论全站仪在矿山井下测量中的使用

摘要：众所周知，我们在使用传统的水准仪、经纬仪进行矿山井下测量，会存在着测量时间长、工作量大、测量精度低等问题，因此我们如今开始使用全站仪进行井下测量。这篇文章我们将介绍其基本测量法和注意事项。通过生产实践证明，我们使用全站仪不但可提高测量精度，而且可以减轻测量人员的劳动强度、提高工作效率。全站仪在矿山井下使用具有非常明显的优势！

关键词：井下测量；全站仪；测量误差

Abstract: It is well known that, in the use of traditional water level, theodolite underground mine, measurement, measurement time, heavy workload and low measurement accuracy, so we now start using the Total Station downhole measurement. This article we will introduce the basic measurements and precautions. Production practices that we use the total station will not only improve the measurement accuracy and measurement personnel can reduce labor intensity and improve working efficiency. Total station in the underground mine, with a very distinct advantage!

Keywords: downhole measurement; Total Station; measurement error

前言

首先，由于在井下面非常潮湿、黑暗并且空气透视度也很低，因此井下的测量条件要比地面上差很多。而空间小、设备多、行人和运输繁忙等因素给测量工作带来了非常大的困难。其次，矿山井下测量的对象一般主要包括各种采空区、井巷和采场等工程，这些因素的空间位置都会随时间的变化而变化。为了将其准确、及时、完整的反映在图上，我们在井下测量中必须贯穿整个工程。为了满足和保障不同采矿工程的技术要求，我们在井下的测量必须保持在一定的精度范围内。在井下测量中，使用传统的水准仪、钢尺罗盘、经纬仪等仪器不但使得外业测量作业时间长、工作量大，而且也使得内业计算工作量也非常大。同时，在使用传统的仪器测量中，我们会受到外界的影响因素变多，从而也导致了测量的精度变低。全站仪是一种是集光、机、电为一体的新型的高科技测量仪器，是集垂直角、距离（平距、斜距、垂距）、水平角、测量功能于一体的测绘仪器系统，全站仪具有角度测量放样测量、距离测量、坐标测量、导线测量等多种用途。除此之外，内设专用软件的功能还可以进一步拓展。它的推广应用已逐步取代传统测量方法，大大提高了我国矿山井下测量的自动化程度和工作效率。全站仪在井下控制测量中的应用，不但减小了对中误差引起的最终导线点位误差，而且提高了量边精度、水平角精度。

仪器的选择

目前市场上的全站仪功能、作用、型号虽然都不同，但是其基本上都可以满足矿山测量的要求。目前，从测角精度上来说，全站仪大体分为5”、2”、1”

采矿开题报告

毕业设计（论文）开题报告关与我国矿体设计及相关问题的探索系别：地矿与建筑工程系专业：金属矿开采技术学生姓名：孙满福指导教师：高立兵 2015年2月1日

开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、专家组及系主任审查后生效； 2．开题报告必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式、打印，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3．工程设计与软件开发类的开题报告应包括以下内容：（1）主要任务以及主要技术经济指标；（2）设计的国内外现状和发展趋势；（3）研究路线与关键技术；（4）实验条件；（5）进度计划；（6）参考文献等； 4．科研论文类的开题报告应包括以下内容：（1）研究的目的；（2）研究的国内外现状和发展趋势；（3）主要研究内容与关键问题；（4）拟采用的研究手段；（5）进度计划；（6）参考文献等； 5．开题报告的撰写应符合科技文献规范，且不少于2000字；参考文献应不少于15篇，包括科技期刊、教科书、专著等。

毕业设计（论文）开题报告课题题目关于我国矿体设计及相关问题的探索课题类型理论性问题论文课题来源教师自拟成果形式论文同组同学无一、研究目的我国矿产资源丰富，如何将这些资源合理地利用也是矿井开发的首要问题。如今矿石资源被应用于各个行业，由此可以看出矿产资源在日常生活中所占的比重。矿产资源的利用首先要进行矿产的开采，而矿产的开采需要涉及各个方面。其一就是要进行矿体和矿井的设计。只有精心的计划和作出正确的方案，才能更好地将矿产资源开发与利用，减少矿石的损失与贫化，使之物尽其用。矿体的开发与可持续发展息息相关，矿体中的矿石能否完全地开采出来，及矿体矿体开采完毕后能否按照经济、技术指标回填？且矿体的设计与周围的环境破坏程度也离不开。安全，作为矿山开采工作的重点，也是矿井设计的重点。如何使矿体中的矿石经济最大化，怎样保护环境，怎样使矿山成为数字化矿山，使矿石的生产符合可持续发展要求？是矿山矿井设计必要考虑的问题，以上也是我写该片论文的出发点。使得在理论学习上能进一步掌握矿山矿井设计的方法。二、国内外现状和发展趋势目前国内外矿山的发展都向数字矿山发展。国外，加拿大已制订出一项拟在2050年实现的远景规划：即将加拿大北部边远地区的一个矿山实现为无人矿井，从萨得伯里通过卫星操纵矿山的所有设备实现机械自动破碎和自动切割采矿；芬兰采矿工业也于1992年宣布了自己的智能采矿技术方案，涉及采矿实时过程控制、资源实时管理、矿山信息网建设、新机械应用和自动控制等28个专题；瑞典也制定了向矿山自动化进军的“Grountecknik 2000”战略计划。中国矿业大学等单位也相继开展了采矿机器人（MR）、矿山地理信息系统（MGIS）[1、2]、三维地学模拟（3DGM）[3]、矿山虚拟现实（MVR）[3]、矿山GPS定位等方面的技术开发与应用研究。 1997年7月，澳大利亚联邦科工组织（CSIRO）制定了一项关于煤炭勘探与开采的三年研究计划，投入3100万澳元，围绕资源评估、采矿工艺革新、矿井瓦斯控制与利用、自动化、安全和材料精细控制等六个方面、按18个专门项目进行研究。其中地质评估与急救响应是最具特色的两项。1）地质评估：开发了一个基于3D块体模型的软件来评估矿井或采区的地层环境（沉积环境）；并且通过一个交互式3D（和

