HostLink&Fins驱动使用详解

PLC

欧姆龙_HostLink&Fins驱动

使用详解

北京昆仑通态

2009-8-18

目录

1 欧姆龙PLC通讯方式说明 (1)

1.1 驱动设备简介 (3)

1.2 PLC的接线 (3)

1.3 通讯参数的设置 (3)

1.4 驱动对各系列PLC的支持 (6)

1.5 FINS驱动简要介绍及与Host Link驱动对比 (6)

2 驱动的基本使用 (6)

2.1 欧姆龙驱动通讯协议和通讯方式 (6)

2.2 欧姆龙驱动通讯连接方式 (6)

2.3 欧姆龙构件驱动的添加 (6)

2.4 欧姆龙构件采集通道 (6)

2.5 欧姆龙构件内部属性设置 (8)

2.6 欧姆龙驱动设备命令 (11)

3 驱动通讯的典型应用方案 (15)

4 常见问题及解决方案 (16)

4.1 根据通讯状态返回值判断的问题 (16)

4.2 通讯连接不上问题 (17)

4.3 新旧型号PLC寄存器说明 (17)

4.4 欧姆龙PLC数据读取速度慢问题 (17)

前言

欧姆龙C、CV、CS/CJ、CP系列部分型号的PLC是日本欧姆龙株式会社出品的具有较高的性能/价格比产品。

北京昆仑通态的嵌入式McgsTpc触摸屏支持与欧姆龙C、CV、CS/CJ、CP系列PLC通讯。而本文档的编写目的，是为了使用户更好了解McgsTpc触摸屏与C、CV、CS/CJ、CP 系列的通讯及相关设置，以及典型的通讯应用方案，并解决用户在与C、CV、CS/CJ、CP系列通讯过程中出现的问题。

现对各章节内容简要概况说明如下：

第一章介绍欧姆龙PLC介绍，及欧姆龙PLC的硬件通讯接线及对应参数设置。

第二章讲解欧姆龙HostLink驱动构件的基本使用，包括驱动的添加，通道的设置及设备命令的介绍。

第三章讲解MCGS嵌入版欧姆龙HostLink驱动构件的基本使用，包括构件的添加，基本属性参数设置、内部属性及通道的添加，以及与编程软件寄存器类型的对应关系、设备命令的使用。

第四章列举McgsTpc触摸屏+欧姆龙PLC的典型应用方案，以及其中的注意事项。

第五章讲解MCGS与欧姆龙PLC通讯时，常见问题的解决方法。

第六章列举MCGS现有驱动历史版本及相关问题的处理方法。

1欧姆龙PLC通讯方式说明

1.1驱动设备简介

本驱动构件用于MCGS软件通过HostLink串口读写欧姆龙PLC设备的各种寄存器的数据。

本驱动构件支持欧姆龙C、CV、CS/CJ、CP系列部分型号的PLC。具体见第3节 驱动类型串口子设备，须挂接在“通用串口父设备”下才能工作

通讯协议采用欧姆龙HostLink(C-Mode)协议

通讯方式一主一从、一主多从方式。驱动构件为主，设备为从。

1.2PLC的接线

通讯连接方式：

<1>采用欧姆龙串口编程电缆与PLC的HostLink串口或RS232扩展串口通讯。通讯电缆

接线请参见 图1

<2>采用RS422方式与PLC的RS422扩展通讯板通讯, 通讯电缆接线请参见相应硬件连

接手册。

HostLink串口或RS232扩展口接线图：

图1

注：

1.通讯扩展板及部分型号的PLC引脚定义与此有所不同，具体请查看相应手册确认接线

方式，并参照其说明进行接线。

2.如果是自制电缆请注意，PLC RS232端并非标准RS232，4和5是短接的。

1.3通讯参数的设置

“通用串口父设备”通讯参数设置如下：

设置项参数项

通讯波特率4800 、9600(默认值) 、19200、38400、57600、115200

数据位位数7(默认值) 、8

停止位位数1、2(默认值)

