amesim和simulink联合仿真%20设置[1]

amesim和simulink联合仿真%20设置[1]
amesim和simulink联合仿真%20设置[1]

amesim和simulink联合仿真设置

在做之前,在论坛上找到了一些相关的帖子,学习了不少,但是在自己设置的过程中出现了不少问题,因此将我的经验总结一下,回馈论坛。

1.将VC++中的"vcvar3

2.bat"文件从Microsoft Visual C++目录(通常是.\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中)拷贝至AMESim目录下。

2.环境变量确认:

1),选择“控制面板-系统”或者在“我的电脑”图标上点右键,选择“属性”;

2),在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页,选择“环境变量”;

3),在弹出的“环境变量”窗口中找到环境变量“AME”,它的值就是你所安装AMESim的路径,选中改环境变量(这个一般都有的,不需要自己添加);

4),点击“确认”按键,该变量就会加到系统中;

5),如上法确认环境变量“MATLAB",该值为你所安装的MATLAB的路径(这个一般是没有的,需要自己新建,输入变量名,输入路径)

3.确认是否在AMESim中选择VC作为编译器。具体操作在AMESim-〉Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中。

4.在MATLAB命令窗口中使用Mex –setup,选择VC作为编译器(注意,mex后面加一空格)。

5.在Matlab 的目录列表里加上AMESim与Matlab 接口文件所在的目录%AME%\matlab\amesim,其中%AME%是AMESim的安装目录,如果安装在C:\AMEsim ,则就加上C:\AMEsim\matlab\amesim。

如果安装的amesim7.0,那么路径应该为C:\AMESim\7.0.0\scripting\matlab\amesim 6.在matlab中set path中继续添加路径:%AME%\7.0.0\interface\simulink

以及%AME%\7.0.0\interface\sl2ame

如果不添加sl2ame的话,你在使用sl2ame命令时会找不到相应的m文件。

一般的说明中没有第六条,结果不能用。

另外为了确保联合仿真正确运行,希望两个安装软件的路径中不包含中文,不包含空格,最好直接安装在硬盘的根目录下。

关于版本问题见下表,另需说明,经试验,amesim在win7下不能采用vc6.0作为编译器,这个可以在做普通amesim仿真时证明,而amesim在xp下可以采用vc6.0作为编译器,Matlab R2008b和Amesim Rev8.0版本不匹配,不能联合仿真。因此,最后amesim Rev8.0和matlab6.5在xp系统下联合仿真调试成功

为了实现二者的联合仿真,需要在Windows2000或更高级操作系统下安装Visual C++ 6.0,AMESim4.2以上版本与MATLAB6.1上版本(含Simulink)

1.将VC++中的"vcvars3

2.bat"文件从Microsoft Visual C++目录(通常

是.\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中)拷贝至AMESim目录下。

2.环境变量确认:

1),选择“控制面板-系统”或者在“我的电脑”图标上点右键,选择“属性”;

2),在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页,选择“环境变量”;

3),在弹出的“环境变量”窗口中找到环境变量“AME”,它的值就是你所安装AMESim的路径,选中改环境变量;

4),点击“确认”按键,该变量就会加到系统中;

5),如上法确认环境变量“MATLAB",该值为你所安装的MATLAB的路径

3.确认是否在AMESim中选择VC作为编译器。具体操作在AMESim-〉Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中。

4.在MATLAB命令窗口中使用Mex –setup,选择VC作为编译器。

5.在Matlab 的目录列表里加上AMESim与Matlab 接口文件所在的目

录%AME%\matlab\amesim,其中%AME%是AMESim的安装目录,如果安装在

C:\AMEsim ,则就加上C:\AMEsim\matlab\amesim。(有的版本这个目录可能是安装\scripting\matlab\amesim还有,%ame%/interface/simulink也要加上

6.The name of the S-Function is the name of the system with an …_? added.

7.The input of the interface block in AMESim has its ports in reverse order compared with Simulink.(注意:这里的模块的输入口是指在matlab中显示的输入口,而且在matlab中的输出口和simulink中的接口是对应的.可以参考帮助文件,里面有详细的提示)

8.Remember to change from Parameters to Run mode in AMESim before

running the simulation in Simulink or to use File->Write aux.files.

2 联合仿真设置与实现

2.1 联合仿真设置

1 将VC++中的"vcvar32.bat"文件从Microsoft Visual C++目录(通常是.\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中)拷贝至AMESim目录下。

2 设置环境变量:我的电脑-〉属性-〉高级-〉环境变量。设置AMESim 环境变量:变量名AME,值为其安装路径如安装在C盘中则值为C:\。设置Matlab 环境变量:变量名MATLAB值为D:\MATLAB701。确认在系统变量PATH中包含系统安装目录C:\WINNT\System32

3 在Matlab的目录列表里加上AMESim与Matlab 接口文件所在的目录%AME%\matlab\amesim。 File-〉Set Path-〉Add Folder加上

C:\AMEsim\matlab\amesim。

4 将联合仿真的许可证文件licnese.dat拷贝到AMESim安装目录下的licnesing文件夹中

5 确认是否在AMESim中选择VC作为编译器。具体操作在AMESim-〉Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中。.在MATLAB命令窗口中输入命令Mex-setup,选择VC作为编译器。

2.2 联合仿真实现

AMESim 与 Simulink的联合仿真是通过AMESim中的界面菜单下的创建输出图标功能与Simulink中的S函数实现连接的。具体实现过程是在 AMESim 中经过系统编译、参数设置等生成供 Simulink使用的 S函数,在Simulink 环境中,将建好的包含其它 Simulink模块的AMESim模型当作一个普通的S函数对待,添加入系统的 Simulink模型中。从而实现AMESim 与Simulink 的联合建模与仿真。

S模块中的参数设置。S函数名称必须设定为 AMESim模型名称加“_”形式,以实现AMESim模型与S函数的结合。S函数中的参数是为了规定AMESim 模型仿真结果格式而进行设置的。在标准仿真界面中前两个参数必须进行设置:第一个参数用于规定是否生成AMESim模型仿真结果文件,“1”代表生成该文件,其它值代表不生成该文件;第二个参数用于规定仿真结果文件的采集时间间隔,“0”或负值代表该间隔与Simulink仿真结果文件相同,若设定值为“"0.01”即代表该间隔为"0.01秒。

面向双状态无级变速器的AMESim- Simulink联合仿真平台研究

作者:吉林大学谢飞

摘要:利用AMESim 软件建立了装备双状态无级变速器的某四轮汽车的整车动力学模型; 针对电液控制系统的特殊要求, 利用MATLAB/Simulink 建立了电液控制系统模型, 并利用AMESim 和MATLAB/Simulink 的S 函数接口模块实现了二者的数据交换, 构建了联合仿真平台。通过3 种典型工况的离线仿真, 验证了该联合仿真平台对双状态无级变速器研究与开发的有效性和实用性。

