2017九年级数学船有触礁的危险吗1.doc

第四节船有触礁的危险吗？

（一）教学核心

1．经历探索船是否有触礁危险的过程，进一步体会三角函数在解决问题过程中的应用；

2．能够把实际问题转化为数学问题，能够借助于计算器进行有关三角函数的计算，并能对结果的意义进行说明；

3．在经历弄清实际题意的过程中，画出示意图，培养独立思考问题和克服困难的勇气；

4．选择生活中学生感兴趣的题材，使学生能积极参与教学活动，提高学习数学，学好数学的欲望；

5．发展学生的数学应用意识和解决问题的能力。

（二）课时安排

1课时

（三）教学内容

本节课在前三节的基础上进一步学习用锐角三角函数解决实际问题，经历把实际问题转化成数学问题的过程，提高应用数学知识解决实际问题的能力，因此，本节选取了现实生活中的几个题材：船有触礁的危险吗；小明测塔的高度；改变商场楼梯的安全性能。使学生真正体会到三角函数在解决实际问题中必不可少的重要地位，提高了学生学习数学的兴趣；

（四）教材分析

本节又选取了三个现实生活中的实例：船有触礁的危险吗？你

能知道塔的高度吗？改造后的楼梯会加长多少？让学生进一步经历用三角函数解决问题的过程，提高应用所学知识解决问题的能力。

（五）教学建议

1．这三个都是实际问题，教学时要提供充分的机会让学生进行讨论。

2．关注学生是否理解问题，如方位角等；

3．关注学生如何把实际问题转化为数学问题，是否能够画出示意图；

4．关注学生是否能够选择适当的三角函数使问题得到解决。

（六）教学素材

1．如图，山脚下有一棵树AB，

小明从点B沿山坡向上走50米到达点D，

用高为1.5米的测角仪CD测得树顶的仰

角为10?，已知，山坡的坡角为15?，求树AB的高（精确到0.1米）

2017-2018学年九年级数学期末试卷及答案

2017-2018学年第二学期初三年级质量检测数学(2018年2月) 本试卷分为第I 卷(选择题)和第Ⅱ卷(非选择题)两部分,第I 卷为1-12题,共36分,第Ⅱ卷为13-23题,共64分。全卷共计100分。考试时间为90分钟。第I 卷(本卷共计36分) 一、单项选择题(本部分共12小题,每小题3分,共36分) 1.方程3x 2-8x-10=0的二次项系数和一次项系数分别为( ) A.3和8 B.3和10 C.3和-10 D.3和-8 2.如图所示的工件,其俯视图是（） 3.若点A(a,b)在双曲线y=x 3上,则代数式ab-4的值为 A.-12 B.-7 C.-1 D.1 4.在一个不透明的布袋中,红色、黑色、白色的玻璃球共有40个,除颜色外其他完全相同.小明通过多次摸球试验后发现其中摸到红色球、黑色球的频率分别稳定在0.15和0.45,则口袋中白色球的个数可能是( ) A.28 B.24 C.16 D.6 5.如图,四边形ABCD 是平行四边形,下列说法不正确的是( ) 第5题第6题第7题 A.当AC=BD 时,四边形ABCD 是矩形 B.当AB=BC 时,四边形ABCD 是菱形 C.当AC ⊥BD 时,四边形ABCD 是菱形 D.当∠DAB=90°时,四边形ABCD 是正方形 6.如图,△ABC 是△ABC 以点O 为位似中心经过位似变换得到的,若△A ′B ′C ′的面积与△ABC 的面积比是4:9，则0B ′:OB 为（） A.2:3 B.3:2 C.4:5 D.4:9 7.如图,在平行四边形ABCD 中,EF ∥AB,DE:EA=2:3,EF=4,则CD 的长为（） A.6 B.8 C.10 D.12 8.某小区2014年屋顶绿化面积为2000平方米,计划2016年屋顶绿化面积要达到2880平方米,若设屋顶绿化面积的年平均增长率为x,则依题意所列方程正确的是（） A.2000(1+x)2=2880 B.200(1-x)2=2880 C.2000(1+2x)=2880 D.2000x 2=2880 9.二次函数y=x 2-3x+2的图像不经过（） A.第一象限 B.第二象限 C.第三象限 D.第四象限 10.如图,从点A 看一山坡上的电线杆PQ,观测点P 的仰角是45°,向前走6m 到达B 点,测得

2017-2018人教版九年级上册数学课本知识点归纳

2017-2018人教版九年级上册数学课本知识点归纳第二十一章二次根式一、二次根式 1．二次根式：把形如)0(≥a a 的式子叫做二次根式， “ ” 表示二次根号。 2．最简二次根式：若二次根式满足：①被开方数不含分母；②被开方数中不含能开得尽方的因数或因式。这样的二次根式叫做最简二次根式。 3．化简：化二次根式为最简二次根式（1）如果被开方数是分数（包括小数）或分式，先利用商的算数平方根的性质把它写成分式的形式，然后利用分母有理化进行化简。（2）如果被开方数是整数或整式，先将他分解因数或因式，然后把能开得尽方的因数或因式开出来。 4．同类二次根式：几个二次根式化成最简二次根式以后，如果被开方数相同，这几个二次根式叫做同类二次根式。 5．代数式：运用基本运算符号，把数和表示数的字母连起来的式子，叫代数式。 6．二次根式的性质（1）)0()(2≥=a a a )0(≥a a （2）==a a 2 )0(<-a a

