新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产投资建设项目可行性研究报告-广州中撰咨询

新能源汽车车身轻量化及机器人自动化

生产投资建设项目

可行性研究报告

(典型案例〃仅供参考)

广州中撰企业投资咨询有限公司

地址：中国·广州

第一章新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产项目概论 (1)

一、新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产项目名称及承办单位 (1)

二、新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产项目可行性研究报告委托编制单位 (1)

三、可行性研究的目的 (1)

四、可行性研究报告编制依据原则和范围 (2)

（一）项目可行性报告编制依据 (2)

（二）可行性研究报告编制原则 (2)

（三）可行性研究报告编制范围 (4)

五、研究的主要过程 (5)

六、新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产产品方案及建设规模 (6)

七、新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产项目总投资估算 (6)

八、工艺技术装备方案的选择 (6)

九、项目实施进度建议 (6)

十、研究结论 (7)

十一、新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产项目主要经济技术指标 (9)

项目主要经济技术指标一览表 (9)

第二章新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产产品说明 (15)

第三章新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产项目市场分析预测 (15)

第四章项目选址科学性分析 (16)

一、厂址的选择原则 (16)

二、厂址选择方案 (17)

四、选址用地权属性质类别及占地面积 (17)

五、项目用地利用指标 (17)

项目占地及建筑工程投资一览表 (18)

六、项目选址综合评价 (19)

第五章项目建设内容与建设规模 (20)

一、建设内容 (20)

（一）土建工程 (20)

（二）设备购臵 (20)

二、建设规模 (21)

第六章原辅材料供应及基本生产条件 (21)

一、原辅材料供应条件 (21)

（一）主要原辅材料供应 (21)

（二）原辅材料来源 (21)

原辅材料及能源供应情况一览表 (22)

二、基本生产条件 (23)

第七章工程技术方案 (24)

一、工艺技术方案的选用原则 (24)

二、工艺技术方案 (25)

（一）工艺技术来源及特点 (25)

（二）技术保障措施 (25)

（三）产品生产工艺流程 (26)

新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产生产工艺流程示意简图 26三、设备的选择 (27)

（一）设备配臵原则 (27)

（二）设备配臵方案 (28)

主要设备投资明细表 (28)

第八章环境保护 (29)

一、环境保护设计依据 (29)

二、污染物的来源 (30)

（一）新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产项目建设期污染源 (31)

（二）新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产项目运营期污染源 (31)

三、污染物的治理 (31)

（一）项目施工期环境影响简要分析及治理措施 (32)

1、施工期大气环境影响分析和防治对策 (32)

2、施工期水环境影响分析和防治对策 (36)

3、施工期固体废弃物环境影响分析和防治对策 (37)

4、施工期噪声环境影响分析和防治对策 (38)

5、施工建议及要求 (40)

施工期间主要污染物产生及预计排放情况一览表 (42)

（二）项目营运期环境影响分析及治理措施 (43)

1、废水的治理 (43)

办公及生活废水处理流程图 (43)

生活及办公废水治理效果比较一览表 (44)

生活及办公废水治理效果一览表 (44)

2、固体废弃物的治理措施及排放分析 (44)

3、噪声治理措施及排放分析 (46)

主要噪声源治理情况一览表 (47)

四、环境保护投资分析 (47)

（一）环境保护设施投资 (47)

（二）环境效益分析 (48)

五、厂区绿化工程 (48)

六、清洁生产 (49)

七、环境保护结论 (49)

施工期主要污染物产生、排放及预期效果一览表 (51)

第九章项目节能分析 (52)

一、项目建设的节能原则 (52)

二、设计依据及用能标准 (52)

（一）节能政策依据 (52)

（二）国家及省、市节能目标 (53)

（三）行业标准、规范、技术规定和技术指导 (54)

三、项目节能背景分析 (54)

四、项目能源消耗种类和数量分析 (56)

（一）主要耗能装臵及能耗种类和数量 (56)

1、主要耗能装臵 (56)

2、主要能耗种类及数量 (56)

项目综合用能测算一览表 (57)

（二）单位产品能耗指标测算 (57)

单位能耗估算一览表 (58)

五、项目用能品种选择的可靠性分析 (59)

六、工艺设备节能措施 (59)

七、电力节能措施 (60)

八、节水措施 (61)

九、项目运营期节能原则 (61)

十、运营期主要节能措施 (62)

十一、能源管理 (63)

（一）管理组织和制度 (63)

（二）能源计量管理 (64)

十二、节能建议及效果分析 (64)

（一）节能建议 (64)

（二）节能效果分析 (65)

第十章组织机构工作制度和劳动定员 (65)

一、组织机构 (65)

二、工作制度 (66)

三、劳动定员 (66)

四、人员培训 (67)

（一）人员技术水平与要求 (67)

（二）培训规划建议 (67)

第十一章新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产项目投资估算与资金筹措 (68)

一、投资估算依据和说明 (68)

（一）编制依据 (68)

（二）投资费用分析 (70)

（三）工程建设投资（固定资产）投资 (70)

1、设备投资估算 (70)

2、土建投资估算 (70)

3、其它费用 (71)

4、工程建设投资（固定资产）投资 (71)

固定资产投资估算表 (71)

5、铺底流动资金估算 (72)

铺底流动资金估算一览表 (72)

6、新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产项目总投资估算 (73)

总投资构成分析一览表 (73)

二、资金筹措 (74)

投资计划与资金筹措表 (74)

三、新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产项目资金使用计划 75

资金使用计划与运用表 (75)

第十二章经济评价 (76)

一、经济评价的依据和范围 (76)

二、基础数据与参数选取 (76)

三、财务效益与费用估算 (78)

（一）销售收入估算 (78)

产品销售收入及税金估算一览表 (78)

（二）综合总成本估算 (78)

综合总成本费用估算表 (79)

（三）利润总额估算 (79)

（四）所得税及税后利润 (80)

（五）项目投资收益率测算 (80)

项目综合损益表 (81)

四、财务分析 (81)

财务现金流量表（全部投资） (83)

财务现金流量表（固定投资） (85)

五、不确定性分析 (86)

