Unity3D之处理角色控制器实现上坡爬坡减速

按照正常情况游戏中角色在上坡爬坡的时候速度应该减慢，可是角色控制器组件没有帮我们做这个判断，刚好最近工作中需要做这个功能，我就用勾股定理的法则来解决这个问题。如下图所示，当角色在爬坡的时候，角色控制器默认行走的距离就是“C” 。但是如果行走的距离是“C” 你会发现上坡的速度太快了。这里我们需要计算”b”，让角色在上坡时候一次移动的距离是”b”这样移动就很正常了。

按照勾股定理的法则，c二次方= a二次方+ b二次方。已知c 和a 我们求的b的距离即可。

第一步：主角目前所在地形的3D坐标，以及主角面朝方向行走“一段距离”后的3D坐标。“一段距离” 我这里使用他的行走速度也就是1秒行走的长度。

第二步：把部分代码添加入角色控制器组件。

默认角色控制器行走是走路，简单改一下让他跑步。找到UpdateSmoothedMovementDirection ()方法，加入“|isMoving” 这个判断条件。文章出处狗刨学习网

if (Input.GetKey (KeyCode.LeftShift) | Input.GetKey

(KeyCode.RightShift) | isMoving)

然后找到Update()方法，（C#和js都可以编译通过下面这段代码）

// Apply jumping logic

ApplyJumping ();

//-------------开始插入代码 -------------

//当主角处于移动状态时开始计算主角目前坐标以及1秒后坐标

if(IsMoving())

{

//得到主角行走1秒后所在位置地形的坐标

var newPos = transform.position + (transform.rotation *

Vector3.forward * moveSpeed);

newPos.y = Terrain.activeTerrain.SampleHeight(newPos);

//得到主角当前位置所在地形的坐标

var heropos = transform.position;

heropos.y =

Terrain.activeTerrain.SampleHeight(transform.position);

//绘制一条Debug的线段，在编辑器中看的更清楚。

Debug.DrawLine(heropos,newPos,Color.red);

//斜边的长度

var c = moveSpeed;

//短直角边的长度

var b = newPos.y - heropos.y;

//b >0 标示主角在爬坡 b < 0 表示主角在下坡

if(b > 0)

{

// 根据公式计算 a = 根号下 c二次方 - b二次方

var a = Mathf.Sqrt(Mathf.Pow(c,2) - Mathf.Pow(b,2));

moveSpeed = a;

}

//-------------结束插入代码 -------------

// Calculate actual motion

Vector3 movement = moveDirection * moveSpeed + new Vector3

(0, verticalSpeed, 0) + inAirVelocity;

movement *= Time.deltaTime;

直接运行游戏，你会发现当你在爬坡的时候主角的移动速度会减少，下坡与平地的时候移动速度正常。

另外还有一个地方需要注意下。使用角色控制器时如果你的坡度角度过于大，你会发现你的主角无法继续爬坡。如下图所示，默认坡度角度为45。如果你需要爬坡更高的角度，直接修改Slope Limit数值即可。

当然代码中我们也可以控制角色是否可以继续爬坡，根据上述代码两点Y 坐标的插值也可以判断。文章出处狗刨学习网

float xx = newPos.y - heropos.y;

接着，如果你的项目中没有使用地形元素，而是用美术建模形成的地形话，那么就需要通过射线来取得“地形”上的两个点。如下图所示。

白色射线：得到主角面朝方向一步以后的地形坐标。

蓝色线段：主角移动的起点和终点的线段。

红色射线：处理摄像机（与本章无关）

在地形之上，我们使用下面这个方法得到地形的高度。

Terrain.activeTerrain.SampleHeight()

如果项目中的地形是美术做的话，需要用射线的方式来计算。代码比较简单我就不用注释了，就是上图中的那个白色射线，从天上射向地面。参数是模型面前下一步的将要行走的坐标，然后通过射线换算成实际Y轴高度。

public static float SampleHeight(Vector3 point)

{

var sample = point;

sample.y += 20;

Ray ray = new Ray(sample, Vector3.down);

RaycastHit hit;

if (Physics.Raycast(ray, out hit))

{

if(hit.collider.gameObject.tag != "Terrain")

{

Debug.DrawLine(sample,hit.point);

return hit.point.y;

}

return -1;

}

剩下的地方就和上面的代码差不多了。如果你的项目中没有使用角色控制器，用别的方式来实现移动效果，也可以使用这样的方法，总是就是勾股定理了。

好了就这些了，希望能够给大家起到一定的作用