（3）)0,0(≥≥?=b a b a ab (乘法) （4）)0,0(≥≥=b a b a b a (除法) 二、二次根式混合运算 1．二次根式加减时，可以把二次根式化成最简二次根式，再把被开方数相同的最简二次根式进行合并。 2．二次根式的混合运算与实数中的运算顺序一样，先乘方，再乘除，最后加减，有括号的先算括号里的（或先去括号）。第二十二章一元二次方程一、一元二次方程 1、一元二次方程含有一个未知数(一元)，并且未知数的最高次数是2(二次)的整式方程叫做一元二次方程。 2、一元二次方程的一般形式)0(02≠=++a c bx ax ，其中2ax 叫做二次项，a 叫做二次项系数；bx 叫做一次项，b 叫做一次项系数；c 叫做常数项。二、降次----解一元二次方程 1．降次：把一元二次方程化成两个一元一次方程的过程(不管用什么方法解一元二次方程，都是要一元二次方程降次) 2、直接开平方法利用平方根的定义直接开平方求一元二次方程的解的方法叫做直接开平方法。直接开平方法适用于解形如x 2 =b 或b a x =+2)(的一元

2015届九年级数学质量检测试题(带答案)

2015届九年级数学质量检测试题（带答案） 2015年利川市九年级质量检测数学试题卷本试卷共6页，三个大题24个小题。全卷满分120分。考试用时120分钟。注意事项： 1．考生答题全部在答题卷上，答在试题卷上无效． 2．请认真核对监考教师在答题卷上所粘贴条形码的姓名．准考证号是否与本人相符合，再将自己的姓名．准考证号用0.5毫米的黑色墨水签字笔填写在答题卷及试题卷上． 3．选择题作答必须用2B铅笔将答题卷上对应的答案标号涂黑．如需要改动，请用橡皮擦干净后，再选涂其他答案.非选择题作答必须用0.5毫米黑色墨水签字笔写在答题卷上指定位置，在其他位置答题一律无效． 4．作图必须用2B铅笔作答，并请加黑加粗，描写清楚． 5. 考生不得折叠答题卷，保持答题卷的整洁．考试结束后，请将试题卷和答题卷一并上交．一、选择题（本大题共有12个小题，每小题3分，共36分．在每小题给出的四个选项中，恰有一项是符合题目要求的，请将正确选择项前的字母代号填涂在答题卷相应位置上）。 1、-3的绝对值等于 A、3 B、 C、 D、-3 2、PM2.5是指大气中直径小于或等于2.5微米的颗粒物，也称为可入肺颗粒物。其中2.5微米=0.0000025米，将0.0000025用科学计数法表示正确的是 A、2.5× B、0.25× C、2.5× D、0.25× 3、下列图形中，是中心对称图形但不是轴对称图形的是 A、正三角形 B、平行四边形 C、正方形 D、菱形 4、若代数式有意义，则x的取值范围是 A、且 B、且 C、且 D、且 5、已知是非零实数，则下列计算正确的是 A、 B、 C、 D、 6、投掷一枚均匀的硬币，落地时正面或反面向上的可能性相同。有甲、乙、丙三人做“投硬币”实验，他们分别投100次，结果正面向上的次数为：甲60次、乙40次、丙50次。则下列说法正确的是 A、甲第101次投出正面向上的概率最大 B、乙第101次投出正面向上的概率最大 C、只有丙第101次投出正面向上的概率为0.5 D、甲、乙、丙三人第101次投出正面向上的概率相等 7、如图，直线m∥n，将含有45°角的三角板ABC的一个锐角顶点C放在直线n上，则∠1+∠2等于 A、30° B、45° C、60° D、90°

船舶碰撞危险度评判模型

船舶碰撞危险度评判模型【摘要】应用层次分析法和模糊数学综合评判理论，根据目标船的最近会遇距离、至最近点时间、相对方位、舷角、距离、船速比等6个基本参数作为碰撞危险度的指标体系，建立数学模型。【关键词】层次分析法；模糊数学综合评判理论；船舶碰撞危险度 0 引言随着航运事业的不断发展，船舶数量增多，吨位增大，速度加快，船舶碰撞事故时有发生。船舶碰撞事故不仅危及人的生命安全，还会造成海洋环境的污染。因此，许多学者致力于船舶避碰决策的研究和避碰自动化的研究，船舶智能化程度提高，许多助航仪器引入到航海实践，为减少船舶碰撞事故提供了更多的选择[1]。船舶避碰的关键技术就是量化船舶碰撞危险度，由于它的模糊性和不确定性，国际上尚无统一的标准，理论上尚不够系统、完善。本文尝试建立船舶碰撞危险度的评判模型，试图达到科学的避碰效果。提高船舶的航行安全是航海科技战线的专家学者普遍关心的研究课题，而实现船舶避碰的自动化，是避免船舶碰撞事故发生，提高船舶航行安全的关键技术，也是航海技术的前沿课题。因此，在“1996国际海上避碰会议”上曾提出，船舶自动避碰决策系统研究是今后10年乃至20年航海技术领域研究的主攻方向之一[2]。 1 背景知识 1.1 层次分析法原理层次分析法[3]是20世纪70年代由美国运筹学教授T.L.Saaty提出的。层次分析法是目前系统工程处理定型和定量相结合问题比较行之有效的方法，不同的因素在影响过程中占有不同的地位，通过两两比较，得出各因素的重要程度，从而建立判断矩阵。通过计算判断矩阵的最大特征值及其相应的特征向量，得到权重向量。其主要步骤如下： 1.1.1 建立判断矩阵判断矩阵是层次分析法的基本信息，也是进行各要素优先级权重计算的重要依据。在层次分析法中，判断尺度是表示某一要素对另一要素的相对重要性的数量尺度，关于如何确定aij的值，Satty等建议引用数字l～9及其倒数作为尺度。下表1列出了1～9尺度的含义[4]：表1 1～9尺度的含义