盈亏平衡分析表 (86)

六、敏感性分析 (87)

单因素敏感性分析表 (88)

第十三章新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产项目综合评价 (89)

第一章项目概论

一、项目名称及承办单位

1、项目名称：新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产投资建设项目

2、项目建设性质：新建

3、项目编制单位：广州中撰企业投资咨询有限公司

4、企业类型：有限责任公司

5、注册资金：500万元人民币

二、项目可行性研究报告委托编制单位

1、编制单位：广州中撰企业投资咨询有限公司

三、可行性研究的目的

本可行性研究报告对该新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产项目所涉及的主要问题，例如：资源条件、原辅材料、燃料和动力的供应、交通运输条件、建厂规模、投资规模、生产工艺和设备选型、产品类别、项目节能技术和措施、环境影响评价和劳动卫生保障等，从技术、经济和环境保护等多个方面进行较为详细的调查研究。通过分析比较方案，并对项目建成后可能取得的技术经济效果进行预测，从而为投资决策提供可靠的依据，作为该新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产项目进行下一步环境评价及工程设计的基础文件。

本可行性研究报告具体论述该新能源汽车车身轻量化及机器

人自动化生产项目的设立在经济上的必要性、合理性、现实性；技术和设备的先进性、适用性、可靠性；财务上的盈利性、合法性；环境影响和劳动卫生保障上的可行性；建设上的可行性以及合理利用能源、提高能源利用效率。为项目法人和备案机关决策、审批提供可靠的依据。

本可行性研究报告提供的数据准确可靠，符合国家有关规定，各项计算科学合理。对项目的建设、生产和经营进行风险分析留有一定的余地。对于不能落实的问题如实反映，并能够提出确实可行的有效解决措施。

四、可行性研究报告编制依据原则和范围

（一）项目可行性报告编制依据

1、中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划。

2、XX省XX市国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要。

3、《产业结构调整指导目录(2011年本)(2013修正)》。

4、国家发改委、建设部发布的《建设项目经济评价方法与参数》(第三版)。

5、项目承办单位提供的有关技术基础资料。

6、国家现行有关政策、法规和标准等。

（二）可行性研究报告编制原则

在该新能源汽车车身轻量化及机器人自动化生产项目可行性研究中，从节约资源和保护环境的角度出发，遵循“创新、先进、

工业机器人的自动生产线组建技术

工业机器人的自动生产线组建技术发表时间：2019-08-11T11:35:42.743Z 来源：《防护工程》2019年9期作者：刘镜钊[导读] 完成基于工业机器人的自动生产线控制架构设计，该控制架构对相关的工业机器人生产线组建控制具有一定的借鉴意义。广东利迅达机器人系统股份有限公司摘要：现代科技的发展给人们生活带来了许多便利，越来越自动化的高科技服务于人们生活，使得人们生活质量得到不断的提高。同时，依靠现代科技在工业生产自动化的程度也越来越高，其中机器人就是最典型的代表。在工业自动化生产线上以机器人为核心成为工厂发展不可逆转的趋势，机器人的自动化将会更好的服务于生产建设中。工业机器人作为先进制造技术和自动化的典型代表，不仅对于先进制造业的发展具有重要的作用，而且对于高科技产业和传统产业的发展具有显著的促进作用。关键词：工业机器人；自动化生产技术；研究作为新兴的高新技术产业和智能化产业，工业机器人产业具有一般的高新技术产业所表现的高投入、高技术、高风险、高回报等特征。随着我国制造业的不断升级，工业机器人在现今生产企业中占据着越来越重要的地位。工业机器人的自动生产组建技术是工业机器人应用的核心技术，通过对机器人的不断研究以实现工业机器人的生产组建设计。现如今，我国工业大规模的发展，人力成本在不断的增高，在日益激烈的市场竞争中，在生产过程中不断提高其生产效率、降低生产成本、有效提高产品质量是目前各制造业发展面临的主要严峻问题。在现代信息工业背景下，各个工业生产都特别将工业机器人应用于生产建设，目前，工业机器人在发达工业国家，已成为企业必不可少的设备之一。就我国而言，工业机器生产技术还处于比较低端的水平，所以文章通过对机器人在工业生产的技术进行简单的分析研究，希望和大家一起交流讨论学习。1工业机器人背景与技术认识工业机器人是广泛使用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。它们在必要情况下配备传感器，其动作步骤包括灵活的转动都是在其编程控制的。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。技术本质反映了人对自然的能动关系，其包括主要三种要素：材料、动力、控制。工业机器人的制作要求应满足其中以下的主要要求：安装面积小，工作空间大，快速完成任务。根据要求，材料应该选择高强度的不锈钢作为机械本体，以满足结构紧凑的要求。动力应选用电力系统，以满足快速响应的要求。控制则选用自动化电脑操作，以满足定位精度搞的需要。 2 工业机器人的构造工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成，是一种防人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光仪点一体化自动化生产设备，特别适用于工厂的多量高质的工业大生产，能按时完成工业任务的高效生产的机器人。 2.1 操作机通过有限元分析、模态分析及其仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机基本能实现优化设计。 2.2 控制器通过软件和全数字操控，实现对机器人自动化的操作，随着科学技术的发展，控制器的性能也在不断的提高和发展，它能实现对机器人全方位精准的控制，以达到其目的和要求。 2.3 传感配置激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中已得到成功应用，并实现焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，这样就提高了机器人的作业性能和对环境的适应性能。 2.4 并联机构采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。 2.5 网络通信机器人控制器以实现了网络的连接，这样使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备的发展。 3 自动化生产线组建研究的技术机器人在自动化生产的应用典型就是自动化生产线成套装备。自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。它是先进制造装备的典型代表，是发展先进制造技术实现生产线的数字化和网络化的智能化的重要手段。那么它的技术其主要表现在以下几个方面：（1）利用现代网络技术进行远程控制，对工业机器人进行操作控制，实现生产线在线检测和监控，对产品进行质量监控，使得产品的质量得到有效的保证，这样既有利于生产的自我控制和调整，同时，也保证其生产效率。（2）建立起资源管理信息系统，对产品制造工艺和企业的资源管理进行相互连接，对产品工业技术进行不断更新和提高，从而达到对生产技术的实时监测，这样保证了该企业产品制造的全制动化信息平台。（3）利用定位系统对生产线进行快速整定，建立起完整的制造过程信息技术。这样既方便实现生产线现场安装精度测试技术，又达到完全的透明。通过实现网络控制管理智能技术，对各个环节进行指导处理，这样就能及时性的处理临时性的问题。（4）自动化柔性生产系统管理技术。企业生产流程中管理与控制信息的集成，是实现企业管理控制一体化和柔性自动化的基础。通过这技术分析，建立一种信息集成系统结构及其功能模型，提出现场总线的开放式控制系统，建立控制系统分层式体系结构，使其与信息管理系统实现无缝接口。我国在近几年机器人自动化生产已经不断出现，并给用户带来了显著效益。目前我国已经建立了多条弧焊机器人生产线、装备机器人生产线、喷涂生产线和焊装生产线。随着我国工业企业自动化水平的不断提高，机器人自动化线的设厂也会越来越大，并逐渐成为自动化生产线的主要方式。我国机器人自动化生产线装备市场刚刚起步，而国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，这就给机器人自动化生产线研究开发者带来了巨大商机。4工业机器人的组建生产线技术

