丹佛斯变频器 RS485 FC协议控制汇总及应用例程

连接方式

按下述方式将变频器连接至RS-485 网络（另请参阅图解）：

1. 将信号线连接至变频器主控制板的68 (P+) 和69 (N-) 号端子上。

2. 将电缆屏蔽连接到电缆夹上。

注意：为了降低导体之间的噪声，建议采用屏蔽的双绞线电缆。

3.使用变频器主控制板上的端接器DIP 开关来端接RS-485 总线。

注意：DIP 开关的出厂设置为OFF（关闭）。

FC 协议概述

FC 协议（也称为FC 总线或标准总线）是Danfoss 的标准现场总线。它定义了一种符合主-从原理的访问技术来实现串行总线通讯。最多可以将一个主站和126 个从站连接至总线。主站通过报文中的地址字符来选择各个从站。如果没有事先请求，从站自身不会传输任何消息。此外，各个从站之间无法直接传送消息。通讯以半双工模式进行。不能将主站的功能转移到另一节点上（单主站系统）。物理层是RS-485，因此需要利用变频器内置的RS-485端口。FC 协议支持不同的报文格式：

?用于过程数据的8 字节短格式。

?同时包含参数通道的16 字节长格式。

?用于文本的格式。

(1) PKE占用两个字节，包括参数命令类型和参数数目;

(2) IND为索引，也占用两个字节，索引字节用于表明它是一个读命令还是写命令。在读命令中必须具有0400H的格式，在写命令中必须具有0500H的格式;

(3) PWE为参数值块。占用四个字节，分为高字(PWE H)和低字(PWE L)。“比如主机要改变当前的变频器参数，新的参数就应写在参数PWE中发送给变频器;”

(4) PCD为过程块，占用4个字节。它有两种状态，当主机发给从机时，PCD1为控制字，PCD2为参考值;当从机发给主机时，PCD1为状态字，PCD2为当前的输出频率;

(5) BCC为数据控制字节。由它来对接收到的命令进行检验正确与否。它的初始值为0，然后对该字节以前的所有字节进行异或。

stx lge adr pke ind pweh pwel pcd1 pcd2 BCC 02 0E 04 0000 0000 0000 0000 0000 0000 XX

FC协议控制字描述(PCD1)

FC 协议状态字描述

电报结构

每个报文都具有下列结构：

1. 起始字符(STX)=02 Hex

2. 一个字节指明报文长度(LGE)

3. 一个字节指明变频器地址(ADR)

再以后是若干数据字节（数量不定，具体取决于电报的类型【过程类型、参数类型、文本类型】）。

报文以一个数据控制字节(BCC) 作为结束。

FC 协议消息帧结构

字符（字节）的内容

每个字符的传输都是从该字符的起始位开始。随后传输8 个数据位，对应一个字节。每个字符都通过奇偶校验位得到保护。当该位符合奇偶校验时，它被设为“1”。奇偶校验是指8 个数据位和该奇偶校验位中的1 的个数在总体上相等。字符以停止位作为结束，因此，一个字符共包括11 位。

报文长度(LGE)

报文长度是数据字节、地址字节ADR 以及数据控制字节BCC 三者的字节数之和。

如果报文有4 个数据字节，则其长度为LGE = 4 + 1 + 1 = 6 个字节

如果报文有12 个数据字节，则其长度为LGE = 12 + 1 + 1 = 14 字节

如果报文含有文本，则其长度为10(1)+n 字节

(1)表示固定字符数，而“n”是可变的（取决于文本的长度）

变频器地址 (ADR)

有两种不同的地址格式可供使用。

变频器的地址范围为1-31 或1-126。

1. 地址格式1-31：

位7 = 0（使用1-31 的地址格式）

位6 不使用

位5 = 1：广播、地址位(0-4) 不使用

位5 = 0：没有广播

位0-4 = 变频器地址1-31

2. 地址格式1-126：

位7 = 1（使用1-126 的地址格式）

位0-6 = 变频器地址1-126

位0-6 = 0 广播

从系统在对主系统的响应电报中会原封不动地将地址字节发回。

数据控制字节 (BCC)

