汇顶GT911触摸芯片STM32平台驱动代码
#include "bsp.h"
#include "GUI.h"
#define GT911_READ_XY_REG 0x814E /* 坐标寄存器 */
#define GT911_CLEARBUF_REG 0x814E /* 清除坐标寄存器 */
#define GT911_CONFIG_REG 0x8047 /* 配置参数寄存器 */
#define GT911_COMMAND_REG 0x8040 /* 实时命令 */
#define GT911_PRODUCT_ID_REG 0x8140 /*productid*/
#define GT911_VENDOR_ID_REG 0x814A /* 当前模组选项信息 */
#define GT911_CONFIG_VERSION_REG 0x8047 /* 配置文件版本号 */
#define GT911_CONFIG_CHECKSUM_REG 0x80FF /* 配置文件校验码 */
#define GT911_FIRMWARE_VERSION_REG 0x8144 /* 固件版本号 */
/* 定义GT911复位与中断引脚连接的GPIO端口 */
#define GPIO_PORT_GT911_RST GPIOF /* GPIO端口 */
#define GPIO_PORT_GT911_INT GPIOF /* GPIO端口 */
#define RCC_GT911_RST_INT_PORT RCC_AHB1Periph_GPIOF /* GPIO端口时钟 */
#define GT911_RST_PIN GPIO_Pin_9 /* 连接到RST时钟线的GPIO */
#define GT911_INT_PIN GPIO_Pin_8 /* 连接到INT数据线的GPIO */
#define EXTI_GT911_INT_PORT EXTI_PortSourceGPIOF /*GT911 INT EXTI PORT*/
#define EXTI_GT911_INT_PIN EXTI_PinSource8 /*GT911 INT EXTI PIN*/
#define EXTI_GT911_INT_LINE EXTI_Line8 /*GT911 INT EXTI LINE*/
/* 定义写RST和INT的宏 */
#define GT911_RST_1() GPIO_PORT_GT911_RST->BSRRL = GT911_RST_PIN /* RST = 1 */
#define GT911_RST_0() GPIO_PORT_GT911_RST->BSRRH = GT911_RST_PIN /* RST = 0 */
#define GT911_INT_1() GPIO_PORT_GT911_INT->BSRRL = GT911_INT_PIN /* INT = 1 */
#define GT911_INT_0() GPIO_PORT_GT911_INT->BSRRH = GT911_INT_PIN /* INT = 0 */
/*
GT911 的从设备地址有两组可选，两组地址分别为：0xBA/0xBB和0x28/0x29
*/
#define GT911_I2C_ADDR 0xBA
typedef struct
{
uint8_t Enable;
uint8_t i2c_addr;
uint8_t TouchpointFlag;
uint8_t Touchkey1trackid;
uint16_t X1;
uint16_t Y1;
uint16_t S1;
uint8_t Touchkey2trackid;
uint16_t X2;
uint16_t Y2;
uint16_t S2;
uint8_t Touchkey3trackid;
uint16_t X3;
uint16_t Y3;
uint16_t S3;
uint8_t Touchkey4trackid;
uint16_t X4;
uint16_t Y4;
uint16_t S4;
uint8_t Touchkey5trackid;
uint16_t X5;
uint16_t Y5;
uint16_t S5;
}GT911_T;
/* emWin要用到的触摸参数，在函GT911_InitHard初始为给图层0发送触摸数据 */
GUI_PID_STATE State = {0};
/* GT911单个触点配置参数，一次性写入 */
uint8_t s_GT911_CfgParams[]=
{
0x00, //0x8047 版本号
0xE0,0x01, //0x8048/8049 X坐标输出最大值480
0x56,0x03, //0x804a/804b Y坐标输出最大值854
0x01, //0x804c 输出触点个数上限
0x35, //0x804d 软件降噪，下降沿触发
0x00, //0x804e reserved
0x02, //0x804f 手指按下去抖动次数
0x08, //0x8050 原始坐标窗口滤波值
0x28, //0x8051 大面积触点个数
0x0A, //0x8052 噪声消除值
0x5A, //0x8053 屏上触摸点从无到有的阈值
0x46, //0x8054 屏上触摸点从有到无的阈值
0x03, //0x8055 进低功耗时间 s
0x05, //0x8056
坐标上报率
0x00, //0x8057 X坐标输出门上限
0x00, //0x8058 Y坐标输出门上限
0x00,0X00, //0x8059-0x805a reserved
0x00, //0x805b reserved
0x00, //0x805c reserved
0x00, //0x805d 划线过程中小filter设置
0x18, //0x805e 拉伸区间 1 系数
0x1A, //0x805f 拉伸区间 2 系数
0x1E, //0x8060 拉伸区间 3 系数
0x14, //0x8061 各拉伸区间基数
0x8C, //0x8062 、、
0x28, //0x8063 、、
0x0C, //0x8064 、、
0x71, //0x8065 驱动组A的驱动频率倍频系数
0x73, //0x8066 驱动组B的驱动频率倍频系数
0xB2, //0x8067 驱动组A、B的基频
0x04, //0x8068
0x00, //0x8069 相邻两次驱动信号输出时间间隔
0x00, //0x806a
0x00, //0x806b 、、
0x02, //0x806c 、、
0x03, //0x806d 原始值放大系数
0x1D, //0x806e 、、
0x00, //0x806f reserved
0x01, //0x8070 、、
0x00,0x00, //reserved
0x00, //0x8073 、、
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, //0x8071 - 0x8079 reserved
0x50, //0x807a 跳频范围的起点频率
0xA0, //0x807b 跳频范围的终点频率
0x94, //0x807c 多次噪声检测后确定噪声量，1-63有效
0xD5, //0x807d 噪声检测超时时间
0x02, //0x807e 、、
0x07, //0x807f 判别有干扰的门限
0x00,0x00, //0x8081 reserved
0x04, //0x8082 跳频检测区间频段1中心点基频（适用于驱动A、B）
0xA4, //0x8083
