CN200820107715A 超声电子靶实弹射击多通道自动报靶系统 1-7

基于单片机控制的自动报靶系统设计毕业设计

基于单片机控制的自动报靶系统设计 1 引言 1.1 课题研究背景及发展方向 在军队射击训练和各种体育射击比赛中，示靶、检靶、报靶和成绩的记录统计，是训练和比赛过程中的主要保障工作。目前，这些保障工作大部分还是依靠人工来完成的。人工报靶有着工作量大、效率低、安全性差的特点。想要提高射击比赛或训练中报靶的效率，最主要是要解决自动报靶的问题[1]。因此，设计制作并采用安全有效的自动报靶系统具有重要的现实意义也是迫切的现实需求。 当今较为先进的报靶系统包括光电坐标靶、图像处理坐标靶、CCD线阵靶、声电坐标靶、光纤编码坐标靶刚、双电极短路坐标靶等[2][3]。但以上这些方法也存在着各自的不足：有的技术过于复杂、有的不能用于野外实弹射击报靶、有的成本过高、有的着弹实报率较低、不适用于连发射击训练等缺点。 目前应用较多的还有红外光电定位测试、基于图像处理模板匹配法、基于声电坐标定位法、基于光纤编码定位法、广义Hough变换法(基于图像处理)、面阵CCD精度靶等报靶系统，都是较有效的测试方法[3]。近年来发展起来一种新型智能自动报靶系统，与传统的实弹射击准备工序繁琐且隐藏着极大的安全隐患比较，利用这种报靶系统开展的训练将会更安全高效。这一智能自动报靶系统由主机、从机、靶面传感器三部分构成。具有可对射击过程全程监控，并作数据处理、自动统计以及查询成绩等功能，还可对射手存在的问题作出分析，极大地提高了训练效率[4]。可以预见，这种新型智能自动报靶系统将会在不远的将来取代传统自动报靶系统并向更加智能化、自动化、数字化方向发展，它将可能成为未来研制报靶系统的新趋势。 1.2 基于激光坐标定位法实现的自动报靶系统简介 激光坐标定位法在一些资料中也称为光电坐标定位法，光电靶是由X、Y两个方向上的激光网络构成，如图l 所示。

自动报靶系统的设计

目录 摘要 ................................................................ I 关键字 ............................................................... I Abstract ............................................................. I Key word ............................................................. I 1引言. (1) 自动报靶在国内的研究 (1) 基于图像处理技术自动报靶系统 (1) 研究的意义 (2) 2传感器物理特性分析 (2) 3 交汇测量原理简介 (3) 4 数据储存 (4) CCD信号的处理和检取 (4) S/H和ADC选择 (4) 信息压缩与储存 (5) 地址发生器 (6) 子弹成像点的确定 (7)

交汇角的计算 (7) 5 数据处理 (7) 6 总结与展望 (8) 总结 (8) 展望 (8) 参考文献 (9) 致谢 (10)

自动报靶系统的设计 摘要 针对于军事射击的项目特点，起于数字图像的处理、识别技术，给出了自动报靶系统的设计方案和实现的算法。这个系统通过了对图像采集、图像处理、弹孔提取和环值判定，去实现自动报靶、数据管理（包括统计、记录、分析）等功能。 关键字 图像处理；系统设计；图像采集；自动报靶 Design of automatic target scoring system Abstract According to the characteristic of the military rifler,a scheme of automatic target-scoring system is presented in this paper,based on digital image processing and recognition system can realize the function of automatic target-scoring and date management(statistics,record,analysis)etc,by image gathering,image process,and bullet-spot’s recognition and scoring. Key word Automatic Target-scoring;Image Process;System Design

自动报靶方法与设备

自动报靶方法与设备 一、背景：目前, 在部队射击训练、考核和比赛中, 示靶、检靶和成绩记录主要依靠人工完成, 这样不但效率低、可靠性差, 而且存在安全隐患【1】。因而在很大程度上影响报靶的结果，不仅判靶效率低，而且不利于射击者准确地了解自己的成绩，不利于打靶水平的提高。射击精度是衡量枪械类轻武器性能的一个重要指标，因此，对自动报靶方法与系统的研究具有非常重大的意义。 二、自动报靶的分类： 为适应科技强军的需要，国内有许多单位对自动报靶系统进行研究，相继开发出多类射击自动报靶系统。 根据自动报靶的技术实现原理，可分为电极埋入方式、光电传感方式、图象处理方式和声电定位方式四种方式。 另外，市售的自动报靶系统根据检测手段可分为：金属片(或其他导电体)连通检测和图像识别两种方式。 1、电极埋入式自动报靶系统 1.1电极埋入式自动报靶系统的工作原理 工作原理：是在特制靶体的生产过程中，利用特殊的工艺，将一个由电极组成的二维网格埋入靶体的夹层里面。当在垂直和水平方向上，每两根电极之间的间隔小于弹丸直径时，每次弹丸击穿靶体都会切断至少两根的电极。通过测量不同编号的电极间电阻值变化就能确定弹丸击中靶体的位置，进而形成弹点坐标，判定环数。 1.2电极埋入式自动报靶系统的优缺点：①优点:响应速度快;报靶精

