弹壳扫描数据

Studio指南

扫描数据.并整合

目标: 使用手动叠合功能来合并对于同一物体的多个重叠的扫描样本。使用整体叠合来优化队列并把各个独立的扫描样本合并成一个单一的多边形模型。

文件: \…\Geomagic Studio5\TutorialData\clip-upper.wrp

\…\Geomagic Studio5\TutorialData\clip-lower.wrp

1.打开文件clip-scans-upper.wrp。这是来复枪子弹夹的扫描数据。这些特殊的扫描样

本来自于输出规则数据的扫描仪，这些点云是以网格的形式排列的。Geomagic软件

采用规则数据来优化数据质量、快速显示并处理扫描样本。

2.用比较简单的三步来通过未合并的扫描样本创建单一的多边形模型。首先，我们将通

过把他们放置成一样的方向来粗略地合并扫描样本。接下来，我们将执行一个全局、

基于公差的合并使样本间的偏离最小。最后，扫描样本将被整合成一个单一的多边形

模型。

3.在屏幕的左边Model Manager树形区通过按住Ctrl并选择实体来加亮这6个扫描样

本。

小技巧:你也可以敲击Alt+8来在树形区选择全部的物体。

4.把一个扫描样本的局部放大。你将注意到扫描样本的数据不是以点云的方式显示

的，而是通过叫作“小单元”的多边形实体来显示的。因为数据是规则的，给这些多

边形单元组成的网格着色要比给单纯的点着色要容易得多。这样会使叠合和编辑更容

易。

小技巧:要处理有规则的数据，你必须从列于这篇指南结尾的软件所支持的数据类型开始。简单的ascii和xyz点云都不会被认为是规则数据。

5.按Ctrl+D使模型大小适合整个屏幕。

6.在屏幕左边的Display Panel面板上，钩选上

Dynamic Display Percentage控制栏。再下

拉菜单中设定值为25。这项设置对数据量较

大的样本来说是很有价值的。使用者能选择

在旋转期间使用一个特殊的显示百分比。既然

这样，假设全部的扫描样本加起来共600，

000个数据点，我们可选择在旋转时只显示

25%的数据量来增快我们的工作速度。

7.从同一面板中，你也可以钩选上Static Display控制栏并在下拉菜单中选择一个值。

这项设置控制静态显示时的数据百分比，也就是说此时模型是不旋转的。有一点很重要：在计算叠合和整合时，将使用全部的数据，不管这项设置。

8.出于建议，保持Static Display控制栏为关闭状态，或设置值为不少于50%，因为这

些数据并不是过分的大。

9.保持6个扫描样本在树形区被选中的状态，选择菜单Points→Filter Points。这项功

能过滤每个扫描样本并移除一些数据。基于各个表面的法向向量和与扫描装置的Z轴平行的组群之间的夹角。在角度区域输入75.0并单击OK。这项功能只能用于规则数据。

10.在Model Manager树形区，只选择叫作clip-upper2的扫描样本。为了隐藏其它的

扫描样本，敲Alt+1，这是View→Objects→Hide Inactive的热键。这是应该只有一个扫描样本(clip-upper2)显示在屏幕上。

11.注意这里有一小部分孤立的点，或是与主要数据相分离的部分。这是因为扫描时数字

装置不经意地扫描到了子弹夹的背面部分。

12.要自动地检测并移除这些小的、不理想的部分，打开菜单Edit→ Select→By Area。

在出现的对话框的Percent栏中输入5.0。单击Apply。一些这样的小部分将会被选择。这项功能选择的部分占整个扫描样本数据的百分比不超过所输入的数值。

13.单击OK退出对话框。这些小的部分依然存在，所以我们点菜单Points→Erase来删

除他们。

小技巧:这项功能也可以在选上所有扫描样本的同时重复上面的步骤来处理所有的扫描样本。尽管这些扫描样本并不是全部需要处理。

14.现在这些数据已经过过滤和编辑，我们能开始合并扫描样本数据了。要合并这6个扫

描样本，首先要确定这6个扫描样本在Model Manager树形区全部被选中。使用Alt+8快捷键来立刻把所有物体都选上。

15.点击菜单Tools→Registration→Manual Registration命令。这项功能允许使用者

通过选择两个扫描样本重叠的部分来粗略地合并多个扫描样本。

16.在菜单盒Fixed中选择clip-upper1。这个扫描样本数据将变成红色并出现在左上方

的框内。现在，从菜单盒Floating中选择clip-upper2。这个扫描样本数据将变成绿色并出现在右上方的框内。你的屏幕应该象下面的图像

17.在对话框的顶部，选择1-Point Registration选项。

18.旋转顶部的两个图像直到他们是处于同一方向，就像下图那样。使用1-Point

Registration时使他们的方位保持一致是很重要的，否则叠合时可能不会正常地工作。

19.在Fixed中的扫描样本(红色)上选择一个在Floating中的扫描样本(绿色)上也看得

见的点。在这个例子中，使用在两个扫描样本中都看得见的浮雕数“10”。如下所示。获得良好合并效果的关键是选取一对位置差不多相同的点。

小技巧:如果你不小心选取了错误的点，单击Ctrl+Z撤消。

20.一旦两个点都选好了，软件将自动地试着把他们合并到一起。位于底下的窗口会更新

并显示出合并后的扫描样本，如果模型方向相似并且选取的点比较合适，就会像左下部的图形一样。如果二扫描样本还没有合并好，就会像右下部的图形一样，在对话框中单击Unregister并重新来过。

质量高的叠合质量低的叠合

21.当你满意自己的叠合时，单击靠近对话框底部的Next键。如果控制栏Add to

Group是钩选上的，将接受刚才的叠合并向组中增加两个扫描样本。在本例中，我们将保持它为钩选状态并使用默认名字“Group 1”当单击完Next键后你将注意到“Group 1”被突出于Fixed表单当中。

