西门子PLC OB的作用 介绍

西门子PLC OB的作用 介绍
西门子PLC OB的作用 介绍

OB组织块一览表

OB编号启动事件默认优先级说明

OB1 启动或上一次循环结束时执行OB1 1 主程序循环

OB10~OB17 日期时间中断0~7 2 在设置的日期时间启动

OB20~OB23 时间延时中断0~3 3~6 延时后启动

OB30~OB38 循环中断0~8时间间隔

分别为5s,2s,1s 7~15 以设定的时间为

500ms,200ms,100ms ,

50ms,20ms,10ms

周期运行

OB40~OB47 硬件中断0~7 16~23 检测外部

中断请求时启动

OB55 状态中断 2 DPV1中断

(profibus-dp)OB56 刷新中断 2

OB57 制造厂特殊中断 2

OB60 多处理中断,调用SFC35时启动25 多处理中断的同步操作

OB61~64 同步循环中断1~4 25 同步循环中断

OB70 I/O冗余错误25 冗余故障中断

OB72 CPU冗余错误,例如一个CPU发生故障28 只用于H系列的CPU OB73 通行冗余错误中断,例如冗余连接的冗余丢失25

OB80 时间错误26启动为28

OB81 电源故障27启动为28

OB82 诊断中断28启动为28

OB83 插入/拔出模块中断29启动为28 异步错误中断OB84 CPU硬件故障30启动为28

OB85 优先级错误31启动为28

OB86 扩展几架、DP主站系统或分布式I/O站故障32启动为28

OB87 通行故障33启动为28

OB88 过程中断34启动为28

OB90 冷、热启动、删除或背景循环29 背景循环

OB100 暖启动27

OB101 热启动27 启动OB102 冷启动27

OB121 编程错误与引起中断的同步错误中断OB122 I/O访问错误OB相同

1、自由循环组织块OB1

S7 CPU启动完成后,操作系统循环执行OB1,OB1执行完成后,操作系统再次启动OB1。在OB1中可以调用FB、SFB、FC、SFC等用户程序使其循环执行。除OB90以外,OB1优先级最低,可以被其他OB中断。OB1默认扫描监控时间为150ms(可设置),扫描超时,CPU自动调用)B80报错,如果程序中没有建立OB80,CPU进入停止模式。

2、日期中断组织块OB10~OB17

在CPU属性中,可以设置日期中断组织块OB10~OB17触发的日期、执行模式(到达设定的触发日期后,OB只执行一次或按每分、每小时、每周、每月周期执行)等参数,当CPU的日期值大于设定的日期值时,触发相应的OB并按设定的模式执行。在用户程序中也可以通过调用SFC28系统函数设定CPU日期中断的参数,调用SFC30激活日期中断投入运行,与在CPU属性中的设置相比,通过用户程序,可以在CPU运行时灵活地修改设定的参数,两种方式可以任意选择,也可以同时对一个OB进行设置。

3、时间延迟中断组织块OB20~OB23

时间延迟中断组织块OB20~OB23的优先级及更新过程映像区的参数需要在CPU属性中设置,通过调用系统函数SFC32触发执行,OB号及延迟时间在SFC32参数中设定,延迟时间为1~60000ms,大大优于定时器精度。

4、循环中断组织块OB30~OB38

循环中断组织块OB30~OB38按设定的时间间隔循环执行,循环中断的间隔时间在CPU属性中设定,每一个OB默认的时间间隔不同,例如)B35默认的时间间隔为100ms,在OB35中的用程序将每隔100ms 调用一次,时间间隔可以自由设定,最小时间间隔不能小于55ms。OB中的用户程序执行时间必须小于设定的时间间隔,如果间隔时间较短,由于循环中断OB没有完成程序扫描而被再次调用,从而造成CPU故障,触发OB80报错,如果程序中没有创建OB80,CPU进入停止模式。通过调用SFC39~SFC42系统函数可以禁止、延迟、使能循环中断的调用。循环中断组织块通常处理需要固定扫描周期的用户程序,例如PID 函数块通常需在循环中断中调用以处理积分时间的计算。

5、硬件中断组织块OB40~OB47

硬件中断也叫过程中断,由外部设备产生,例如功能模块FM、通信处理器CP及数字量输入、输出模块等。通常使用具有硬件中断的数字量输入模块触发中断响应,然后为每一个模块配置相应的中断OB (一个模块只能良一个中断OB,S7-300系列PLC CPU只能触发硬件中断OB40),在模块配置中可以选择输入点的上升沿、下降沿或全部作为触发中断OB的事件。配置中的中断事件出现,中断主程序,执行中断OB中的用户程序一个周期,然后跳回中断处继续执行主程序。使用中断与普通输入信号相比,没有主程序扫描和过程映像区更新时间,适合需要快速响应的应用。

如果输入模块中的一个通道触发硬件中断,操作系统将识别模块的槽号及触发相应的OB,中断OB 执行之后发送与通道相关的确认。在识别和确认过程中,该通道再次触发的中断事件将丢失;如果模块其他通道触发中断事件,中断不会丢失,在当前正在运行的中断确认之后触发;如果是不同的模块触发的中断事件,中断请求被记录,中断OB在空闲(没有模块其他通道的中断请求)时触发。通过调用SFC39~SFC42

