嵌入式软件开发流程

嵌入式软件开发流程
嵌入式软件开发流程

嵌入式软件开发流程
一、嵌入式软件开发流程 1.1 嵌入式系统开发概述 由嵌入式系统本身的特性所影响,嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。嵌 入式系统的开发主要分为系统总体开发、 嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发 3 大部分, 其总 体流程图如图 1.1 所示。
图 1.1 嵌入式系统开发流程图 在系统总体开发中,由于嵌入式系统与硬件依赖非常紧密,往往某些需求只能通过特定 的硬件才能实现,因此需要进行处理器选型,以更好地满足产品的需求。另外,对于有些硬 件和软件都可以实现的功能, 就需要在成本和性能上做出抉择。 往往通过硬件实现会增加产 品的成品,但能大大提高产品的性能和可靠性。 再次,开发环境的选择对于嵌入式系统的开发也有很大的影响。这里的开发环境包括嵌 入式操作系统的选择以及开发工具的选择等。 本书在 4.1.5 节对各种不同的嵌入式操作系统 进行了比较,读者可以以此为依据进行相关的选择。比如,对开发成本和进度限制较大的产 品可以选择嵌入式 Linux,对实时性要求非常高的产品可以选择 Vxworks 等。 由于本书主要讨论嵌入式软件的应用开发,因此对硬件开发不做详细讲解,而主要讨论 嵌入式软件开发的流程。

1.2 嵌入式软件开发概述 嵌入式软件开发总体流程为图 4.15 中“软件设计实现”部分所示, 它同通用计算机软件开 发一样,分为需求分析、软件概要设计、软件详细设计、软件实现和软件测试。其中嵌入式 软件需求分析与硬件的需求分析合二为一,故没有分开画出。 由于在嵌入式软件开发的工具非常多, 为了更好地帮助读者选择开发工具, 下面首先对嵌入 式软件开发过程中所使用的工具做一简单归纳。 嵌入式软件的开发工具根据不同的开发过程而划分,比如在需求分析阶段,可以选择 IBM 的 Rational Rose 等软件, 而在程序开发阶段可以采用 CodeWarrior 下面要介绍的 ADS ( 的一个工具)等,在调试阶段所用的 Multi-ICE 等。同时,不同的嵌入式操作系统往往会有 配套的开发工具,比如 Vxworks 有集成开发环境 Tornado,WindowsCE 的集成开发环境 WindowsCE Platform 等。此外,不同的处理器可能还有对应的开发工具,比如 ARM 的常用 集成开发工具 ADS、IAR 和 RealView 等。在这里,大多数软件都有比较高的使用费用,但 也可以大大加快产品的开发进度,用户可以根据需求自行选择。图 4.16 是嵌入式开发的不 同阶段的常用软件。
图 1.2 嵌入式开发不同阶段的常用软件
嵌入式系统的软件开发与通常软件开发的区别主要在于软件实现部分, 其中又可以分为编译和调试两 部分,下面分别对这两部分进行讲解。 1.交叉编译 . 嵌入式软件开发所采用的编译为交叉编译。所谓交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上 执行的代码。在第 3 章中已经提到,编译的最主要的工作就在将程序转化成运行该程序的 CPU 所能识别的 机器代码,由于不同的体系结构有不同的指令系统。因此,不同的 CPU 需要有相应的编译器,而交叉编译 就如同翻译一样,把相同的程序代码翻译成不同 CPU 的对应可执行二进制文件。要注意的是,编译器本身 也是程序,也要在与之对应的某一个 CPU 平台上运行。嵌入式系统交叉编译环境如图 4.17 所示。

图 4.17 交叉编译环境
小知识
与交叉编译相对应,平时常用的编译称为本地编译。
这里一般将进行交叉编译的主机称为宿主机,也就是普通的通用 PC,而将程序实际的运行环境称为目 标机,也就是嵌入式系统环境。由于一般通用计算机拥有非常丰富的系统资源、使用方便的集成开发环境 和调试工具等,而嵌入式系统的系统资源非常紧缺,无法在其上运行相关的编译工具,因此,嵌入式系统 的开发需要借助宿主机(通用计算机)来编译出目标机的可执行代码。 由于编译的过程包括编译、链接等几个阶段,因此,嵌入式的交叉编译也包括交叉编译、交叉链接等 过程,通常 ARM 的交叉编译器为 arm-elf-gcc、arm-linux-gcc 等,交叉链接器为 arm-elf-ld、arm-linux-ld 等,交叉编译过程如图 4.18 所示。
图 4.18 嵌入式交叉编译过程
2.交叉调试 . 嵌入式软件经过编译和链接后即进入调试阶段,调试是软件开发过程中必不可少的一个环节,嵌入式 软件开发过程中的交叉调试与通用软件开发过程中的调试方式有很大的差别。在常见软件开发中,调试器 与被调试的程序往往运行在同一台计算机上,调试器是一个单独运行着的进程,它通过操作系统提供的调 试接口来控制被调试的进程。而在嵌入式软件开发中,调试时采用的是在宿主机和目标机之间进行的交叉 调试,调试器仍然运行在宿主机的通用操作系统之上,但被调试的进程却是运行在基于特定硬件平台的嵌 入式操作系统中,调试器和被调试进程通过串口或者网络进行通信,调试器可以控制、访问被调试进程, 读取被调试进程的当前状态,并能够改变被调试进程的运行状态。 嵌入式系统的交叉调试有多种方法,主要可分为软件方式和硬件方式两种。它们一般都具有如下一些 典型特点。

调试器和被调试进程运行在不同的机器上,调试器运行在 PC 机(宿主机),而被调试的进程 则运行在各种专业调试板上(目标板)。 调试器通过某种通信方式(串口、并口、网络、JTAG 等)控制被调试进程。 在目标机上一般会具备某种形式的调试代理,它负责与调试器共同配合完成对目标机上运行 着的进程的调试。这种调试代理可能是某些支持调试功能的硬件设备,也可能是某些专门的调试 软件(如 gdbserver)。

目标机可能是某种形式的系统仿真器,通过在宿主机上运行目标机的仿真软件,整个调试过 程可以在一台计算机上运行。此时物理上虽然只有一台计算机,但逻辑上仍然存在着宿主机和目 标机的区别。
下面分别就软件调试桩方式和硬件片上调试两种方式进行详细介绍。 (1)软件方式。 )软件方式。 软件调试主要是通过插入调试桩的方式来进行的。 调试桩方式进行调试是通过目标操作 系统和调试器内分别加入某些功能模块, 二者互通信息来进行调试。 该方式的典型调试器有 gdb 调试器。 gdb 的交叉调试器分为 GdbServer 和 GdbClient,其中的 GdbServer 就作为调试桩在安 装在目标板上,GdbClient 就是驻于本地的 gdb 调试器。它们的调试原理图如图 4.19 所示。
图 4.19 gdb 远程调试原理图
gdb 调试的工作流程。

首先,建立调试器(本地 gdb)与目标操作系统的通信连接,可通过串口、网 卡、并口等多种方式。 然后,在目标机上开启 GdbServer 进程,并监听对应端口。 在宿主机上运行调试器 gdb,这时,gdb 就会自动寻找远端的通信进程,也就 是 GdbServer 的所在进程。 在宿主机上的 gdb 通过 GdbServer 请求对目标机上的程序发出控制命令。 这时, GdbServer 将请求转化为程序的地址空间或目标平台的某些寄存器的访问,这对 于没有虚拟存储器的简单的嵌入式操作系统而言,是十分容易的。

GdbServer 把目标操作系统的所有异常处理转向通信模块,并告知宿主机上 gdb 当前有异常。 宿主机上的 gdb 向用户显示被调试程序产生了哪一类异常。
这样就完成了调试的整个过程。这个方案的实质是用软件接管目标机的全部异常处理及 部分中断处理,并在其中插入调试端口通信模块,与主机的调试器进行交互。但是它只能在 目标机系统初始化完毕、调试通信端口初始化完成后才能起作用,因此,一般只能用于调试 运行于目标操作系统之上的应用程序,而不宜用来调试目标操作系统的内核代码及启动代 码。而且,它必须改变目标操作系统,因此,也就多了一个不用于正式发布的调试版。 (2)硬件调试。 )硬件调试。 相对于软件调试而言,使用硬件调试器可以获得更强大的调试功能和更优秀的调试性 能。 硬件调试器的基本原理是通过仿真硬件的执行过程, 让开发者在调试时可以随时了解到