XX新能源汽车展览会[XX年汽车展会主持人主持词]

XX新能源汽车展览会[XX年汽车展会主持人主持词] 车展是对于汽车工艺的呈现与汽车产品的广告，如同汽车制造业者和当地经销商的公共关系。下面是给大家的xx年汽车展会主持人主持词，仅供参考。尊敬的各位来宾，女生们，先生们，大家中午好!首先让我恭祝您平安、幸福，同时非常感谢大家的在百忙之中光临本次由天津同豪汽车销售有限公司举办，东风商用车公司赞助的推介会活动。我是本次活动主持人王大伟。温馨提示：请各位嘉宾在会场会场将手机设置静音或震动状态，谢谢您的配合。我想在这个喜气洋洋，马到成功的日子里，今天将和您度过一个非常愉快和难忘的时光，在此我谨代表天津同豪汽车销售有限公司对各位长久以来的支持和厚爱表示衷心的感谢并对您的大驾光临表示热烈的欢迎。下面请允许我为大家介绍一下本次活动基本流程: 我们本次活动将由有奖问答和车型介绍环节组成，三次互动有奖问答环节和车型

介绍交替进行，最终再次进行现场成交客户颁发大奖。总时长大约在30分钟，所以请大家抓住机会，切勿走开，把精美大奖带回家。介绍与会来宾。有请公司副总经理百达先生致大会开幕词。本次活动，天津同豪不仅给我们带来了视觉的盛宴，还为大家精心准备了精美礼品。下面有请销售主管吴忠杰载货车国四产品及经济驾驶介绍有奖问答下面有请服务站商用车鉴定经理韩志春为我们做服务功能介绍，掌声欢迎。时间真快，我们在不到一个小时的时间里领略了东风商用车的唯美，以及东风商用车给时代带来的精髓。让我们再次感谢天津同豪汽车销售有限公司给我们带来的车的视觉盛宴和答谢午宴。本次推介会到此结束，非常感谢大家的参与，衷心祝愿大家平安、幸福。

浅析工业机器人的自动生产线组建技术

浅析工业机器人的自动生产线组建技术现代科技的发展给人们生活带来了许多便利，越来越自动化的高科技服务于人们生活，使得人们生活质量得到不断的提高。同时，依靠现代科技在工业生产自动化的程度也越来越高，其中机器人就是最典型的代表。在工业自动化生产线上以机器人为核心成为工厂发展不可逆转的趋势，机器人的自动化将会更好的服务于生产建设中。工业机器人作为先进制造技术和自动化的典型代表，不仅对于先进制造业的发展具有重要的作用，而且对于高科技产业和传统产业的发展具有显著的促进作用。标签：工业机器人；自动化生产技术；研究作为新兴的高新技术产业和智能化产业，工业机器人产业具有一般的高新技术产业所表现的高投入、高技术、高风险、高回报等特征。随着我国制造业的不断升级，工业机器人在现今生产企业中占据着越来越重要的地位。工业机器人的自动生产组建技术是工业机器人应用的核心技术，通过对机器人的不断研究以实现工业机器人的生产组建设计。现如今，我国工业大规模的发展，人力成本在不断的增高，在日益激烈的市场竞争中，在生产过程中不断提高其生产效率、降低生产成本、有效提高产品质量是目前各制造业发展面临的主要严峻问题。在现代信息工业背景下，各个工业生产都特别将工业机器人应用于生产建设，目前，工业机器人在发达工业国家，已成为企业必不可少的设备之一。就我国而言，工业机器生产技术还处于比较低端的水平，所以文章通过对机器人在工业生产的技术进行简单的分析研究，希望和大家一起交流讨论学习。 1 工业机器人背景与技术认识工业机器人是广泛使用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。它们在必要情况下配备传感器，其动作步骤包括灵活的转动都是在其编程控制的。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。技术本质反映了人对自然的能动关系，其包括主要三种要素：材料、动力、控制。工业机器人的制作要求应满足其中以下的主要要求：安装面积小，工作空间大，快速完成任务。根据要求，材料应该选择高强度的不锈钢作为机械本体，以满足结构紧凑的要求。动力应选用电力系统，以满足快速响应的要求。控制则选用自动化电脑操作，以满足定位精度搞的需要。 2 工业机器人的构造工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成，是一种防人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光仪点一体化自动化生产设备，特别适用于工厂的多量高质的工业大生产，能按时完成工业任务的高效生产的机器人。