0x55, //0x8084 跳频检测区间频段1中心点倍频系数
0x00, //0x8085 跳频检测区间频段2中心点基频(驱动A、B在此基础上换算)
0x91, //0x8086
0x62, //0x8087 跳频检测区间频段2中心点倍频系数
0x00, //0x8088 跳频检测区间频段3中心点基频（适用于驱动A、B）
0x80, //0x8089
0x71, //0x808a 跳频检测区间频段3中心点倍频系数
0x00, //0x808b 跳频检测区间频段4中心点基频（适用于驱动A、B）
0x71, //0x808c
0x82, //0x808d 跳频检测区间频段4中心点倍频系数
0x00, //0x808e 跳频检测区间频段5中心点基频（适用于驱动A、B）
0x65, //0x808f
0x95, //0x8090 跳频检测区间频段5中心点倍频系数
0x00, 0x65, //reserved
0x00, //0x8093 key1位置 0：无按键
0x00, //0x8094 key2位置 0：无按键
0x00, //0x8095 key3位置 0：无按键
0x00, //0x8096 key4位置 0：无按键
0x00, //0x8097 reserved
0x00, //0x8098 reserved
0x00, //0x8099 reserved
0x00, //0x809a reserved
0x00, //0x809b reserved
0x00, //0x809c reserved
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, //0x809d-0x80b2 reserved
0x00, //0x80b3 合框距离
0x00, //0x80b4
0x00,0x00, //0x80b6 reserved
0x06, //0x80b7
0x08, //0x80b8
0x0A, //0x80b9
0x0C, //0x80ba
0x0E, //0x80bb
0x10, //0x80bc
0x12, //0x80bd
0x14, //0x80be
0x16, //0x80bf
0x18, //0x80c0
0x1A, //0x80c1
0x1C, //0x80c2
0xFF, //0x80c3
0xFF, //0x80c4
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00
,0x00, //0x80c5-0x80d4 reserved
0x00, //0x80d5
0x02, //0x80d6
0x04, //0x80d7
0x06, //0x80d8
0x08, //0x80d9
0x0A, //0x80da
0x0C, //0x80db
0x0F, //0x80dc
0x10, //0x80dd
0x12, //0x80de
0x13, //0x80df
0x14, //0x80e0
0x16, //0x80e1
0x18, //0x80e2
0x1C, //0x80e3
0x1D, //0x80e4
0x1E, //0x80e5
0x1F, //0x80e6
0x20, //0x80e7
0x21, //0x80e8
0xFF, //0x80e9
0xFF, //0x80ea
0xFF, //0x80eb
0xFF, //0x80ec
0xFF, //0x80ed
0xFF, //0x80ee
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00, //0x80ef-0x80fe reserved
0x0B, //0x80ff 配置信息校验
0x01 //0x8100 配置以更新标记
};
uint8_t s_GT911_ClearStatue[]=
{
0x00
};
static void GT911_WriteReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen);
static void GT911_ReadReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen);
GT911_T g_GT911;
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: GT911_INT_GPIO_Input_Init
* 功能说明: 初始化RST引脚为推挽输出，INT引脚为开漏输出
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void GT911_RST_INT_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_GT911_RST_INT_PORT, ENABLE); /* 打开GPIO时钟 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; /* 设为输出口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /* 设为推挽模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /* 上下拉电阻不使能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz; /* IO口最大速度 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GT911_RST_PIN;
GPIO_Init(GPIO_PORT_GT911_RST, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; /* 设为开漏模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /* 上下拉电阻不使能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz; /* IO口最大速度 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GT911_INT_PIN;
GPIO_Init(GPIO_PORT_GT911_INT, &GPIO_InitStructure);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: GT911_INT_GPIO_Input_Init
* 功能说明: 设定INT引脚为输入悬空
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void GT911_INT_GPIO_Input_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_GT911_RST_INT_PORT, ENABLE); /* 打开GPIO时钟 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; /* 设为输入口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; /* 设为推完模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /* 上下拉电阻不使能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Sp