22.在Floating菜单盒中，选择clip-upper3。再旋转二者以至Fixed和Floating窗口

中的图形在同一方位。这时，选择他们的一个共同点，或许还用数“10”。

23.顺利完成叠合后单击Next把clip-upper3这个扫描样本添加到组 1中。

24.继续叠合剩下的扫描样本直到六个全部合并好。你可以尝试练习使用3-Point

Registration，它和1-Point Registration类似，除了你不需要首先把二者调整到同一方向。但是，你必须在每个扫描样本上挑选3个重叠点而不是一个。

25.一旦六个扫描样本的叠合全部完成，他们应该像下面的图象。你将注意到在Model

Manager树形区那六个扫描样本已经被Group 1替换。现在应该输入底部扫描样本并把顶部和底部两部分合并到一起。

26.在屏幕左边Primitives Panel面板中，钩选上Object Color。这会随机地赋给每一

个扫描样本一种颜色以便观察合并的效果如何。

27.从File菜单选Import并浏览到文件clip-lower.wrp。装载后，你将发现这四个扫描

样本已经互相合并为一体并且位于一个叫作Group2-lowerScans的组中。

28.要叠合这上下两部分，要在Model Manager中选中两个组。然后在工具栏中选择

Manual Registration快捷图标，或选择菜单Tools Registration。

29.选择Group 1到Fixed窗口和Group2-LowerScans到floating窗口。选择1-

Point Registration并旋转二模型直到他们处于相同的方向。

30.精选二者的共同点，或许可以用浮雕数“20”，它在两套数据中都可见。

31.一旦点的精选完毕，两组的所有10个扫描样本都已粗略地合并。你的屏幕应该像下

面的图像。

32.选择Tools→Registration→Global Registration菜单。这功能把扫描样本的粗略合

并进行优化并使扫描样本的偏离达到最小。

33.在出现的对话框中单击Apply。几个整合运算法则会反复的运算来达到更好的整合目

的。在对话框下面的统计栏中将报告各个循环数据以便使用者能够知道当前在做什么合并。

小技巧:任何时候敲击Esc键都将停止当前的循环功能。

34.当三种情况中的任何一种发生时操作将终止:达到预定的公差、执行完最大的循环次

数，或者特殊的循环数据使运行没有办法收敛时。当运行完毕，单击OK接受当前的整合效果。

35.现在全部的扫描样本已经紧密地结合到了一起，我们应该把他们整合到一起了。

36.保持Model Manager树形区各个扫描样本的选中状态，选择菜单Points→Merge。

弹出的对话框中带有一些整合时可能会用到的可选项。把两个Noise Reduction都设置成Minimum。这将帮助使数据平滑。钩选掉Global Registration控制栏因为我们已经完成那步。将来，你可以节省一步，只要在这里一起执行Global

Registration而不用分开来执行。

37.单击OK开始执行Merge工作。这可能会根据你的计算机的速度的不同而花上几分

钟。当完成时，你将得到像下图那样的一个单一多边形的模型。

小技巧:确信Static Display控制栏的百分比是关闭的。否则多边形网孔将会显示得不完全。

38.Merge功能会执行很多步。除了会消除每个扫描样本的杂点并把多个扫描样本结合为

一个网格系统，它还会移除多余的、重叠的数据。这“最好的数据”会根据每个规则平面的法向向量和扫描系统坐标系Z轴之间的夹角来决定保留各个扫描样本的哪部分。

39.要看保留下来的“最好的数据”的结果，就在Model Manager树形区单击Group 1

来隐藏多边形模式。你将注意到扫描样本保留下来的部分是红色的。这些范围就是保留下来的“最好的数据”。若要只看选择的范围，点击菜单View→Selected Only。

你将看到使用于最终整合模型中的各个扫描样本的部分。

40.点击菜单View→ Entire Model来重新显示整体数据。

指南结束

支持扫描仪文件类型

?Steinbichler (.ac)

?Breuckmann (.bre)

?Digibotics (.dbt)

?Hymarc (.hym)

?3D Digital (.pmj，.pmjx) ?Gom (.g3d，.surf) ?ShapeGrabber (.3pi)

?Minolta (.cdm，.cam)

?Laser Design (.scn)

?Open Technologies (.opt) ?Genex (.gti)

