RSSI-LQI动态距离估计

基于RSSI和LQI的动态距离估计算法

摘要：本文提出了一种基于RSSI和LQI的动态距离估计算法。其思想就是通过对无线电传播路径损耗模型以及大量实测数据的分析，用分段线性逼近的方法得到RSSI、LQI这2者与传播距离的衰落曲线。在距离估计时，分别对这2条衰落曲线计算出估计距离，并动态地进行优化处理得到最终的距离估计值。算法在基于ZigBee的硬件平台上进行，证明了该算法较普通的基于RSSI的测距方法有了明显的进步，提高了距离估计的精度，并且适合在通信开销小、硬件要求低的节点上应用，有利于提高基于RSSI测距的定位算法的精度。

关键词：RSSI LQI；衰落曲线；逼近；ZigBee

0 引言

随着无线个域网(WPAN)的不断发展，基于IEEE 802.15.4的ZigBee技术正日益受到人们的重视。这种以低成本、低功耗、低数据传输速率、低复杂度为显著优点的短距离无线通信协议，满足了小型、低成本的固定、便携或移动设备无线联网的要求。目前，越来越多的应用直接利用现成的ZigBee无线通讯模块来估计对象节点的位置，如矿井下人员定位系统可以随时了解矿工的工作位置，医疗看护定位系统可以随时了解被看护对象活动区域或贵重医疗设备的放置场所，而消防救护定位系统可以动态掌握进入火灾现场消防队员的活动区域，为现场指挥提供有效的资料。

本文的目标是在充分研究现有的RSSI测距技术的基础上，利用已有的硬件设备和ZigBee标准，综合考虑RSSI和LQI这2个与距离有关的变量来估计2个相互通信的设备间的距离，并且提高估计的精度。本文提出了一种简单有效的基于RSSI 和LQI的动态距离估计算法，在提高距离估计的精度的同时，适合在通信开销小、硬件要求低的场合下使用。

1相关研究

目前学术界已经有了大量关于无线设备间距离估计和定位的研究。在基于测距的定位算法中，现有的测量2个无线设备间距离的技术大致有[1]：接收信号强度(RSS)、到达时间(TOA)、时间差(TDOA)和到达角度(A0A)，以RSSI和TDOA两种方法最为常用。

1.1 RSS

基于接收信号强度(receive signal strength，RSS)的测距是一种廉价的测距技术，也是本文测距算法的基础。已知发射信号强度，接收节点根据收到的信号强度，计算信号在传播过程中的损耗，使用理论或经验的信号传播模型将传播损耗转化为距离。由于无线信号对于复杂环境的适应能力较弱，这种方法的精确度不高。但是其

借助的硬件设备较少，而且很多无线通信模块都可以直接提供RSSI值。因此，基于RSSI的测距方法还是被广泛应用的。

1.2 T0A

基于到达时间(time of arrival，TOA)的测距技术是用测量到的信号传输时间乘以光速来得到2点问的距离，其优点是准确性高。但TOA要求节点问有精确的时间同步，对硬件要求比较高。

1.3 TDOA

基于时间差(time difference on arrival，TD0A)的测距技术一般是在节点上安装超声波和无线电信号收发器。发射端同时发射2种信号，在接收端记录其到达时间的差异。利用超声波与电磁波在空气中传播速度的巨大差异把时间转化为距离。该技术的测距精度可达到cm级，但也需要精确的时间同步，而且使用超声波测量需要额外的硬件，增加了成本。

1.4 AOA

基于到达角度(angle of arrival，AOA)的测距技术是通过阵列天线或多个接收器结合来得到相邻节点发送信号的方向，从而构成一根从接收机到发射机的方位线，2根方位线的交点即为未知节点的位置。AOA技术也易受外界环境的影响，而且需要特殊的硬件支持。

2 基于RSSI和LQI的距离加权估计算法

2.1 RSS与LQI

RSSI(receive signal strength indicator)即为信号强度指示，是真实的接收信号强度与最优接收功率等级间的差值。LQI (link quality indicator)是链路质量指示，表征接收数据帧的能量与质量。其大小基于信号强度以及检测到的信噪比(SNR)，由MAC(media access control)层计算得到并提供给上一层，一般与正确接收到数据帧的概率有关口。RSSI值和LQI值在ZigBee收发模块每接收一个数据帧时都可以得到[4]，及时反映信号强度的变化和受到的干扰的变化。LQI的动态范围比RSSI大，有更高的分辨率。把LQI值融入距离估计算法将使基于RSSI的测距技术有提高的空间。

2.2 RSSI和LOI衰落曲线的分段逼近

建立RSSI和LQI的衰落曲线就是要拟合出简单而有效的RSSI和LQI随距离变化的衰落曲线，并且用数学公式来模拟衰落曲线，以此作为以后估计节点距离的依据。实际应用环境比理想环境复杂得多，存在着多径干扰、绕射、障碍物等不定

因素，对于某个具体环境而言，根据原理模型和大量实测的经验数据来建立经验公式是最有效的一种方法。

2.2.1 经典的信号衰减模型

自由空间的无线电传播路径损耗模型由式(1)给出：

Loss=32.44+1Onlgd +1Onlgf (1)

式中：d为接收端与发射端的距离(km)；f为无线电传播的频率(MHz)；n为路径衰减因子，一般取2～5。

在实际应用环境中，由于多径、绕射、障碍物等因素，无线电传播路径损耗与理论值相比有些变化，常采用对数常态分布模型，式(2)给出模型的数学表达式：

PL(d)=PL0+1Onlg(d/d0)+X0 (2)

式中：PL(d)为经过距离d后的路径损耗(dBm)；d0为参考距离，通常取值1m；X0是平均值为0的高斯分布随机变数，其标准差一般为4～1O。PL(d0)是经过参考距离d0后的路径损耗。由式(1)和式(2)可以得到接收端的信号强度，由式(3)给出：

Pr(d)=Pt-PL(d) (3)

式中：Pr(d)为接收信号强度(dBm)，也可表示成RSSI(d)，为发射信号功率(dBm)。基于这样的原理，IEEE802.15.4给出了简化的信道模型，由式(4)给出：

图1显示了该模型下接收信号强度RSSI与距离d的关系曲线图。从该信道模型中可以看出，信号的衰减与距离成指数衰减的关系，并且当节点间距离比较近时，其路径衰减因子k较小(k=2)；当距离增大时，衰减增大(k=3.3)。尽管IEEE802.15.4将信道模型进行了简化，但是幂级数形式的计算对硬件的要求比较高。从信号的衰减特性可以看出，在距离较近的地方，衰减曲线比较陡直，在距离较远的地方，曲线渐渐变得平缓。因此，可以用分段逼近的方法来拟合衰减曲线。