系统的当前执行情况。目前嵌入式系统开发中最常用到的硬件调试器是 ROMMonitor、 ROMEmulator、In-CircuitEmulator 和 In-CircuitDebugger。 采用 ROMMonitor 方式进行交叉调试需要在宿主机上运行调试器, 在宿主机上运行 ROM 监视器(ROMMonitor)和被调试程序,宿主机通过调试器与目标机上的 ROM 监视器遵循远 程调试协议建立通信连接。ROM 监视器可以是一段运行在目标机 ROM 上的可执行程序,也 可以是一个专门的硬件调试设备, 它负责监控目标机上被调试程序的运行情况, 能够与宿主 机端的调试器一同完成对应用程序的调试。 在使用这种调试方式时,被调试程序首先通过 ROM 监视器下载到目标机,然后在 ROM 监视器的监控下完成调试。 优点:ROM 监视器功能强大,能够完成设置断点、单步执行、查看寄存器、修改内存 空间等各项调试功能。 确定:同软件调试一样,使用 ROM 监视器目标机和宿主机必须建立通信连接。 其原理图如图 4.20 所示。
图 4.20 ROMMonitor 调试方式
采用 ROMEmulator 方式进行交叉调试时需要使用 ROM 仿真器, 并且它通常被插入到目 标机上的 ROM 插槽中,专门用于仿真目标机上的 ROM 芯片。 在使用这种调试方式时,被调试程序首先下载到 ROM 仿真器中,因此等效于下载到目 标机的 ROM 芯片上,然后在 ROM 仿真器中完成对目标程序的调试。 优点:避免了每次修改程序后都必须重新烧写到目标机的 ROM 中。 缺点:ROM 仿真器本身比较昂贵,功能相对来讲又比较单一,只适应于某些特定场合。 其原理如图 4.21 所示。
图 4.21 ROMEmulator 调试方式
采用 In-CircuitEmulator(ICE)方式进行交叉调试时需要使用在线仿真器,它是目前最 为有效的嵌入式系统的调试手段。它是仿照目标机上的 CPU 而专门设计的硬件,可以完全 仿真处理器芯片的行为。仿真器与目标板可以通过仿真头连接,与宿主机可以通过串口、并 口、网线或 USB 口等连接方式。由于仿真器自成体系,所以调试时既可以连接目标板,也 可以不连接目标板。 在线仿真器提供了非常丰富的调试功能。在使用在线仿真器进行调试的过程中,可以按

顺序单步执行,也可以倒退执行,还可以实时查看所有需要的数据,从而给调试过程带来了 很多的便利。 嵌入式系统应用的一个显著特点是与现实世界中的硬件直接相关, 并存在各种 异变和事先未知的变化, 从而给微处理器的指令执行带来各种不确定因素, 这种不确定性在 目前情况下只有通过在线仿真器才有可能发现。 优点:功能强大,软硬件都可做到完全实时在线调试。 缺点:价格昂贵。 其原理如图 4.22 所示。
图 4.22 ICE 调试方式
采用 In-CircuitDebugger(ICD)方式进行交叉调试时需要使用在线调试器。由于 ICE 的价格非常昂贵,并且每种 CPU 都需要一种与之对应的 ICE,使得开发成本非常高。一个 比较好的解决办法是让 CPU 直接在其内部实现调试功能,并通过在开发板上引出的调试端 口发送调试命令和接收调试信息,完成调试过程。如使用非常广泛的 ARM 处理器的 JTAG 端口技术就是由此而诞生的。 JTAG 是 1985 年指定的检测 PCB 和 IC 芯片的一个标准。1990 年被修改成为 IEEE 的一 个标准,即 IEEE1149.1。JTAG 标准所采用的主要技术为边界扫描技术,它的基本思想就是 在靠近芯片的输入输出管脚上增加一个移位寄存器单元。 因为这些移位寄存器单元都分布在 芯片的边界上(周围),所以被称为边界扫描寄存器(Boundary-Scan Register Cell)。 当芯片处于调试状态时候,这些边界扫描寄存器可以将芯片和外围的输入输出隔离开 来。通过这些边界扫描寄存器单元,可以实现对芯片输入输出信号的观察和控制。对于芯片 的输入管脚,可通过与之相连的边界扫描寄存器单元把信号(数据)加载到该管脚中去;对 于芯片的输出管脚,可以通过与之相连的边界扫描寄存器单元“捕获”(CAPTURE)该管脚的 输出信号。 这样, 边界扫描寄存器提供了一个便捷的方式用于观测和控制所需要调试的芯片。 现在较为高档的微处理器都带有 JTAG 接口,包括 ARM7、ARM9、StrongARM、DSP 等, 通过 JTAG 接口可以方便地对目标系统进行测试,同时,还可以实现 Flash 编程,这是非常 受欢迎的。 优点:连接简单,成本低。 缺点:特性受制于芯片厂商。 其原理如图 4.23 所示。
图 4.23 JTAG 调试方式

开发流程框图: 开发流程框图: 阶段 项目 立项 阶段
市场信息反馈
流程图
项目建议书 可行性分析
文档
可行性分析报告 项目任务书
任命项目经理 成立项目团队小组
签发项目任务书 需求分析报告 需求分析评审报告 产品定义 产品技术规范 项目开发计划 风险控制计划 质量控制计划 系统分析文档 产品技术总体设计方案 包括工艺) (包括工艺) 系统分析评审报告 软件设计过程文档 硬件设计过程文档 结构设计过程文档 工艺设计过程文档 软件 V1.0 PCB V1.0 T1 设计文档 工艺说明 分单元测试报告 装机报告 例试分析报告 整机测试评估报告 软件 FTA 版本 硬件 FTA 版本
需求分析评审
各部需求分析
项目 总体 规划
产品定义 系统分析
确定里程碑 编制质量控制计划
编制项目计划书 风险控制计划
系统分析评审
设计 阶段
软 件 设 计 流程 软件 V1.0
硬件 设计 流程
结 构设 计 及 制作流程图
工艺 设计 流程 工艺说明
PCB
T1
评审, 评审,过程文件归档
设 计 T1 验
装机准备
少量装机
例试报告及分析
装机报告
整机测试及评估
FTA 准备
修模
软硬件及工艺调整 版本升级

证 阶 T2 段 FTA
FTA CTA 材料 下单 小批量试产 试产准备 软硬件及 工艺调整 版本升级
例试、 整机测试及评估 例试、
T2 设计文档 试产报告 例试分析报告 整机测试评估报告 整机测试评估报告 软件 CTA 版本 硬件 CTA 版本
修模 T3 设计文档 试产报告 例试分析报告 整机测试评估报告
CTA 准备
第二次试产
试产准备 软硬件结 构及工艺 调整 版本升级
T3
CTA 例试、 整机测试评估 例试、
CTA
量产版本确定
量产 准备 阶段 量产 转移
手工下单
封样
生产工艺准备
全套 DVT 报告 工艺文件
全套文件归档
量产转移
附录: 、 附录:1、结构设计及制作流程图 2、软件设计流程图 、 3、硬件设计流程图 、

结构设计及制作流程图: 附录 1. 结构设计及制作流程图: 阶段 结构 可行 评估 结构
详细结构设计 制定结构设计进度计划表 结构设计进度表 3D 模型可行性评估
流程图
3D 模型修改
表单
3D 模型评估报告 结构设计进度表
详细 设计
结构设计内部评审
结构设计进展汇报
结构设计修改 结构设计内部评审记录 workingsample 配色表 workingsample 验收报告 结构 BOM 结构设计外部评审记录 模具制作检讨记录表 模具制作申请表 模具备品清单 模具制作注意事项表 工装夹具制作清单 物料进度按排需求表 配色方案表 模具制作进度表
制作 working sample
结构
working sample 验证
设计
模具制作检讨 结构设计外部评审
验证 评审
结构设计修改
相关资料准备
签订商务合同
开模
参考文件: 参考文件: , 《工业设计流程》《ID 设计流程》 工业设计流程》《 设计流程》