主题词:无级变速器液力变矩器联合仿真

1 前言

无级变速器(CVT) 可以实现速比的连续调节,能够最大限度地利用发动机功率和提高燃油经济性, 消除换挡冲击, 使车辆加速平稳且可最大程度地提高驾驶舒适性。

液力变矩器可以使车辆平稳起步并能保持低速稳定行驶, 具有自动增矩变速、减振隔振、无机械磨损等优点, 被公认为最佳的车辆起步装置。

双状态CVT 是将液力变矩器和CVT 优化匹配组合而成, 并能够充分发挥二者优势的先进变速传动形式。在低速阶段, 利用液力变矩器的变矩作用扩大了动力传动系统的转矩变化范围, 使车辆具有良好的起步性能和低速爬行性能; 在高速阶段, 通过闭锁液力变矩器使CVT 独立实现变速功能, 可有效提高发动机的工作效率, 使整车的动力性和经济性得以最大限度的提升。双状态CVT 是轿车发展的一项先进技术[1]。

本文应用AMESim 软件构建了装备双状态CVT 的某四轮汽车整车动力学的系统可视化模型,利用MATLAB/Simulink 软件设计了电液控制系统;并通过设置AMESim 和MATLAB/Simulink 的S 函数接口模块搭建了联合仿真平台, 实现了两种软件的优势互补。通过选取典型工况进行离线仿真, 验证了联合仿真平台对双状态CVT 的研究和开发有着良好的实用性。

2 联合仿真平台的建立

2.1 联合仿真平台结构方案设计

目前对无级变速传动系统进行动力学建模仿真分析普遍利用MATLAB/Simulink 工具, 它的特点是基于数学方程级的建模方式有着很高的精度, 而且具有强大的控制系统设计功能, 但是对于复杂非线性系统的建模存在着模型简化和精度之间的矛盾。

AMESim 软件提供了定位于工程技术人员使用、基于图形化建模方式、可以实现多学科耦合特性分析的工程系统仿真平台, 而由于模型的扩充和改变都是通过图形用户界面来进行, 免去了繁琐的数学建模和代码编程[2] , 极大简化了复杂建模过程并确保了建模效率, 应用日益广泛, 但是其存在着控制系统建模功能较弱的问题。本文结合二者的各自特点和优势构建的联合仿真平台结构框图如图1 所示。

图1 联合仿真平台结构框图

从图1 中可以看出, 在AMESim 环境下建立了包括驾驶员意图、发动机、液力变矩器、CVT、主减速器和差速器以及轮胎等子模型在内的某四轮汽车的整车动力学模型, 省略了DNR 离合器控制油路和润滑油路部分; 在MATLAB/Simulink 环境下建立了包括液力变矩器闭锁/解锁控制模块、CVT 夹紧力控制模块和速比控制模块的电液控制系统部分。

2.2 AMESim 整车动力学模型

2.2.1 动力传动系统模型

图2 为试验得到的发动机输出转矩稳态数值模型, 将该数值模型导入AMESim 的发动机子模型即可得到发动机稳态数值模型。在建模过程中, 考虑到发动机实际工作时多数时间处于非稳态工况,因此将发动机的动态特性简化为具有滞后的一阶惯性环节[1] , 并通过经验系数对其数值进行修正, 作为发动机非稳态转矩模型。

表1 为试验得到的液力变矩器主要参数, 将其导入AMESim 的液力变矩器子模型即可得到液力变矩器子模型。

表1 中, ig1 为高效经济区对应的最低速比; ih 为耦合点对应速比; iη为最高效率点对应速比; ig2 为高效经济区对应的最高速比。

图2 发动机输出转矩稳态数值模型

表1 液力变矩器主要参数

选取的AMESim CVT 子模型TRCV0A 为不考虑带、轮滑转和转矩损失的传动子模型。

差速器子模型选择的是普通开式差速器子模型TRDI0A; 轮胎子模型选择的是考虑轮胎转动惯量的Pacejka 固定垂直载荷的纵向力子模型TRTY1A;车辆载荷子模型选择的是不考虑质量转移的独立四轮子模型TRVEH03。

表2 为CVT 子模型TRCV0A 的主要参数。表3为整车模型主要参数。

2.2.2 液压驱动器模型

液压驱动器是按照控制系统要求实现液力变矩器闭锁/解锁、CVT 夹紧力控制和速比控制的执行机构, 主要由液压动力源[3] ( 内啮合齿轮泵) 子模型、液压执行元件( 液力变矩器闭锁离合器和主、从动液压缸) 子模型、控制元件[4] ( 电液比例溢流阀、电液比例减压阀、电液比例方向控制阀等) 子模型以及辅助元件子模型组成。

2.3 MATLAB/Simulink 电液控制系统

电液控制系统是双状态CVT 所有功能实现的关键, 由液力变矩器闭锁/解锁控制器、带轮夹紧力控制器和速比控制器组成。图3 为电液控制系统工作原理框图。

图3 电液控制系统工作原理框图

由于采用液力变矩器作为起步装置, 所以只需考虑液力变矩器的闭锁/解锁控制。为了兼顾闭锁时的传动效率和闭锁平顺性的要求, 避免过大的转矩冲击, 本文所设计的控制器选取液力变矩器的耦合点作为液力变矩器的闭锁控制点, 同时设置解锁车速阈值作为解锁控制点。

CVT 带轮的夹紧力控制是提高传动装置本身传动效率和关键部件使用寿命的保证, 夹紧力控制需同时考虑传递的发动机转矩和当前速比。本文所设计的夹紧力控制器属于压力调节控制, 控制器接收转速、转矩和压力传感器的信号实时计算出当前的发动机传递转矩大小以及当前速比值, 按照控制策略确定出目标夹紧力值, 再将其转换为控制信号, 由ECU 功率放大级向电液比例溢流阀施加控制电流, 从而达到控制从动液压缸压力, 进而实现所需从动带轮夹紧力的目的。

速比控制器根据选定的工作模式和驾驶员意图即节气门开度和制动踏板位置等参数来实时调节实际速比跟踪目标速比的变化[5]。本文所设计的速比控制器属于位置伺服控制, 图 4 为主动带轮轴向位移与速比的关系曲线。根据该试验标定曲线,在速比控制中把主动带轮的位置变化作为速比的直接反馈, 构成闭环控制, 从而将对主动轮缸的压力控制转换为对主动带轮的位置控制, 来实现所期望的速比, 这样容易克服负载和扰动的影响。本文采用基于

模糊控制的速比控制器, 具有对复杂工况适应性强、解耦特性较好等优点。

图4 主动带轮轴向位移与速比关系曲线

利用AMESim- Simulink 联合仿真平台建立的整车动力学模型如图5 所示。

图5 装备双状态CVT 的整车动力学模型

3 典型工况下的联合仿真分析

3.1 液力变矩器起步工况

起步时发动机节气门开度由10 %逐渐增加到20 %, 历时10 s, 液力变矩器泵轮、涡轮转矩变化曲线如图6 所示, 液力变矩器速比和效率的变化曲线如图7 所示。

