器 HC-KFS13 /MR-J2S-10A HC-KFS23 /MR-J2S-20A HC-KFS43 /MR-J2S-40A HC-KFS73 /MR-J2S-70A HC-SFS52 /MR-J2S-60A HC-SFS102 /MR-J2S-100A HC-SFS152 /MR-J2S-200A HC-SFS202 /MR-J2S-200A HC-SFS352 /MR-J2S-350A HC-SFS502 /MR-J2S-500A HC-SFS702 /MR-J2S-700A MR-J3系列 HF-KP13 /MR-J3-10A HF-KP23 /MR-J3-20A HF-KP43 /MR-J3-40A HF-KP73 /MR-J3-70A
HF-SP52 /MR-J3-60A HF-SP102 /MR-J3-100A HF-SP152 /MR-J3-200A HF-SP202 /MR-J3-200A HF-SP352 /MR-J3-350A HF-SP502 /MR-J3-500A HF-SP702 /MR-J3-700A MR-E系列 HF-KE13 /MR-E-10A HF-KE23 /MR-E-20A HF-KE43 /MR-E-40A HF-KE73 /MR-E-70A HF-SE52 /MR-E-70A HF-SE102 /MR-E-100A HF-SE152 /MR-E-200A HF-SE202 /MR-E-200A 伺服器：三菱伺服：MJ-J2 MR-S2 MR-S3 MR-H MR-JXXA MDS-B-SP MDS-C1-CV MDS-B-CV MDS-B-V1 MDS-B-V2 MDS-C1-V24 MR-B-SVJ2 MR-A-CV MDS-A-CR MDS-B-CVE MR-SB FR-SF-2 MR-SA MDS-B-V14L FR-SGJ-2 FR-CV FCVA-MP10 FANUC 三菱伺服电机的分类
三菱E60M64简明调试手册
目录 令狐采学 一：E60，M64的联接2 1：E60-NC联接2 2：基本I/O联接4 3：M64S-NC5 4：伺服系统的联接7 5：E60,M60系列系统联接总图7 二：外围线路的检查及上电注意事项8三：参数的设定9 1：基本参数的设定9 2：轴参数的设定11 3：原点复归参数11 4：伺服参数的设定12 5：主轴参数的设定15 6：机械误差16 7：PLC17 8：巨程式，位置开关详见操作手册18 四．PLC程序的输入18 1：PLC4B格式PLC传输18
2：GPPW格式PLC程序输入20 3：PLC系统部分运行测试20 五：资料备份及恢复22 1：RS-232C传输方式22 2：资料备份卡存储方式24 六：附录25 1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）25 2：主轴参数（未列明的请参照手册）26 3：SVJ2伺服参数的优化28 4：模具加工经验参数及高速高精度的使用30 5：三菱相关软件31 一：E60，M64的联接 1：E60-NC联接 （1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图：
（2）控制单元联接系统图 （3）*紧急停止按钮的配线： 三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配
线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。 例： 2：基本I/O联接 (1)HR341/HR351端口图： CF31/CF32/CF33/CF34插头 DI：CF31/CF32 注1：漏/源改变联接，请给COM提供以下电压 漏：DC24V
源：0V 注2：I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同，请单独加载直流电源。 DO：CF33/CF34 注1：±10V模拟电 压输出，与基本I/O 单元AO端口功能相 同。 数字信号输出电路 的概要： 数字信号输出电路 为漏型 （FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用 单元名称FCU6-HR341 FCU6-HR351 输出类型漏型源型 输出电流60MA/点60mA/点 输出点数48点48点 输出使用管脚Y0~Y2F Y0~Y2F 输出电路： 3：M64S-NC (1) NC系统端口图 端口说明配置电缆备注 DCIN NC直流24伏输入F070 使用开关稳压电源端 （24V±5%,1.5A） CF01 电源关断检测
三菱PLC使用手册
三菱 FX2N 可编程控制器使用手册 一、可编程控制器的内部编程元件 1、输入继电器 X： X000～X017共16点 2、输出继电器 Y： Y 000～Y017共16点 3、辅助继电器 M：1）通用辅助继电器M0～M499 共 500 点 2）断电保持继电器M500～M3071 共 2572 点 3）特殊辅助继电器M8000～M8255 共 256 点 4、状态继电器 S：S0～S499共500点 1）初始状态继电器S0～S9 共 10 点 2）回零状态继电器S10～S19共 10 点，供返回原点用 3）通用状态继电器S20～S499共 480点 4）断电保持状态继电器S500～S899共400点 5）报警用状态继电器S900 ～S999共100点 5、定时器 T： T0～T255共256点 1）常规定时器 T0 ～ T255共256点 T0～ T199为 100ms定时器，共 200 点，其中 T192～T199 为子程序 中断服务程序专用的定时器。 T200～T245 为 10ms定时器共 46 点 2）积算定时器 T246 ～T255 共 10 点 T246～T249 为 1ms积算定时器共4点 T250～T255 为 100ms积算定时器共6点 6、计算器 C ：C0～ C234共235点 1）16 位计数器C0 ～ C199共200点 其中 C0～C99 为通用型共 100 点 C100～C199为断电保持型共100 点 2）32 位加 / 减计数器 C200～ C234 共 35 点 其中 C200～ C219为通用型共 20 点 C220～C234为断电保持型共15 点 7、指针 P/I 1）分支用指针 P0～P127 共 128 点 2）中断用指针 I XXX共 15 点 其中输入中断指针 100～ 150 共 6 点 定时中断指针 16～18共3点 计数中断指针 1010～1060共6点 8、数据寄存器 D 1）通用数据寄存器D0～D199 共 200 点 2）断电保持数据寄存器D200～D7999 其中断电保持用 D200～D511 共 312 点 不能用软件改变的断电保持 D512～D7999 共 7488 点，可用 RST 和 ZRST指令清除它的内容。