机器人与自动化技术

机器人与自动化技术 “机器人、无处不在的屏幕、语音交互，这些都将改变我们看待‘电脑’的方式。一旦看、听、阅读能力得到提升，你就可以以新的方式进行交互。”----比尔?盖茨在某电视节目中，预测未来科技领域的下一件大事时表示：机器人与自动化技术将成为未来发展的一大趋势，可以改变世界！工业机器人的应用，正从汽车工业向一般工业延伸，除了金属加工、食品饮料、塑料橡胶、3C、医药等行业，机器人在风能、太阳能、交通运输、建筑材料、物流甚至废品处理等行业都可以大有作为。当然，即将“改变世界”的机器人不仅仅具有代替人工的价值，在很多人类无法实现的领域也将出现机器人的身影。譬如，派送采矿机器人到月球和小行星上采挖稀土矿，将有望成为现实。而更令比尔?盖茨寄予厚望的是机器人将像“电脑”一样改变人类的生活。日本早稻田大学研究人员推出一种新型仿人型家务机器人。它集安全性、可靠性和灵巧性于一身，还具有仿人脸的外观。在工作时，它将一名男子抱下床，与他聊天并为他准备早餐。由于拥有和成年女性大小相当的灵巧双臂、双手，这种机器人能够用夹子将面包从面包机中取出，而丝毫不弄碎它。英国阿伯丁大学启动了一项新的研究计划，在3年内研发出允许机器人与人类进行交谈，甚至讨论具体决定的系统……。作为先进制造业中不可替代的重要装备，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。在机器人市场中，目前80%的市场份额仍由跨国公司占有，其中瑞典ABB、日本发那科FANUC、日本安川yaskawa和德国库卡KUKA四大企业则是市场第一梯队的“四大金刚”。其它有瑞士史陶比尔Staubli、德国克鲁斯CLOOS、德国百格拉、德国徕斯、德国斯图加特航空航天自动化集团（STUAA）、意太利瀚博士hanbs、意大利柯马COMAU、英国Auto Tech Robotics等。目前国内生产机器人的企业主要有：中科院沈阳新松机器人自动化股份有限公司、芜湖埃夫特智能装备有限公司、上海新时达机器人有限公司、安川首钢机器人有限公司、哈工大海尔机器人有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、广州数控设备有限公司、上海沃迪自动化装备股份有限公司等。 2015年，中国机器人市场需求预计将达35000台，占全球比重16.9％，成为全球规模最大的市场。一、机器人的系统构成由3大部分6个子系统组成。 3大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。 6个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。

买纯电动汽车国家有补贴政策吗

买纯电动汽车国家有补贴政策吗？实际上，纯电动汽车又称作新能源电动车，在今年2018年，依然有补贴政策。那么，在2018年，杭州陇越汽车服务有限公司补贴上具体有哪些变化呢？下面笔者为您说明。一、补贴减少从补贴政策来看，2018年新能源专用车补贴退坡43%，并且本次补贴对地方补贴没有要求，其单车补贴调整为10万，依然采取分段超额累退方式给予补贴。另外，该目录有一个过渡期，即2018年2月12日至2018年6月11日为过渡期，新能源货车和专用车按2017年补贴的0.4倍补贴。另一方面，燃料电池货车依旧是扶持对象，轻型货车给予30万每辆，重型货车给予50万每辆的补贴。技术门槛方面，有许多调整，其中装载动力电池系统质量能量密度门槛标准有所降低，要求不低于115Wh/kg，而在Ekg方面，有所调整，对其进行分类补贴，总体标准有所提高不得高于0.4Wh/km·kg。整体而言，首先，本项政策对运营里程有所调整，要求非私人购车的其他类型新能源汽车申请财政补贴的运营里程要求调整为2万KM。这个对于运营企业而言，是一大利好，间接补贴运营单位。

二、过渡期过渡期（2018年2月12日至2018年6月11日），补贴过低，以30（含）kWh以下来计算，补贴才600元，补贴比2018年过渡期以外的补贴要低。三、技术门槛有所提高很多2017年进入目录的车型，2018年新进车型，恐怕技术路线需要调整。未来，新能源专用车产品质量将会有很大提高。四、两次付款本次补贴分两次付款，车辆销售上牌后将按申请拨付一部分补贴资金，达到运营里程要求后全部拨付，补贴标准和技术要求按照车辆获得行驶证年度执行。五、哪家好看到这里，您大致了解国家补贴政策了吗？如今，市面上并不缺少新能源汽车厂商，竞争也愈发激烈。在如此激烈的市场环境下，杭州陇越汽车服务有限公司的纯电动汽车获得了许多消费者的认可和喜爱，其北汽EC200新能源汽车更是获得了许多消费者的喜爱，那么，北汽EC200新能源汽车有哪些优势呢？ 1.续航长：一次充电，60km/h等速续航里程超过200KM，综合工况续航里程达到162KM； 2.充电快：快充36分钟电量可从30%充至80%，续航里程可实现160KM 3.能量久：采用智能制动能量回收系统，续航增加10%，可行驶15~20KM

工业机器人毕业设计

工业机器人摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上重要的成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动程度极大的工作，工作方式一般采取示教在线的方式。本文将设计一台圆柱坐标型的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的大臂、小臂、底座和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台：在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、以及控制元件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。

目录摘要 1绪论 (1) 1.1 工业机器人研究的目的和意义 (1) 1.2 工业机器人在国内外的发展现状与趋势…………………….. 1.3 工业机器人的分类 1.4 本课题研究的主要内容 2 总体方案的确定 2.1 结构设计概述 2.2 基本设计参数 2.3 工作空间的分析 2.4 驱动方式 2.5 传动方式确定 3 搬运机器人的结构设计 3.1 驱动和传动系统的总体结构设计 3.2 手爪驱动气缸设计计算 3.3 进给丝杠的设计计算 3.4 驱动电机的选型计算

3.5 手臂强度校核 4 搬运机器人的控制系统 4.1 机器人控制系统分类 4.2 控制系统方案分析 4.3 机器人的控制系统方案确定 4.4 PLC及运动控制单元选型 5 结论与展望致谢