图6 起步时液力变矩器泵轮和涡轮转矩曲线

由图6 和图7 可以看出, 在起步初始阶段, 液力变矩器为最大转矩比, 随着速比的逐渐增加, 转矩比下降, 效率逐渐增加。当液力变矩器达到耦合点时, 液压驱动器在闭锁控制器的指令作用下逐渐增大闭锁离合器油压, 使液力变矩器闭锁并有效降低了闭锁前、后传递转矩冲击, 完全闭锁后泵轮与涡轮成为刚性连接, 此后速比为1, 效率达到100 %。

图7 起步时液力变矩器速比和效率变化曲线

3.2 原地起步加速工况

汽车以50 %的节气门开度原地起步加速行驶,历时10 s, 速比跟踪曲线如图8 所示, 主、从动缸压力变化曲线如图9 所示。

从图8 可以看出, 由于起步时节气门开度较大, 发动机目标转速较高而车速较低, 使得目标速比和实际速比均为最大速比, 这样使车辆具有较高的起步加速度并使车速快速提升; 经过一段时间之后, 由于车速增加至较高值, 使得目标速比开始逐渐减小, 实际速比在控制器和执行器的作用下随目标速比也开始逐渐减小, 二者的趋势保持一致。

从图9 可以看出, 当目标速比发生变化时, 液压驱动器在夹紧力控制器和速比控制器的作用下,调节主、从动缸压力并使二者保持一定的比例关系并调节实际速比对目标速比进行跟踪, 直到驱动力与行驶阻力相平衡。

3.3 行驶阻力突变工况

汽车以30 %的节气门开度匀速行驶, 在10 s 时受到10°的坡度阻力, 历时20 s, 车速- 时间历程曲线如图10 所示, 速比变化曲线如图11 所示。

由图10 和图11 可以看出, 在行驶阻力突变之前, 车辆逐渐加速至与行驶阻力平衡时稳定; 第10 s时由于行驶阻力突然增加, 造成车速略有下降, 目标速比产生一定突变, 实际速比对目标速比的跟踪略有滞后, 但在速比控制器的作用下, 汽车的加速度继续增加, 车速继续上升, 直至与行驶阻力相平衡。

从上述仿真结果可以看出, 在夹紧力控制器和速比控制器的作用下, CVT 的速比调节平稳有效,跟踪精度较高, 控制效果与理论分析相一致。可见,所设计的夹紧力和速比控制器符合控制要求, 有效可行。

4 结束语

采用AMESim 软件建立了装备双状态CVT 的某四轮汽车的整车动力学模型; 利用MATLAB/Simulink 建立了满足电液控制系统特殊要求的控制器模型; 利用S 函数接口实现数据交换与融合, 构建了联合仿真平台。通过对液力变矩器起步、原地起步加速、行驶

阻力突变等3 种典型工况进行的仿真研究表明: AMESim- Simulink 联合仿真平台可以很好地模拟基于双状态CVT 的整车动力学特性和电液控制系统的动态特性, 对于双状态CVT 的研究与开发具有较好的实用性。

同时也表明, 该平台有效地提高了建模效率,可以针对控制系统的特殊要求, 设计不同控制算法、满足不同精度要求的控制器模型。

参考文献

1 卢延辉.双状态CVT 综合控制策略研究: [ 学位论文] .长春: 吉林大学,2007.

2 付永领,祁晓野.AMESim 系统建模和仿真- 从入门到精通.北京: 北京航空航天大学出版社,2006.

3 程乃士.汽车金属带式CVT- CVT 原理和设计.北京: 机械工业出版社,2007.

4 祈雪乐,宋健,王会义,李亮.基于AMESim 的汽车ESP 液压控制系统建模与分析.机床与液压,2005( 8) .

5 Kim T,Kim H.Yi J,Cho H,Ratio Control of Metal Belt CVT. SAE paper,2000.(end)

CarSim与Simulink联合仿真

CarSim与Simulink联合仿真 1 软件介绍 在MATLAB中,Simulink是用来建模、仿真和分析动态多维系统的交互工具。可以使用Simulink提供的标准模型库或者自行创建模型库,描述、模拟、评价和精化系统行为,同时,Simulink和MATLAB之间的联系十分便捷,可以使用一个灵活的操作系和应用广泛的分析和设计工具。最后,除了可以使用Simulink建模和仿真之外,还可以通过其他软件联合来完成更多的分析任务,如CarSim、ADAMS、AMEsim等许多软件。 CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件,CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍,可以仿真车辆对驾驶员,路面及空气动力学输入的响应,主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性,同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程,详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。CarSim软件的主要功能如下: ●适用于以下车型的建模仿真:轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及SUV; ●可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性; ●可以通过软件如MA TLAB,Excel等进行绘图和分析; ●可以图形曲线及三维动画形式观察仿真的结果; ●包括图形化数据管理界面,车辆模型求解器,绘图工具,三维动画回放工具,功率 谱分析模块; ●程序稳定可靠; ●软件可以实时的速度运行,支持硬件在环,CarSim软件可以扩展为CarSim RT, CarSim RT 是实时车辆模型,提供与一些硬件实时系统的接口,可联合进行HIL 仿真; ●先进的事件处理技术,实现复杂工况的仿真; ●友好的图形用户界面,可快速方便实现建模仿真; ●提供多种车型的建模数据库; ●可实现用户自定义变量的仿真结果输出; ●可实现与simulink的相互调用; ●多种仿真工况的批运行功能; 2 CarSim与Simulink联合仿真 2.1 Simulink接口 1) 变量由Simulink导入CarSim(导入变量) 可由Simulink导入到CarSim中的变量可达160多个,主要分为以下几部分: ?控制输入

通信仿真课程设计-matlab-simulink

成都理工大学工程技术学院 《通信仿真课程设计》报告 班级:信息工程1班 姓名:寇路军 学号: 201620101133 指导教师:周玲 成绩: 2019 年 3月 23 日

目录 通信仿真课程设计报告 (2) 一.绪论 (2) 二.课程设计的目的 (2) 三.模拟调制系统的设计 (3) 3.1 二进制相移键控调制基本原理 (3) 3.2 2PSK信号的调制 (3) 3.2.1模拟调制的方法 (3) 3.3 2PSK信号的解调 (4) 3.4 2PSK的“倒∏现象”或“反向工作” (5) 3.5功率谱密度 (5) 四.数字调制技术设计 (7) 4.1 2PSK的仿真 (7) 4.1.1仿真原理图 (7) 4.1.2 仿真数据 (7) 4.1.3 输出结果 (9) 总结 (10) 参考文献 (11)

