三菱M70共振调整

“诊断----驱动器监视”画面：

一、共振调整

(1)不断提高速度环增益，直到有共振发生，将此时的速度环增益稍降一点作为#2205的值，然后移动轴，在“诊断----驱动器监视”画面根据“AFLT频率数”得到共振频率，查下表，将得到的共振频率值输入#2238，再移动轴，如果仍有共振，将得到的第2共振频率值输入#2246。用#2233可对共振抑制的深度进行调节。

例如：

测得值：

(1)#2238--235 #2246—396

查表得实际设置值： #2238—225，深度为4；#2246—391，深度为4，则#2233—0044。

(2)如果第二共振频率值为0，即#2238—235 #2246—0

查表得实际设置值： #2238—225，深度为4，对应第二共振频率，则设定深度参数SV033设为0040。

二、负载惯量比调整

(1)将#2235设为8000，以100%快移速度移动轴，观察“诊断----驱动器监视”画面的“负载惯性比”，将得到的平均值输入#2237。设定完成后再将#2235设回0000。

(2)建议值：#2243--100，#2244---100。