度高。②缺点：这种判靶方式是一次性的，每次射击后靶体即告报废。因此，电极埋入式报靶系统成本过高。 2、光电传感方式自动报靶系统 2.1光电传感方式自动报靶系统的工作原理：是在光电传感式自动报靶系统中，在靶体的四周以垂直方向和水平方向对应安装两套高灵敏度的光电收发装置(如发光二极管和感光二极管)。这两组排列密集的发光器件所发出的光线将靶划分为矩阵式的网格状。每个小网格对应着靶上的一个方形区域。每一组垂直方向和水平方向光电器件编号的组合，就是靶上对应点的坐标。在每组相邻的光电器件间距小于弹丸直径的情况下，每次弹丸通过靶体的瞬间，都会在垂直方向和水平方向上切断至少两根的光线，光线的明暗变化又使感光器件的电气参数(如输出电平)发生变化。这样，就可以通过单片机等可编程设备来收集这些感光器件的编号，形成弹着点坐标，然后再通过查表等方式获取弹着点的环数。 2.2光电传感方式自动报靶系统的优缺点：①优点:响应速度快，报靶精度高；②缺点：制造和维护成本高，并且只适用于轻武器射击。 2.3使用时应该注意事项：①是在射击开始前要校准光电传感装置和实际靶体相互对应的基准点。②是要防止枪弹对光电传感装置的物理损害。 2.4光电传感方式自动报靶系统 光电传感方式自动报靶系统采用的是光电定位的技术，该系统以由发光装置构成的光电靶作为检测弹着点的装置, 以单片机为核心

一种远距离自动报靶方法和装置讲解

说明书摘要 一种轻武器射击自动报靶的方法和装置，所述的方法包括：图像采集，弹孔识别，成绩判别，结果输出。在弹孔识别步骤，本发明设计了快速的局部图像曲面特性分析方法，能够有效的去除复杂环境下图像变化检测结果中的大量噪声，并通过进一步时域分析的方法确认最终弹孔；在结果输出步骤，提供真实靶显示和模拟靶显示两种途径，通过模拟靶技术，可以在提高用户体验的同时，有效的节省成本。所述的装置包括：多个长焦镜头和CCD摄像机，图像处理工控机，用于控制和显示的触摸屏。本发明对于环境具有良好的适应性，即使在比较恶劣的天气，比如大风，有雾，低照度等情况下，仍具有良好的性能。

权利要求书 1，一种轻武器射击自动报靶的方法和装置，其特征在于包括如下步骤：步骤S1：用户通过触摸屏选择靶车位置，装置控制靶车到达指定距离，同时选择对应距离的长焦镜头和CCD摄像机将采集到的靶面图像通过采集卡传输的图像处理工控机。 步骤S2：融合图像变化检测，图像局部曲面特征分析以及时域分析三种方法进行弹孔检测。 步骤S21：首先通过一个三点算法对靶面倾斜以及抖动情况进行计算，将输入图像进行校正和对准。通过将当前输入图像与在线更新的靶面历史图像进行比较，获取发生变化的部分。 步骤S22：通过对图像的局部曲面特征进行分析，将图像分割为弹孔区域和非弹孔区域。 步骤S23：利用时域信息对初步检测到的弹孔进行验证，增加弹孔检测的准确性。 步骤S3：通过提取的环线信息，弹孔位置和尺寸计算射击成绩，成绩包括环数和方位。 步骤S4：将自动报靶结果实时显示到界面上，同时进行语音报靶。并提供成绩打印功能。 2，根据权利要求1所述的轻武器射击自动报靶装置，其特征在于包括长焦镜头(P1)，CCD摄像机(P2)，图像处理工控机(P3)，用于显示和控制的触摸屏(P4)，摄像机支架(P5)，靶道(P6)，靶车(P7)，靶纸(P8)。3，根据权利要求1所述的轻武器射击自动报靶的方法和装置，其特征在于使用多个长焦镜头和CCD摄像机采集不同距离的靶面图像，通过CCD面积，靶车距离，靶面面积计算出所需要的镜头的焦距，保证靶面采集到的图像具有很好的清晰度，又保证靶面在视野中有足够的面积。 4，根据权利要求1所述的轻武器射击自动报靶的方法和装置，其特征