奇偶校验位无校验、奇校验、偶校验(默认值)

父设备通讯参数设置应与设备的通讯参数相同，默认为：9600, 7, 2, E(偶校验)，不同型号PLC有所不同，用户可根据需要进行设置，建议在通讯速度要求较高时设置为38400,7,2,E或PLC所支持的更高波特率进行通讯。

注意：父设备的参数必须和PLC的参数设置一直才能通讯成功，不同的PLC参数不同。如果用户不清楚该如何设备参数，可以启用PLC的自动在线功能查询该设备参数。具体操作如下：

以CP1H-X40DR-A为例，针对主串口（PORT1）：PLC断电后，打开PLC的DIP 开关设置，选择开关4【PORT1】（9针串口）置为ON（如果您使用的是20针扩展串口请选择开关5【PORT2】），把开关拨到ON的位置，然后上电，打开欧姆龙的编程软件CX-Programmer，打开菜单项的PLC，选择自动在线，选择串口连接并且选择您的PC串口，如图2：

图2

单击连接后出现如图4的询问，选择“是”，等进入运行模式，查看工程里的设置选项如图3

PLC设备地址0--31 PLC9针串口

模式选择HostLink

固定

波特率19200

数据位8位，停止

位1位，校验方式

是E（偶校验）

图5

根据此设置参数设置驱动父设备参数即可。（校验方式说明：E 表示偶校验，0表示无校验，N表示奇校验）

如果您想修改PLC的通讯参数（注意！修改PLC通讯参数会造成PLC停止运行，请确保停止PLC不会对您造成任何影响的前提下进行操作），可以自动在线以后，确保DIP开关1处于OFF状态，选择工程下面的设置，如图6

在定制里设置你想要的通讯参数，然后选择PLC->传送->到PLC，如图7：

进入下载选项如图8对话框：

只勾选设置，点确定，出现图9对话框，选择是，出现图10对话框：选择是，出现图10的界面后表示通讯参数修改成功。

1.4驱动对各系列PLC的支持

本驱动构件支持欧姆龙C、CV、CS/CJ、CP系列部分型号的PLC参考2.5通道数据类型表

1.5 FINS驱动简要介绍及与Host Link驱动对比

FINS驱动构件支持欧姆龙CS/CJ(含CP)、CV系列部分型号的PLC，同时支持支持WR 寄存器。HostLink协议为欧姆龙公司旧有协议, 协议本身不支持新型号PLC的的W等寄存器的读写。如果使用新型号PLC并需要对相关寄存器进行操作，请使用MCGS新的FINS 串口驱动。另外，HostLink协议只支持4位地址，无法读取大于9999地址的寄存器区，在使用时，可将寄存器高地址区内容移到低地址区进行读写操作，新型号PLC也可直接换用新的FINS串口驱动。

FINS驱动用户可通过内部属性，添加PLC的通道，支持新的型号的寄存器W等。

HostLink驱动支持的寄存器类型IR、LR、HR、AR、TC、PV、DM。

FINS驱动支持的寄存器类型CIO、WR、DM、HR、AR、TK、TS、CS、TIM、CNT、IR、DR。

2驱动的基本使用

2.1欧姆龙驱动通讯协议和通讯方式

参考1.1驱动设备简介

2.2欧姆龙驱动通讯连接方式

参考1.2PLC接线

2.3欧姆龙构件驱动的添加

首先确保PLC与编程软件通讯正常，添加步骤如下：

①在设备窗口添加“通用串口父设备”