系统函数可以禁止、延迟、使能硬件中断的调用。

6、DPV1中断组织块OB55~OB57

CPU响应PROFIBUS-DP V1从站触发的中断信息。

7、多处理器中断组织块OB60

用于S7-400系列PLC多CPU(一个机架中最多插入4个CPU完成同一个复杂任务)处理功能,通过调用SFC35,可以触发OB60在多个CPU中同时执行。

8、时钟同步中断组织块OB61~OB64

用于处理PROFIBUS-DP V1等时钟同步,从采集各个从站的输入到逻辑结果输出,需要经过从站输入信号采样循环(信号转换)、从站背板总线循环(转换的信号从模块传递到从站接口)、PROFIBUS-DP 总线循环(信号自从站传递到主站)、程序执行循环(信号的程序处理)、PROFIBUS-DP总线循环(信号从主站传递到从站)、从站背板总线循环(信号从从站接口传递到输出柜块)及模块输出循环(信号转换)7个循环,时钟同步中断将7个循环同步,优化数据的传递并保证PROFIBUS-DP各个从站数据处理的同步性。PROFIBUS时钟同步中断只能用于S7-400系列PLC CPU(具有DP V2 功能)。

9、工艺同步处理中断组织块OB65

用于T-CPU(具有运动控制功能的CPU)工艺块与开始程序的同步处理。

10、冗余故障中断组织块OB70、OB72

用于S7-400H冗余系统,当I/O冗余故障,例如冗余的PROFIBUS-DP从站故障时,触发OB70的调用,当CPU冗余故障,如CPU切换、同步故障时,触发OB72的调用。如果I/O冗余,或者CPU冗余故障而在CPU中没有创建OB70、OB72,CPU不会进入停止模式。

11、异步故障中断组织块OB80~OB87

异步故障中断用于处理各种故障事件。

OB80:处理时间故障、CIR(Configuration In Run)后的重新运行等功能,例如OB1或OB35运行超时,CPU自动调用OB80报错,如果程序中没有创建OB80,CPU进入停止模式。

OB81:处理与电源相关的各种信息(S7-400系列PLC CPU只有电池故障时调用),出现故障,CPU 自动调用OB81报错,如果程序中没有创建OB81,CPU不会进入停止模式。

OB82:诊断中断,如果使能一个具有诊断中断模块的诊断功能(例如断线、传感器电源丢失),出现故障时调用OB82,如果程序中没有创建OB82,CPU进入停止模式。诊断中断还对CPU所有内外部故障,包括模块前连接器拔出、硬件中断丢失等作出响应。

OB83:用于模块插拔事件的中断处理,事件出现,CPU自动调用OB83报警,如果程序中没有创建OB83,CPU进入停止模式。

OB84:用于处理存储器、冗余系统中两个CPU的冗余连接性能降低等事件。

OB85:用于处理操作系统访问模块故障、更新过程映像区时I/O访问故障、事件触发但相应的OB没有下载到CPU等事件,事件出现,CPU自动调用OB85报错,如果程序中没创建OB85,CPU进入停止模式。

OB86:用于处理扩展机架(不适用于S7-300系列)、PROFIBUS-DP主站、PROFIBUS-DP或PROFINET I/O分布I/O系统中站点故障等事件,事件出现,CPU自动调用OB86报错,如果程序中没有创建,CPU进入停止模式。

OB87:用于处理MPI GD 通信及时钟同步故障,事件出现,CPU自动调用OB87报错,如果程序中没有创建,CPU不会进入停止模式。

12、处理中断组织块OB88

用于处理程序嵌套、区域数据分配故障,故障出现,CPU自动调用OB88报错,如果程序中没有创建,CPU进入停止模式。

13、背景循环中断组织块OB90

优先级最低,保证CPU最短的扫描时间,避免过程映像区更新过于频繁。程序的下载和CPU中程序的删除触发OB90的调用。只能用于S7-400系列PLC CPU。

14、启动中断组织块OB100~OB102

用于处理CPU启动事件,暖启动CPU调用OB100,热启动CPU调用OB101(不适合S7-300系列PLC 和S7-400H),冷启动CPU调用OB102,温度越低,CPU启动时清除存储器中数据区的类型越多。

15、同步错误中断组织块OB121、OB122

OB121处理与编程故障有关的事件,例如调用的函数没有下载到CPU中、BCD码出错等,OB122处理与I/O地址访问故障有关的事件,例如访问一个I/O模块时,出现读故障等。如果上述故障出现,在程序中没有创建OB121、OB122,CP进入停止模式。

注意:不是所有的OB都可以在S7 CPU中使用,例如S7-300系列PLC PU中只有暖启动OB100,操作系统不能调用OB101、OB102,CPU中可以使用的OB请参考CPU选型手册。

S7-300系列PLC中组织块的优先级是固定的,不能修改,在S7-400系列PLC中下列组织块的优先级可以进行修改:

