铝丝手工机器人制作教程
机器人制作教程
机器人以金属架构，其创新点在于灵感加上创意。铁艺机器人运用材料加工工程学原理进行制作，将原本冷艳闪光的金属材料变成了一个个热情洋溢的精美作品。这些原本看似不起眼的铁丝弹簧经过精心制作后，就变成了栩栩如生的生命体。慢慢欣赏，银色的闪光的铁丝，会给人一种冷艳感；繁杂的工序也会让人产生无限的回味。
工艺流程
（一)弹簧状套管
1/准备好铁丝(铝丝或漆包线15—16M)；老虎钳、尖嘴钳、斜口钳、尺子及若干直径大小不一的圆柱体等工具。
2/将铁丝绕在直径粗细不同的圆柱体上，绕出若干大小不同型号的弹簧状套管。
(二)铁艺机器人的头部
制作机器人的头部。（根据自己的喜好，头部的形状可以有不同的变化。）
头部正面头部侧面头部反面
(三)身体上部分与制作手臂的铁丝连接
将身体上部分的大号弹簧与制作手臂的铁丝连接起来。
(四)身体上部分与头部连接
将身体上部分与头部连接并固定。
(五)身体上部分与制作大腿的铁丝连接
将身体上部分与制作大腿的铁丝连接起来。
(六)身体上部分与下部分连接
把身体上部分的大号弹簧与下部分的大号弹簧连接并固定。
(七)机器人的手臂与手指
在制作手臂的铁丝上套上小号弹簧和大号弹簧，分别做出铁艺机器人的手臂。将手臂前端的四根铁丝分开，分别套上小号弹簧，做出铁艺机器人的手指。
(八机器人的大腿与脚趾
在制作大腿的铁丝上分别套上大号弹簧和小号弹簧，做成大腿部分。将大腿部分下方的五根铁丝分开，分别套上小号弹簧，做出五个脚趾。
(九)兵器
根据自己的喜好，制作不同的兵器。
(十)身体后背部分的装饰与支撑点
在机器人的身体后背部分加上装饰制作，并安装支撑点，使其站立更加稳固。
外国牛人教你一步步快速打造首台机器人
外国牛人教你一步步快速打造首台机器人 （超详细） 这是一个方法最简单，入门最快速的机器人制造教程。 这里面说到的东西都非常简单，看过这些教程以后，你可以在几个小时内制造出一个机器人。何乐而不为呢？ 由于有很多细小的东西需要你们去了解，以下就给你介绍这些东西，而没有其他。如果你对所要求的掌握的东西有两年的应用经验的话，你可以快速跳过这些介绍，然后个小时完成一个机器人的制作。尽管都很容易，但学习还是要花费时间的，为了有一个美好的周末，让我们花一些时间，去了解这全部的资料。 此处还有一起关于怎样建造机器人的另外一些资料。这主要是集中在如何使你更快速的建造机器人。你不需要了解任何的知识？你将会将所有基础性的东西做的很好。 材料需求 以前购买这些材料是非常困难的，因为没有一个专门的网店能提供所有的东西，你需要从不同的店里购买。 但幸运的是有一些网店已经根据说明提供了他们的整套装备，如： Jaxx’s shop（美国网店） Solarbotics shop（加拿大网店） Hobby2go （印度网店） 如果你从哪些网店购买东西，你还可以成为https://www.360docs.net/doc/c48011102.html,的会员，因为要成为上面名单的一员，他们要和我们联系，我们之间就会达成了一种交易。 如果你不想买LMR套装，你可以通过google从网店购到你所需要的任何配件。只要在网店上有得卖，无论你在任何国家，你都想得到你想要的产品。 无论你通过什么途径得到配件，以下这些是必须的： 一个PICAXE-28开发板
这个28针的开发板就像马里奥兄弟一样有趣，充满着各种附带的和隐蔽的功能，这会使你有兴趣在上面多次玩弄。这是一个非常好的板子，会令你迫不及待的去做机器人， 排针
教师参考资料_第二章简易机器人设计(1)_移动风车
科学探索活动手册教师参考资料 第二章简易机器人设计（1） 活动项目三移动风车 一、教学目标 1、强化对各种传动结构的综合应用及利用各种传动结构进行优化设计，了解动力的远距离传输与方向的改变。 2、熟悉永远循环模块、直行模块、转弯模块、启动电机模块、停止电机模块、延时等待模块等编程应用。 二、教学重点 激发学生兴趣，提高想象力。 三、主要教学方法 演示法、任务驱动法、课堂讨论法、讲授法。 四、教学准备 1、移动风车模型每小组一套； 2、中小学通用技术课程配套教材第三册《科学探索》活动手册043页《活动准备》里面的结构胶件每小组一套（有条件每人一套）； 3、BDS机器人编程软件、教学课件。 五、教学过程 （一）创设情境导入 1、播放教学课件里面荷兰风车的图片。 2、旁白：有一种风景，静静地竖立在地平线上，远远望见，
仿佛童话世界一般，那一刻便注定你不能忘记，不能忘记她底衬的国度：这就是风车，荷兰的风车。今天，你能做出一部你梦想中的风车吗？ （二）教学活动环节设计 1、教师展示移动风车的模型，并打开电源键，移动风会前进、转弯，当转弯时风冀会旋转。 2、让学生思考，风车旋转的动力在哪里？让学生观察风车齿轮啮合传动的各个环节。 3、引导学生做好搭建的分工，分小组进行风车模型的搭建，学生根据书本的搭建步骤搭建风车或自己设计搭建风车。教师巡视，当学生在搭建过程中遇到到问题时，引导学生分析问题、解决问题。 3、当各个小组把竞赛车搭建好之后，开始教学编程。这只是编程的一个参考，这点要和学生说明。让学生知道编程可以有个性的发挥空间。教师在投映仪上打开BDS编程界面，把永远循环模块从控制模块中拖至主程序下，然后再从执行模块菜单中把直行模块纳入永远循环模块下。接着分别拖入转弯模块（设置右转）、直行模块、转弯模块（设置左转）、直行模块、停止电机模块、延时等待模块，然后分别设计它们的对话框属性，设置参数值。这里也要继复习减速马达的正转与反转的原理，并继续复习直行模块、转弯模块的默认与主控器的连接端口与默认马达端口输出的正转方向与反
智能小车制作入门篇
智能小车制作入门篇 最近接触了很多机器人爱好者，很多人都对机器人技术展示出了浓厚的兴趣，也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。但是似乎很多的人都摸不到门路，只能是站在大门外满怀兴趣的向内观望，观望了一阵兴趣渐失只好叹口气走开…… 很多初学者可能都是看了一些视频或是现场的比赛，勾起了儿时的美好回忆，兴起了自己动手制作机器人的念头，很多人可能并不是嵌入式开发的业内人士，甚至没有听说过单片机、步进电机这些名词，看着别人满地乱跑的各种机器人，颇有无处下手的感觉。有的人一上来就准备做一个可以双足行走的人形机器人，可以平稳行走，可以靠摄像头来读取环境信息，可以语音识别，最好还可以变形…… ：—（