通信仿真课程设计报告 一.绪论 随着社会的快速发展,通信系统在社会上表现出越来越重要的作用。目前,我们生活中使用的手机,电话,Internet,ATM机等通信设备都离不开通信系统。随着通信系统与我们生活越来越密切,使用越来越广泛,对社会对通信系统的性能也越高。另外,随着人们对通信设备更新换代速度越来越快。不得不缩短通信系统的开发周期以及提高系统性能。针对这两方面的要求,必需要通过强大的计算机辅助分析设计技术和工具才能实现。自从现代以来,计算机科技走上了快速发展道路,实现了可视化的仿真软件。 通信系统仿真,在目前的通信系统工程设计当中。已成为了不可替代的一部分。它表现出很强的灵活性和适应性。为我们更好地研究通信系统性能带来了很大的帮助。本论文主要针对模拟调制系统中的二进制相移键控调制技术进行设计和基于Simulink进行仿真。通过系统仿真验证理论中的结论。本论文设计的目的之一是进一步加强理论知识,熟悉Matlab软件。 Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无需大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,并基于以上优点Simulink 已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。 二.课程设计的目的 1.掌握模拟系统2PSK调制和解调原理及设计方法。 2.熟悉基于Simulink的通信系统仿真。

Simulink仿真参数设定

simulink中的solver各选项表示的意思ZZ 2007-05-11 21:12 | (分类:默认分类) 构建好一个系统的模型之后,接下来的事情就是运行模型,得出仿真结果。运行一个仿真的完整过程分成三个步骤:设置仿真参数,启动仿真和仿真结果分析。 一、设置仿真参数和选择解法器 设置仿真参数和选择解法器,选择Simulation菜单下的Parameters命令,就会弹出一个仿真参数对话框,它主要用三个页面来管理仿真的参数。 Solver页,它允许用户设置仿真的开始和结束时间,选择解法器,说明解法器参数及选择一些输出选项。 Workspace I/O页,作用是管理模型从MATLAB工作空间的输入和对它的输出。 Diagnostics页,允许用户选择Simulink在仿真中显示的警告信息的等级。 1、Solver页 此页可以进行的设置有:选择仿真开始和结束的时间;选择解法器,并设定它的参数;选择输出项。 仿真时间:注意这里的时间概念与真实的时间并不一样,只是计算机仿真中对时间的一种表示,比如10秒的仿真时间,如果采样步长定为0.1,则需要执行100步,若把步长减小,则采样点数增加,那么实际的执行时间就会增加。一般仿真开始时间设为0,而结束时间视不同的因素而选择。总的说来,执行一次仿真要耗费的时间依赖于很多因素,包括模型的复杂程度、解法器及其步长的选择、计算机时钟的速度等等。 仿真步长模式:用户在Type后面的第一个下拉选项框中指定仿真的步长选取方式,可供选择的有Variable-step(变步长)和Fixed-step(固定步长)方式。变步长模式可以在仿真的过程中改变步长,提供误差控制和过零检测。固定步长模式在仿真过程中提供固定的步长,不提供误差控制和过零检测。用户还可以在第二个下拉选项框中选择对应模式下仿真所采用的算法。 变步长模式解法器有:ode45,ode23,ode113,ode15s,ode23s,ode23t,ode23tb和discrete。ode45:缺省值,四/五阶龙格-库塔法,适用于大多数连续或离散系统,但不适用于刚性(stiff)系统。它是单步解法器,也就是,在计算y(tn)时,它仅需要最近处理时刻的结果y(tn-1)。一般来说,面对一个仿真问题最好是首先试试ode45。 ode23:二/三阶龙格-库塔法,它在误差限要求不高和求解的问题不太难的情况下,可能会比ode45更有效。也是一个单步解法器。 ode113:是一种阶数可变的解法器,它在误差容许要求严格的情况下通常比ode45有效。ode113是一种多步解法器,也就是在计算当前时刻输出时,它需要以前多个时刻的解。 ode15s:是一种基于数字微分公式的解法器(NDFs)。也是一种多步解法器。适用于刚性系统,当用户估计要解决的问题是比较困难的,或者不能使用ode45,或者即使使用效果也不好,就可以用ode15s。 ode23s:它是一种单步解法器,专门应用于刚性系统,在弱误差允许下的效果好于ode15s。它能解决某些ode15s所不能有效解决的stiff问题。 ode23t:是梯形规则的一种自由插值实现。这种解法器适用于求解适度stiff的问题而用户又需要一个无数字振荡的解法器的情况。 ode23tb:是TR-BDF2的一种实现, TR-BDF2 是具有两个阶段的隐式龙格-库塔公式。discrtet:当Simulink检查到模型没有连续状态时使用它。 固定步长模式解法器有:ode5,ode4,ode3,ode2,ode1和discrete。 ode5:缺省值,是ode45的固定步长版本,适用于大多数连续或离散系统,不适用于刚性系统。

AMEsim联合仿真配置

本教程主要解决AMEsim R13联合仿真过程中SimuCosim生成失败问题。 VS2010(C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0) AMEsimR13(C:\AMESim) 注:先安装VS。

编辑还是新建记不清了,有就编辑,没有就新建。 用户变量(注,根据自己软件的安装路径对应修改) PACH C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\Tools;C:\Program Files

(x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\bin; MSSDK C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\SDK;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\DIA SDK; 系统变量 PACH %AME%;%AME%\win32;%AME%\win64;%AME%\sys\mingw32\bin;%AME%\sys\mpich\mpd\bin ;%AME%\sys\cgns;%AME%\sys\python\win32;%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%Syste mRoot%\System32\Wbem;%SYSTEMROOT%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\; AMEsim设置

参数模式

SIMULINK仿真方法简介

SIMULINK仿真方法简介 SIMULINK是一个进行动态系统的建模、仿真和综合分析的集成软件包。它可以处理的系统包括:线性、非线性系统;离散、连续及混合系统;单任务、多任务离散事件系统。 在SIMULINK提供的图形用户界面GUI上,只要进行鼠标的简单拖拉操作就可以构造出复杂的仿真模型。它的外表以方框图形式呈现,且采用分层结构。从建模角度,SIMULINK 既适用于自上而下的设计流程,又适用于自下而上的逆程设计。从分析研究角度,这种SIMULINK模型不仅让用户知道具体环节的动态细节,而且能够让用户清晰的了解各器件、各子系统、各系统间的信息交换,掌握各部分的交互影响。 1. 应用SIMULINK的基本操作 1)在MATLAB的命令窗运行指令simulink或点击命令窗口中的图标,便可以打开如图B1-2所示的SIMULINK模块库浏览器(Simulink Library Browser)。 图B1-2 SIMULINK库浏览器 2)点击Source字库前的“+”号(或双击字库名),便可以得到各种信源模块,如图B1-3。 图B1-3 信源子库的模块 3)点击“新建”图标,打开一个名为untitled的空白模型窗口,如图B1-4。