校验和是以XOR 函数形式计算的。收到报文的第一个字节之前，所求出的校验和为0。

数据字段

数据块的结构取决于报文类型。有三种报文类型，每种类型都同时适用于控制报文（由主到从）和响应报文（由从

到主）。

这3 种报文类型是：

过程块(PCD)

PCD 由4 个字节（2 个字）的数据块组成，其中包括：

- 控制字和参考值（由主到从）

- 状态字和当前输出频率（由从到主）

参数块

参数块用于在主站和从站之间传输参数。数据块由12 个字节（6 个字）组成，并且还包含过程块。

文本块

文本块用于通过数据块读取或写入文本。

例程:

将频率调整至25Hz

计算公式：

【16进制】19H * 4000H / 32H或19H * 147H

【10进制】25D * 16384D / 50D

开25Hz

W：02 06 01 04 7C 20 00 5D

R：02 06 01 06 03 00 00 00

开：12.8Hz

W：02 06 01 04 7C 10 6D 00

R：02 06 01 0F 07 20 6D 40

关0Hz

W：02 06 01 04 74 00 00 75

R：02 06 01 0F 07 20 00 2D

开0Hz

W：02 06 01 04 7C 00 00 7D

R：02 06 01 06 03 00 00 00

读取当前频率

W：02 0E 01 16 4D 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 56 R：02 0E 01 16 4D 00 00 00 00 00 80 0F 07 10 6C A2

参考文献：

1、《FC102设计指南》

2、《Danfoss_FC协议》

3、《丹佛斯变频器FC300中文说明书》

丹佛斯变频器FC使用说明

丹佛斯变频器F C使用说明集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]

使用说明一、FC360的功能二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【OffReset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Handon】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【OffReset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Handon】键，将从运行最后的设定值。三、FC360参数设定方法：通用的参数设定方法：首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。四、参数初始化修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【OffReset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。五、参数复制到LCP面板。修改参数0-50参数，当0-50，设为【1】所有参数到LCP，从变频器拷贝参数到面板，等待完成。

设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。完成后参数自动改为【0】。六、使用同步电机的设定步骤按下表设定：

丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置

1、设置PROFIBUS地址：断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。 2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制） 1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。 2）Par.8-10选择PROFIdrive。 3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。 4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。 5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。 6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。 3、PPO类型：

见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。 PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。 PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。 4、CTW（控制字）/ STW（状态字）: 根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。 PROFIdrive: CTW（控制字）

丹佛斯变频器说明书

xx变频器按键功能：（DISPLAY/STATUS）键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。（QUICK MENU）键用于在快速菜单模式下进行参数编程。可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。（MENU）键用于对所有参数进行编程。可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。（CHANGE DATA）键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。（CANCEL）键用于取消所选参数。（OK）键用于确定和储存所选参数。（+/-）键用于选择或改变所选参数。这些键也可在显示模式下使用。（〈〉）键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。（STOP/RESET）键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。（JOG）键被按下时，它会将输出频率改变为预设的频率。（FWD/REV）键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向，（START）键用于启动通过（STOP/RESET）键停动的VLT变频器。该键始终处于有效状态，但不能超越由端子发出的停止命令。操作步骤： 1、 2、 3、