我的意见是：新手最好还是老老实实的从小车开始吧。人形机器人可以说是一个系统的大工程，不是一个人玩的起来的，而且资金上的投入也是不可计量的。一个人形机器人的成型产品最少要卖到几千块——要知道，你在开发过程中是不可能没有错误投入的。机器人小车技术上门槛较低，资金投入也少，市场上的各种产品和零配件的支持也较多，虽然简单，但可以实现的功能可一点也不少。 我在这里凭自己的经验介绍一些自己动手制作机器人小车的基础知识，如果你是曾经自己动手做过的高手，那么你可以绕行，我这里介绍的都是为未入门者准备的最基本的理论知识和一些动手经验。 那么现在我们开始，首先是理论部分——小车的控制结构。 [一]小车的整体控制系统 小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？ 理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。 闭环控制：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。 开环控制：开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。 一般稍微复杂一点的机器人小车都是闭环控制，也就是说它有一个反馈机制，会根据自己配备的各种传感器来读取环境信息，并且根据这些环境信息来决定自己下一步的行动，决定好后将行动指令发给执行系统，使机器人做出合适的动作。当然也有的机器人小车是开环控制，我就见过一个机器人小车配了一支笔，将机器人放在纸上，机器人一转，刷的一下在纸上画出一个圈来，当然由于摩擦力和机械误差等原因，画出来的圆圈可能不闭合，也可能不圆。不过人家阿Ｑ都说了：“孙子才画的圆呢……” 有点迷糊？没关系，其实简单一点说就是这样：机器人可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。
开展通用技术选修课简易机器人制作的教学实践与探索p
学校论文 开展通用技术选修课“简易机器人制作”的 有效教学实践与探究 安徽省阜阳第一中学李亚东 [摘要] 通过通用技术选修课”简易机器人制作”的教学，激发了学生学习兴趣、通过在“做中学”、“学中做”的教学方式，以及突出以学生是学习的主体，有效的学习必须建立在学习者自身的主观能动上，这是学习或教学当中的一个最根本的问题。同时要发挥教师的主导作用，在课堂上有效的时间内培养了学生的动手能力、创新能力，如通过同学小组间的机器人的竞赛，增强的学生的合作意识，培养了学生的团队精神，以及对科技的兴趣。对于全面提高学生的综合素质大有裨益，特别在技术素养方面。从而达到课堂的有效教学效果。 [关键词] 激发培养做中学学中做合作主体有效教学 在加强学生素质教育、培养学生学习兴趣、动手能力、自我学习能力、创新能力以及与国际素质教育接轨的背景下，以及最近几年来，国内省级的、国家级的，以及国际的FLL、VEX大赛，机器人各种竞赛活动如火如荼的开展着，而我市这一块才刚刚起步，我校在这一块也开始了通用技术选修课简易机器人制作的有效教学实践与探索。 简易机器人制作课程现今仅作为通用技术选修内容，简易机器人的制作本身有很强的实践性、趣味性、开放性，结果的多样性，学生感兴趣的往往是最终制作出的各式各样机器人作品。由于受限于机器人系统的知识结构体系，机器人本身涉及的知识较多，且对学生而言较难掌握，加之不同的学校设备器材采购有限，不可能满足每一个学生动手操作实践的需求。那么如何在课堂上进有有效、高效的教学，让学生快速入门，并掌握大量的复杂的有很深的相关知识，是摆在我面前的一个难题。目前我校乃至我校教学这一块尚处空白，怎么办？就这一块，我从开展通用技术选修课简易机器人制作作为切入点，做了一些课堂的有效教学实践与探究。 （注：从我校去年选拔优秀学生首次参加全省的青少年机器人比赛，其中
机器人知识教案
教案： 认识机器人（第一课时） 一、教学目标 知识目标：了解机器人的概念、产生、发展、种类与应用。 技能目标：熟练利用网络查找信息和处理信息。 情感目标：培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。二、重点难点 教学重点：机器人的概念及应用 难点分析：机器人的概念 三、教学过程： 1、新课导入 21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代，机器人在各行各业将得到更加广泛的应用，机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理、等多种学科，它代表着一个国家的高科技发展水平，例如我国首例远程遥控机器人手术就是由北京的医生通过电脑遥控着沈阳机器人“黎元”进行脑外科手术。 那究竟什么是机器人？我们要学习使用的机器人是什么样子？机器人能够做些什么？我们如何控制机器人？今天开始我一起走进机器人世界去寻找上述问题答案。 观看有关机器人的视频片段 2 、教学内容 机器人的概念 各国科学家对机器人的定义有所不同，而且随着时代的变化，机器人的定义也在不断发生变化。 中国的科学家们把机器人定义为一种自动化的机器，具备一些与人或生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器，它的外形不一定象人。 判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点： （1）具有感知功能，即获取信息的功能。机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息，如声音、光线、物体温度等。 （2）具有思考功能，即加工处理信息的功能。机器人通过“大脑”系统进行思考，它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。 （3）具有行动功能，即输出信息的功能。机器人通过“执行”系统（执行器）来完成工作，如行走、发声等。 机器人的产生、发展、种类与应用 对这些内容请大家以小组合作的形式通过互联网、光盘等媒体检索信息，并设计一个关于机器人的有关知识的演示文稿。 1）成立小组，分工合作，制定活动计划。 小组成员 姓名 特长 任务 （2）确定“机器人世界探索”活动的探索主题，构建问题框架。 （3）评价要求 （1）展示 在小组内展示“机器人世界探秘”项目。
