FANUC+主轴定位.pdf

主轴定位

1．简介：

车床主轴定位（或成为主轴分度），不同于主轴定向，定向是一点定位，靠PMC 来完成。

而定位是任意角度定位，且由NC 来实现的，相当于C 轴。该功能是车床通过主轴电机侧的MZi 传感器或与主轴连接的位置编码器实现的（模拟主轴只能通过编码器来检测C 轴位置），与CS 轮廓控制功能相比，其定位分辨率为0.088 度，且不能与其他轴插补，但检测器用的电机侧的或是位置编码器，所以安装简单。通常，定位完成后，主轴由机械夹紧。

2．系统配置：

1）串行主轴使用电机内置MZi 传感器

2）串行主轴使用外置编码器（1024 脉冲）

3）模拟主轴，使用外置编码器（1024 脉冲）变频器

必须能够接受正/负模拟电压（+/-10VDC）

变频电机3．参数设定：

轴名称和显示

速度和加减速时间：

位置检测器相关（对于模拟主轴不需要设定）：

定位相关参数：

其他参数的设定参照《0IC 连接说明书（功能）》的主轴定位部分。4．PMC 信号：

5．梯形图实现：

6．动作过程：

实际动作过程，执行M80，主轴进入spindle position control (可通过主轴监视画面看出)，给出松开阀输出，松开到位检测为1，主轴旋转，找到一转信号停止，主轴电机励磁，执行M90（45 度），电机旋转至45 度，再指令M90，再转45 度，到90 度停。M90－

97 并不是电机一圈八个位置的定位，而是各自代表45 度倍数的增量定位指令，譬如

M90 是45 度，每指令一次，就在当前位置走45 度。同样M91 就是90 度，M92 就是135 度，。。。M96 315 度，M97 360 度。

执行C 或H 指令时，由于分辨精度是360/4096＝0.088 度，所以假如指令C0.001 程序可以执行，但实际电机并没有移动，定位精度只能到0.1 度左右。

M81 取消定位方式，变为普通的主轴速度控制方式。设参数4950#0 IOR 1：复位时主轴定位方式解除。同时G28.6 中串入F1.1 复位信号。