数电课程设计 射击自动报靶器

题目：射击自动报靶器班级：

目录 一、设计任务要求—————————1 二、方案设计与论证————————2 三、各单元电路设计与分析—————3 四、总体电路原理图及元器件清单——6 五、电路仿真及仿真结果分析————9 六、作品照片———————————9 七、结论与心得体会————————10

射击自动报靶器 一、设计任务与要求 1,用11个开关信号模拟环数取样信号,分别表示 (0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10环,其中0表示没射中,每次射击完毕后立刻显示环数2,每个人可以射击5次,5次后射击次数自动清零,表示此人不能再射击3,自动统计累计环数并显示。 二,方案设计与论证 从设计要求可以看出是要设计出一个能够实现自动显示射击次数,单次射击环数,中靶次数以及中靶总次数的自动报靶器。由其功能可以看出在此设计中要用到编码器,计数器,加法器,寄存器,译码器,门电路以及一些基础元件来设计出相对应的功能。 1 设计方案 (1)电路原理框图

（2）设计思路 1开关信号模拟环数取样信号 选用十一个开关,分别代表打靶成绩:1,2,3,4,5,6,7,8,9,10环,其中10环用一个显示,每次只有一个开关从高电平变到低电平。 2编码电路 选用74ls148优先编码器,将两个编码器,非门和与非门连接成16--4线优先编码器,对十一个摸拟信号进行编码。

3计数器电路 计数器电路分为射击次数计数和中靶次数计数两部分。两部分都选用74 ls160计数器,射击次数部分用反馈置零法接成5进制计数器,并用十一个开关模拟信号用组合逻辑电路连接成CP脉冲,当第五次射击完成立即清零。中靶次数部分则以优先编码器的四个输出通过组合逻辑电路连接成CP脉冲。 4显示电路 选用七段显示译码器对单次靶数,射击次数、中靶次数、中靶总次数进行显示。 5复位清零电路 通过一个接电源的开关连接在对中靶次数进行计数的74 ls160的CLR的端和两个寄存器的CLR的端,对中靶次数和总次数进行手动复位清零。 三、单元电路设计与参数计算 1、开关模拟环数取样信号电路单元设计

激光自动报靶系统讲解

激光自动报靶系统 激光自动报靶系统 类别：激光器件 本电路图所用到的元器件：UM3758-108A NDR315 4072 UM3758-R2 89C51 在练习者的枪上安装激光发射器，同时对靶面进行改造，其上布满光敏 二极管构成的点矩阵，以使发出的激光射到靶面的光敏管上，经光电转换电路 变为电信号，并由无线发射电路发送出去。在接收端的无线接收电路收到信号后，根据信号对应的二进制数值换算成射手的成绩并显示出来。工作原理具体电路如下： (1)光电转换电路 600) {i=this.width; j=this.height; this.width=600; this.height=j/i*600;}" border=0 将运算放大器用作比较器，只要有激光照到光敏管上，光敏管电阻变小，运放V-电位低于V+电位，故输出端为高电平。对于50cm×50cm的胸环靶，为保证激光光斑射到靶上，并落到一光敏管上，应根据光斑大小布置两光敏管的距离，同时考虑报靶的精度小 于光敏管的密度，可将多个光敏管作为一个报靶信号点。VD01、VD02两光敏管 对应实际靶上的不同点，不管激光射到VD1或VD2，输出端均为高电平。但作 为显示成绩它们是同一信号点。 (2)发射电路 600) {i=this.width; j=this.height; this.width=600; this.height=j/i*600;}" border=0 该电路的核心芯片为UM3758-108A，它是一块收发两用单片编解码集成芯片，引脚T／ R接高电平为编码发送，接低电平为接收译码。选用它是因为恰好有8位数据线，可一次完成编码传送。数据经UM3758并一串转换后再由无线发射模块 NDR315发射出去。为降低功耗，当未发射激光或未打中靶时，无线发射模块无 电不工作；故将编码后的4行(或列)信号送人一4输入或门，只要击中靶面， 行或列均至少有一位为高电平(第一行，第一列不设光敏管)，或门的输出端就 为高电平，使三极管9014饱和导通，无线发射模块得电工作。 (3)接收电路600) {i=this.width; j=this.height; this.width=600; this.height=j/i*600;}" border=0 CIS-ROIA为无线接收模块，UM3758-108A 的T／R为低电平，工作于接收模式，将CJS-RO1A收到的串行数据译码还原为 8位并行数据，送入单片机处理，由单片机转化成显示数据送出去显示。function resizeImage(evt,obj){ newX=evt.x; newY=evt.y; obj.width=newX; obj.height=newY; }