简易机器人设计制作活动方案
简易机器人设计制作活动方案 发布者：章初发布时间：2012-2-12 20:00:23 [设计思路] 机器人科学知识是一项很适合在少年儿童中开展的，并深受学生喜爱的活动项目。机器人制作兴趣小组活动意在培养学生对机器人的兴趣，让学生了解和掌握机器人是如何感知光信号的；学习LOGO语言，学会会编写简单LOGO程序指挥机器人做预定动作，并利用所掌握的知识和技能制作出沿轨迹行走机器人。 活动采用分组合作研究制作方式，小组成员分工协作（2人一个小组）。教师作为活动的组织者，充分调动学生参与活动的积极性，注重培养每一个学生的科学思维能力；活动设计始终以学生为主体，有意识的进行多学科的融合与渗透，使活动具有综合性，从而培养学生良好的科学素质。 [活动目标] 1、组装富有个性的机器人； 2、学会编写程序，调试并运行机器人程序； 3、运用乐高机器人套件设计、制作自己的轨迹机器人，并进行比赛。 4、在活动中提高学生的观察、分析、动手、创造能力，培养他们的参与、竞争、实践、协作意识。 [活动对象、时间] 对象：初中学生8—10人 时间：1、利用暑假时间组织夏令营活动。 2、每周六上午进行兴趣小组活动。 [活动内容] 拼装乐高机器人，编写程序，调试机器人运行。 [活动方法] 演示、讲授、讨论、实践操作、小组合作
[活动准备] 一、9797 蓝牙套装(已有) 二、9648 蓝牙配件套装4套每套价格1350.00 三、9698 FLL（智能交通）价格1980.00 四、赛台（自制） 赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为100mm，如图所示。边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。
机器人制作教程
两年前，爸爸给我买了套机器人组合套件，希望我在进入小学高年级之前掌握基本的机器人知识。去年暑假爸爸辅导我阅读《简易机器人制作》（江苏教育）一书，开始学习认识机器人，掌握初级的计算机控制和简单的机械知识。这个寒假我利用所掌握的知识，在爸爸指导下，开始实际制作一个简单的完整模型——智能机器人小车。 一、小车功能介绍 智能机器人小车可独立完成4个功能： 1、小车碰壁拐弯——小车在行进过程中碰到障碍物倒退拐弯并继续前行； 2、小车悬崖回头——小车在浅色水平桌面行进，探测到行进方向是桌子边沿时停步并转弯回头； 3、小车边走边唱——小车在行进过程中播放音乐； 4、小车走8字——小车按照8字的形状行走； 二、设计思路 最初爸爸找到一个类似范例，但由于结构件不同，而且没有源程序，我们参考了这个范例的结构和功能，经过独立思考，多次实验调测，完成这个小车的制作。 1、确定任务 依照不同程序，能够分别使小车完成碰壁拐弯、边走边唱、悬崖回头和走8字。 2、确定总方案 根据任务确定智能小车所需完成的动作，小车需要具备探测障碍物、探测桌面边沿、以及相应需要完成的前进、后退、拐弯、唱歌这些动作。 3、结构设计
结构设计成有两个电机分别控制两个后轮，前轮使用一个万向轮，另外需要一个接触传感器和一个双光反射传感器。结构上需要将接触传感器触点放在小车最前端，双光反射传感器设在接触传感器稍微靠后的位置，面向地面，距地面8-10mm。结构设计中的难点是万向轮很容易卡住，连接线不够长影响控制板安装位置。 4、控制电路设计 控制电路要设计成让传感器（接触传感器、光反射传感器）判断有没有信号，然后确定两个电机正转或反转，实现小车前进、后退和拐弯这些动作。 5、控制软件设计 软件设计首先需要制定机器人控制的输入输出分配方案： 根据所要完成的任务，绘制出控制软件的流程图草案，并最终完成软件程序流程。 6、组装调试 根据设计安装好小车，并将完成的程序写入主控制器中，然后让它试运行，再找出结构或程序的问题，不断的调试，直到将问题解决。 三、制作总结 制作成功这个智能机器人小车，我感觉很有成就感。这个制作加深了我对计算机控制基本知识的理解，激发了我继续深入学习机器人制作的兴趣。在现有小车的结构下，我还将编写新的控制程序，完成小车的第五个动作——沿黑线轨迹行走，并且进一步通过学习子程序的调用，把小车的五个动作集合到一起，通过接触传感器预先设定，完成不同的动作。未来还计划把这个小车改装成一个服务机器人，可以在不同的指定位置拿水杯、倒水和放杯。 附录一、智能机器人小车外观介绍
如何制作你的第一个机器人
【教程】怎么制作你的第一个机器人 编辑：robotain 来源：stupid的博客2009-12-07 发表评论 这篇教程非常经典，由国外机器人爱好者编写完成。非常感谢网友stupid的翻译。机器人智能网在此转载，希望有更多的机器人爱好者能看到这篇文章。更多的技术讨论，可以去stupid的博客。 翻译原文：https://www.360docs.net/doc/c48011102.html,/blog/172781 英文原文：https://www.360docs.net/doc/c48011102.html,/robot_tutorial.shtml 成功的关键就是动机。 为什么要制作机器人呢？你的动机是什么呢？看起来很Cool？还是想参加像battlebots那样的比赛？机器人学能教你太多的知识，其涵盖了电子科学、机械学、控制理论、程序设计甚至动物行为学和人类心理学。在开始这个教程前先问问自己为什么要制作机器人，你的目的和动机是什么，否则当你半路退出时还不知道自己到底为什么开始。 