②在“通用串口父设备”下，添加扩展OmronHostLink驱动构件，设置“通用串

口父设备”的通讯参数：

串口端口号：PLC与PC机连接的物理串口号，可在设备管理中查看

波特率：与PLC波特率参数一致（4800 、9600(默认值) 、19200、

38400、57600、115200）；不支持187500

数据位位数：7-8位

停止位位数：1-2位

数据校验方式：无校验，奇校验，偶校验

③其他说明参考1.3通讯参数的设置

④设置子设备参数设置如下：

?内部属性：单击“查看设备内部属性”，点击按钮进入内部属性，具体设

置请参看2.5欧姆龙构件内部属性设置。

?设备地址：PLC设备地址，可设定范围0－31，默认值为0。

?通讯等待时间：通讯数据接收等待时间，默认设置为200ms,当采集数据

量较大时,设置值可适当增大。

?快速采集次数：对选择了快速采集的通道进行快采的频率（不使用,为与

老驱动兼容,故保留,无需设置）。

● 2.4欧姆龙构件采集通道：

a、通讯状态：

通讯状态值代表意义

0 表示当前通讯正常

1 表示采集初始化错误

2 表示采集无数据返回错误

3 表示采集数据校验错误

4 表示设备命令读写操作失败错误

5 表示设备命令格式或参数错误

6 表示设备命令数据变量取值或赋值错误

b、数据通道信息：

本构件数据通道可通过内部属性添加，具体设置请参看2.5欧姆龙构件内部属性设置。

●2．5 欧姆龙构件内部属性设置

2.5.1通道类型

用户可通过内部属性，添加PLC的通道，本驱动构件可增加通道类型如下：

寄存器 数据类型 操作方式 IR/SR内部继电器区 BT、WUB、WB、WD

读写

DUB、DB、DD、DF

读写 LR链接继电器区 BT、WUB、WB、WD

DUB、DB、DD、DF

HR保持继电器区 BT、WUB、WB、WD 读写

DUB、DB、DD、DF

AR辅助继电器区 BT、WUB、WB、WD

读写

DUB、DB、DD、DF

TC状态 BT 读写

读写 PV定时/计数器 WUB、WB、WD

DUB、DB、DD、DF

读写 DM数据寄存器 BT、WUB、WB、WD

DUB、DB、DD、DF

通道数据类型参见下表

数据类型说明

BT dd位（dd范围：00－15）

BUB 8位无符号二进制

BB 8位有符号二进制

BD 8位2位BCD

WUB 16位无符号二进制

WB 16位有符号二进制

WD 16位4位BCD

DUB 32位无符号二进制

DB 32位有符号二进制

DD 32位8位BCD

DF 32位浮点数

●位序号：BT00,BT01---BT15.