自动射击报靶装置

2012年全国大学生电子设计竞赛 自动射击报靶装置（E题） 【LN08-01组】 2012年8月8日

摘要 本作品模仿炮台自动寻迹、发射、报靶而制作，以激光笔代替炮弹，以步进电机组成可自动/手动控制的炮台，以OV6620采集图像信息进行处理、反馈，以LCD动态显示着弹点位置，ISD4003进行语音报靶。主要研究工作如下： 1、对自动报靶系统的总体方案进行设计，包括软件设计和硬件设计两部分。构建了炮台自动打靶、报靶系统的硬件设计平台及其相应的控制程序。 2、研究了靶面图像获取及图像处理技术。分析研究了中值滤波、图像差影、等图像预处理的相关算法，对着弹点识别和环值判定方法、炮台自动调整及显示进行了详细的研究，采用图像差影技术有效提取着弹点并分别加以仿真实现。 关键词：图像获取图像处理自动打靶报靶

目录 1系统方案 (4) 1.1 核心控制电路模块的论证与选择 (4) 1.2 信号采集模块的论证与选择 (5) 1.3 电机驱动模块（炮台）的论证与选择............................................................................ (5) 1.4 报靶模块的论证与选择 (7) 2系统理论分析与计算 (8) 2.1 自动打靶报靶系统的分析 (8) 2.2 OV6620数字摄像头部分的计算 (8) 2.3 MSP430G2553控制电机算法 (9) 2.4 语音模块ISD4004控制算法 (9) 3电路与程序设计 (9) 3.1电路的设计 (9) 3.2程序的设计 (13) 4 测试方案与测试结果 (16) 4.1 LCD测试： (16) 4.2 步进电机测试： (17) 4.3 语音模块测试： (17) 4.4 图像传感器OV6620测试 (17) 附录1：系统总电路图.................................................................................. 错误！未定义书签。附录2：实物图.............................................................................................. 错误！未定义书签。附录3：源程序..................................................................................................................................

一种远距离自动报靶方法和装置修订稿

一种远距离自动报靶方 法和装置 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

说明书摘要 一种轻武器射击自动报靶的方法和装置，所述的方法包括：图像采集，弹孔识别，成绩判别，结果输出。在弹孔识别步骤，本发明设计了快速的局部图像曲面特性分析方法，能够有效的去除复杂环境下图像变化检测结果中的大量噪声，并通过进一步时域分析的方法确认最终弹孔；在结果输出步骤，提供真实靶显示和模拟靶显示两种途径，通过模拟靶技术，可以在提高用户体验的同时，有效的节省成本。所述的装置包括：多个长焦镜头和CCD摄像机，图像处理工控机，用于控制和显示的触摸屏。本发明对于环境具有良好的适应性，即使在比较恶劣的天气，比如大风，有雾，低照度等情况下，仍具有良好的性能。

权利要求书 1，一种轻武器射击自动报靶的方法和装置，其特征在于包括如下步骤： 步骤S1：用户通过触摸屏选择靶车位置，装置控制靶车到达指定距离，同时选择对应距离的长焦镜头和CCD摄像机将采集到的靶面图像通过采集卡传输的图像处理工控机。 步骤S2：融合图像变化检测，图像局部曲面特征分析以及时域分析三种方法进行弹孔检测。 步骤S21：首先通过一个三点算法对靶面倾斜以及抖动情况进行计算，将输入图像进行校正和对准。通过将当前输入图像与在线更新的靶面历史图像进行比较，获取发生变化的部分。 步骤S22：通过对图像的局部曲面特征进行分析，将图像分割为弹孔区域和非弹孔区域。 步骤S23：利用时域信息对初步检测到的弹孔进行验证，增加弹孔检测的准确性。 步骤S3：通过提取的环线信息，弹孔位置和尺寸计算射击成绩，成绩包括环数和方位。 步骤S4：将自动报靶结果实时显示到界面上，同时进行语音报靶。并提供成绩打印功能。 2，根据权利要求1所述的轻武器射击自动报靶装置，其特征在于包括长焦镜头(P1)，CCD摄像机(P2)，图像处理工控机(P3)，用于显示和控制的触摸屏(P4)，摄像机支架(P5)，靶道(P6)，靶车(P7)，靶纸(P8)。3，根据权利要求1所述的轻武器射击自动报靶的方法和装置，其特征在于使用多个长焦镜头和CCD摄像机采集不同距离的靶面图像，通过CCD面积，靶车距离，靶面面积计算出所需要的镜头的焦距，保证靶面采集到的图像具有很好的清晰度，又保证靶面在视野中有足够的面积。

