一种多功能焊接设备

一种多功能焊接设备
一种多功能焊接设备

一种多功能焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备,具体涉及一种多功能焊接设备。

背景技术

目前,传统的焊接设备不能满足一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接;且存在负载小,搭载的焊接机头类型有限,价格高等的问题。在需要实现多位置焊接时,主要是需要一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接,特别是需搭载的焊接机头重量大时,无合适的设备。实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是传统的不能满足一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接,目的在于提供一种多功能焊接设备,能够仅通过一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接。

本实用新型通过下述技术方案实现:

一种多功能焊接设备,包括底架,所述底架上设有行走台车,所述行走台车上设有立柱,所述立柱上套设有滑鞍,所述滑鞍上设有横梁,所述横梁用于搭载焊接机头;

所述行走台车依次带动立柱、滑鞍、横梁沿底架的长轴方向滑动;所述滑鞍带动横梁沿立柱的长轴方向滑动;所述横梁与滑鞍滑动连接。

本实用新型通过调整行走台车沿底架的水平方向滑动运动、滑鞍沿立柱的竖直方向滑动运动、以及横梁与滑鞍的水平方向滑动运动,来调整焊接机头相对于工件的位置,从而通过一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接,且操作方便。

优选地,所述底架的轴心线与立柱的轴心线相互垂直,所述横梁的轴心线与立柱的轴心线相互垂直、且与底架的轴心线相互垂直。

本实用新型以行走台车沿底架轴向运动方向作为焊接机头的Y轴运动、以滑鞍沿着立柱轴向运动为焊接机头的Z轴运动、以横梁沿滑鞍的伸缩运动为焊接机头的X轴运动,通过各滑动机构相互配合实现焊接机头沿X、Y、Z三个方向的运行平稳,实现良好的水平焊缝与垂直焊缝的焊接工作。

优选地,所述底架上沿长轴方向设有第一线性滑轨,行走台车上设有与所述第一线性滑轨适配的滑块,所述滑块与第一线性滑轨通过第一齿轮-齿条啮合传动实现行走台车沿第一线性滑轨滑动。

通过施加外力驱动齿轮沿齿条啮合传动运动,从而带动滑块沿第一线性滑轨运动,再通过滑块带动行走台车沿第一线性滑轨的滑动运动,结构简单,便于利于操作,也利于搭载大

重量焊接机头。

优选地,所述第一齿轮-齿条由第一伺服电机和第一行星减速器驱动转动。

通过第一伺服电机和第一行星减速器驱动第一齿轮-齿条转动,对于行走台车沿底架的滑动运动重复定位精度高,能进行闭环与半闭环控制。

优选地,所述立柱轴向设有第二线性滑轨,所述滑鞍通过滚珠丝杠副沿所述第二线性滑轨滑动运动。

由于滚珠丝杠副主要包括滚珠丝杆和螺母,滑鞍同时与螺母和第二线性滑轨连接,第二线性滑轨与滚珠丝杆平行设置,通过施加外力驱动滚珠丝杠转动,由滚珠丝杆配套的螺母沿丝杆移动从而带动滑鞍沿第二线性滑轨滑动。结构简单,便于操作,也利于搭载大重量焊接机头。

优选地,所述滚珠丝杠副由第二伺服电机和第二行星减速器驱动转动。

通过第二伺服电机和第二行星减速器驱动滚珠丝杠副转动,对于滑鞍沿立柱的滑动运动重复定位精度高,能进行闭环与半闭环控制。

优选地,所述横梁上沿长轴方向设有第三线性滑轨,所述滑鞍上还设有与所述第三线性滑轨适配的滑块,所述滑块与第三线性滑轨通过第二齿轮-齿条啮合传动实现滑鞍与横梁的滑动连接。

齿轮安装于滑鞍的滑块上,齿条沿第二线性滑轨轴向分布设置,通过施加外力驱动齿轮沿齿条啮合传动运动,从而带动滑块与第二线性滑轨发生响度滑动,实现横梁沿滑鞍的伸缩运动,结构简单,便于利于操作,也利于搭载大重量焊接机头。

优选地,所述第二齿轮-齿条由第三伺服电机和第三行星减速器驱动转动。

通过第三伺服电机和第三行星减速器驱动第二齿轮-齿条转动,对于横梁沿滑鞍的滑动运动重复定位精度高,能进行闭环与半闭环控制。

本实用新型与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:

1、本实用新型一种多功能焊接设备,本实用新型通过调整行走台车沿底架的水平方向滑动运动、滑鞍沿立柱的竖直方向滑动运动、以及横梁与滑鞍的水平方向滑动运动,来调整焊接机头相对于工件的位置,从而通过一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接,且操作方便;

2、本实用新型一种多功能焊接设备,本实用新型以行走台车沿底架轴向运动方向作为焊接机头的Y轴运动、以滑鞍沿着立柱轴向运动为焊接机头的Z轴运动、以横梁沿滑鞍的伸缩运动为焊接机头的X轴运动,通过各滑动机构相互配合实现焊接机头沿X、Y、Z三个方向的运行平稳,实现良好的水平焊缝与垂直焊缝的焊接工作;

3、本实用新型一种多功能焊接设备,采用线性滑轨导向,齿轮-齿条、滚珠丝杠副传动,

伺服驱动使设备运行平稳,重复定位精度高,能进行闭环与半闭环控制,为设备实现自动化焊接提供了保证;且利于搭载不同型号类型的焊接机头,特别适用于搭载大重量的焊接机头。附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:

图1为本实用新型整体正视结构示意图;

图2为本实用新型结构整体左视结构示意图;

图3为本实用新型底架左视结构示意图;

图4为本实用新型底架正视结构示意图;

图5为本实用新型立柱左视结构示意图;

图6为本实用新型滑鞍结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称:1-底架,2-行走台车,3-立柱,4-滑鞍,5-横梁,6-第一线性滑轨,7-第一齿轮-齿条,8-第一伺服电机,9-第一行星减速器,10-第二线性滑轨,11-滚珠丝杠副,12-第二伺服电机,13-第二行星减速器,14-第三线性滑轨,15-第二齿轮-齿条,16-第三伺服电机,17-第三行星减速器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1~6所示,本实用新型提供了一种多功能焊接设备,包括底架1,底架1上设有行走台车2,行走台车2上通过螺栓固定有立柱3,立柱3上套设有滑鞍4,滑鞍4上设有横梁5,横梁5用于搭载焊接机头。行走台车2依次带动立柱3、滑鞍4、横梁5沿底架1的长轴方向滑动。滑鞍4带动横梁5沿立柱3的长轴方向滑动。横梁5与滑鞍4滑动连接。

实施例2

在实施例1的基础上进一步改进,所述底架1的轴心线与立柱3的轴心线相互垂直,横梁5的轴心线与立柱3的轴心线相互垂直、且与底架1的轴心线相互垂直。

实施例3

在实施例2的基础上进一步改进,所述底架1上沿长轴方向铺设有第一线性滑轨6,行走台车2上通过螺栓固定有述第一线性滑轨6适配的滑块,所述滑块与第一线性滑轨6通过第一齿轮-齿条7啮合传动实现行走台车2沿第一线性滑轨6滑动。第一齿轮-齿条7由第一