绿盟--漏洞扫描系统NSFOCUS RSAS-S-v5.0

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操作系统漏洞扫描实验应用场景网络系统也是非法入侵者主要攻击的目标。开放分布或互连网络存在的不安全因素主要体现在：一是协议的开放性。TCP/IP 协议不提供安全保证，网络协议的开放性方便了网络互连，同时也为非法入侵者提供了方便。非法入侵者可以冒充合法用户进行破坏，篡改信息，窃取报文内容。二是因特网主机上有不安全业务，如远程访问。许多数据信息是明文传输，明文传输既提供了方便，也为入侵者提供了窃取条件。入侵者可以利用网络分析工具实时窃取到网络上的各种信息，甚至可以获得主机系统网络设备的超级用户口令，从而轻易地进入系统。三是因特网连接基于主机上社团的彼此信任，只要侵入一个社团，其他就可能受到攻击。基于网络的漏洞扫描器包含网络映射（Network Mapping ）和端口扫描功能。我们以基于网络的漏洞扫描器为例，来讨论基于网络的漏洞扫描器。基于网络的漏洞扫描器一般结合了扫描器网络端口扫描功能，常常用来检测目标系统中到底开放了哪些端口，并通过特定系统中提供的相关端口信息，增强了漏洞扫描器的功能。基于网络的漏洞扫描器，一般有以下几个方面组成： ①漏洞数据库模块：漏洞数据库包含了各种操作系统的各种漏洞信息，以及如何检测漏洞的指令。由于新的漏洞会不断出现，该数据库需要经常更新，以便能够检测到新发现的漏洞。 ②用户配置控制台模块：用户配置控制台与安全管理员进行交互，用来设置要扫描的目标系统，以及扫描哪些漏洞。 ③扫描引擎模块：扫描引擎是扫描器的主要部件。根据用户配置控制台部分的相关设置，扫描引擎组装好相应的数据包，发送到目标系统，将接收到的目标系统的应答数据包，与漏洞数据库中的漏洞特征进行比较，来判断所选择的漏洞是否存在。 ④当前活动的扫描知识库模块：通过查看内存中的配置信息，该模块监控当前活动的扫描，将要扫描的漏洞的相关信息提供给扫描引擎，同时还接收扫描引擎返回的扫描结果。 ⑤结果存储器和报告生成工具：报告生成工具，利用当前活动扫描知识库中存储的扫描结果，生成扫描报告。扫描报告将告诉用户配置控制台设置了哪些选项，根据这些设置，扫描结束后，在哪些目标系统上发现了哪些漏洞。实验目标 1. 了解常见的可能出现漏洞的操作系统 2. 了解操作系统中常见的漏洞 VM Client VM Server

三维激光扫描仪

利用三维激光扫描仪提取塌陷裂缝张飞跃（西安科技大学，陕西西安 710600）摘要：三维激光扫描技术作为一种新兴的测量技术，是一种先进的、自动化的、非接触式、高精度三维激光技术，是继GPS之后测量技术的又一次革新。由于地面沉降引起的地裂缝是一种日趋普遍且显著的地质问题，对矿区地表作物及生态产生重大影响。利用三维激光扫描仪并结合数字图像技术提取塌陷裂缝是对三维激光技术应用的又一次扩展。论文对三维激光扫描仪进行了详细的介绍说明并通过对矿区实地数据的处理和分析，探索三维激光扫描仪在地表变形监测领域的应用理论和方法。关键词：三维激光扫描技术，点云数据处理，数字滤波，裂缝信息提取 Using three-dimensional laser scanner to extract Surface crack ZHANG Fei-Yue (xi’an university of science and technology) Abstract：As a new measurement technique,three-dimensional laser scanning technology is an advanced, automated, non-contact, high-precision three-dimensional laser technology, following another GPS measurement technology innovations. Due to cracks caused by ground subsidence is a common and increasingly significant geological problems, there has a significant impact on the mine surface crops and https://www.360docs.net/doc/cc13730623.html,ing three-dimensional laser scanner and digital image technology to extract collapse crack is another expansion of three-dimensional laser technology .This paper has been illustrated and described in detail by mine field data processing and analysis for three-dimensional laser scanner,to explore the three-dimensional laser scanner application theory and methods in the field of surface deformation monitoring. Key words: Three-dimensional laser scanning technology，Point cloud data processing，Digital Filter，Cracks information extraction 0 引言三维激光扫描系统是一种集高新科技于一身的空间数据获取系统。利用地面三维激光扫描技术，可以进行复杂地形地貌的地区或是管线设施密集的工厂进行扫描作业，并可以直接实现各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准的实体或实景三维数据完整的采集，进而快速重构出实体目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。同时，还可对采集的三维激光点云数据进行各种后处理分析，如测绘、分析、模拟、展示、监测、虚拟现实等操作。在矿山开采沉陷研究中，传统地表沉陷观测方法在地表变形盆地主断面上步设一定密度的监测点获取地表变形数据。监测点数量有限，并且在较长的观测周期中出现因监测点难以保护而造成点位丢失的现象，给之后的数据处理工作带来

漏洞扫描系统运行安全管理制度(通用版)

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漏洞扫描系统运行安全管理制度(通用版) 第一章总则第一条为保障电网公司信息网络的安全、稳定运行，特制订本制度。第二条本制度适用于海南电网公司（以下简称公司）本部、分公司，以及直属各单位信息系统的所有漏洞扫描及相关设备的管理和运行。其他联网单位参照执行。第二章人员职责第三条漏洞扫描系统管理员的任命漏洞扫描系统管理员的任命应遵循“任期有限、权限分散”的原则；系统管理员的任期可根据系统的安全性要求而定，最长为三年，期满通过考核后可以续任；必须签订保密协议书。

第四条漏洞扫描系统管理员的职责如下：恪守职业道德，严守企业秘密；熟悉国家安全生产法以及有关通信管理的相关规程；负责漏洞扫描软件（包括漏洞库）的管理、更新和公布；负责对网络系统所有服务器和专用网络设备的首次、周期性和紧急的漏洞扫描；负责查找修补漏洞的补丁程序，及时打补丁堵塞漏洞；密切注意最新漏洞的发生、发展情况，关注和追踪业界公布的漏洞疫情；遵守漏洞扫描设备各项管理规范。第三章用户管理第五条只有漏洞扫描系统管理员才具有修改漏洞扫描设备配置、分析和扫描的权限。第六条为用户级和特权级模式设置口令。不能使用缺省口令，确保用户级和特权级模式口令不同。第七条漏洞扫描设备口令长度应采用8位以上，由非纯数字或