全站仪在工程测量中的应用

江苏省南京工程高等职业学校江苏联合职业技术学校南京工程分院Nanjing Engineering Vocational College 毕业设计全站仪在工程测量中的应用学生姓名：袁晨曦学号：20 指导教师：江卉职称：专业：工程测量系（部）：地质工程系 2011年×月×日目录

摘要 (3) 一．全站仪的基本理论（一）全站仪的概述 (3) （二）全站仪的组成 (3) 二．全站仪操作及应用（一）全站仪操作 (4) （二）计算机管理 (5) （三）优势 (6) 三. 工程中的应用（一）传统三角高程测量 (7) （二）使用全站仪配合跟踪杆测量位置点高程 (8) （三）施工中进行高程测量 (9) 四.全站仪使用注意事项总结 (11) 参考文献 (11) 致谢…………………………………………………………… 全站仪在工程测量中的应用论文摘要

文章介绍了全站仪的控制方法并总结了AutoCAD，全站仪在工程测量中内业资料的计算及管理的应用，以及全站仪使用注意事项和其再测量中的优势性。关键词：全站仪优势操控应用一、全站仪的基本理论 1 全站仪的概述：随着电子技术和计算机技术日新月异的发展及其在测绘领域的广泛应用，集电子测角、电子测距、数据采集与存储的全站仪已经取代了常规的光学经纬仪和S3光学水准仪。各测绘仪器厂商生产出各种型号的全站仪，出现了大内存、多功能、防水型、防爆型、电脑型等，全站仪正朝着功能全、效率高、全自动、易操作、体积小、重量轻的方向发展，使野外测绘作业的劳动强度逐渐地减轻，工作效率得到不断提高，测绘技术水平也相应地得到了提升，从根本上更新了测量的观念和理论。传统的测量方式正逐步被不断涌现的新仪器、新技术、新方法所取代。目前在建筑工程测量经常采用的仪器就是全站仪。全站仪是全站型电子速测仪的简称，因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪，又被称为“电子全站仪”是指由电子经纬仪、光电测距仪电子记录器组成。它除了能自动测距和测角外，还能快速完成一个测站所需完成的各种工作，包括平距、高差、高程、坐标以及放样等方面功能的计算，并且可实现自动测距、自动计算和自动记录的多功能的地面测量仪器。电子全站仪还可以进行空间数据采集与更新来实现测绘的数字化，它的出现使得测量工作的自动化，全能化变为现实。而随着电脑的广泛普及和应用，全站仪和CAD在建筑工程测量上也得到了广泛的应用，二者的合二为一减少了大量的人力去计算，这也是工程技术和电脑结合的一个典范。 2、全站仪的组成从总体上看全站仪分两大部分组成 1 为采集数据而设置的专用设备，主要有电子测量系统、电子测距系统、数据存储系统，还有自动补偿设备。

现代智能化全站仪在工程测量中的应用

现代智能化全站仪在工程测量中的应用发表时间：2019-06-24T14:41:40.170Z 来源：《建筑细部》2018年第25期作者：郭小飞 [导读] 建筑行业作为国民经济建设的重要部分，对促进社会发展有积极作用。全站仪作为建筑测量最重要的机械设备之一，如今已逐渐进入智能化的发展中。武汉江韵勘测工程集团有限公司 430052 摘要：建筑市场的发展趋势，全站仪在工程施工中日渐普及，了解全站仪的特点和应用知识，对工程施工测量工作有很大的影响及意义。在施工中，全站仪的使用仅限于几项常用的功能，不能发挥出全部性能。全站仪作为现代建筑工程测量的主要工具，其智能化的高科技能力对高效完成测量任务、降低测量误差、提升测量效果都有着积极意义，在工程测量中得到了广泛使用。分析全站仪的具体优势，从智能化和自动化的角度丰富了全站仪的各项功能，并对全站仪的具体应用和使用步骤等问题进行了阐述，最后提出了使用中遇到的问题和反思，希望可以在一定程度上提高全站仪的测量效率，满足建筑工程测量的基本要求。关键词：全站仪；建筑工程；测量；应用引言建筑行业作为国民经济建设的重要部分，对促进社会发展有积极作用。全站仪作为建筑测量最重要的机械设备之一，如今已逐渐进入智能化的发展中。作为现代科技的产物，全站仪可以实现远距离测量，同时利用计算机信息技术完成数据的整理、分析和存储，是具备综合性和实用性的设备。全站仪属于测量仪器类别，对提高测量精确度、实现测量工作的标准化发展、降低测量难度有很大作用。现代建筑生产十分重视全站仪的应用，希望通过高效、精确的测量，为工程建设提供科学数据，提高生产建设的可靠性。从技术层面来看，全站仪主要由光电测距仪、电子经纬仪和微型计算机组合而成，它可以实现自动化的测距、测角、记录和计算，并保证相当高的精度和准确性，是测绘工作的主要参与者，在测绘测量中得到了广泛使用，备受青睐。如何发挥全站仪的优势，凸显其独一无二的特点，解决工程测量中的问题，并积极应用到测量工作中，成为测量人员需要积极思考和讨论的课题。 1全站仪概述全站仪，全名为全站型电子速测仪，是集光、机、电为一体的高度自动化的工程测量仪器，广泛应用于建筑、水利、交通等各种工程的精密测量或建筑物、地表形变的变形监测等作业领域。全站仪具有自动测角、自动测距、自动计算、图形显示和数据存储、无线传输等多项功能。近几年，全站仪在具备常用的基本测量模式（角度测量、距离测量、坐标测量）之外，还具有包括对边测量、悬高测量、偏心测量、面积计算等各种测量内置程序，功能相当丰富。全站仪在测量放样中有着极为强大的优势，其在可编程计算器、pc等相关辅助工具的协助下能够在工程测量实践中发挥出非凡价值。 2全站仪的特点与优势 2.1全站仪的基本特点从使用功能来说，全站仪是一种测量设备，与其它人工测量设备不同的是，全站仪具备智能化和自动化的优势，并且融入了信息科技和互联网技术。在测量工作中，全站仪可以实现自动检测、修正、数据传输和保存等功能。网络技术使得全站仪具备开放性与全面性，它可以对数据进行自动比对和校准，其软件功能也能实现数据的更新，且软件功能也得到了创新与完善。现代智能化全站仪利用计算机技术，测量数据通过网络通信传递到计算机服务端，保证数据的及时、准确存储。另外，全站仪还与测绘软件配合，实现了遥控操作，真正达到了解放人力、提高测量效率的目标。 2.2全站仪的主要优势智能化时代的到来，使得全站仪的发展也积极适应现代社会的需求。为何现代全站仪可以得到广泛应用，重要原因还在于全站仪具备的独一无二的优势。首先，全站仪拥有强大的功能，能做到高精度操作和数据收集。与其他测量仪器相比，全站仪可以做到误差校准。我们常用的水准仪和经纬仪在测量时存在一些误差，例如水平角指标差等，但全站仪可以彻底消除这种误差，大大提高了测量精度。此外，全站仪在智能化技术的辅助下，安装了电子测距系统，实现了自动化电子测距。这一技术的出现，真正地解脱了测量工作者的双手，尤其是在恶劣的测量环境下，或者一些人力无法到达的环境下，电子测距可以实现自动操作，并减少误差；现代全站仪操作较为简单，首先它是双向显示屏，并且水平制动以及垂直制动是设置在同一侧的，操作人员只需要一只手就可以开始工作，在观察显示屏的各项数据、做出放样点的距离以及方位角的计算等方面，有效地减少了误差。根据全站仪的电气构成来看，它属于微电设备，能够计算方位角等各项数据。无论是测量的精准度还是速度都是其他设备无法比拟的。 3全站仪的操作步骤全站仪的操作十分简单，基本属于全自动化操作，工作人员只需要安装设备、开关机和观察即可。 3.1测前准备调整设备结构，安装电池；设备基础设置，保持水平；根据测量环境和需求设置参数，监测测量功能是否正常，各零部件使用是否正常，是否正常开机。 3.2观测步骤瞄准需要测量的物体；观察测量数据，根据需求操作全站仪；记录所测得的数据。测量结束后关机，原封不动地运走设备。 4全站仪的应用方法现代全站仪功能强大，可以同时测量相关环境的距离、角度、高差，并整理测量地点的三维坐标，方便数据整合；在野外测量时，还可以连接计算机、绘图仪等设备，或者使用电子测距软件，最后实现自动化构图。其操作简单，适用范围广，已经在工程测量中得到了广泛应用。 4.1全站仪测量方法 1）以计算机为主体设备，通常是使用便携式计算机，将其作为连接全站仪的电子设备，同时连接通信线实现与全站仪测量信息的交互存储，达到数据记录和分析整理的目的。利用计算机设备，可以提高测量数据的准确性，而简单轻便的操作方式，对于复杂地形、无法大