伺服电机8和第一行星减速器9驱动转动。

实施例4

在实施例3的基础上进一步改进,所述立柱3轴向设有第二线性滑轨10,滑鞍4通过滚珠丝杠副11沿第二线性滑轨10滑动运动。滚珠丝杠副11由第二伺服电机12和第二行星减速器13驱动转动。

实施例5

在实施例4的基础上进一步改进,所述横梁4上沿长轴方向设有第三线性滑轨14,滑鞍4上还设有与第三线性滑轨14适配的滑块,所述滑块与第三线性滑轨14通过第二齿轮-齿条15啮合传动实现滑鞍4与横梁5的滑动连接。第二齿轮-齿条15由第三伺服电机16和第三行星减速器17驱动转动。

基于实施例5提供的多功能焊接设备的工作原理为:

以行走台车沿底架轴向运动方向作为焊接机头的Y轴运动,行走台车2沿着安装在底架1上的第一线性滑轨6运动,运动由第一伺服电机8通过高精度第一行星减速机9、第一齿轮-齿条7实现;

以滑鞍沿着立柱轴向运动为焊接机头的Z轴运动,滑鞍4沿着安装在立柱3上的第二线性滑轨10运动,运动由第二伺服电机12通过高精度第二行星减速机13,滚珠丝杠副11实现;

以横梁沿滑鞍的伸缩运动为焊接机头的X轴运动,第三线性滑轨14安装在横梁5上,运动由第三伺服电机16通过高精度第三行星减速机17,第二齿轮-齿条15实现。

以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

图1

图2

图3 图4

图5

图6

本实用新型公开了一种多功能焊接设备,包括底架,所述底架上设有行走台车,所述行走台车上设有立柱,所述立柱上套设有滑鞍,所述滑鞍上设有横梁,所述横梁用于搭载焊接机头;所述行走台车依次带动立柱、滑鞍、横梁沿底架的长轴方向滑动;所述滑鞍带动横梁沿立柱的长轴方向滑动;所述横梁与滑鞍滑动连接。本实用新型能够仅通过一台设备实现水平焊缝与垂直焊缝的焊接。

摘 要 附 图

焊接自动化设备方案

焊接自动化设备方案编号:20090625-002 项目名称:货架托盘自动化组装焊接生产线 甲方名称:南京众飞金属轧制有限公司 乙方名称:广州励进新技术有限公司 联系地址:广州市花都区新华工业区大布路40号励进公司工厂广州励进新技术有限公司 2009年6月26日

一、设备能力 该设备能够满足托盘某种货盘托架的自动组装和焊接,该货盘托架尺寸见图纸,1200*1000,1000*1200。 设备生产能力为1000件/班(8小时)。 二、设备组成 设备由波板输送线、包边板输送线、自动组装工位、自动焊接工位、自动下料工位。 1.波板输送线: 该输送线简单采用可回转式皮带传动,设备光电元件自动检测,将工件进行自动排列(根据自动程序进行5列、6列)。该线具有自动纠错、尺寸超出偏差自动报警功能。 2.包边板输送线: 该输送线简单采用可回转式皮带传动,设备光电元件自动检测,将工件进行正确抓取,放入夹具中。该线具有自动纠错、尺寸超出偏差自动报警功能。 3.自动组装线: 将各组装件进行正确组装,在压入口进行导向,装入后导向退出,然后进行压入,保证装夹后的尺寸正确。 4.自动焊接工位: 焊接工位分为并行点焊工位和自行点焊工位两个工位,波板拼焊采用平行的五支焊枪进行点焊,包边板采用上下两对焊枪分别进行焊接,整台设备含9台焊接电源和9支焊枪。具有自动起弧、自动关弧、焊丝用完、焊丝断丝等自动诊断、自动报警功能。

5.自动下料工位: 下料位为双工位,采用龙门式平行运动机械手进行工件的抓取和堆放,具有计数、放满自动转换放料架,提示等功能。 三、设备运行 1.按启动按钮,把波板排好在波板输送线,把包边板排好在包边板输送线夹具 上。 2.波板输送线上的光电元件检测到5件(6件)波板,输送带转动把5件(6件) 送到第二工位。 3.第二工位的检测元件检测到5件(6件)波板,压入导向组件在压入口进行 (包边板装配)导向,装配气缸将包边板压入装配好,压入导向组件退出。 4.上下横缝焊枪起弧点焊,把两侧包边板与波板上下分别点焊好,同时5把(或 4把)纵缝焊枪把波板与波板点焊好。全部点焊好后焊枪复位。 5.输送带将全部点焊好的货架移至第三工位,检测元件检测到货架后,机械手 把货架提起,放至放料架,放满后自动转换放料架。 四.设备元件 1.机械部份: a.导向采用台湾品牌HINWIN的导轨。 b.驱动采用日本的信浓的伺服电机。 c.气动元件采用SMC的气缸,电磁阀等。 2. 电器部份: a. 采用我厂自主研发的控制系统,具有性能稳定,操作简单等特点。

(特种设备)焊接工具使用安全技术要求

焊接工具使用安全技术要求 1.焊钳和焊枪安全要求 (1)结构轻便、易于操作。手弧焊钳的重量不应超过600g,要采用国家定型产品。 (2)有照好的绝缘性能和隔热能力。手柄要有良好的绝热层,以防发热烫手。气体保护焊的焊枪头应用隔热材料包复保护。焊钳由央条处至握柄联结处止。间距为150mm。 (3)焊钳和焊枪与电缆的连接必须简便牢靠,连接处不得外露,以防触电。 (4)等离子焊枪应保证水冷却系统密封。不漏气、不漏水。 (5)手弧焊钳应保证在任何斜度下都能夹紧焊条,更换方便。 2.焊接电缆安全要求 焊接电缆是连接焊机和焊钳(枪)、焊件等的绝缘导线,应具备下列安全要求:

(1)焊接电缆应具有良好的导电能力和绝缘外层。一般是用紫铜芯(多股细线)线外包胶皮绝缘套制成,绝缘电阻不小于lMn。焊接电缆轻便柔软,能任意弯曲和扭转,便于操作。 (2)焊接电缆应具有良好的抗机械损伤能力,耐油、耐热和耐腐蚀等性能。 (3)焊接电缆的长度应根据具体情况来决定。太长电压降增大,太短对工作不方便,一般电缆长度取20--30m。 (4)要有适当截面积。焊接电缆的截面积应根据焊接电流的大小,按规定选用。以保证导线不致过热而烧坏绝缘层,电缆截面与最大使用电流见下表。 (5)焊接电缆应用整根的,中间不应有接头。如需用短线接长时,则接头不得超过2个。接长电缆时,应用接头连接器牢固连接,连接处应保持绝缘良好。 (6)严禁利用厂房的金属机构、管道、轨道或其他金属搭接起来作为导线使用。 (7)不得将焊接电缆放在电弧附近炽热的焊缝金属旁,以避免烧坏绝缘层。同时也要避免碾压磨损等。禁止焊接电缆与油、脂等易燃物