软件设计流程图: 附录 2. 软件设计流程图: 阶段 软件 需求 分析 软件 详细 设计
编码调试 单元源代码 单元调试报告 单元测试用例 单元测试分析报告 集成后的软件及源代码 软件集成调试报告 软件操作手册 系统测试软件 系统测试用软件文档 软件系统测试分析报告 发布版本 详细软件设计
流程图
软件需求分析(包括技术风险评估) 软件需求分析(包括技术风险评估)
表单
软件需求规格书 软件开发计划 软件开发风险控制计划 软件测试计划
软件开发计划和配置管理计划
软件测试计划 软件详细设计说明书 软件接口设计说明书 软件设计内部评审记录
内部设计评审
软件 实现 测试
单元测试
编写测试用例
软件集成/调试 软件集成 调试
发布系统测试版本
软件系统测试
软件修订
评审后发布并归档
参考文件: 参考文件:

硬件设计流程图: 附录 3. 硬件设计流程图: 阶段 硬件 需求 评估 硬件 详细 设计
PCB 毛坯图设计 关键器 件采购 LCD 认 证流程 PCB 数据 器件规格书 硬件子系统软件 装配图 硬件单元测试分析报告 电装总结报告 硬件系统测试版本 硬件系统测试分析报告 硬件评审验证报告 发布版本 详细硬件设计
流程图
硬件需求分析(包括技术风险评估) 硬件需求分析(包括技术风险评估)
表单
硬件需求分析报告 硬件开发计划 硬件测试计划
硬件开发计划和配置管理计划
硬件测试计划 硬件详细设计说明书 硬件电路原理图 硬件 BOM 硬件设计内部评审记录
内部设计评审
PCB 布板流程
硬件 实现
投板前审查
软件
硬件调试
打样、 打样、试产
测试
硬件内部评审 PCB 贴片
硬件修改
整机测试
评审后发布并归档 评审后发布并归档
参考文件: 参考文件: 1、 、 2、 、 PCB 布板流程图 LCD 认证流程图

PCB 布板流程图: 布板流程图: 阶段 布板 需求 设计 PCB 确认 PCB 投板 参考文件: 参考文件:
PCB 投板 PCB 布板设计
硬件
硬件电路原理
结构
结构尺寸要求
其他各部
项目需求/产 品定义
表单
PCB GERBER
投板前审查

LCD 认证流程图: 认证流程图: 阶段
SPEC
硬件
样品需求
结构
尺寸
其他各部
表单
样品 提供
LCD 供应商数据收集和选择
供应商提供样品
电性能 SPEC
尺寸确认
软件确认
各部提出修改要求
各部 确认
与供应商沟通 供应商供样
各部确认?
装机验证
装机 否
是否通过?

封样
参考文件: 参考文件:

软件开发规范
Software Development Specification
Version: V1.0 Date: 2010-06-22
Prepared by

Document Revision History 文档修订记录
VERSION 版本 1.0 DATE 日期 2010-06-22 初稿 DESCRIPTION 内容说明 INDIVIDUAL 修订人

1
Introduction 简介
一个成熟稳定的组织或者团队,能够减少风险,经常地成功地达成目标。成功的含义是:按 时、预算内【即符合成本要求】 、符合质量要求。换言之,成熟稳定的团队,能够避免以下 问题: 组织方面出现问题 对需求缺乏管理 缺乏计划和控制 估算错误 同时,还要在以下几个方面做得比较出色: 人员调度与工作安排 工作量估计 预算管理 责权分配与平衡 执行与监控 沟通 本文档是软件开发规范, 力求使团队打下一个良好的基础, 以便逐步成长为成熟稳定的团队。 团队需要一个逐步标准、规范的开发过程,在这个过程中,团队得到锻炼,成员能力得到提 高,风险得到控制。 主要内容是: 定义软件开发的流程; 定义软件开发的文档格式; 定义涉及的角色; 定义涉及的信息; 描述开发流程;
1.1 Purpose 目标
本文档的目标是: 统一软件开发团队的流程、文档; 促进团队成员的沟通,减少误解; 促使程序员书写易维护的代码; 提高代码编写效率; 使每个成员成为一个高效的程序员;

1.2 Scope 范围
本文档,包含: 项目管理的流程; 项目策划 项目追踪 配置管理 质量保证 同行评审 涉及文档; 项目计划 mpp 需求规格说明书 SRS Delphi 估算 项目状态报告 配置库样式 CheckList 评审表 变更申请表 开发工具的规范; 数据库设计工具 功能设计工具 IDE 配置工具
1.3 Definitions, Acronyms, and Abbreviations. 术语,缩略词 术语,
SPP 项目策划 Software Project Planning SPTO 项目追踪 Software Project Tracking & Oversight SCM 配置管理 Software Configuration Management SQA 质量保证 Software Quality Assurance Review PR 同行评审 Peer Review BaseLine 基线 SCCB 软件配置控制委员会 Software Configuration Control Board CR 变更请求 Change Request SDLC 软件开发生命周期 Software Development Life Cycle RUP 统一开发过程 Rational Unified Process 极限【敏捷方法】 XP 极限【敏捷方法】eXtreme Programming TDD 测试驱动 Test Driven Development

1.4 References 引用
《CMM2》 《CMM3》
1.5 Overview 文档组织
本文档主要分为四大部分: 概述; 描述了团队组织开发过程的高层视图; TSP 和 PSP; 按照团队和个人描述流程规范; 工具规范; 描述了开发工具的详细规范; 文档; 涉及的文档格式;

2
The Overall Description 概述
本部分是开发团队开发过程的高层描述。 它描述了开发过程规范的背景, 用来和所有涉及各 方就基本过程达成共识。
2.1 Software Development Organizing 开发团队组织结构
SA
QA
PMO
SQA
QC
SCM
SCCB
SA
DBA
SQAE
DE
Tester
Deployer
SCME
说明: 司的逻辑部门
表示公司的行政部门
表示公
实线表示参加产品实现的组织和人员(不表示所属关系) 虚线表示工作的汇报关系,如 SQAE 向 SQA 经理汇报。

2.2 Project Base Process 项目基本流程
需求
投 入 力 量
项目目
可行性分析报告 识别需求 提出解 决方案 执行项目 结束项目
项 目定 义
基本流程说明: 项目启动: 制定计划: 计划实施: 项目终止:
制定 计 划
计划实施
本阶段主要是进行可行性分析,定义项目,识别需求; 本阶段主要是计划策划,估算工作量,制定具体的可执行的计划; 本阶段主要是实施计划,完成计划中的各项任务,报告计划状态; 计划执行完毕,总结项目;
2.3 CMM Base Process CMM 基本过程
SCM Work Area PR Change & PR BaseLine
SQA
SPP
SPTO
基本过程说明: SCM: 软件配置管理,所有活动的基础,一切制品必须放入配置库; SPP: 软件项目策划,估算工作量,制定详细计划【项目的制定计划阶段】 ;

嵌入式软件工程师应该知道的16个问题

嵌入式软件工程师应知道的0x10个基本问题(经典收藏版) C语言测试是招聘嵌入式系统程序员过程中必须而且有效的方法。这些年,我既参加也组织了许多这种测试,在这过程中我意识到这些测试能为面试者和被面试者提供许多有用信息,此外,撇开面试的压力不谈,这种测试也是相当有趣的。 从被面试者的角度来讲,你能了解许多关于出题者或监考者的情况。这个测试只是出题者为显示其对ANSI标准细节的知识而不是技术技巧而设计吗?这是个愚蠢的问题吗?如要你答出某个字符的ASCII值。这些问题着重考察你的系统调用和内存分配策略方面的能力吗?这标志着出题者也许花时间在微机上而不是在嵌入式系统上。如果上述任何问题的答案是"是"的话,那么我知道我得认真考虑我是否应该去做这份工作。 从面试者的角度来讲,一个测试也许能从多方面揭示应试者的素质:最基本的,你能了解应试者C语言的水平。不管怎么样,看一下这人如何回答他不会的问题也是满有趣。应试者是以好的直觉做出明智的选择,还是只是瞎蒙呢?当应试者在某个问题上卡住时是找借口呢,还是表现出对问题的真正的好奇心,把这看成学习的机会呢?我发现这些信息与他们的测试成绩一样有用。 有了这些想法,我决定出一些真正针对嵌入式系统的考题,希望这些令人头痛的考题能给正在找工作的人一点帮助。这些问题都是我这些年实际碰到的。其中有些题很难,但它们应该都能给你一点启迪。 这个测试适于不同水平的应试者,大多数初级水平的应试者的成绩会很差,经验丰富的程序员应该有很好的成绩。为了让你能自己决定某些问题的偏好,每个问题没有分配分数,如果选择这些考题为你所用,请自行按你的意思分配分数。 预处理器(Preprocessor) 1 . 用预处理指令#define 声明一个常数,用以表明1年中有多少秒(忽略闰年问题) #define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL 我在这想看到几件事情: 1) #define 语法的基本知识(例如:不能以分号结束,括号的使用,等等) 2)懂得预处理器将为你计算常数表达式的值,因此,直接写出你是如何计算一年中有多少秒而不是计算出实际的值,是更清晰而没有代价的。 3) 意识到这个表达式将使一个16位机的整型数溢出-因此要用到长整型符号L,告诉编译器这个常数是的长整型数。 4) 如果你在你的表达式中用到UL(表示无符号长整型),那么你有了一个好的起点。记住,第一印象很重要。 2 . 写一个"标准"宏MIN ,这个宏输入两个参数并返回较小的一个。 #define MIN(A,B) ((A)<= (B) ? (A) : (B)) 这个测试是为下面的目的而设的: 1) 标识#define在宏中应用的基本知识。这是很重要的。因为在嵌入(inline)操作符变为标准C的一部分之前,宏是方便产生嵌入代码的唯一方法,对于嵌入式系统来说,为了能达到要求的性能,嵌入代码经常是必须的方法。 2)三重条件操作符的知识。这个操作符存在C语言中的原因是它使得编译器能产生比if-then-else更优化的代码,了解这个用法是很重要的。

