切边圆盘剪设计与调试

切边圆盘剪设计与调试
切边圆盘剪设计与调试

刀库安装及调试方法

刀库的安装调试方法及注意事项 一、调试前先确认刀库动作是否正确。(刀套上下、刀盘正反转、 刀臂旋转方向)。 二、FANUC刀库调试参数及方法 ㈠圆盘式(机械臂)刀库 ?Z轴换刀点高度参数1241。 ?主轴定向角度参数4077 。(注:参数3117#1设为1,可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。) ?刀库重置M40. 方法:打开K参数画面,K1.5/1 Z轴上下 K4.7/1 刀库显示表打开及显示 K4.5/1刀臂旋转 K7.0/1 打开气压低检测信号 然后把Z轴移动到安全位置,手动模式下主轴定向,按F1旋转刀臂. 注意:?Z轴始终位于刀臂安全位置之上。 ?刀库调试完成后,除K4.7打开外,其余K参数要全部关闭。 ?ATC动作前查看刀套水平状态。 ㈡斗笠式刀库(伞形刀库) 高度及角度参数同上 K参数画面,K1.5/1 Z轴上下

K6.0/1刀盘进退 然后把Z轴移动到安全位置,手动模式下主轴定向,按F1进退刀盘。 三、三菱刀库调试方法及参数 ㈠圆盘式(机械臂)刀库 ?Z轴换刀点高度参数2038 ?主轴定向角度参数3108 ?M21刀套下(垂直) ?M20刀套上 方法:打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下 L107/1 机械臂旋转 然后把Z轴移动到安全位置,在位置画面输入M25(扣刀)/M26(换刀)/M27(刀臂回到位)执行刀臂动作。 注意:?刀库调试完成后,L102、L107要置为0. ? Z轴始终位于刀臂安全位置之上。 ?ATC动作前查看刀套水平状态。 ㈡斗笠式刀库 高度及角度参数同上 IF诊断画面X21A/1 Z轴上下 Y206/1刀盘进退 然后把Z轴移动到安全位置,在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。

圆盘剪.

圆盘剪 一 圆盘剪的主要参数 圆盘剪的主要参数有:刀盘直径、刀盘、厚度、剪切速度、咬人角、重叠量和侧向间隙等。 1 刀盘直径和厚度 圆盘剪刀盘直径D; 被剪切件的厚度h; 刀盘重合量s 及咬人角a1之间有如下关系: ” 咬入角 则圆盘刀片通常在下列范围: 圆盘刀片厚度 2 剪切速度 圆盘剪的剪切速度约等于圆盘剪刃圆周速度v 乘以cosa 。 而v=πDn/60,所以在决定参数时往往先决定剪切速度v 和剪刃直径D ,然后定其它参数。 1cos 1α-+=S h D 15101-=α)12540(h D -=D )-=(1 .006.0δ

3 刀盘的重合量和侧向间隙 ①重合量重合量与板带厚度有关,在剪切操作中要加以调节。若剪刃的重合量不够,在剪切时会引起机械超负荷和带材局部弯曲。剪刃重合量太大,则引起带材的“翘起”上下刀片重叠量。一般根据被剪切钢板厚度选取,当剪切薄板, h<2mm 时;采用正的重叠量。 ②刀盘侧向间隙的大小与板厚有关。当h〈3mm 时,S=(0.03~0.05)h。h为板厚

二剪刃间隙调整和切边质量的关系 1 侧隙和切边质量的关系 剪刃的侧向间隙是影响带钢剪切质量的最重要因素,实践表明,侧隙大小对剪切质量的影响比重叠量的影响要敏感得多,因而设定出合理的侧隙值是 圆盘剪间隙调整的关键。 从带钢的剪切断面来看,在刚开始调整时,随着侧隙的增加,切断层比例会随之显著减小,塌肩、毛刺则基本上没有变化。当侧隙增加到一定程度后,切断层减小趋势不再明显,而塌肩、毛刺会有显著地增加。剪刃侧隙调整过小,会导致剪刃磨损严重,设备超载,切断面所占比例较大,部分断面还会出现二次剪断现象;侧隙太大时,裂缝无法合上,中心部分被强行拉断,剪切面不平整,毛刺、塌肩严重。 2 重叠量和切边质量的关系 剪刃重叠量应根据带钢厚度及剪切情况进行调整,一般来说重叠量太小时,会造成剪切力太大,边部弯曲产生扣头现象,严重者会造成剪切下的带边在溜槽内卡钢;重叠量过大时则可能会造成带钢无法剪切或板边从溜槽上方窜出。 重叠量主要通过影响带钢的咬入角进而影响剪切力,关系式如下: 注:其中h为带钢厚度;D为圆盘剪刀片直径,s为重叠量。可以验证,若D=400mm,带钢为3.0 mm,当重叠量从1mm减小到0 时,咬入角仅减小了0.69%。 重叠量调整时,齿轮马达正向或反向旋转,上下刀轴的轴心分别以上下偏心套的外圆中心,并与两偏心套外圆中心连线的中心所作的垂直于该连线的直线对称的正向或反向旋转,达到调整两刀轴中心距的目的,这样也就调整了两刀片的重叠量 圆盘剪刀盘的更换圆盘剪刀盘更换时,刀盘直径变化,圆盘剪刀盘的重叠量就会发生变化。重叠量和刀盘直径的关系为:δ=δ0+(Φ-Φ0)(1)式中:δ为刀盘的重叠量(定义刀盘重叠为正时δ>0,刀盘重叠为负时δ<0);δ0为更换前的重叠

圆盘剪分条剪切力计算方法

s D = 2R x h 1 h h 2l 1 l x l l α 1 αx α2 αA ’ B B ’C E F G A C ’ G ’ E ’ F ’ X Y p 1 p 2 p 3 o 1 o 2 图1 圆盘剪剪切过程示意图 总剪切力的计算为: ) (3210p p p k p ++= (1) 式中: 0k ——考虑剪切磨钝后使用总剪切力增加的系数,.2 11.10~=k ; 1p ——剪切金属所需的剪切力/kN ; 2 p ——剪切过程中使贯穿裂纹连续扩展所需的作用力/kN ;