图B1-4 SIMULINK的新建模型窗口 4)用鼠标指向所需的信号源(如阶跃信号Step),按下鼠标左键,把它拖至untitled窗,就生成一个阶跃信号的复制品。,如图B1-5。 图B1-5模型创建中的模型窗口 5)采用上述方法,将信宿库Sink中的示波器scope拷贝到模型窗口,把鼠标指向信源右侧的输出端,当光标变成十字符时,按住鼠标任意键,移向示波器的输入端,就完成了两个模块间的信号连接,如图B1-6。 图B1-6 创建模型完毕中的模型窗口 6)进行仿真,双击示波器,打开示波器显示屏,如图1-7。点击模型窗口中的“仿真启动” 图标或点击simulink菜单下的start,仿真就开始了,就可以观测到阶跃信号的波形了,如图B1-7。

Simulink系统仿真课程设计

《信息系统仿真课程设计》 课程设计报告 题目:信息系统课程设计仿真 院(系):信息科学与技术工程学院 专业班级:通信工程1003 学生姓名: 学号: 指导教师:吴莉朱忠敏 2012 年 1 月 14 日至2012 年 1 月 25 日 华中科技大学武昌分校制

信息系统仿真课程设计任务书

目录 摘要 (5) 一、Simulink仿真设计 (6) 1.1 低通抽样定理 (6) 1.2 抽样量化编码 (9) 二、MATLAB仿真设计 (12) 2.1、自编程序实现动态卷积 (12) 2.1.1 编程分析 (12) 2.1.2自编matlab程序: (13) 2.1.3 仿真图形 (13) 2.1.4仿真结果分析 (15) 2.2用双线性变换法设计IIR数字滤波器 (15) 2.2.1双线性变换法的基本知识 (15) 2.2.2采用双线性变换法设计一个巴特沃斯数字低通滤波器 (16) 2.2.3自编matlab程序 (16) 2.2.4 仿真波形 (17) 2.2.5仿真结果分析 (17) 三、总结 (19) 四、参考文献 (19) 五、课程设计成绩 (20)

摘要 Matlab 是一种广泛应用于工程设计及数值分析领域的高级仿真平台。它功能强大、简单易学、编程效率高,目前已发展成为由MATLAB语言、MATLAB工作环境、MATLAB图形处理系统、MATLAB数学函数库和MATLAB应用程序接口五大部分组成的集数值计算、图形处理、程序开发为一体的功能强大的系统。本次课程设计主要包括MATLAB和SIMULINKL 两个部分。首先利用SIMULINKL 实现了连续信号的采样及重构,通过改变抽样频率来实现过采样、等采样、欠采样三种情况来验证低通抽样定理,绘出原始信号、采样信号、重构信号的时域波形图。然后利用SIMULINKL 实现抽样量化编码,首先用一连续信号通过一个抽样量化编码器按照A律13折线进量化行,观察其产生的量化误差,其次利用折线近似的PCM编码器对一连续信号进行编码。最后利用MATLAB进行仿真设计,通过编程,在编程环境中对程序进行调试,实现动态卷积以及双线性变换法设计IIR数字滤波器。 本次课程设计加深理解和巩固通信原理、数字信号处理课上所学的有关基本概念、基本理论和基本方法,并锻炼分析问题和解决问题的能力。

amesim、MatlaB联合仿真(最全面)接口设置

1、我们先要确定所使用的电脑上已经安装版本匹配的软件,必要的软件是visual stdio也就是vc++,我使用的vs版本是2010;MatlaB,我使用的是2011b; amesim,我使用的是amesim 12.0版本。PS:这几个版本的匹配情况请参阅LMS那边提供的帮助文档。 2、在默认版本安装成功的情况下,我们来设置一下环境变量: (1)我们要是设置用户变量:1)变量名:MatlaB,值为:D:\Program Files\MATLAB\R2011b,如图所示 2)设置第二个用户变量,变量名:Path,值为:D:\Program Files\MATLAB\R2011b\bin\win64,如图所示 那么,我们默认以上两个用户变量已经设置完毕。 (2)我们设置系统变量,我们找到系统变量的Path变量,点击编辑

这里我建议把系统变量的Path复制出来检查一下几个变量是否已经添加 C:\Program Files\Microsoft HPC Pack 2008 R2\Bin\; %AME%; %AME%\win32; %AME%\win64; %AME%\sys\mingw32\bin; %AME%\sys\mpich\mpd\bin; %AME%\sys\cgns; %AME%\sys\python\win32; C:\Program Files (x86)\Intel\iCLS Client\; C:\Program Files\Intel\iCLS Client\; %SystemRoot%\system32; %SystemRoot%; %SystemRoot%\System32\Wbem; %SYSTEMROOT%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\; C:\Program Files\Intel\Intel(R) Management Engine Components\DAL; C:\Program Files\Intel\Intel(R) Management Engine Components\IPT; C:\Program Files (x86)\Intel\Intel(R) Management Engine Components\DAL; C:\Program Files (x86)\Intel\Intel(R) Management Engine Components\IPT; d:\Program Files\MATLAB\R2011b\runtime\win64; d:\Program Files\MATLAB\R2011b\bin; D:\abaqus6134\Commands;D:\Program Files\MATLAB\R2011b\bin\win64; D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0这个可能需要动手自己添加

Matlab中的Simulink和SimMechanics做仿真

这里我们利用Matlab中的Simulink和SimMechanics做仿真,那么先来看看相关的资料。 SimMechanics ——机械系统建模和仿真 SimMechanics 扩展Simscape? 在三维机械系统建模的能力。用户可以不进行方程编程,而是借助该多刚体仿真工具搭建模型,这个模型可以由刚体、铰链、约束以及外力组成。自动化3-D动画生成工具可做到仿真的可视化。用户也可通过从CAD系统中直接导入模型的质量、惯量、约束以及三维几何结构。Real-Time Workshop可以对SimMchanics模型进行自动化C代码生成,并在硬件在回路仿真过程中可以使用生成的代码而不是硬件原型测试嵌入式控制器。 SimMechanics可以用于开发悬架、机器手臂、外科医疗设备、起落架和大量的其它机械系统。用户也可以在SimMechanics环境下集成其它的MathWorks物理建模工具,这样做可以实现更加复杂跨领域的物理建模。 特点: ?提供了三维刚体机械系统的建模环境 ?包含了一系列分析机械运动和设计机械元件尺寸的仿真技术 ?三维刚体可视化仿真 ?SimMechanics Link utility,提供Pro/ENGINEER 和SolidWorks CAD平台的接口并且也提供了API函数和其它CAD平台的接口