【全国市级联考】江苏省常州市2017-2018学年九年级(上)期末数学试题

【全国市级联考】江苏省常州市2017-2018学年九年级（上）期末数学试题学校_________ 班级__________ 姓名__________ 学号__________ 一、单选题 1. 某专卖店专营某品牌的衬衫，店主对上一周中不同尺码的衬衫销售情况统计尺码平均每天销售数量（件）该店主决定本周进货时，增加了一些码的衬衫，影响该店主决策的统计量是（） A．平均数B．方差C．众数D．中位数 2. 如图，是小明的练习，则他的得分是（） A．0分B．2分C．4分D．6分 3. 如图，以点O为位似中心，将△ABC缩小后得到△A′B′C′，已知 OB=3OB′，则△A′B′C′与△ABC的面积比为（） A．1：3 B．1：4 C．1：5 D．1：9 4. 在△ABC中，∠C＝90°，AC＝1，BC＝2，则 cos A的值是（）

A．B． C．D． 5. 如图，圆锥的底面半径r为6cm，高h为8cm，则圆锥的侧面积为（） A．30πcm2B．48πcm2C．60πcm2D．80πcm2 6. 已知关于x的方程x2+x﹣a=0的一个根为2，则另一个根是（） A．﹣3 B．﹣2 C．3 D．6 7. 半径为r的圆的内接正三角形的边长是（） A．2r B．C． D． 8. 如图,在中,,,,将沿图示中的虚线剪开,剪下的阴影三角形与原三角形不相似的是（） A．B． C．D．二、填空题 9. 求值：________．

10. 已知，则xy＝__． 11. 一组数据6，2，–1，5的极差为__________． 12. 如图，若让转盘自由转动一次，停止后，指针落在阴影区域内的概率是 ________________. 13. 如图，△ABC内接于⊙O，若∠OAB=32°，则∠C=_____°． 14. 某超市今年1月份的销售额是2万元，3月份的销售额是2.88万元，从1月份到3月份，该超市销售额平均每月的增长率是_____． 15. 如图，在Rt△ABC中，∠A=90°，AD⊥BC，垂足为D.给出下列四个结论： ①sinα=sinB；②sinβ=sinC；③sinB=cosC；④sinα=cosβ.其中正确的结论有_____. 16. 如图，在平面直角坐标系中，点A、B的坐标分别是（0，2）、（4，0），点P是直线y=2x+2上的一动点，当以P为圆心，PO为半径的圆与△AO B的一条

新人教版2017年九年级数学下册教学计划

备课组教学计划时间：2016－2017学年度下学期科目：数学年级：九年级备课组长：代学艳备课成员：杨军、李继祥、田利金

明湖中学九年级数学 2016-2017学年度第下学期教学工作计划一、基本情况分析通过上学期的努力,多数同学学习数学的兴趣渐浓,学习的自觉性明显提高,学习成绩在不断进步,但是由于学生数学基础太差,学生数学成绩两极分化的现象没有显着改观,给教学带来很大难度。设法关注每一个学生,重视学生的全面协调发展是教学的首要任务。本学期是初中学习的关键时期,教学任务非常艰巨。因此,要完成教学任务,必须紧扣教学目标,结合教学内容和学生实际,把握好重点、难点,努力把本学期的任务圆满完成。九年级毕业班总复习教学时间紧,任务重,要求高,如何提高数学总复习的质量和效益,是每位毕业班数学教师必须面对的问题。经过与外校九年级数学教学有丰富经验的教师请教交流,特制定以下教学复习计划。二、教材分析：本学期教学内容共四章，第二十六章、反比例函数主要是通过反比例函数图像探究反比例函数性质，探讨反比例函数与一次函数的关系，最终实现反比例函数的综合应用。本章教学重点是求反比例函数解析式、反比例函数图像与性质及二者的实际应用。本章教学难点是运用反比例函数性质解决实际问题。第二十七章、相似本章主要是通过探究相似图形尤其是相似三角形的性质与判定。

本章的教学重点是相似多边形的性质和相似三角形的判定。本章的教学难点是相似多这形的性质的理解，相似三角形的判定的理解。第二十八章、锐角三角函数本章主要是探究直角三角形的三边关系，三角函数的概念及特殊锐角的三角函数值。本章的教学重点是理解各种三角函数的概念，掌握其对应的表达式，及特殊锐角三角函数值。本章的教学难点是三角函数的概念。第二十九章、投影与视图本章主要通过生活实例探索投影与视图两个概念，讨论简单立体图形与其三视图之间的转化。本章的重点理解立体图形各种视图的概念，会画简单立体图形的三视图。本章教学难点是画简单立体图形的三视图。三、教学目标和要求 1、知识与能力目标知识技能目标理解二次函数的图像、性质与应用；理解相似三角形、相似多边形的判定方法与性质，掌握锐角三角函数有关的计算方法。理解投影与视图在生活中的应用。 2、过程与方法目标通过探索、学习，使学生逐步学会正确合理地进行运算，逐步学会观察、分析、综合、抽象，会用归纳、演绎、类比进行简单地推理。通过学习交流、合作、讨论的方式，积极探索，改进学生的学习方式，提高学习质量，逐步形成正确地数学价值观。