3 p ——弯曲切边所需的作用力/kN 。 1、1p 计算 当D 、h 、S 一定后,咬入角0a 为 ) 1(c o s 1 0D S h a +- =- (2) 式中: h ——被切板厚/mm ; S ——剪刃重叠量/mm ; D ——圆盘剪直径/mm 。 与咬入角0a 相应的x 坐标为l 2 4 4 2 2 Sh h S Rh RS l - - - += (3) 在剪切区内,与任一坐标x 所对应的瞬时被剪件高度为x h 2 22 2 ) (22 x R l R h h x ---+= (4) 式中: R ——圆盘剪半径/mm 。 设金属开始断裂时的相对切入深度为1ε,剪切薄板时取5 1 25.1σε≈,5σ为被 剪板的延伸率。 开始断裂时被剪件瞬时高度为1h ) 1(11ε-=h h (5) 与1h 所对应的x 坐标为1l 由式(4) 2 1 22 212 2 l R l R h h ---+= 得: 2 1 2 2 1 2 1 2214? ? ??? ?---=l R h h l l εε (6)

圆盘式刀库工作原理【详解】

圆盘式刀库工作原理 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理! 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库,即每个刀位上都有编号,一般从1编到12、18、20、24等,即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后,不管该刀具更换多少次,总是在该刀位内。 圆盘式刀库制造成本低。主要部件是刀库体及分度盘,只要这两样零件加工精度得到保证即可,运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”,前后、上下运动主要选用气缸。装配调整比较方便,维护简单。一般机床制造厂家都能自制。 它的刀号的计数原理。一般在换刀位安装一个无触点开关,1号刀位上安装挡板。每次机床开机后刀库必须“回零”,刀库在旋转时,只要挡板靠近(距离为0.3mm左右)无触点开关,数控系统就默认为1号刀。并以此为计数基准,“马氏机构”转过几次,当前就是几号刀。只要机床不关机,当前刀号就被记忆。刀具更换时,一般按最近距离旋转原则,刀号编号按逆时针方向,如果刀库数量是18,当前刀号位8,要换6号刀,按最近距离换刀原则,刀库是逆时针转。如要换10号刀,刀库是顺时针转。机床关机后刀具记忆清零。 固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上(从一次切削到另一次切削)。 但是圆盘式刀库的总刀具数量受限制,不宜过多,一般40#刀柄的不超过24把,50#的不超过20把,大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构,刀具数量多达60把。机械手

圆盘剪地设计与全参数选择

实用标准 文案大全圆盘剪的设计与参数选择 【摘要】本文结合实际工程,介绍了推拉式酸洗线上圆盘剪的结构特点,刀具侧向间隙及刀盘重合度调整的方法等。并给出了剪切力、驱动功率的计算公式和实际例子。本圆盘剪已在华美推拉式酸洗线上使用。 【关键词】圆盘剪设计参数 目录: 1.圆盘剪概述 2.圆盘剪主要技术性能 3.圆盘剪结构 3.1机架 3.2调宽装置 3.3刀刃侧向间隙调整装置 3.4刀盘重合度调整装置 4.有关参数的选择和计算 4.1刀盘直径和厚度的选择 4.2刀盘重合度和侧向间隙的选择 4.3剪切力的计算 4.4剪切力矩的计算 4.5剪切电机功率校核 5.结束语 参考文献 1.圆盘剪概述 带钢在轧制过程中,有时边部会产生细小的裂缝等缺陷,如不及时切掉,极可能在后续加工过程中产生断带事故。所以在酸洗机组中均设置圆盘剪,以便去掉边缘损伤,并使成品带钢达到要求的宽度。另外圆盘剪还广泛用在冶金带钢生产线的其它机组中,如横切机组、纵剪机组、重卷机组、拉矫机组、镀锡机组及焊接机组等。 圆盘剪按其用途和构造可分为两大类:带两对刀盘和多对刀盘.两对刀盘的圆盘剪只用来剪切带材的边部,故称切边圆盘剪或切边剪;多对刀盘的圆盘剪在剪切带材边部的同时并将带材纵切成多条较窄的带材,故称分条圆盘剪或分条剪。 圆盘剪按其传动方式又分为拉剪和动力剪;所谓拉剪,即刀盘没有传动装置,直接由机后的张力辊及卷取机等设备将带钢拉过圆盘剪进行剪切. 本文介绍的圆盘剪是用在推拉式酸洗线上。它的特点是传动系统中装有超越离合器,当机组速度低于穿带速度时,圆盘剪按动力剪状态工作;当机组速度超过穿带速度时,离合器将脱开传动系统,圆盘剪按拉剪状态工作。 为了使切边时不产生毛刺,并保持最小的宽度公差。必须用防跑偏装置加以控制,以使带钢对中和无冲击地进入圆盘剪。因此,在圆盘剪的入口侧布置了一套夹送辊纠偏装置。 2.圆盘剪主要技术性能 带钢厚度: 1.8~4.0mm 带钢宽度:700~1350mm 带钢强度极限:σb≤610Mpa 机组速度: 酸洗出口(圆盘剪):最大 120m/min 穿带速度:最大 60m/min 剪刃直径:φ350mm 剪刃厚度:30mm 最大工作间距:1590mm 最小工作间距:630mm 切边精度:0~+1mm 3.圆盘剪结构