OB10~OB47:优先级修改范围2~23。

OB70~OB72:优先级修改范围2~38。

OB81~OB87:优先级修改范围2~26,优先级24~26确保异步故障中断不被其他的事件中断。

几个组织块可以具有相同的优先级,当事件同时出现时,组织块按事件出现的先后顺序触发,如果超过12个相同优先级的OB同进触发,中断可能丢失。

西门子 PLC中OB、FC、FB、SFC、SFB中功能块

西门子 PLC中OB、FC、FB、SFC、SFB中功能块使用概述 (2013-12-05 16:13:52) S7-300/400PLC程序采用结构化程序,把程序分成多个模块,各模块完成相应的功能。结合起来就能实现一个复杂的控制系统。就像高级语言一样,用子程序实现特定的功能,再通过主程序调用各子程序,从而能实现复杂的程序。 在S7-300/400PLC中写在OB1模块里和程序就是主程序,子程序写在功能(FC),功能块(FB)。 FC运行是产生临时变量执行结束后数据就丢失-----不具有储存功能 FB运行时需要调用各种参数,于是就产生了背景数据块DB。例如用FB 41来作PID控制,则它的PID控制参数就要存在DB里面。FB具有储存功能系统功能块(SFB)和系统功能(SFC)也是相当于子程序,只不过SFB 和SFC是集成在S7 CPU中的功能块,用户能直接调用不需自已写程序。 SFC与FC不具有储存功能,FB和SFB具有储存功能。 OB模块相当于子程序,负责调用其他模块。如果程序简单只需要OB就可以实现。 用西门子PLC编程时,可以用到功能块FB和功能FC(FB、FC都是组织块)资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序,但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿?在应用上到底有什么不同之处吗? FB--功能块,带背景数据块 FC--功能,相当于函数 他们之间的主要区别是:FC使用的是共享数据块,FB使用的是背景数据块 举个例子,如果您要对3个参数相同的电机进行控制,那么只需要使用FB编程外加3个背景数据块就可以了,但是,如果您使用FC,那么您需要不断的修改共享数据块,否则会导致数据丢失。FB确保了3个电机的参数互不干扰。 FB,FC本质都是一样的,都相当于子程序,可以被其他程序调用(也可以调用其他子程序)。他们的最大区别是,FB与DB配合使用,DB中保存着F B使用的数据,即使FB退出后也会一直保留。FC就没有一个永久的数据块来存放数据,只在运行期间会被分配一个临时的数据区。 在实际编程中,是使用FB还是FC,要看实际的需要决定。 FB与FC没有太大的差别,FB带有背景数据块,而FC没有。所以FB 带上不同的数据块,就可以带上不同的参数值。这样就可以用同一FB和不同的背景数据块,被多个对象调用。 FC和FB像C中的函数,只不过FB可以生成静态变量,在下次函数调用

西门子MM420产品介绍

MICROMASTER 420 一、应用: MICROMASTER 420 变频器适合用于各种变速驱动装置,尤其适合用于水泵,风机和传送带系统的驱动装置。它的特点是设备性能面向用户的需求,并且使用方便。它的电源电压规格很多,因而可在世界范围内应用。 二、主要特征 1、调试简单 2、模块化的结构,因而组态具有最大的灵活性 3、具有三个完全可编程的隔离的数字输入 4、一个可标定的模拟输入 (0V至 10V) ;它也可以作为第 4个数字输入来使用。 5、一个可编程的模拟输出(0mA 至 20mA) 6、一个完全可编程的继电器输出 (30V,直流/5A,电阻负载或 250V,交流/2A,感性负载) 7、采用较高的开关频率时,电动机运行的噪声很小 (在脉冲的开关频率较高的情况下,额定输出电流要降格使用) 8、完善的变频器和电动机保护功 三、可选项 (概览) 1、 A 级/B 级 EMC 滤波器 2、 LC 滤波器 3、进线电抗器 4、输出电抗器 5、密封盖 6、对变频器进行参数化的BOP 基本操作板 7、具有多种文本显示功能的高级操作板 AOP 8、适合亚洲地区使用的高级操作板A A O P,带有汉语和英语解释的文本显示。 9、通讯模块 PROFIBUS DeviceNet CANopen 10、 PC 连接组合件 11、控制柜门上安装操作板的组合件 12、 PC 调试工具,在 windows95/98 和 NT/2000 /XP Professional下运行 13、与Drive ES 的TIA 集成。 四、设计 1、 MICROMASTER 420 具有模块化的设计。操作面板和通讯模块可以不使用任何工具,非常方便地用 手进行更换。

西门子编码器简介

西门子驱动编码器介绍
Encoders introduction and connection with Siemens drive
Getting started Edition (08-4)

摘 要 本文先分类介绍了各种旋转编码器的原理及输出形式,然后分别介绍 SD,LD,与 MC 系 统与编码器的连接方法及设置。 关键词 编码器,绝对值编码器,增量式编码器, SSI, Endat Key Words Encoder, absolute encoder, increment encoder, SSI, Endat

目 录 西门子驱动编码器介绍 .................................................................................................................. 1 一 编码器介绍 ................................................................................................................................ 3 光学式编码器 ...................................................................................................................... 3 磁式编码器.......................................................................................................................... 3 感应式编码器 ...................................................................................................................... 4 电容式编码器 ...................................................................................................................... 4 二 标准传动编码器的连接及设置 ................................................................................................... 8 三 工程型变频器编码器的连接及设置.......................................................................................... 12 四 运动控制产品编码器介绍 CUMC与编码器的连接: ......................................................................................................... 19 SINAMICS S120 ...................................................................................................................... 20
1 编码器介绍
1.1 根据检测原理,编码器可以分为光学式、磁式、感应式和电容式等。 光学式编码器 光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何 位移量转换成脉冲或数字量的传感器,分为直线编码器与旋转编码器。在设备运行过程中, 光栅盘与电机同轴或按一定转速比进行旋转,经过二极管等电子元件组成的检测装置检测输 出若干脉冲信号,并通过计数器等脉冲接收电路来获取电机当前的位置与转速。光电编码器 是目前市场上应用最为广泛的编码器。
图1 磁式编码器 如图 2 所示,磁式编码器拥有一个由金属材料制作的齿轮,同时有永磁材料与敏感元件组 成的磁场接收器,当齿轮旋转时,金属齿轮会影响接收器发出的磁通,引起磁通强弱变化, 变化的磁通经过敏感元件后被转换成为相应的数字或脉冲信号。