机器人自动化冲压生产线简介

一．背景在汽车生产过程中，汽车车身的钣金冲压线是主要设备，生产效率和生产质量直接影响着汽车制造业的生产效率和生产质量。原始的人工冲压生产线，生产不稳定、效率低下、产品质量无法保证、人工成本升高等因素直接影响着汽车生产厂家的市场竞争力。很多汽车生产厂家认识到这方面的问题，如何改善避免上述问题？冲压自动化线技术是提高产品质量和生产效率的主要措施。冲压自动化生产线的实现，主要有机械手式和机器人式两种形式。其中，工业机器人作为可靠性强、灵活性高、安全性好，并且运行方便的一种新型的机械设备在冲压自动线上的运用，对汽车制造具有重要的作用，成为广大汽车生产厂家的首选。当前很多汽车车身生产厂家，正逐步进行冲压生产线的自动化升级改造。新上马的冲压生产线，也是直接升级为机器人自动化冲压生产线结构。客户的需要为我公司进行机器人自动化冲压生产线系统的集成设计和开发提供了良好的市场环境。二．机器人自动化冲压生产线系统简介（一）机器人自动化冲压生产线的机械系统组成： 1.拆垛分张系统。主要包括：上料台车、拆垛机器人、磁性皮带机、板料清洗机、板料涂油机、视觉对中台。如下图示： 2.上下料运输系统。上下料机器人、端拾器、机器人底座等。如下图示： 3.线尾检验码垛系统。线尾皮带机、检验照明台等。如下图示：（二）机器人自动化冲压生产线的控制与安全系统组成： 1.自动化控制系统（控制台、控制柜、示教器、气路及真空系统）

2.生产信息显示用的LED显示屏 3.安全护栏和安全防护（三）机器人自动化冲压生产线的工艺过程机器人自动化冲压生产线运行循环方式为： ——垛料拆垛（机器人拆垛）——板料传输——板料清洗涂油——板料对中——上料机器人送料——（首台压机冲压）——下料机器人取料、送料——（根据工序数量循环）——（末端压机冲压）——线尾机器人取料、放料——皮带机输送——人工抽检码垛。拆垛系统采用可循环式双垛料台，导轨布置平行于压力机，冲压板料用行车或叉车放置在非工作垛料台上，然后通过有效信号确认上料完毕，系统将在一台拆垛完成后自动转换垛料台，保证连续生产；在垛料车上配备磁力分张器，通过磁力将垛料自动拆垛成单张。在拆垛机器人上有双料检测以及双料处理装置以保证每次为单张送料。拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上，板料送至清洗机、涂油机，涂油机为可编程智能涂油系统，板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定，板料涂油后，传送到对中台。对中系统采用视觉智能对中，可方便地进行移动和固定，同时使用视觉对中系统，保证板料的重复定位快捷、准确与牢固；上料机器人根据每个零件的对中位置，改变运行轨迹，将板料准确地搬运到压力机内；对不同的冲压工件进行机器人的模拟示教，离线编程，以适应多种工件的共线生产；线尾输送采用皮带机，在生产线的末端放置皮带机，保证最后一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上，达到出件效果。通过皮带机传送到检验台上，由人工对工件进行抽检码垛。利用高效智能使机器人跟踪压机的运动，实现压机与机器人同步功能，可以最大化上下料与压机运动之间的重合度，达到平稳切换提高生产节拍的目的。

新能源汽车补贴标准.

新能源汽车补贴标准新能源汽车补贴标准是为贯彻落实国务院关于培育战略性新兴产业和加强节能减排工作的部署和要求，中央财政安排专项资金，支持开展私人购买新能源汽车补贴试点。目录 1章程 ?暂行办法 ?对象方式 ?支持条件 ?标准规模 ?申报下达 ?监督管理?附则 2补贴标准 ? 2013年前国家级补贴标准 ? 2013-2015年国家级补贴标准3编制提纲?基本情况?总体目标?工作计划?保障措施4通知 5最新资讯6最新消息?政策普及?新能源?达成共识7催化剂 1章程暂行办法 [1] 第一章总则第一条为贯彻落实国务院关于培育战略性新兴产业和加强节能减排工作的部署和要求，中央财政安排专项资金，支持开展私人购买新能

源汽车补贴试点。为加强私人购买新能源汽车试点财政补助资金(以下简称补助资金)管理，提高资金使用效益，特制定本办法。第二条本办法所称新能源汽车主要指插电式(plug-in)混合动力乘用车和纯电动乘用车。第三条补助资金按照科学合理、公正透明的原则安排使用，并接受社会各方面监督。对象方式第四条中央财政对试点城市私人购买、登记注册和使用的新能源汽车给予一次性补助，对动力电池、充电站等基础设施的标准化建设给予适当补助，并安排一定工作经费，用于目录审查、检查检测等工作。第五条私人购买和使用新能源汽车包括私人直接购买、整车租赁和电池租赁三种形式。 (一)直接购买：中央财政对汽车生产企业给予补助，汽车生产企业按扣除补助后的价格将新能源汽车销售给私人用户。 (二)整车租赁：中央财政对汽车生产企业给予补助，汽车生产企业按扣除补助后的价格将新能源汽车销售给租赁企业。 (三)电池租赁：中央财政对电池租赁企业给予补助，电池租赁企业按扣除补助后的价格向私人用户出租新能源汽车电池，并提供电池维护、保养、更换等服务。第六条地方财政安排一定资金，重点对充电站等配套基础设施建设、新能源汽车购置和电池回购等给予支持。支持条件

中国场世界机遇2018上海国际新能源汽车大会

中国市场世界机遇 ——2018上海（国际）新能源汽车大会一、时间：2018年8月23-24日二、地点：中国·上海新国际博览中心三、主题：中国市场世界机遇四、主办单位：新华网上海市汽车工程学会江苏省汽车工程学会广东省充电设施协会广东省新能源汽车产业协会新能源汽车产业网振威展览股份五、协办单位：国际汽车轻量化绿色科技联盟（AILTA）中国土木工程学会城市公共交通学会深圳市新能源车辆应用推广中心肇庆市新能源汽车行业协会六、论坛介绍当前，全球新能源汽车已经进入了产业化阶段，我国新能源汽车也得到了快速发展。2017年全球主要国家的新能源汽车销量超过了142万辆，其中中国的销量达到77.7万辆。这意味着我国新能源汽车产业发展进入快车道。中国庞大的新能源汽车市场需求，为全球车企创造了无限商机。如何