圆盘剪讲义

圆盘剪讲解 一工艺原理 作用:使用两对旋转刀片切掉钢带边部,确定带钢的预定的宽度。 ?切边宽度:最小5mm(每边),最大40mm(每边); ?切边速度:出口线速度; ?缝隙调节装置:机构包括一个预加载微调螺钉,由一个双止推轴承定位。 范围: 0.04~0.6mm ; 精度: ± 5μm ; ?重叠量调节装置:通过一个安装在微调螺钉末端的特殊步进电机进行调节。 范围: ﹢2~﹣1.6mm ; 精度:±0.01mm ; ?角向头部开度调节装置:确保两个切割面的平行度的精确调节,从而能容易地调节一个小的开度既便于切割,又减小刀具的磨损。 两个丝杆能调节头部± 1°的范围。 ?刀片: 使用时间:在两次更换之间约120km ; 每次磨削量:0.3至0.5mm ; 刀片寿命:约磨削20次; 二工作状态 1圆盘剪的旋转刀刃允许在不停线的情况下进行更换,对于剪刃有专用的设备允许在对薄带进行剪切时进行调整剪刃的机械间隙。 2两个电动系统允许边部的剪刃在修剪的水平和垂直方向的独自的进行调整间隙。更换圆盘剪的剪刃简单而且大约需要1分钟(操作员在两侧)。易拆/ 更换刀片是可能由液压螺母进行,也使用传动轴承两边剪

切下来的废料直接进入废料箱 3详细 (1)两个旋转圆盘剪刃 (2)位于旋转圆盘剪端部的去毛刺机(标准布置) (3)位于旋转圆盘剪端部的去毛刺机

在圆盘剪的外壳上有一个极其紧凑布置,距离简短所以在圆盘剪剪刃与废料箱之间有安全导卫装置可移动、旋转的移动刀架可以保证刀刃的连续工作 设备调整和锁住刀刃的进出 纵向辅助设施上叶片中心,从而让更多的真正的废料流出 如果没有叠层量的存在,在入口处应用硬质合金刀片,材质的使用寿命较长 在使用固定的无间隙较低的剪刃时要预先加载去毛刺机 剪刃的外壳和移动的锁定是通过液压活塞来完成的 锥形滚珠丝杆的安装调整为宽刀的头上。滚珠丝杠主轴得到安装过载滑离合器。与安装一个电子的位置精度很高的调整编码器可以获得的远程控制修剪隔间。引导轨迹以及驱动和调整主轴是完全覆盖了伸缩覆盖,从而确保最低磨损和最长可能维护间隔期通过一层油脂在运输的滑动面的手动润滑。 所有的润滑轴和滚子轴承操作简单,方便,利用液压夹紧螺母改变刀片独特的校准刀片间隙,刀片穿透深度的在我们的工作坊。由于支持通过刀刀的模组所有宽度都可以安装,没有标定重新(刀口间隙总是一成不变)之后。刀刃的直径都没有重新研磨,没有必要重新校准渗透深度。支持支持辊带钢在前面的切割工具的制造2悬臂吊车2装配设备装配、安装 圆盘剪的旋转刀头包括:圆盘剪的车床为抗弯且油封焊接结构,有2个运送轨道此外,主轴轴承球的宽度调整是该剪切车床上不可分割的一部分在顶部,剪切车床是由两个伸缩盖完全保护。 两个移动小车提供驱动以及宽度设定装置 车床移动的导向都通过尼龙滑动衬垫和固定位置的反作用力完成的 对于剪切位置的夹钳的移动是通过安装在运转小车旁的液压活塞来完成 两个旋转台上的球形转盘为稳定的焊接结构两个剪刃的外壳分别安装在彼此的旋转台上旋转台通过液压马达进行转动,由液压活塞来进行工作位置的锁定 在四个剪切外壳设计成在不开车时与各自的箱式支座顶部和底部的刀轴连接刀轴轴承包括预应力轴承座 刀刃间隙-和刀刃穿透在刀轴顶部进行调节(谐波齿轮传动装置) 设置值的记录采用绝对位置指示器经过调整刀刃穿透深度的前刀轴轴承座由楔板液压具在其位置的机械式的反应。 四个毛刺平滑设备均附呈剪切允许值2组剪切组合内共有8个剪刃,以及支撑环和液压调节螺母四个废弃的芯轴中的三个,由耐磨材料拧在剪切外壳上。废料很容易去除,在其导板上开放有一定的幅度盖能够横地被升起被限制开关控制而且停线时盖很快被废料升起。 宽度调整驱动控制由伺服驱动的安全联结器和安全罩操纵 圆盘剪的剪刃的尺寸控制通过电子编码器进行的 一个万向节的法兰轴电机功率传输给电机的反向驱动 两个螺纹精度高铅锭互相同步一个万向节轴

圆盘剪的设计与参数选择知识分享

圆盘剪的设计与参数 选择

圆盘剪的设计与参数选择 【摘要】本文结合实际工程,介绍了推拉式酸洗线上圆盘剪的结构特点,刀具侧向间隙及刀盘重合度调整的方法等。并给出了剪切力、驱动功率的计算公式和实际例子。本圆盘剪已在华美推拉式酸洗线上使用。 【关键词】圆盘剪设计参数 目录: 1.圆盘剪概述 2.圆盘剪主要技术性能 3.圆盘剪结构 3.1机架 3.2调宽装置 3.3刀刃侧向间隙调整装置 3.4刀盘重合度调整装置 4.有关参数的选择和计算 4.1刀盘直径和厚度的选择 4.2刀盘重合度和侧向间隙的选择 4.3剪切力的计算 4.4剪切力矩的计算 4.5剪切电机功率校核 5.结束语 参考文献 1.圆盘剪概述 带钢在轧制过程中,有时边部会产生细小的裂缝等缺陷,如不及时切掉,极可能在后续加工过程中产生断带事故。所以在酸洗机组中均设置圆盘剪,以便去掉边缘损伤,并使成品带钢达到要求的宽度。另外圆盘剪还广泛用在冶金带钢生产线的其它机组中,如横切机组、纵剪机组、重卷机组、拉矫机组、镀锡机组及焊接机组等。 圆盘剪按其用途和构造可分为两大类:带两对刀盘和多对刀盘.两对刀盘的圆盘剪只用来剪切带材的边部,故称切边圆盘剪或切边剪;多对刀盘的圆盘剪在剪切带材边部的同时并将带材纵切成多条较窄的带材,故称分条圆盘剪或分条剪。 圆盘剪按其传动方式又分为拉剪和动力剪;所谓拉剪,即刀盘没有传动装置,直接由机后的张力辊及卷取机等设备将带钢拉过圆盘剪进行剪切. 本文介绍的圆盘剪是用在推拉式酸洗线上。它的特点是传动系统中装有超越离合器,当机组速度低于穿带速度时,圆盘剪按动力剪状态工作;当机组速度超过穿带速度时,离合器将脱开传动系统,圆盘剪按拉剪状态工作。 为了使切边时不产生毛刺,并保持最小的宽度公差。必须用防跑偏装置加以控制,以使带钢对中和无冲击地进入圆盘剪。因此,在圆盘剪的入口侧布置了一套夹送辊纠偏装置。 2.圆盘剪主要技术性能 带钢厚度: 1.8~4.0mm 带钢宽度:700~1350mm 带钢强度极限:σb≤610Mpa 机组速度: 酸洗出口(圆盘剪):最大 120m/min 穿带速度:最大 60m/min 剪刃直径:φ350mm 剪刃厚度:30mm 最大工作间距:1590mm 最小工作间距:630mm 切边精度:0~+1mm 3.圆盘剪结构