西门子S7—300系列产品介绍

西门子S7—300系列产品介绍 概述 S7-300是模块化小型PlC系统,能满足中等性能要求的应用。其模块化结构设计使得各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。 系统组成 中央处理单元(CPU):各种CPU有不同的性能,例如,有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通讯接口等。 信号模块(SM):用于数字量和模拟量输入/输出。 通讯处理器(CP):用于连接网络和点对点连接。 功能模块(FM):用于高速计数,定位操作(开环或闭环定位)和闭环控制。 负载电源模块(PS):用于将SIMATICS7—300连接到120/230V交流电源,或24/48/6 0/110V直流电源。 接口模块(1M):用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7—300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。SIMATICS7—300适用于通用领域:高电磁兼容性和强抗振动,冲击性,使其具有最高的工业环境适应性。 功能 SIMATICS7—300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护,其主要功能如下: 高速的指令处理:0.1—0.6u s的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。 浮点数运算:用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。 方便用户的参数赋值:一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值。 人机界面(HMl):方便的人机界面服务已经集成在S7—300操作系统内、因此人机对话的编程要求大大减少。 SIMATIC人机界面(HMl)从S7—300中取得数据,S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。 诊断功能:CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时、模块更换等)。 口令保护:多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改,操作方式选择开关:操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式。这样就防止非法删除或改写用户程序。 通讯 这是一个经济而有效的解决方案;方便用户的STEP7的用户界面提供了通讯组态功能,这使得组态非常容易、简单。 SIMATICS7—300具有多种不同的通讯接口:多种通讯处理器用来连接AS—I接口和工业以太网总线系统;串行通讯处理器用来连接点到点的通讯系统;多点接口(MPl)集成在CPU 中,用于同时连接编程 器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。CPU支持下列

西门子PLC的几种编程语言

西门子PLC的几种编程语言 不同的商家的PLC有不同的编程语言,但就某个商家而言,PLC的编程语言也就那么几种。下面,以西门子PLC的编程语言为例,说明一下,各种编程语言的异同。 1、顺序功能图(SFC-Seauential Fuction Chart) 这是位于其它编程语言之上的图形语言,用来编程顺序控制的程序(如:机械手控制程序)。编写时,工艺过程被划分为若干个顺序出现的步,每步中包括控制输出的动作,从一步到另一步的转换由转换条件来控制,特别适合于生产制造过程。 西门子STEP7中的该编程语言是S7Graph。 2、梯形图(LAD-LAdder Diagram) 这是使用使用最多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似,具有直观易懂的特点,很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握,特别适合于数字量逻辑控制。 梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件,线圈代表逻辑运算结果,常用来控制的指示灯,开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。 在程序中,最左边是主信号流,信号流总是从左向右流动的。 不适合于编写大型控制程序。 3、语句表(STL-STatement List) 是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言,由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用,可以实现某些梯形图不能实现的功能。 4、功能块图(FBD-Function Block Diagram) 功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框用“导线”连在一起,信号自左向右。 5、结构化文本(ST-Structured Text) 结构化文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比,它实现复杂的数学运算,编写的程序非常简洁和紧凑。 STEP7的S7 SCL结构化控制语言,编程结构和C语言和Pascal语言相似,特别适合于习惯于使用高级语言编程的人使用。

西门子Teamcenter简介

西门子Teamcenter简介 1.公司介绍 西门子股份公司是全球领先的技术企业,创立于1847年,业务遍及全球200多个国家,专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界最大的高效能 源和资源节约型技术供应商之一,西门子在高效发电和输电解决方案、基础设 施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案,以及医疗成像设备和实验室 诊断等领域占据领先地位。西门子自1872年进入中国,2016财年(2015年10月1日至2016年9月30日),西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元,拥有约31000名员工。 Siemens PLM Software(西门子工业软件),是全球领先的产品生命周 期管理(PLM)和制造运营管理(MOM)软件、系统与服务提供商,拥有超 过1500万套已发售软件,全球客户数量达14万多家。公司总部位于美国德克萨斯州普莱诺市。 2.Teamcenter产品介绍 Teamcenter是Siemens PLM Software产品生命周期管理解决方案的支柱之一,基于一个单一的、开放的、面向服务的体系构架,是业内首个将单个 软件应用,转变为在SOA的基础上建立的,跨专业、跨项目阶段和计划的集成化PLM解决方案,为大小制造企业提供了平台可扩展性、应用丰富性以及可配置性。 Teamcenter全面统一的架构为企业提供了一套较为完整的端到端数字化 生命周期管理解决方案,其功能主要包括: ●系统工程和需求管理 Teamcenter系统工程和需求管理为企业提供了一个系统的、可重复的解 决方案,用于定义、捕捉、调整、管理和使用产品的需求数据,以确保根据产 品需滶进行开发,使其符合战略意图、市场、客户需求以及法规要求,提高客 户交付成功产品的能力。 ●组合、计划和项目管理