eed = GPIO_Speed_25MHz; /* IO口最大速度 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GT911_INT_PIN;
GPIO_Init(GPIO_PORT_GT911_INT, &GPIO_InitStructure);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: GT911_Reset_Sequence
* 功能说明: G911硬复位操作,RST为低电平时，INT持续为低电平，1ms后RST置为高电平，10ms后INT设置为输入，
* 使GT911地址设定为0xBA/0xBB。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void GT911_Reset_Sequence(uint8_t ucAddr)
{
GT911_RST_INT_GPIO_Init();
switch(ucAddr)
{
case 0xBA:
GT911_RST_0(); //RST引脚低电平
GT911_INT_0(); //INT引脚低电平
bsp_DelayMS(30); //延时30ms，最短1
GT911_RST_1(); //RST引脚高电平
GT911_INT_0(); //INT引脚低电平
bsp_DelayMS(30); //延时30ms，最短20
GT911_INT_0();
bsp_DelayMS(30); //延时30ms，最短20
GT911_INT_1();
break;
case 0x28:
GT911_RST_0(); //RST引脚低电平
GT911_INT_1(); //INT引脚高电平
bsp_DelayMS(30); //延时30ms，最短1
GT911_RST_1(); //RST引脚高电平
GT911_INT_1(); //INT引脚高电平
bsp_DelayMS(30); //延时30ms，最短20
GT911_INT_0();
bsp_DelayMS(30); //延时30ms，最短20
GT911_INT_1();
break;
default: //缺省为0xBA
GT911_RST_0(); //RST引脚低电平
GT911_INT_0(); //INT引脚低电平
bsp_DelayMS(30); //延时30ms，最短1
GT911_RST_1(); //RST引脚高电平
GT911_INT_0(); //INT引脚低电平
bsp_DelayMS(30); //延时30ms，最短20
GT911_INT_0();
bsp_DelayMS(30); //延时30ms，最短20
GT911_INT_1();
break;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: GT911_Soft_Reset
* 功能说明: G911软复位操作。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void GT911_Soft_Reset(void)
{
uint8_t buf[1];
buf[0] = 0x01;
GT911_WriteReg(GT911_COMMAND_REG, (uint8_t *)buf, 1);
}
/*
*****************************************************************************
****************************
* 函 数 名: GT911_ReadStatue
* 功能说明: G911读产品ID与配置参数版本号。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 配置参数版本号
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t GT911_ReadStatue(void)
{
uint8_t buf[4];
GT911_ReadReg(GT911_PRODUCT_ID_REG, (uint8_t *)&buf[0], 3);
GT911_ReadReg(GT911_CONFIG_VERSION_REG, (uint8_t *)&buf[3], 1);
printf("TouchPad_ID:%c,%c,%c\r\nTouchPad_Config_Version:%2x\r\n",buf[0],buf[1],buf[2],buf[3]);
return buf[3];
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: GT911_Exti_Int
* 功能说明: G911中断引脚初始化。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 配置参数版本号
*********************************************************************************************************
*/
void GT911_Exti_Int(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_GT911_RST_INT_PORT, ENABLE); /* 打开GPIO时钟 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; /* 设为输入口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /* 设为推完模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /* 上下拉电阻不使能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz; /* IO口最大速度 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GT911_INT_PIN;
GPIO_Init(GPIO_PORT_GT911_INT, &GPIO_InitStructure);
/* 使能SYSCFG时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
/* 连接 EXTI Line8 到 PF8 引脚 */
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_GT911_INT_PORT, EXTI_GT911_INT_PIN);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_GT911_INT_LINE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* 设置NVIC优先级分组为Group4：0-15抢占式优先级*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: GT911_InitHard
* 功能说明: 配置触摸芯片.