●数值类型：BB,BUB,BD,WB,WUB,WD,DB,DUB,DD,DF

1）第一个字母表示数据的长度,B表示是字节数据,W表示是字数据,D表示是双字数据；

2）最后一个或两个字母表示数据类型,B表示二进制数,D表示BCD码,F表示浮点数；

3）字符中二进制数中带U表示无符号数,不带U的表示有符号数。

2.5.2通道地址 通道地址范围参见下表

寄存器 注释 系列

PLC 型号

CIO*

LR HR AR TC PV DM C200系列 HS/HE/HG/HX

0-255

0-63

0-99

0-27

0-511

0-511

0-6655, 7000 -9999

C500 0-63 0-31 0-31 --- 0-127 0-127 0-511

C1000H 0-4095 C2000H/CQ1M 0-6655 CQ1MH 0-255

0-63

0-99

0-27

0-511

0-511

0-6655 CPM1/CPM1A

0-19, 200 -255

0-15

0-127

0-127

0-1023, 6144 -6655

C 系列

CPM2A/CPM2C

0-49, 200 -255

0-15

0-19

0-23

0-255

0-255

0-2047, 6144 -6655 CV500 CVM1-CPU01-V □ 0-2555

---

---

0-511

0-511

0-511

0-8191

CV 系列*

CV1000 CV2000 CVM1-CPU11-V □

CVM1-CPU21-V □

0-2555

--- ---

0-511 0-1023 0-1023

0-9999

CS1G/H 0-6143 --- 0-511 0-959 0-1023 0-1023 0-9999 CS/CJ/C P 系列*

CJ1G/H CJ1M

0-6143

---

0-511

0-959

0-1023

0-1023

0-9999

CP1H/L 0-614

3 --- 0-153

5

0-95

9

0-409

5

0-409

5

0-9999

注：

1. CIO寄存器为新型号PLC名称，与旧型号PLC的IR/SR寄存器相对应，具体地

址请参考用户手册。

2. CV系列中HR寄存器包含在CIO寄存器中，使用时请参考用户手册。

3. 由于HostLink协议的限制，本驱动不支持CS/CJ/CP系列的WR和EM寄存器，

故在上表中未列出。

4. 上表为部分PLC地址范围，仅供参考，其他型号的地址范围请参考用户手册。

2.5.3内部属性注意事项：

1. HostLink协议为欧姆龙公司旧有协议, 协议本身不支持新型号PLC的的W等寄

存器的读写。如果使用新型号PLC并需要对相关寄存器进行操作，请使用MCGS新的FINS串口驱动。另外，HostLink协议只支持4位地址，无法读取大于9999地址的寄存器区，在使用时，可将寄存器高地址区内容移到低地址区进行读写操作，新型号PLC 也可直接换用新的FINS串口驱动。

2. 驱动中根据HostLink协议特点，增加了复合登录读取机制，可以有效提高对离

散数据的读取速度，但协议规定此功能只能同时有一组登录数据，所以使用驱动时，请避免多个驱动通过同一通讯口操作一个PLC设备（即: 1个串口父设备下挂多个地址相同的子设备）的情况，否则会出现每个驱动都反复登录数据帧，导致速度大大降低。

3. 添加TC状态和和PV定时/计数器通道添加时请注意：

由于HostLink协议中定时/计数器(T/C)的状态和PV值使用相同的指令，并使用不同地址做区分。其中：地址0－2047为定时器区，2048－4095为计数器区，而定时器的2048－4095和计数器0－2047不能使用。所以在添加TC状态和和PV定时/计数器通道时，计数器地址需要加2048偏移。

例如：要读取计数器15的PV值，添加时地址为15+2048＝2063。

4. 部分型号PLC的TC状态值无法写入，这由PLC所决定的，使用时请查看相应

手册。

2．6欧姆龙驱动设备命令

本设备构件提供设备命令，用于对欧姆龙PLC进行相应的读写操作，设备命令的格式

如下： 设备命令 命令格式 命令举例

例1.1: !SetDevice(设备0, 6, "Read(IR,0,BT01=Data00;LR,1,BT01=Data01)") 读取IR0.1和LR1.1寄存器的值，放入MCGS 变量Data00,Data01中。

读取命令 Read

Read(寄存器名称, 寄存器地址, 数据类型=返回值)

例1.2: !SetDevice(设备0, 6, "Read(DM,10,WUB=Data00;DM,40,DF=Data01)") 读取DM 寄存器中地址10的16位无符号值，DM 寄存器中地址40的浮点数值，放入MCGS 变量Data00,Data01中。

写入命令 Write

Write(寄存器名称, 寄存器地址, 数据类型=写入值)

例1.3: !SetDevice(设备0, 6, "Write(DM,10,WUB=Data00;DM,40,DF=Data01)") 将Data00,Data01的值分别以16位无符号和浮点数格式写入寄存器DM10，DM40中。 32位读命令 Read32

Read32(寄存器名称, 寄存器地址, 数据类型=字符返回值)

例2.1: !SetDevice(设备0, 6, "Read32(DM,10,DUB=strData)")

读取DM 寄存器中地址0的32位无符号值，放入字符变量strData 中。 32位写命令 Write32

Write32(寄存器名称, 寄存器地址, 数据类型=字符写入值)

例2.2: !SetDevice(设备0, 6, "Write32(DM,10,DUB=strData)")