K1000M4_CS_EXT圆盘刀库使用说明

K1000M4_CS_EXT圆盘刀库使用说明 ·刀库实现的功能 一:刀库的旋转 1、自动方式:回刀到位,机械手臂回到原点,拉刀到位才能实现刀库的旋转。通过M54指令实现正反转。主轴刀号与换刀目标刀号一致时,不会输出刀库旋转。 2、MDI方式:刀库可以任意位置旋转。就近选刀。 3、手动方式:能在任意位置和任意状态下旋转刀库。通过正、反转按钮实现。 二:松拉刀 1、自动方式和MDI方式:在主轴未旋转时,能实现任何位置的松刀和拉刀。通过M50指令实现松刀; 通过M51指令实现拉刀。 2、手动方式:由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。按下按钮时,松刀输出;松开按钮时,紧刀输出。 由非手动方式转为手动方式时,不论以前手动方式下,主轴是松刀还是拉刀状态,都会输出拉刀信号。 由手动方式转为其它方式时,会保持手动时状态。 三:通过参数可以选择零位信号的有无 当刀库选配无零位信号功能时,设置TO_K=0。 当刀库选配有零位信号功能时,设置TO_K=1。 零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合,否则只能设置为TO_K=0。 四:主轴有无刀的判断 在使用前需对刀套号内的刀具号进行设定,并且设定当前主轴的刀具号。如果当前主轴无刀,将其设定为0。以后不用再次设定(包括断电情况)。 五:掉电保持功能 1、正常开关机:上电后,回机床零点后,可以直接使用,能正常换刀。且不出现任何报警。 2、非正常断电:换刀中机械手臂已经交换完刀具后突然断电,再次重新上电,将换刀机构复原位,下次 可以正常换刀。如果还没有执行到机械手臂交换完刀具就突然断电,再次重新上电,将换刀机构复原位,需要设定当前主轴刀具号和目标刀套号内的刀具号。 六:刀具号的查看 在D28-D31中能查看到刀库旋转计数值 在D27中能查看到当前的刀套号。 在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。 在D24中能查看到目标刀具号。 在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀具号。 在D21-D22中能查看到目标刀套号。 在D19中能查看到目标刀套号内刀具号。 七:刚性攻丝机能(针对模拟量攻丝功能) 刚性攻丝时,有输出信号Y100.7 主轴固定在低档,主轴转速在刚性攻丝设定参数D80~D103中设置。 八:故障换刀 当换刀过程中出现故障时,进行复位、急停等操作后,会出现EX16“换刀未完成,请重新设置当前刀号” 报警。 解除报警的方法为: 1.在“录入”方式下,输入T**,**为D23内存放的值,然后按“循环启动”键。即可解除报警。 2.如果机械手未在原点,可以通过下面方法将机械手恢复到原点,然后再进行换刀。 A.将PC诊断参数K4.2=1; B.按下面的程序执行(可以在MDI方式下执行) M22;M50;M23;M51;M24;M53;

机械设计圆盘剪切机部分说明书..

燕山大学 课程设计说明书 (机械系统设计及制造课程设计) 项目名称:圆盘剪切机传动系统及关键零件的工艺编制 子题名称:机架Ⅱ中C—C处轴及外端盖的设计及工艺卡编制 学院:机械工程学院年级专业:2010级机设 学号:100101010111姓名:贾云杰 指导教师:吴月明职称:教授 2013-11-27

燕山大学课程设计(论文)任务书 院(系):机械工程学院基层教学单位:机械设计 说明:此表一式四份,学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。

燕山大学课程设计评审意见表

摘要 我们小组负责的项目课题为:圆盘剪切机传动系统及关键零件的工艺编制。在这里对于小组的主要负责内容不做具体介绍。我个人负责的子课题部分是:减速机传动轴及机架Ⅱ处端盖的设计及工艺卡编制。 我们通过开题后一周的时间里进行的各项分析与调查,对于圆盘剪切机的各方面原理以及机构内容有了一个较为清晰的了解。因此我们据此分工,我负责机架Ⅱ中C—C处轴以及箱体外的一个端盖的设计及工艺卡的编制。 关键词圆盘剪切机、分工、设计、工艺卡、编制

目录 第一章绪论 (1) 第二章设计方案的选择和方案设计 (2) 第三章电机容量的计算 (4) 第四章减速器的选择以及典型部分的说明 (11) 第五章个人负责的关键零件的二维图 (18) 第六章个人负责的关键零件的工艺卡编制 (20) 结论 (29) 参考文献 (30)