ABB公司简介

德国--西门子股份公司介绍 总部位于柏林和慕尼黑的西门子公司是世界上最大的电子和电气工程公司之一,主要业务集中在工业、能源和医疗领域。公司拥有大约40.5 万名员工,主要从事产品的开发及生产、复杂系统和项目的设计及安装,并为客户个性化的需求提供广泛的解决方案。西门子成立160 多年来,以其卓越的技术成就、不懈的创新追求、出众的品质、令人信赖的可靠性和广泛的国际性在业界独树一臶。西门子公司是世界上最大的环保技术供应商,其绿色产品和解决方案创造了大约230 亿欧元的营收,约占西门子总营收的三分之一。在2009 财年(截至2009 年9 月30 日),西门子公司总营收达到767 亿欧元,净收入达到25 亿欧元。 西门子的全球业务划分为三大业务领域:工业、能源与医疗。 西门子工业的产品与解决方案可满足制造、交通和楼宇系统领域的工业客户需求。西门子工业下属六个业务集团。工业自动化集团提供标准产品和系统解决方案,可满足制造和流程工业领域内对能源和自动化技术的应用需求。驱动技术集团向客户提供电子制造解决方案以及面向整套电力系列的标准和大型驱动应用的端到端系统。楼宇科技集团既是服务提供商也是产品和系统制造商,全面提供楼宇安防、自控和电气产品。欧司朗的产品组合包括各种光源产品和光电半导体光源,比如:发光二极管、相关电子镇流器控制系统和照明管理系统。工业解决方案集团是工业领域的系统与解决方案集成商,其业务范围涵盖从规划、建造到运营等各个环节。交通集团为客运和货运、交通管理、邮政自动化和机场物流提供整合的解决方案。

西门子能源是为整个能源转换链提供全面解决方案的世界领先供应商,,也为工业(特别是石油和天然气行业)用户提供全面系统的解决方案。西门子在能源业务领域上表现突出,下属的六个业务集团均在市场中处于领先位臵。火力发电集团为化石燃料发电提供高效的产品和解决方案,产品范围涵盖燃气轮机、蒸汽轮机、发电机以及“交钥匙”电厂。可再生能源集团主要为风能和太阳能市场提供产品和解决方案。石油与天然气集团为客户提供用于石油天然气开采、运输和加工的系列产品与解决方案。能源服务集团为整座电厂和旋转设备(如燃气轮机、蒸汽轮机、发电机和压缩机等)提供综合性服务,其中包括运营、维护和现代化服务。输电集团是高压领域的领先产品与解决方案供应商,是高压直流系统领域的技术领军者。配电集团通过智能网络系统提高了能源系统的效率。该集团提供创新的中压设备和系统、能源自动化高效解决方案以及电力系统和网络的服务。 西门子医疗向医疗行业提供创新产品、完整解决方案以及服务与咨询。西门子还拥有两家双方各持股50%的合资企业:与诺基亚在电信领域合资创建的诺基亚-西门子通信网络公司和与博世在家电领域合资创建的博世-西门子家用电器集团。 西门子全球研发机构拥有大约32,000 名研发人员,他们致力于为公司保持和进一步提升市场领导地位提供所需的技术创新。西门子是全球最具创新性的公司之一。在2009财年,公司共申请了4,000 项国际专利,并巩固了其作为在德国和欧洲申请专利最多的公司之一的市场地位。

西门子PLC-SIM使用说明

计算机仿真技术把现代仿真技术与计算机发展结合起来,通过建立系统的数学模型,以计算机为工具,以数值计算为手段,对存在的或设想中的系统进行实验研究。随着计算机技术的高速发展,仿真技术在自动控制、电气传动、机械制造等工程技术领域也得到了广泛应用。与传统的经验方法相比,计算机仿真的优点是: (1) 能提供整个计算机域内所有有关变量完整详尽的数据; (2) 可预测某特定工艺的变化过程和最终结果,使人们对过程变化规律有深入的了解; (3) 在测量方法有困难情况下是唯一的研究方法。此外,数字仿真还具有高效率、高精度等优点。 大型企业每年都需要对电气控制人员进行技术培训,每次培训都需要大量的准备工作,购买大量各种不同类型PLC、变频器、接触器、电缆等。如果采用传统的经验方法:购买大量的控制器件,特别PLC、变频器等器件昂贵,很容易造成浪费;此外需要专门的培训地点。所以,如果对控制人员进行技术培训能够采用计算机仿真技术,能极大地降低成本。 S7-PLCSIM Simulating Modules由西门子公司推出,可以替代西门子硬件PLC的仿真软件,当培训人员设计好控制程序后,无须PLC硬件支持,可以直接调用仿真软件来验证。 2 S7-PLCSIM软件的功能 (1) 模拟PLC的寄存器。可以模拟512个计时器(T0-T511);可以模拟131072位(二进制)M寄存器;可以模拟131072位I/O寄存器;可以模拟4095个数据块;2048个功能块(FBs)和功能(FCs);本地数据堆栈64K字节;66 个系统功能块 (SFB0-SFB65);128个系统功能(SFC0-SFB127);123个组织块(OB0-OB122)。(2) 对硬件进行诊断。对于CPU,还可以显示其操作方式,如图1示。SF(system fault)表示系统报警;DP (distributed peripherals, or remote I/O)表示总线或远程模块报警;DC(power supply) 表示CPU有直流24伏供给;RUN 表示系统在运行状态;STOP表示系统在停止状态。 图1 CPU的操作方式 (3) 对变量进行监控。用菜单命令Insert>input variable监控输入变 量;Insert>output variable监控输出变量,Insert>memory variable监控内部变量;Insert>timer variable监控定时器变量;Insert>counter variable监控计数器变量。图2表示上述变量表。这些变量可以用二进制、十进制、十六进制