常用焊接设备说明

钨极氩弧焊 钨极氩弧焊是气体保护焊中的一种方法,也叫TIG焊,这种方法以燃烧于非熔化极与工件之间的电弧作为热源来进行焊接。钨极氩弧焊可焊易氧化的有色金属及其合金、不锈钢、高温合金、钛及钛合金等。钨极氩弧焊能够焊接各种接头形式的焊缝,焊缝优良、美观、平滑、均匀,特别适用于薄板焊接;焊接时几乎不发生飞溅或烟尘;容易观察和操作;被焊工件可开坡口或不开坡口;焊接时可填充焊丝或不填充焊丝。采用钨极氩弧焊,电弧稳定、热量集中、合金元素烧损小、焊缝的质量高,可靠性高,可以焊接重要构件,可用于核电站及航空、航天工业,是一种高效、优质、经济节能的工艺方法。但钨极氩弧焊焊缝容易受风或外界气流的影响,生产效率低,生产成本较高。根据电流种类,钨极氩弧焊又分为直流钨极氩弧焊、直流脉冲钨极氩弧焊和交流钨极氩弧焊,它们各有不同的工艺特点,应用于不同的场合。 钨极氩弧焊机钨极氩弧焊实际操作

用手工操纵焊条进行焊接的电弧焊方法称为手弧焊,它是利用焊条和焊件之间产生的电弧将焊条和焊件局部加热到熔化状态,焊条端部熔化后的熔滴和熔化的线母材融合一起形成熔池,随着电弧向前移动,熔池液态金属逐步冷却结晶,形成焊缝。 手弧焊的优点是使用的设备简单,方法简便灵活,适应性强,对大部分金属材料的焊接均适用。缺点是生产率较低,特别是在焊接厚板多层焊时,焊接质量不够稳定;可焊最小厚度为 1.0mm,一般易掌握的最小焊接厚度为 1.5mm;对焊工的操作技术要求高,焊接质量在一定程度上决定于焊工的操作技术;对于活泼金属(Ti、Nb、Zr等)和难熔金属(如Mo)由于其保护效果较差,焊接质量达不到要求,不能采用手弧焊。另外对于低熔点金属(如Pb、Sn、Zn)及其合金由于电弧温度太高,也不可能用手弧焊。 手弧焊的主要设备是电焊机,电弧焊时所用的电焊机实际上就是一种弧焊电源,按产生电流种类不同,这种电源可分为弧焊变压器(交流)和直流弧焊发电机及弧焊整流器(直流)。手弧焊适用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铜及铜合金等金属材料的焊接。 直流电焊机交流电焊机手弧焊实际操作

2017年超声波自动化焊接设备行业分析报告

2017年超声波自动化焊接设备行业分析 报告 一、行业监管体制及产业政策 (3) 1、行业主管部门和监管体制 (3) 2、相关法律法规 (3) 二、行业现状及发展趋势 (3) 1、发展现状 (3) 2、发展趋势 (5) (1)精密化、高效化 (5) (2)模块化 (5) (3)智能化 (6) (4)柔性化 (6) (5)网络化 (6) (6)人性化 (7) 三、行业市场规模 (7) 1、汽车行业 (7) 2、医疗行业 (8) 3、纺织行业 (8) 4、包装行业 (9) 5、电子行业 (9) 6、文具/玩具行业 (10) 7、家电行业 (10) 8、饰品日用品 (10) 四、行业上下游的关系 (11) 1、上游行业 (11)

2、下游行业 (11) 五、行业主要企业简况 (12) 1、长江超声智能装备(广东)股份有限公司 (12) 2、必能信超声(上海)有限公司 (12) 3、必诺机械(东莞)有限公司 (12) 4、佛山市顺德区楚鑫机电有限公司 (12) 5、全称为珠海启世机械设备股份有限公司 (13) 6、美国杜肯超声波公司 (13) 7、瑞士灵高超声波公司 (13) 8、德国海尔曼超声波技术有限公司 (13) 9、美国登峰超声波公司 (13)

一、行业监管体制及产业政策 1、行业主管部门和监管体制 超声波自动化焊接设备制造行业主管部门是工信部、科技部。 2、相关法律法规 超声波自动化焊接设备制造行业为国家鼓励发展的战略性产业,为我国智能制造行业中的基础性产业。针对该行业尚未出台专门的扶持政策,近年来,国家先后出台了多项扶持智能制造行业的规划和政策。相关规划和政策主要如下: 二、行业现状及发展趋势 1、发展现状 近20年来,随着数字化、自动化机械设计技术的发展,以及对焊

(完整word版)FANUC焊接机器人控制系统介绍、应用故障分析及处理

FANUC焊接机器人控制系统介绍、应用故障分析 及处理 FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中,其控制系统采用32位CPU 控制,采用64位数字伺服驱动单元,同步控制6轴运动;支持离线编程技术;控制器内部结构相对集成化,这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。 焊接是工业生产中非常重要的加工方式,同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在,焊接的工作环境非常恶劣,随着人工成本的逐步提升,以及人们对焊接质量的精益求精,焊接机器人得到了越来越广泛的应用。 机器人在焊装生产线中运用的特点 焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用,其主要特点如下: 1.性能稳定、焊接质量稳定,保证其均一性 焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,很难做到质量的均一性;采用机器人焊接,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,焊接质量非常稳定。 2.改善了工人的劳动条件 采用机器人焊接后,工人只需要装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等;点焊时,工人不再需要搬运笨重的手工焊钳,从大强度的体力劳动中解脱出来。 3.提高劳动生产率 机器人可一天24h连续生产,随着高速、高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高地更加明显。 4.产品周期明确,容易控制产品产量 机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。 5.可缩短产品改型换代的周期,降低相应的设备投资 可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。 FANUC机器人控制系统 1.概述 FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中,是奇瑞公司最早引进的焊接机器人,也是最先用到具有附加轴的焊接机器人。其控制系统采用32位CPU控制,以提高机器人运动插补运算和坐标变换的运算速度;采用64位数字伺服驱动单元,同步控制6轴运动,运动精度大大提高,最多可控制21轴,进一步改善了机器人动态特性;支持离线编程技术,技术人员可通过离线编程软件设置参数,优化机器人运动程序;控制器内部结构相对集成化,这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。其控制原理如图1所示。