软件开发流程

快视信息软件开发流程规范: 用户需求:软件项目首先由客户经理(CM,Custom Management)接洽客户的较大的需求。这时的需求叫市场需求(或叫用户需求),客户经理会进行各个项目的安排,即对项目的启动时间和发布时间进行规划和设置。 项目经理(PM,Project Management)对客户经理负责。项目经理的需求是根据客户经理给的,项目经理不和用户(客户)直接接触(通过客户经理接触),负责和用户进行需求洽谈和沟通的是客户经理。一个项目的需求在一般情况下是不准变更的,如果有需求理解方面的不清楚可以进行沟通,但是需求是不变更的。如果用户有新的需求,一般规划在下一个版本中。因为需求变更了,这个目的时间就要进行调整,就不能按计划进行和完成。客户经理提交给项目经理的是需求规格说明书。 一、项目开工会 在项目经理领到客户经理分配给的需求后,做项目计划,具体做项目人员的确定、需求的分解(需求分解到每个人)、代码量的估计,项目各个阶段时间的划分和工作量的计划、质量指标的设定。这时项目经理需要输出的文档是项目需求分解任务书、项目计划PPT、及做好整个项目需要填写的一系列表格。然后组织项目组成员和客户经理CM、QA(质量审计经理)进行项目开工会。这时这个项目就算真正启动,计算工作量时,即计算这个项目总共花了多少个工时,工时是项目经理做计划的时间也算在内,再加上项目开工会和后续各个阶段总共花的总工时数,还有各个阶段开会所花的时间。在项目开工会上,各个成员就明确了这个项目是属于增强型项目,还是其他项目的项目性质,增强型项目的意思是说在原来上一版本的基础上又根据新的需求进行增强型开发。还有要明确项目最后开发出的新增代码量有多少,最后要明确每个人的需求任务,接下来着手进行SRS的写作。 二、SRS阶段:System/Software Requirment Specification 软件需求规格说明 在项目开工会后,项目组就开始按照在项目开工会上项目经理的需求任务分解的任务开始进行SRS的写作。 一般项目经理给你的一个子需求任务,你这时需要分解为更小的需求。一般一个需求的写作是按这样进行的。先简单介绍这个需求,然后把这个需求设计成黑盒的形式,即输入,处理过程、输出。这些都需要写详细,任何一个需求都写成这种形式,输入是什么,处理过程是什么,输出结果是什么。处理过程需要用Visio或者PPT画出处理流程图,流程图要很详细。每一步的各种情况都要表示和考虑到。对异常情况也要考虑和进行处理。还有要说明在原来的基础上怎么改动,具体方法要进行说明。设计的数据库表结构,要给出脚本,SQL语句,表结构需说明每个字段,哪些是主键,你在这个需求处理过程中哪里使用了哪些表,需要进行哪些操作,都需要说明。这里需要设计和编制《数据库设计说明书》文档。该文档中描述该系统中设计出的所有的数据库表结构和各字段类型。还有多个操作对象要画序列图表示出按时序的处理过程。这个SRS文档就相当于我们平时毕业设计或者一个题目的详细设计阶段达到的水平,甚至比它更详细。每个项目组成员都把自己的需求的SRS文档写出来之后放到配置库中,然后每个人对项目组其他成员的(非自己的)SRS文档进行Review(评审),对每个SRS文档在每页发现或者纠正的错误数不能低于一定的数目,而且要保留批注记录,经过Review的(保留批注的)文档要放到配置库的Review文件夹下,这是进行项目质量指标收集的重要依据,是QA 进行调阅和审计的资料。项目经理要对SRS文档、SRS Review文档进行汇总。在汇总后组织项目组全体成员进行SRS阶段会议,对每个人写的SRS进行评审会议(讨论和提意见),对别人给你提的修改意见你要一一进行说明,说明为什么不改,怎么改的,是什么问题,问题严重程度属于什么级别,而且都要填表,也是QA进行审计的内容。开完会后如果每个人完成的都差不多,然后安排半天或者一天的时间进行返工,主要是进行修改文档,按在会上讨论的结果和别人给你的Review 文档结果(评审结果)进行准一修改和完善。然后再进行SRS阶段开会,如果都做的比较到位和具体、符合要求,即关闭SRS阶段。这时SRS阶段的花费的工时数和一些质量活动指标就出来了,比如你这个SRS文档写了几页,每页的错误数是多少,返工修改用了多少时间,然后这些这个比率也会自动计算出来。进而可以判断这个阶段的质量。每个项目组成员在每天工作完毕后都要进行Time Sheet 的填写,必须具体到半个小时,这是统计和分析的需要。填写必须真实。 三、UTP、STP阶段(UTP、STP写作) UTP Unit Test Plan 单元测试计划 STP System Test Plan

嵌入式系统开发基础——基于ARM9微处理器C语言程序设计各章习题

第一章习题 1。嵌入某种微处理器或单片机的测试和控制系统称为嵌入式控制系统(Embedded Control System)。 在应用上大致分为两个层次,以MCS-51为代表的8位单片机和以ARM技术为基础的32位精减指令系统单片机 2。目标机上安装某种嵌入式操作系统和不安装嵌入式操作系统, 以MCS-51为代表的8位单片机不安装嵌入式操作系统。 3。32位、16位和8位 5。32位、16位 6。在大端格式中,字数据的高字节存储在低字节单元中,而字数据的低字节则存放在高地址单元中。 在小端存储格式中,低地址单元存放的是字数据的低字节,高地址单元中,存放的是数据的高字节。 第二章习题 (略) 第三章习题 1。 (1)寄存器大约有17类,每个的定义都是寄存器名字前面加一个小写”r” (2)在56个中断源中,有32个中断源提供中断控制器,其中,外部中断EINT4~EINT7通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器,EINT8~EINT23也通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器。 第四章习题 1,56个中断源,有32个中断源提供中断控制器 2,两种中断模式,即FIQ模式(快速模式)和IRQ模式(通用模式)。通过中断模式控制寄存器设置。 3,常用的有5个,它们是中断模式控制寄存器,控制中断模式;中断屏蔽寄存器,控制中断允许和禁止;中断源挂起寄存器,反映哪个中断源向CPU申请了中断;中断挂起寄存器,反映CPU正在响应的中断是哪个中断源申请的;中断优先级寄存器,它和中断仲裁器配合,决定中断优先级。