OK既然你已经知道自己为什么要制作一个机器人了，那么让我们谈谈制作机器人你所需要知道的东西… 成功完成第一个机器人总是最难的。 所以最好要采用KISS（Keep It Simple Stupid）方法：保持简单、目标明确！这是一个非常好的建议，因为我的第一个机器人目标定位太高，浪费了大量的资金，而且它根本没有真正的工作过。你制作第一个机器人的目标应该是学习基础知识，包括：如何编写程序、怎样使用工具、弄懂用到的术语，学习基本的技术和怎样用最便宜的价格搞到机器人的零件。把你的cool机器人点子应用到你的第二个机器人上。随后你可以使用从第一个机器人上拆下来的零件来制作第二个机器人。相信我。 OK我准备好了，我需要什么来开始呢？ 很明显你首要需要的就是钱。机器人是非常昂贵的。一个熟练的机器人专家制作一个机器人基本上不用花什么钱。经过多年的积累他们已经有足够的原材料，而不需要再去买大部分零件。专家们知道如何自己制作零件来代替成品，当然他们也有能力自己制作。然而初学者并不知道这些。你可以在房子中找到制作机器人所需要的大部份零件，但是不要指望只要用胶皮圈和牙签就可以改装出你的第一个机器人。要为你的第2或3个机器人准备好更多的资金。第一个机器人至少也要花上100-200美元。你可以向你的父母要这些钱，告诉他们机器人的教育性或什么的。告诉他们你可以用比赛中赢得的奖金把借款还上。告诉他们机器人制作可以帮助你顺利进入所选择的大学或者可以得到机器人相关行业的实习机
机器人课程介绍讲课教案
机器人课程介绍
第1课机器人简介 目的意义概述：本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用，并在此基础上初步给出机器人的定义；机器人的分类和机器人的基本组成；最后向学生介绍了款教学机器人。 1．1什么是机器人？ 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用，并简单地给出了“机器人的定义”。教学中让学生在自学的基础上，通过上网了解更多的机器人诞生的背景，目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义，因此让学生理解什么是机器人，机器人与普通机器人的主要区别是什么就可以了。 1．2 机器人的分类 与计算机的分类一样，机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人，教材中介绍了多种分类机器人。同样建议在教学中采用自学和上网探究的学习方式，主要是了解各种不同类型的机器人的应用情况，以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1．3常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上，主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的特点。有条件的情况下，一定要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程，以提高学生的感性认识，激发学生的学习兴趣。 1．4机器人的基本组成
本节教学中应让学生明白，机器人系统与计算机系统一样，包括硬件和软件两部份。机器人硬件包括思维器官、动作器官和感应器官，而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中，主要是学习科学家是如何分析问题，并针对问题设计和搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题和解决问题的方法上。上学生树立信心：随着机器人的技术的不断提高，设计和制作自己的机器人是完全可行的。 第2课机器人的编程系统 目的意义概述：本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习机器人的编程系统。教学时可根据学校的实际，选用一种类型的教学机器人实施教学，教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作，至少应能给同学演示。本课的重点是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述：首先让同学明确，机器人的微处理器实际是一台微型计算机，它只懂得机器语言，不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外，由于机器人的微处理器体积小，功能简单，一般不提供直接编程。因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序，再通用下载线将程序下载到机器人内存中，以便控制机器人的行为。 2．1纳英特机器人编程系统 本节重点介绍纳英特机器人编程环境，纳英特机器人与计算机的连接方式以及如何为纳英特机器人下载操作系统和程序，最后通过一个简单的实例——让机
如何着手制作一个机器人小车--给初学者
