组态软件与施耐德PLC通讯设置

目录

1PLC与Intouch软件通讯设置 (2)

1.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (2)

1.1.1 IO Server软件配置 (2)

1.1.2 软件编程设置 (4)

1.1.3 IO Server状态监视 (6)

1.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (6)

1.2.1 IO Server软件设置 (6)

1.2.2 软件编程设置 (7)

1.3 利用Modbus协议的通讯设置 (7)

1.3.1 IO Server软件设置 (7)

1.3.2 软件编程设置 (8)

1.4 注意 (8)

2PLC与组态王软件通讯设置 (9)

2.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (9)

2.1.1 工程浏览器中通讯设置（即与PLC通讯时的相关设置） (9)

2.1.2 软件编程设置 (13)

2.1.3 数据状态监视 (17)

2.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 (18)

2.3 利用Modbus协议的通讯设置 (18)

2.4 利用Unitelway协议的通讯设置 (19)

3PLC与iFIX软件通讯设置 (21)

3.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置 (21)

3.1.1 系统配置 (21)

3.1.2 数据库标签定义 (26)

3.1.3 软件编程 (28)

3.2 利用Modbus协议的通讯设置 (30)

4通讯注意事项 (31)

×××××××××××××××××××××××××××××××

1PLC与Intouch软件通讯设置

Intouch软件中与施耐德PLC相关的驱动只有三种：Modbus TCP/IP、Modbus Plus、Modbus。

1.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置

1.1.1IO Server软件配置

首先启动Intouch软件中的IOServer软件（软件与Intouch软件不同时提供，除非盗版）：Modicon MODBUS Ethernet软件，见下图所示：

IO Server软件选择画面

Server配置

软件启动后，点击Configure->Server Settings…菜单，见下图所示：

在弹出对话框中主要设置两个参数：

●Protocol Timer Tick：该时间必须是最快刷新数据所需时间的2～4倍；

●Start automatically as Windows NT Service：如需系统启动后，该IO Server驱动自动运行

时，可以选中。

注意：

●上述设置在下次启动时自动生效。

Server Settings设置画面

主题名配置

点击Configure->Topic Definition…菜单，见下图所示：

Topic Definition设置画面

点击New…按钮，可以添加一个主题名。主题名配置如下所示：

主题名设置画面

对话框中设置的参数如下：

●Topic Name：连接的PLC设备的名称；

●IP Address：连接的PLC设备的IP地址；

●Dest_Index or Unit_ID：通过网关连接到以太网时，需要设置网关的映射值；没有时可

以默认；

●Slave Device Type：常见的共有下列类型：484、584/984、Micro84、Quantum等类型。

484对应Compact PLC（地址必须为4位）；584/984对应Premium、Micro、Twido PLC （地址必须为5位）；Quantum对应Quantum PLC（地址必须为6位）。千万不能选错。

×××××××××××××××××××××××××××××××

PLC 设备类型选择参考

●Block IO Sizes：定义读写连续数据的最大值；

●Update Interval：数据刷新时间间隔。

●其它参数可以默认。

1.1.2软件编程设置

启动Intouch软件，在创建的窗口中放置一个控件，并链接一个变量。在动画链接中输入一个变量表达式中输入一个变量名，见下图所示：

标记名输入对话框

标记名设置对话框

访问名对话框

访问名设置对话框

在表达式输入框中双击，打开参数设置对话框，见下图所示，在对话框中需要设置如下参数：

标记名：即对应变量的变量名；

●类型：即内部变量或IO变量，如果与PLC通讯，必须选择IO变量。

●访问名：即定义该变量对应的PLC设备名称、通讯协议名称、访问名称等；点击访问

名按钮，访问名设置对话框见下图所示，在访问名设置对话框中设置的参数有：

访问名名称：可以与PLC设备名称相同，也可以不同，同一个PLC设备可以有多个访问名；

节点名：主要用于C/S结构设置；

应用程序名：如果采用以太网，必须设置为MBENET；

主题名：即PLC设备名，即读写哪个PLC数据，与IO Server软件配置中的对应。

●项目名：即链接的IO地址；

●上述设置结束后，将软件切换到运行状态，即可看到变量的相关状态。

1.1.3IO Server状态监视

如果程序切换到运行状态时，可以切换到IO Server画面，可以看到相关的IO地址读写状态，如果窗口显示的状态为黑色，即与PLC通讯正常；如果显示为红色，则通讯中断。