4,中断源挂起寄存器,反映哪个中断源向CPU申请了中断;中断挂起寄存器,反映CPU正在响应的中断是哪个中断源申请的。中断源向CPU申请了中断如果该中断源没被屏蔽并且没有和它同级或高级的中断源申请中断,才能被响应。系统中可以有多个中断源向CPU申请中断,但同一时刻CPU只能响应一个最高级的中断源中断请求。中断源挂起寄存器和中断挂起寄存器反映了中断系统不同时段的状态。 5,进入中断服务程序先清中断源挂起寄存器和中断挂起寄存器;中断结束,将该中断源屏蔽。 6,将该中断源屏蔽取消;将该中断源屏蔽。 第五章习题 1,S3C2410芯片上共有117个多功能的输人/输出引脚,它们是。 ?1个23位的输出端口(端口A); 。1个11位的输入/输出端口(端口B); 。1个16位输入/输出端口(端口C); ?1个16位输入/输出端口(端口D); ?1个16位输入/输出端口(端口E); ?1个8位输人/输出端口(端口F); ?1个16位输入/输出端口(端口G); 。1个11位的输入/输出端口(端口H)。 2,S3C2410 I/O口的控制寄存器、数据寄存器、上拉电阻允许寄存器的作用? 端口控制寄存器定义了每个引脚的功能;与I/O口进行数据操作,不管是输入还是输出,都是通过该口的数据寄存器进行的,如果该端口定义为输出端口,那么可以向GPnDA T的相应位写数据。如果该端口定义为输人端端口,那么可以从GPnDAT的相应位读出数据。 端口上拉寄存器控制每个端口组上拉电阻的使能/禁止。如果上拉寄存器某一位为0,则相应的端口上拉电阻被使能,该位做基本输入/输出使用,即第1功能;如果上拉寄存器某一位是1,则相应的端口上拉电阻被禁止,该位做第2功能使用。 5, rGPBCON=rGPBCON& 0xFFFFFC∣1; //蜂鸣器配置,PB1口接蜂鸣器,输出delay(1000); rGPBDAT & = 0xFFFFFE; //蜂鸣器响,低电平有效 rGPBDAT∣=1; // 蜂鸣器停 第六章习题 3,S3C2410 UART波特率如何确定?

什么是嵌入式软件开发嵌入式系统软件开发所需要学习那些知识_百(精)

什么是嵌入式软件开发?嵌入式系统软件开发所需要学习那些知识? 随着智能化和信息化网络化的不断发展,嵌入式技能已经日趋成为一种新时代新技术革命的关键。对于嵌入式系统和嵌入式软件开发人员来说,这份职业无疑是种高端应用技术的结合。是一个很有前景的职业。 嵌入式趋势来势汹涌,目前为止已经被很多企业所应用,对于这方面人才的需求更是倍感吃紧。关于嵌入式具体应用不做详细的解说,在这里有必要强调一下,嵌入式软件开发是含义,和要想在嵌入式软件开发中取得不菲的成绩所需掌握那些最基础的知识。 嵌入式技术执行专用功能并被内部计算机控制的设备或者系统。嵌入式系统不能使用通用型计算机,而且运行的是固化的软件,嵌入式技术及应用是计算机应用技术的新发展,具有广泛的应用领域和发展前景,就业形势看好。 嵌入式系统是一种专用的计算机系统,作为装置或设备的一部分。通常,嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上,所有带有数字接口的设备,如手表、微波炉、录像机、汽车等,都使用嵌入式系统,有些嵌入式系统还包含操作系统,但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑,笼统地来说,嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 这么多的应用可见嵌入式系统的前景和人才需求是相当大的,在最近几年中关于这一类的培训也层出不穷,所涉及到的课程和知识点相对来说还是有点差异的,在深圳达内福田培训中心网站上看到了关于嵌入式系统软件开发所需要掌握的几大知识点,感觉划分的很细致。 主要包含以下8个核心部分 1.Linux操作系统核心

软件开发的完整步骤

软件开发的完整步骤目录 1 问题定义 (4) 1.1 用户调查 (4) 1.2 编写《系统目标与范围说明》 (4) 2 可行性研究 (4) 2.1 确定项目的规模和目标 (4) 2.2 研究正在运行的系统 (4) 2.3 建立新系统的高层逻辑模型 (5) 2.4 重新定义问题 (5) 2.5 导出和评价各种方案 (5) 2.6 推荐可行方案 (5) 2.7 编写《可行性研究报告》 (5) 2.8 提交审查 (5) 3 需求分析 (6) 3.1 制定需求分析计划 (6) 3.2 需求获取 (6) 3.3 分析和综合 (6) 3.4 协商与沟通 (6) 3.5 编写《需求规格说明书》 (6)

3.6 需求验证 (7) 3.7 修改完善开发计划 (7) 3.8 技术审查和管理复审 (7) 4 概要设计 (7) 4.1 制定规范 (7) 4.2 设想供选择的方案 (7) 4.3 推荐最佳方案 (8) 4.4 功能分解 (8) 4.5 软件结构设计 (8) 4.6 数据设计 (8) 4.7 制定测试计划 (8) 4.8 编写《概要设计规格说明书》 (8) 4.9 其他文档编写 (8) 4.10 技术审查和管理复审 (9) 5 详细设计 (9) 5.1 数据结构设计 (9) 5.2 物理设计 (9) 5.3 算法设计 (9) 5.4 界面设计 (9) 5.5 其他设计 (10) 5.6 编写《详细设计规格说明书》 (10) 5.7 技术审查和管理复审 (10)

6 编码 (10) 6.1 选择合适的程序设计语言 (10) 6.2 制定编码规范 (10) 6.3 建立数据库系统 (10) 6.4 程序编码 (11) 7 测试 (11) 7.1 测试用例设计 (11) 7.2 单元测试 (11) 7.3 集成测试 (11) 7.4 系统测试 (11) 7.5编写《测试分析报告》 (12)

!嵌入式系统开发资料(入门必备)

获取更多权威电子书请登录https://www.360docs.net/doc/cd2681159.html, ARM嵌入式系统开发综述ARM开发工程师入门宝典

获取更多权威电子书请登录https://www.360docs.net/doc/cd2681159.html, 前言 嵌入式系统通常是以具体应用为中心,以处理器为核心且面向实际应用的软硬件系统,其硬件是整个嵌入式系统运行的基础和平台,提供了软件运行所需的物理平台和通信接口;而嵌入式系统的软件一般包括操作系统和应用软件,它们是整个系统的控制核心,提供人机交互的信息等。所以,嵌入式系统的开发通常包括硬件和软件两部分的开发,硬件部分主要包括选择合适的MCU或者SOC 器件、存储器类型、通讯接口及I/O、电源及其他的辅助设备等;软件部分主要涉及OS porting和应用程序的开发等,与此同时,软件中断调试和实时调试、代码的优化、可移植性/可重用以及软件固化等也是嵌入式软件开发的关键。 嵌入式系统开发的每一个环节都可以独立地展开进行详细的阐述,而本文的出发点主要是为嵌入式开发的初学者者提供一个流程参考。因为对于初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候,往往面临着诸多困难,如选择什么样的开发平台?什么样的器件类型?在进行编译时怎样实现代码优化?开发工具该如何选择和使用?在进行程序调试时应该注意那些问题以及选择什么样的嵌入式OS 等等。希望通过本文,能帮助初学者了解有关ARM嵌入式系统开发流程。

获取更多权威电子书请登录https://www.360docs.net/doc/cd2681159.html, 目录 前言 (2) 1 嵌入式开发平台 (4) 1.1 ARM的开发平台: (4) 1.2 器件选型 (7) 2 工具选择 (11) 3 编译和连接 (13) 3.1 RVCT的优化级别与优化方向 (16) 3.2 Multifile compilation (21) 3.3调试 (22) 4 操作系统 (23) 4.1 哪里可以得到os 软件包 (Open Source and Linux Kernel) (25) 4.2 安装镜像 (26) 4.3 交叉编译 (26) 总结 (27)

软件开发的具体流程与管理制度详解之欧阳光明创编

软件开发管理制度 第一节 欧阳光明(2021.03.07) 第二节总则 第一条为规范自有软件研发以及外包软件的管理工作,特制定本制度。本制度适用于公司总公司软件研发与管理,分 公司参照执行。 第二条本制度中软件开发指新系统开发和现有系统重大改造。第三条本制度中自行开发是指主要依赖公司自身的管理、业务和技术力量进行系统设计、软件开发、集成和相关的技 术支持工作,一般仅向外购置有关的硬件设备和支撑软 件平台;合作开发是公司与专业IT公司(合作商)共同 协作完成IT应用的项目实施和技术支持工作,一般形式 是公司负责提供业务框架,合作商提供技术框架,双方 组成开发团队进行项目实施,IT系统的日常支持由研发 部和合作商共同承担,研发负责内部支持,合作商负责 外部支持;外包开发是指将IT应用项目的设计、开发、 集成、培训等任务承包给某家专业公司(可以是专业的 IT公司或咨询公司等),由该公司(承包商)负责应用 项目的实施。 第四条软件开发遵循项目管理和软件工程的基本原则。项目管理涉及立项管理、项目计划和监控、配置管理、合作开 发管理和结项管理。软件工程涉及需求管理、系统设 计、系统实现、系统测试、用户接受测试、试运行、系 统验收、系统上线和数据迁移。