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void GT911_InitHard(void)
{
uint8_t config_Checksum = 0,i;
/* emWin默认是发给图层1，如果是发给图层2，请修改Layer参数为1 */
https://www.360docs.net/doc/b714276644.html,yer = 0;
g_GT911.i2c_addr = GT911_I2C_ADDR;
GT911_Reset_Sequence(g_GT911.i2c_addr);
/*复位GT911，设定设备地址为0xBA/0xBB*/
/* I2C总线初始化在 bsp.c 中执行 */
GT911_Soft_Reset(); /*软复位*/
/*读取配置文件版本，计算校验和*/
s_GT911_CfgParams[0] = GT911_ReadStatue();
for(i=0;i
config_Checksum += s_GT911_CfgParams[i];
}
s_GT911_CfgParams[184] = (~config_Checksum)+1;
/* 发送配置信息参数 */
GT911_WriteReg(GT911_CONFIG_REG, (uint8_t *)s_GT911_CfgParams, sizeof(s_GT911_CfgParams));
GT911_INT_GPIO_Input_Init(); //设定INT引脚为输入悬空
GT911_Soft_Reset(); /*软复位*/
/*初始化校准，等待200ms*/
bsp_DelayMS(200);
g_GT911.Enable = 1;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: GT911_ReadFirmwareVersion
* 功能说明: 获得GT911的芯片固件版本
* 形 参: 无
* 返 回 值: 16位版本号
*********************************************************************************************************
*/
uint16_t GT911_ReadFirmwareVersion(void)
{
uint8_t buf[2];
GT911_ReadReg(GT911_FIRMWARE_VERSION_REG, buf, 2);
return ((uint16_t)buf[1] << 8) + buf[0];
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: GT911_WriteReg
* 功能说明: 写1个或连续的多个寄存器
* 形 参: _usRegAddr : 寄存器地址
* _pRegBuf : 寄存器数据缓冲区
* _ucLen : 数据长度
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void GT911_WriteReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen)
{
uint8_t i;
i2c_Start(); /* 总线开始信号 */
i2c_SendByte(g_GT911.i2c_addr); /* 发送设备地址+写信号 */
i2c_WaitAck();
i2c_SendByte(_usRegAddr >> 8); /* 地址高8位 */
i2c_WaitAck();
i2c_SendByte(_usRegAddr); /* 地址低8位 */
i2c_WaitAck();
for (i = 0; i < _ucLen; i++)
{
i2c_SendByte(_pRegBuf[i]); /* 寄存器数据 */
i2c_WaitAck();
}
i2c_Stop(); /* 总线停止信号 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: GT911_ReadReg
* 功能说明: 读1个或连续的多个寄存器
* 形 参: _usRegAddr : 寄存器地址
* _pRegBuf : 寄存器数据缓冲区
* _ucLen : 数据长度
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void GT911_ReadReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen)
{
uint8_t i;
i2c_Start(); /* 总线开始信号 */
i2c_SendByte(g_GT911.i2c_addr); /* 发送设备地址+写信号 */
i2c_WaitAck()
;
i2c_SendByte(_usRegAddr >> 8); /* 地址高8位 */
i2c_WaitAck();
i2c_SendByte(_usRegAddr); /* 地址低8位 */
i2c_WaitAck();
i2c_Stop();
i2c_Start();
i2c_SendByte(g_GT911.i2c_addr + 0x01); /* 发送设备地址+读信号 */
i2c_WaitAck();
for (i = 0; i < _ucLen - 1; i++)
{
_pRegBuf[i] = i2c_ReadByte(); /* 读寄存器数据 */
i2c_Ack();
}
/* 最后一个数据 */
_pRegBuf[i] = i2c_ReadByte(); /* 读寄存器数据 */
i2c_NAck();
i2c_Stop(); /* 总线停止信号 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: GT911_OnePiontScan