更快推动新能源汽车的技术创新，推动产业链协同发展，已成为业界关注的热点话题，也是2018国际新能源汽车大会重点探讨的问题。本次大会分设会议和展览两个部分。其中会议部分,开设一个主论坛，七个分论坛，将邀请政府部门领导、技术领域顶级专家和业内企业负责人对新能源汽车的政策与发展趋势进行分析和解读，探讨技术创新与突破方向，加快推动新能源汽车的普及运用和产业可持续发展。其中展览部分，设置了新能源汽车整车展示区及新能源汽车产业园区特色推介对接区、先进充换电技术及充电桩展区、电池与材料展区、超级电容器展区、储能展区等，并且在各论坛区域还将开展的一系列专业主题评选活动。本次大会会议拟定相关主题和拟邀请嘉宾及日程安排如下：主论坛：开幕式及新能源汽车产业峰会

新能源汽车补贴标准及技术要求

新能源汽车补助标准一、纯电动乘用车、插电式混合动力（含增程式）乘用车推广应用补助标质量能量消耗量和纯电动续驶里程划分，插电式混合动力客车（含增程式）补助标准按照上表纯电动续驶里程划分。其中，6米及以下客车按照标准车0.2倍给予补助；6米＜车长≤8米客车按照标准车 0.5倍给予补助；8米＜车长≤10米客车按照标准车0.8倍给予补助；12米以上、双层客车按照标准车 1.2倍给予补助。三、纯电动、插电式混合动力（含增程式）等专用车、货车推广应用补助标准：按电池容量每千瓦时补助1800元，并将根据产品类别、性能指标等进一步细化补贴标准。四、燃料电池汽车推广应用补助标准（单位：万元/辆）

新能源汽车产品技术要求一、新能源汽车纯电动续驶里程要求（单位：km）注：1.超级电容、钛酸锂等纯电动快充客车不按上表续驶里程要求执行。 2.M1类是指包括驾驶员座位在内，座位数不超过九座的载客车辆。 N1类是指最大设计总质量不超过3500kg的载货车辆。二、纯电动乘用车最高车速要求纯电动乘用车30分钟最高车速应不低于100km/h。三、插电式混合动力汽车综合燃料消耗量要求（一）插电式混合动力乘用车综合燃料消耗量（不计电能消耗量）与现行的常规燃料消耗量国家标准中对应目标值相比小于60%；（二）插电式混合动力商用车（含货车、客车）燃料消耗量（不含电能转化的燃料消耗量）与现行的常规燃料消耗量国家标准中对应限值相比小于60%。

单位载质量能量消耗量评价指标说明为更科学地评价纯电动客车技术水平，特提出“单位载质量能量消耗量（E kg ）”指标，单位Wh/km·kg ，四舍五入至小数点后两位。计算公式如下： M E kg E E 表示电能消耗率，试验检测项。电动汽车GB/T 18386《电动汽车能量消耗率和续驶里程试验方法》试验中消耗的电能除以行驶里程所得的值，单位Wh/km 。 M 表示附加质量，车辆基本参数。GB/T 18386检测试验中的所需附加质量，单位kg ，具体计算如下： 1.最大允许装载质量小于或等于180kg ，附加质量=最大允许装载质量； 2.最大允许装载质量大于180kg ，但小于360kg ，附加质量=180kg ； 3.最大允许装载质量大于或等于360kg ，附加质量=1/2最大允许装载质量。

国内外工业机器人发展史和现状

课题名称：工业机器人发展史和现状摘要：我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人，并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中，提高我国劳动力成本，提高我国企业的生产效率和国际竞争力，从整体上提高我国社会生产的安全高效，为实现伟大祖国的复兴贡献力量。关键字：工业机器人；日本；日本工业机器人协会；制造；十一五纲要；引言：生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。一、工业机器人的现状：工业机器人在全世界的分布及发展，我们先看两幅图表 UNECE估计，2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人。其中：欧盟31 100台(比2003年增加15％，但比2001年的记录仅增加1％)；北美16 100台(比2003年增加27％，比2000年的记录高24％)；亚洲51 400台，主要在日本，但中国市场增长迅速(比2003年增长24％)。

新能源汽车补贴政策全解读

2016-2020新能源汽车补贴政策全解读4月29日，财政部、发改委、工信部和科技部四部委联合下发的新一轮新能源汽车补贴政策正式出台，在未来5年，补贴额度大幅退坡。自2010年中央实施新能源汽车补贴政策以来，补贴额度逐年下降，享受补贴的车辆标准逐年提高，同时，政府对汽车企业的燃料消耗限值不断降低，显示政府希望由市场力量来推动新能源汽车的发展。具体的退坡办法是：2017-2020年，除燃料电池汽车外，其他新能源车型补贴标准都实行退坡，其中：2017-2018年补贴标准在2016年基础上下降20%，2019-2020年补贴标准在2016年基础上下降40%。新能源乘用车补贴对象依然是纯电动汽车、插电式混合动力汽车和燃料电池汽车，但对车辆的技术要求进一步提高。其中，纯电动汽车的补贴门槛由之前的80公里续航里程提高到100公里，对车辆的最高时速也要求不低于100公里/每小时。以下为电动汽车时代汇总整理的2013-2020年的新能源汽车国家补贴标准表，仔细对比一下，会发现不少变化。

单位：万元首先，补贴退坡幅度大大提升。2014年的补贴标准是在2013年的基础上下降5%，2015年则是在2013年的基础上下降10%。但是新一轮补贴退坡幅度则大大提升，2017-2018年补助标准在2016年基础上下降20%，2019-2020年补助标准在2016年基础上下降40%。以续航大于250公里的纯电动乘用车为例，2014及2015年的补贴标准较2013年分别下降0.3万元和0.6万元，但是2017-2018年补贴标准则较2016年下降了1.1万元和2.2万元，新政的补贴下降幅度的确够大，再加上2017年与2018年和2019年与2020年的补贴标准一致，所以此次新政在未来能否刺激市场提前发力还是未知。