西门子电机介绍

大家好!我是西门子中国有限公司自动化与驱动集团运动控制部的工程师刘同,欢迎光临我们的课堂,现在由我向大家介绍西门子的新型电机。 西门子可以提供从普通异步电机到伺服电机的一系列电机,能满足各种行业的传动需要。 具体到机床行业,由于机床是制造生产机械的设备,故对精度和动态性能都有较高的要求,所以机床上使用的电机主要是伺服电机,国内目前使用的西门子伺服电机主要有3种:即1FT5电机,1FK6电 机,1FT6电机.1FT5电机与SIMODRIVE 611A配合构成模拟驱动系统,可连接具有模拟接口的数控系统,如西门子的SINUMERIK 810/850/880/840C等系统; 1FK6/1FT6电机与SIMODRIVE 611D/611U配合构成数字驱动系统,可连接具有数字接口的数控系 统,如西门子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di等系统. 2001年西门子又推出了一个新的伺服电机系列:1FK7电机. 1FK7电机是在1FK6电机的基础上开发的,机械接口完全与1FK6电机兼容,但性能上有所提高。下面我们来了解一下1FK7电机。 目前使用的1FK6伺服电机分为基本型和高动态性能型两类。 1FK7伺服电机推出时依然分为两类:即CT型和HD型。 CT是英文Compat的缩写,即紧凑型。 HD是英文High Dynamic的缩写,即高动态性能型。 CT型电机和HD型电机应用的场合是有所区别的: CT型电机主要用于安装空间狭小的场合,适用于大多数的行业应用;HD型电机主要用于对动态性能有较高要求的生产机械。 如果按照轴高来分的话,1FK7电机有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm和100mm共6种。 1FK6电机没有28mm轴高的电机。 西门子有多种驱动可与1FK7电机配合使用,包括: 810D内部的驱动器 SIMODRIVE 611D伺服驱动器 SIMODRIVE 611U伺服驱动器 MASTERDRIVE MC工程型变频器 以及POSMO分布式驱动器 上位控制系统可以根据应用场合来选择,如果驱动系统用在机床上可以选择西门子的SINUMERIK数控系统(如802D,810D,840D);如果驱动系统用在一般生产机械上则可以使用西门子的SIMATIC可编程逻辑控制器. 1FK7电机与现在使用的1FK6电机,1FT6电机在性能上有何不同呢? 大家从这张图上可以看出: 首先看纵轴,纵轴反映的是电机的力矩波动,其中1FT6电机波动最小,其次是1FK7电机。 这是由于1FK7电机采用了新的定子绕组技术,所以力矩波动要比1FK6电机要小。 当然1FK7电机与1FT6电机相比在性能上还有一定差距,因此在选择电机的时候需要注意。 再看横轴,横轴反映的是电机的动态性能,可以很明显地看出1FK7 的HD型电机的动态性能非常好,这得益于它自身很低的转动惯量。 1FK7电机是在1FK6电机的基础上开发的,但在技术上有所改变: 首先是改变了电机定子绕组技术,大家可以看到左边的图片是1FK6电机的定子绕组,右边的图片是1FK7电机的定子绕组,这种改变反映到外观上是电机长度的缩短,反映到性能上就是力矩的波动更小。 其次是1FK7电机增加了喷漆选项,喷漆的颜色同1FT6电机相同,这是1FK6电机没有的。 最后,1FK7电机使用了新型的功率和信号连接器,这种连接器在保留了1FK6电机连接器可在270度范围内旋转的基础上,提高了连接器的密封等级,并且在维修时更容易更换。 这张表列出了目前使用的1FK6电机和具有新型绕组的1FK7电机在无负载时和输出M0力矩时力矩波动的平均值和最大值,可以看出1FK7电机的性能更好 由于1FK7电机和1FT6电机性能上有所不同,所以应用的场合也有所区别。 从这张对照表中可以看出 内置正余弦编码器的1FK7CT型电机可以应用在大多数机床上,这与1FT6电机基本相同,但是在精密磨削,抛光等对表面质量和精度要求较高的加工中,1FK7电机就无法胜任了,只有使用1FT6电机,因为1FT6电机的力矩波动小。 带旋转变压器的1FK7主要用于精度要求不高的场合,诸如木材加工,玻璃加工,石材加工。 而1FK7HD型电机主要用于对动态性能较高的机器人,搬运机械,包装机械等生产机械上。 1FK7紧凑型电机适用于大多数的应用,与1FK6电机基本型相比,1FK7系列增加了额定转速为每分钟4500转轴高为 63mm 和 80mm的电机。增加了额定转速为每分钟6000转的1FK7042电机。也就是说1FK7电机比1FK6电机具有更多的型号。 由于采用了新的定子绕组技术,1FK7电机比1FK6电机短,在长度上最大相差25% 新的轴高28mm电机是西门子伺服电机中最小的一个,它的长度只有177mm,额定力矩是0.6Nm. 1FK7电机内装的编码器,可以选择使用正余弦增量编码器,绝对值编码器或者旋转变压器,这与1FK6电机相同。 1KF7电机内部集成的抱闸比1FK6电机使用的抱闸具有更高的保持力矩,比如轴高32mm的1FK6电机的抱闸保持力矩是1.1Nm,而同样轴高的1FK7电机的抱闸的保持 力矩是1.3Nm. 从上述特点看,1FK7紧凑型电机可以替换1FK6标准型电机 1KF7电机内部集成的抱闸比1FK6电机使用的抱闸具有更高的保持力矩,比如轴高32mm的1FK6电机的抱闸保持力矩是1.1Nm,而同样轴高的1FK7电机的抱闸的保持 力矩是1.3Nm. 从上述特点看,1FK7紧凑型电机可以替换1FK6标准型电机 相同轴高的1FK7和1FK6电机的力矩是相同的,但是由于1FK7的长度更短,所以其利用系数比1FK6电机要高。 1FK7HD型电机适用于对动态性能要求较高的纺织机械,包装机械等生产机械上,这是因为它的转子转动惯量很低,所以可以实现很高的加速度。 这张是1FT6电机,1FK7HD型电机,1FK7CT型电机的转子转动惯量曲线图。 其中绿色曲线代表1FT6电机;蓝色曲线代表1FK7CT型电机;黄色曲线代表1FK7HD型电机。 可以看出1FK7HD型电机的转子转动惯量明显小于另外两种电机。