第五条除特别指定,本制度中项目组包括业务组(营销部、运维部)、IT组(研发部和合作开发商)。 第二节立项管理 第六条提出开发需求的营销部、运维部等业务部门参与公司层面立项,研发部进行立项的技术可行性分析,共同编写 《立项分析报告》(附件一),开展前期筹备工作。 《立项分析报告》应明确项目的范围和边界。 第七条应用系统主要使用部门将《立项分析报告》上交公司进行立项审批,以保证系统项目与公司整体策略相一致。第八条《立项分析报告》得到批准后,成立项目组(如果是外包开发,则成立外包商项目组;如果是合作开发,则与 外包商共同成立合作开发项目组,以下统称“项目 组”),项目组应包括业务组(由公司相关业务部门组 成)和IT组(自行开发为研发部;外包开发为外包商成 员;合作开发为研发部和外包商成员)。公司委派一名 员工负责监督项目的进度,进行项目管理工作,确保开 发能及时完成并能满足业务需要。项目组人员的选择应 满足项目对业务及技术要求,项目组人员应有足够的业 务和IT技术方面的专业知识来胜任项目各方面的工作。 第三节需求分析 第九条立项后业务组对用户需求进行汇总整理,出具《业务需求说明书》(附件二),并确保《业务需求说明书》中 包含了所有的业务需求。《业务需求说明书》经系统使 用单位(用户)确认,作为业务需求基线。 第十条IT组在获得《业务需求说明书》后,提出技术需求和解决方案,并对系统进行定义,出具《系统需求规格说明

嵌入式软件开发流程图

嵌入式软件开发流程 一、嵌入式软件开发流程 1.1 嵌入式系统开发概述 由嵌入式系统本身的特性所影响,嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分,其总体流程图如图1.1所示。 图1.1 嵌入式系统开发流程图 在系统总体开发中,由于嵌入式系统与硬件依赖非常紧密,往往某些需求只能通过特定的硬件才能实现,因此需要进行处理器选型,以更好地满足产品的需求。另外,对于有些硬件和软件都可以实现的功能,就需要在成本和性能上做出抉择。往往通过硬件实现会增加产品的成本,但能大大提高产品的性能和可靠性。 再次,开发环境的选择对于嵌入式系统的开发也有很大的影响。这里的开发环境包括嵌入式操作系统的选择以及开发工具的选择等。比如,对开发成本和进度限制较大的产品可以选择嵌入式Linux,对实时性要求非常高的产品可以选择Vxworks等。

1.2 嵌入式软件开发概述 嵌入式软件开发总体流程为图4.15中“软件设计实现”部分所示,它同通用计算机软件开发一样,分为需求分析、软件概要设计、软件详细设计、软件实现和软件测试。其中嵌入式软件需求分析与硬件的需求分析合二为一,故没有分开画出。 由于在嵌入式软件开发的工具非常多,为了更好地帮助读者选择开发工具,下面首先对嵌入式软件开发过程中所使用的工具做一简单归纳。 嵌入式软件的开发工具根据不同的开发过程而划分,比如在需求分析阶段,可以选择IBM的Rational Rose等软件,而在程序开发阶段可以采用CodeWarrior(下面要介绍的ADS 的一个工具)等,在调试阶段所用的Multi-ICE等。同时,不同的嵌入式操作系统往往会有配套的开发工具,比如Vxworks有集成开发环境Tornado,WindowsCE的集成开发环境WindowsCE Platform等。此外,不同的处理器可能还有对应的开发工具,比如ARM的常用集成开发工具ADS、IAR和RealView等。在这里,大多数软件都有比较高的使用费用,但也可以大大加快产品的开发进度,用户可以根据需求自行选择。图4.16是嵌入式开发的不同阶段的常用软件。 图1.2 嵌入式开发不同阶段的常用软件 嵌入式系统的软件开发与通常软件开发的区别主要在于软件实现部分,其中又可以分为编译和调试两部分,下面分别对这两部分进行讲解。 1.交叉编译 嵌入式软件开发所采用的编译为交叉编译。所谓交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。在第3章中已经提到,编译的最主要的工作就在将程序转化成运行该程序的CPU所能识别的机器代码,由于不同的体系结构有不同的指令系统。因此,不同的CPU需要有相应的编译器,而交叉编译就如同翻译一样,把相同的程序代码翻译成不同CPU的对应可执行二进制文件。要注意的是,编译器本身也是程序,也要在与之对应的某一个CPU平台上运行。嵌入式系统交叉编译环境如图4.17所示。

软件开发文档说明书(完整流程)

. 在软件行业有一句话:一个软件能否顺利的完成并且功能是否完善,重要是看这个软件有多少文档,软件开发文档是一个软件的支柱,如果你的开发文档漏洞百出,那么你所开发出来的软件也不可能会好;开发文档的好坏可以直接影响到所开发出来软件的成功与否。 一、软件开发设计文档:软件开发文档包括软件需求说明书、数据要求说有书、概要设计说明书、详细设计说明书。 1、软件需求说明书:也称为软件规格说明。该说明书对所开发软件的功能、性能、用户界面及运行环境等做出详细的说明。它是用户与开发人员双方对软件需求取得共同理解基础上达成的协议,也是实施开发工作的基础。软件需求说明书的编制目的的就是为了使用户和软件开发者双方对该软件的初始规定有一个共同的理解、并使之面成为整个开发工作的基础。 其格式要求如下: 1 引言 1.1 编写目的。 1.2 背景 1.3 定义 2 任务概述 2.1 目标 2.2 用户的特点

. 2.3 假定和约束 3 需求规定 3.1 对功能的规定 3.2 对性能的规定 3.2.1 精度 3.2.2 时间特性的需求 3.2.3 灵活性 3.3 输入输出要求 3.4 数据管理能力要求 3.5 故障处理要求 3.6 其他专门要求 4 运行环境规定 4.1 设备 4.2 支持软件 4.3 接口 4.4 控制

. 2、概要设计说明书:又称系统设计说明书,这里所说的系统是指程序系统。编制的目的是说明对程序系统的设计考虑,包括程序系统的基本处理。流程、程序系统的组织结构、模块划分、功能分配、接口设计。运河行设计、数据结构设计和出错处理设计等,为程序的详细设计提供基础。 其格式要求如下: 1 引言 1.1 编写目的 1.2 背景 1.3 定义 1.4 参考资料 2 总体设计 2.1 需求规定 2.2 运行环境 2.3 基本设计概念和处理流程 2.4 结构 2.5 功能需求与程序的关系

一个完整的软件开发流程

一个完整的软件开发流程 一、开发流程图 二、过程产物及要求 本表主要列出开发阶段需要输出的过程产物,包括产物名称、成果描述、负责人及备注,即谁、在什么时间、应该提供什么内容、提供内容的基本方向和形式是什么。 三、过程说明 (一)项目启动 1、产品经理和项目干系人确定项目方向,产品型项目的干系人包括公司领导、产品总监、技术总监等,项目的话则包括客户方领导、主要执行人等。