激光枪自动射击打靶装置

激光枪自动射击打靶装置 摘要：系统以MSP430和STM32为控制核心。MSP430控制两个步进电机42BYGHM604在不同的两个坐标轴上转动以带动激光枪左右和上下移动，从而准确实现激光枪的瞄准和打靶。STM32对摄像头模块OV7670传输的图像信息进行采集、分析处理，然后在彩屏显示器ILI9325LCD上显示胸环靶的相应图形，并闪烁显示弹着点；另外，STM32通过无线通信模块nRf24L01将信息发送至单片机MSP430，单片机进行分析、处理并在12864点阵液晶显示模块上显示弹着点环数及方位信息，同时由语音模块WTV020对环数进行播报。经调试，该系统较好的实现了基础部分要求的各项功能及发挥部分要求的第一项功能，基本完成了发挥部分要求的第二项、第三项功能。另外系统采用语音播报弹着点环数，清晰明了，具有一定的创新性。 关键词：MSP430 STM32 步进电机摄像头彩屏显示器液晶显示器

1 系统方案论证 1.1激光枪自动控制方案论证 方案一：舵机带动激光笔瞄准。 利用两个舵机，在一个舵机的轴上固定另一个舵机，采用PWM波直接调节两个舵机的偏移角度，从而实现双轴瞄准。但是，对于测控系统而言，5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动，因此要达到精度要求有一定难度。 方案二：直流电机带动激光笔瞄准 利用两个直流电机，采用全桥PWM控制直流电机正、反转，从而达到动态瞄准。但该方案有许多不足之处，直流电机不易受单片机控制，旋转角度无法由程序有效控制且精度不高，对于固定角度旋转比较困难。 方案三：步进电机带动激光笔瞄准 给步进电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域采用步进电机控制变的非常的简单，且定位精确，稳定，可靠。采用双桥电机驱动芯片L298N可实现瞄准机构旋转角度的精确控制。 经试验比较，我们采用第三种方案。 1.2 控制方案论证 根据控制对象的特点，比较PID控制、模糊控制和模糊PID控制这三种控制策略发现，常规PID(比例，积分，微分)控制具有简单、稳定性好、可靠性高的特点，但是，常规的PID控制存在一些问题。首先，常规PID控制器不能在线整定参数；并且，常规PID控制器对于非线性、时变的系统和模型不清楚的系统就不能很好的控制，其PID参数不是整定困难就是根本无法整定，因此不能得到预期的控制效果。简单模糊控制由于不具有积分环节，因而在模糊控制的系统中又很难消除稳态误差，而且在变量分级不够多的情况下，常常在平衡点附近会有小的振荡现象。但模糊控制器对复杂的和模型不清楚的系统都能进行简单而有效的控制，所以如果把两者结合起来，就可以构成兼有着两者优点的模糊PID(Fuzzy-PID)控制器。所以，针对被控对象的特性我们选择利用模糊控制方式来给PID 控制器在线自整定(或自校正，自调整)PID参数，组成模糊自整定(或自调整)参数PID控制器的控制策略。 1.3 系统总体方案 基于以上方案的比较选择，系统总体设计框图如图1所示。

激光枪自动射击报靶装置

[1] 沈建华等著， MSP430系列16位超低功耗单片机原理与实践[M]，北京：北京航空航社，2010 [2] 华成英, 童诗白著，模拟电子技术[M]，北京：高等教育出版社，2006年 [3] 阎石著，数字电子技术基础[M]，北京：高等教育出版社，1997年 [4] 沈建华等. MSP430系列16位超低功耗单片机实践.清华大学出版社，2005.4 [5] 刘刚，彭荣群著. Protel DXP 2004 SP2原理图与PCB设计[M]. 北京：电子工业出版社2007 [6] 鹿玉红，戴彦，江培蕾. 基于PROTEUS的DS18B20数字温度计的仿真实现[J]. 福建电脑，2010，(1)：117-118. 2012年TI杯四川省电子设计竞赛 激光枪自动射击报靶装置（E题） 【本科组】 时间：8.5－8.7 编号：XS-13-本-E

