松德机械施耐德ATV71变频器设置指南

施耐德ATV71变频器调试指南

第一部分接线

一．电气控制图：

1．主回路

2．控制回路

3．编码器

二．端子位置图：

1．功率端子分布：

4KW及以下 5.5KW及以上2．控制端子位置图：

3．编码器卡安装图

三．接线注意事项：

1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；

1．1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；

1．2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。

1．3 如用AI1+和AI1-做双极性给定，请去掉AI1-和com之间的短接片。

2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。

第二部分用中文图形终端编程

一．中文图形编程操作终端界面

二．菜单结构

1．主菜单

注：所有的参数调整都在1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。

2．变频器菜单

注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1 到 1.8 。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。

三．调试的步骤

第一步，设置简捷的起停控制

设置端子与面板切换功能键（命令菜单）：

在命令菜单，找到最后一个参数：

F4键分配：设置其功能为T/K，即为端子控制（Terminals）与图形终端控制(Kepad)切换。

这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。端子控制有效时，起停命令来自LI1, LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN, STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第二个位置显示HMI。此设置的目的是为了便于手动试运转。

正常运行时，应采用端子控制。

第二步，设置电机的闭环磁通矢量控制方式

1．电机铭牌参数的输入与参数优化(1.4 电机控制菜单) ：

在1.4 电机控制菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。

电机额定功率：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如11KW, 4KW）；

电机额定电压：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压(如380V)；

电机额定电流：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A, 8.8A）；

电机额定频率：电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz）；

电机额定速度：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如1450rpm等）；

最大输出频率：应用中可能运行的最高输出频率（如100 Hz, 65Hz）。注意此值决定其它菜单中的频率上限。

上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制，建议执行电机参数自整定。

参数自整定：设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。可以在操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。变频器的状态显示为“TUN”，约两秒钟后，变频器状态显示恢复为“rdy”，自整定参数的内容变为已完成，表示自整定完成，电机适配过程结束。

2．编码器设置和检查（1.4 电机控制菜单）

2．1 在1.4 电机控制菜单中，先设置编码器的参数：

脉冲信号类型：编码器的输入信号类型（如AB代表单端输入，AABB代表AA-BB-双端输入）

脉冲数量：编码器的每圈线数（如600，1024等）

2．2初步检查编码器反馈是否正常。

按F4键切换到本地图形终端控制，按RUN键起动，旋转导航轮达到一定的运行频率。这是电机应正常运行，观察其运行电流在正常范围之内。

进入 1.2监视菜单，观察给定频率，输出频率和测量输出频率三者是否一致。

这里，给定频率即命令频率，输出频率为实际输出电机频率，测量输出频率为编码器反馈的电机转速折算的频率值。输出频率和测量输出频率值的正负代表转向或输出相序。

测量输出频率与输出频率两个值在数值上和符号上基本上应该是完全一致，如果符号一致，表明编码器接线正确，如果相反，表明编码器测量转向与变频器实际输出相序不一致，应该交换AB线或调换变频器输出相序。如果数值不一致，应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性。

最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。

2．3编码器检查。

在1.4 电机控制菜单中。设置参数编码器检查的内容为YES，然后起动变频器并将运行频率设置到15Hz以上，如果顺利，变频器的输出电流，频率，测量输出频率应该非常稳定，参数编码器检查的内容将自动变为已完成。否则，若变频器的输出电流很大，变频器的状态显示为CLI，电机振动和噪声很剧烈，应立即停机并应检查编码器的接线和设置到通过为止。