根据图2和图3所示的实际衰落曲线和上述分析，以10m为界分两段进行线性逼近，得到分段逼近的RSSI和LQI衰落曲线如图4和图5所示。

2.2.2 建立分段逼近的RSSI和LQI衰落曲线

实际测量得到的RSSI和LQI随距离的衰落曲线如图3和图4所示。从图3中可以观察到，实际的衰落曲线存在一些不规则的振荡和衰落。信号强度在10m以内的区域中较好地符合了802.15.4的信号衰减曲线，但当距离加大时，RSSI的衰减曲线就比较平缓，明显高于802.15.4的信号衰减曲线。这可能是由于RSSI值受到硬件

条件的限制，其有效范围较为有限(实测条件下，一般在-4O～-9OdBm)。图4显示了LQI随距离的衰落情况。其衰落趋势与RSSI大致相同：在10m的范围内波动比较小，随着距离的增大，振荡也增大了，也有较大的不规则的衰落。相比之下LQI 值的有效范围要宽得多，在40～170之间。因此，如果增加LQI值来进行距离估计，能够得到更宽的线性度，从而提高定位精度。

2.3 动态的距离估计

从图4和图5可以看出，LQI的两段线性衰落曲线的斜率都要高于RSSI的线性逼近衰落曲线，LQI可以提供更高的分辨率。在小于10 m的范围内，实际的LQI 衰落曲线围绕其逼近曲线的波动要略小于实际的RSSI衰落曲线围绕其逼近曲线的波动，相对比较稳定，但是当距离较大时，LQI值的波动就比RSSI的波动厉害得多，此时，用LQI的逼近曲线计算得到的距离就与真实的距离相差很大，而此时RSSI

比较稳定。因此，如果能预知需估计距离所在的范围，在此距离较小时，首选LQI 来计算；而当此距离较大时，首选RSSI来计算，这样就达到了动态处理估计距离的目的。

实测结果显示，在较近的范围内用LQI和用RSSI计算得到的距离误差都比较小，2者的距离之差较小；而当距离增大时，由于LQI的大幅度波动造成距离估计也有很大的误差，从而导致2者的距离之差较大。因此，此距离差可作为预知估计距离所在范围的标准。由实测结果还可看出，在某个位置上多次测得的一组RSSI

和LQI值如果波动较大，那么该位置的真实衰落曲线偏离逼近曲线的程度也较大(如图6所示)，利用这一点，可以对RSSI和LQI值在一定范围内进行修正。假设用RSSI 的逼近衰落曲线得到的估计距离为d1，用LQI的逼近衰落曲线得到的估计距离为

d2，某点的最终估计距离为d，考虑3种动态优化处理的方法，并在下一节中对其结果进行了比较。

(1)分别给d1和d2一个权重a1和a2进行加权处理，d=a1d1+a2d2；

(2)根据具体环境，找到一个阈值t,当|d1-d2|≤t时，d=d2；当|d1-d2|>t时，d=d1；

(3)在(2)的基础上用RSSI或LQI的波动对估计距离进行有限次数的修正：

当|d1-d2|≤t时，用LQI的波动来对LQI值进行修正，d=d2(LQI±△LQI)；

当|d1-d2|>t时，用RSSI的波动来对RSSI值进行修正，d=d1(RSSI±△RSSI)。

3 实验结果

实验在基于ZigBee的硬件平台上完成，使用Helicomm的ZigBee通讯模块IPLink1221完成固定节点和待定节点间的通信以及RSSI与LQI的采集。在如下的一系列距离点上进行RSSI和LQI的测量，每个点测量100组RSSI和LQI值，并计算其波动范围△RSSImax和△LQImax：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、15、20、25、30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、120m。对比算法在0～l0m、10～80m、大于80m的3个距离段以及整个范围内的估计距离的平均偏差和均方差，表1对比了各种算法下的最优结果。

表1中的第1、第2行数据验证了当距离比较近时，用LQI来估计距离比用RSSI 估计有更小的平均偏差；当距离较远(大于80m)时，用RSSI的效果。算法1由于是对d1和d2进行了权重的调整，其在各距离段中的性能介于两者之间，但在整个范围内的性能得到了提高；算法2由于根据估计距离的远近，动态地选择了各距离段上较优秀的方式(RSSI或者LQI)来计算距离，所以其在各个距离段以及整体上都优于算法1；算法3由于引入了对RSSI或者LQI的修正机制，其性能是3种算法中最好的。

从表1给出的数据看，在10～80m的距离段上普遍误差比较大，这是由于无线信号本身在30m附近存在大的衰落，这种衰落本应在60m左右的地方才会出现，因此，可以结合其他方法来对其进行修正。

基于RSSI和LQI的动态距离估计算法，通过预知需估计距离的远近，动态地选择各距离段上较优秀的方式(RSSI或者LQI)来计算距离，并且根据RSSI(或LQI)的波动范围，对RSSI(或LQI)进行一定的修正。在基于ZigBee的硬件平台上验证了该算法较普通的RSSI测距有了明显的进步，提高了距离估计的精度，并且适合在通信开销小、硬件要求低的节点上应用，有利于提高基于RSSI测距的定位算法的精度。在以后的工作中，可将衰落曲线继续细分，增加逼近的线性段数来得到更精确的分段逼近曲线，从而提高估计精度。还可以结合其他方法来修正该算法中无法修正的由于较大衰落引起的误差，如实际移动定位中的前后位置的连续性等，使距离估计性能得到进一步提升。

列车制动距离及计算

列车制动一、什么是制动二、制动力是如何产生的？三、影响制动力的因素有那些？四、列车制动问题解算列车制动问题解算”主要是：在各种不同的线路条件下，列车制动能力（列车换算制动率）、列车运行速度和列车制动距离这三个因素之间的相互关系，而且都是按施行紧急制动的情况考虑的（列车制动力或列车换算制动率均按百分之百计算）。列车制动问题解算通常有三种类型： (1)已知制动能力（列车换算制动率）和列车运行速度，计算制动距离。 (2)已知列车制动能力（换算制动率）和必须保证的制动距离，解算平道或下坡道允许的紧急制动限速。 (3)已知列车的紧急制动限速和必须保证的制动距离，解算平道或下坡道至少必须的列车制动能力（换算制动率）。其中，制动距离计算是关键。第一节制动距离及其计算