西门子PLC考试试题库完整

西门子PLC考试题库 一、选择题 1.MW0是位存储器中的第1个字,MW4是位存储器中的第(C ) 个字。 A.1 B.2 C.3 D.4 2.WORD(字)是16位 ( B ) 符号数,INT(整数)是16位 ( ) 符号数。 A.无,无 B.无,有 C. 有,无 D.有,有 3. ( D ) 是MD100中最低的8位对应的字节。 A.MB100 B.MB101 C. MB102 D.MB103 4.PLC在线状态下,在变量表(VAT)窗口,单击图标( D)可以每个扫描周期都刷新变量。A.监视 B.离线 C. 强制 D.变量触发 5.图标表示( A ) 。 A.可以刷新变量一次 B.可以每个扫描周期刷新变量一次 C.可以激活修改的值一次 D.每个扫描周期激活修改值 6.“S5T#5s_200ms”表示( A ) 。 A.16位S5TIME型数据 B.16位TIME型数据 C.32位S5TIME型数据 D.32位TIME型数据 7.“TOD#21:23:45.12”表示( D ) 。 A.16位TIME型数据 B.16位TIME-OF-DAY型数据 C.32位TIME型数据 D.32位TIME-OF-DAY型数据 8.S7系列PLC的状态字(STW)中,表示逻辑运算结果的是( B )。 A. RF B.RLO C. STA D.BR 9.S7系列PLC的状态字(STW)的( D )位与指令框的使能输出ENO的状态相同。 A. RF B.RLO C. OR D.BR 10.不能以位为单位存取的存储区是( D )。 A.输入映像 B.输出映像 C.内部存储器 D.外设I/O区 11.下列输出模块可以交直流两用的是( B ) A. 光电耦合输出模块 B. 继电器输出模块 C. 晶体管输出模块 D. 晶闸管输出模块 12.输入采样阶段,PLC的CPU对各输入端子进行扫描,将输入信号送入 C 。 A. 外部I存储器(PI) B. 累加器(ACCU) C. 输入映像寄存器(PII) D. 数据块(DB/DI) 13.每一个PLC控制系统必须有一台 A ,才能正常工作。 A. CPU模块 B. 扩展模块 C. 通信处理器 D. 编程器 14.S7-300 PLC通电后,CPU面板上“BATF”指示灯亮,表示 B 。 A. 程序出错 B. 电压低 C. 输入模块故障 D. 输出模块故障 15.S7-300 PLC驱动的执行元件不工作,PLC的CPU面板上指示灯均正常,而输入、输出指示灯不亮,这时可判断故障出在 C 。 A. 程序错误 B. CPU模块上 C. 输入线路上 D. 输出线路上 16.S7-300/400 PLC在启动时要调用的组织块是 D 。 A. OB1 B. OB35 C. OB82 D. OB 100 16.S7-300 PLC可以扩展多达 B 个机架,个模块。 A. 1,7 B. 4,32 C. 4,44 D. 21,300 17.背板总线集成在模块内的S7系列PLC是 C 。

西门子PLC的特点介绍

西门子PLC的特点介绍 西门子PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的,其间的联系是靠运行存储于它的内存中的程序实现。它的入出相关,不是靠物理过程,不是用线路;而是靠信息过程,用软逻辑联系。它的工作基础是用好信息。信息不同于物质与能量,有自身的规律。信息便于处理,便于传递,便于存储;信息还可重用,等等。正是由于信息的这些特点,决定了PLC的基本特点。 1.功能丰富 西门子PLC的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。 它的指令多达几十条、几百条,可进行各式各样的逻辑问题的处理,还可进行各种类型数据的运算。凡普通计算机能做到的,它也都可作到。 它的内部器件,即内存中的数据存储区,种类繁多,容量宏大。I/O继电器,可以用以存储入、出点信息的,少的几十、几百,多的可达几千、几万,以至10几万。这意味着它可进行这么多I/O点的入出信息变换,进行这么大规模的控制。 它的内部种种继电器,相当于中间继电器,数量更多。内存中一个位就可作为一个中间继电器,怎么不多。 它的计数器、定时器也很多,是继电电路所望尘莫及的。小小的箱体或模块,其内部定时器、计数器可达成百、成千。这也是因为只要用内存中的一个字,再加一些标志位,即可成为定时器、计数器,所以才那么多。 而且,这些内部器件还可设置成丢电保持的,或丢电不保持的,即上电后予以清零的。以满足不同的使用要求。这些也是继电器件所难以做到的。 它的数据存储区还可用以存储大量数据,几百、几千、几万字的信息都可以存,而且,掉电后还不丢失。 西门子PLC还有丰富的外部设备,可建立友好的人机界面,以进行信息交换。可送入程序,送入数据,可读出程序,读出数据。而且读、写时可在图文并茂的画面上进行。数据读出后,可转储,可打印。数据送入可键入,可以读卡入,等等。 西门子PLC还具有通讯接口,可与计算机链接或联网,与计算机交换信息。自身也可联网,以形成单机所不能有的更大的、地域更广的控制系统。 西门子PLC还有强大的自检功能,可进行自诊断。其结果可自动记录。这为它的维修增加了透明度,提供了方便。 丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能;同时,也为工业系统的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。 像西门子PLC这样集丰富功能于一身,是别的电控制器所没有的;更是传统的继电控制电路所无法比拟的。 2.使用方便 用西门子PLC实现对系统的控制是非常方便的。这是因为:首先PLC控制逻辑的建立是程序, 用程序代替硬件接线。编程序比接线,更改程序比更改接线,当然要方便得多! 其次西门子PLC的硬件是高度集成化的,已集成为种种小型化的模块。而且,这些模块是配套的,已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块,PLC厂家多有现货供应,