工业机器人自动化生产线研究.docx

工业机器人自动化生产线研究工业机器人是现代制造业的主角，工业机器人的应用水平在很大程度上反映了一个国家的制造业水平，积极应用工业机器人组建自动化生产线，是今后制造业发展的重要趋势。在中国制造2025战略背景下，积极研究基于工业机器人的自动化生产技术，具有重要现实意义。 1工业机器人的结构 1.1工业机器人的结构工业机器人主要由主体、控制系统、驱动系统组成，其中，主体部分具有强大的动作功能，可模拟人体完成抓取、搬运、分拣、放置等操作。执行机构是工业机器人主体中最为关键的部分，主要由手、腕、臂三部分组成，通常有3个以上的自由度，复杂一些的工业机器人能够达到7个甚至更高的自由度，显然，自由度越高的工业机器人能够执行越复杂的操作，其功能也更加强大。控制系统相当于人的大脑，其通过预先编好的程序对执行机构发出指令，控制机器人完成各种操作。驱动系统相当于人的肌肉和筋络，通过接收控制系统发出的指令信号，驱动动力元件产生相应的动作，配合执行机构完成各种操作任务。 1.2工业机器人的特点工业机器人具有较高的自动化程度，能够依靠自身动力做出各种复杂动作，替代人类完成各种复杂环境下的工业生产任务。工业机器人既可以按照事先编写的程序运行，也可由技术人员手动操作，现代

工业机器人还有向人工智能发展的趋势。与传统的人工作业相比，工业机器人的工作效率更高，动作更为精准，且具有持久工作的能力，可以24小时不间断运作，因此在工业生产中备受青睐。目前，工业机器人主要应用在焊接、抛光、喷涂、装配、冲压、包装、检测等领域。 2基于工业机器人的自动化生产线构建工业生产往往具有较高的危险性，且劳动强度普遍较高，在一些不适合人工现场操作的工业生产环境中，可用工业机器人组建自动化生产线，代替人来完成各种复杂的生产活动。对于不同的工业生产任务，在自动化生产线的构建上也存在很大区别，本文以冲压自动化生产线为例进行说明。 2.1运行方式在冲压自动化生产中，为保证机器人正常可靠运转，首先要为工业机器人设定规范、合理的工作流程，精准的动作路径，使之能够安全、有效地执行各种操控指令。不同类型的工业自动化生产线在系统运行方式上各不相同，对于冲压自动化生产线来说，首先要进行垛料拆垛，然后是板料对中，主要有重力对中、机械对中、光学对中三种方式，目前使用最为广泛的是光学对中。对中后，通过上料机器人放料，然后进行冲压操作。每次冲压结束过，通过下料机器人取料放料，根据具体的生产工序要求，冲压工序可循环数次，待完成末端冲压后，由尾线机器人负责取料放料，最后的码垛任务可交给现场操作人员完成。

新能源汽车展望

“互联网+”风口下的百年汽车阿特金森也许不会想到,当时为了避开奥拓循环专利而发明出来的发动机,在经过一个多世纪之后会以另外一种方式焕发出强劲生命力. 历史的车轮总会在一定的时候驶到需要抉择的十字路口,对于庞大的汽车产业来说,现在到了刚好到了这个十字路口-------新能源汽车. 2015年之于中国汽车业虽然连续第七年盘踞在世界汽车产销第一大国之位，但是利益正日益分化，有的站在产业链高端俯视一切，有的生存空间被大肆挤压，经销商群体普遍面临利润大幅下降的危机，但是汽车消费依然支撑着国家经济的增长，汽车如何创新却依然是一个常说常新的话题,是微增长还是新常态并不重要，重要的是你如何看待这个行业不经意间的变化对旧有技术造成的影响.. 各大汽车巨头,如丰田,大众,通用等巨头在新能源汽车领域走的步伐是不一样的,对新能源汽车来说,丰田走的是混合动力,插电式混合动力,燃料电池动力,氢动力路线,按丰田的说法,到2050年自家的车不再装用燃油发动机,至于大众在排气门之后也加快了推进新能源汽车的步伐,不过不知道是还沉迷在自家的TIS+DSG的黄金组合还是其他原因,好像动作来得没有那么快. 在现阶段来说,无论各个巨头对新能源汽车的规划是多么的宏大,最终跳不过的还是技术这道门槛,虽然电动汽车对很多国家和汽车厂家来说是看得见的肥肉,在我国来说更是弯道超车的好机会,但是系能源车在未来多长的时间内能实现像汽油车般大规模普及,还是个问题.更多的厂家投身纯电动车,但是在电动车续航里程焦虑没解决之前,谁都说不准它能有多大的生命力,所以现阶段最好的也是最现实的新能源汽车就是混合动力技术了,通过混合动力技术的普及和推广,使电池技术和电控技术逐渐成熟,降低成本,可以说是一种非常理想的过度技术,那么丰田的混合动力有何特点呢?我们来就丰田雷凌双擎的工作原理来给大家讲解一下:

基于工业机器人的自动生产线组建技术研究

基于工业机器人的自动生产线组建技术研究随着我国制造业的产业升级过程，工业机器人在现今生产企业中占据着越来越重要的地位。工业机器人的自动生产线组建技术是工业机器人应用的核心技术，通过对工业机器人IO端口的研究，实现工业机器人的生产线组建设计。标签：工业机器人；端口；PLC 随着我国工业大规模的崛起，人力成本的日益增高，在日益激烈的市场竞争中，在生产过程中不断提高其生产效率、降低生产成本、有效地控制产品质量是目前各制造企业发展面临的严峻问题。在现代信息化工业背景下，各大工业厂商特别是汽车生产商将工业机器人应用于生产中作为解决上述问题的首选，以此提高企业的生产效率和自动化水平。 1 工业机器人的组成工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 2 工业机器人的控制设计工业机器人在工厂中的应用几乎都是取代原有流水线工位上的操作工，完成该工位所需要执行的工序，由此，一般工业机器人在某工位上完成的任务是固定的。对工业机器人的控制是建立在对该机器人所在工位需完成的任务进行工艺分析的基础上的。以某款汽车的车架为对象，采用工业机器人对其进行焊接所需要进行的工作为：（1）分析该车架的焊接工艺，根据焊接工艺总结需要完成的焊点以及焊缝数量，然后结合机器人的工作特点以及工作范围，对车架上的焊点、焊缝进行归类，从而得出该车架所需采用的工位数以及机器人数量。（2）在分析工业机器人焊接工艺基础上，利用工业机器人厂商所提供的编程语言进行编程。通常的编程方法有两种，一种为使用示教器直接编程，另一种为采用厂商提供的离线编程软件进行离线编程。示教器直接编程是根据机器人所需走的路径选择相应的编程语句，并在手动方式下移动机器人到目标点，记录下该点，依此一步步完成机器人所有路径的编程记录。离线编程是在装有离线编程软件的计算机中完成，该种方法需要对焊接对象进行建模，并在获得确定的机器人与工件的相对位移情况下，规划机器人的工作路径，程序由软件自动生成。（3）程序编写完成后对工业机器人进行调试验证，直至机器人的运转达到