摘要：本设计采用MSP430F169单片机和MSP430G2553单片机作为控制核心，系统主要包括电源模块、步进电机驱动模块、摄像头采集模块、激光发射模块、LCD12864报靶装置和按键控制模块显示装置电路。主要控制整个系统实现了按键控制及自动定位打靶，从任意位置迅速击中靶心，并使用摄像头采集打靶数据，通过单片机以处理后，用LCD12864显示打靶环数，图像和方位。通过实验表明：该系统达到了设计的各项要求。 关键词：MSP430F169单片机；MSP430G2553单片机；步进电机电机；OV6620FIFO摄像头；激光头；独立按键键盘；LCD12864 1.系统方案设计，比较与论证 根据题目基本要求，设计任务完成按键控制打靶，自动定位打靶，摄像头对打靶情况采集，并用单片机处理后，在LCD12864液晶显示屏上显示打靶结果。为完成相应功能，，系统由MSP430G2553单片机，电源模块，电机驱动模块，激光头打靶模块，摄像头模块及LCD12864显示模块构成，系统方案如图1所示 MSP430f169单片机最小系统电机驱动模块激光头模块 电源模块 按键控制模块 LCD12864模块 摄像头模块 MSP430g2553单片机最小系统

可视化打靶系统

CY-DB型可视化打靶成绩采集系统 产品说明书 杭州晨鹰科技有限公司

目录 背景 (3) 原理..................................... 错误!未定义书签。系统功能. (3) 系统组成 (4) 安装说明 (5) 软件介绍................................. 错误!未定义书签。系统特点................................. 错误!未定义书签。规格.. (7) 智能分析终端............................. 错误!未定义书签。视频采集器............................... 错误!未定义书签。报价..................................... 错误!未定义书签。

背景 随着“国防现代化”和“训练手段现代化”的需要，实弹射击已开始并必将逐步从费时费力不准确，且有危险的人工报靶方式变为自动报靶方式。目前，我军已在一些部队装备自动报靶系统，但其水平较低，不能满足训练的实际需要。 当前我军射击训练主要采取人工报靶和成绩记录，不仅效率较低，也有不小的安全隐患。西方国家军队使用的电子类、模拟类报靶系统，存在成本高、使用复杂等缺点，难以在我军部队推广。 实弹射击是军队、警察训练的最基本项目。“训练手段现代化”在军队中最普遍的意义就是“实弹射击”训练手段的现代化。部队急需进行现代化的装备，目前少数部队已装备的“自动报靶系统”不管从可靠性、实用性、报靶率、耐用性、报靶方式上水平均较低。虽装备需求很大，但其技术水平尚不能满足实际需求。 为此，晨鹰科技有限公司研发了可视化打靶成绩采集系统。该系统具有自动化程度高、可靠性高、坚固耐用的特点。是军队现代化训练的必须装备。 系统功能特点 1、无需专门的报靶人员，打靶情况在战士处清晰显示，大幅降低误伤，保 障了打靶的安全性。 2、以实时视频的形式显示打靶成绩，与其他系统的模拟显示相比，具有显 示位置精确，方向精确，弹着点真实等优点。射击人员可以根据报靶信 息调整自己的射击方位，对射击水平的提高有重要的指导作用。 3、采集装置等设备均为可拆卸组件，在不用时可与单兵显示装置一起存放， 以延长使用寿命。 4、方便携带，所有设备可装在一个手提箱中，没有任何其他负担。

10m激光电子靶自动报靶系统

10米激光电子靶 10米激光电子靶采用最先进的激光检测技术，无耗材，精度高， 符合国际射联比赛规则，经过中国国家体育总局质量监督中心检测，符合射击比赛和训练的要求，10米激光电子靶适用于气步枪和气手枪的所有比赛项目 微信扫一扫