* 功能说明: 读取GT911触摸数据，这里仅读取一个触摸点。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
extern GUI_PID_STATE State;
void GT911_OnePiontScan(void)
{
uint8_t buf[9];
buf[8] = 0;
static uint8_t s_tp_down = 0;
if (g_GT911.Enable == 0)
{
return;
}
/* 读取寄存器：0x814E R Bufferstatus Large_Detect number of touch points */
/* 判断是否按下，没有按下，直接退出 */
GT911_ReadReg(GT911_READ_XY_REG, (uint8_t *)buf, 1);
if ((buf[0] & 0x01) == 0)
{
if (s_tp_down == 1)
{
/* State.x和State.y的数值无需更新，State是全局变量，保存的就是最近一次的数值 */
s_tp_down = 0;
State.Pressed = 0;
GUI_PID_StoreState(&State);
}
GT911_WriteReg(GT911_CLEARBUF_REG, (uint8_t *)&buf[8], 1);
return;
}
/* 读取第一个触摸点1 */
GT911_ReadReg(GT911_READ_XY_REG + 1, &buf[1], 7);
GT911_WriteReg(GT911_CLEARBUF_REG, (uint8_t *)&buf[8], 1);
/*
0x814E R/W Bufferstatus Large_Detect number of touch points
0x814F R track id
0x8150 R Point1Xl 触摸点 1，X 坐标低 8 位
0x8151 R Point1Xh 触摸点 1，X 坐标高 8 位
0x8152 R Point1Yl 触摸点 1，Y 坐标低 8 位
0x8153 R Point1Yh 触摸点 1，Y 坐标高 8 位
0x8154 R Point1 触摸点 1，触摸面积低 8 位
0x8155 R Point1 触摸点 1，触摸面积高 8 位
*/
g_GT911.TouchpointFlag = buf[0];
g_GT911.Touchkey1trackid = buf[1];
g_GT911.X1 = ((uint16_t)buf[3] << 8) + buf[2];
g_GT911.Y1 = ((uint16_t)buf[5] << 8) + buf[4];
g_GT911.S1 = ((uint16_t)buf[7] << 8) + buf[6];
/* 检测按下 */
if (s_tp_down == 0)
{
s_tp_down = 1;
State.x = g_GT911.X1;
State.y = g_GT911.Y1;
State.Pressed = 1;
GUI_PID_StoreState(&State);
}
else
{
State.x = g_GT911.X1;
State.y = g_GT911.Y1;
State.Pressed = 1;
GUI_PID_StoreState(&State);
}
#if 1
App_Printf("X1：%5d,Y1：%5d,S1：%3d\r\n", g_GT911.X1, g_GT911.Y1, g_GT911.S1); //串口打印坐标值
#endif
}
/*
*********************************************************************************************************
*
函 数 名: GT911_Scan
* 功能说明: 读取GT911触摸数据。读取全部的数据。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void GT911_Scan(void)
{
uint8_t buf[40];
uint8_t Clearbuf = 0;
uint8_t i;
static uint8_t s_tp_down = 0;
if (g_GT911.Enable == 0)
{
return;
}
GT911_ReadReg(GT911_READ_XY_REG, buf, 1);
if ((buf[0] & 0x0F) == 0)
{
//touch release
GT911_WriteReg(GT911_CLEARBUF_REG, (uint8_t *)&Clearbuf, 1);
return;
}
GT911_ReadReg(GT911_READ_XY_REG+1, &buf[1], 39);
GT911_WriteReg(GT911_CLEARBUF_REG, (uint8_t *)&Clearbuf, 1);
/*
0x814E R/W Bufferstatus Large_Detect number of touch points
0x814F R Point1 track id
0x8150 R Point1Xl 触摸点 1，X 坐标低 8 位
0x8151 R Point1Xh 触摸点 1，X 坐标高 8 位
0x8152 R Point1Yl 触摸点 1，Y 坐标低 8 位
0x8153 R Point1Yh 触摸点 1，Y 坐标高 8 位
0x8154 R Point1 触摸点 1，触摸面积低 8 位
0x8155 R Point1 触摸点 1，触摸面积高 8 位
0x8157 R Point2 track id
0x8158 R Point2Xl 触摸点 2，X 坐标低 8 位
0x8159 R Point2Xh 触摸点 2，X 坐标高 8 位
0x815A R Point2Yl 触摸点 2，Y 坐标低 8 位
0x815B R Point2Yh 触摸点 2，Y 坐标高 8 位