第1章绪论 1.1 课题背景 剪切机有各种类型,平刃剪、斜刃剪、圆盘剪和飞剪。平刃剪用于剪切方坯,斜刃剪用于剪切板材,而圆盘剪广泛用于纵向剪切厚度小于20~30毫米的钢板及薄带钢。而飞剪用于剪切运动着的轧件,其剪刃有平刃、斜刃和圆盘式飞剪。 圆盘式剪切机由于刀片是旋转的圆盘,因而可连续纵向剪切运动钢板和带钢。圆盘式剪切机通常设置在精整作业线上用于将运动着的钢板纵向边缘切齐和剪切或者切成窄带钢,根据其用途可分为剪切板边的圆盘剪和剪切带钢的圆盘剪。 剪切板边的圆盘剪,每个圆盘刀片均以悬臂的形式固定在单独传动的轴上,刀片的数目为两对。这种圆盘剪用于厚板精整加工线。板卷的横切机组和连续酸洗机组等作业线。剪切带钢的圆盘剪用于板卷的纵切机组,连续退火和渡锌机组等作业线上。将板卷切成窄带钢,作为焊管坯料和车圈的坯料等。这种圆盘剪的刀片数目是多对的,一般刀片都固定在两根公用的运动轴上,也有少数的圆盘刀片是固定在独立的传动轴上的。 这次选圆盘式剪切机作为设计题目是在对1700横切机组的调研的背景下进行的。1700横切机组使用多年,其中圆盘剪使用过程中存在一些问题。该厂对该剪切机也进行了多次改造。圆盘剪使用过程中传动系统精度底,径向调整机构和刀片侧向调整精度低,迫切要求更新和改造设计。 以上内容主要是采集自前人的资料,这些在网上也可查询,并非有意抄袭,实乃认为这些内容对我们的理解认识是有用的。 这次设计的目的就是通过设计对主轴传动系统,刀片侧向调整机构,特别是各个机构中的传动部分进行设计。通过设计过程掌握圆盘剪单体机械设备的设计方法,使所学的理论知识和实际结合起来,提高设计能力,独立分析能力和绘图技术,进行规范化的的训练为今后的工作打下有力的基础。 而所负责的内容主要就是对机架Ⅱ中C—C中轴及处端盖进行的设计分析,并进行工艺卡的编制。

(完整版)圆盘剪切机结构设计毕业设计

圆盘剪切机结构设计 摘要 圆盘剪切机主要应用于金属冶炼加工行业,用来剪切纵向厚度20~30mm的钢板及薄带钢。但是圆盘剪在使用过程中存在传动系统精度低、径向调整和刀盘侧向调整精度低等问题,为了解决这些问题,借鉴以往的设计和工作经验,我设计了这台圆盘剪切机。此圆盘剪能够和拆卷机、伸直机、辊矫直机、飞剪机一起来完成伸直、切边等一系列的工作,设计思路如下: (1)通过对国内外圆盘剪的调研分析,总结出国内外圆盘剪相关技术的优缺点,确定圆盘剪各机构的布置方式和相关技术参数。同时完成轴向调节结构、径向调节机构和带宽调整机构的设计; (2)计算圆盘剪的剪切力和电机的传动功率。完成刀盘、传动轴、齿轮的设计和电机、轴承等零件的选型工作; (3)运用Solidworks三维设计软件对圆盘剪的主要零部件进行了三维建模及总体组装、虚拟装配。 本说明书从剪切原理、带钢的剪切变形过程,分析和计算了圆盘剪的剪切力和传动功率,同时完成了各零件的设计、选型及校核工作。 关键词:圆盘剪切机;侧向间隙调整;径向调整;带宽调整;Soildworks

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The structure design of the d isc shearing machine Abstract The disc shearing machine is mainly used in metallurgical industry, which is used to shear longitudinal 20 ~ 30 mm thickness of steel plate and thin strip.The disc shearing machine I designed is designed to solve some problems,such as driving system consists of low precision, radial adjustment mechanism and the disk lateral low accuracy. The disc shearing machine with the decoiler, the unbender, the roller straightening machine, the flying shear can complete a series of work, such as unbending, trimming.the ideas are follows: (1) through the analysis of the research of disc shear machine at home and abroad, summarizes the advantages and disadvantages of the disc shear related technology at home and abroad, to determine the disc cutting

FANUC圆盘式刀库PMC编程技术

加工中心机床圆盘式刀库 发那科系统PMC的编程技术 安庆长谷川数控机床有限公司 雷晓鹏 北京发那科机电有限公司 胡 年 自动换刀机构(ATC)是数控机床易发生故障的地方。本文介绍PMC的编程思路和方法,供大家讨论。此程序自2004年始已在数百台加工中心运用。 一、基本规则 1、刀具在D0000到D0032登录。D0000登录主轴刀具号,D0001到D0032登录刀套内刀具号,在此假定刀库容量为32把刀。 2、执行T码时,刀库中T码刀具旋转到换刀口位置,在刀库旋转过程中,程序自动加工运行不中断,称之为预选刀。 3、M6执行换刀过程,执行前,Z轴必须回第一参考点,即 G91 G28 Z0或 M19 G91 G28 Z0。 4、允许的大径刀(如面铣刀)直径不容许超过普通刀具(以下简称:小径刀)最大直径的二倍,否则大径刀之间随机交换会撞刀。刀具重量不能超过刀库容许重量。 大径刀刀具号设定规则:大径刀的相临两侧刀套内必须为空,空刀套的刀具号自动设定为99(也可设定其他数字,PMC识别为空刀)。D100内设定大径刀个数,小径刀刀具号必须大于大径刀个数乘2加1。初始设定主轴刀具号D0000必须是小径刀刀具号。 5、大径刀具交换规则:小径刀可放进大径刀刀套内,大径刀不可放进小径刀刀套内。 主轴小径刀与刀库小径刀交换,一次性换刀; 主轴大径刀与刀库大径刀交换,一次性换刀; 主轴小径刀与刀库大径刀交换,一次性换刀,小径刀放进大径刀刀杯套内; 主轴大径刀与刀库小径刀交换, 第一次将原大径刀刀套内的小径刀换到主轴上,第二次再进行小径刀之间的交换。 以上交换规则PMC自动识别换刀。 6、在刀库运行中发生停电等故障,具备中断点记忆和用按键操作恢复功能。有完善的电机保护和报警操作提示。 7、以上自动刀具交换(ATC)动作本文介绍的都用PMC完成,读者也可用宏程序和PMC结合编程实现。