全站仪在煤矿生产中的应用

全站仪在煤矿生产中的应用摘要：文中分析全站仪在煤矿生产中的应用，介绍全站仪在煤矿生产中的实际使用效果，并全面分析全站仪在煤矿生产中使用优点和缺点。文章最后针对不足提出解决问题的办法。目的是对现实工作提出一系列的指导措施，对我们的现实工作有一定的帮助。abstract： this paper analyses the application of total station in coal mine production， introduces its practical effect and comprehensively analyses the advantages and disadvantages of total station applied in coal mine prodution. at last， solutions are given according to the disadvantages，aiming to propose a series of instructive measures for practical work. 关键词：全站仪；经纬仪；精度；效果；测量方法 key words： total station；theodolite；accuracy；effect；method of measurement 中图分类号：td82 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2013）21-0327-02 0 引言四矿为平顶山天安股份有限公司大型骨干矿井之一。由原武汉煤矿设计院设计，1955年11月动工建井，1958年8月1日投产。设计年生产能力60万t，设计开采深度-150m，服务年限61年。投产后，为扩大生产规模，1975年矿井进行了挖潜改造，1978年矿井

(本科)采矿工程毕业设计指导书

毕业设计指导书采矿教研室山东科技大学

目录第一章矿区概述及井田特征 (2) 第二章矿井境界及储量 (3) 第三章矿井年产量及服务年限 (4) 第四章井田开拓 (5) 第五章首采区巷道布置 (18) 第六章采煤工艺设计 (27) 第七章开采顺序及采区、采煤工作面的配置 (31) 第八章矿井通风与安全技术措施 (33) 第十章技术经济指标 (49)

第一章矿区概述及井田特征第一节矿区概述矿区的地理位置（附地理位置图）及行政隶属关系。矿区地形地貌，矿区内有关的主要企业单位。电源、水源及建筑材料的来源。矿区内贸易中心、火车站及其他主要场地的位置。矿区的气候特点；气温、风向、风速，雨期及降雨量，冻结期及冻结深度等，综述矿区的开发条件。第二节井田及其附近的地质特征井田的地层层位关系、地质构造、含煤系及地层特征以井田地层柱状图说明，煤田的成因及生成年代、煤层的总数及可采层数，表土层及风化带的深度。井田中的地质变动，最主要的破坏及其形式——断层、褶曲、火成岩侵入等，区域变质及侵入等，区域变质及侵入变质的程度，它们的分布及位置。水文情况：井田范围内的河流，流量及洪水位，流沙层，含水层的厚度及分布，含水系数及渗透系数，溶洞水的静储量及水力联系，断层的透水性质及水力联系。第三节煤层及煤质特征井田的煤层及其埋藏条件：走向、倾向、倾角，可采层的厚度及层间距。各煤层的性质，顶底板岩石的性质。