2、公司领导确认项目组团队组成,包括产品经理、研发项目经理、研发工程师、测试团队等。 3、明确项目管理制度,每个阶段的成果产物需要进行相应的评审,评审有相应的《会议纪要》;从项目启动起,研发项目经理每周提供《项目研发周报》;测试阶段,测试工程师每周提供《项目测试周报》。 4、产品经理进行需求调研,输出《需求调研》文档。需求调研的方式主要有背景资料调查和访谈。 5、产品经理完成《业务梳理》。首先,明确每个项目的目标;其次,梳理项目涉及的角色;再来,每个角色要进行的事项;最后,再梳理整个系统分哪些端口,要有哪些业务模块,每个模块再包含哪些功能。 (二)需求阶段 1、进入可视化产物的输出阶段,产品经理提供最简单也最接近成品的《产品原型》,线框图形式即可。在这个过程中还可能产生的包括业务流程图和页面跳转流程图。业务流程图侧重在不同节点不同角色所进行的操作,页面跳转流程图主要指不同界面间的跳转关系。项目管理者联盟 2、产品经理面向整个团队,进行需求的讲解。 3、研发项目经理根据需求及项目要求,明确《项目里程碑》。根据项目里程表,完成《产品开发计划》,明确详细阶段的时间点,最后根据开发计划,进行《项目任务分解》,完成项目的分工。 4、研发工程师按照各自的分工,进入概要需求阶段。《概要需求》旨在让研发工程师初步理解业务,评估技术可行性。 (三)设计阶段 1、UI设计师根据产品的原型,输出《界面效果图》,并提供界面的标注,最后根据主要的界面,提供一套《UI设计规范》。UI设计规范主要是明确常用界面形式尺寸等,方便研发快速开发。UI设计常涵盖交互的内容。 2、研发工程师在界面效果图,输出《需求规格》,需求规格应包含最终要实现的内容的一切要素。 3、研发工程师完成《概要设计》、《通讯协议》及《表结构设计》,及完成正式编码前的一系列研发设计工作。 (四)开发阶段项目经理博客 1、研发工程师正式进入编码阶段,这个过程虽然大部分时间用来写代码,但是可能还需要进行技术预研、进行需求确认。

嵌入式底层软件开发方法

嵌入式底层软件开发方法 自从20世纪70年代单片机出现以来,嵌入式系统已获得了较为深入的研究, 提出了一些嵌入式软件的开发方法,但嵌入式系统仍处于发展阶段,嵌入式系统 已经显示出广阔的应用前景。 1.嵌入式系统的定义 嵌入式系统又称为嵌入式计算机系统,是指嵌入到对象体系中的专用计算机系统。对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统,嵌入性、专用性与计算机系统 是嵌入式系统的三个基本要素。嵌入式系统通常被描述为:以应用为中心,以计 算机技术为基础,软硬件可剪裁,适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积和 功耗有严格要求的专业计算机系统。 2.嵌入式系统的发展历程 嵌入式系统是在硬件和软件交替发展的支撑下逐渐趋于稳定和成熟的,它有着 悠久的历史。从20世纪70年代单片机的出现到现在各种嵌入式微处理器、微控制 器的大规模应用,嵌入式系统己经有了30多年的发展历史。纵观嵌入式技术的发展,大致经历了以下几个发展阶段。 (1)无操作系统阶段:主要是以功能简单的专用计算机或单片机为核心的可编 程控制器形式存在的系统,具有监测、伺服、设备指示等功能,一般没有操作系统 的支持,通过汇编语言编程对系统进行直接控制。主要特点是:系统结构和功能都 相对单一,处理效率较低,存储容量较小,几乎没有用户接口,比较适合于各类专 用领域。 (2)以嵌入式处理器和嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统:主要特点是出现 了高可靠、低功耗的嵌入式处理器,嵌入式操作系统能运行于各种不同类型的微处 理器上,兼容性好;操作系统内核精小、效率高,并且具有高度的模块化和扩展性;片上系统(System On Chip,SOC)使得嵌入系统越来越小,具有大量的应用程序接口,开发应用程序简单,应用软件丰富。 3.嵌入式系统的构成及其特点 1)嵌入式系统的组成 嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件 系统等组成,具有专用性、可嵌入性、实时性、可移植性和分布式等特点。其中, 嵌入式微处理器是嵌入式硬件系统的核心部分,它担负着控制、协调系统工作的重 要任务,通常具有实时多任务处理能力、中断处理能力、存储器保护能力和低功耗 能力;支撑硬件主要包括存储介质、通信部件和显示部件等;支撑硬件的驱动程 序、操作系统、应用软件等一起构成嵌入式软件。

嵌入式软件开发入门教程

C语言是嵌入式软件开发人员必须熟练掌握的编程语言。作为C语言的初学者重点掌握基本数据类型、复合数据类型、流程控制、数组、指针、函数这几方面的基本知识。本人建议通过观看视频教学的方式进行学习,这样既快速又通俗易懂,当然前提是必须找到优质的教学视频资源。此外,可以配合入门书籍谭浩强的《C语言程序设计》进行学习。如果想深入的学习可以参考美国人写的人民邮电出版社出版的《C Primer Plus》。 方法/步骤2: C语言的磨炼 掌握了基本的C语言语法以后并不代表我们就学会了C语言,关键是如何灵活的去运用。我们可以练习编写C语言学习书籍的课后习题或者在网站上搜索C语言笔试题库进行练习。也可以百度寻找经典的C 语言编程案例进行学习。总之,就是将C语言运用的越熟练越好。至于开发环境可以选择VC++ 6.0 或者linux。 方法/步骤3: 硬件电路基础

嵌入式软件工程师还必须懂一些硬件电路的基本知识。当然,对于刚入门的软件开发人员没必要非常精通电路技术,熟悉基本的电子元器件的功能即可。例如,电阻、电容、电感的作用以及符号,三极管、MOS管导通截止的条件,微处理器、晶振的基本概念等。至于,以上这些基本知识我们可以通过童诗白的第四版《模拟电子技术基础》和网上查阅的资料进行学习。 方法/步骤4: 如何看懂原理图 作为嵌入式软件开发人员我们经常会和硬件打交道,我们的程序最终会被烧录到微处理器内部运行。所以,我们必须要会看硬件原理图,看懂之后才知道如何写程序。首先,我们要知道嵌入式硬件最小系统的组成部分,包括电源电路、晶振、微处理器、复位电路。然后以微处理器为中心向四周查看,主要看我们可以操纵的外设资源。以上知识的学习我们不妨经常浏览一下某些知名IT网站其他人上传的经典原理图。 方法/步骤5: 基本外设知识

软件开发流程规范-详细流程

软件开发流程规范 目录 目录 0 一、概述 (2) 二、开发流程规范 (3) 2.1系统软硬件开发环境 (3) 2.2系统架构(系统组成) (5) 2.3系统功能模块设计 (6) 2.4系统功能开发流程图 (7) 2.5开发修改记录 (8) 三、开发代码规范 (9) 3.1文件结构 (9) 3.1.1 文件信息声明 (10) 3.1.2头文件的结构 (12) 3.1.3定义文件的结构 (15) 3.1.4 头文件的作用 (17) 3.1.5 目录结构 (18) 3.2命名规则 (18) 3.2.1 共性原则 (19) 3.2.2 Windows变量命名规则 (21) 3.3程序风格 (24) 3.3.1 空行 (25) 3.3.2代码行 (26) 3.3.3代码行内的空格 (29) 3.3.4 对齐 (31) 3.3.5 长行拆分 (33) 3.3.6修饰符的位置 (35) 3.3.7 注释 (35) 3.4函数设计 (40) 3.4.1 参数的规则 (40) 3.4.2返回值的规则 (42) 3.4.3函数内部实现的规则 (47) 3.4.4其它建议 (50) 3.4.5使用断言 (50) 3.4.6 引用与指针的比较 (52) 3.5变量类型定义 (56)

四、软件测试规范 (56) 4.1单元测试 (57) 4.2 系统测试 (57) 4.6 业务测试 (59) 4.7 验收测试 (59) 4.8 用户现场测试 (59) 五、软件版本管理 (60) 4.1 版本管理的必要性 (60)

、概述 本文制定烟台开发区德联软件有限责任公司计算机软件开发规范文档。本规范的目的是使公司软件开发项目阶段清晰、要求明确、任务具体、编写的代码规范,使之规范化、系统化和工程化,向公司内从事软件开发的工程师和管理人员提出一系列规范和要求,从而有利于开发过程的控制和管理,提高所开发软件系统的质量,缩短开发时间,减少开发和维护费用,以保证项目高质量、顺利进行。 本规范包含:开发流程规范和开发代码规范等,开发流程规范需要技术开发人员编写相关内容,希望每个技术人员形成习惯,如有新的内容更新会及时通知大家,如有好的规范要求也可通知编制人员及时更新。 本规范为烟台开发区德联软件有限责任公司内部材料,严禁其他商业应用。