焊接行业发展特点及趋势

焊接行业发展特点及趋势 【摘要】焊接是一种低成本、高科技连接材料的可靠工艺方法。到目前为止,还没有另外一种工艺比焊接更为广泛地应用于材料间的连接,并对所焊产品产生更大的附加值。因此无论现在和将来,焊接都是成功地将各种材料加工成可投入市场产品的首选工艺。焊接技术已发展成为融材料学、力学、热处理学、冶金学、自动控制学、电子学、检验学等学科为一体的综合性学科。要我们从业者不断去研究。 【关键词】焊接行业;发展特点;趋势 焊接作为一种现代的先进主导制造工艺技术,正逐步集成到产品的主寿命过程,焊接作为一种广泛的系统工程,其应用范围不仅应用于重型机械、电力设备、石油化工、交通运输、建筑工程、航天航空等行业,还扩大到电子器件、家用电器、医疗器械、通讯工程等领域。 1.焊接行业现状分析 1.1焊接材料 目前国产碳钢及低合金钢焊条完全能满足国内市场需求。不锈钢、堆焊焊条也能满足国内大部分用户要求,但对一些特殊性能焊条和特殊母材用焊条还要大量从国外进口。 1.2 焊接装备 焊接装备包括焊接设备、焊接辅机具和切割设备。 1.2.1传统的国有、集体企业 近四年来,由于产品技术含量低,开发资金不足,人才外流,企业包袱过重,以及体制和债务等因素,使不少企业竞争能力下降。近来一些企业经过大规模的技术改造,开发新型产品,逐步走出困境。 1.2.2具有外资背景的企业 即外商投资和合资企业。近四年来,这类企业从数量和规模上都得到了很大发展,主要由于他们的生产技术先进、管理方法规范、资金力量雄厚、市场经验丰富、体制机制灵活。近几年来。具有外资背景的企业异军突起,在国内市场占有率逐年提高,呈欣欣向荣状态,他们在焊接装备行业中起到了举足轻重的作用。 1.3焊接技术应用

环缝电脑自动焊接设备说明书

环缝电脑自动焊接设备(使用前请详细阅读本说明书) 使 用 说 明 书

尊敬的用户: 欢迎您使用本公司设计制作的环缝电脑自动焊接设备。本设备主要采用直流或直流脉冲电流焊接不锈钢,冷轧板等金属的水平圆周焊接,焊缝光洁美观,焊缝强度高,操作简单,是必不可少的专用设备。 一、结构: 该设备有以下几部分组成:主机、焊接电源、气源、移动尾架气动进退装置、工件升降、焊枪上下气动控制系统、电器控制系统等组成。下面分别予以叙述: (一)、主机: 主机是该设备的主体结榴弹,由全部钢结构焊接而成。机体电源电压为:220VAC,0.75KW,采用变频调速电机,通过多级减速和变频调速控制,工作频率在0-50HZ之间,实现无级调速。 (二)、焊接电源: 本设备采用逆变精密脉冲直流氩弧焊机WSM-315(数显)作为焊接电源(50/60HZ)。电流调节范围5-315A连接可调。具有电流递增、电流衰减、脉冲电流频率快力量对比、滞后关气等功能。祥见逆变精密脉冲直流氩弧焊机WSM-315A(数显)使用说明书。(三)、气源: 使用经过过滤的压缩空气作为气源,压力调节为:0.4-0.6MPA (偏大为直),油雾器采用7#机械油(缝纫机油)润滑,要经常检查和添加7#机械油,放掉积水,确保气缸使用寿命,禁止无油操作本机。

(四)、移动尾架气动进退装置: 采用亚德客气动元件。由电磁气阀、单向节流阀、气缸、进出气接口、直流导轨、调节机构等构成。 (五)、工作升降控制系统: 该部分由手动式气动开关、气缸、进出气接口、地址导轨、升降调节机构等组成。手动式气动开关安装在主机箱体上,操作简单、快捷。手动阀向上则升,反之则降。 (六)、焊枪上下,销紧气动控制系统: 该部分是通过可调式上下气缸控制焊枪升降。焊枪对准焊缝时,按下控制面板上“锁紧”按钮,通过锁紧气缸将焊枪固定在直线导轨上。并细调三维调节机构,使焊枪和拖罩对准焊缝焊接。(七)、电器控制系统: 采用台湾中达公司的PLC等电器元件组成。可以根据工作需要设定修改工作参数。操作简洁,方便。动作状态如下: (A)手动状态:各按钮动能见“控制面板简介”说明。将“手动、自动开关”处于“手动”状态。“检气”为氩气背气保护开 关,按一下则开,再按一下则关;“正转”或“反转”按钮 使电机正转或反转;“点焊”按钮;按一下则引燃焊接电弧, 再按一下则停止焊接;“焊枪”按钮按一下则上,再按一下 则停止焊接;“焊枪”按钮按一下则上,再按一下则下;“锁 紧”按钮按一下则按一下锁紧焊枪位置,再按一则松开。

自动化焊接设备项目投资计划书

自动化焊接设备项目投资计划书 xxx公司

自动化焊接设备项目投资计划书目录 第一章项目总论 一、项目名称及建设性质 二、项目承办单位 三、战略合作单位 四、项目提出的理由 五、项目选址及用地综述 六、土建工程建设指标 七、设备购置 八、产品规划方案 九、原材料供应 十、项目能耗分析 十一、环境保护 十二、项目建设符合性 十三、项目进度规划 十四、投资估算及经济效益分析 十五、报告说明 十六、项目评价 十七、主要经济指标

第二章背景和必要性研究 一、产业政策及发展规划 二、鼓励中小企业发展 三、宏观经济形势分析 四、区域经济发展概况 五、项目必要性分析 第三章产品及建设方案 一、产品规划 二、建设规模 第四章项目选址分析 一、项目选址原则 二、项目选址 三、建设条件分析 四、用地控制指标 五、用地总体要求 六、节约用地措施 七、总图布置方案 八、运输组成 九、选址综合评价 第五章工程设计可行性分析

一、建筑工程设计原则 二、项目工程建设标准规范 三、项目总平面设计要求 四、建筑设计规范和标准 五、土建工程设计年限及安全等级 六、建筑工程设计总体要求 七、土建工程建设指标 第六章项目风险评估 一、政策风险分析 二、社会风险分析 三、市场风险分析 四、资金风险分析 五、技术风险分析 六、财务风险分析 七、管理风险分析 八、其它风险分析 九、社会影响评估 第七章项目实施进度计划 一、建设周期 二、建设进度

三、进度安排注意事项 四、人力资源配置 五、员工培训 六、项目实施保障 第八章投资计划方案 一、项目估算说明 二、项目总投资估算 三、资金筹措 第九章经济效益可行性 一、经济评价综述 二、经济评价财务测算 二、项目盈利能力分析 第十章附表 附表1:主要经济指标一览表 附表2:土建工程投资一览表 附表3:节能分析一览表 附表4:项目建设进度一览表 附表5:人力资源配置一览表 附表6:固定资产投资估算表 附表7:流动资金投资估算表

常用焊接设备及材料基础知识课件

常用焊接设备及材料基础知识课件 常用焊接设备及材料基础知识课件 导语:课件是根据教学大纲的要求,经过教学目标确定,教学内容和任务分析,教学活动结构及界面设计等环节,而加以制作的课程软件。以下是小编整理常用焊接设备及材料基础知识课件,以供参考。 一、焊接材料 (一)手工电弧焊焊接材料 1、焊条的组成焊条就是涂有药皮的供电弧焊使用的熔化电极。它是由药皮和焊芯两部分组成。 (l)焊芯。焊条中被药皮包覆的金属芯称为焊芯。焊芯一般是一根具有一定长度及直径的钢丝。焊接时,焊芯有两个作用:一是传导焊接电流,产生电弧把电能转换成热能;二是焊芯本身熔化为填充金属与母材金属熔合形成焊缝。 用于焊接的专用钢丝可分为碳素结构钢钢丝、合金结构钢钢丝和不锈钢钢丝三类。 (2)药皮。压涂在焊芯表面的涂层称为药皮。在光焊条外面涂一层由各种矿物等组成的药皮,能使电弧燃烧稳定,焊缝质量得到提高。