将字符变量strData 的值，以32位无符号格式写入寄存器DM00中。 批量读取A: ReadP

ReadP(寄存器名称, 起始地址, 数据类型,数据个数n, 数据1, …..数据n [,返回状态])

例3.1: !SetDevice(设备0, 6, "ReadP(DM,10,WUB,2,Data00,Data01,nReturn)") 表示读取DM 寄存器从地址10开始的2个16位无符号数值，放入MCGS 变量Data00,Data01中，执行结果存入变量nReturn 中。

批量读取B: ReadPV ReadPV(寄存器

名称, 起始地

址, 数据类型,

数据个数n, 数

据 1 [,返回状

态])

例3.2: !SetDevice(设备0, 6, "ReadPV(DM,10,WUB,5,Data00,返回值)")

表示读取DM寄存器从地址10开始的5个16位无符号数值，放入MCGS变

量Data00为起始，连续5个变量(即: Data00,Data01,Data02,Data03,Data04) 中，

结果存入变量“返回值”中。

批量读取C: ReadBlock ReadBlock (寄

存器名称, 起

始地址, [数据

类型1][数据类

型…],读取数量

n, 字符数据[,

返回状态])

说明: 读取数量是指读取N个数据类型中指定的数据段到字符变量中，数据

类型可以有多个，之间用中括号分隔。

实际连续读取个数= 读取数量n *(数据类型1+数据类型n)

返回数据“字符数据”格式为：123，456，xxx的csv方式，每次读取时以回

车换行结尾。

例3.3: !SetDevice(设备0, 6, "ReadBlock(DM,10,[WUB][DF],3,strData)")

表示读取DM寄存器从地址10开始，按WBU,DF格式连续读取3组数据(即:

数据格式为WUB,DF,WUB,DF,WUB,DF)，并以相应格式解析并以逗号间隔的

CSV格式存入字符变量StrData中。

批量写入A: WriteP WriteP(寄存器

名称, 起始地

址, 数据类型,

数据个数n, 数

据1, …..数据n

[,返回状态])

例4.1: !SetDevice(设备0, 6, "WriteP(DM,10,WUB,2,Data00,Data01,nReturn)")

表示将MCGS变量Data00,Data01的值，以16位无符号形式写入DM寄存器

从地址10起始的两个寄存器中，执行结果存入变量nReturn中。

批量写入B: WritePV WriteP(寄存器

名称, 起始地

址, 数据类型,

数据个数n, 数

据 1 [,返回状

态])

例4.2: !SetDevice(设备0, 6, "WritePV(DM,10,WUB,5,Data00,nReturn)")

表示将以MCGS变量Data01为起始,连续5个变量的值(即:

Data00,Data01,Data02, Data03, Data04)，以16位无符号形式写入DM寄存器

从地址10起始的两个寄存器中，执行结果存入变量nReturn中。

批量写入C: WriteBlock WriteBlock (寄

存器名称, 起

说明: 写入的数据在指定的字符数据对象中，格式为：xxx，xxx，xxx的csv

方式，每次读取时换行以回车换行结尾。其他具体格式参见ReadBlock。

始地址, [数据类型1][数据类型…],读取数量n, 字符数据 [,返回状态])

例4.3: !SetDevice(设备0, 6, "WriteBlock(DM,10,[WUB][DF],3,strData)")

表示将strData 字符变量中的CSV 格式的数据，按指定格式，写入DM 寄存器从地址10开始的连续地址中。

开启通讯日志: !SetDevice(设备0, 6, "SetHiddenPro(1, 1)") 开启错误日志: !SetDevice(设备0, 6, "SetHiddenPro(1, 2)") 通讯日志

SetHiddenPro(1,属性值)

关闭通讯日志: !SetDevice(设备0, 6, "SetHiddenPro(1, 0)")

读取通讯日志状态：!SetDevice(设备0, 6, "G etHiddenPro(1, Data01)") Data01为1时，表示通讯日志开启；为0时，表示通讯日志关闭。 读取PLC 延时：!SetDevice(设备0, 6, "G etHiddenPro(2, Data01)") 读取PLC 实际的响应延迟时间，存入变量Data01中。