圆盘剪攻关结题报告070426(一版)

冷轧厂剪边质量攻关报告 .杨生田. 摘要:钢板经常因圆盘剪剪边造成边部质量差,如弯勾值大、剪边造成钢板边浪。通过对设备精度进行改进并定期维护调整,规范剪刃参数及剪刃存放、修磨标准,规范操作工换刃及剪切参数的调整。提高了钢板剪边质量,消除了因剪边对板形的影响,提高了成品钢板的边部质量。 关键词:圆盘剪剪边质量标准 1.攻关目标 1.1圆盘剪关键设备精度参数 1.2其它:1.卷取后端面抚摸光滑无毛刺。 2.上下两方向摸手感基本一致。 2.组织机构 组长:杨生田 副组长:冯志新 顾问:贾成洲 机动室主管员:李志强 1#线小组成员:杨鹏(兼小组长)、易晓明、柳庆波、凌魏 2#线小组成员:郭晓丽(兼小组长)、刘英明、张琳、潘伟 3#线小组成员:佟姝楠(兼小组长)、杨军荣、迟义、侯广宇 3.攻关结果

3.2 2#\3#线圆盘剪精度参数

3.3.1 1#线情况 1)A42机组:剪后弯沟值传动侧好于操作侧,总体弯沟值在标准最大 弯沟值左右。矫直后弯沟值都能符合标准。 2)A43机组:剪后弯沟值较大,在标准最大弯沟值左右,矫直机弯沟 值都符合标准。 3)A44机组:剪切弯沟值全部符合标准。且弯沟值数值较小。 4)A45机组:剪后弯沟值较大,在标准弯沟值左右浮动,去毛刺辊后 弯沟值符合标准。 3.3.2 2#\3#线情况 2#\3#线可达到普板≤0.05mm 05及家电≤0.03mm的攻关目标。4.形成标准 4.1圆盘剪关键设备点检维护标准

盘剪精度进行控制。 4.3新圆盘剪刃的参数要求(标准)

4.4修复剪刃的标准 4.4.1 1#线标准 1)尺寸要求:要求精度在0.02MM以内 2)硬度要求: HRC56~58 3)表面要求:磨削后端面及外圆须表面清洁,无修磨毛刺,刃口锋 利光滑无崩口或结瘤等缺陷。 4)报废值(直径):2#线270mm;3#线290mm。 5.操作工换刃要求及标准 5.1 1#线标准: 5.1.1作业前准备 准备好清洁工具:一米见方的干净帆布、干净的小垫、线手套等。 准备好换刃工具:活扳手、内六角扳手、套管、铜锤等。

FANUC刀库设定

2.1刀库初始化参数 2.1.1C计数器的设定 该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和现在值。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。要移动到计数器画面,按下[计数器]软键。 请将C0的设定值输入您使用刀库的最大刀具。LD-XPFA-A3顺序PMC目前只支持斗笠16把,斗笠20把,刀臂24把,刀臂32把刀具。请勿使用其他数据,否则会报1011ATC TYPE(C0,D103)SET ERROR!的PMC 异警。 在C0的现在值位置输入你现在刀库对准换刀位的那把刀具的刀套号。C0在刀库使用中不可以设置为0或大于C0设定值的数据,否则会报1012CTR(C2)=0OR>MAG.CAPACITY!的PMC异警。

2.1.2D数据表的设定 数据表具有两个画面:数据表控制数据画面和数据表画面。要移动到数据画面时,按下[数据]软键。 (1)数据表控制数据画面([列表]画面)按下[数据]软键,出现用于管理数据表的数据表控制数 据画面。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。 在LD-XPFA-A3顺序PMC中,请将D数据表的地址D0一列的参数设置为00000001,数据设置应大于350。 设置完成后,强烈建议切断NC电源一次。 参数的具体设置含义如下:

(2)数据表画面([缩放]画面)设定了数据表控制数据时,从数据表控制数据画面按下软键[缩放],出现数据表画面。在此画面上,可以使用简易显示方式、注释显示方式和位显示方式。 1.在初次设置刀库时,请将D0设置为0,D1设置为1,D2设置为2……,依次设置,最大号为刀库的最 大刀套容量号。例如,C0的设定数位20,那就把D0至D20按照0至20的顺序依次设置。C0的设定数位24,那就把D0至D24按照0至24的顺序依次设置。 2.操作面板上的选择性停止,工作灯,单节执行,机械空跑,单节忽略,自动断电全部按下有效时,在 MDI执行M79指令,也可以达到重置刀库的目的,但必须指出,M79重置,限于刀臂24把,刀臂32把刀具的刀库。不适用于斗笠刀库。 3.D103是刀库设置开关,在不使用刀库的时候,设置为99。 4.如果安装斗笠16把,斗笠20把刀的刀库时,设置D103为1或2都可以。 5.如果安装的是刀臂的24把刀,32把刀刀库时,请设置D103为6。(如果你安装的刀库的近接开关是输 出为NPN形式,请设置D103为5) 设置完成后,强烈建议切断NC电源一次。