三维激光扫描仪的原理与其应用

三维激光扫描仪 2.1三维激光扫描仪研究背景自上个世纪60年代激光技术已经开始出现，激光技术以其单一性和高聚积度在20世纪获得巨大发展。实现了从一维到二维直至今天广泛应用的三维测量的发展，实现了无合作目标的快速高精度测量。而且数字地球，数字城市等一系列概念的提出，我们可以看到：信息表达从二维到三维方向的转化，从静态到动态的过渡将是推动我国信息化建设和社会经资源环境可持续发展的重要武器。目前，各种各样的三维数据获取工具和手段不断地涌现，推动着三维空间数据获取向着实时化、集成化、数字化、动态化和智能化的方向不断地发展，三维建模和曲面重构的应用也越来越广泛[1]。传统的测绘技术主要是单点精确测量，难以满足建模中所需要的精度、数量以及速度的要求。而三维激光扫描技术采用的是现代高精度传感技术，它可以采用无接触方式，能够深入到复杂的现场环境及空间中进行扫描操作。可以直接获取各种实体或实景的三维数据，得到被测物体表面的采样点集合“点云”，具有快速、简便、准确的特点。基于点云模型的数据和距离影像数据可以快速重构出目标的三维模型，并能获得三维空间的线、面、体等各种实验数据，如测绘、计量、分析、仿真、模拟、展示、监测、虚拟现实等。其中，地面三维激光扫描技术的研究，已经成为测绘领域中的一个新的研究热点。它采用非接触式高速激光测量的方式，能够获取复杂物体的几何图形数据和影像数据，最终由后处理数据的软件对采集的点云数据和影像数据进行处理，并转换成绝对坐标系中的空间位置坐标或模型，能以多种不同的格式输出，满足空间信息数据库的数据源和不同项目的需要。目前这项技术已经广泛应用到文物的保护、建筑物的变形监测、三维数字地球和城市的场景重建、堆积物的测定等多个方面。 2.2 三维激光扫描技术研究现状 2.2.1 主要的三维激光扫描仪介绍随着三维激光扫描技术研究领域的不断扩大，生产扫描仪的商家也越来越多。主要的有瑞士Leica公司，美国的FARO公司和3D DIGITAL公司、奥地利的RIGEL公司、加拿大的OpTech公司、法国MENSI公司、中国的北京荣创兴业科技发展公司等。这些扫描仪在扫描距离、扫描精度、点间距和数量、光斑点的大小等指标有所不同[2]。主要的分类见图1-1和表1-1。

三维激光扫描技术

三维激光扫描技术三维激光扫描技术三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，作为20 世纪90 年代中期开始出现的一项高新技术，是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命，通过高速激光扫描测量的方法，大面积、高分辨率地快速获取物体表面各个点的(x.y.z)坐标、反射率、(R.G.B)颜色等信息，由这些大量、密集的点信息可快速复建出1:1的真彩色三维点云模型，为后续的业处理、数据分析等工作提供准确依据。具有快速性，效益高、不接触性、穿透性、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化、实时性强等特点，很好的解决了目前空间信息技术发展实时性与准确性的颈瓶。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型，主要通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，大量的空间点位信息。是快速建立物体的三维影像模型的一种全新的技术手段。三维激光扫描技术使工程大数据的应用在众多行业成为可能。如工业测量的逆向工程、对比检测；建筑工程中的竣工验收、改扩建设计；测量工程中的位移监测、地形测绘；考古项目中的数据存档与修复工程等等。三维激光扫描原理三维激光扫描仪利用激光测距的原理，通过高速测量记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。三维激光扫描技术引入建筑工程的意义随着三维扫描技术的发展与成熟，它很快成为空间数据获取的一种重要技术手段，并在很多行业引起技术性变革的热潮。目前，国建筑行业处于变革的阶段，BIM在我们从事的行业中引爆，但是都处于一种建模，碰撞分析，检测等方面，但都没有深入衔接现实，忽略施工工地数据流与建筑信息模型间的流通转化，何谈运维，所以bim模型去哪了？并没有贯穿到bim 的全生命周期中去。三维激光扫描技术在BIM中的应用是最基础的一个重要环节，对现场实际数据的采

企业安全漏洞扫描与管理系统解决方案

目录一. 网络现状以及需求分析 (3) 1.1 网络现状 (3) 1.2 网络安全风险分析 (3) 1.3 网络安全需求 (3) 二. 解决方案 (4) 2.1 系统选型 (4) 2.2 扫描系统部署 (4) 2.3 天镜主要功能 (5) 2.3.1 资产发现与管理 (5) 2.3.2 脆弱性扫描与分析 (6) 2.3.3 脆弱性风险评估 (6) 2.3.4 弱点修复指导 (7) 2.3.5 安全策略审核 (7) 2.3.6 构建统一管理体系 (8) 2.4 产品技术特点 (8) 2.4.1 全面 (8) 2.4.2 准确 (10) 2.4.3 快速 (10) 2.4.4 自主 (10) 三. 选型建议 (11)

一. 网络现状以及需求分析 1.1 网络现状 XX 公司网络结构为三级网络结构，连接全国其它各省 XX 公司的网络，下接XX省各地市县 XX 公司的网络。具体分为办公网络和生产网络，其中生产网络为 XX公司最重要的网络。目前在办公网络和生产网络中有多台重要服务器、终端，在各个网络的边界部署有网络互联设备如交换机和路由器等等，同时还部署了边界保护设备防火墙以及网络区域保护设备入侵检测系统等安全防护设备。 1.2 网络安全风险分析虽然 XX 公司已经部署了诸如防火墙、入侵检测系统等安全防护工具，但网络系统存在安全漏洞（如安全配置不严密等）和操作系统安全漏洞等是黑客等入侵者攻击屡屡得手的重要因素。入侵者通常都是通过一些程序来探测网络中系统中存在的一些安全漏洞，然后通过发现的安全漏洞，采取相关技术进行攻击。 1.3 网络安全需求面对XX网络的复杂性和不断变化的情况，依靠网络管理员的技术和经验寻找安全漏洞、做出风险评估，制定符合XXXX 网络应用的安全策略显然是不现实的。解决的方案是，寻找一种能寻找网络安全漏洞、评估并提出修改建议的网络安全分析评估系统。检测现有网络中的边界设备（如路由器交换机）、网络安全设备（防火墙、入侵检测系统）、服务器（包括内部网络系统的各种应用服务器）、主机、数据库等进行扫描，预先查找出存在的漏洞，从而进行及时的修补，对网络设备等存在的不安全配置重新进行安全配置。