煤层的瓦斯性，自燃及煤尘爆炸性，含水性。煤的牌号，工业分析及工业用途。第四节井田的勘探程度及对对勘探的要求。矿井概况及井田地质特征是矿井设计基础资料。编写本章说明书时，应在生产实习过程中广泛收集、弄清资料的基础上，扣紧指导教师下达的设计题目，按课程设计大纲的要求进行。本章应附图附表： 1、交通位置图(说明书插图，比例1∶500,000)； 2、井田综合柱状图(说明书插图)：该图可据“矿井综合柱状图”进行简化后编制，但简化后的“综合柱状图”地质年代、地层单位要连续，对开采有重要影响的地层不能省略，如煤层的顶板、底板、含水层等； 3、煤层特征表； 4、主要地质构造特征表；第二章矿井境界及储量第一节井田境界井田境界应根据地质构造、储量、水文、煤层赋存情况、开采技术条件、开拓方式及地貌、地物等因素，进行技术分析后确定。一般以下列情况为界： 1、以大断层、褶曲和煤层露头、老窑采空区为界； 2、以山谷、河流、铁路、较大的城镇或建筑物的保护煤柱为界； 3、以相邻矿井井田境界煤柱为界； 4、人为划分井田时：煤层倾角较小，特别是近水平煤层时，用一垂直面来划分井田境界；在倾斜或急倾斜煤层中，沿煤层倾斜方向，常以主采煤层底板等高线为准的水平面划分井田。说明书中应明确说明确定的井田范围、井田走向、倾向的最大、最小及平均尺寸，井田的面积(km2)。并把确定的井田范围标注在主采煤层(或指导教师指定的煤层)的底板等高线图和剖面图上。第三节井田储量一、矿井工业储量矿井工业储量是勘探(精查)地质报告提供的“能利用储量”中的A、B、C三级储量之和，其中高级储

全站仪测量技术在矿山测量中的应用

全站仪测量技术在矿山测量中的应用发表时间：2019-03-11T16:42:13.053Z 来源：《基层建设》2018年第36期作者：闫韦如 [导读] 摘要：在目前已有的野外测量仪器中，全站仪是一种自动化程度很高的仪器，具有测量精度高、数据处理准确以及应用范围广等优势，因此在中国当前的矿山测量中逐渐得到推广和应用。山东黄金矿业（莱州）有限公司焦家金矿山东莱州 261441 摘要：在目前已有的野外测量仪器中，全站仪是一种自动化程度很高的仪器，具有测量精度高、数据处理准确以及应用范围广等优势，因此在中国当前的矿山测量中逐渐得到推广和应用。目前，中国全站仪测量技术已经逐渐成熟，能够在计算机系统的辅助下方便且高效地完成矿山的数据测量工作，大大提升矿山测量数据的精度。因此，对全站仪测量技术的应用进行研究是非常重要且必要的。关键词：全站仪测量技术；矿山测量；应用随着社会的发展，矿山开采工作效率显著提升，而在矿产开采前，技术人员需要应用现代化的测绘技术，获取准确的地质勘测信息，避开开采高危因素，为矿山开采安全性与高效性提供保障。从功能上划分，矿山测量包括高程测量及平面位置测量两个方面，在传统的测绘工程中，高程测量所以工具为水准仪，平面位置测量所用工具多为钢尺、经纬仪，其数据精确度及时效性已经无法达到现代化测绘的要求了，因此逐渐被全站仪所取代。全站仪拥有光电测距和经纬仪的双重功能，能够全面满足矿山测量的需求，而且能够大大减轻测量作业人员的负担，提升工作效率，确保数据的准确性和精准度。 1全站仪的简介 1.1全站仪概述全站仪又叫全站电子测速仪，主要组成包括光电测距仪、电子经纬仪和数据处理系统三部分，可以实现自动测距、测角，自动完成高程、坐标、平局、放样、高差等功能的计算，降低了测量人员的工作量。整套全站仪包括全站仪主机、棱镜、三脚架和吊锥四部分。全站仪主机包括电源、通信模块、数据处理模块、显示屏、键盘等五部分，其中电源为可拆卸结构，能够取下充电。 1.2全站仪分类根据组成可将全站仪分为积木型全站仪和整体型全站仪。积木型全站仪的各部件相互独立、设备集中度较低、零件相互独立，通过电缆连接；而整体型全站仪集中度高，使用过程中自动化水平较高，测量结果更加准确。根据功能的不同，全站仪可分为常规全站仪、智能全站仪、无目标全站仪和机动型全站仪。智能型全站仪内置智能芯片，能降低测量工作量；无目标型全站仪在测量中不需要使用棱镜就可以直接进行测量；机动型全站仪是在常规全站仪的基础上安装步进电机。 1.3全站仪主要优点（1）可以存储大量的坐标数据及对应坐标点的测量数据，在使用过程中，根据需要对数据进行修改、删除、增减等操作。（2）当测量工作完成后，自动记录测量结果，降低工作量。（3）除了常规的基本测量外，还能进行距离放样、坐标放样和后方交会等测量工作。（4）棱镜的测程最高可达5．0km，测量距离远、精度高，在进行角度测量时，无须进行初始化操作，便可将角度的误差控制在2"以内。 2全站仪测量技术在矿山测量中的具体应用 2.1井上矿山工程的测量在对井上矿山工程进行测量时，需要着重把握的是测试点的地形特点。根据不同测试点的测量要求，可以将井上矿山工程的测量分为以下3个方面：（1）工程放样测量。全站仪测量技术在工程放样测量中具有非常关键的作用，借助全站仪，能够对工程所在地的地形特点进行精确的测量和数据采集，便于工作人员对矿山的地形条件和施工环境等进行总体把握，这样才能够对工程建设的不同位置进行合理布局。在工程放样测量中，必须保证工程量的各个指标都建立在精确的数据基础之上，并以此为依据做好对整个矿山测量工作的布局和规划。全站仪测量技术在这一过程中具有突出优势；（2）露天矿山的工程测量。在对露天矿山进行测量时一般需要采用全站仪免棱镜测量模式，这样就可以达到对露天矿山进行数据测量时的精度要求。露天矿山的测量工作需要做好对测量点的准确定位，以及随着工程施工的推进，要及时记录和反映测量工作的进展状况，定期对测量数据进行核算与总结，这样才能够保证整个露天矿山数据测量工作的完整性和系统性；（3）悬高测量。井上矿山工程的测量容易受到复杂地形条件的影响，有时候会遇到一些比较恶劣的情况，一般的测量模式，比如棱镜测量等无法实现对数据的采集，尤其是在一些高台阶的地方等，这样就需要对所采用的测量技术进行调整。一般可以采用全站仪免棱镜测量模式来代替，该模式不仅能够有效解决地形条件带来的难题，还能够大大提升矿山测量的精度。 2.2露天矿开采工程测量在露天矿开采工程测量时，由于全站仪的测量精度较高，在测量过程中较为常用。全站仪具有数据和碎部点采集的功能，作业人员确定测量区域偶，全站仪即可自动显示测绘数据，记录数据，并标注好各点之间的位置关系，将结果传输到计算机中，即可借由相关软件自动生成地形图，获取矿区地形基础数据及图像。在矿山地表工程测量中，应用全站仪，配合地质、采矿技术人员进行矿体圈定点位测量，即可定期核算矿量，并通过不同时段的地形图，显示露天矿现状。 2.3矿山井下测量技术应用（1）工程放样测量。在地下工程中，勘测工作通常涉及排水系统和运输系统以及硐室施工的放样控制。这些方面的工作离不开全站仪的红外功能和没有全棱镜的棱镜测量。（2）井巷施工测量监控。在整个井巷施工过程中，需要在长空地段设置一些测点，做好中线腰线的测量和设置。在斜井施工中，拟角技术主要用于扩大腰线的整定工作。全站仪不同于人工测量。具有自动数据存储功能，具有红外测量功能。提高了井下测量的精度，提高了整个测量的工作效率。（3）竖井定向。在整个矿井测量工作中，井筒的定向作业对技术要求很高，整个工作的程序要求非常复杂。整个工作过程非常复杂。立井定位可以保证地表坐标和地下坐标的一致性，因此在测量过程中不需要传统的测量方法。