人教版九年级数学质量检测

人教版九年级数学质量检测一、选择题（共10小题,每题3分,共30分） 1、关于x的方程ax2﹣3x+1=2x2是一元二次方程,则a的取值范围为（） A．a≠0 B．a＞0 C．a≠2 D．a＞2 2、关于x的一元二次方程x2﹣（k+3）x+k=0的根的情况是（） A．有两不相等实数根B．有两相等实数根 C．无实数根D．不能确定 3、已知实数x1,x2满足x1+x2=7,x1x2=12,则以x1,x2为根的一元二次方程是（） A．x2﹣7x+12=0 B．x2+7x+12=0 C．x2+7x﹣12=0 D．x2﹣7x﹣12=0 4、如图,某小区有一块长为18米,宽为6米的矩形空地,计划在其中修建两块相同的矩形绿地,它们的面积之和为60米2,两块绿地之间及周边留有宽度相等的人行通道．若设人行道的宽度为x米,则可以列出关于x的方程是（） A．x2+9x﹣8=0 B．x2﹣9x﹣8=0 C．x2﹣9x+8=0 D．2x2﹣9x+8=0 5、一元二次方程y2﹣y ﹣=0配方后可化为（） A．（y +）2=1 B．（y ﹣）2=1 C．（y +）2=D．（y ﹣）2= 6、二次函数y=ax2+bx+c,自变量x与函数y的对应值如表：下列说法正确的是（） A．抛物线的开口向下B．当x＞﹣3时,y随x的增大而增大 C．二次函数的最小值是﹣2 D．抛物线的对称轴是x=﹣ 7、要将抛物线y=x2+2x+3平移后得到抛物线y=x2,下列平移方法正确的是（） A．向左平移1个单位,再向上平移2个单位 B．向左平移1个单位,再向下平移2个单位 C．向右平移1个单位,再向上平移2个单位 D．向右平移1个单位,再向下平移2个单位 8、若A（﹣,y1）,B（,y2）,C（,y3）为二次函数y=x2+4x﹣5的图象上的三点,则y1,y2,y3的大小关系是（） A．y1＜y2＜y3 B．y2＜y1＜y3C．y3＜y1＜y2D．y1＜y3＜y2 9、抛物线y=﹣x2+bx+c的部分图象如图所示,要使y＞0,则x的取值范围是（） A．﹣4＜x＜1 B．﹣3＜x＜1 C．x＜﹣4或x＞1 D．x＜﹣3或x＞1 10、已知二次函数y=ax2+bx+c（a≠0）的图象如图所示,有下列5个结论： ①abc＞0；②b＜a+c；③4a+2b+c＞0；④2c＜3b；⑤a+b＞m（am+b）（m≠1 的实数）．其中正确的结论有（） A．2个B．3个C．4个D．5个九年级质量检测二卷

关于船舶自动避碰的探讨

武汉理工大学航运学院毕业生专题报告关于船舶自动避碰的探讨姓名:熊志鹏班级:航海0902班指导老师:周春辉日期:2013年5月20日

关于船舶自动避碰的探讨熊志鹏武汉理工大学 430062 摘要:随着国际航运和造船技术的发展，世界海运量迅速扩大,船舶呈大型化、高速化趋势发展，海域通航状况更为复杂，船舶操纵难度也日益增加。提高船舶运输的安全性和经济性尤为重要,这引起了航运技术的变革, 促进了船舶自动化技术的发展。船舶驾驶自动化是目前船舶自动化的重要组成部分, 从船舶驾驶自动化技术的研究成果看, 避碰系统是其中的一个薄弱环节, 而这一环节与船舶的航行安全直接相关。关键词: 自动避碰；智能化；自动导航操纵引言：近年来尽管航海技术的日益提高，船舶导航通信设备得到了进一步的完善，但由于种种主观和客观的原因，船舶的碰撞事故仍屡屡发生，给海洋环境及生命财产带来极大的危害。随着计算机技术的快速发展，船舶导航系统与操作的自动化程度日益提高和完善，船舶自动避碰技术也得到快速的发展。本文主要提出了船舶避碰系统的组成，现状以及其发展趋势。 1 船舶避碰系统的发展及现状航海技术随着人类社会的发展而不断向前，它经历了一个由低级到高级、由简单到复杂、由仅仅依靠人力或自然力到使用柴油动力再到应用计算机、自动化等高科技手段的过程；近年来，为了确保船舶的安全航行、降低成本预算、扩大经济效益、减少船员数量，船舶以安全、节约、经济、减员为目标，朝着大型化、快速化、自动化的方向发展。在船舶自动化领域，船舶避碰向来都是研究的热点和难点。一些西方的发达国家在上个世纪五十年代便开始研究船舶避碰问题了。初始时期，他们将几何的原理和方法应用到了避碰上，并且定量化了避碰规则，这一切的努力在很大程度上促进了船舶数学模型的发展。紧接着，他们进一步从特征和表现形式等方面分析了船舶碰撞危险，相应地又融入了会遇船舶之间的距离和方位的变化分析，从而得到了预测船舶碰撞是否会发生的方法。在此基础上，他们又根据会遇船舶的最近会遇距离和到达最近会遇点的时间等数据，最终判定出了避碰行动的操作时机和操作幅度。目前，两船会遇时的避碰决策无论是在理论上还是在实际操作上都达到了一定的水准，并取得了不错的成绩。然而在《规则》里，关于多船会遇方面并没有什么指导性、建设性的规定和指示，这造成了多船避碰决策判定的不方便，致使这方面的技术还没有很成熟。同时，船舶驾驶员的船舶操纵经验和心理素质在船舶驾驶方面又存在很大的影响。基于以上的种种原因，船舶避碰的研究还不足以应对现实生活中所有的船舶会遇的情况。80年代后，伴随着新兴科技如计算机、智能控制等地飞速发展和实际应用，人们将研究的焦点聚集到了船舶避碰专家系统上，其中最早将其应用到实际上的是英国的 LivepoolUniversity 和日本的Tokyo Mercantile Marine University；美、英、德也紧随其后将他们的船舶避碰专家系统应用到了实际中。进入 21 世纪后，Southampton University 在观察记录目标船的距离、方位等变化特点的基础上，通过判定船舶碰撞危险度的方法得出避碰决策。尽管这种方法还不太成熟，特别是它没有充分地结合船舶驾驶员的习惯操作和《规则》的规定，但它为我们研