0x815C R Point2 触摸点 2，触摸面积低 8 位
0x815D R Point2 触摸点 2，触摸面积高 8 位
0x815F R Point3 track id
0x8160 R Point3Xl 触摸点 3，X 坐标低 8 位
0x8161 R Point3Xh 触摸点 3，X 坐标高 8 位
0x8162 R Point3Yl 触摸点 3，Y 坐标低 8 位
0x8163 R Point3Yh 触摸点 3，Y 坐标高 8 位
0x8164 R Point3 触摸点 3，触摸面积低 8 位
0x8165 R Point3 触摸点 3，触摸面积高 8 位
0x8167 R Point4 track id
0x8168 R Point4Xl 触摸点 4，X 坐标低 8 位
0x8169 R Point4Xh 触摸点 4，X 坐标高 8 位
0x816A R Point4Yl 触摸点 4，Y 坐标低 8 位
0x816B R Point4Yh 触摸点 4，Y 坐标高 8 位
0x816C R Point4 触摸点 4，触摸面积低 8 位
0x816D R Point4 触摸点 4，触摸面积高 8 位
0x816F R Point5 track id
0x8170 R Point5Xl 触摸点 5，X 坐标低 8 位
0x8171 R Point5Xh 触摸点 5，X 坐标高 8 位
0x8172 R Point5Yl 触摸点 5，Y 坐标低 8 位
0x8173 R Point5Yh 触摸点 5，Y 坐标高 8 位
0x8174 R Point5 触摸点 5，触摸面积低 8 位
0x8175 R Point5 触摸点 5，触摸面积高 8 位
*/
g_GT911.TouchpointFlag = buf[0];
g_GT911.Touchkey1trackid = buf[1];
g_GT911.X1 = ((uint16_t)buf[3] << 8) + buf[2];
g_GT911.Y1 = ((uint16_t)buf[5] << 8) + buf[4];
g_GT911.S1 = ((uint16_t)buf[7] << 8) + buf[6];
g_GT911.Touchkey2trackid = buf[9];
g_GT911.X2 = ((uint16_t)buf[11] << 8) + buf[10];
g_GT911.Y2 = ((uint16_t)buf[13] << 8) + buf[12
];
g_GT911.S2 = ((uint16_t)buf[15] << 8) + buf[14];
g_GT911.Touchkey3trackid = buf[17];
g_GT911.X3 = ((uint16_t)buf[19] << 8) + buf[18];
g_GT911.Y3 = ((uint16_t)buf[21] << 8) + buf[20];
g_GT911.S3 = ((uint16_t)buf[23] << 8) + buf[22];
g_GT911.Touchkey4trackid = buf[25];
g_GT911.X4 = ((uint16_t)buf[27] << 8) + buf[26];
g_GT911.Y4 = ((uint16_t)buf[29] << 8) + buf[28];
g_GT911.S4 = ((uint16_t)buf[31] << 8) + buf[30];
g_GT911.Touchkey5trackid = buf[33];
g_GT911.X5 = ((uint16_t)buf[35] << 8) + buf[34];
g_GT911.Y5 = ((uint16_t)buf[37] << 8) + buf[36];
g_GT911.S5 = ((uint16_t)buf[39] << 8) + buf[38];
if (s_tp_down == 0)
{
s_tp_down = 1;
//touch down
}
else
{
//touch move
}
#if 1
for (i = 0; i < 34; i++)
{
printf("%02X ", buf[i]);
}
printf("\r\n");
printf("(%5d,%5d,%3d) ", g_GT911.X1, g_GT911.Y1, g_GT911.S1);
printf("(%5d,%5d,%3d) ", g_GT911.X2, g_GT911.Y2, g_GT911.S2);
printf("(%5d,%5d,%3d) ", g_GT911.X3, g_GT911.Y3, g_GT911.S3);
printf("(%5d,%5d,%3d) ", g_GT911.X4, g_GT911.Y4, g_GT911.S4);
printf("(%5d,%5d,%3d) ", g_GT911.X5, g_GT911.Y5, g_GT911.S5);
printf("\r\n");
#endif
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: GT911_ReadProductID
* 功能说明: 识别显示模块类别。读取GT911 ProductID。
* 形 参: 无
* 返 回 值: 显示模块类别
*********************************************************************************************************
*/
uint32_t GT911_ReadProductID(void)
{
uint8_t buf[4];
uint32_t value = 0;
/* Product_ID*/
GT911_ReadReg(GT911_PRODUCT_ID_REG, buf, 4);
value = ((uint32_t)buf[3]<<24)+((uint32_t)buf[2]<<16)+((uint32_t)buf[1]<<8)+buf[0];
return value;
}