支导线终点位置误差公式新的推导方法.

支导线终点位置误差公式新的推导方法论文导读：本文引用科学实验法中的“控制变量法”来推导支导线终点位置误差。控制变量法”是指在分析每一个影响因素对结果产生的影响的时候。但仍少不了复杂的公式推导。公式推导，毕业论文，支导线终点位置误差公式新的推导方法。关键词：支导线，位置误差，控制变量法，公式推导 0.引言由于测角和量边误差的积累，必然会使导线点的位置产生误差。毕业论文，公式推导。。测角和量边误差是使导线点产生误差的根本因素。本文引用科学实验法中的“控制变量法”来推导支导线终点位置误差。“控制变量法”是指在分析每一个影响因素对结果产生的影响的时候，假设其它的影响因素对结果是没有影响或暂且不考虑其影响，这样得出的结果即为某一影响因素对结果产生影响的大小。 1.经典的理论方法推导支导线终点误差《矿山测量》教科书用了大量的篇幅，依据误差传播的基本规律对支导线点位误差公式进行了推导，其思路清晰、理论易懂，推导测角误差所引起的终点点位误差。图1-1支导线终点误差示意图导线终点k 的坐标是所有角度及边长的函数。根据偶然误差传播律，可得利用钢尺量距时终点k的坐标误差公式：（1-1）式中为导线各到导线终点K的连线长度a为偶然误差系数，b为系统误差系数为导线各边长L 为导线始点与终点的连线的长度。 2.相邻点法推导支导线终点误差科教书中的推导方法经典，但是推导过程复杂繁琐，不易记忆。所以有学者提出了自己的推导方法来简化该推导过程，这样跟容易理解。以下为该方法的主要介绍。 2.1 经纬仪支导线任意相邻两点间误差传递公式由经纬仪支导线测量知，导线点的位置误差主要是由于测角误差和量边误差的积累而产生的，而支导线测量的特点是依此传递的，每测站的测角和量边都是独立完成，对于任意相邻两导线点，假定其中一点为起算点，则另一点的坐标可表示为：（2-2）其中：为相邻两导线点间的水平距离；n为两导线点之间的方位角。由误差传播规律知，任意相邻两导线点之间测角误差和量边误差对纵坐标的点位误差的影响为：（2-3）同理可求出对横坐标的点位误差 2.2 方位角传递误差引起的相邻导线点点位误差导线任意边的方位角是测角的函数，其公式可表示为：（2-4）式中——起算导线边的方位角；——所测导线各左角。毕业论文，公式推导。。由式(2-1)式不难看出，式中的第二项是方位角传递误差引起的相邻导线点点位误差假定起算方位角无误差，当测角精度相同，，根据误差传播规律有：将上式代入方位角传递误差的公式推得：（2-5） 2.3 终点点位误差的公式推导将（2-4）式代入到（2-5）式得同理令以上各式相加从而推出横坐标的点位误差（2-6）上式中第一项为起算点中误差,第二项为量边中误差。假定起算点无误差,量边误差采用教科书中推导值,则推出公式如公式（1-1）所示。 3.直接分析图形的方法，推导出公式以上方法虽然比经典的方法简单一些，但仍少不了复杂的公式推导。我们在学习过程中，认真分析，从图形着手总结出新的方法，更加直观简便，以供大家参考研究。 3.1测角误差引起的支导线终点的位置误差假设所测量的所有转角中，只有第一个转角有误差，其他的转角是完全正确的。那么在图形上表现为，所测量的导线绕着已知点1,以为半径整体发生了旋转，如图3-1所示。图3-1 由图1可