药皮中要加入一些还原剂,使氧化物还原,以保证焊缝质量。 由于电弧的高温作用,焊缝金属中所含的某些合金元素被烧损(氧化或氮化),这样会使焊缝的机械性能降低。通过在焊条药皮中加人铁合金或纯合金元素,使之随着药皮的熔化而过渡到焊缝金属中去,以弥补合金元素烧损和提高焊缝金属的机械性能。 改善焊接工艺性能使电弧稳定燃烧、飞溅少、焊缝成形好、易脱渣和熔敷效率高。 总之,药皮的作用是保证焊缝金属获得具有合乎要求的化学成分和机械性能,并使焊条具有良好的焊接工艺性能。 2、焊条的分类 (l)按焊条的用途分: l)低碳钢和低合金高强度钢焊条(简称结构钢焊条)。 2)不锈钢焊条。 3)堆焊焊条。 4)低温钢焊条。 5)铸铁焊条。 6)镍及镍合金焊条。 7)铜及铜合金焊条。 8)铝及铝合金焊条。

【CN210060182U】一种自动焊接设备【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920388116.5 (22)申请日 2019.03.26 (73)专利权人 宁波灏印燃气用具有限公司 地址 315400 浙江省宁波市余姚市泗门镇 西郊工业区 (72)发明人 庄惠青 龚雪强 唐磊  (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称一种自动焊接设备(57)摘要本实用新型涉及一种自动焊接设备,涉及焊接机构制造技术领域,解决了工作人员无法第一时间判断自动焊接设备所处环境湿度值高于一定数值的问题,其包括:湿度检测单元,安装于所述第一振动盘外侧底部用于检测所述第一振动盘所处环境的湿度并输出湿度检测信号;指示单元,耦接于所述湿度检测单元以接收湿度检测信号并响应于湿度检测信号以对工作人员进行指示;警示单元,耦接于所述湿度检测单元以接收湿度检测信号并响应于湿度检测信号以对工作人员进行警示;本实用新型具有自动焊接设备所处的室内湿度值高于一定数值时的效果将第一 时间对工作人员进行告警的效果。权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 210060182 U 2020.02.14 C N 210060182 U

权 利 要 求 书1/1页CN 210060182 U 1.一种自动焊接设备,包括用于输送螺母的第一振动盘(1)、用于输送接管的第二振动盘(2)、用于组装焊接的焊接机构(3),其特征在于:还包括: 湿度检测单元(4),安装于所述第一振动盘(1)外侧底部用于检测所述第一振动盘(1)所处环境的湿度并输出湿度检测信号; 指示单元(5),耦接于所述湿度检测单元(4)以接收湿度检测信号并响应于湿度检测信号以对工作人员进行指示; 警示单元(6),耦接于所述湿度检测单元(4)以接收湿度检测信号并响应于湿度检测信号以对工作人员进行警示; 一旦所述第一振动盘(1)所处环境的湿度高于预设值,所述指示单元(5)工作对工作人员进行指示,所述警示单元(6)工作对工作人员进行警示。 2.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备,其特征在于:还包括: 安装于所述第一振动盘(1)外侧底部用于检测所述第一振动盘(1)所处环境的温度并输出温度检测信号; 一旦所述第一振动盘(1)所处环境的温度高于预设值,所述指示单元(5)工作对工作人员进行指示,所述警示单元(6)工作对工作人员进行警示。 3.根据权利要求2所述的一种自动焊接设备,其特征在于:所述湿度检测单元(4)和所述温度检测单元集成于一个传感器。 4.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备,其特征在于:所述指示单元(5)为灯光指示;所述警示单元(6)为声音警示。 5.根据权利要求4所述的一种自动焊接设备,其特征在于:所述指示单元(5)包括: 灯光指示部(501),耦接于所述湿度检测单元(4)以接收湿度检测信号并响应于湿度检测信号以对工作人员进行指示,所述灯光指示部(501)由发光二极管组成; 灯光保护部(502),串联于所述发光二极管用于限制所述发光二极管所在支路电流以对所述发光二极管起到保护。 6.根据权利要求4所述的一种自动焊接设备,其特征在于:还包括: 消除声音警示单元(7),串联于所述警示单元(6)用于消除所述警示单元(6)的声音警示。 7.根据权利要求4所述的一种自动焊接设备,其特征在于:还包括: 驱动单元(8),耦接于所述湿度检测单元(4)以接收湿度检测信号并提高湿度检测信号的驱动能力以驱动所述警示单元(6)工作。 8.根据权利要求7所述的一种自动焊接设备,其特征在于:所述警示单元(6)为扬声器; 还包括: 切换单元(9),耦接于所述警示单元(6)所在支路以提高所述警示单元(6)所选用的扬声器型号范围。 2

汽车车身自动化焊接生产线

汽车车身自动化焊接生产线 1.前言 A3车型是奇瑞公司的战略转型车型,为打造五星安全品质,对该车型提出更加苛刻的质量要求。焊装车身的制造水平提高依赖于先进的焊接设备,公司引进柯马公司的自动化生产线,完成车身下部和车身总成的焊接任务,以符合更高的焊接质量要求。 第一部分 A3自动化生产线设计纲领 第二部分电气控制系统 第三部分点焊机器人系统 第四部分其他系统 4.1滚床系统 4.2OPENGATE 4.3机械化输送悬链和BUFFER 4.4车型识别和生产管理系统 4.5激光检测系统 4.6安全系统 第一部分A3自动化生产线设计纲领 主要负责A3三厢和A3两厢两种车型白车身总成的生产,下部线和主焊线是混线自动化生产线,年产能约为20万辆。 车身下部线完成发动机仓、前地板、后地板等总成零件的拼装焊接工作,适应车身下部高强度的焊接要求。主要由27台机器人完成焊接工作、零件抓取,整条线还包括自动化输送悬链,零件缓存器。 主焊线主要是完成车身下部、侧围、顶盖、包裹架等总成的拼装焊接工作。由滚床、OPENGATE、和31台机器人组成。 主焊线OP130工位为在线激光检测系统,由4台机器人带动激光检测系统,对车身尺寸关键点进行在线检测。 第二部分电气控制系统 A3自动化生产线共有两个部分组成,分为车身下部线和主焊线,有5条空中输送线,工艺流程为发动机仓、前地板、后地板分别由3条输送线输送至车身下部线,车身下部经空中输送至主焊线,然后通过空中输送线输送至调整线。 整条生产线有车型识别系统一套,辊床一套、涂胶设备8套、COMAU机器人62台,采用SICK的安全保护设备,采用带有安全集成功能的CPU 416F-2的西门子PLC。控制部分的采用工业以太网和PROFIBUS(现场总线)连接,见图控制部分示意图。