1.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置

首先启动Intouch软件中的IOServer软件（软件与Intouch软件不同时提供，除非盗版）：Modicon MODBUS Plus软件。

1.2.1IO Server软件设置

Modbus Plus通讯与以太网的通讯区别在于增加了一个MBPlus Adapter Card Setting通讯卡（ISA、PCI卡）设置，其它参数设置完全相同。通讯端口设置对话框见下图所示：

通讯卡参数设置对话框

在通讯卡参数设置对话框中设置的主要参数有：

●Card Name：卡名，必须唯一；

●适配器号：与卡对应；

●内存地址：与SA85卡对应，如果是PCI卡，则忽略内存地址输入；

●保留通道：介于0～7之间，主要用于其它编程设备。

1.2.2软件编程设置

在标记名设置对话框中，除了访问名设置有区别外，其它参数设置完全相同。访问名设置画面见下图所示：

访问名设置对话框

在访问名设置对话框中的应用程序名称输入框中必须输入：MBPLUS；其它设置完全相同。

1.3 利用Modbus协议的通讯设置

首先启动Intouch软件中的IOServer软件（软件与Intouch软件不同时提供，除非盗版）：Modicon MODBUS软件。

1.3.1IO Server软件设置

Modbus通讯与以太网的通讯区别在于增加了一个通讯端口设置，其它参数设置完全相同。通讯端口设置对话框见下图所示：

通讯端口设置对话框

在设置通讯端口参数时，需注意通讯端口、波特率、数据位、停止位、校验方式等参数。

1.3.2软件编程设置

在标记名设置对话框中，除了访问名设置有区别外，其它参数设置完全相同。访问名设置画面见下图所示：

访问名设置对话框

在访问名设置对话框中的应用程序名称输入框中必须输入：MODBUS；其它设置完全相同。

1.4 注意

如果读取浮点数数据，则在浮点数地址后加空格再加F(Add F)，就可以了；

2PLC与组态王软件通讯设置

在组态王中与施耐德PLC相关的协议有：Modbus Plus、Modbus ASCII、Modbus RTU、Modbus RTU unpack、Modbus（以太网）、ModbusServer（以太网）、ModRTUforDTU、TSX Micro八种。组态王中设置比其它监控软件要简单的多。

2.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置

首先启动组态王软件，组态王软件启动见下图所示：

组态王启动方式

2.1.1工程浏览器中通讯设置（即与PLC通讯时的相关设置）

点击工程浏览器中的设备目录，在右边的窗口中双击新建图标，见下图所示：

设备配置窗口

在弹出的对话框中选择相应的Modbus（以太网）目录，并打开，点击目录下的网卡。见下图所示：

Modbus TCP/IP以太网通讯选择窗口

点击“下一步”按钮，在弹出的窗口中输入设备名称，见下图所示：

设备名称定义窗口

点击“下一步”按钮，在弹出的窗口中选择设备连接的串口号（这是我最郁闷的，以太网通讯为什么会选择串口），见下图所示。利用以太网通讯时，串口号可以随意选择。

串口选择窗口

点击“下一步”按钮，在弹出的窗口中输入设备的IP地址，和所有上位监控软件类似，IP地址中预留了网关转换时的映射索引值。

注意：

●组态王定义设备地址时，格式如下：IP地址单元号，IP地址和单元号（映射索引）之

间有空格。如果没有网关，单元号为0；

●组态王中定义的IP地址和单元号要与PLC内的设置一致（主要指Concept软件）；

●PLC可以是Quantum、Premium、Twido（Micro的以太网网关我没有，所以没法测试）。

以太网IP地址输入框

点击“下一步”按钮，在弹出的窗口中输入相应的通讯参数（可以默认），见下图所示：

通信参数设置窗口

点击“下一步”按钮，在弹出的窗口中列出了刚才设置的所有参数信息。

参数概览窗口

参数设置完成后，设备目录下参数显示见下图所示;