如何着手制作一个机器人小车--给初学者 2009-02-10 09:33 来源：机器人天空原创作者：湖泊时间：2008-12-21 最近接触了很多机器人爱好者，很多人都对机器人技术展示出了浓厚的兴趣，也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。但是似乎很多的人都摸不到门路，只能是站在大门外满怀兴趣的向内观望，观望了一阵兴趣渐失只好叹口气走开…… 很多初学者可能都是看了一些视频或是现场的比赛，勾起了儿时的美好回忆，兴起了自己动手制作机器人的念头，很多人可能并不是嵌入式开发的业内人士，甚至没有听说过单片机、步进电机这些名词，看着别人满地乱跑的各种机器人，颇有无处下手的感觉。有的人一上来就准备做一个可以双足行走的人形机器人，可以平稳行走，可以靠摄像头来读取环境信息，可以语音识别，最好还可以变形…… ：—（ 我的意见是：新手最好还是老老实实的从小车开始吧。人形机器人可以说是一个系统的大工程，不是一个人玩的起来的，而且资金上的投入也是不可计量的。一个人形机器人的成型产品最少要卖到几千块——要知道，你在开发过程中是不可能没有错误投入的。机器人小车技术上门槛较低，资金投入也少，市场上的各种产品和零配件的支持也较多，虽然简单，但可以实现的功能可一点也不少。 我在这里凭自己的经验介绍一些自己动手制作机器人小车的基础知识，如果你是曾经自己动手做过的高手，那么你可以绕行，我这里介绍的都是为未入门者准备的最基本的理论知识和一些动手经验。 那么现在我们开始，首先是理论部分——小车的控制结构。 [一]小车的整体控制系统 小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？ 理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。 闭环控制：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统使系统的精确度提高，响应时间缩短，适合
3D MAX实例教程：机器人制作过程【3dmax教程】
本教程讲述的是用Edit Mesh制作科幻机器，首先看一下效果图。 1、制作机器前面板 步骤1)制作机器的前面板。首先在front(前)视图创建一个box(长方体)物体，分别适当段数，将box(长方体)物体的length(长)值设为167.5，width(宽)值设为274.5，height(高)值为9.5，内部length segs(长度段数)为14，width segs(宽度段数)为8，heitht segs(高度段数)为3。在front(前)视图中选中box(长方体)物体并单击鼠标的右键，然后在弹出的快捷键菜单中选择convert to(转换为)>convert to editable mesh(转换为编辑网格)命令，转化成edit mesh(编辑网格)模式进行编辑，如图所示。 步骤2)在edit mesh(编辑网格)命令中选择vertex(点)编辑模式，在front(前)视图中通过edit mesh(编辑网格)命令中的点对称选择，然后用缩放工具水平缩放调节。编辑成流线的形状，两头翘起来的效果，下边用移动工具推翻了拽出垂下去的感觉，如图所示。
步骤3)在edit mesh(编辑网格)命令中选择polygon(多边形)编辑模式，在front(前)视图中选择条形的面并将其删除。删除面是为了做出镂空的效果，按键盘上的del(删除)键和edit mesh(编辑网格)命令中的delete(删除)命令都可以，效果是相同，如图。 步骤4)在edit mesh(编辑网格)命令中选择edge(边)编辑模式，下面把刚刚删除面的边缘线全部选择起来，通过extrude(挤压)命令挤出一组新面，并且通过移动工具，移动至另一侧的边缘的位置，把删除后的缺口修补上，如图。
简易机器人的基本动作与发声
《简易机器人的基本动作与发声》教学设计 一、教学内容分析： 通用技术选修模块“简易机器人制作”第三章第五节《简易机器人的基本动作与发声》（地质版）主要在学生掌握了机器人基本运动原理后，开始学习如何使用电机运动语句和电机停止语句实现对机器人的运动控制。本节是学生有通用技术课理论部分进入具体技术实践的起始，对于学生真正了解通用技术的意义具有重要作用，也是激起学生兴趣的一节课程。通过对本课学习使学生开始实践、敢于实践。教材中在简单明确基本行走动作需要控制的电机及其基本动作形式后，进入控制语句介绍部分，首先是电机运行语句指明标准语句格式同时对具体参数内容进行列表说明，“做一做”明确了实践操作步骤以及演示结果，通过对程序的分析加深学生的理解（电机停止语句和发声语句的学习部分教材结构与电机运行语句基本同）。“操作与思考”将知识进行延伸和扩展。教材其中插入了一项综合程序---走近似四边形。经过一节课的训练，最后“讨论交流”“技术实习”内化学生运用知识的能力，巩固本节课程内容。 二、教学对象分析： 高二年级学生通过高一对通用技术课程必修部分的学习，具有进行设计制作过程的基本素质和能力。通过本学期在前面课程的学习对机器人基本动作原理有所掌握，认识到机器人的各种动作以及功能是通过编程来实现的。其中个别学生具有计算机编程基础，但大多数学生还没有基础过语言编程，而且学生的动手能力不同，所以在教学的过程中要注意从基础开始，由教师指导进行操作，掌握操作基本步骤后通过自主的探究活动，进一步理解编程语言的内在含义并进行灵活应用。 三、教学目标
1．理解机器人运动的原理。学会电机控制和发声语句。 2．编程训练使学生的思维的逻辑严谨 3．使学生在探索中促进知识学习。在活动中通过自主学习、合作探究，提高解决实际问题的能力、团结协作能力以及表达的能力。 教学重点：机器人对简单程序的执行。 教学难点：是机器人达到预期执行效果。 四、教学策略及媒体运用 在教学过程中强化《技术与设计2》中的设计的一般流程以及评价过程。通过语句的学习以及实践操作消除学生对简易机器人制作的陌生感，熟练简易机器人制作的熟练性，通过边学习边实践边讨论的方式，促进学生对知识的理解和掌握。给学生创造探究性学习的机会，激发学生的学习兴趣以及探索精神。 五、教学准备： ⑴Pallbo教学机器人 ⑵机器人教学平台（实验室计算机，电工工具等） 六、教学过程：
机器人制作入门
机器人制作入门 信仰创新 如何让一个菜鸟玩转机器人，而不是被机器人玩？本文的目的就是帮助那些还未接触过机器人的朋友在短时间内制作出具有一定专业水准的机器人，如果感兴趣的人多的话，我们还可以考虑在南京创客空间开设机器人制作工坊，手把手教大家如何制作机器人。 在这之前，先让我们初步了解一下什么是机器人。 总的来说，无论是军用机器人、飞行机器人、工业机器人还是家用机器人，他们一般由四部分组成：第一，控制部分（大脑）；第二，传感部分（感官）；第三，执行部分（四肢）；第四，主体（躯干）。机器人可以按照事先编好的程序，自动执行工作。 军用机器人