焊接作业安全技术(标准版)

焊接作业安全技术(标准版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位:______________________ 姓名:______________________ 日期:______________________ 编号:AQ-SN-0476

焊接作业安全技术(标准版) 一、焊接及焊接作业安全技术的意义 焊接是指通常适当的物理化学过程,使两个分离的固态物体之间产生原子或分子间的结合而连成一体的方法。金属焊接主要分为熔化焊、固相焊和钎焊。熔化焊主要包括气焊、电弧焊和电阻点焊等;固相焊主要有冷压焊、爆炸焊、电阻对焊和闪光对焊等。此外,金属热切割、表面堆焊、喷焊和喷涂等,虽然不属于分离金属的连接,但均是与焊接方法相近或密切相关的金属加工方法,通常这属于焊接研究的范畴。 焊接作业安全技术,主要指焊接作业操作过程中所涉及的人身、设备和生产环境的安全国家标准(特种作业人员安全技术考核管理规则》(GB306-85)规定金属焊接(气割)作业人员为特种作业人员。

焊工要与各种易燃易爆气体、压力容器和电机电器接触,同时,在焊接与切割过程中,又会产生有毒气体、有害粉尘、弧光辐射、高频电磁场噪声和射线等。所有这些不安全因素,都有可能成为发生爆炸、火灾、触电、烫伤、高空坠落等事故以及爆工尘肺、中毒等职业病的发生原因,不仅危害作业人员的安全与健康,而且还会使企业财产遭受严重损失,影响生产的顺利进行。所以,必须强调焊接作业中的安全技术,防止不安全因素造成危害。 二、气焊与气割作业安全技术 (一)气焊与气割作业。气焊是利用可燃气体(主要是乙炔气)在纯氧中燃烧,使焊丝和母材接头处熔化,从而形成焊缝的一种焊接方法。气割是利用可燃气体(乙炔气或液化石油气)在纯氧中燃烧,使金属在高温下达到燃点,然后借助氧气流剧烈燃烧,并在气流作用下吹出熔渣,从而将金属分离开的一种加工方法。 (二)气焊与气割用气体。气焊与气割用气体,主要是乙炔、液化石油气和氧气三种。 1.乙炔。属于碳氢化合物,化学分子式为C2H2,在常温下是无

焊接技术 发展 现状 及发展趋势

焊接技术的发展及使用情况 姓名:xxx 学号:20100226x Xxxx学院 摘要:机械工业是为所有的工业,农业,国防以及交通运输业提供机器和装备的工业。在实现我国四个现代化的过程中,不断解决自行设和制造效能高、寿命长、重量轻、体积小、容量大、成本低的机器和设备的问题十分重要。本文所介绍的焊接技术作为一种加工工创新新的焊接技术,艺,在机械行业中扮演者至关重要的角色。在现代工业中,焊接技术已广泛用于航天、航空和船舶、海洋结构物及压力锅炉,化工容器、’机械制造等产品的建造。就船舶建造而言,焊接工时要占船体建造总工时的30~40%。为了实现焊接产品或焊接结构生产的高效率、低,国内外都在大力开发。 关键词:压力焊熔化焊钎焊 一、焊接技术的发展历史 焊接是通过加热、加压,或两者并用,使同性或异性两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛,既可用于金属,也可用于非金属。 焊接技术是随着金属的应用而出现的,中国最古代早的焊接的焊接方法主要是铸焊、钎焊和锻焊,在商朝时期制造的铁刃铜钺,就是铁与铜的铸焊件,其表面铜与铁的熔合线蜿蜒曲折,接合良好。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙,是分段钎焊连接而成的。19世纪末,当Oscar Kjellberg成立伊萨公

司以探索他发明的涂层焊条时,伊萨从一开始就和电弧焊的发展结下了不解之缘。19世纪80年代,焊接只用于铁匠锻造上。工业化的发展和两次世界大战的爆发对现代焊接的快速发展产生了影响。基本焊接方法—电阻焊、气焊和电弧焊都是在一战前相继出现。但20世纪早期,气体焊接切割在制造和修理工作中占主导地位。过些年后,电焊得到了同样的认可。 (1)压力焊 压力焊,对焊件待焊处加压或加压又加热,最后在压力下焊接的方法,如:电阻焊,摩擦焊,冷压焊等[1]。 。近代首例电阻焊实例是在1856年。James Joule(Joule加热原理发明者)成功用电阻加热法对一捆铜丝进行了熔化焊接。第1台电阻焊机用于对接焊。1886年,英国的Elihu Thomson造出了第1个焊接变压器并在来年为此项工艺申请了专利。该变压器在2V空载电压时能产生200A电流输出。此后,Thomson又发明了点焊机、缝焊机、凸焊机以及闪光对焊机,后来点焊成为电阻焊最常用的方法,如今已广泛应用于汽车工业和对其它许多金属片的焊接上。1964年,Unimation生产的首批用于电阻点焊的机器人在通用汽车公司使用。(2)熔化焊 熔化焊,将焊件待焊处加热至融化状态,冷凝固后焊接的方法,如:手工电弧焊、埋弧自动焊、氩弧焊等。 1888年,俄罗斯发明了手工电弧焊接技术,使用无药皮的裸露金属棒来产生保护气体。直到20世纪初,在瑞典发明卡尔伯格

自动焊接机工作原理

自动焊接机工作原理 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理! 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 自动焊接设备的构成: 自动焊接机由机械装置、供电装置、控制装置三大部分组成。为了适应焊接工艺要求,加压机构(焊钳)采用了双行程快速气压传动机构,通过切换行程控制手柄改变焊钳开口度,可分为大开和小开来满足焊接操作要求。通常状态为焊钳短行程张开,当把控制按钮切换到“通电”位置,扣动手柄开关则焊钳夹紧加压,同时电流在控制系统控制下完成一个焊接周期后恢复到短行程张开状态。 自动焊接机的主电力电路由电阻焊变压器、可控硅单元、主电力开关、焊接回路等组成。由于多种车型共线生产,焊钳要焊接高强度钢板和低碳钢薄板,焊钳枪臂要传递较大的机械力和焊接电流,因此焊钳的强度、刚度、发热要满足一定要求,并且要具有良好的导电和导热性,同时要求焊钳采用通水冷却,所以选择焊钳电极臂能够承受400kg压力的新型焊钳。 自动焊接设备的工作原理: 1.设备焊接电源形式的配置与比较 众所周知,焊缝质量的关键因素之一是焊接电源的配置。目前围内外有四种电源配置或焊接方法,为了择优选取,我们进行了对比分析。 (1)CO2气体保护电源(熔化极)利用CO2气体做保护。优点:CO2气体价格低、生产效率高、焊接电流密度大、焊件基体熔池深、熔化效率高、熔敷速度快,生产效率比手工焊高2~4倍,而且抗锈、抗裂性能好;缺点:大电流焊接时,焊接表面成形较差、飞溅较多,焊后需人工除掉粘在工件上的飞溅物。 (2)MIG气体保护焊(熔化极),利用氩气做保护。优点:焊接熔池深度大、焊接电弧稳定、焊缝成形好、生产效率高;缺点:因保护气体用氩气来实现焊接过程,氩气价格偏高且MIG焊接电源较CO2/MAG焊接