在司机施行制动时，列车中各车辆的闸瓦并非立即、同时压上车轮的，闸瓦压上车轮之后，闸瓦压力也不是瞬间达到最大值的，制动缸压强有一个上升过程，参看图5-1。图中t。和tN分别为从司机施行制动至第一辆车和最末一辆车的制动缸压强开始上升的时间（在t。的时间内，列车实际上还是惰行，所以称t。为纯空走时间，即真正的制动空走时间t。为制动缸充气时间（压力从零上升到预定值的时间）。所以，全列车的闸瓦压力和制动力也有一个增长的过程，如图5-2中实线所示。为便于计算，通常假定全列车的闸瓦都是在某一瞬间同时压上车轮，而且闸瓦压力就是在这一瞬间从零突增至预定值，如图5-2中虚线所示。图5-2空走距离的原始概念 Sb=Sk＋S, (5-1) 这样，列车制动过程就明显地被分成两段：前一段是从施行制动到这一瞬间的空走过程，它经历的时间称为空走时间（显然，这是个假定的空走时间），以t0表示，列车在空走时间t0内靠惯性惰行的距离称为空走距离，以S。表示；后一段是从突增的瞬间至列车停止的有效制动过程，也叫实制动过程，其经历的时间称为有效制动时间或实制动时间，以‘表示，列车在t。时间内、在全部制动力和运行阻力的作用下急剧减速所运行的距离，称为有效制动距离或实制动距离，以S表示

凯立得地图更新方法

以下是文件的说明，更换地图只需要更换４个主要地图文件和POI_DATA文件夹就ＯＫ，图示以３．５寸的Ｐ００１９－Ｃ５００３为例，其它版本方法相同 NAVIBG.CLD NAVIMAP.CLD NAVIPIO.CLD NAVIRD.CLD 以上就是４个主要地图文件 POI_DATA文件夹是和地图配套的信息点文件夹下面是凯立德的文件解释 ★主程序★-------------(必须同期更换) navione.dll CarelandNaviMain.dll ★常驻程序★ Loader.exe----全屏起动:点击此文件进入导航系统 Loader.ini----路径及横竖屏设置(旋转屏幕=0~4:0自动，1\3竖，2\4横) Navione.exe CNVFONT.BIN VOICEWAVE.VPK NaviColor.dll Phrase2.dll CareLandRWRS.dll----手写有关 [AddrBook]---------用家地址资料导出/导入存放位置 [IsRes4]方言 Resource_Cantonese.dat----广东话 Resource_Northeast.dat----東北话(暫沒有) Resource_putong.dat----标准普通话 Resource_Szechwan.dat----四川话 Resource_tw.dat----台湾话 vssver.scc [Res]地图主題设置 carelandnavirender_1.dll carelandnavirender_2.dll carelandnavirender_3.dll carelandnavisymbol_1.dll carelandnavisymbol_2.dll carelandnavisymbol_3.dll vssver.scc [Route]路径

制动距离

制动距离计算一、概述在铁路设计和运营管理中，列车制动问题相当重要，因为它不但关系到行车安全，而且关系到运输能力。近年来，随着列车运行速度和牵引质量的不断提高，为保证列车的安全运行和准确、及时地停车，对列车制动问题也提出了更高的要求。所以，分析研究列车制动问题，以求合理地提高铁路运输能力和通过能力，保障铁路行车安全，对铁路运输工作有着极其重要的意义。列车制动问题通常包括以下几个要素： 1．列车制动距离S z；? 2．列车换算制动率; 3．制动地段的加算坡度千分数i j; 4．制动初速v0； 5．制动末速v m；制动停车时v m =0。列车制动距离是指自制动开始（移动闸把或监控装置“放风”）到停车（或缓解）列车所走的距离。制动距离是综合反映制动装置性能和实际制动效果的重要指标。为了保证行车安全，世界各国都根据自己的实际情况(如列车运行速度、牵引质量、制动技术水平和信号、闭塞制式等)，规定本国紧急制动时所允许的最大制动距离。我国《技规》原来规定，列车紧急制动距离为800m，又叫计算制动距离，是布置行车设备和制定有关安全行车规章的依据。在确定利用动能闯坡的最高速度时，计算制动距离可延长到1100m。

二、列车制动距离计算 1 列车制动力制动时由闸瓦压力而产生的列车制动力B 按下列方法之一计算 1.1 实算闸瓦压力计算法以列车中各闸瓦的实算闸瓦压力K 与各该闸瓦的实算摩擦系数?k 乘积的总和计算 B=∑（ K ?k ）（ 4-1） 1.2 换算闸瓦压力计算法为了不涉及摩擦系数与闸瓦压力的变化关系以简化计算用列车中每种闸瓦的换算闸瓦压力之和SKh 与该种闸瓦的换算摩擦系数?h 乘积的总和进行计算 B=∑ （?h ?∑ Kh ）（4-2） 2 摩擦系数 2.1 实算摩擦系数各型闸瓦和闸片的实算摩擦系数?k 按下列各式计算中磷闸瓦 k 01003.6+100=0.64 0.0007(110510014100 K K ν?νν++-++）（4-3） 2.2 换算摩擦系数中磷闸瓦高磷闸瓦和低摩合成闸瓦的换算摩擦系数?h 按每块闸瓦的实算闸瓦压力K 等于25kN 计算中磷闸瓦 h 03.6+100=0.3560.0007(11014100ν?νν+-+）（4-4） 3 K ——实算闸瓦压力机车车辆每块闸瓦的实算闸瓦压力K 按下列计算 2z z z z z 6k d n 4=n 10P K π ηγ （4-5）式中π 圆周率取3.14 dz 制动缸直径mm Pz 制动缸空气压力kPa hz 基础制动装置计算传动效率，机车及客车闸瓦制动均取0.85； gz 制动倍率

盘式制动器制动计算

制动计算制动系统方面的书籍很多，但如果您由于某事需要找到一个特定的公式，你可能很难找到。本文面将他们聚在一起并作一些的解释。他们适用于为任何两轴的车辆，但你的责任就是验证它们。并带着风险使用..... 车辆动力学静态车桥负载分配相对重心高度动态车桥负载（两轴车辆）车辆停止制动力车轮抱死制动力矩制动基本原理制动盘的有效半径夹紧力制动系数制动产生系统压力伺服助力踏板力实际的减速度和停止距离制动热制动耗能动能转动能量势能制动功率干式制动盘温升单一停止式温升逐渐停止式温升斜面驻车车桥负荷牵引力电缆操纵制动的损失液压制动器制动液量要求制动基本要求制动片压缩性胶管膨胀钢管膨胀主缸损失制动液压缩性测功机惯性