设备参数显示窗口

2.1.2软件编程设置

在软件编程时，首先点击工程浏览器窗口中的画面目录，在右边的新建图标上双击打开画面参数配置窗口，见下图所示：

新建画面窗口

画面参数设置窗口

在出现的画面中输入一个文字标签，在标签上双击，标签动画设置窗口见下图所示：

动画设置窗口

选中一个动画方式，在弹出的对话框中输入相应的变量（与PLC地址相对应的变量）名称，见下图所示;

变量名称输入窗口

在上述窗口中也可以直接点击“？”按钮，在弹出的变量名称选择窗口中选择对应变量。

变量名称选择窗口

如果想新建一个变量，点击窗口中的新建变量按钮，在弹出的对话框中设置需要的所有参数。变量参数设置窗口见下图所示：

变量参数输入窗口

常见变量对应的参数有：

●变量名：必须唯一；

●变量类型：内部或IO变量（读写外部设备数据）；

●连接设备：从下拉列表中选择，即在设备中定义的设备名；

●寄存器：即变量对应地址；需要注意：在组态王中读写Quantum或Premium设备数据

时，所有地址全部为5位。可以支持的地址类型、地址数量等参数（这也是我比较郁闷的，怎么能出来这么多没见过的地址格式）见下图所示：

地址定义格式

●数据类型：即选择相应的数据类型，主要针对寄存器地址。

2.1.3数据状态监视

确认上述输入，并保存画面修改，在工程浏览器中切换到运行画面，打开刚才设计的画面，即可看到相应的PLC数据。同时，在组态王信息窗口中可以看到下列信息：

通讯成功后的信息窗口

注意：

●在定义了一个变量后，如果修改变量的相关信息，必须在工程浏览器中的数据库->数据

词典中进行修改；

●如果删除一个变量，必须先删除与变量相应的所有链接，然后在工程浏览器的工具->

更新变量计数菜单中刷新，然后才能在数据词典中删除变量；

●通过以太网连接Quantum和Premium PLC时，以太网设置完全相同，这点与Intouch

不同。

2.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置

利用Modbus Plus方式与Modbus TCP/IP方式通讯设置、软件编程设置类似，在通讯方式选择窗口中只需选择Modbus Plus方式即可。

Modbus Plus通讯方式选择窗口

2.3 利用Modbus协议的通讯设置

利用Modbus方式与Modbus TCP/IP方式通讯设置、软件编程设置类似只不过需要注意在使用Modbus方式通讯时，方式有三种：RTU、ASCII、RTU（unpack）。前两种比较通用，后一种在帮助中没有提到，如有机会，可以试一下。Modbus通讯方式选择窗口见下图所示：

Modbus通讯方式选择窗口

2.4 利用Unitelway协议的通讯设置

利用Unitelway方式与Modbus TCP/IP方式通讯设置、软件编程设置类似只不过需要注意在使用Unitelway方式通讯时，必须选择TSX Micro目录下的“编程口”方式。Unitelway 通讯方式选择窗口见下图所示：

Unitelway通讯方式选择窗口

使用Unitelway协议进行通讯时，必须注意以下事项：

●UNITEL协议支持与Premium系列PLC和在Uni Telway 网络上的其它设备的通讯。此

协议使用串行通讯，将使用你计算机中的串口。组态王在UniTelway网络中作为从站，你必须在网络中配置另一单元作为网络的主站；

●组态王设备地址要与PLC的设置保持一致。PLC地址通过PLC编程软件设定，当与一

台PLC相连时，PLC设为主站，缺省地址为0；当与多台PLC相连时，其中一台PLC 设为主站，缺省地址为0，其余PLC及计算机设为从站。最多可连接8个设备。

Unitelway协议支持的数据类型

采用Unitelway协议通讯时，我采用了USB编程电缆进行连接，目前这种方式通讯没有成功，还需要进一步测试。