电气焊安全技术措施方案

整体解决方案系列 电气焊安全技术措施(标准、完整、实用、可修改)

编号:FS-QG-87928 电气焊安全技术措施 Electrical weldi ng safety tech ni cal measures 说明:为明确各负责人职责,充分调用工作积极性, 使人员队伍与目标管理科学化、制度化、规范化,特此制定 1、电气焊人员必须经过专业培训考试合格,并且持证上J-JU 冈。 2、电气焊作业人员必须具备一定消防安全知识,能熟练 使用消防灭火器材。 3、作业时跟班领导一定要进行现场统一指挥,在现场将 措施落实到位,并指定专人在场检查和监督,发现问题及时汇报。 4、焊、割等设备的运输执行有关运输安全规程。氧气瓶、乙炔瓶在装卸、运输时不得同油脂、易燃、易爆物品同车上 F,必须轻装轻放、捆绑牢固,防止碰撞、滚动。氧气瓶上应装设防震胶圈,搬运前检查安全阀是否拧紧。 5、工作场所必须选择在安全地点,顶板离层、片帮必须 处理彻底, 在支护完好的地方,必要时用不燃性材料设临时支护。

6、电焊、气割等工作地点的前后两端各10m的井巷范围 内,应是不燃性材料支护,并应有供水管路,有专人负责喷洒水。工作地点至少备有2个个干粉灭火器和足够数量灭火沙袋。 7、作业之前利用清水对作业地点20米范围内煤尘、浮 煤、巷帮、煤壁和底板进行冲洗清理,电焊、气割等工作完毕后,工作地点应再次用水喷洒,并应有专人在工作地点检查1h,发现异状,立即处理。 &在井口房、井筒和倾斜巷道内进行电焊、气割和焊接 等工作时,必须在工作地点的下方用不燃性材料设施接受火星。 9、电焊、气割等工作地点,作业过程中要求安监员和瓦 检员在现场监督检查,随身携带光学瓦斯检测仪和便携瓦检仪,要保持常开,并且瓦检员每隔一小时使用光学瓦检仪检 测一次瓦斯浓度,作业地点风流中瓦斯浓度大于0.5%时不得 作业,只有在检测证明作业地点附近20m范围内巷道顶部及其他边角部位无瓦斯积存时,方可进行作业。 10、电焊和气割操作人员必须佩戴专用手套、焊帽或专 用防护眼镜,衣领袖口必须全部扎紧。 11、所有使用电焊设备必须完好,接线符合标准不失爆。 气割用具必须完好,气罐接头连接处使用专用卡子固定可靠,不得用铁丝代替。

焊接发展史

焊接发展史 从公元前3000多年埃及出现了锻焊技术至今焊接历史已有3000多年的历史了。公元前3000多年埃及出现了锻焊技术。公元前2000多年中国的殷朝采用铸焊制造兵器。公元前200年前,中国已经掌握了青铜的釺焊及铁器的锻焊工艺。 1801年:英国H.Davy发现电弧。 1836年:Edmund Davy 发现乙炔气。 1856年:英格兰物理学家James Joule 发现了电阻焊原理。 1959年:Deville和Debray发明氢氧气焊。1881年:法国人 De Meritens 发明了最早期的碳弧焊机。 1881年:美国的R. H. Thurston 博士用了六年的时间,完成了全系列铜-锌合金釺料在强度与延伸性方面的全部实验。 1882年:英格兰人Robert A. Hadfield发明并以他的名字命名的奥氏体锰钢获得了专利权。 1885年:美国人Elihu Thompson 获得电阻焊机的专利权。 1885年:俄罗斯人 Benardos Olszewski 发展了碳弧焊接技术。 1888年:俄罗斯人H.г.Cлавянов发明金属极电弧焊。 1889—1890年:美国人C. L. Coffin首次使用光焊丝作电极进行了电弧焊接。 1890年;美国人C. L. Coffin提出了在氧化介质中进行焊接的概念。 1890年:英国人Brown 第一次使用氧加燃气切割进行了抢劫银行的尝试。 1895年:巴伐利亚人 Konrad Roentgen 观察到了一束电子流通过真空管时产生X射线的现象。 1895年:法国人 Le Chatelier 获得了发明氧乙炔火焰的证书。 1898年:德国人Goldschmidt发明铝热焊。 1898年:德国人克莱菌.施密特发明铜电极弧焊。 1900年:英国人Strohmyer发明了薄皮涂料焊条。 1900年:法国人 Fouch 和 Picard制造出第一个氧乙炔割炬。 1901年:德国人Menne 发明了氧矛切割。 1904年:瑞典人奥斯卡.克杰尔贝格建立了世界上第一个电焊条厂—ESAB公司的OK焊条厂。 1904年:美国人Avery 发明了便携式钢瓶。 1907年:在美国纽约拆除旧的中心火车站时,由於使用氧乙炔切割节省工程成本的20%多。 1907年:10月瑞典人O. Kjellberg 完善了厚药皮焊条。 1909年:Schonherr 发明了等离子弧。 1911年:由Philadelphia & Suburban气体公司建成了第一条使用氧溶剂气焊焊接的11英里长管线。 1912年:第一根氧乙炔气焊钢管投入市场。1912年:位於美国费城的Edward G. Budd 公司生产出第一个使用电阻点焊焊接的全钢汽车车身。大约1912:年美国福特汽车公司为了生产著名的T型汽车,在自己工厂的实验室里完成了现代焊接工艺。 1913年:在美国的印第安纳波利斯 Avery 和 Fisher完善了乙炔钢瓶。 1916年:安塞尔.先特.约发明了焊接区X射线无损探伤法。 1917年:第一次世界大战期间使用电弧焊修理了109艘从德国缴获的船用发动机,并使用这些修理后的船只把50万美国士兵运送到了法国。 1917年:位於美国麻萨诸塞州的Webster & Southbridge 电气公司使用电弧焊设备焊接了11英里长、直径为3英吋的管线。 1919年:Comfort A.Adams组建了美国焊接学会(AWS)。 1924年美国焊接协会活动时纪念照片 1919年:C.J.Halslag 发明交流焊。 1920年:Gerdien发现等离子流热效应。 1920年:第一艘全焊接船体的汽船 Fulagar号在英国下水。大约1920年:开始使用电弧焊修理一些贵重设备。大约1920年:使用电阻焊焊接钢管的生产方法(The Johnson Process)获得了专利。大约1920年:第一艘使用焊接方法制造的油轮Poughkeepsie Socony号在美国下水。大约1920年:药芯焊丝被用於耐磨堆焊。 1922年:Prairie 管道公司使用氧乙炔焊接技术,成功地完成了从墨西哥到德克撒斯的直径为8英吋,长达140英里的原油输送管线的铺设工作。1923年:斯托迪发明堆焊。 1923年:世界上第一个浮顶式储罐(用来储存汽油或其他化工品)建成;其优点是由焊接而成的浮顶与罐壁组成象望远镜一样可升高或降低的储罐,从而可以很方便的改变储罐的体积。 1924年:Magnolia 气体公司使用氧乙炔焊接技术建成了14英里长的全焊结构的天然气管线。 1924年:在美国由H.H.Lester首先使用X光线照相术,为Boston Edison 公司的发电厂检验蒸汽压力为8.3Mpa 的待安装的铸件质量。 1926年:美国Langmuir发明原子氢焊。 1926年:美国Alexandre发明CO2气体保护焊原理。 1926年:由美国的A.O.Smith公司率先介绍了在电弧焊接用金属电极外使用挤压方式涂上起保护作用的固体药皮(即手工电弧焊焊条)的制作方法。 1926年:铬钨钴焊材合金获得了第一份关於药芯焊丝的专利。 1926年:美国人M.Hobart和 P.K.Devers获得了使用氦气作为电弧保护气体的专利。1927年:由Lindberg单独驾驶Ryan式单翼飞机成功地飞过了大西洋,该飞机机身是由全焊合金钢管结构组成的。 1928年:第一部结构钢焊接法规《建筑结构中熔化焊和气割规则》由美国焊接学会出版发行,这部法规就是今天的《D1.1结构钢焊接规则》的前身。 1930年:Georgia 铁路中心为了在两条隧道中铺