车辆动力学静态车桥负载分配这里：Mf=静态后车桥负载（kg）；M=车辆总质量（kg）；Ψ=静态车桥负载分配系数注：对于满载和空载的车辆的变化往往是不同的。相对重心高度这里： h=重心到地面的垂直距离（m）；wb=轴距；X=相对重心高度; 动态车桥负载（仅适用于两轴车辆）制动过程中车桥负载的变化与哪个车桥制动无关。它们只依赖于静态负载条件和减速度大小。这里：a=减速度（g）；M=车辆总质量（kg）；Mfdyn=前桥动态负载（kg）；注：前桥负荷不能大于车辆总质量。后桥负荷是车辆质量和前桥负荷之间的差值，并不能为负数。它可能脱离地面。（摩托车要注意）！车辆停止制动力总制动力可以简单地用牛顿第二定律计算。这里：BF=总制动力（N）；M=车辆总质量（kg）；a=减速度（g）；g=重力加速度（s/m2）；车轮抱死如果车轮不抱死只能产生制动力，因为轮子滑动摩擦力比滚动摩擦力低得多。在车轮抱死前特定车轴可能的最大制动力计算公式如下：这里：FA=车桥可能的总制动力（N）；Mwdyn=动态车桥质量（kg）；g=重力加速度（s/m2）；μf=轮胎与地面间摩擦系数；制动力矩决定了哪个车轮需要制动来产生足够的制动力，每个车轮扭矩的要求需要确定。对于某些规则，前部和后部制动器之间的分配是确定的。这可能是通过不同的刹车片大小或更容易使

凯立德导航更新方法

告诉大家自己动手升级凯立德车载导航的具体步骤今天自己动手升级了凯立德导航软件，分享如下升级步骤：1、下载新的凯立德导航地图和凯立德导航主程序。（GP S之家里面都有） 2、下载端口波特率检测软件，端口波特率修改软件（用于检测你自己车载导航的端口、波特率）。（GPS之家里面都有） 3备份：把导航SD卡中的老版本导航软件NaviOne复制到电脑里，有备无患，把SD卡格式化（不要选快速，FAT32格式）。 4电脑上合并：新的地图数据包解压后所有的10个文件（不能带文件夹）复制到新的导航主程序的NaviOne里面。然后把新合成的Na viOne复制到SD卡中。 5、将SD卡中“NaviOne”文件夹中的NaviOne.exe改名字如NaviOne1. exe 6、把“端口波特率检测软件”文件夹中的shell、“GPS文件夹”中的G PS、“MobileNavigator文件夹”中的MobileNavigator、“NaviOne文件夹”中的NaviOne复制到导航仪的SD卡中NaviOne文件夹内。运行车载导航，获得导航仪的端口、波特率信息，记录好。关闭导航，取出SD卡。 2、3、4、5、将SD卡中“7、PC上运行“端口波特率修改工具”中的l uchang_diy，修改SD卡中NaviOneNaviResFile下的NaviConfig.dll （可先备份原版的NaviConfig.dll到别处，以备后患），然后会自动

显示当前配置，然后修改成自己车载导航仪的端口、波特率。（我的车载导航是路畅的，端口：COM1,波特率4800,显示器800×480）8、删除步骤6中添加的“端口波特率检测软件”：shell、GPS、Mobil eNavigator、NaviOne4个文件。同时将SD卡中“NaviOne”文件夹中的NaviOne1.exe改回原来名字NaviOne.exe。 9、SD卡插入车载导航。运行完美。能搜到10颗卫星。 10、亦可先进行1、3、4、9步骤，加入能搜到卫星，那就OK了，说明你的车载导航的COM和波特率跟下载的新导航软件默认的CO M端口号、波特率相同。若搜不到卫星，再进行2、5、6、7、8步骤，把新导航软件的COM端口号、波特率设置为跟你的车载导航相同数值。

凯立德导航升级的相关步骤与说明_图文(精)

凯立德导航升级的相关步骤与说明撰稿:沙文一、准备工作 (一升级工具由于新版导航软件与原来的导航软件, 在有关代码上不相一致, 这种不一致直接导致原车载导航设备与新版导航软件不匹配并无法使用导航。为此, 必须要对新版导航软件的相关代码进行设置, 使得新版导航软件的相关代码与原来的导航软件代码一致起来,这样车载导航设备就能“认识”这个新版就是“自家人” 。这就需要一个工具软件,即“凯立德导航端口配置修改工具” (可在百度上直接探索下载。打开这个工具软件后的窗口样式如图 1所示。其中软件窗口左上角的个图标“ ”点击这个图标可以把新版导航软件打开的。具体操作将在后面细说。

图 1 凯立德导航软件升级端口修改工具 (二大于 4G 的 SD 卡此卡作为导航升级用的工具卡, 用来存储升级后的导航软件, 并插入导航设备用的。 (三读卡器读卡器是将 SD 卡与电脑连接的小设备。读卡器可以通过 USB 接口直接插上电脑,而 SD 卡可以直接插入读卡器。二、新版导航新版导航通常在网上下载,解压后发现其中有若干个文件,如图 2

所示。图2导航软件包下的了模块及相应名称所谓的导航升级, 本质上就是对图中的文件夹中的一个“链接” 文件的端口等进行必要的修改。点击“Navione”后出现图3。再点击“NaviResFile”文件夹,最后出现了一个软件“链接”文件:NaviConfig.dll 。点住这个文件直接拖进图 1所示的窗口内“ ”上释放,导航软件一些参数就出来了,如图 4所示。

图3“Navione”下的文件名称及类型图4 导航软件打开后需要修改的部分(红色框定的内容三、修改步骤 (一查看原来导航软件的相关参数通过“凯立德导航软件升级端口修改工具” , 将导航软件打开, 如图 4所示。记下红色框定的参数值,即“ 0x3ECE ” , 假如原导航此参数“值”为“ 9600” 。这个值要与新版导航的相对应的值要一致。 (二修改新版导航软件的相关参数与(一同样的方法,打开新版的导航软件,假如“ 0x3ECE ”对应的参数“值”为“ 4800” (如图 5所示 ,那么你要将这个参数修改为“ 9600

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f 线组公式 h F h h F g Xb g g Xb Gb L --=12?? r 线组公式 h F h h F g Xb g g Xb L Ga L ????++ +-= 12 将各条曲线放在同一坐标系中，满载时如图1所示，空载时如图2 所示：图1满载时不同φ值路面的制动过程分析图2空载时不同φ值路面的制动过程分析

2）绘制利用附着系数曲线；绘制出国家标准（GB 12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法）要求的限制范围，计算并填写利用附着系数参数表3。前轴的利用附着系数公式 ()h F F g z Xb f z b L z += = 1 1 1β? 后轴的利用附着系数公式 ()( ) h F F g Z Xb r z a L z --= = 1 12 2β? 利用附着系数曲线如图3：图3利用附着系数与制动强度的关系曲线表3 不同制动强度下的利用附着系数