(完整版)2016-2017学年江苏省徐州市九年级(上)期末数学试卷

2016-2017学年江苏省徐州市九年级（上）期末数学试卷一、选择题（本题共8小题，每小题3分，共24分） 1．一元二次方程x2﹣4=0的解是（） A．x=2 B．x1=，x2=﹣ C．x=﹣2 D．x1=2，x2=﹣2 2．下列图形中既是中心对称图形又是轴对称图形的是（） A．B．C．D． 3．若甲、乙两个样本的方差分别为0.4、0.6，则下列说法正确的是（）A．甲比乙稳定B．乙比甲稳定 C．甲、乙一样稳定 D．无法比较 4．关于x的一元二次方程x2﹣kx﹣1=0的根的情况是（） A．没有实数根B．有一个实数根 C．有两个相等的实数根D．有两个不相等的实数根 5．如图，⊙O的直径AB=10，CD是⊙O的弦，CD⊥AB，垂足为M，若OM：OB=3：5，则CD的长为（） A．8 B．6 C．4 D． 6．如图，小正方形的边长均为1，则图中三角形（阴影部分）与△ABC相似的是（） A．B．C．D． 7．正六边形的周长为6，则它的面积为（）

A．9 B．3 C．D． 8．两个相似三角形的最短边分别是5cm和3cm，它们的周长之差为12cm，那么小三角形的周长为（） A．14cm B．16cm C．18cm D．30cm 二、填空题（本题有8小题，每小题3分，共24分） 9．在Rt△ABC中，∠C=90°，sinA=，则∠A=度． 10．将抛物线y=﹣3x2向上平移1个单位长度，所得抛物线的函数表达式为．11．若⊙O的半径为4cm，圆心O到直线l的距离为5cm，则直线l与⊙O的位置关系是． 12．口袋内装有一些除颜色外完全相同的红球、白球和黑球，从中摸出一球，摸出红球的概率是0.2，摸出白球的概率是0.5，那么摸出黑球的概率是．13．用一个圆心角为120°，半径为4的扇形作一个圆锥的侧面，这个圆锥的底面圆的半径为． 14．如图，AB、AC是⊙O的两条弦，∠A=30°，过点C的切线与OB的延长线交于点D，则∠D=°． 15．如图，点B、C都在x轴上，AB⊥BC，垂足为B，M是AC的中点．若点A 的坐标为（3，4），点M的坐标为（1，2），则点C的坐标为． 16．如图，在平面直角坐标系中，点A在抛物线y=x2﹣2x+3上运动，过点A作AB⊥x轴于点B，以AB为斜边作Rt△ABC，则AB边上的中线CD的最小值为．

船舶异常行为的一致性检测

船舶异常行为的一致性检测目前船舶异常行为检测算法中没有考虑到单船的操纵模式和船舶间联动模式(即避碰行为)的影响,导致检测出船舶异常行为类型受限。为了解决此问题,本文以船舶行为为研究对象,采用基于轨迹数据的船舶行为分析技术和一致性异常检测的方法,对异常船舶行为检测问题进行研究。本文主要工作如下:提出了一种基于单向距离和谱聚类的船舶运动模式辨识方法。该方法利用单向距离度量各轨迹之间的相似性,可以获得轨迹相似度矩阵,采用谱聚类算法以无监督方式学习轨迹的空间分布,从而辨识出船舶运动模式。以琼州海峡实测AIS数据为样本,辨识了进入海口秀英港的四种船舶运动模式,计算了各模式内及模式之间的距离。结果表明该方法切实有效,能适应用于沿海港口和船舶交通复杂的区域。该方法具有鲁棒性强,能以无监督方式自动运行的优点。提出了一种从船舶AIS轨迹数据中自动辨识单船操纵模式的方法。该方法利用轨迹中相邻3个轨迹点,根据船舶操纵规律和运动学约束条件,构建停留、匀速运动、加速、减速、小幅度左转、小幅度右转、大幅度左转和大幅度右转等8种船舶操纵模式模型,为进一步检测船舶异常行为奠定基础。实验结果与实际操船意图相符,表明该方法能有效识别出操纵行为。该方法具有自动化辨识、精细化描述船舶操纵模式等优点。针对目前船舶异常行为检测算法检测单船的操纵异常行为类型受限的问题,提出基于一致性预测的船舶异常行为检测算法。通过在船舶轨迹点的特征中引入驶入速度和驶出速度,从转向行为与变速行为两方面度量了操纵行为相似性,为了更准确比较船舶行为的相似性,定义了船