我公司为方便客户使用，生产了三种A、B、C型三种控制方式， 控制方式简介 A型控制方式采用10台12寸嵌入式工业一体机安装在操作机柜上，10台工业一体机分上下两行排列，分别对应10台电子靶。10台80mm热敏打印机安装在一体机下方，实时打印运动员成绩。为了提高产品稳定性以及维护简便性，我们将运动员显示器、观众显示器、手持终端的数据采用全数字的TCP/IP协议进行传输，只用一条超五类网线解决所有信号之前多条线路传输的问题。现场比赛时，裁判员直接在中央控制台通过触摸屏就可以进行赛事管理以及成绩判罚打印的全过程，使前端正在比赛的运动员的不受外界因素的影响，为运动员成绩的正常发挥提供了良好的环境。采用10位一体的技术，在运动员平时训练和测试中，需要几条靶道，打开几条靶道就行。不用打开全部设备，节能降耗保护环境。

B型15寸工业一体机的设计，采用比较简洁的做法，设备配置简便，安装使用灵活。使用一台15寸工业一体机直接连接激光电子靶，一体机集成运动员成绩显示屏、手持控制终端、中央控制台三部分功能合为一体。通过触摸屏可以进行赛事管理以及成绩判罚打印的全过程，打印机接口为RS232接口，后期可以灵活配置。将靶场内一体机通过TCP/IP网络连接，由服务器统一管理所有一体机的数据发送和接收。相比其余电子靶结构来讲，比较简便，也更加稳定，特别适合于射击运动学校长期使用。 C型工业嵌入式控制台嵌入式中央控制台，采用低功耗的ARM一体机，将10台嵌入式工业一体机安装在操作台上，分上下两行排列，分别对应10台电子靶。10台80mm热敏打印机嵌入进一体机内，实时打印运动员成绩。我们采用稳定的嵌入式操作系统，一体机外接运动员显示器、观众显示器、手持终端等设备。现场比赛时，裁判员通过一体机上的按键可以进行赛事管理以及成绩判罚打印的全过程，使前端正在比赛的运动员的不受外界因素的影响，为运动员成绩的正常发挥提供了良好的环境。在运动员平时训练和测试中，需要几条靶道，打开几条靶道就行。不用打开全部设备，节能降耗保护环境。相比12寸工业一体机，产品更加稳定，操作也更加简便。所有设备都是基于功能模块设计，后期维护和赛事中，能有效的降低人工工作量。

自动报靶系统的设计分解

目录 摘要关键字 Abstract Key word 1 引言... 1.1自动报靶在国内的研究 1.2基于图像处理技术自动报靶 系统 1.3 研究的意义 2 传感器物理特性分析 3 交汇测量原理简介 4 数据储存 ................................ 4.1 CCD 信号的处理和检取 4.2 S/H和ADC选择 ....... 4.3 信息压缩与储存....... 4.4 地址发生器........... 4.5 子弹成像点的确定 7 ........................

4.6 交汇角的计算 5 数据处理 6 总结与展望 6.1 总结 6.2展望 参考文献 致谢10

自动报靶系统的设计 摘要 针对于军事射击的项目特点，起于数字图像的处理、识别技术，给出了自动报靶系 统的设计方案和实现的算法。这个系统通过了对图像采集、图像处理、弹孔提取和环值判定，去实现自动报靶、数据管理（包括统计、记录、分析）等功能。 关键字 图像处理；系统设计；图像采集；自动报靶 Design of automatic target scoring system Abstract According to the characteristic of the military rifler,a scheme of automatic target-scoring system is presented in this paper,based on digital image processing and recognition technology.This system can realize the function of automatic target-scoring and date management(statistics,record,analysis)etc,by image gathering,image process,and bullet-spot's recognition and scoring. Key word Automatic Target-scoring;Image Process;System Design I

自动射击报靶装置

激光枪自动射击装置 一、任务 设计一个能够控制激光枪击发、自动报靶及自动瞄准等功能的电子系统。该系统由激光枪及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路组成，其结构见图1。 二、要求 1．基本要求 （1）用激光笔改装激光枪，激光枪可 受电路控制发射激光束，激光束照射于胸 环靶上弹着点的光斑直径＜5mm；激光枪 与胸环靶间距离为3m。 图1 简易自动报靶装置示意图（2）激光枪固定在一机构上，可通过键盘控制激光枪的弹着点（用键盘设置激光束在靶纸上上下、左右移动一定距离）。 （3）制作弹着点检测电路，通过摄像头识别激光枪投射在胸环靶上的弹着点光斑，并显示弹着点的环数与方位信息。其中环数包括：10、9、8、7、6、5、脱靶；方位信息是指弹着点与10环区域的相对位置，包括：中心、正上、正下、正左、正右、左上、左下、右上、右下。详见图2-b。 2．发挥部分 （1）在图形点阵显示器上显示胸环靶的相应图形，并闪烁显示弹着点。 （2）自动控制激光枪，在15秒内将激光束光斑从胸环靶上的指定位置迅速瞄准击中靶心（即10环区域）。 （3）可根据任意设定的环数，控制激光枪瞄准击中胸环靶上相应位置。 （4）其他