列车制动距离规定通用版

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列车制动距离规定通用版使用提示：本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。列车制动距离，是指列车在实施制动前，以最大规定速度在限制下坡道上运行，由开始使用紧急制动时起至列车完全停止时的最长距离。为了保证列车运行的安全，防止行车事故的发生，必须确保列车能在规定的制动距离内停车。列车中的机车（包括蒸汽机车的煤水车）和车辆的自动制动机，均应加入全列车的制动系统。中国铁路的列车制动距离统一规定为800m。要求所有使用自动制动机的列车，在区段内任何纵断面线路上以最大容许速度运行时，当实施紧急制动后，都具有在800m 制动距离内停车的制动能力。 1．中国铁路对闸瓦压力的规定列车制动能力是由闸瓦压力来保证的。列车需要的闸瓦压力与列车的重量、运行速度及运行区段内限制下坡道的坡度直接相关。列车重量越大，速度越高，坡度越陡长，则所需要的闸瓦压力也就越大。为保证列车能在800m 制动距离内停车，规定了列车按重量计算的单位闸瓦压力

数学建模刹车距离所有资料

一：实验内容矩阵的基本操作矩阵的输入、加、减、乘、除、求逆、求特征值、特征向量、对角化、上三角化、Jordan标准型、合同变换等求解线性方程组齐次线性方程组非齐次线性方程组理解左除和右除操作绘制点和函数曲线坐标原点、坐标轴刻度的设定在坐标平面上绘制点在坐标平面上绘制函数曲线表达建模结果(以汽车刹车距离的数学模型为例，教材第 2.4节) 假设已经建立了带有未知参数的数学模型，并有一些实际数据。根据实际数据估算模型中的参数。然后将数学模型表达的曲线和实际数据绘制在同一个坐标平面内，并据此对数学模型做出分析。二：问题分析 1 刹车距离与车速有关； 2 刹车距离由反应距离和制动距离两部分组成，前者指从司机决定刹车到制动器开始起作用汽车行驶距离，后者指从制动器开始起作用到汽车完全停止行驶距离。 3 反应距离又反应时间和成酥决定，反应时间取决于司机个人状况和制动系统的灵敏性，对于一般规则可使反应时间为常数，且在这段时间内车速尚未改变。 4 制动力在一般规则下又可看作是固定的。三：模型假设 1 刹车距离d等于反应距离d1与制动距离d2之和； 2 反应距离d1与车速v成正比，比例系数为反应时间t1; 3 刹车时间用最大制动力F，F作的功等于汽车动能的改变，且F与车的质量m成正比。四：模型建立由假设 2 d1=t1v 由假设3 在F作用行驶距离d2作的功Fd2时车速从v变成0，动能的变化为mv^2/2, 如图所示，汽车的刹车距离有反应距离和刹车距离两部分组成，反应距离指的是司机看到需要刹车的情况到汽车制动器开始起作用汽车行使的距离，刹车距离指的是制动器开始起作用到汽车完全停止的距离。反应距离有反应时间和车

凯立德、道道通导航安装与更新图文详解100%成功

凯立德、道道通导航系统安装与更新图文详解一、准备一张4G或4G以上的内存卡（SD卡、TF卡均可），并将卡格式化。二、下载以下5个文件包：（1）凯立德或道道通的主程序文件包；（2）凯立德或道道通地图文件包，最好是下载完整版或懒人版，而且尽量下载最新版的，以免新路径无法导航；（3）凯立德或道道通的端口与波特率检测工具。如若导航是默认端口与波特率，则可以不用检测；（4）凯立德或道道通的端口与波特率修改工具；（5）导航引导文件。三、把地图文件包解压后放在Navione文件夹下，把端口检测和修改工具解压后放在Navione文件夹里的NaviParamsFile文件夹里。（图中GPS为检测工具，Careland cfg tools为修改工具）

四、运行端口与波特率检测工具，记录好端口与速率数据。若要运行此检测工具，必须修改路径参数，用记事本的方式打开，修改成如图所示（五、运行端口与波特率修改工具：（1）NaviOne\NaviParamsFile找到如图第二个图标，并打开它。（2）出现下图：

（3）点击左上角球形图标，通过文件路径 “NaviOne\NaviResFile”找到，并打开它。（4）出现如图界面，修改里面的端口数据与波特率成上面“第四步” 检测到的端口与波特率（蓝色字部分）：如图六、主程序与地图路径设置：请将“第四步” 在位置，并替换掉刚才“第五步””文件，因为“第五步” （1，修改成如图所示并保存： “path = NaviOne\NaviOne.exe”表示主程序的启动路径；

“bmpiconpath = ui\navione.bmp”表示界面图像显示路径； “showname = 凯立德导航”表示显示名字为“凯立德导航”。（2）完成以上所有步骤后，请将卡插入导航仪进行测试，便修改成功。 1、如果GPS显示“no maplauch……”说明找不到地图文件：主要是因为没有设置好主程序启动路径，但是很多用户都设置好了，可导航仪就是没反应，原因在于没有导航引导文件。此文件对于凯立德、道道通等导航系统基本上是通用的，可以从百度里下“科骏达”引导文件。 2、很多用户发现，导航仪可以启动了，地图也显示了，还可以设置导航了，但是定位不了自己位置，卫星数显示为“0”：此问题基本上是因为没有修改端口与波特率而引起的。

牵引力计算书及制动距离计算书

1、机车牵引力计算—— 由：机车持续粘着牵引力=机车粘重×许用粘着系数得 f= G1μg=45T×0.254×9.8=112KN 其中： f---机车持续粘着牵引力(KN) G1—机车粘重（kg）； μ--许用粘着系数(交流机车：取0.2—0.33)；此处取0.254 g----重力加速度（9.8 m/s2）。机车牵引重量、牵引力和坡度等的关系如下所示： G2=[F/（μ1+μ2）]- G1 其中： G1—机车粘重（kg）； G2—牵引重量(kg)； μ--许用粘着系数(交流机车：取0.2—0.4,取0.26)； μ1--坡道阻力系数（x‰=x/1000）；此处取60‰ μ2 -列车运行阻力综合系数，包括滚动阻力系数、轴承摩擦阻力系数、同轴车轮直径差引起的滑动摩擦阻力系数、车轮轮缘在直道或弯道时与钢轨摩擦的阻力系数、车辆振动或摇晃引起的能耗及空气阻力、轴对安装平行度误差引起的差滑阻力系数、曲线离心力引起的侧滑阻力系数等等（取0.006---0.012，取0.008）。 a—列车平均加速度（m/s2，取0.005）。 g----重力加速度（9.8 m/s2）。故45T机车牵引重量表： G2=F/（g*μ1+g*μ2）-G1 持续牵引力（Kn）重力加速度（m/s2）综合阻力系数粘重（T）牵引重量（T）坡度1129.80.008451383.5714290 0.018589.920634910‰ 0.028363.163265320‰ 0.038255.751879730‰ 0.042227.108843534‰ 0.043220.780730935‰2、机车制动距离计算