舶综合行为相似性。从训练轨迹集中分别找出与待测轨迹点的最近邻点,与待测轨迹点一起,构建一致性检测序列。利用随机性检验值来预测待测轨迹点是否异常。以琼州海峡实测AIS数据作为正常数据,以计算机模拟随机产生异常轨迹和人工自定义操纵异常行为作为异常数据,分别进行异常检测试验。随机产生的异常轨迹被检测出的概率为100%,但是轨迹评价集中有一部分正常轨迹被错误划分成异常轨迹,在指定置信度水平分别为99.0%和99.7%的情形下,误报警率分别为0.6%和0.2%分别低于显著性水平0.01和0.003。结果表明,该算法能有效检测出船舶异常轨迹,并可通过指定显著性水平严格控制检测误报警率。该算法具有误报警率可控,并能检测出船舶操纵模式中细微的异常行为(如慢速制动、小幅度转向等)的优点。提出了一种多船情境下船舶异常行为一致性检测方法。利用点电荷场理论计算船舶碰撞危险度,并将其作为一致性检测器的非一致度量函数,对多船情境下的异常行为进行检测。以真实AIS轨迹集数据中船舶轨迹作为研究样本,分别进行多船情境下检测试验,结果表明该方法在保证误报警率可控的前提下,不仅能识别出多船情境下船舶异常行为,还能进行船舶碰撞预警。该方法具有误报警可控,易于工程运用,并可对船舶碰撞进行预警等优点。

2017-2018年第一学期期末质量检测九年级数学

2017-2018年第一学期期末质量检测初三数学试题本试题共包含三道大道24个小题，满分120分，检测时间120分钟. 一、选择题(本题共12小题，在每小题所给的四个选项中，只有一个是正确的，请把正确的选项填在下面的表中，每小题3分，满分36分，错选、不选或选出的答案超过一个，均记0分.) 1.抛物线2 2 22y x x m =-++(m 是常数)的顶点在 A.第一象限 B.第二象限 C.第三象限 D.第四象限 2.把一个正六棱柱如图摆放，光线由上向下照射此六棱柱时的正投影是第2题 A. B C. D. 3.某几何体的左视图如下图所示，则该几何体不可能是第3题 A. B C. D. 4.点A(－3，y 1)，B(－2，y 2)，C(3，y 3)都在反比例函数4 y x =的图象上，则 A.123y y y << B.321y y y << C.312y y y << D.213y y y << 5.为了方便行人推车过某天桥，市政府在10m 高的天桥一侧修建了40m 长的斜道(如图所示)，我们可以借助科学计算器求这条斜道倾斜角的度数.具体按键顺序是 A. B. 第5题

C. D. 6.如图是一次数学活动课制作的一个转盘，盘面被等分成四个扇形区域，并分别标有数字－1，0，1，2.若转动转盘两次，每次转盘停止后记录指针所指区域的数字(当指针恰好指在分界线上时，不记，重转)，则记录的两个数字都是正数的概率是 A. 18 B. 16 C. 14 D. 12 7.红红和娜娜按下图所示的规则玩“锤子、剪刀、布”游戏，游戏规则：若一人出“剪刀”，另一人出“布”，则出“剪刀”者胜；若一人出“锤子”，另一人出“剪刀”，则出“锤子”者胜；若一人出“布”，另一人出“锤子”，则出“布”者胜，若两人出相同的手势，则两人平局. 下列说法中错误的是 A.红红不是胜就是输，所以红红胜的概率为1 2 B.红红胜或娜娜胜的概率相等 C.两人出相同手势的概率为 13 D.娜娜胜的概率和两人出相同手势的概率一样 8.已知二次函数2 (0)y ax bx c a =++≠的图象如图所示，则正比例函数()y b c x =+与反比例函数a b c y x -+= 在同一坐标系中的大致图象是第8题 A. B. C. D. 9.如图，在⊙O 中，AB 是直径，CD 是弦，AB ⊥CD ，垂足为E ，连接CO ，AD ，∠BAD=20°，则下列说法中正确的是 A.AD=2OB B.CE=EO 第6题第9题

(完整)最新人教版九年级数学下学期教学计划

九年级数学下学期教学计划 (2017-2018学年度第二学期）一、基本情况分析 1.学生情况本学期我继续授九（1）（2）班的数学课。通过一个学期的努力多数同学学习数学的兴趣渐浓，学习的自觉性明显提高，学习成绩在不断进步，但是由于一些学生数学基础太差，学生数学成绩两极分化的现象没有显著改观，给教学带来很大难度。设法关注每一个学生，重视学生的全面协调发展是教学的首要地位。 2.学习内容分析本期教学进程主要分为新课教学和总复习教学两大阶段。新课教学共分四章。第一章《反比例函数》、《相似》、《锐角三角函数》、《投影与视图》。总复习是本期教学的一个重点。通过系统的总复习使学生全面熟悉初中数学教学内容，在牢固掌握基础知识的前提下，能娴熟的运用所学知识分析和解决问题。本学期就将开始进入专题总复习，将九年制义务教育数学课本教学内容分成代数、几何两大部分，其中初中数学教学中的六大版块即：“实数与统计”、“方程与函数”、“解直角三角形”、“三角形”、“四边形”、“圆”是学业考试考中的重点内容。在《课标》要求下，培养学生创新精神和实践能力是当前课堂教学的目标。在近几年的中考试卷中逐渐出现了一些新颖的题目，如探索开放性问题，阅读理解问题，以及与生活实际相联系的应用问题。这些新题型在中考试题中也占有一定的位置，并且有逐年