属性获取

GetHiddenPro(1,属性值)

读取最小采集耗时：!SetDevice(设备0, 6, "G etHiddenPro(3, Data01)") 读取采集最小数据(1字长数据)所用耗时，存入变量Data01中。

参数说明：

寄存器名称：字符型变量，表示当前操作的寄存器，值等于IR 、LR 、HR 、AR 、TC 、PV 、DM 。

寄存器地址：数值型或开关型变量，表示当前操作的寄存器地址，查阅相关手册确定。 数据类型： 字符型变量，表示当前操作的寄存器数据类型，具体请参见2.5.1通道类型。

数据： 为数值型或开关型变量，包括返回数据值及写入值等，是用来存储设备命令数据的MCGS 变量。(32位写命令中数据为字符型变量)

返回状态：返回批量读写设备命令的执行状态(当设备命令格式错误时无效)，具体返回值意义请参见通讯状态说明，返回状态为可选参数(以[]标记)，用户也可通过通讯状态通道判断返回结果。

批量读写说明：

1.批量读写操作（包括：ReadP 、ReadPV 、WriteP 、WritePV ），为对同类寄存器连

续地址的一次性读写操作。使用时要注意变量对应寄存器地址的连续性。

2.批量读写操作（包括：ReadP 、ReadPV 、WriteP 、WritePV ），数据个数最大为512

个。建议一次批量操作数据量不要过大，否则会影响正常采集效果。

3.批量读写ReadPV 和WritePV 为对连续变量的操作，使用时要注意保证变量命名的索引累加的连续性。具体可参看相应“命令举例”部分。

4.批量读写ReadBlock和WriteBlock为对连续地址的读写操作，其字符变量格式

为特定的CSV格式，在写入及读取解析时一定要注意符合格式要求。

通讯日志功能说明：

设备命令中提供的通讯日志功能是为了方便用户现场调试，默认为不开启状态。正常时无需开启，否则影响速度。当现场有疑难无法正常通讯时，可开启通讯日志功能，记录日志

信息，将通讯过程记录以供技术人员分析。对于通讯跳变等不稳定状态，可以开启通讯错误

日志记录(即:当通讯不正常时，记录通讯错误的日志，而正常通讯时不记录日志)。通讯日志

默认保存为C:\HostLink.log (TPC下为\HardDisk\HostLink.log)。当文件大于6M时自动清空。

通讯日志格式举例说明如下：

地址行号操作时间发/收重试次数字节长度耗时发送或接收内容Address: 1 Line001 (2007-10-24

Send/Recv 0 [17 Byte] [ 100ms] @00RG0000004051*\R 14:21:51)

属性获取功能说明：

使用设备命令中提供的属性获取功能，可以获得通讯日志状态、PLC延时、最小采集耗时等数据。

其中：通讯日志状态：读回值为1时，表示通讯日志开启；读回值为2时，表示开启错误日志；读回值为0时，表示通讯日志关闭。

PLC延时：为PLC实际的响应延迟时间，即：驱动读写指令帧发出后到PLC响应并开

始返回数据帧所用的时间。

最小采集耗时：为采集最少数据 (1字长数据)所耗费的时间，最小采集耗时=发指令帧

耗时+ PLC延时+接收数据帧耗时。

用户在调试时，可根据PLC延时、最小采集耗时判断PLC的实际响应时间，并结合驱

动通讯日志判断采集速度是否正常。

如数据值过大，说明PLC可能因程序过大而导致响应时间过长，影响采集速度。解决方法

为优化PLC程序，提高PLC响应时间。

3驱动通讯的典型应用方案

3.1一个触摸屏或者PC 连接多个PLC

① 所用PLC 型号是否一致；

② 所有PLC 的通讯参数设置是否一致

③ 修改所有PLC 的通讯参数中的地址参数，使每个PLC 地址唯一并且范围0—32； ④ MCGS 中“通用串口父设备”下添加对应个数的扩展OmronHostLink 构件驱