西门子SHVC智能产品介绍

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(完整版)西门子S7-1200PLC的IEC格式的定时器属于功能块介绍

西门子S7-1200PLC的IEC格式的定时器属于功能块。在插入定时器指令时,要求创建一个16字节的IEC_Timer数据类型的DB结构(即背景数据块),来保存有关的数据。在功能块中,可以事先创建一个 IEC_Timer数据类型的静态变量(多重背景),然后将它指定给定时器指令。 CPU没有给任何特定的定时器指令分配专门的资源。每个定时器使用DB结构和一个连续运行的内部CPU定时器(我的理解是一个硬件定时器)来执行定时。 在定时器指令的输入IN的上升沿启动定时器时,连续运行的内部CPU定时器的值将被复制到为该定时器指令分配的DB结构的元素START(起始值)中。 该起始值在定时器继续运行期间将保持不变,以后将在每次更新定时器时使用。以下条件时将会执行定时器更新: 1)执行定时器指令(TP、TON、TOF 或 TONR); 2)定时器结构的元素ELAPSED(经过的时间)或位输出Q作为其它指令的参数,该指令被执行。 更新定时器时,将从内部CPU定时器的当前值中减去上述起始值,得到经过的时间ELAPSED。再将ELAPSED与预设值PT进行比较,以确定

定时器的位输出Q的状态。然后更新该定时器的DB结构的元素ELAPSED 和Q。达到预设值PT后,定时器不会继续累加经过的时间ELAPSED。 STEP 7 Basic的V11版与V10.5版相比,增加了类似于S7-300/400的定时器线圈指令。 从上述的定时器内部的定时机制可知,在使用定时器时,其定时精度与CPU的扫描周期有很大的关系。在CPU两次更新定时器之间,定时器的输入、输出参数保持不变。 为了验证上述结论,在FB1中调用定时器指令TP,在OB1中用I0.1作为调用条件,调用FB1。用监视表格监视定时器的输出Q和经过的时间ET,用输入IN的上升沿启动定时器后,如果I0.1为0状态,没有调用FB1和执行定时器指令,定时器的输出Q和经过的时间ET保持不变。只有在调用FB1,执行定时器指令时,ET的值才会变化。 北京天拓四方科技有限公司

西门子3800介绍

西门子Hipath3800集团电话交换机 HiPath3800数字程控交换机是德国西门子公司最新一代推向市场的为中小企业提供通讯服务IP PBX功能的多媒体交换机,它可以提供最优的,多种多样的数字,模拟以及IP中继和用户线路接口。 Hipath3800程控交换机:最大384端口 西门子HiPath 3800产品简介 HiPath 3800 IP集成系统通过易用的高质量终端设备,为中型企业(可多达1000个用户)提供可靠的语音通信。如果HiPath 3800作为独立系统使用,可支持达500个工作点。64个HiPath 3800系统可进行透明联网。HiPath 3800是新的一代具有改进性能的高端硬件平台。可通过HiPath ComScendo为所有系统提供丰富的功能。在HiPath3000/4000的组网当中,可做为HiPath4000可自愈的远端模块。在无线移动语音应用中,可通过DECT及VoWLAN两种解决方案来实现,其中VoWLAN 为真正意义上的IP层解决方案。 HiPath3800系统为用户在远距离工作,移动通信,多媒体应用,CTI方案等新的应用领域提供了 解决方法。 HiPath3800采用统一的一个软件平台,可以适应不同规模公司的功能需求,其数字话机采用统一的optipoint系列,其支持最佳经济路由选择,具有CornetN,Q-sig等多种组网信令,可为用户 应用提供开发接口,具有综合无线通信方案,综合LAN解决方案。 HiPath3800交换机处理机采用IBM 专用通讯处理芯片,每端口话务量为0.54Erl,BHCA值为25000。 由于采用了现代通信,微电子和计算机技术,具有大规模集成度,因此该设备具有以下特点: 体积小,处理能力强,接口品种多。 具有ISDN功能,可提供DSS1,CORNET,2B+D等多种信令。 操作方便,易于维护。 故障处理能力强,无风扇,功耗低 HiPath 3800系统功能: (1)应答前语音提示。

西门子PLC入门基础

西门子PLC入门基础教程 1、PLC基本概念 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称 PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。 2、PLC的基本结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同。 A、中央处理器(CPU) 中央处理器(CPU)是PLC的控制中枢。他按照PLC系统成程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先他以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后,按指令的规定执行逻辑或数字运算的结果送入I/O映象区或数字寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。 B、存储器 存储系统程序的存储器称为系统存储器。 存储应用软件的存储器称为用户存储器。 {(一) PLC常用的存储器类型 1. RAM (Random Assess Memory) 这是一种读/写存储器(随机存储器),其存取速度最快,由锂电池支持。 2. EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) 这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下,存储器内的所有内容保持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。 3. EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) 这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。 (二) PLC存储空间的分配 虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同,但是根据PLC的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域: 系统程序存储区? 系统RAM存储区(包括I/O映象区和系统软设备等)? 用户程序存储区? 1. 系统程序存储区

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