凯立德2C21J0C地图更新说明

凯立德导航电子地图 2C2 版数据更新说明 1、数据更新概况凯立德2C2 版本导航电子地图在292 版的基础上，进行了大范围的更新、维护，更新维护道路里程超过百万公里，新增道路约35 万公里；更新维护的POI 超过两百万，新增POI96 万，涉及全国29 个省、直辖市、自治区。提升了数据的准确性和保证了数据的现势性。数据采集更新截止日期：2012 年8 月。 2、数据更新主要区域范围 2C2 版本重点更新城市如下。北京：北京市天津：天津市上海：上海市重庆：重庆市河北：石家庄市、邢台市、保定市、衡水市、邯郸市、张家口市山西：太原市、大同市、运城市、长治市、临汾市、晋中市、晋城市、阳泉市、忻州市内蒙古：通辽市、赤峰市、巴彦淖尔市辽宁：大连市、抚顺市、沈阳市、营口市、盘锦市、锦州市、丹东市、朝阳市、本溪市、葫芦岛市、辽阳市、铁岭市、阜新市、鞍山市吉林：长春市、吉林市、辽源市、白山市、白城市、四平市、松原市、延边朝鲜族自治州黑龙江：哈尔滨市、大庆市、双鸭山市江苏：南京市、南通市、无锡市、镇江市、徐州市、常州市、苏州市、淮安市、扬州市、泰州市、盐城市浙江：杭州市、温州市、嘉兴市、湖州市、台州市、宁波市、绍兴市安徽：合肥市、芜湖市、池州市、六安市、淮南市、滁州市、阜阳市、亳州

市、马鞍山市、淮北市、铜陵市、安庆市、黄山市、宿州市、宣城市、蚌埠市福建：福州市、厦门市、宁德市、龙岩市、三明市、南平市、漳州市江西：南昌市、九江市、景德镇市、鹰潭市山东：济南市、济宁市、泰安市、临沂市、菏泽市、潍坊市、德州市、聊城市、威海市河南：郑州市、开封市、漯河市、南阳市、平顶山市、商丘市、信阳市、驻马店市、三门峡市湖北：武汉市、黄石市、荆州市、鄂州市、咸宁市、黄冈市湖南：长沙市、永州市、郴州市、常德市、娄底市、湘西土家族苗族自治州、株洲市广东：广州市、韶关市、深圳市、珠海市、湛江市、清远市、东莞市、中山市、揭阳市、惠州市、河源市、汕尾市广西：南宁市、百色市、来宾市、钦州市、北海市、崇左市、防城港市海南：海口市、三沙市四川：成都市、德阳市、巴中市、广元市、绵阳市、达州市、雅安市、凉山彝族自治州、阿坝藏族羌族自治州贵州：贵阳市云南：昆明市、西双版纳傣族自治州、文山壮族苗族自治州、玉溪市、红河哈尼族彝族自治州、德宏傣族景颇族自治州陕西：西安市、咸阳市、汉中市、安康市、渭南市、榆林市、铜川市、延安市、商洛市、宝鸡市甘肃：陇南市、平凉市、张掖市、武威市、庆阳市宁夏：银川市、固原市新疆：乌鲁木齐市、昌吉回族自治州 2、数据更新的部分典型案例 1）部分新增POI列表：

制动距离试验措施

电机车制动距离试验实施办法及安全措施运输区

审批表运转队：运输区：调度室：安监处：机电副总：运输副总：安全副总：机电矿长：总工程师：

试验时间及负责人时间：2015 年8月日～8月日下午17：00时～22：00时（具体时间另定）地点：北采集中轨道巷重车道（100～850米）负责人：机电矿长、总工程师参加单位及人员：运输副总机电副总安全副总调度室安监处运输区机电区钉道队运转队要求：1、运转队派二名司机参加 2、运转队二名维修人员参加 3、安监处派二名安全员 4、钉道队维护工2名

电机车制动距离试验实施办法第一章总则一、为贯彻执行《煤矿安全规程》第351条规定，保证列车的安全运行，特制定《电机车制动距离试验实施办法》，以下简称《办法》。二、本《办法》适用于我矿CJY10/9GP电机车制动距离试验。三、在用机车，每年至少进行一次制动距离试验，新购或经检修后的机车必须经制动距离试验后方可投入运行，试验时间一般在7—8月进行，具体日期可根据生产情况酌情安排。四、列车制动距离，应从司机开始操作机车制动装置到列车完全停止的距离计算（包括制动空行程距离）五、列车制动距离必须符合下列要求： 1、运送矸石列车，原则每列牵引10辆3吨矿车，矿车自重1.32吨，矸石料车每车3.53吨，载重合计48.5吨，列车长度为38.2米，制动距离不得超过40米； 2、运送人员列车，原则每列牵引8辆PRC18～9/6型平巷人车，列车自重1.95吨，每列乘坐18人，每人平均体重按75公斤计算，载重合计26.4吨，列车长度为35米，制动距离不得超过20米（注:为确保试验安全可靠，用其它物料均匀装入人车作模拟载荷进行试验，严禁乘人试验）。六、列车制动距离试验应以机车日常实际运行的最大牵引载

列车制动距离规定

编号：SY-AQ-07470 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑列车制动距离规定 Regulations on train braking distance

列车制动距离规定导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关系更直接，显得更为突出。列车制动距离，是指列车在实施制动前，以最大规定速度在限制下坡道上运行，由开始使用紧急制动时起至列车完全停止时的最长距离。为了保证列车运行的安全，防止行车事故的发生，必须确保列车能在规定的制动距离内停车。列车中的机车（包括蒸汽机车的煤水车）和车辆的自动制动机，均应加入全列车的制动系统。中国铁路的列车制动距离统一规定为800m。要求所有使用自动制动机的列车，在区段内任何纵断面线路上以最大容许速度运行时，当实施紧急制动后，都具有在800m制动距离内停车的制动能力。1．中国铁路对闸瓦压力的规定列车制动能力是由闸瓦压力来保证的。列车需要的闸瓦压力与列车的重量、运行速度及运行区段内限制下坡道的坡度直接相关。列车重量越大，速度越高，坡度越陡长，则所需要的闸瓦压力也就越大。

为保证列车能在800m制动距离内停车，规定了列车按重量计算的单位闸瓦压力（为了计算方便，以每百吨的列车重量为计算单位）。这个单位闸瓦压力，应符合该区段内运行速度及限制下坡度的要求。根据这一原则通过理论计算和实际试验，制定出使用自动制动机的旅客列车闸瓦压力表和使用自动制动机的货物列车和混合列车闸瓦压力表。机动车辆重量及机车车辆每轴闸瓦压力分别见机车车辆重量表和机车车辆换算闸瓦压力表。由于旅客列车与货物列车和混合列车的自动制动机的动作、闸瓦压力和制动缓解时间不同，如旅客列车比货物列车和混合列车制动主管压力高，车列长度短，因此，旅客列车制动机的制动效能比货物列高好。所以，在同样条件下，旅客列车的速度可以高于货物列车。2．列车在实际闸瓦压力的检算在实际编组列车时，每列货物列车或混合列车，不得低于每100t重闸压力22t的标准，以避免因每100t重量闸瓦压力不足而在中途改编或降低运行图所规定的运行速度。当货物列车编成后，可按下式检算实际闸瓦压力是否符合规定标准：