(完整word版)三维激光扫描测量技术及其在测绘领域的应用

三维激光扫描测量技术及其在测绘领域的应用三维信息获取技术,也称为三维数字化技术。它研究如何获取物体表面空间坐标,得到物体三维数字化模型的方法。这一技术广泛应用于国民经济和社会生活的许多领域,如在自动化测控系统中,可以测微小、巨大、不规则等常规方法难以测量物体。随着信息技术研究的深入及数字地球、数字城市、虚拟现实等概念的出现，人们对空间三维信息的需求更加迫切。基于测距测角的传统工程测量方法，在理论、设备和应用等诸多方面都已相当成熟，新型的全站仪可以完成工业目标的高精度测量，GPS可以全天候、一天24小时精确定位全球任何位置的三维坐标，但它们多用于稀疏目标点的高精度测量。随着传感器、电子、光学、计算机等技术的发展，基于计算机视觉理论获取物体表面三维信息的摄影测量与遥感技术成为主流，但它在由三维世界转换为二维影像的过程中，不可避免地会丧失部分几何信息，所以从二维影像出发理解三维客观世界，存在自身的局限性。因此，上述获取空间三维信息的手段难以满足应用的需求，如何快速、有效地将现实世界的三维信息数字化并输入计算机成为解决这一问题的瓶颈。三维激光测量技术的出现和发展为空间三维信息的获取提供了全新的技术手段，为信息数字化发展提供了必要的生存条件。20世纪90年代，随着三维激光扫描测量装置在精度、速度、易操作性、轻便、抗干扰能力等性能方面的提升及价格的逐步下降，它在测绘领域成为研究的热点，应用领域不断扩展，逐步成为快速获取空间实体三维模型的主要方式之一。

使用国产地面激光扫描仪扫描的输电线三维模型三维激光扫描测量技术的特点三维激光扫描测量技术克服了传统测量技术的局限性，采用非接触主动测量方式直接获取高精度三维数据，能够对任意物体进行扫描，且没有白天和黑夜的限制，快速将现实世界的信息转换成可以处理的数据。它具有扫描速度快、实时性强、精度高、主动性强、全数字特征等特点，可以极大地降低成本，节约时间，而且使用方便，其输出格式可直接与CAD、三维动画等工具软件接口。目前，生产三维激光扫描仪的公司有很多，它们各自的产品在测距精度、测距范围、数据采样率、最小点间距、模型化点定位精度、激光点大小、扫描视场、激光等级、激光波长等指标会有所不同，可根据不同的情况如成本、模型的精度要求等因素进行综合考虑之后，选用不同的三维激光扫描仪产品。

XX等保测评漏洞扫描报告

第一章网站系统漏洞扫描 1.1 蓝盾扫描器、Nessus扫描器安全漏洞扫描分别通过蓝盾漏洞扫描器（硬件）和Nessus漏洞扫描器（软件）对网站系统主机进行漏洞扫描，其主机系统列表清单如下：扫描结果 IP address：19.168.4.13 Operating system: Microsoft Windows Server 2003 Service Pack 2 NetBIOS name: QYSXXZX 漏洞扫描结果如下：本主机系统比较安全，并没发现高危或可利用的漏洞，安全等级为：非常安全

IP address：19.168.4.23 Operating system: Microsoft Windows Server 2003 Service Pack 2 NetBIOS name: QYDB1 漏洞扫描结果如下：本主机系统比较安全，并没发现高危或可利用的漏洞，安全等级为：非常安全 IP address：19.168.4.18 Operating system: Microsoft Windows Server 2003 Service Pack 2 NetBIOS name: QYDB2

漏洞扫描结果如下：本主机系统比较安全，并没发现高危或可利用的漏洞，安全等级为：非常安全 IP address：19.168.4.19 Operating system: Microsoft Windows Server 2003 Service Pack 2 NetBIOS name: QYSZF-OA 漏洞扫描结果如下：本主机系统比较安全，并没发现高危或可利用的漏洞，安全等级为：比较安全通过扫描结果可知，服务器存在一个危险级别为中等的漏洞，漏洞扫描及解决方案如下表所示：