?能够把模型转化为C代码(使用Real-Time Workshop) ?由于集成在Simulink环境中,因此可以建立高精度、非线性的模型以支持控制系统的开发和测试。 强大功能: 搭建机械系统模型 使用SimMechanics用户仅需要收集物理系统信息即可建立三维机械系统模型。使用刚体、坐标系、铰链和作用力元素定义和其它Simulink模型直接相连的部分。这个过程可以重用Simulink模型以及扩展了SimMechanics工具的能力。用户还可把Simulink模型和SimMechnics模型集成为一个模块,并可封装成可在其它模型中复用的子系统。 机械系统建模仿真和分析 SimMechanics包含如下子系统: ?使用Simulink查表模块和SimMechanics传感器和作动器定义的非线性的弹性单元 ?用来定义航空器件压力分布的空气动力学拖曳模块,例如副翼和方向舵 ?车辆悬架系统,例如防侧翻机械装置和控制器 ?轮胎模型

simulink仿真全参数设置

1.变步长(Variable—Step)求解器 可以选择的变步长求解器有:ode45,ode23,ode113,odel5s,ode23s和discret.缺省情况下,具有状态的系统用的是ode45;没有状态的系统用的是discrete. 1)ode45基于显式Runge—Kutta(4,5)公式,Dormand—Prince对.它是—个单步求解器(solver)。也就是说它在计算y(tn)时,仅仅利用前一步的计算结果y(tn-1).对于大多数问题.在第一次仿真时、可用ode45试一下. 2)ode23是基于显式Runge—Kutta(2,3).Bogackt和Shampine对.对于宽误差容限和存在轻微刚性的系统、它比ode45更有效一些.ode23也是单步求解器.3)odell3是变阶Adams-Bashforth—Moulton PECE求解器.在误差容限比较严时,它比ode45更有效.odell3是一个多步求解器,即为了计算当前的结果y(tn),不仅要知道前一步结果y(tn-1),还要知道前几步的结果y(tn-2),y(tn-3),…; 4)odel5s是基于数值微分公式(NDFs)的变阶求解器.它与后向微分公式BDFs(也叫Gear方法)有联系.但比它更有效.ode15s是一个多步求解器,如果认为一个问题是刚性的,或者在用ode45s时仿真失败或不够有效时,可以试试odel5s。odel5s是基于一到五阶的NDF公式的求解器.尽管公式的阶数越高结果越精确,但稳定性会差一些.如果模型是刚性的,并且要求有比较好的稳定性,应将最大的阶数减小到2.选择odel5s求解器时,对话框中会显示这一参数.可以用ode23求解器代替。del5s,ode23是定步长、低阶求解器. 5)ode23s是基于一个2阶改进的Rosenbrock公式.因为它是一个单步求解器,所以对于宽误差容限,它比odel5s更有效.对于一些用odel5s不是很有效的刚性问题,可以用它解决. 6)ode23t是使用“自由”内插式梯形规则来实现的.如果问题是适度刚性,而且需要没有数字阻尼的结果,可采用该求解器. 7)ode23tb是使用TR—BDF2来实现的,即基于隐式Runge—Kutta公式,其第一级是梯形规则步长和第二级是二阶反向微分公式.两级计算使用相同的迭代矩阵.与ode23s相似,对于宽误差容限,它比odtl5s更有效. 8)discrete(变步长)是simulink在检测到模型中没有连续状态时所选择的一种求解器.

amesim与matlab联合仿真参数设置(精)

Amesim 与 matlab 联合仿真参数设置 实验软件平台 Matlab2009a , amesimR8a , VC6.0企业版 步骤: 1 将 VC++中的 "vcvar32.bat" 文件从 Microsoft Visual C++目录(通常 是 .\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中拷贝至 AMESim 目录下。 2 设置环境变量:我的电脑 -〉属性 -〉高级 -〉环境变量。设置 AMESim 环境变量:变量名 AME , 值为其安装路径如安装在 C 盘中则值为 C:\。设置 Matlab 环境变量:变量名MATLAB 值为 D:\MATLAB701。确认在系统变量 PATH 中包含系统安装目录C:\WINNT\System32 3 在 Matlab 的目录列表里加上 AMESim 与 Matlab 接口文件所在的目 录 %AME%\matlab\amesim。 File-〉 Set Path-〉 Add Folder 加上 C:\AMEsim\matlab\amesim。 (注意 amesimR8A 是 将 %AME%\scripting\matlab\amesim设置到 MATLAB 路径中 4 将联合仿真的许可证文件 licnese.dat 拷贝到 AMESim 安装目录下的 licnesing 文件夹中 5 确认是否在 AMESim 中选择 VC 作为编译器。具体操作在AMESim-〉 Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中。 . 在MATLAB 命令窗口中输入命令 Mex -setup , 选择 VC 作为编译器。 如果上面设置成功下面不用看 下面给出 amesim4.0版本设置方法 为了实现二者的联合仿真,需要在 Windows2000或更高级操作系统下安装Visual C++ 6.0,AMESim4.2以上版本与 MATLAB6.1上版本 (含 Simulink

adams和simulink联合仿真的案例分析

相信大家在联合仿真ADAMS和SIMULINK时都会遇到很多的问题:ADAMS/contro中的例子ball_beam通过联合仿真,更容易理解adams和simulink的联合仿真精髓。小球在一脉冲力的作用下沿着横梁滚动,此时梁的两端受力不平衡,梁的一段倾斜,为了使得小球不掉下横梁,在横梁上施加一个绕Z轴的力矩,横梁达到一定的角度之后逆向转动,然后小球就在这个作用力矩的控制下来回滚动而不掉下横梁!其中控制力矩在整个过程中是个动态变化的,力矩Torque_In是通过位移Position 和横梁转角Beam_Angle确定,这个是在simulink中通过框图完成的。 首先我申明一下我用的是adams2003和matlab6.5 以下我说明一下我的操作步骤: 1、把control中的ball_beam文件copy到另外一个文件夹下,同时设置adams和matlab的默认路径即为ball_beam文件夹,这样可以省略很多不必要的麻烦! 2、用aview打开ball_beam.cmd文件,先试试仿真一下,可以看到小球会在脉冲的作用下滚动,仿真时间最好大于8s 3、载入control模块,点击tools|plugin manager在control框选定。 4、点击control|plant export在file prefix下输入你的文件名,这个可以随便的,我输入的是myball,在plant input点击右键点

击guess选定tmp_MDI_PINPUT,在tmp_MDI_PINPUT中就是输入力矩Torque_In,只有一个输入参数;同样在plant output 中点击右键guess选定tmp_MDI_POUTPUT,这是模型的输出变量横梁转角Beam_Angle和小球与横梁中心轴的距离position。control package选择matlab,type是non_linear,初始化分析选择no,然后按ok!此时m文件已经生成了! 5、打开matalb,设置你的工作路径在ball_beam文件夹上,键入myball,马上有 %%% INFO : ADAMS plant actuators names : 1 Torque_In %%% INFO : ADAMS plant sensors names : 1 Beam_Angle 2 Position 出现 6、再键入adams_sys,弹出一个控制框图,这时可以新建一个mdl文件,将adams_sub拖入你新建的mdl框图中,其实再这里有一个偷懒的办法,就是在matlab中打开ball_beam.mdl文件,然后把他的那个adams_sub用你的刚产生的这个代替,然后另存为my_ball.mdl!