工业机器人家用机器人 飞行机器人 对很多人来说，机器人在不久之前仅仅还是科幻电影中的主角，但现在它已经成为创客们手中最常见的玩物，并且开始逐渐进入和影响我们的生活。 得益于开源软件、开源硬件以及创客运动的兴起，机器人的学习门槛大幅下降，制作成本也变得极低，因此，机器人的普及时代已经来临。下面我们按机器人的四大部分分别介绍。
第一，控制部分（大脑） 控制部分其实就是一台电脑，主要由硬件和软件两部分组成。对于很多相对简单的应用（比如制作一架电力线查勘机器人，通过摄像头检视并通过感应线圈从电力线上取电，见附图），使用硬件开源的微电脑系列ARDUINO是一个不错的选择，所谓硬件开源就是它的所有设计图纸都是开放的，你甚至可以自己生产它。不过它并不贵，最便宜的也就几十元人民币。ARDUINO针对不同的应用需要编程来实现，网上有很多针对ARDUINO不同应用的免费程序，对菜鸟来说，你可以把ARDUINO看做手机，程序则是APP应用，当然，目前还没有专门针对ARDUINO的APP商店（如果需求强烈的话，南京创客空间没准会在淘宝上建一个），如果你不想学编程的话，你只能自己在网上搜索并且下载程序，然后通过Arduino配套软件写入到ARDUINO板子中。 各种版本的Arduino
简易机器人设计制作精彩活动方案设计设计
简易机器人设计制作活动方案 [设计思路] 机器人科学知识是一项很适合在少年儿童中开展的，并深受学生喜爱的活动项目。机器人制作兴趣小组活动意在培养学生对机器人的兴趣，让学生了解和掌握机器人是如何感知光信号的；学习LOGO语言，学会会编写简单LOGO程序指挥机器人做预定动作，并利用所掌握的知识和技能制 作出沿轨迹行走机器人。 活动采用分组合作研究制作方式，小组成员分工协作（2人一个小组）。教师作为活动的组织者，充分调动学生参与活动的积极性，注重培养每一个学生的科学思维能力；活动设计始终以学生为主体，有意识的进行多学科的融合与渗透，使活动具有综合性，从而培养学生良好的科学素质。 [活动目标] 1、组装富有个性的机器人； 2、学会编写程序，调试并运行机器人程序； 3、运用乐高机器人套件设计、制作自己的轨迹机器人，并进行比赛。 4、在活动中提高学生的观察、分析、动手、创造能力，培养他们的参与、竞争、 实践、协作意识。 [活动对象、时间] 对象：初中学生8—10人 时间：1、利用暑假时间组织夏令营活动。 2、每周六上午进行兴趣小组活动。 [活动内容] 拼装乐高机器人，编写程序，调试机器人运行。 [活动方法] 演示、讲授、讨论、实践操作、小组合作 [活动准备] 一、9797 蓝牙套装(已有)
二、9648 蓝牙配件套装4套每套价格1350.00 三、9698 FLL（智能交通）价格1980.00 四、赛台（自制） 赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为100mm，如图所示。边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。 五、竞赛场地纸（市赛、省赛前购买）价格大约2000 六、台式电脑3台 七、笔记本2台（比赛时用） 八、储物箱，储物柜 九、活动室
机器人制作入门教程
根据我的经验以及美国机器人学的入门课程设置来看，控制软件的开发比机械电子部分要难，因为自学时不容易有直观的体会，也没有什么很好的教材。如果软件部分一知半解，会直接导致你只能停留在一些初级的控制算法上，一旦想让机器人做些复杂的有意思的事情就觉得束手无策。 我的建议是你争取能自己做个小游戏，只要从头到尾把物理模拟、键盘事件响应、图形渲染都实现一遍，就能对机器人涉及的各种技术有很直观的了解。Pygame 这个库对入门者是很好的选择。注意游戏的类型不能是回合制的，必须是贪吃蛇、开小车、超级马里奥这种需要对真实世界进行连续模拟的游戏。在这些小游戏的基础上如果能自己实现一下物理引擎，你对机器人学里面最关键的轨迹控制部分有更深入的了解。提到的这些都不难，但可惜的是我没发现很好的教科书，得从网上找些教程才好起步，这些教程几乎都是英文的。 物理模拟类的游戏说白了就是个软实时系统，等你对软实时系统的计算机控制有了感性认识，脑子里就容易对机器人的体系结构有比较清晰的把握。到时候再去接触单片机、FPGA、嵌入式设备，你的理解会很不一样，这些电子硬件都是为了实现你在游戏中的主循环而选用的具体设备，没有根本的区别。 成功完成第一个机器人总是最难的。 所以最好要采用KISS（Keep It Simple Stupid）方法：保持简单、目标明确！这是一个非常好的建议，因为我的第一个机器人目标定位太高，浪费了大量的资金，而且它根本没有真正的工作过。制作第一个机器人的目标应该是学习基础知识，包括：如何编写程序、怎样使用工具、弄懂用到的术语，学习基本的技术和怎样用最便宜的价格搞到机器人的零件。把你的cool机器人点子应用到你的第二个机器人上。随后你可以使用从第一个机器人上拆下来的零件来制作第二个机器人。相信我。 但是首先你要有个设计。 一个容易制作的机器人应该是什么样子呢？这看上去像一个愚蠢的问题，但是我保证好好研究一下其他机器人会对你有很大的帮助。浏览网站上机器人相关的图片。切记只看真正简单的机器人，不要在你的第一个机器人上想象和创造。如果你想制作一个能帮你拿啤酒并有视力的双足机器人，那么你只是在自找麻烦。你要做的就是不会从桌上掉下去，不会发声的两轮的机器人。对于一个初学者来说，能自己完成已经是非常难的了。被机器人最基本的驱动算法所驱动-差分驱动。前进时，两个轮子要以相同速度前进。后退时，两个轮子以相同速度后退。左转时，是左边的轮子后退而右边的轮子前进。右转时，右边的轮子后退而左边的轮子前进。你可以通过改变两个轮子的转动速度得到一些有趣的曲线。但是现在，为了保证你的第一个程序的简单，让我们保持算法的二元性。不要忘了你还需要一个小脚轮（必须是摩擦力小的）。要制作一个差分驱动器我需要有什么呢？只需要有两样东西：2个轮子和2个电机。听起简单，但我们还是需要一个整体的设计方案。 让我们先从轮子开始。大轮子会让你的机器人移动速度更快，而小的轮子会慢些。那为什么不直接用大的呢？大轮子意味着你的机器人有更小的转矩去携带沉重的负荷，大轮子也更难很好的控制位置。而且你的传感器一般跟不上位置快速的移动。