三维激光扫描

9.3三维激光扫描仪及其在地形测量中的应用三维激光扫描仪是无合作目标激光测距仪与角度测量系统组合的自动化快速测量系统，在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描测量，直接获得激光点所接触的物体表面的水平方向、天顶距、斜距、和反射强度，自动存储并计算，或得点云数据。最远测量距离可达数千米，最高扫描频率可达每秒几十万，纵向扫描角θ接近90o，横向可绕仪器竖轴进行360o全圆扫描，扫描数据可通过TCP/IP协议自动传输到计算机，外置数码相机拍摄的场景图像可通过USB数据线同时传输到电脑中。点云数据经过计算机处理后，结合CAD可快速重构出被测物体的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。目前，生产三维激光扫描仪的公司很多，典型的有瑞典的Leica公司、美国的3DDIGITAL公司和Polhemus公司、奥地利的RIGEL公司、加拿大的OpTech 公司等。它们各自产品的测距精度、测距范围、数据采样率、最小点间距、模型化点定位精度、激光点大小、扫描视场、激光等级、激光波长等指标会有所不同，可根据不同的情况如成本、模型的精度要求等因素进行综合考虑之后，选用不同的三维激光扫描扫描仪产品。图12-21是几种不同型号的地面三维激光扫描仪。一、地面三维激光扫描仪测量原理无论扫描仪的类型如何，三维激光扫描仪的构造原理都是相似的。三维激光扫描仪的主要构造是由一台高速精确的激光测距仪，配上一组可以引导激光并以均匀角速度扫描的反射棱镜组成。激光测距仪主动发射激光，同时接受由自然物表面反射的信号从而可以进行测距，针对每一个扫描点可测得测站至扫描点的斜距，再配合扫描的水平和垂直方向角，可以得到每一扫描点与测站的空间相对坐标。如果测站的空间坐标是已知的，则可以求得每一个扫描点的三维坐标。地面三维激光扫描仪测量原理图如图12-22所示。地面三维激光扫描仪测量原理主要分为测距、扫描、测角和定向等4个方面。 1.测距原理激光测距作为激光扫描技术的关键组成部分，对于激光扫描的定位、获取空间三维信息具有十分重要的作用。目前，测距方法主要有脉冲法和相位法。脉冲测距法是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离。激光发射器向目标发射一束脉冲信号，经目标反射后到达接收系统，

漏洞扫描系统及MBSA介绍

检查将确定正在接受扫描的计算机是否为一个域控制器。检查将确定在每一个硬盘上使用的是哪一种文件系统，以确保它是NTFS文件系统。检查将确定在被扫描的计算机上是否启用了内置的来宾账户。检查将找出使用了空白密码或简单密码的所有本地用户账户。检查将列出被扫描计算机上的每一个本地用户当前采用的和建议的IE区域安全设置。检查将确定在被扫描的计算机上运行的是哪一个操作系统。检查将确定是否有本地用户账户设置了永不过期的密码。检查将确定被扫描的计算机上是否使用了Restrict Anonymous注册表项来限制匿名连接Service Pack和即时修复程序。 2、IIS的安全分析 MBSA2.0.1将扫描IIS4.0、5.0和6.0中的安全问题，如机器上出现的示例应用程序和某些虚拟目录。该工具还将检查在机器上是否运行了IIS锁定工具，该工具可以帮助管理员配置和保护他们的IIS服务器的安全。关于每一个IIS扫描结果的说明都会显示在安全报告中，并且带有关于修复发现的任何问题的操作说明。MBSA 2.0.1的IIS安全分析功能如下。检查将确定MSADC（样本数据访问脚本）和脚本虚拟目录是否已安装在被扫描的IIS计算机上。检查将确定IISADMPWD目录是否已安装在被扫描的计算机上。检查将确定IIS是否在一个作为域控制器的系统上运行。检查将确定IIS锁定工具是否已经在被扫描的计算机上运行。检查将确定IIS日志记录是否已启用，以及W3C扩展日志文件格式是否已使用。检查将确定在被扫描的计算机上是否启用了ASP EnableParentPaths设置。检查将确定下列IIS示例文件目录是否安装在计算机上。 3．SQL Server安全分析 MBSA2.0.1将扫描SQL Server7.0和SQL Server2000中的安全问题，如身份验证模式的类型、sa账户密码状态，以及SQL服务账户成员身份。关于每一个SQL Server扫描结果的说明都显示在安全报告中，并带有关于修复发现的任何问题的操作说明。MBSA 2.0.1的SQL Server安全分析功能如下。

漏洞扫描系统的功能

漏洞扫描系统通过对已探测漏洞的修补，可以有效防止黑客攻击行为，防患于未然。漏洞扫描系统通过对网络的扫描，可以了解网络的安全配置和运行的应用服务，及时发现安全漏洞，客观评估网络风险。铱迅漏洞扫描系统，支持主机漏洞扫描、Web漏洞扫描、弱密码扫描等，可提供查询每个扫描任务中，主机的漏洞数量及分类结果等详细信息。新一代漏洞扫描系统──快速扫描各种漏洞铱迅漏洞扫描系统（英文：Yxlink Network Vulnerability Scan System，简称：Yxlink NVS）,是仅有的支持IP地址段批量反查域名、内网穿透扫描的专业漏洞扫描器，可支持主机漏洞扫描、Web漏洞扫描、弱密码扫描等。铱迅漏洞扫描系统可以广泛用于扫描数据库、操作系统、邮件系统、Web服务器等平台。通过部署铱迅漏洞扫描系统，快速掌握主机中存在的脆弱点，能够降低与缓解主机中的漏洞造成的威胁与损失。产品功能主机漏洞扫描主机系统上存储、处理和传输各种重要数据，可以说主机的安全问题是Internet安全的核心问题之一，是Internet实现安全性的关键。因此，主机系统的安全防护也是整个安全策略中非常重要的一环，铱迅漏洞扫描系统全面支持各种主机漏洞的检测。铱迅漏洞扫描系统支持扫描操作系统漏洞、网络设备漏洞、Web服务器漏洞、数据库服务器漏洞、邮件服务器漏洞、DNS漏洞等。 Web漏洞扫描 Web应用程序可以运行于多种操作系统平台，由于网站开发人员在进行编码时，对Web应用的安全性考虑不周，容易引入各种Web漏洞。另外，如果管理员对于安全性重视度不够，不对已知的缺陷进行修补，攻击者能很容易利用Web应用程序漏洞穿透防火墙攻击内网数据库等服务器，造成更大的安全隐患。铱迅漏洞扫描系统支持检测SQL注入、跨站脚本、木马上传、代码执行、远程本地包含、信息泄露等各种类型的Web漏洞，可第一时间提示管理员，做到防患于未然。弱密码扫描弱密码是网络主机系统中一个普遍存在的严重安全隐患,存在弱密码漏洞的计算机一直是黑客青睐的对象，通过此类漏洞，可以轻易地得到服务器的管理员权限，从而威胁网站及数据的安全。