APP开发制作完整流程8

(一)团队建队.......................................................................................................................2/9 1、人员组成及要求.........................................................................................................2/9 2、岗位职责.....................................................................................................................3/9 (二)开发流程.......................................................................................................................5/9二、模板APP开发流程...................................................................................................................7/9

1、人员组成及要求 APP定制开发由于其复杂性,所以要需要一个完整的开发团队。先明确职责任务,分工合作才能更好的完成工作。 APP开发完整的团队人员包括:产品经理,程序开发人员,测试专员,运营团队,UI 设计。 团队人员要求: 产品经理:具有通信、计算机等相关专业知识,有独立的软件开发经验,能熟练使用网络测试工具,熟悉软件开发架构与流程;有良好的团队协作能力、沟通表达能力,有一定的项目管理经验;富有激情,有较强的执行能力和带队能力。 程序开发人员:计算机、软件工程等相关专业,熟悉开发框架,能够独立完成android 开发;精通Java、C/C++等编程语言,熟悉Http协议;有良好的编程思维和代码规范习惯,踏实好学,善于协作。

嵌入式系统软件开发和设计流程复习课程

* 本文由hquwgz贡献 ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。 嵌入式系统及应用 第九章嵌入式系统软件的开发 主要内容 嵌入式软件开发工具嵌入式系统开发模式实时软件分析设计方法 第一节嵌入式软件开发工具 嵌入式软件开发工具的分类嵌入式软件的交叉开发环境嵌入式软件实现阶段的开发过程嵌入式软件开发工具的发展趋势 / 嵌入式软件开发工具 “工欲善其事,必先利其器”嵌入式软件开发工具的集成度和可用性将直接关系到嵌入式系统的开发效率。 嵌入式软件开发工具的分类 嵌入式软件开发阶段 嵌入式软件开发工具的分类 根据不同的阶段,嵌入式软件开发工具可以分为: 需求分析工具(Requirement Analysis Tools)软件设计工具(Software Design Tools) 编码、调试工具(Coding Tools) 测试工具(Testing Tools) 配置管理工具、维护工具等 Rational Rose RealTime ObjectGeode Rhapsody TAU Tornado LambdaTOOL pRISM+ Spectra Win CE Platform Builder CodeWarrior Xray Debugger Logiscope CodeTEST … Phases Requirement Analysis Software Design Coding Test Release 主要嵌入式软件开发工具产品 嵌入式软件开发工具的分类 嵌入式软件的开发可以分为以下几种: 编写简单的板级测试软件,主要是辅助硬件的调试开发基本的驱动程序开发特定嵌入式操作系统的驱动程序(板级支持包)开发嵌入式系统软件,如:嵌入式操作系统等开发应用软件 嵌入式软件开发工具的分类 从以上嵌入式软件开发分类来看,嵌入式软件开发工具可以分为: 与嵌入式OS相关的开发工具,用于开发: ` 基于嵌入式OS的应用部分驱动程序等 与嵌入式OS无关的开发工具,用于开发: 基本的驱动程序辅助硬件调试程序系统软件等 嵌入式软件的交叉开发环境 交叉开发环境是指用于嵌入式软件开发的所有工具软件的集合,一般包括: 文本编辑器交叉编译器交叉调试器仿真器下载器等 交叉开发环境由宿主机和目标机组成,宿主机与目标机之间在物理连接的基础上建立起逻辑连接。 运行平台Target ]

嵌入式软件编程规范

TRZN TRZN 嵌入式软件编程规范

1文档概述 (4) 1.1关于本文档 (4) 1.2参考文献 (4) 2排版 (5) 3注释 (9) 4标识符命名 (17) 5可读性 (23) 6变量、结构 (24) 7宏 (29) 8函数、过程 (31) 9可测性 (38) 10代码版本管理 (40) 10.1代码质量定义 (40) 10.2G IT分支定义 (40) 10.3G IT代码引入规定 (41) 10.4G IT代码C OMMIT顺序 (41) 10.5C OMMIT文件过程中的其他注意事项 (41) 11附录A –推荐编辑器的默认配置修改 (42) 11.1K EIL U V ISION5默认配置修改 (42)

1 文档概述 1.1 关于本文档 本文档规范了芜湖天人智能有限公司嵌入式软件部软件代码的书写规范和原则。 本文档仅供公司内部员工使用。 公司机密,严禁外传。 本文档中各规则的格式如下: 【规则编号】 [规则内容] [[标记]] 其中[标记]的含义如下: (必须):表示该条规则是必须遵守的。 (建议):表示该条规则是建议遵守的。 (可选)或没有标记:表示该条规则是可选择遵守的。 本文档的示例中,如有使用“//”,并非代码注释,而是文档的注释(有可能是文档中对代码注释的解释)。 1.2 参考文献 [1]高质量C++编程 [2]Effective C++ [3]More Effective C++ [4]C++ Primer [5]Thinking in C++

2 排版 ●【规则 2-1】程序块要采用缩进风格编写,缩进的空格数为4个,对齐使用空格键,不得使用TAB键。 [必须] 嵌入式软件开发的代码编辑器,推荐使用Keil uVision5,编辑器参数设置见附录A。 ●【规则 2-2】相对独立的程序块之间、变量说明之后必须加空行。[必须] 示例: ●【规则 2-3】较长的语句(>80字符)要分成多行书写,长表达式要在低优先级操作符处划分新行,操 作符放在新行之首,划分出的新行要进行适当的缩进,使排版整齐,语句可读。[必须] 示例: ●【规则 2-4】循环、判断等语句中若有较长的表达式或语句,则要进行适当的分行,长表达式要在低 优先级操作符处划分新行,操作符放在行尾。[必须] 示例:

一个完整的软件开发流程精品范本

一个完整的软件开发流程一、开发流程图

二、过程产物及要求 本表主要列出开发阶段需要输出的过程产物,包括产物名称、成果描述、负责人及备注,即谁、在什么时间、应该提供什么内容、提供内容的基本方向和形式是什么。 三、过程说明 (一)项目启动 1、产品经理和项目干系人确定项目方向,产品型项目的干系人包括公司领导、产品总监、技术总监等,项目的话则包括客户方领导、主要执行人等。 2、公司领导确认项目组团队组成,包括产品经理、研发项目经理、研发工程师、测试团队等。

3、明确项目管理制度,每个阶段的成果产物需要进行相应的评审,评审有相应的《会议纪要》;从项目启动起,研发项目经理每周提供《项目研发周报》;测试阶段,测试工程师每周提供《项目测试周报》。 4、产品经理进行需求调研,输出《需求调研》文档。需求调研的方式主要有背景资料调查和访谈。 5、产品经理完成《业务梳理》。首先,明确每个项目的目标;其次,梳理项目涉及的角色;再来,每个角色要进行的事项;最后,再梳理整个系统分哪些端口,要有哪些业务模块,每个模块再包含哪些功能。 (二)需求阶段 1、进入可视化产物的输出阶段,产品经理提供最简单也最接近成品的《产品原型》,线框图形式即可。在这个过程中还可能产生的包括业务流程图和页面跳转流程图。业务流程图侧重在不同节点不同角色所进行的操作,页面跳转流程图主要指不同界面间的跳转关系。项目管理者联盟 2、产品经理面向整个团队,进行需求的讲解。 3、研发项目经理根据需求及项目要求,明确《项目里程碑》。根据项目里程表,完成《产品开发计划》,明确详细阶段的时间点,最后根据开发计划,进行《项目任务分解》,完成项目的分工。 4、研发工程师按照各自的分工,进入概要需求阶段。《概要需求》旨在让研发工程师初步理解业务,评估技术可行性。 (三)设计阶段 1、UI设计师根据产品的原型,输出《界面效果图》,并提供界面的标注,最后根据主要的界面,提供一套《UI设计规范》。UI设计规范主要是明确常用界面形式尺寸等,方便研发快速开发。UI设计常涵盖交互的内容。 2、研发工程师在界面效果图,输出《需求规格》,需求规格应包含最终要实现的内容的一切要素。 3、研发工程师完成《概要设计》、《通讯协议》及《表结构设计》,及完成正式编码前的一系列研发设计工作。 (四)开发阶段项目经理博客 1、研发工程师正式进入编码阶段,这个过程虽然大部分时间用来写代码,但是可能还需要进行技术预研、进行需求确认。 2、编码过程一般还需进行服务端和移动端的联调等。

相关文档
最新文档