3．设置变频器为闭环磁通矢量控制方式（1.4 电机控制菜单）

在1.4 电机控制菜单中，设置参数电机控制类型为FVC（闭环磁通矢量控制）。

第三步，进行其它必要的设置和调整

1．设置制动电阻有效（1.7 应用功能菜单）。

在 1.7 应用功能菜单中，找到斜坡功能，其最后一个参数为减速斜坡自适应，即过压失速保护功能，将其设为无，即设置制动电阻有效。

2．设定点动功能（1.7应用功能菜单）。

在1.7 应用功能菜单中，找到寸动功能，设置参数寸动为LIx（如LI3），即设置LIx为点动功能，另外设置参数寸动频率为需要的值。

3．分配故障复位端子（1.8故障管理菜单）

在1.8故障管理菜单中，找到故障复位子菜单，将参数故障复位的设置改为LIy（如LI4），即设置LIy为故障复位端。

4．设定两线制控制类型（1.5 输入输出设置菜单）

在1.5 输入输出设置菜单中，将参数2线控制的设置由边沿触发改为0/1电平，以避免变频器因上电起动逻辑导致锁定。

5．设置频率上下限及加减速时间（1.3 设置菜单）

在1.3 设置菜单中，设置一些必要的参数如：

加速时间从0到电机额定频率的加速斜坡时间；

减速时间从电机额定频率到0的减速斜坡时间；

低速频率最低运行频率，对应于模拟量输入的最小值；

高速频率最高运行频率，对应于模拟量输入的最大值。

至此，变频器的设置基本完成。

四．变频器状态的监视

在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器变量监视方法。

方法一，利用图形操作终端的首行显示

ATV71的图形终端的首行显示在任何状态都是固定存在的。

其中，

①显示变频器的状态，除故障代码外，一共可能有下列状态显示：

ACC: 按照斜坡加速；

DEC: 按照斜坡减速；

RUN: 正常稳速运行；

RDY: 就绪，准备好；

DCB: 直流注入制动进行中；

CLI: 电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置；

OBR: 制动电阻为激活，检查参数设置；

NLP: 无主电源，PO与PA+之间连接不好；

NST: 锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；

PRA: 断电功能有效，PWR与+24V断开；

TUN: 自整定进行中。

根据当前设置，其它状态显示不可能存在。

如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。

②控制命令源，指当前的起停正反转指令的控制源，根据当前设置，有两种可能：

Term：端子控制

HMI：图形操作终端控制

③，④两个可以设定的变量，出厂设定为给定频率和电机电流，可以在主菜单中的 6 监

视设置中选择关心的任意两个监视变量：

在6 监视设置主菜单中的子菜单 6.1参数行选择中，选中任意两个当前最关心的两个变量，如输出频率，电机电流，电机转矩，电网电压等。

方法二：利用图形操作终端的主显示画面：

主显示画面可以选择如上三种方式：

1．数值显示：这种方式可以选择同时显示1个或2个变量，字体较大，容易看得到；

2．条线图（棒状图）显示：这种方式可以选择同时显示1个或2个变量，比较美观（图形显示）；

3．列表显示：这种方式可以选择同时显示多达5个变量，信息量大。

主显示画面的设定在6 监视设置主菜单中的子菜单6.2 显示屏幕类型设置中设定：在参数显示类型中选择显示的类型，在参数选择参数中选择要显示的参数，数目取决于显示类型。

方法三：利用1.2 监视菜单

在监视菜单中可以随时用浏览键观察变频器的任意状态值（见编程手册中 1.2监视菜单）。

这里值得一提的是，在1.2 监视菜单中可以随时观察变频器控制端子状态和设定（含逻辑输入，逻辑输出，模拟量输入，模拟量输出），见 1.2 监视菜单中的输入输出映象。

逻辑输入映象和设定：

模拟输入映象和设定：

逻辑输出映象和设定：

模拟输出映象和设定：

第三部分用集成显示终端设定

一、集成图形终端与菜单结构及参数修改方法：

1．集成图形终端示意图

2．菜单结构

集成图形终端的菜单和参数显示方式为4位7段码英文简写代码：

注：变频器菜单中有关调试主要是利用Set, drC, I-O, CtL, FUn, FLt 等。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。

3．参数修改举例

二、调试的步骤

第一步，设置电机的闭环磁通矢量控制方式

1．电机铭牌参数的输入与参数优化(drC- 电机控制菜单) ：

在drC- 电机控制菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。

nPr：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如11KW, 4KW）；

UnS：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压(如380V)；

nCr：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A, 8.8A）；

FrS：电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz）；

nSP：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如1450rpm等）；

tFr：应用中可能运行的最高输出频率（如100 Hz, 65Hz）。注意此值决定其它菜单中的频率上限。

上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制，建议执行电机参数自整定。

tUn：nO yES，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流，但电机不会转动。约两秒钟后，tUn的内容自动变为dOnE，表示自整定完成，电机适配过程结束。