扩大的趋势。如果想在综合题以及应用性问题和开放性问题中获得好成绩，那么必须具备扎实的基础知识和知识迁移能力。因此在总复习阶段，必须牢牢抓住基础不放，对一些常见题解题中的通性通法须掌握。学生解题过程中存在的主要问题：（1）审题不清，不能正确理解题意；（2）解题时自己画几何图形不会画或有偏差，从而给解题带来障碍；（3）对所学知识综合应用能力不够；（4）几何依然对部分同学是一个难点，主要是几何分析能力和推理能力较差。（5）阅读理解能力偏差，见到字数比较多的解答题先产生畏惧心理。（6）不能对知识灵活应用。二、学习目标师生共同努力，使绝大多数学生达到或基本达到《课标》的要求，注重基础训练，顾及多数人的水平和接受能力，促进全体学生的全面协调发展。三、为提高学习质量设想采取的措施 1.让数学更贴近学生的生活。“新课标”强调在教学中要引导学生联系自己身边具体有趣的事物，通过观察操作，解决问题等丰富的活动，感受数学与日常生活的密切联系。我觉得这是“新课标”的一大特色，所以在今后的数学教学中，我要结合具体的教学内容，创

2018至2018学年九年级质量检测数学试卷及答案

剑川县2018至2018学年上学期九年级质量检测数学试卷一、选择题（本大题共9小题，每小题3分，满分27分） 1、下列计算中正确的是（） A、2+3=5 B、x2+x3=x5 C、（－2）2 =－4 D、6x3y2÷2xy2=3x2 2、我剑川县双河水坝工程是我县防洪效益最为显著的水利工程,它有效地控制洪水，增强抗洪能力。据相关报道双河水库的防洪库容为22 150 0 m3，用科学记数法可记作（） A、221.5×103 m3 B、22.15×104 m3 C、2.215×105 m3 D、2215×102 m3 3、下图是空心圆柱体在指定方向上的视图，正确的是（） 4、学校开展为贫困地区捐书活动，以下是八名学生捐书的册数：2，3，2，6， 5，6，2，7，则这组数据的众数和中位数分别是（） A、2 和2.5 B、2和4 C、6和4 D、6和2.5 5、一辆客车从剑川出发开往下关，设客车出发t小时后与下关的距离．．．．．．为s千米，下列图象能大致反映s与t之间的函数关系的是（） A、B、C、D、

O D C B A ) 6、下列各组图形，可由一个图形平移得到另一个图形的是（） 7、大理啤酒厂搞有奖促销活动，在一箱啤酒（共24瓶）中有4瓶的瓶盖内印有“中奖”字样，小明的爸爸买了一箱这种品牌的啤酒，但是连续打开4瓶均末中奖，小明这时在剩下的啤酒中任意拿出了一瓶，那么他拿出的这瓶中奖的概率是（） A 、201 B 、51 C 、61 D 、 2 1 8、下列命题中，逆命题是真命题的是（） A 、对顶角相等 B 、如果两个实数相等，那么它们的平方数相等 C 、等腰三角形两底角相等 D 、两个全等三角形的对应角相等 9、已知正比例函数y kx =（0k ≠）的函数值y 随x 的增大而减小，则一次函数 y kx k =+的图象大致是（）二、填空题（本大题共6小题，每小题3分，满分18分） 10、一元二次方程x 2＋2x ＝3的根是。 11、如图，AC 、BD 相交于点O ，且AO=DO, 试添加一个条件使得△AO B ≌△DOC ，你添加的条件是：（只需写一个）。（第11题图）（第12题图）（第13题图）

2016-2017九年级数学期末试卷

2016－2017学年度第一学期九年级数学月考试卷（四）一、精心选一选（本大题共10小题，每小题3分，共30分。每小题给出四个答案，其中只有一个是正确的） 1.已知三角形两边的长分别是2和3，第三边的长是方程x2﹣8x+12=0的根，则这个三角形的周长为（） A．7 B．11 C．7或11 D．8或9 2. 如右图，DE是ΔABC的中位线，则ΔADE与ΔABC的面积之比是（） A．1:1 B．1:2 C．1:3 D．1:4 3. 设x1，x2是方程x2﹣x﹣1=0=0的两根，则x1+x2=（） A．﹣3 B．﹣1 C．1D．3 4. 小张外出旅游时带了两件上衣（一件蓝色，一件黄色）和3条长裤（一件蓝色，一件黄色，一件绿色），他任意拿出一件上衣和一条长裤，正好是同色上衣和长裤的概率是（） A．B．C．D． 5.下列图形中，既是轴对称图形又是中心对称图形的是（） A．等边三角形B．平行四边形C．正五边形D．菱形 6、如图是由5个大小相同的正方体组成的几何体，它的俯视图为（） A．B．C．D． 7.若点（﹣2，y1），（﹣1，y2），（1，y3）都在反比例y=函数的图象上，则（） A．y1＞y2＞y3B．y3＞y1＞y2C．y2＞y1＞y3D．y1＞y3＞y2 8.在△ABC中，∠C=90°，如果tanA=，那么sinB的值等于（） A．B．C．D． 9．二次函数y=﹣3x2﹣6x+5的图象的顶点坐标是（） A．（﹣1，8）B．（1，8）C．（﹣1，2）D．（1，﹣4） 10. 抛物线y=ax2+bx+c图象如图所示，则一次函数y=﹣bx﹣4ac+b2与反比例函数y=在同一坐标系内的图象大致为（）