全站仪在道路施工测量中的应用.doc

精品文档全站仪在道路施工测量中的应用 1.绪论电子全站仪是由光电测距仪、电子经纬仪和数据处理系统组合而成的测量仪器，可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距）测量、高差测量、坐标测量和放样测量。安置一次仪器，便可以完成在该测站上所有的测量工作。通过输入输出设备，可以与计算机进行数据交换，即将全站仪中的测量数据下载到计算机里，进行计算、编辑和绘图，同时也可以将计算机中已经编辑好的测量作业所需要的已知数据上传到全站仪中。应用全站仪不仅使测量的外业工作高效化，而且可以实现整个测量作业的高度自动化，目前，全站仪已成为各施工单位进行测量和放样的主要仪器。施工测量的目的是根据施工的需要，将图纸上的构筑物的平面位置和高程 , 按设计要求以一定的精度要求放样到实地上，并在施工过程中进行一系列的放样测量工作，以衔接和指导各工序间的施工。施工测量是保证施工质量的一个重要环节，贯穿于整个施工过程中。从道路导线、水准联测、中边线放样、桥隧等构筑物的轴线定位，到基础工程施工，桥梁下部构造对桥梁上部构件的安装和桥梁的桥面系施工以及施工场地平整等，都需要进行施工测量。只有这样，才能使工程结构或建筑物各部分的尺寸、位置和高程符合设计要求。有些高大或特殊的建筑物及软土地质的路基及结构物在建成后，还要定期进行沉降观测与变形观测，以便积累资料，掌握下沉和变形的规律，为今后建筑物、道路及结构等的设计、维护和使用提供资料。任何物体，不外乎由点、线、面所构成。根据点动成线、线动成面、面动成体的原理，施工测量的基本工作是根据已知点的位置（平面位置和高程）来确定未知点的位置，实质上是确定点间的相对位置（相对平面位置与相对高差）或者确定点的绝对位置；这些工作习惯上称为工程定位和施工放样。为求得放样位置尽可能的准确，以上放样工作都是遵循“先控制，后碎部”的原则进行的。对于不同的工程来说，施工测量的具体任务也不同，但放样过程中仪器所安置的方向、距离都是依据控制网计算出来的。因而，在施工放样之前，为防止施工与设计的周期差而导致的控制网的偏位，需对控制网进行复测，为了满足施

全站仪在测量中的应用

全站仪在测量中的应用夏佳好摘要: 本文根据全站仪的特点,论述了其在工程放样、地形测量，地籍测量中的应用，给测绘工作带来了高精度、高效益。引言：电子全站仪它将测角、测距、计算统归一体，它的产生给测量工作者带来了极大的方便，根据我们在测量中对全站仪的使用简述其一些特点。一、点位放样：在我市开发区点位放样较多，如土地界址点放样、规划定点放样、工程点位放样等。在我们未购置全站仪之前，都是采用传统的光学仪器和方法进行放样，其工作效率低、放样精度也低。我们有了日产GTS-301全站仪后，测设速度很快。放样方法是：①向仪器置入放样距离；②保持后视已知方位角，精确照准后视点后，放开方位角；③旋转照准部，使水平角度为测站点至待放点方位角，前视拉杆在此方向上修正点位，直至△D=0（放样距离与理论值之差），放样速度很快，精度完全符合《城市测量规范》的要求。如果是更高精度的点位放样，前视可改为三脚架凌镜放样，其方法是选

用拉杆棱镜定出地面上大概点位，然后改为三脚架棱镜螺旋对点，再通过棱镜基座微调距离和方向。点位精度可直接通过公式m △=L m .ρβ计算。根据我们的实测资料，拉杆放样点位相对精度可达1/10000-1/30000，点位精度可达 1/20000–1/300000。二、地形测量： 1、图根导线测量：全站仪导线测量，根据导线精度可以选择不同测量操作方法。图根导线可以直接使用方位角模式，操作方法是：全站仪上设置后视已知方位角，照准后视点，放开上盘制动，前视导线点棱镜直接读出坐标。GTS-301的测角精度为2〞，在精密导线测量中，半测回角值与2个测回角值相差4〞左右，其半测回成果相对中误差可达1/10000，因此全站仪的半测回成果坐标精度还是较高的。根据全站仪的特点，还可以采用2个以上的半测回坐标取平均作为结果，以此提高成果精度。全站仪在精密测量之前，将气象、温度输入仪器，由仪器自动改正。两差改正根据地区不同选择系数0.14或0.20置入仪器，导线最后得到的是坐标闭合差。所以用简接平差很容易求出各点的坐标最或是值。 2、碎部测量：全站仪在山区测量中，其速度和精度是光学仪器无法比拟的。我市开发区地形较为复杂，区内有蝙蝠

测量专业毕业设计

本溪煤矿两井贯通技术设计 1 设计的目的及任务 1.1 工程性质及设计目的本溪煤矿辖一井和二井两个主要竖井，一井位于彩北村的西北角，二井位于彩北村的中北部，为了方便采矿的需要，决定在一井和二井井底中心贯通一条运输用的大巷，工程性质为回采，使采出的煤经过这条运输大巷运到二井，经二井的提升设备集中提升到地面，本次贯通的巷道长度约2400米，设计的巷道断面宽为4.5米，高为3.5米。 1.2 贯通作业地区概况本次贯通作业的区域，地形比较复杂，地势西高东低，一井地表及周围多为山地，地理位置较为偏僻，交通状况不是很便利，二井位于彩北村中北部，地表周围地势较为平坦，交通便利，一井和二井之间交通不是十分便利，只有彩屯路相连，因此在测量工作中要考虑交通不便的因素，采取相应的措施来克服。测区夏季气温较高，一般在28℃～33℃之间，一井井口地面高程为280.200米，二井井口地面高程为172.000米，贯通区域的地质情况，经本矿地质人员打钻探明，地质情况比较简单，围岩较为稳定，适合贯通作业的进行。 2 贯通巷道的基本情况 2.1 贯通测量概述 2.1.1 井巷贯通和贯通测量采用两个或多个相向或同向掘进同一井巷时，为了使其按照设计要求在预定地点正确接通而进行的测量工作，称为贯通测量。采用贯通方式多头掘进，可以加快施工进度，改善通风状况与劳动条件，有利于矿井开采与掘进的平衡接续。它是加快矿井建设的重要技术措施，所以在矿井建设与采矿生产过程中、铁路、公路、水利、国防等建设中得到普遍应用。而且在铁路、公路、水利、国防等建设工程中，也常被采用。井巷贯通可能出现下述三种情况（图1-1）：（1）两个工作面相向掘进，叫做相向贯通，见图1-1(a)；（2）两个工作面同向掘进，叫做同向贯通或追随贯通，见图1-1(b)；（3）从巷道的一端向另一端的指定地点