自动焊接机介绍

自动焊接机-QUICK9320全自动焊接机器人 1.自动焊接机介绍 全自动机器人是一套全三维、高精度的专用运动控制系统别名(自动焊接机,自动焊锡机),该系统为用户提供了更多的编程指令、更大的存储空间、更快的速度、更丰富的参数设置,它具有以下特点: 1.全面三维支持,包含三维直线、三维图形示教、三维自定义阵列等功能。 2.大容量存储。255个动态存储文件,单文件支持高达999个点。 3.自定义阵列功能,轻松应付模具偏差。 4.群组功能。可快速复制、删除、修正、阵列、平移多个点。 5.独有的文件连接功能。可实现复杂的多层不规则阵列与非阵列图形交织加工。 6.可单独对孤立点进行出料量的控制,一次修改任意多个孤立点的参数。 7.运动中变速和高速轨迹平滑功能,可自定义的拐角升降速处理。 8.提供单步运行、整体加工、循环自动加工多种加工模式。 全自动焊接机器人采用了专门设计的烙铁头,配合精密的控制系统,使焊笔的加温曲线更为合理,焊接质量更为稳定。在人员流动日益频繁的今天,全自动焊接机器人为您的生产提供了更为实在的保障,解决了由于人员流动而带来的一系列问题,不仅提高了生产效率;也为您各类成本的节约提供了可能及可控性;同时为您的产品达到工艺一致、品质稳定奠定了基础。现广泛应用在集成电路、

印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、光学镜头、汽车部件等行业。 2.自动焊接机规格 型号规格9220(D)9320(D)9234 三轴开环控制四轴开环控制 输入电压AC220V 轴动范围X轴200mm300mm250mm Y轴200mm300mm250mm Z轴50mm100mm100mm R轴————300° 轴动速度范围X轴0.1~800mm/sec Y轴0.1~800mm/sec Z轴0.1~400mm/sec R轴————800°/sec 负载重量工作台6Kg8kg8kg 机头2Kg5kg5kg 重复精度 ±0.02mm 重复旋转角度精度————±0.02°分辨率0.01mm 速度控制 三维直线、圆弧插补,带速度前瞻的自动升降速处理 示教文件容量最大255个文件,每个文件最大999个点 加工文件容量最大32个文件,每个文件2M字节温度范围80℃~480℃ 适用锡丝直径0.3、0.5、0.6、0.8、1.0、1.2(mm)使用环境温度0~40℃ 湿度20%~90%(无结露) 外形尺寸W×D×H364×298×440mm418×480×500mm510×420×790mm 重量约17.3Kg约22.3Kg约25Kg

焊接专机方案(DOC)

焊接专机方案 一、概述 根据的招标技术要求提供本技术方案,自动氩弧焊机主要用于不锈钢、钛合金的自动氩弧焊接,设备型号:CWL-10-1800-TX-TIG,能实现直流TIG、直流脉冲TIG功能。本系统主要由CWL-10-1800精密环缝车床、CBML-1.2×1.2-TC操作机、TX焊接控制器及手控盒、TVC自动弧长跟踪系统、T-OSC机械摆动系统、T-FEEDER四轮送丝机构、Maxstar-350逆变TIG焊接电源、自动TIG焊枪及其组件等组成。 ?设备布局:本系统采用模块化搭建方式,CWL-10-1800环缝焊接机床为主要机械执行单元,机床头尾座提供工件的夹持和焊接旋转。CBML-1.2×1.2-TC操作机作为焊接机头载体,焊接机头安装在操作机横梁前端,并且在台车上设有电源、水箱、控制柜等部件的安装位置,操作机可沿轨道行走,并且在行程范围内任意位置锁定,轨道布置方向与CWL-10-1800环缝轴向平行。通过调节操作台车位置和操作机横梁的高低和前后位置,实现焊接机头在待焊接头位置的粗定位。 ?机头分布:焊接机头安装在操作机横梁臂前端,焊接机头包括横向焊枪精确对中滑块1套(由T-OSC弧摆器滑块实现),垂直精确滑块1套(由TVC弧压跟踪系统滑块实现),水冷焊枪1把,焊丝角度调节机构1套。焊接机头的前后定位通过操作机横梁伸缩实现。 ?控制系统:TX控制器是美国AMET公司开发的,在国内集成的,可集中控制焊接电流、电弧电压、摆动参数、送丝速度和环缝焊接速度的多通道、数字化焊接控制器。TX作为系统核心控制器对系统各部分进行实时的、精密的过程控制,可满足环形焊缝的TIG焊接工艺要求。 ?设备安全性:系统设有水、气传感器,确保当水、气没有正常工作时不能起弧焊接。系统的水、气、电接头均采用国际高端产品,确保安全、稳定。安全防护符合国家通用技术条件和相应国际安全标准。 ?制造标准,本系统设计和制造均采用ISO国际标准,所有零、部件和各种仪表的计量单位采用国际单位(SI)标准;系统结构设计合理,具有足够的静态和动态稳定性,可长期稳定运行;所有驱动系统的执行元件精度高、可靠性好、响应速度快、定位准确;系统中涉及焊接动作的驱动电机,采用安川伺服电机。控制系统的焊接参数匹配合理,具有自检和出错报警功能,操作维护方便。设备噪音符合中国国家标准≤75dB。 ?系统能力: 工件材料:不锈钢、钛合金; 工件厚度:0.5-4.0㎜; 焊接工艺:直流TIG、直流脉冲TIG; 焊缝类型:环缝对接、单面焊双面成形; 可焊接工件直径范围:φ20-φ1500㎜ ?系统布局示意图

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