2-a 胸环靶尺寸2-b胸环靶环数及方位信息示意 图2 胸环靶示意图 三、说明 1．激光枪可以由市场上的激光笔改造，由电路控制击发；每次击发使光斑维持3～5s时间，但此期间不得移动光斑。 2．可采用步进电机、舵机或直流电机等机构对激光枪进行两维控制，以实现瞄准。激光枪及相关机构可由支架支撑。 3．胸环靶是在不反光的白纸画有一组相距5cm的同心圆(线宽不超过1mm)，最内圆环直径10cm，圆环内为10环区域，从最内环至最外环间分别为9、8、7、6、5环区域，最外环外为脱靶。胸环靶上不允许设置摄像头以外的传感器。 4．当激光枪的弹着点落在胸环靶的环线上时，报靶时采取就高不就低的原则。例如，弹着点在8环与9环之间的环线上时，则认为是9环。 5．在不影响靶纸上圆环线的前提下，允许在靶纸上做标记。 6．在完成发挥部分要求时，在正式击发前允许进行1-2次试射；但试射次数越少越好。 7．不限制摄像头及弹着点检测电路的安装位置，但应方便搬运与快速安装。 8．测试时自带胸环靶纸，测试评审现场可提供粘贴胸环靶的支架。

自动报靶系统设计与实现

自动报靶系统设计与实现 摘要：文章结合惠更斯原理的子波思想提出一种超声传感器报靶系统，当子弹穿过靶标时，弹头波在其脉冲压力作用下通过空气介质向四周传播，直至遇上微孔管，部分激波通过微孔管到达传感器。接收信号采用无线传输模块，通过解析各个传感器的时差值来计算弹丸位置，以此实现弹着点自动报靶的系统。本系统对射击瞄准点指示物无特定要求，结构简单、定位精度高、不受外界环境影响，通过孔式传感器和幕布的方式解决多位无干扰和连发的问题。 引言 为了更好、更高效地训练枪械持有者的射击技能，解决传统训练设备技术落后、效率低等问题，更好地适应高效、通用、科学的训练形势，发展与之相适应的新的现代化训练设备迫在眉睫。现有大多数自动报靶定位装置的靶标皆为有形靶标。多数采用封闭式声空腔结构，采用前后封闭靶板，对前后封闭靶板受弹数有一定的技术要求，1cm2多者8发、少者4发前后靶板就要修补。因而靶标的使用寿命低，更换修补次数多。另外，现有技术中的定位方法是利用弹丸的弹头波到达靶面上的不同传感器所产生的时间差，确定弹丸在靶面上的坐标。虽能较好解决弹丸精确定位，但是不能解决连发问题。因此，现有的声电定位装置存在以上缺陷，而且适用范围也有一定的局限性。针对现有技术的上述不足，提出一种敞开形超声传感器的报靶系统，其结构简单、体积小、重量轻、无耗材并且野外布设、便携、射击瞄准指示物材料无特定要求，定位精度高，能解决弹丸单、连发精确定位问题。是一种能很好适用于野外实弹连发射击训练、演习、战场杀伤破坏评估中弹丸定位及自动报靶的声电定位装置。 1 声电定位原理 声电定位的主要优点在于测量精度高，工作与光照条件无关，可以全天候工作。对装于“口”型布阵靶框内侧的声学传感器来说，枪械类型和射击距离不同，其探测到的传感器信号不同，波形也会有所不同。在一个矩形木质框架上装入若干个声电传感器，当弹头从框架内穿过时，冲击框架内的空气使之产生扰动，形成一个冲击波向周围扩散(弹头穿过点即为波源)，离波源最近的传感器最先捕捉到该波，启动检靶仪开始计时，其余各传感器依次接收到该波，这样就获得若干个时间差，通过这些时间差及弹头速度(波速)，进行运算处理，就可以确定波源位置，即弹头穿过位置。把这个框架作为射击靶，就可以确定弹头在靶子上的弹着点。其原理图如图1所示。