小学美术教案机器人教学设计
机器人教学设计 小学美术教案 教学目标 1、科学知识目标 能描述机器人的三个基本特征。 能说明自己预测机器人发展趋势的理由。 2、科学探究目标 能搜索有关机器人的信息和资料 能按照要求根据实际生活或学习需要设计一个机器人。 3、情感态度与价值观 能通过与其他人交流,改进本组的设计方案 能客观的评价别人的设计方案 能举例说明机器人将会给人类社会的发展带来哪些好处和问题 能判断周围哪些事物属于机器人 教学准备 有关机器人的图片资料或相应课件 有关智能机器人的图片资料或相应课件 【教学过程】 ●一、导入新课: 1.师:同学们,某某同学给大家带来了一位新朋友,想不想认识一下?出示智能小狗玩具,这是什么?下面咱们请某某同学为大家演示一下怎么玩,好不好?指名生演示。 (通过玩耍,感受智能小狗的聪明灵活,激发强烈的好奇心和求知欲。) 2. 师:大家觉得这个玩具朋友怎么样?其实,这个智能小狗就是一个小型的机器人,说到机器人,大家肯定不陌生,对吧?谁来简单说说你在哪里见过什么样的机器人?同学们的知识面可真广啊!其实,机器人是人类创造的最奇妙的工具,是人类智慧的结晶。这节课,我们就一起畅游机器人王国,进一步了解和认识机器人,好吗?板书课题——机器人。 ●二、认识机器人:
1、师:课前,同学们通过课外阅读、看电视、上网等多种途径,搜集了好多有关机器人的资料和图片,下面我来考考大家:你知道世界上第一个机器人是由哪个国家制造出来的吗?生答。对,美国制造出第一个机器人,从此揭开了人类研制机器人的序幕。现在,我们人类已拥有一个庞大的机器人家族。今天,老师为大家带来了好多机器人图片,让我们逐一认识他们。师展示机器人图片,并简单介绍。欣赏完了老师的图片,同学们一定也有不少关于机器人的资料向大家汇报吧,你知道哪些机器人,它们能帮我们干什么?谁来介绍一下。 2.生交流。说一说自己对机器人有哪些了解。 3.刚才,同学们介绍了这么多有趣的机器人,请大家思考一下:什么是机器人?它有哪些基本特征?(生自由回答。师:机器人是一种在一定程序控制下,能够自动工作的机器,它是人类的好帮手。)究竟机器人有哪些基本特征呢?请同学们打开课本第98页,快速阅读“科学在线”。现在,谁来说说机器人的基本特征?你能根据机器人的基本特征分辨出生活中哪些常见物品属于机器人了吗?大胆说,让同学们帮你判断一下。(全自动洗衣机,自动门,电视,电脑,许多高科技家用电器都属于机器人。) 4.现在,我们来概括一下,机器人在哪些领域发挥着重要作用?给人类带来了哪些积极影响?(生交流:军事、勘探、医学、太空、日常生活等。它能提高工作效率减少环境污染) 5.师:既然机器人在这么多领域发挥着重要作用,可以说是我们人类“最忠实的朋友”,那它是不是只会给我们人类带来积极的影响,没有消极的影响呢?下面小组内讨论这一话题,并把小组的观点整理记录在课本上。 (生汇报:机器人的使用能提高工作效率,减少环境污染但也会带来战争,工厂裁员,机器人伤人等问题。) 6.师小结:看来机器人的发明和使用对人类有利也有弊,由此可见,科学技术是一把双刃剑,我们要学会正确使用它,才能更好地为我们的生活服务,同时,对待任何事情都应从正反两个方面来分析,才能对事物有正确的认识。 三.智能机器人 1.师:在庞大的机器人家族中,有一类非常高级的机器人,那就是——智能机器人。____年,美国斯坦福研究所研制出世界上第一弹智能机器人他用三个轮子当脚,用摄像机当眼睛,头上有天线,还有触角,样子十分可爱。它由大型电脑控制,人通过电传打字机向他发号施令厚,他便完成任务。请同学们打开课本99页,说说课本上介绍了哪几种智能机器人? 2.你还有那些关于智能机器人的资料愿与大家共同分享? 3.师小结:近几年来,机器人取得飞速发展,引起世人的关注。在生产和生活等方面,特别是在危险和极限环境作业中,有着广泛的应用前景。机器人正发展成为一个庞大的家族,代替人们从事各种各样的工作。 四.拓展应用
简单机器人设计原理
智能机器人设计概念 现在的科学技术突飞猛进，尤其是在计算机这方面得到了更快的发展，人们在计算机这方面做出大量的科学成果，计算机的处理能力增强和处理速度变快，当然，现在人们主要是倾向去研究计算机的智能性，那么，我们要求的是计算机的处理能力强、处理速度快、处理智能化和耐用性能好等，当然了，计算机的这些处理是为了给我们带来更高的经济效应和生活质量的提高。 在计算机不断地更新使得计算机的智能性凸显而出，而智能机器人则是计算机的一种表现形式，智能机器人的处理能力以及表现形式都是按照计算机的设计观念来设计出来的，当然了，智能机器人更比较具有自主能力，因为智能机器人相当于是将一台计算机安装了很多具有一定功能的器官，就像人的各种外部器官使其在处理过程中发挥相应的作用，而各种器官所发挥作用是靠人大脑的支配来完成的，当然，智能机器人的各器官主要取决于处理器。那么从现在的智能机器人来看的话，它的设计概念就是一种特殊的计算机，可以说是一种表现性的计算机或应用型计算机。对于智能机器人的设计当然是要处理能力强即是处理范畴广、处理速度快、处理智能化以及耐用性能好等要求，虽然是这样的设计理念，但是实现起来并非那么的容易，那么从现在的机器人来看的话，他们和人之间的差别表现在哪些方面呢？ 机器人的动作表现的离散性。什么是离散性？在数学中，它表现得是不连续，是一种跳变的函数，如下图一 )(t s()t L t t 图一图二 从上面图一可以知道，是一个关于t时间函数，在一定连续的时间区间里，函数值()t s不连续的，那么我们把这种函数称为离散函数，如果说时间变量和函数值都是离散的，那么这种函数所表现出来的在信号上可称为数字信号函数，当然对应的是如果在时间和函数值都是连续的这种信号叫模拟信号函数。 在上面介绍了离散这个概念，如果说是在动作上的话，我们只需要清楚它的动作是不连贯的就行了。想必大家都看过机器舞吧，正是因为那些动作表现得不是很连续，所以才叫它机器舞，首先得动作表现上是有限的，还有就是动作不连贯，比如说太极，当然了，有的机器人是能够打太极的，关键是在动作上的表现都是靠程序代码来实现的，而代码并不是无限的几乎每一条代码都是靠人工写上去的，不可能我们能够把所有的代码都能够写上去。还有就是机器人的结构是人设计出来的，在制作方面也处在很大的缺陷，并且在一定时间里不能自动的更新自己的骨架，人是生物，是由智慧的生物，堪称是完美的物种，无与伦比。人类能进行新陈代谢而使得人不断的在身体方面得到更新，而我们却不知道这种更新过程。当然，人还可以通过神经调节来更新自己，这一点的话机器人是能够做到的。