通信仿真课程设计-matlab-simulink

理工大学工程技术学院 《通信仿真课程设计》报告 班级:信息工程1班 姓名:寇路军 学号: 3 指导教师:周玲 成绩: 2019 年 3月 23 日

目录 通信仿真课程设计报告 (2) 一.绪论 (2) 二.课程设计的目的 (2) 三.模拟调制系统的设计 (3) 3.1 二进制相移键控调制基本原理 (3) 3.2 2PSK信号的调制 (3) 3.2.1模拟调制的方法 (3) 3.3 2PSK信号的解调 (4) 3.4 2PSK的“倒∏现象”或“反向工作” (5) 3.5功率谱密度 (5) 四.数字调制技术设计 (7) 4.1 2PSK的仿真 (7) 4.1.1仿真原理图 (7) 4.1.2 仿真数据 (7) 4.1.3 输出结果 (9) 总结 (10) 参考文献 (11)

通信仿真课程设计报告 一.绪论 随着社会的快速发展,通信系统在社会上表现出越来越重要的作用。目前,我们生活中使用的手机,,Internet,ATM机等通信设备都离不开通信系统。随着通信系统与我们生活越来越密切,使用越来越广泛,对社会对通信系统的性能也越高。另外,随着人们对通信设备更新换代速度越来越快。不得不缩短通信系统的开发周期以及提高系统性能。针对这两方面的要求,必需要通过强大的计算机辅助分析设计技术和工具才能实现。自从现代以来,计算机科技走上了快速发展道路,实现了可视化的仿真软件。 通信系统仿真,在目前的通信系统工程设计当中。已成为了不可替代的一部分。它表现出很强的灵活性和适应性。为我们更好地研究通信系统性能带来了很大的帮助。本论文主要针对模拟调制系统中的二进制相移键控调制技术进行设计和基于Simulink进行仿真。通过系统仿真验证理论中的结论。本论文设计的目的之一是进一步加强理论知识,熟悉Matlab软件。 Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无需大量书写程序,而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点,并基于以上优点Simulink 已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。 二.课程设计的目的 1.掌握模拟系统2PSK调制和解调原理及设计方法。 2.熟悉基于Simulink的通信系统仿真。

amesim与matlab联合仿真步骤(自己总结)

Amesim与matlab 联合仿真参数设置 实验软件平台 Matlab2009a,amesimR8a ,VC6.0 企业版(英文版) 步骤: 1 将VC++中的"vcvar32.bat" 文件从Microsoft Visual C++目录(通常是.\Microsoft Visual Studio\VC98\Bin 中)拷贝至AMESim 目录下。 2 设置环境变量:我的电脑- 〉属性-〉高级- 〉环境变量。设置AMESim环境变量:变量名AME,值为其安装路径如安装在 C 盘中则值为C:\+amesim 安装路径。设置Matlab 环境变量:变量名MATLAB值为D:\MATLAB,此处我安装的matlab 在D 盘根目录下。确认在系统环境变量PATH 中包含系统安装目录C:\WINDOWS\system32 3 在Matlab 的目录列表里加上AMESim 与Matlab 接口文件所在的目录%AME%\matlab\amesim。File- 〉Set Path- 〉Add Folder 加上需要联合仿真的amesim文件目录和C:\AMEsim\matlab\amesim(注意R8A版本是将%AME%\scripting\matlab\amesim 设置到MATLAB路径中)加入matlab 默认路径中 4 将联合仿真的许可证文件licnese.dat 拷贝到AMESim 安装目录下的licnesing 文件夹中 5 确认是否在AMESim 中选择VC 作为编译器。具体操作

在AMESim-〉Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中。. 在MATLAB命令窗口中输入命令Mex -setup,选择VC 作为编译器 注意点: 1,Vc建议安装企业版而且是英文的,其第一次打开安装文件安装并不完全,重启动以后再次点安装文件,会出现于第一次安装文件不同的界面,就说明没有安装完全 2,Matlab 的安装目录和amesim的安装目录都不能在中文路径下,而去文件夹的名称不能有空格 3,联合仿真设置成功的标志: 可以运行amesim- 〉HELP- 〉GET AMESIM DEMO-〉interface- 〉amesimsimulink 下的范例 4,如果运行的现实找不到matlab bin 则说明系统环境变量中没有设置matlab 路径,设置方法见上面,再重启电脑,再次用amesim打开范例并到参数模式下,运行TOOLS-〉Start matlab,系统会调用matlab 程序,再在打开的matlab 中找到与amesim中打开的文件同目录且同名的.mdl 文件,在matlab 中运行仿真,如果没有错误则在amesim 中进入仿真模式打开相应的元件就可 以看到曲线(注意在amesim中不用运行仿真)

AMESim和ADAMS联合仿真设置

AMESim和ADAMS 依托AMESim7.0与adams2007或2005联合仿真过程,除要用到这两中软件外还要安装完整版的vc++(注意不能要绿色版,要完整破解版)。 设置环境变量: 右键点击我的电脑>属性>高级>环境变量,在administration 用户变量栏下点“新建”,设置:变量名 AME_ADAMS_HOME 变量值填写你安装adams的安装路径(例如:D:\adams2005) 然后确定。在开始>运行栏中打cmd进入dos环境,输入 echo %AME_ADAMS_HOME% 注意echo后有空格,然后回车,显示你的adams安装路径(例如:D:\adams2005)说明正确。 下面总体说一下联合仿真过程,简单的说,是两种软件量与量的交换过程。首先在adams中会建立一个接受AMESim传来的量(f)驱动模型,然后从adams中输出一个模型量(w)传到AMESim。 建立adams模型: 首先建立一个工作文件夹,adams和AMESim的工作目录全部指向它,注意这个文件夹的名字和路径全部为英文不能有其他符号和字符,视频教程中建在c盘根目录下,命名aa。为了说明清楚,在这里仅建立了一个绕固定点旋转的杆件模型,在它和ground直接加入铰接关系,就是那个合页的连接关系,给它加入空间力矩。然后在build下选system elements>stable variable>new建立新的变量f(AMESim 输入扭矩),用同样的方法建立变量w(adam s输出角速度),并且设置w的值,从build下选system elem ents>stable variable>modify选择model中的w,设定f=值,点击三个小点的按钮进入function build,在下拉框中选择velocity,单击anglar velocity about Z,点击assist,在to marker 栏右键单击,选择marker>browse,选择part2 cm(杆中心点),OK,Ok,删掉原有的0,然后确定, 然后选择build>contral toolit>plant input在弹出对话框中,双击variable nam e栏,Database Navigator中选择f,OK;同样在build>contral toolit>plant output的Database Navigator中选择w为输出变量,OK! 将前面设定的扭矩值设定为f,就是在那个fuction窗口中选data element>plant input. 从tool>plung manage>中选择control,调出control,在control下选择plant explorer,在plant input选择pinput1,在plant output选择poutput1,点确定。这时在aa文件夹下会出现三个文件*.inf, *.adm, *.cmd,其中*.inf文件包含了进行联合仿真时AMESim软件所需要的一些基本信息,如工作路径、文件名、输入输出变量的特征、状态变量数。*.cmd, *.adm分别是仿真运行时计算方式为交互式和批处理式所必须的数据文件,包含ADAMS求解器可读的信息,这些信息在运行仿真时,将输入到求解器。