凯立德2015年最新版升级攻略(附详细图文教程和程序)

凯立德2015年最新版升级攻略（附详细图文教程和程序）今日闲来无事，便对车载导航凯立德地图进行了升级。现将升级步骤和文件分享一下，需要升级的朋友可以按照图示说明，自己完全可以搞定，不必去4S店花上个一百多大洋了。当然，网上也有很多破解版升级方法和文件，大家也可以参考一下。注意：此方法和程序只适用于机车版。内存卡至少要8G 第一步：下载主程序和地图包 1、凯立德导航地图2015年1月9日最新 C2056-C7K02-3321J0L 高清800x480 高清主程序下载地址（百度及迅雷二选一）：百度网盘https://www.360docs.net/doc/cc16983613.html,/s/1pJLVY5P 迅雷下载 https://www.360docs.net/doc/cc16983613.html,/d/daQlAQKsIgB7Qa9U337 2、凯立德2014秋季版(3321J0L)地图包官方BT种子下载地址2014年12月3日更新 BT种子下载地址(百度+迅雷二选一) 百度网盘https://www.360docs.net/doc/cc16983613.html,/s/1pJAzCxX 迅雷下载 https://www.360docs.net/doc/cc16983613.html,/d/daQlAQIpFwBP5X1U92e3、将下载的GPS之家-C2056-C7K02-3321J0L.rar 解压后得到的

NaviOne文件夹，然后将地图包下载得到的8个地图数据文件复制到NaviOne中，再将整个NaviOne文件夹复制到卡中，然后运行主程序NaviOne.exe即可。第二步：更改端口和波特率端口COM2 波特率4800 不同导航仪端口请修改NaviResFile 文件夹中的NaviConfig.dll 端口修改工具下载（不要修改取码方式默认40 改了这项激活码会不对）百度网盘https://www.360docs.net/doc/cc16983613.html,/s/1i3GcQ1J 如果机器本身的端口和波特率一样，可省去本步第三步：升级更新包安装正常使用后，可以升级到官方发布的SP2精选包凯立德2014秋季版SP2官方数据下载(百度+迅雷二选一)百度网盘https://www.360docs.net/doc/cc16983613.html,/s/1jfN9W 迅雷下载 https://www.360docs.net/doc/cc16983613.html,/d/daQlAQLZLgAwe4BUf09 安装方法：将下载的4个文件复制到凯立德NaviOne文件夹下即可下面，附上详细的安装图朗逸2011款，将导航放到车前边的储物盒里，刚好，用时可以打开，不用时可以扣上，既美观又不影响视线。插入卡后，开机，导航启动第一次运行，要求输入激活码这是激活码输入正确后会显示一个勾按

列车制动距离规定

列车制动距离规定列车制动距离，是指列车在实施制动前，以最大规定速度在限制下坡道上运行，由开始使用紧急制动时起至列车完全停止时的最长距离。为了保证列车运行的安全，防止行车事故的发生，必须确保列车能在规定的制动距离内停车。列车中的机车（包括蒸汽机车的煤水车）和车辆的自动制动机，均应加入全列车的制动系统。中国铁路的列车制动距离统一规定为800m。要求所有使用自动制动机的列车，在区段内任何纵断面线路上以最大容许速度运行时，当实施紧急制动后，都具有在800m制动距离内停车的制动能力。 1．中国铁路对闸瓦压力的规定列车制动能力是由闸瓦压力来保证的。列车需要的闸瓦压力与列车的重量、运行速度及运行区段内限制下坡道的坡度直接相关。列车重量越大，速度越高，坡度越陡长，则所需要的闸瓦压力也就越大。为保证列车能在800m制动距离内停车，规定了列车按重量计算的单位闸瓦压力（为了计算方便，以每百吨的列车重量为计算单位）。这个单位闸瓦压力，应符合该区段内运行速度及限制下坡度的要求。根据这一原则通过理论计算和实际试验，制定出使用自动制动机的旅客列车闸瓦压力表和使用自动制动机的货物列车和混合列车闸瓦压力表。机动车辆重量及机车车辆每轴闸瓦压力分别见机车车辆重量表和机车车辆换算闸瓦压力表。由于旅客列车与货物列车和混合列车的自动制动机的动作、闸瓦压力和制动缓解时间不同，如旅客列车比货物列车和混合列车制动主管压力高，车列长度短，因此，旅客列车制动机的制动效能比货物列高好。所以，在同样条件下，旅客列车的速度可以高于货物列车。 2．列车在实际闸瓦压力的检算在实际编组列车时，每列货物列车或混合列车，不得低于每100t重闸压力22t的标准，以避免因每100t重量闸瓦压力不足而在中途改编或降低运行图所规定的运行速度。当货物列车编成后，可按下式检算实际闸瓦压力是否符合规定标准：

凯立德导航电子地图2012年冬季版数据更新说明

凯立德导航电子地图 2C2版数据更新说明 1、数据更新概况凯立德2C2版本导航电子地图在292版的基础上，进行了大范围的更新、维护，更新维护道路里程超过百万公里，新增道路约35万公里；更新维护的POI超过两百万，新增POI96万，涉及全国29个省、直辖市、自治区。提升了数据的准确性和保证了数据的现势性。数据采集更新截止日期：2012年8月。 2、数据更新主要区域范围 2C2版本重点更新城市如下。北京：北京市天津：天津市上海：上海市重庆：重庆市河北：石家庄市、邢台市、保定市、衡水市、邯郸市、张家口市山西：太原市、大同市、运城市、长治市、临汾市、晋中市、晋城市、阳泉市、忻州市内蒙古：通辽市、赤峰市、巴彦淖尔市辽宁：大连市、抚顺市、沈阳市、营口市、盘锦市、锦州市、丹东市、朝阳市、本溪市、葫芦岛市、辽阳市、铁岭市、阜新市、鞍山市吉林：长春市、吉林市、辽源市、白山市、白城市、四平市、松原市、延边朝鲜族自治州黑龙江：哈尔滨市、大庆市、双鸭山市江苏：南京市、南通市、无锡市、镇江市、徐州市、常州市、苏州市、淮安市、扬州市、泰州市、盐城市浙江：杭州市、温州市、嘉兴市、湖州市、台州市、宁波市、绍兴市安徽：合肥市、芜湖市、池州市、六安市、淮南市、滁州市、阜阳市、亳州