剪切力的计算方法

第3章 剪切和挤压的实用计算 3.1 剪切的概念 在工程实际中,经常遇到剪切问题。剪切变形的主要受力特点是构件受到与其轴线相垂直的大小相等、方向相反、作用线相距很近的一对外力的作用(图3-1a),构件的变形主要表现为沿着与外力作用线平行的剪切面(n m -面)发生相对错动(图3-1b)。 图3-1 工程中的一些联接件,如键、销钉、螺栓及铆钉等,都是主要承受剪切作用的构件。构件剪切面上的内力可用截面法求得。将构件沿剪切面n m -假想地截开,保留一部分考虑其平衡。例如,由左部分的平衡,可知剪切面上必有与外力平行且与横截面 相切的内力Q F (图3-1c)的作用。Q F 称为剪力,根据平衡方程∑=0Y ,可求得F F Q =。 剪切破坏时,构件将沿剪切面(如图3-la 所示的n m -面)被剪断。只有一个剪切面的情况,称为单剪切。图3-1a 所示情况即为单剪切。 受剪构件除了承受剪切外,往往同时伴随着挤压、弯曲和拉伸等作用。在图3-1中没有完全给出构件所受的外力和剪切面上的全部内力,而只是给出了主要的受力和内力。实际受力和变形比较复杂,因而对这类构件的工作应力进行理论上的精确分析是困难的。工程中对这类构件的强度计算,一般采用在试验和经验基础上建立起来的比较简便的计算方法,称为剪切的实用计算或工程计算。 3.2 剪切和挤压的强度计算 3.2.1 剪切强度计算 剪切试验试件的受力情况应模拟零件的实际工作情况进行。图3-2a 为一种剪切试验装置的简图,试件的受力情况如图3-2b 所示,这是模拟某种销钉联接的工作情形。当载荷F 增大至破坏载荷b F 时,试件在剪切面m m -及n n -处被剪断。这种具有两个剪切面的情况,称为双剪切。由图3-2c 可求得剪切面上的剪力为 2 F F Q =

圆盘剪剪切力计算

h ——被切板厚/mm; S ——剪刃重叠量/mm; b σ——被切板强度极限/Mpa; 总剪切力的计算为: )(3210p p p k p ++= (1) 式中: 0k ——考虑剪切磨钝后使用总剪切力增加的系数,.211.10~=k ; 1p ——剪切金属所需的剪切力/kN; 2p ——剪切过程中使贯穿裂纹连续扩展所需的作用力/kN; 3p ——弯曲切边所需的作用力/kN. 1、1p 计算 当D 、h 、S 一定后,咬入角0a 为 )1(cos 10D S h a +-=- (2) 与咬入角0a 相应的x 坐标为l 2 4422Sh h S Rh RS l ---+= (3) 在剪切区内,与任一坐标x 所对应的瞬时被剪件高度为x h 2222)(22x R l R h h x ---+= (4) 设金属开始断裂时的相对切入深度为1ε,剪切薄板时取5125.1σε≈ 开始断裂时被剪件瞬时高度为1h )1(11ε-=h h (5) 与1h 所对应的x 坐标为1l 由式(4) 2 1222122l R l R h h ---+=

得: 2 1221212214?? ????---=l R h h l l εε hdx dx q dp x τ==1 式中:x q ——作用在接触弧上水平投影单位长度上的剪切力 由相对切入深度知: h x αεtan 2= 微分后得知: εαd h d x tan 2= 所以纯剪切力为: a h d h hdx p ??===α ετατtan 2tan 22 21 式中的a 值可利用平行剪单位功数据。 在圆盘剪上冷剪时,a 值可按下面公式计算: δσδσb b k k a ==21 式中取121=k k ,δ为材料延伸率,查手册取 所以: a h p α tan 22 1= 查文献总剪切力的计算公式: )tan 1(1δα z p p += 考虑到刀刃磨钝的影响,增大15%~20%,这里取20%, %)201(+=p P 圆盘剪上的剪切力可根据作用在刀片的力矩来计算,在上下刀片直径、速度都相等而且都驱动时,则与简单轧制情况相似,合力p 垂直作用在刀片上,这时转动刀盘所需的力矩为: αsin 1PD M = 驱动圆盘剪的总力矩为:

圆盘剪的设计与参数选择

圆盘剪的设计与参数选 择 公司内部档案编码:[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]

圆盘剪的设计与参数选择 【摘要】本文结合实际工程,介绍了推拉式酸洗线上圆盘剪的结构特点,刀具侧向间隙及刀盘重合度调整的方法等。并给出了剪切力、驱动功率的计算公式和实际例子。本圆盘剪已在华美推拉式酸洗线上使用。 【关键词】圆盘剪设计参数 目录: 1.圆盘剪概述 2.圆盘剪主要技术性能 3.圆盘剪结构 机架 调宽装置 刀刃侧向间隙调整装置 刀盘重合度调整装置 4.有关参数的选择和计算 刀盘直径和厚度的选择 刀盘重合度和侧向间隙的选择 剪切力的计算 剪切力矩的计算 剪切电机功率校核 5.结束语 参考文献 1.圆盘剪概述 带钢在轧制过程中,有时边部会产生细小的裂缝等缺陷,如不及时切掉,极可能在后续加工过程中产生断带事故。所以在酸洗机组中均设置圆盘剪,以便去掉边缘损伤,并使成品带钢达到要求的宽度。另外圆盘剪还广泛用在冶金带钢生产线的其它机组中,如横切机组、纵剪机组、重卷机组、拉矫机组、镀锡机组及焊接机组等。 圆盘剪按其用途和构造可分为两大类:带两对刀盘和多对刀盘.两对刀盘的圆盘剪只用来剪切带材的边部,故称切边圆盘剪或切边剪;多对刀盘的圆盘剪在剪切带材边部的同时并将带材纵切成多条较窄的带材,故称分条圆盘剪或分条剪。 圆盘剪按其传动方式又分为拉剪和动力剪;所谓拉剪,即刀盘没有传动装置,直接由机后的张力辊及卷取机等设备将带钢拉过圆盘剪进行剪切. 本文介绍的圆盘剪是用在推拉式酸洗线上。它的特点是传动系统中装有超越离合器,当机组速度低于穿带速度时,圆盘剪按动力剪状态工作;当机组速度超过穿带速度时,离合器将脱开传动系统,圆盘剪按拉剪状态工作。 为了使切边时不产生毛刺,并保持最小的宽度公差。必须用防跑偏装置加以控制,以使带钢对中和无冲击地进入圆盘剪。因此,在圆盘剪的入口侧布置了一套夹送辊纠偏装置。 2.圆盘剪主要技术性能 带钢厚度:~4.0mm 带钢宽度:700~1350mm 带钢强度极限:σb≤610Mpa 机组速度: 酸洗出口(圆盘剪):最大 120m/min 穿带速度:最大 60m/min 剪刃直径:φ350mm 剪刃厚度:30mm 最大工作间距:1590mm 最小工作间距:630mm