贯通测量设计

前言我国煤炭行业对我国的经济发展起到越来越来重要的作用。煤炭是我国应急和社会发展的重要战略资源。在矿山中最大的工程即是井巷贯通。在贯通中要保证各掘进面均沿着设计位置与方位掘进，使贯通后接合处的偏差不超限，避免对采矿生产造成严重的影响。如果贯通测量过程中发生错误未能贯通或接合处的偏差值超限都将影响井巷质量，甚至造成井巷报废人员伤亡等严重后果。在经济上和时间上给国家和企业造成很大的损失。为此测量人员有必要将贯通设计有关的理论掌握。我国的能源资源中，煤炭资源最为丰富。据1997年完成的全国第三次煤炭资源预测与评价，2000m深度内的煤炭总资源为5.57万亿t，1000m深度内为2.86万亿t截止1996年末，全国累计保有储量为10024.9亿t，探明储量为6044亿t。2000年煤炭在一次资源结构中所占比重达67％，在国民经济发展中占有十分重要的地位。在开采方式上，中国井工作业的煤矿占95％，井深平均在-400m 以下，与世界各产煤国家相比，不但煤系、地层构造复杂，而且矿井事故多发。煤矿生产安全历来为我党和国家所重视，新中国成立以来，经过煤炭战线各级领导、工程技术人员和广大职工几十年的艰苦努力，全国煤矿生产状况与解放前相比发生了根本性的变化。党的十一届三中全会以来，我国煤矿迎来了科技的春天，特别是近十几年来，全国煤矿坚决贯彻“安全第一，预防为主，综合治理，总体推进”的指导思想，向安全、高效、洁净、环保、机械化、自动化方向迅速发展，煤炭工业在生产、建设、科研、教育等方面都积累了丰富的经验，一些领域的科技接近或达到国际先进水平。为了系统地总结我国煤炭科技近二十年来取得的研究成果，推动煤矿生产技术水平和管理水平的提高。

全站仪在市政工程施工测量中的应用

全站仪在市政工程施工测量中的应用摘要在市政市政工程施工过程中，常常涉及到高程测量，传统的方法是使用水准仪进行水准测量，这是一种直接测高法。它的特点是精度高、速度快。但水谁测量受地形起伏限制，而且当前、后视距离差较大时，也影响测量精度，再者，水准测量前后视距也不能太大，一般应在100米以内。否则读数困难，也影响精度。因此在大比例尺地形图测绘、市政工程(管网)工程施工测量中，特别是当地形起伏较大时，常常也使用三角高程法。但传统的三角高程测量，必须每站量取仪器高（i）及觇标高（v），又麻烦又增加了误差来源，且普通经纬仪进行视距测量的误差也比较大，因此很少使用。随着全站型经纬仪的广泛应用，使用全站仪配合跟踪杆进行三角高程测量，较之传统的三角高程测量，速度快、精度高、效果好。一、传统的三角高程测量如图所示：设A点的高程H A为已知，则 B点的高程H B=H A+S*sinα+i-v

S：A、B两点间的斜距 i：仪器高（仪器中心至A点的垂直高度） v：觇标高（视准点C至B点的垂直高度） α：前视点C相对于仪器中心的倾角，仰角为正，俯角为负。这一方法，由于在没有全站仪时斜长S往往用经纬仪视距或用钢尺丈量，而且必须量取仪器高和觇标高，既麻烦又精度低，所以很少使用，在地形起伏不太大时，宁可多转几站，也采用水准测量方法测量未知点高程，但有了全站仪，情况就大不相同了。二、使用全站仪配合跟踪杆测量未知点高程随着科技的进步，全站仪的应用越来越广泛，普遍因为全站仪可以在一个测站点上同时测出前视点的斜距、水平角和倾角，并可以通过微电脑直接算出高程、座标等数据，十分方便，将这些特点用于三角高程测量中，可以取得很好的效果。如图所示：仍然设A点高程H A为已知，欲测算B点的高程H B，将仪器置于A、B之外的任意一点C，则： H A=H C+S A*sinαA+ i -v A (1) H B=H C+S B*sinαB+ i-v B (2) S A、S B分别为C至A、B两点的观测斜长令S A*sinαA=⊿h A S B*sinαB=⊿h B

全站仪在施工中的应用与重要性-测量部-梁博文

全站仪在施工中的应用与重要性单位：中交隧道工程局一公司项目：京沈项目部姓名：梁博文

摘要全站仪是随着现代科学技术的迅速发展而诞生的，它的出现极大地改变了传统的测量方式，促进了测量技术的发展，它可以减少劳动强度、提高工作效率、避免了人为的测量错误和误差的传递、提高测量精度。基于全站仪各方面的优点，它被认为是实现高精度、高效率的最佳选择。所以全站仪已经被广泛地应用于工程建设项目中，而且应用比例也越来越大，为了更好地利用全站仪的特点，使其在测绘工作中发挥出更大的作用，因此有必要对全站仪有一个比较全面的了解。

1全站仪的特点及主要放样功能 1.1全站仪的特点全站仪可与电子计算机配合使用，以实现工作的高效性。其优势主要表现在：作业面相对高差限制大大缩小，一板高差在150m以内，（要正确设置大气常数），其水准测量能满足四等水准精度，这一高差基本上能满足各种大型工程的要求，其粗略放样半径可达2000m 以上，无需钢尺量距，测距速度快。同时内业计算也非常简单，尤其在坐标放样时，更显其优越性，其角度和边长都会显示在屏幕上，操作方便。传统的测量工作一般需要几种测量仪器配合来完成任务，至少需要两种测量仪器才能完成，而且需要改变测站，费时费力。而全站仪在一个测站就可以完成控制点范围内的所有测量工作。尤其在高程测量上，全站仪的一站可以完成传统水准仪10站乃至40站的工作，且避免了因转点而引起的误差累积。因此，对放样同样任务的工作，全站仪比传统测量仪器可节省2/3的时间，人力可节省1/2。 1.2全站仪的主要放样功能 2.2.1全站仪放样已知方向的长度由于全站仪一般都具有斜距换算平距功能。因此，使用全站仪放样长度的方法很简单。具体步骤如下： (1)首先安置全站仪于A点，照准放样方向B，将温度、湿度、气压及各种参数输入到全站仪中。 (2)在目标方向线AB上移动反光镜，当全站仪平距显示为待放样