人教版九年级数学试卷

2016-2017学年度第二学期第三次教学检测九年级数学试卷下列图形中，既是轴对称图形又是中心对称图形的是 A B C D 2.下列运算正确的是（） A. 933)(x x = B ．xy y x 532=+ C. 3 36)2(x x -=- D .2 36x x x =÷ 3.陇西中药材会议在县委县政府的精心部署下胜利闭幕，中药材会议期间签订的项目成交总金额达60 110 000 000元，将60 110 000 000用科学记数法表示应为（） A ．96.01110? B ．9 60.1110? C ．106 .01110? D ．11 0.601110? 4.把一块直尺与一块三角板如图放置，若∠1=40°，则∠2的度数为 ( ) A.125° B ．120° C.140° D .130° 5.如果两个相似三角的面积比是1:9，那么它们的周长比是（） A.1:81 B.1:3 C.1:18 D.1:6 6.下列命题是假命题的是 ( ) A.平行四边形的对边相等 B. 菱形的四条边相等 C.矩形的对边平行且相等 D.对角线垂直的平行四边形是正方形 7.如果点P （2x+6，x-4）在平面直角坐标系的第四象限内，那么x 的取值范围在数轴上可表示为（） A B C D 8、如图,是由相同小正方体组成的立体图形,它的主视图为（） 9.某工程队准备修建一条长1200m 的道路，由于采用新的施工方式，实际每天修建道路的速度比原计划快20%，结果提前2天完成任务.若设原计划每天修建道路x m,则根据题意可列方程为： ( ) A ．21200%)201(1200=--x x B. 2 1200 %)201(1200=-+x x C. 2 %)201(1200 1200=+-x x D. 2%)201(12001200=--x x 10.如图所示，已知△ABC 中，BC ＝8，BC 边上的高h ＝4，D 为BC 上一点，EF ∥BC ，交AB 于点E ，交AC 于点F （EF 不过A 、B 点），设E 到BC 的距离为x ，则△DEF 的面积y 关于x 的函数的图象大致为图中的（）． A B C D 二、填空题：（本大题共8小题，每小题3分，共24分。把答案写在横线上。） 11．分解因式：2 69m n m n m ++= _________ ． 12.分式方程 1 12 x x =+的解是 _________ ． 13．已知()()x y y y x 411222--+=+，则代数式 14．Rt △ABC 中，∠C=90°AB=6 BC=3，则．第16题图 1 2 = A B C D (第8题图)

船舶吨位与碰撞事故关系

万方数据

船舶吨位与碰撞事故关系作者：郑中义，李红喜，陈涛， ZHENG Zhong-yi， LI Hong-xi， CHEN Tao 作者单位：大连海事大学,交通工程与物流学院,辽宁,大连,116026 刊名：大连海事大学学报英文刊名：JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY 年，卷(期)：2007,33(z2) 参考文献(8条) 1.丁继民水上交通事故与水运安全监管[期刊论文]-交通科技 2003(04) 2.顾永宁.胡志强.高震船舶碰撞与触底事故的数值仿真[期刊论文]-上海交通大学学报 2003(08) https://www.360docs.net/doc/c316309440.html,UBENSTEIN L Updated probabilistic extent of damage based on actual collision data 2001 4.SCHRODER J U.ZADE G The impact of marine casualty investigation on maritime administration and maritime education and training 2002 5.童树鸿.沈毅.刘志言基于聚类分析的模糊分类系统构造方法[期刊论文]-控制与决策 2001(01) 6.孙才志.王敬东.潘俊模糊聚类分析最佳聚类数的确定方法研究[期刊论文]-模糊系统与数学 2001(01) 7.苏金朋.阮沈勇MATLAB6.1实用指南 2002 8.邵哲平.吴兆麟海上交通系统安全定量评价方法[期刊论文]-大连海事大学学报 2002(01) 本文链接：https://www.360docs.net/doc/c316309440.html,/Periodical_dlhsdxxb2007z2037.aspx

2017年下学期九年级数学期末测试试题

2017年下学期九年级数学期末测试试题（题卷）时量：120分钟总分：120分一、选择题（每小题3分，共36分） 1、某反比例函数象经过点（-1，6），则下列各点中此函数图象也经过的是（） A 、（-3，2） B 、（3，2） C 、（2，3） D 、（6，1） 2、方程x 2-2x-3=0变为(x+a)2=b 的形式,正确的是 ( ) A. (x+1)2=4 B (x-1)2=4 C. (x+1)2=3 D.(x-1)2=3 .3、以3和—2为根的一元二次方程是（） A.06x x 2=-+ B.06x x 2=++ C.06x x 2=-- D.06x x 2=+- 4、已知点A (－3，y 1)，B (－2，y 2)，C (3，y 3)都在反比例函数y ＝4x 的图象上，则( )． A ．y 1＜y 2＜y 3 B ．y 3＜y 2＜y 1 C ．y 3＜y 1＜y 2 D ．y 2＜y 1＜y 3 5、.若△ABC ∽△DEF, △ABC 与△DEF 的相似比为１∶2，则△ABC 与△DEF 的周长比为（） A ．1∶4 B ．1∶2 C ．2∶1 D ．１∶2 6、如图（一），在△ABC 中，AB=24，AC=18，D 是AC 上一点，AD=12，在AB 上取一点E ，使A 、D 、E 三点为顶点组成的三角形与△ABC 相似，则AE 的长是（） A. 16 B. 14 C. 16或14 D. 16或9 7、已知cosA(A 为锐角)是方程3x 2-43x+3=0的实根，则cosA 等于( ) A.3 B.33 C. 3或33 D 、1 8、顶点为(－5，0)，且开口方向、形状与函数23 1x y -=的图象相同的抛物线是( ) A ．2)5(3 1-=x y B ．5312--=x y C ．2)5(3 1+-=x y D ．2)5(31+=x y 9、已知二次函数y =ax 2+bx +c （a ≠0）的图象如图（二），且关于x 的一元二次方程ax 2+bx +c ﹣m =0没有实数根，有下列结论：①b 2﹣4ac ＞0；②abc ＜0；③m ＞2．其中，正确结论的个数是（） A 、 0 B 、1 C 、 2 D 、3 图（一）