matlab通信仿真课程设计样本

《matlab通信仿真设计》课程设计指导书 11月

课程设计题目1: 调幅广播系统的仿真设计 模拟幅度调制是无线电最早期的远距离传输技术。在幅度调制中, 以声音信号控制高频率正弦信号的幅度, 并将幅度变化的高频率正弦信号放大后经过天线发射出去, 成为电磁波辐射。 波动的电信号要能够有效地从天线发送出去, 或者有效地从天线将信号接收回来, 需要天线的等效长度至少达到波长的1/4。声音转换为电信号后其波长约在15~1500km之间, 实际中不可能制造出这样长度和范围的天线进行有效信号收发。因此需要将声音这样的低频信号从低频率段搬移到较高频率段上去, 以便经过较短的天线发射出去。 人耳可闻的声音信号经过话筒转化为波动的电信号, 其频率范围为20~20KHz。大量实验发现, 人耳对语音的频率敏感区域约为300~3400Hz, 为了节约频率带宽资源, 国际标准中将电话通信的传输频带规定为300~3400Hz。调幅广播除了传输声音以外, 还要播送音乐节目, 这就需要更宽的频带。一般而言, 调幅广播的传输频率范围约为100~6000Hz。 任务一: 调幅广播系统的仿真。 采用接收滤波器Analog Filter Design模块, 在同一示波器上观察调幅信号在未加入噪声和加入噪声后经过滤波器后的波形。采用另外两个相同的接收滤波器模块, 分别对纯信号和纯噪声滤波, 利用统计模块计算输出信号功率和噪声功率, 继而计算输出信噪比, 用Disply显示结果。 实例1: 对中波调幅广播传输系统进行仿真, 模型参数指标如下。

1.基带信号: 音频, 最大幅度为1。基带测试信号频率在100~6000Hz 内可调。 2.载波: 给定幅度的正弦波, 为简单起见, 初相位设为0, 频率为550~1605Hz 内可调。 3.接收机选频放大滤波器带宽为12KHz, 中心频率为1000kHz 。 4.在信道中加入噪声。当调制度为0.3时, 设计接收机选频滤波器输出信噪比为20dB, 要求计算信道中应该加入噪声的方差, 并能够测量接收机选频滤波器实际输出信噪比。 仿真参数设计: 系统工作最高频率为调幅载波频率1605KHz, 设计仿真采样率为最高工作频率的10倍, 因此取仿真步长为 8max 1 6.2310(1-1)10step t s f -==? 相应的仿真带宽为仿真采样率的一半, 即 18025.7(1-2)2step W KHz t == 设基带测试正弦信号为m(t)=Acos2πFt, 载波为c(t)=cos2πf c t, 则调制度为m a 的调制输出信号s(t)为 ()(1cos 2)cos 2(1-3)a c s t m Ft f t ππ=+ 容易求出, s(t)的平均功率为 21(1-4)24a m P =+ 设信道无衰减, 其中加入的白噪声功率谱密度为N 0/2, 那么仿真带宽(-W, W)内噪声样值的方差为 2002(1-5)2N W N W σ=?=

AMESim与ADAMS联合仿真

AMESim与ADAMS联合仿真 1.引言 AMESim(Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems)软件是由法国IMAGINE公司于1995年推出的多学科复杂领域系统工程高级建模和仿真平台,该软件不要求用户具备完备的仿真专业知识,采用面向系统原理图建模的方法,便于工程技术人员掌握和使用。机构动力学分析软件ADAMS (automatic dynamic of mechanical system)集建模、求解和可视化技术于一体,能有效分析和比较多种参数方案。运用AMESim与ADAMS的联合仿真,可以有效的对设备的动态过程进行分析,根据交互分析产生的结果来评价设备的性能,为了更加真实的符合实际情况,理论分析用来完成检验产生的数值结果。这种虚拟产品开发方法与得出的结论将对设计人员提供一定帮助。 通过AMESim/ADAMS之间的接口,有两种方式实现联合仿真: 1)将模型从一个平台中输入到另一个平台中,采用单一的积分器进行计算。 2)各个平台分别利用自己的积分器计算自己的模型,通过预先统一的通讯间隔进行信息交换。 2.软件环境要求: 首先AMESim软件需要4.2级以上版本; ADAMS需要2003级以上版本(含A/Control模块)。其次必须要有Microsoft Visual C++ 编译器。如果需要从ADAMS环境中使用接口,那么还强烈推荐Fortran编译器,这样可以将AMESim的模型编译成为ADAMS的子函数(Subroutine)。该接口支持的操作系统包括Windows、Sun、SGI和IBM。

ADAMS与Matlab联合仿真

7.1机械夹紧机构建模使用实例 机械系统建模实例将创建一种机械夹紧机构模型,是阿波罗登月计划中用于夹紧登月舱和宇宙飞船的十二个夹紧机构之一。夹紧机构包括:摇臂(Pivot)、手柄(Handle)、锁钩(Hook)、连杆(Slider)和固定块(ground Block)等物体。 夹紧机构的工作原理是:如图7-1所示,在夹紧机构手柄(Handle)处施加一个作用力,驱动机构运动,使其锁钩(Hook)处产生十倍于作用力的夹紧力,用于夹紧登月舱和宇宙飞船。 夹紧机构的设计要求是:至少产生800N的夹紧力;施加在手柄上的力应不大于80N;释放手柄的力应最小;在振动环境中夹紧机构应安全可靠。 手柄Handle 锁钩Hook 图7-1 夹紧机构三维模型图 以下将从创建几何构件、添加约束、添加载荷及结果后处理等几个方面详细介绍机械夹紧机构模型的建立。通过本实例的学习,能够详细了解ADAMS软件设计流程及使用方法。 7.1.1创建几何构件 1、创建新模型 本实例将使用ADAMS/View的零件库、约束库和力库创建夹紧机构模型。 首先打开ADAMS/View,选择“Create a new model”,模型名称(Model Name):Latch,点击OK,创建新模型完毕。其它设置如图7-2所示:

图7-2 创建新模型 2、设置工作环境 选择菜单栏【Settings】→【Units】命令,设置模型物理量单位,如图7-3所示: 图7-3设置模型物理量单位 选择菜单栏【Settings】→【Working Grid】命令,设置工作网格,如图7-4所示:

图7-4设置工作网格 3、创建设计点 设计点是几何构件形状设计和位置定位的参考点。本实例将通过设计点列表编辑器创建几何构件模型所需要的全部设计点。 选择并点击几何模型库(Geometric Modeling)中的点(Point),下拉菜单选择(Add to Ground)、(Don’t Attach),并单击Point Table列表编辑器,创建并生成Point_1、Point_2等六个设计点,如图7-5、图7-6所示: 图7-5设计点列表编辑器

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