交通事故中汽车制动距离测量与计算

湖南农机 2013年7月 1 制动拖印发生交通事故时，多数情况下驾驶员都会采取制动措施。制动过程中，从开始制动到制动力达到最大值时有一个过程。随着制动力的增加，车轮从自由滚动到彻底抱死，留在路面上的轮胎印迹会出现相应的变化，即由滚印到压印再到拖印的过程。制动拖印就是指制动力达到一定值时，车轮不能自由滚动，沿着行进方向作出纯滑移运动留在路面上的痕迹。事故发生后，对汽车制动距离的测量与计算主要是根据制动拖印的测量结果。 2 制动拖印的认定制动拖印的认定可分为拖印始点和拖终点的认定。拖印终点的认定比较简单，而拖印始点的认定却十分困难，因为痕迹中边滚边滑的压印和纯滑移的拖印十分相似，肉眼一下子很难区别，压印又在拖印的前方，两者一前一后，因此必须科学，准确地认定。 2.1 制动拖印始点的认定方法制动拖印始点的认定方法有以下4种：（1）在离开拖印一小段距离的一个低角度上，与拖印站成一条线来观察拖印的始点。拖印的始点有两个明显的特征：一是轮胎花纹消失，二是痕迹的颜色明显地变暗。根据这两个特征可以确定始点，即颜色明显变暗的反向为拖印的始点。（ 2）路面上若有明显的、连续的、较长的刮痕，刮痕起点就是拖印的始点。原因是部分坚硬物如石块或其它东西会嵌入在轮胎缝隙中，也有可能是轮胎补丁或磨损，车轮抱死后，在路面滑移。轮胎上有特征的部分会在路面上留下痕迹，从而在拖印上留下明显特征。确认的标准必须是连续、较长的刮痕，边滚边滑时产生的刮痕则是间断、不连续的，只有完全滑移时，才会产生明显的、连续的较长的刮痕。（3）若车辆前后轮距相同时，前后车轮拖印可能局部重叠。重叠处痕迹加深，前轮拖印始点在重叠部分的起始点。（4）无法确定制动拖印的始点时可用放大镜来观察。路面上若有模糊、细碎的、较长的刮痕时，刮痕的起点就是拖印的始点。这是因为一般的路面上都会积聚砂粒，路面上的小砂粒被滑移的轮胎推碾，自然会在承受体路面上留下明显或不明显的刮痕，只要细心观察或借助放大镜等工具，一般都能发现这些痕迹物证。当然轮胎边滚边滑状态出现压印时也会留下砂粒刮痕，但这些刮痕很短，而且是断续的，它与拖印产生的砂粒刮痕有质的区别。2.2制动拖印终点的认定制动拖印的终点比较容易认定，可由以下方法确认：（1）若是原始现场，车辆未离开时，制动拖印的终点就是轮轴中心在路面上的投影点，即轮胎接地点。（2）若是原始现场，只要车辆碰撞，一般发生位移。例如侧滑、翻车、掉头、坠车、前移等。轮胎的痕迹往往会在地面形成突变点，该突变点便是拖印的终点。（3）若车辆已离开现场，当制动拖印一端有清晰的压印时，毫无疑问，另一端便是拖印的终点。当然，这是拖印终点的方向。一般情况，痕迹明显、较暗、较深的尾端或嘎然而止处便是拖印的终点。（4）可利用拖印附近的立体痕迹来认定制动拖印的终点。这是因为当车辆紧急制动停在道路上一瞬间，车辆往往有一个往前的惯性冲力，并产生较强震动。这时，轮胎花纹沟内的积聚物沙土、粉末，轮辋上的泥土、铁屑会自动脱落，从而形成立体痕迹，当车辆离开现场时，可以利用这种立体痕迹来确定拖印的终点。交通事故中汽车制动距离测量与计算付晓红（襄阳汽车职业技术学院，湖北襄阳 441021）摘要：在交通事故处理中，汽车制动距离的测量与计算是处理交通事故现场取证与责任鉴定的重要参考依据。文章在分析制动拖印的认定与测量的基础上，分析了制动距离的计算方法。关键词：交通事故；制动距离中图分类号：U461文献标识码：A 文章编号：1007-8320（2013）07-0070-01measurement and calculation of vehicle braking distance in traffic accidents FU Xiao-hong (Xiangyang Auto vocational technical college,Xiangyang,Hubei 441021,China) Abstract:In the process of dealing with traffic accidents,measurement and calculation of vehicle braking distance is important reference for evidence and responsibility identification in traffic accidents.This paper analyzes the identification and measurement of brake drag printed and analyzes the calculation methods of braking distance. Keywords:accident;braking distance 收稿日期：2013-06-02 作者简介：付晓红，男，讲师，研究方向：机械自动化。（下转第72页）湖南农机HUNAN AGRICULTURAL MACHINERY 第40卷第7期·学术 Vol.40 July.7 2013年7月 July.2013

凯立德导航地图精简也优化

凯立德地图精简方法，加修改地图端口波特（2.27更新）今天实测自带内存实际可用容量大概3.5G左右，凯立德懒人包一般大概在4G 以上，此方法根据自身需要删除导航中没用省份城市地图文件减少导航内存。避免拆开中控更换导航卡了。地图版本不一样文件内容略不一样，在这以我自用C1204-C7K07-3421J0M(SP1)为例 3d_a0.ndz 和3d_a0_ndz.idx 是3D建筑的文件可以删除 pt.ndz pt_ndz.idx 公交信息查询文件可以删除打开地图文件夹NaviOne，找到下面文件，DATA1文件中是全国个省市地图文件

修改文件后缀格式为：ZIP ，点确认。变成压缩文件格式打开后进入“poi_data”文件夹如下图，下面的已经被我精简过的，原文件在1G，被我精简到了500M。

注：例如红线里的两个03表示的是一个城市，删的话两个都删掉就可以了。下面是各文件对应省市，按个人需求选中后直接点压缩文件上边删除键删除。删完后把后缀改回.ndz 就行了。该文件夹里的数据，各省的数据点信息，可把不使用的省份，对应文件名删除 -----------POI-1.CLD 配置文件（不能删除）--------- POI01.CLD RDCRS01.CLD 北京 POI02.CLD RDCRS02.CLD 天津 POI03.CLD RDCRS03.CLD 上海 POI04.CLD RDCRS04.CLD 重庆 POI13.CLD RDCRS13.CLD 河北 POI14.CLD RDCRS14.CLD 山西 POI15.CLD RDCRS15.CLD 内蒙 POI21.CLD RDCRS21.CLD 辽宁 POI22.CLD RDCRS22.CLD 吉林 POI23.CLD RDCRS23.CLD 黑龙江 POI32.CLD RDCRS32.CLD 江苏 POI33.CLD RDCRS33.CLD 浙江 POI34.CLD RDCRS34.CLD 安徽