机器人自动化生产设备

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————工业逐步发展，人们比较多的注重产品性能以及生产速度，为了更好的适应需求，仅仅依靠人工力量多数时候可能费时费力却得不到理想的生产结果。这时候工业机器人的作用便出现了，接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍其应用注意事项，希望能给您带来一定程度上的帮助。 1.机器人选用工业机器人是复杂的一个整体系统，包括机械手、控制系统、编程器及其他的软件和附件。在使用之前要根据企业的实际生产要求进行选择，选用适合自己生产线的产品。选用的原则包括性价比、环境条件、技术参数（负荷、轴数、工作范围、防护级别）、服务等。只有选用适合的，才能充分发挥机器人的优点，以最小的成本创造最大

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————的价值。 2. 机器人使用成本的控制传统的制造模式，生产效率及工作质量依靠工人的熟练程度及经验，而机器人化的自动线依靠操作工的技能素养，技术人员储备及设备的维保。技术及设备操作维保人员的储备直接关系到机器人的使用成本，企业应根据自身产品现状，工艺复杂程度、机器人的数量合理储备人员。同时提高人员的技术专业技能水平，合理定期对机器人维护保养，使其维持在良好的工作状态，减少故障停机率及维修费，为企业创造出高的价值。 3. 合理的机器人工装夹具夹具的设计选用需要充分考虑到夹具重量、功能、定位等，这些

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————因素中夹具的定位点是机器人精准运行的基础，如果每次夹具的夹取定位存在偏差，会导致所有的自动化操作功亏一篑，适得其反。相反，如果夹具的定位点准确，适配相应功能，会达到事半功倍的效果。安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集成研发、制造、销售、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化技术企业。公司在自动化领域具备充足的技术研发能力和丰富的项目经验，为各行业工厂量身订做适合、先进的自动化控制系统和解决方案。公司在机械加工及自动上下料、自动打磨抛光，包装物流及搬运，汽车零部件加工组装，无人化工厂解决方案等众多行业中拥有成熟的应用案例。致力于以工业机器人应用为核心，为客户提供完善的自动化解决方案和交钥匙工程，同时是德国库卡、日本发那科、日本川崎、国产埃夫特机器人授权代理商与系统集成商，在机器人技术应用上有着密切的合作，为用户提供强有力的技术支撑。

全国各地新能源补贴政策一览

全国各地新能源补贴政策一览（2017）一、全国各地地补政策国家:新能源货车以提供驱动动力的动力电池总储电量为依据，采取分段超额累退方式给予补贴设置中央和地方补贴上限，其中地方财政补贴（地方各级财政补贴总和）不得超过中央财政单车补贴额的50%。各类车型2019－2020年中央及地方补贴标准和上限，在现行标准基础上退坡20%。新能源货车和专用车以提供驱动动力的动力电池总储电量为依据，采取分段超额累退方式给予补贴。 1.北京市：关于调整北京市示范应用新能源小客车相关政策的通知 2017年2月16日，北京市科委、市发改委、市经信委、市财政局、市交通委发布《关于调整北京市示范应用新能源小客车相关政策的通知》。通知确定2017年北京市示范应用新能源小客车财政补助标准，纯电动小客车及燃料电池小客车可以获得北京市地方财政补助，其中续航里程在300公里以上的燃料电池小客车可获得10万元补贴，纯电动小客车按续航里程不同补助标准也不同：续航在100（含）-150公里补贴1万元，续航在150（含）-250公里补贴1.8万元，续航在250（含）公里以上补贴2.2万元。 2017年北京市示范应用新能源小客车财政补助标准（单位：万元/辆）车辆类型纯电动续驶里程R（工况法、公里） 100≤R＜150 150≤R＜250 R≥250R≥300 纯电动 1 1.8 2.2 / 燃料电池/ 10 备注：国家和本市财政补助总额最高不超过车辆销售价格的60%。 2.顺义区：顺义区新能源汽车（置换）补贴实施细则（暂行）有效期：本实施细则2017年5月20日起施行，有效期至2017年12月31日。 2017年5月，顺义区发布《新能源汽车（置换）补贴实施细则（暂行）》。该暂行办法指出，新能源汽车的补贴标准按照国家和北京市政策执行。（北京市按照中央财政单车补助额的50%确定市级财政补助标准，国家和本市财政补助总额最高不超过车辆销售价格的60%。）在国家、北京市对新能源汽车补贴的基础上，顺义区对符合条件的燃油车主置换新能源汽车给予最高不超过5万元/台的补贴，置换补贴不超过车辆实际终端销售价格的50%。即：10万元/台以上车辆，给予5万元/台的补贴；10万元/台以下车辆，给予销售价格的50%补贴。 3.上海市：关于调整《上海市鼓励购买和使用新能源汽车暂行办法（2016年修订）》部分内容的通知有效期：自2017年1月1日起执行，有效期至2017年12月31日。 2017年5月18日，上海市人民政府办公厅发布关于调整《上海市鼓励购买和使用新能源汽车暂行办法（2016年修订）》部分内容的通知。通知指出，对符合条件的新能源汽车，按照《上海市鼓励购买和使用