圆盘剪剪切质量分析及调整步骤

圆盘剪剪切质量分析及调整步骤 一、剪切变形的过程 剪切变形包含了钢板的弹性变形、塑性变形、裂纹扩展、材料断裂等过程。在弹性变形阶段,上下刀刃挤压钢板,使钢板产生弹性压扁并略有弯曲;而后随着刃口距离的不断靠近,钢板达到屈服极限,金属内部发生塑性变形,得到光亮的切断层断面;剪切继续进行,在刃口处产生应力集中并诱发微小裂纹产生,上下裂纹迅速扩展、重合,钢板断开,剪切过程完成。剪切后的断面见图1。 图1 剪切断面 其中a为塌肩(或塌角),b为切断层(或叫做光亮带),c为撕断层(或断裂带),d为毛刺。正常情况下塌肩和毛刺都比较小,切断层和撕断层占据了剪切断面的绝大部分。 二、剪刃间隙和切边质量的关系 1.切边质量的判定标准:切断面约占钢板厚度的1/5~1/3;切断面与撕断面分界线连续、平直;整个剪切面平整光滑、无缺口、无大的毛刺。 2.侧间隙和切边质量的关系:剪刃的侧向间隙是影响钢板剪切质量的最重要因素,实践表明,侧隙大小对剪切质量的影响比重叠量的影响要敏感得多,因而设定出合理的侧隙值是圆盘剪间隙调整的关键。从钢板的剪切断面来看,随着侧隙的增加,切断层比例会随之显著减小,塌肩、毛刺则基本上没有变化。当侧隙增加到一定程度后,切断层减小趋势不再明显,而塌肩、毛刺会有显著地增加。剪刃侧隙调整过小,会导致剪刃磨损严重,设备超载,切断面所占比例较大,部分断面还会出现沾肉或二次剪切现象;侧隙太大时,裂缝无法合上,中心部分被强行拉断,毛刺、塌肩严重。

3.重叠量和切边质量的关系:剪刃重叠量应根据钢板厚度及剪切情况进行调整,一般来说重叠量太大时,会造成剪切力太大,边丝弯曲产生扣头现象;重叠量过小时则可能会造成钢板无法剪断。重叠量主要通过影响钢板的咬入角进而影 响剪切力,关系式如下:D s h+ - =1 cosα ,其中h为钢板厚度;D为圆盘剪刀片直径,980 mm左右;s为重叠量。可以验证,若钢板厚度为10 mm,当重叠量从-1mm增加到0mm时,咬入角α几乎没有多大变化。 剪刃重叠量: (+)(-) 三、剪刃间隙调整步骤及注意事项 1.调整步骤: (1)主操配合在上一卷板尾出切边机并停止自动运行后,将“上料允许”置为禁止状态,使切边机处于可调整状态。 (2)切边岗位人员将切边机调整按扭置于允许状态,并将宽度锁紧装置打开到放松状态,再确认待剪钢卷并查看任务单和工作单,确定待剪钢板厚度、宽度和材质,准备塞尺和卷尺。 (3)擦拭刀片表面铁渣,检查刀片表面是否光滑,是否存在缺口,如有异常,向上级领导汇报确认,如无异常情况,将圆盘剪转至光滑面并将上下刀片重叠至5mm左右。 (4)配置好塞尺,将侧向间隙适当放大至塞尺可轻松塞入后,再将塞尺平整的塞入上下刀片重叠处,前后微微移动塞尺并点动缩小间隙,在塞尺前后移动十分困难时停止点动,侧向间隙调整好,取出塞尺。 (5)配置好塞尺,将重叠量减小至适当高度,使其能从小向大调整,再将塞尺贴着下刀片表面平整的置入上下刀片之间,左右滑动塞尺并点动增加重叠量,在感觉上刀片碰到塞尺后停止点动,重叠量调整好,取出塞尺。如需调整的重叠量为正值时,则根据经验将重叠量调整至大概位置即可。(6)将卷尺置入两下刀片的剪切面之间测量,将宽度放大到适当位置,再由大

常见的加工中心刀库问题及解决方法

1常见的过载报警及解决方法 故障现象:某配套FANUC-0M系统的数控立式加工中心,在加工中经常出现过载报警,报警号为434,表现形式为Z轴电动机电流过大,电动机发热,停上40min左右报警消失,接着再工作一阵,又出现同类报警。 分析及处理过程:经检查电气伺服系统无故障,估计是负载过重带不动造成。 为了区分是电气故障还是机械故障,将Z轴电动机拆下与机械脱开,再运行时该故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整Z轴丝杠防松螺母后,效果不明显,后来又调整Z轴导轨镶条,机床负载明显减轻,该故障消除。 2数控机床转台分度不良的故障维修 故障现象:一台配套FANUCOMC,型号为XH754的数控机床,转台分度后落下时错动明显,声音大。 分析及处理过程:转台分度后落下时错动明显,说明转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大;如果回零时位置同时也有错动,则可调节第4轴栅格偏移量(参数0511)来解决:如果转台传动有间隙,则可调节第4轴间隙补偿(参数0538);如果机械螺距有误差,则

相应调整第4轴螺补。本例中发现转台回零后也有错动,调整0511数值后解决 3刀库不停转的故障维修 故障现象:一台配套FANUC0MC系统,型号为XH754的数控机床,刀库在换刀过程中不停转动。 分析及处理过程:拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置,保证刀库一直处于伸出状态,复位,手动将刀库当前刀取下,停机断电,用扳手拧刀库齿轮箱方头轴,让空刀爪转到主轴位置,对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉,让刀库回位。再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常,重新开机回零正常,MDI方式下换刀正常。怀疑系干扰所致,将接地线处理后,故障再未出现过。 4换刀不能拔刀的故障维修 故障现象:一台配套FANUC0MC系统,型号为XH754的数控机床,换刀时,手爪未将主轴中刀具拔出,报 警。 分析及处理过程:手爪不能将主轴中刀具拔出的可能 原因有: ①刀库不能伸出;②主轴松刀液压缸未动作;③松刀

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