浅论三维激光扫描技术的应用及前景

浅论三维激光扫描技术的应用及前景【摘要】三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术。作为一项新的数据获取手段，地面三维激光扫描仪可以快速、精确和高效地测量目标的三维影像数据，突破了传统的测量和数据处理方法，赢得了全新的研究和应用领域。本文简单介绍了三维激光扫描技术的工作原理、技术特点、工程应用和发展方向等几方面的状况。【关键词】三维激光扫描；特点；应用 0 引言随着科学技术的不断发展，出现了集成多种高新技术的新型测绘仪器—地面三维激光扫描仪，它采用非接触式高速激光测量方式，在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描测量，直接获得激光点所接触的物体表面的三维坐标、色彩信息和反射强度—点云数据。点云数据经过计算机处理后，结合CAD可快速重构出被测物体的三维模型及线面、体、空间等各种制图数据。这项技术可用于变形监测、工程测量、地形测量、断面和体积测量等领域,具有不需要合作目标、高精度、高密度、高效率、全数字特征等优点。 1 地面三维激光扫描仪测量原理地面三维激光扫描系统主要有三部分组成，扫描仪、控制器(计算机)和电源供应系统。激光扫描仪本身主要包括激光测距系统和激光扫描系统，同时也集成ＣＣＤ和仪器内部控制和校正等系统。在仪器内，通过一个测量水平角的反射镜和一个测量天顶距的反射镜同步、快速而有序地旋转，将激光脉冲发射体发出的窄束激光脉冲依次扫过被测区域，测距模块测量每个激光脉冲的空间距离，同时扫描控制模块控制和测量每个脉冲激光的水平角和天顶距，最后按空间极坐标原理计算出扫描的激光点在被测物体上的三维坐标。扫描仪的内部有一个固定的空间直角坐标系统。当在一个扫描站上不能测量物体全部而需要在不同位置进行测量时；或者需要将扫描数据转换到特定的工程坐标系中时，都要涉及到坐标转换问题。为此，就需要测量一定数量的公共点，来计算坐标变换参数。为了保证转换精度，公共点一般采用特制的球面标志和平面标志。点云数据以某种内部格式存储，因此用户需要厂家专门的软件来读取和处理，OPTEC的ILRIS-3D软件，Cyrax2500的Cyclone软件、LMS-Z420的3D-RiSCAN软件、MENSI的Realworks 等都是功能强大的点云数据处理软件，他们都具有三维影像点云数据编辑、扫描数据拼接与合并、影像数据点三维空间量测、点云影像可视化、空间数据三维建模、纹理分析处理和数据转换等功能。三维激光扫描流程图如图1所示。

漏洞扫描系统有哪些

漏洞扫描系统有哪些？随着科技网络的发展，很多计算机类的企业都会生产漏洞扫描系统，及时发现网站的问题，来维护网站的安全。那漏洞扫描系统有哪些呢？像华为、H3C、铱迅等企业都有生产出比较好的漏洞扫描系统。下面就带大家简单的了解一下漏洞扫描系统的功能。这里以市面上比较普遍的铱迅科技推出的漏洞扫描系统为例。产品功能：与入侵检测/入侵防御系统等被动防御手段相比，漏洞扫描是一种主动的探测方法，通过对已探测漏洞的修补，可以有效防止黑客攻击行为，防患于未然。通过对网络的扫描，可以了解网络的安全配置和运行的应用服务，及时发现安全漏洞，客观评估网络风险。铱迅漏洞扫描系统，支持主机漏洞扫描、Web漏洞扫描、弱密码扫描等，可提供查询每个扫描任务中，主机的漏洞数量及分类结果等详细信息。与入侵检测/防御系统等被动防御手段相比，漏洞扫描是一种主动的防范措施，可以有效避免黑客攻击行为，防患于未然。通过对网络的扫描，可以了解网络的安全配置和运行的应用服务，及时发现安全漏洞，客观评估网络风险等级。 1、主机漏洞扫描主机系统上存储、处理和传输各种重要数据，可以说主机的安全问题是Internet安全的核心问题之一，是Internet实现安全性的关键。因此，主机系统的安全防护也是整个安全策略中非常重要的一环，铱迅漏洞扫描系统支持主机漏洞的检测。铱迅漏洞扫描系统支持扫描缓冲区溢出漏洞、网络设备漏洞、WEB服务器漏洞、数据库服务器漏洞、邮件服务器漏洞、DNS漏洞、系统漏洞等。 2、Web漏洞扫描 Web应用程序可以运行于多种操作系统平台，由于网站开发人员在进行编码时，对于Web应用的安全性考虑不周到，容易留下Web漏洞。另外，如果管理员对于安全性重视

基于网络和基于主机的漏洞扫描

基于网络和基于主机的漏洞扫描基于网络的漏洞扫描器，一般有以下几个方面组成： ①漏洞数据库模块：漏洞数据库包含了各种操作系统的各种漏洞信息，以及如何检测漏洞的指令。由于新的漏洞会不断出现，该数据库需要经常更新，以便能够检测到新发现的漏洞。 ②用户配置控制台模块：用户配置控制台与安全管理员进行交互，用来设置要扫描的目标系统，以及扫描哪些漏洞。 ③扫描引擎模块：扫描引擎是扫描器的主要部件。根据用户配置控制台部分的相关设置，扫描引擎组装好相应的数据包，发送到目标系统，将接收到的目标系统的应答数据包，与漏洞数据库中的漏洞特征进行比较，来判断所选择的漏洞是否存在。 ④当前活动的扫描知识库模块：通过查看内存中的配置信息，该模块监控当前活动的扫描，将要扫描的漏洞的相关信息提供给扫描引擎，同时还接收扫描引擎返回的扫描结果。 ⑤结果存储器和报告生成工具：报告生成工具，利用当前活动扫描知识库中存储的扫描结果，生成扫描报告。扫描报告将告诉用户配置控制台设置了哪些选项，根据这些设置，扫描结束后，在哪些目标系统上发现了哪些漏洞。 2 基于主机的漏洞扫描