2．编码器设置和检查（drC- 电机控制菜单）

2.1 在drC- 电机控制菜单中，先设置编码器的参数：

EnS：编码器的输入信号类型（如AB代表单端输入，AABB代表AA-BB-双端输入）

PGI：脉冲数量，编码器的每圈线数（如600，1024等）

2.2初步检查编码器反馈是否正常。

将LI1端子与24V短接，起动变频器。在Set- 设置菜单中，设置参数LSP（低速频率）为某值，这时电机应按照LSP设置的频率正常运行，观察电机运行是否稳定。

进入SUP- 监视菜单，观察给定频率FrH，输出频率rFR和测量输出频率MMF 三者是否一致。这里，给定频率（FrH）即命令频率(在没有模拟量信号的情况下，等于LSP规定的频率)，输出频率(rFr)为实际输出电机频率，测量输出频率(MMF)为编码器反馈的电机转速折算的频率值。输出频率(rFr)和测量输出频率值(MMF)的正负代表转向或输出相序。

测量输出频率(MMF)与输出频率(rFr)两个值在数值上和符号上基本上应该是完全一致，如果符号一致，表明编码器接线正确，如果相反，表明编码器测量转向与变频器实际输出相序不一致，应该交换AB线或调换变频器输出相序。如果数值不一致，应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性。

最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。

2.3编码器检查。

在drC- 电机控制菜单中。设置ENC（编码器检查）的内容为YES，然后起动变频器并将给定频率（LSP）设置到15Hz以上，如果顺利，编码器检查（ENC）的内容将自动变为dOnE，表示编码器检查通过。否则若电机振动和噪声很剧烈，应立即停机并应检查编码器的接线和设置到通过为止。

3．设置变频器为闭环磁通矢量控制方式（drC- 电机控制菜单）

在drC- 菜单中，设置参数Ctt(电机控制类型) 为FVC（闭环磁通矢量控制）。

第三步，进行其它必要的设置和调整

1．设置制动电阻有效（FUn- 应用功能菜单）。

在FUn- 应用功能菜单中，找到rPC- (斜坡设置)子菜单，其最后一个参数为brA(减速斜坡自适应) ，即过压失速保护功能，将其设为nO，即设置制动电阻有效。

2．设定点动功能（FUn- 应用功能菜单）。

在FUn- 应用功能菜单中，找到JOG-(寸动)，设置参数JOG为LIx（如LI3），即设置LIx为点动功能，另外设置参数JGF（寸动频率）为合适的值。

3．分配故障复位端子（FLt-故障管理菜单）

在FLt- 故障管理菜单中，找到rSF- 故障复位子菜单，将参数rSF-故障复位的设置改为LIy（如LI4），即设置LIy为故障复位端。

4．设定两线制控制类型（I-O- 输入输出设置菜单）

在I-O- 输入输出设置菜单中，将参数tCt的设置由trn改为LEL，以避免变频器因上电起动逻辑导致锁定。

5．设置频率上下限及加减速时间（Set- 设置菜单）

在Set- 设置菜单中，设置一些必要的参数如：

ACC(加速时间) 从0到电机额定频率的加速斜坡时间；

DEC(减速时间) 从电机额定频率到0的减速斜坡时间；

LSP(低速频率) 最低运行频率，对应于模拟量输入的最小值；

HSP(高速频率) 最高运行频率，对应于模拟量输入的最大值。

至此，变频器的设置基本完成。

四、变频器状态的监视

在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器状态监视方法。

方法一，利用集成终端上的状态显示

进入SUP-监视菜单上后首先显示的是变频器状态。除故障代码外，一共可能有下列状态显示：

ACC: 按照斜坡加速；

DEC: 按照斜坡减速；

RUN: 正常稳速运行；

RDY: 就绪，准备好；

DCB: 直流注入制动进行中；

CLI: 电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置；OBR: 制动电阻为激活，检查参数设置；

NLP: 无主电源，PO与PA+之间连接不好；

NST: 锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；

PRA: 断电功能有效，PWR与+24V断开；

TUN: 自整定进行中。

根据当前设置，其它状态显示不可能存在。

如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。

方法二：利用SUP- 监视菜单监视变频器内部状态变量

利用SUP-菜单中可以读取给定频率，输出频率/电流/转矩/功率等实际运行状态变量，以便观察变频和负载运行是否正常。

注意：本表中的ULn所示的主电源电压并非从电源侧检测的真正的电网电压，而是从直流母线折算（=Udc/1.414），故当电机处于制动发电状态时，此监视值有可能550V左右。

方法三：利用SUP- 监视菜单实施检测变频器控制端子的状态和功能分配。

第五部分参数表(一) 用图形编程终端设定

(二) 用集成编程终端设定