机器人入门初识EV3教案
第1课机器人入门 学习目标 1.认识机器人零件。 2.认识机器人的控制核心、电机和传感器。 3.搭建简单的机器人模型。 课堂前情 由于是第一节课，所以在课程正式开始之前，做一个简短的自我介绍，并对本门课做一个课堂要求。导入 机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它已经融入到了人们的日常生活中，取代或协助人类的工作。目前，机器人在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 同学们心目中的机器人是怎样的呢？请同学们拿笔画一画。 不同领域的机器人有着不同的功能，但是它们都有特定的机械结构。比如生活扫地机器人、科幻电影中的机器人、动画卡通中的机器人还有我们即将要学习的乐高机器人，咱们学校的乐高版本是EV3。
在本节课中，我们来认识设计机器人结构常用的零件。 课堂实践 1 .认识零件 设计制作机器人和盖房子相似，都需要用材料或零件支撑起它们的结构。盖房子需要用到钢筋、石材、木材等材料，而搭建一个机器人则需要用到梁、轴、连接销等零件。 梁 梁是制作机器人最常用的零件之一，多用于搭建机器人的主体结构。通过梁的搭建和连接，可以组成具有各种功能的结构。 同时，梁可以作为零件的测量工具。梁上面的每一个圆孔就是一个单位。在机器人的设计过程中，会用到多种零件，搭建指南中的每个零件旁边都有一个数字标注用以区分。
如下图中标注“15”单位的梁，“15”表示的就是这个梁的长度。有些不易读取其长度的零件（如轴），你可以用梁做对比，孔的数量就是该零件的长度。 轴 轴的横截面为十字形，多用于转动结构中。轴在现实生活中很常见，工厂里的传送带，马路上的汽车 和摩托车等都需要用到轴。在机器人的设计中，轴可以与圆孔、十字形孔相连接。 轴套 轴套用于将零件固定在轴上，与生活中的螺母或垫片的功能相似。下图中黄色的零件是“1/2单位轴套”， 灰色的零件是“1单位轴套”。 连接销 连接销的种类有很多。在机器人的设计中，连接销多用于梁或其它零件的连接和固定。机器人套件中 有带摩擦的连接销、带轮轴的连接销、带套管的连接销等多种连接销。 车轮 车轮由轮毂和轮胎组成，用于组建机器人的驱动部分。 机器人控制核心 控制核心是机器人的“大脑”和“心脏”，它为机器人提供指令，控制机器人其他设备的运行。机器人通过控制核心存储并运行程序。可通过可充电电池为其充电。
简易机器人制作校本课程实施
简易机器人制作校本课程实施 李凤兰李龙王培栋孙海燕何代华 （顺义牛栏山第一中学） 一、课程的实施背景 （一）理论要求 国家的发展离不开科学技术的进步和人才素质的提高，在中学阶段，加强科技教育，整体提升青少年科技素养至关重要。《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010－2020年）》工作方针指出：“要以学生为主体，充分发挥学生的主动性，关心每个学生，为每个学生提供适合的教育”。为了响应国家号召和实现牛栏山一中“培养特长突出、富有创新精神的优秀中学生”的育人目标，需要有更贴近学生探索、实践、创新发展的科技类课程，而简易机器人制作模块由于具有综合性、实践性强等学科特点，非常适合对其课程资源进行进一步整合利用。 （二）实践要求 学校位于北京市远郊的顺义区牛栏山镇上，是示范高中、北京市科技示范校，95%的在校学生住宿。与市区名校相比，开展机器人教育不占优势。2003至2008年，我校逐步完成了简易机器人制作活动从起步到校本教材的编写出版和以乐高器材为主的机器人专用教室装配工作，实现了从小组教学扩大到普及型校本选修和与竞赛提高相结合的课程，积累了一定的软硬件资源，在学校中产生了非常积极的影响。 随着新课改的推行，简易机器人制作现已成为高中通用技术选修3模块，学科知识快速更新。课程的实施存在国家教材内容相对简单，现有活动器材与国家教材不配套，任课教师为兼职教师等困难。为了实现通用技术课程理念，使课程更适应学生需求，我们在现有条件下对课程内容进行了扩展和延伸并实施。 二、实施简易机器人制作校本课程的目的意义 （一）目的 1．在高中阶段参与机器人研究活动，是工程学早期人才培养的重要环节，可以为学生今后进一步学习机械设计制造、自动化、电子、程序控制等专业奠定很好的基础。 2．最终形成与学生需求相适应的校本课程，总结出经验，在中学阶段发现并培养拔尖创新人才，使学校成为机器人创新人才培养基地，最终实现与顺义区小学初中互利共赢、与高校有效对接。 （二）意义 按照高中通用技术课程标准的要求，以简易机器人制作活动为载体，以高中学生为研究对象，在校本课程实施的过程中，进一步完善学校机器人教育的平台，通过多种机器人活动，进行知识的普及与提高，进而激发学生兴趣，培养其创新精神和实际应用能力，提高科学素养。 三、简易机器人制作校本课程的实施过程 （一）编写和使用校本教材，制定课程纲要 1．编写和使用校本教材 普通高中通用技术课程标准解读——简易机器人制作指出：“简易机器人制作”涵盖了计算机、传感、智能信息处理、控制和机械等技术，体现了信息技术与机械技术的结合，体现了知识和技能的综合运用。这一模块以应用设计为主，具有思路广、用途多、实践性强等特点，能够为学生提供宽广而丰富的想象空间，有利于学生创新精神的培养和实践能力的提高。 依据通用技术课程标准、苏教版教材、乐高教材及其它相关资料，结合学科和学生特点，选取了机器人技术简介、机械结构、ROBOLAB软件编程、单片机等内容，编写并出版了《简易机器人制