2.1 概述基于主机的漏洞扫描器，扫描目标系统的漏洞的原理，与基于网络的漏洞扫描器的原理类似，但是，两者的体系结构不一样。基于主机的漏洞扫描器通常在目标系统上安装了一个代理（Agent）或者是服务（Services），以便能够访问所有的文件与进程，这也使的基于主机的漏洞扫描器能够扫描更多的漏洞。现在流行的基于主机的漏洞扫描器在每个目标系统上都有个代理，以便向中央服务器反馈信息。中央服务器通过远程控制台进行管理。 2.2 工作原理基于主机的漏洞扫描器通常是一个基于主机的Client/Server三层体系结构的漏洞扫描工具。这三层分别为：漏洞扫描器控制台、漏洞扫描器管理器和漏洞扫描器代理。漏洞扫描器控制台安装在一台计算机中；漏洞扫描器管理器安装在企业网络中；所有的目标系统都需要安装漏洞扫描器代理。漏洞扫描器代理安装完后，需要向漏洞扫描器管理器注册。当漏洞扫描器代理收到漏洞扫描器管理器发来的扫描指令时，漏洞扫描器代理单独完成本目标系统的漏洞扫描任务；扫描结束后，漏洞扫描器代理将结果传给漏洞扫描器管理器；最终用户可以通过漏洞扫描器控制台浏览扫描报告。 3 基于网络的漏洞扫描vs基于主机的漏洞扫描下面，我们来分析一下基于网络的漏洞扫描工具和基于主机的漏洞扫描工具，所具有各

漏洞扫描系统及MBSA介绍

漏洞扫描系统及MBSA 介绍软件121 金凯 11020520191.实验目的 1、掌握常用网络命令的使用。 2、了解MBSA 相关信息。 3、掌握漏洞扫描系统软件MBSA 使用。2.实验背景1、 Windows 操作系统安全漏洞对于运行一个安全的系统来说，一个特别重要的要素是保持使用最新的安全修补程序。微软公司会经常发布一些安全修补程序，那么怎么知道哪些修补程序已经应用到用户的系统中了呢？基准安全扫描器就可以做到这点，更为重要的是，它还能帮你分析出哪些还没有应用。 MBSA2.0.1将扫描 Windows 操作系统（Windows NT 4.0、Windows 2000、Windows XP 、Windows Server 2003）中的安全问题，如来宾账户状态、文件系统类型、可用的文件共享、Administrators 组的成员等。检查的结果以安全报告的形式提供给用户，在报告中还带有关于修复所发现的任何问题的操作说明。 MBSA 2.0.1检查Windows 操作系统安全的内容如下。检查将确定并列出属于Local Administrators 组的用户账户。检查将确定在被扫描的计算机上是否启用了审核。检查将确定在被扫描的计算机上是否启用了“自动登录”功能。检查是否有不必要的服务。、管路敷设技术通过管线敷设技术不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。

三维激光扫描仪分类及原理教学内容

三维激光扫描仪分类及原理地面三维激光扫描技术的出现是以三维激光扫描仪的诞生为代表，有人称“三维激光扫描系统”是继GPS (Global Position System)技术以来测绘领域的又一次技术革命。三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，又称为“实景复制技术”，是继GPS空间定位技术后的又一项测绘技术革新，将使测绘数据的获取方法、服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段。传统的大地测量方法，如三角测量方法，GPS测量都是基于点的测量，而三维激光扫描是基于面的数据采集方式。三维激光扫描获得的原始数据为点云数据。点云数据是大量扫描离散点的结合。三维激光扫描的主要特点是实时性、主动性、适应性好。三维激光扫描数据经过简单的处理就可以直接使用，无需复杂的费时费力的数据后处理；且无需和被测物体接触，可以在很多复杂环境下应用；并且可以和GPS等集合起来实现更强、更多的应用。三维激光扫描技术作为目前发展迅猛的新技术，必定会在诸多领域得到更深入和广泛的应用。对空间信息进行可视化表达，即进行三维建模，通常有两类方法：基于图像的方法和基于几何的方法。基于图像的方法是通过照片或图片来建立模型，其数据来源是数码相机。而基于几何的方法是利用三维激光扫描仪获取深度数据来建立三维模型，这种方法含有被测场景比较精确的几何信息。三维激光扫描仪的分类：三维激光扫描仪按照扫描平台的不同可以分为：机载(或星载)激光扫描系统、地面型激光扫描系统、便携式激光扫描系统。三维激光扫描仪作为现今时效性最强的三维数据获取工具可以划分为不同的类型。通常情况下按照三维激光扫描仪的有效扫描距离进行分类，可分为：（1）短距离激光扫描仪：其最长扫描距离不超过3m，一般最佳扫描距离为0. 6～1. 2 m，通常这类扫描仪适合用于小型模具的量测，不仅扫描速度快且精度较高，可以多达三十万个点精度至±0.018 mm。例如:美能达公司出品的VIVID 910高精度三维激光扫描仪，手持式三维数据扫描仪FastScan等等，都属于这类扫描仪。（2）中距离激光扫描仪：最长扫描距离小于30 m的三维激光扫描仪属于中距离三维激光扫描仪，其多用于大型模具或室内空间的测量。