全站仪使用教程全站仪型号规格

全站仪使用教程全站仪型号规格全站仪即全站型电子测距仪，是集光、机、电为一体的高技术测量仪器。它集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体，使测角操作简单化，可以准确方便高效完成多种测量工作，且可避免读数误差的产生，在控制测量、地形测量、地籍与房产测量、施工放样、工业测量及近海定位等广泛应用。一、全站仪是什么全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。全站仪能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统二、全站仪原理全站仪工作原理全站仪主要由测角系统、测距系统、数据处理系统及通讯接口、键盘、电源等部分构

成，其中，测角系统用于完成测角功能；测距系统用于完成测距功能；数据处理系统用于完成对数据的自动记录功能；通讯接口用于将内存与计算机连接起来，实现双向信息传输；键盘用于在测量过程中输入数据或操作指令；电源用于给全站仪提供工作所需能量。除此之外，全站仪还可根据需要接入同轴望远镜、双轴自动补偿系统等辅助设施，以增加其可完成功能。全站仪测距原理1、电子测距技术电子测距的基本原理是利用电磁波在空气中传播的速度为已知这一特性，测定电磁波在被测距离上往返传播的时间来求得距离值。但是，这种直接测距的方法实现起来非常困难，当我们要求较高的测量精度时，对测量时间的要求很高，这在实践过程中是非常困难的。因此，在实际的测距过程中可以根据此原理采取改进的方法进行测距。在实际过程中主要用两种方法，脉冲法和相位法。2、电子测角技术电子测角，即角度测量的数字化，也就是自动数字显示角度测量结果，其实质是用一套角码转换系统来代替传统的光学读数系统。目前，这套转换系统有两类：一类是采用光栅度盘的所谓“增量法”测角；一类是采用编码度盘的所谓“绝对法”测角三、全站仪分类按其外观结构分1、积木型（Modular，又称组合型）早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分离使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。2、

全站仪在井下测量的应用

全站仪在井下测量的应用吴卫星（皖北煤电集团临汾天煜恒昇煤业，山西临汾041000）摘要在矿山测量中，传统的经纬仪、水准仪测量，具有外业测量工作量大、内业计算复杂等缺点，全站仪的应用不但提高了测量的精度，减轻测量人员的劳动强度，而且大幅度的提高了工作效率。而全站仪与激光的结合，使得在井下工作条件下的工作效率进一步提高。关键词井下矿山全站仪测量中图分类号T178文献标识码C 全站仪电子速测仪（简称全站仪）是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，并结合激光指向一体化，不但可以减轻测量人员的劳动强度，提高工作效率，而且减少了许多中间环节，避免了许多因素的影响，从而提高测量效率与测量精度。 1仪器准备 1．1仪器的选型及参数的设置井下矿山使用的全站仪，在仪器的选型上，首先必须考虑井下的特点，要选择防水等级为IXP4级以上的全站仪，即防溅型全站仪（仪器能受任意方向的水溅而不受影响）和防爆型全站仪。这种仪器具有较强的密封性能，有较好的防水和防尘效果。全站仪内部的参数可根据井下温度、气压等按公式或图标进行设置。棱镜常数及仪器常数则应根据使用的棱镜设置或测定。仪器在首次使用和使用一段时间（一般指一年）后，必须对其各项指标进行校检。由于仪器精密性较高，一般须送往专业测绘部门进行检验。 1．2仪器的对中 1．2．1全站仪对中最新全站仪设置有点上、点上光学对点器和点上激光对点器，大大提高了对中速度，避免大巷风流对对中的影响。井下一般采用点下对中的方式，多借助垂球进行对中。为减小井下风流使垂球摆动而产生对中误差，在对中时一般采用350g的活尖垂球进行。一般全站仪在望远镜镜筒上设置了一小点做点下 *收稿日期：2011－08－10 作者简介：吴卫星（1979－）安徽省淮北市人，助理工程师，毕业于中国矿业大学，现工作于皖北煤电集团临汾天煜恒昇煤业生产技术部。对中用，因井下使用全站仪型号不同，对于设置在手柄电池上的对中点，往往由于手柄电池的紧固螺丝有松动现象，对点不在同一竖直轴上而产生误差。在进行较高等级测量时，必须使用望远镜镜筒上的点对中，即先打开电源把垂直角对好水平90?后，关闭电源，取下手柄电池再对中。精确对中后再小心安上手柄电池，重新开机测量。 1．2．2镜站对中全站仪棱镜在井下使用时必须先做好一些准备工作，否则棱镜对中无法进行。一般的全站仪棱镜上没有点下对点装置。笔者根据自己的实际情况，制作了一个“棱镜对点器”即可进行测量。对中误差是引起测量误差的一个重要因素，测量人员在设置测站时应仔细对中。按理论计算，当仪器离测量点高度为1．5m、而对点误差为0．5mm时，则引起仪器竖轴倾斜误差为1'09?，而这一误差对10m以外的目标将产生约10?的水平角误差。可见对中因素对测量产生误差的影响，对于精度要求较高的边长需要将棱镜整平对中并通过小观察孔对准全站仪测站方向。对于精度要求不高的边长测量一般直接将井下专用悬挂棱镜悬挂在线绳上进行距离测量，棱镜自然下垂时应确保棱镜中心在垂线方向上。到井下工作地点后，由于温差原因，应先在干燥、安全、无滴水处把仪器打开，使仪器温度与环境温度基本达到一致，防止镜面产生水珠水汽，影响测量速度。测量前输入全站仪内部的所有数字，如仪器高、镜站高、测站点坐标、测站点高程，以及后视点方位等都必须反复核对，确定无误后才能进行下一步测量工作，否则所测结果无法使用。特别要注意在输入完坐标数据后及时瞄准后视点，或输入完后视坐标数据后及时提取方位角，否则所测的结果将产生旋转或平移。化测量方案通过多种方式减小贯通测量误差，使设计方案满足工程建设施工要求，实现顺利贯通。参考文献：［1］周立吾，张国良，林家聪．矿山测量学［M］．徐州：中国矿业大学出版社，1989 ［2］中华人民共和国能源部．煤矿测量规程［M］．北京：煤炭工业出版社，1989 42012年第2期