动，并分别进入构件，设置设备地址和所用通道；设置“通用串口父设备”的通讯参数，应与PLC 一致；

⑤ 可以按照PLC 波特率分类，添加相应的“通用串口父设备”对应相应的波特

率。 3.2多个触摸屏或者PC 连接一个PLC

3.3多个触摸屏或者PC 连接多个PLC

4

常见问题及解决方案

4.1根据通讯状态返回值判断的问题

故障现象 分析

处理建议

1、检查串口父设备参数设置是否正确

2、检查串口是否被其他程序占用

3、检查通讯电缆是否正确连接

4、检测设备，并使用厂家测试程序确保通讯正常。 并确认设备设置项与帮助中要求相同。

5、检查“设备地址”与PLC 设置是否一致

6、适当延长“通讯等待时间” 通讯状态为 1或 2

采集初始化错误 或采集无数据返回

（通讯硬件连接、参数设置问题）

7、读取数据地址超范围

1、检查父设备串口校验位设置是否正确

2、适当延长“通讯等待时间”

3、设备断电，重新上电，使初始化设备

4、通讯电缆太长，做短距离测试

5、现场干扰太大，避免周围环境干扰 通讯状态为3

采集数据校验错误

（包括应答数据不完整或校验错误两种情况）

6、通讯信号变弱，使用有源RS232/485模块

通讯状态在0

通讯不稳定或读取地

1、同通讯状态为3的处理

与非0之间跳变

址超范围 2、读取数据地址超范围

(典型情况为，添加某通道后，导致通讯状态变非0) 1、新建工程测试驱动 2、检测通道是否连接变量 通讯状态为0，数据不正确

组态工程错误 3、检测工程是否对数据进行处理

1、将“采集优化”属性设置为“1-优化”

2、减小父设备及子设备的最小采集周期 (最小可设置为20ms)

3、使用设备命令，减少实时采集的数据

通讯数据量过大或采集周期设置过长

4、通过设备命令获取PLC 延时，判断是否因PLC 响应时间过长而影响采集速度。

5、将数据放到连续的地址块中，提高块读效率

通讯速度太慢 通讯次数过多 6、将不同寄存器的数据放到同一寄存器连续的地址块中，减少采集块数，提高采集效率

● 4.2通讯连接不上问题

1) 查看接线是否正确参考1.2PLC 的接线

2) 检查PC 或TPC 串口是否选择正确，PC 串口可以查看设备管理器中查看物理串口号，

TPC 串口号在屏后面接线处有标识。

3) 如果是自制电缆请参考参考1.2PLC 的接线

4) 查看DIP 开关设置是否正确，是否处于自动在线状态等

5) 查看当前串口是否被占用或损坏，例如：PC 程序处于调试状态，需关闭串口后重试，

如果串口损坏请更换串口。

6) 检查设备参数设置是否正确参考2.3欧姆龙构件驱动的添加 ● 4.3新旧型号PLC 寄存器说明

1) 新型PLC 中CIO 寄存器与旧型号PLC 的IR/SR 寄存器相对应

2) 此驱动不支持新型PLC 中的WR 寄存器，如果需要操作相关寄存器请使用最新FINS 串

口驱动 3) 此驱动无法读取大于9999地址的寄存器区，在使用时，可将寄存器高地址区内容移到

低地址区进行读写操作，新型号PLC 也可直接换用新的FINS 串口驱动 4) 由于HostLink 协议中定时/计数器(T/C)的状态和PV 值使用相同的指令，并使用不同地

址做区分。其中：地址0－2047为定时器区，2048－4095为计数器区，而定时器的2048－4095和计数器0－2047不能使用。 所以在添加TC 状态和和PV 定时/计数器通道时，计数器地址需要加2048偏移