4、 5、 6、按（MENU）键进入功能菜单。按（+/-）或（〈〉）键选择参数。按（CHANGE DATA）键进入数据改变模式。按（+/-）键改变数据值。按（OK）键存储改变的数据。按（DISPLAY/STATUS）键返回到正常模式。变频器故障内容（10VOLTLOW）警告1：低于10V （LIVE ZERO ERROR）警告/报警2：电流信号零点故障（NO MOTOR）警告/报警3：无电机（DC LINK VOLTAGELOW）警告6：低电压警告（DC LINK OVERVOLT）警告7：过电压（DC LINK UNDERVOLT）警告/报警8：欠电压（INVERTER TIME）警告/报警9：逆变器过载（MOTOR TIME）警告/报警10：电机温度过高（MOTOR THERMISTOR）警告/报警11：电机过热（热敏电阻）（TORQUE LIMIT）警告/报警12：过转矩极限（OVERCURRENT）警告/报警13：过电流（EARTH FAULT）报警14：接地电流

丹佛斯变频器的常见故障及维修对策

丹佛斯变频器的常见故障及维修对策丹佛斯变频器的常见故障及维修对策唐山三友集团兴达化纤股份有限公司张志远摘要主要阐述我公司生产线中的丹佛斯变频器常见故障与处理方法, 并协住车间提出合理的解决方案，减少此类故障的发生。关键词：变频器故障处理一．引言我公司共有粘胶五条生产线，主要产品为粘胶短纤维，扩建后生产能力为16万吨。生产线上大量使用了Danfoss公司的VLT5000系列变频器，变频器具有调速性能好、调速范围宽和运行效率高、使用操作方便等优点并得以广泛的推广，多年来，我们在生产实践中对变频器原理与故障现象不断探索与学习，总结出一套切实可行的变频器维护保养和维修经验。二．变频器的组成: 变频器主要由整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分组成，以下是变频器主电路图。变频器控制电路: 给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，称为控制电路。控制电路由以下电路组成：频率、电压的运算电路、主电路的电压、电流检测电路、电动机的速度检测电路、将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路，驱动电路为驱动主电路器件的电路，它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。 1、速度检测电路装在异步电动机轴上的速度监测器（TG 、PLG等）的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。 2、保护电路（1）电压检测：主要检测三相整流桥输出电压是否过压、欠压，它通过取样电路运算放大器（CPU）进行比较。（2）电流检测：它通过检测IGBT三相输出，输出电缆穿过（2－3）个霍尔电流检测

元件到变频器的输出端子（U、V、W）。在运行时进行电流检测，如：电机过载、电机或电缆是否接地、缺相等。（3）温度报警：主要检测变频器运行中的温度是否超过设定值，它通过变频器内的风扇、温度检测器来散热和检测三、Danfoss 变频调速器故障及分析实例首先在检修故障机时对变频器做静态的测试,一般通用型变频器大致包括以下几个部分:1整流电路,2直流中间电路,3逆变电路,4控制电路。静态测试主要是对整流电路、直流中间电路和逆变电路部分的大功率晶体管(功率模块)的一个测试,工具主要是数字万用表.整流电路主要是对整流二极管的一个正反向的测试来判断它的好坏，直流中间回路主要是对滤波电容的容量及耐压的测试,我们也可以观察电容是否出现鼓包或漏液等现象来判断它的好坏，耐压检测方法采用可调的直流电压进行充放电检测，功率模块的好坏判断主要是对功率模块内的续流二极管和绝缘栅双极型晶体管的检测。 1.开关电源损坏此型号变频器最常见的故障，通常是由于开关电源电路各别元件性能发生变化或保护部分失控造成电源损坏，丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器UC3844来调整开关电源的输出，同时UC3844还带有电流检测，电压反馈等功能，当发生无显示，控制端子无电压，DC12V,24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。 2.ALARM 37—IGBT模块损坏 IGBT模块损坏，这也是变频器损坏的常见故障之一，电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些都是IGBT模块损坏的常见现象。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，每一路驱动电路丹佛斯都使用了独立的带变压器隔离的电源，控制信号也是通过门极驱动变压器提供，所以可靠性相当高。 3. ALARM 14—接地报警接地故障：主要检测到负载（电机）对地出现漏电流现象，致使变频器保护停机。而实际检测电机绝缘正常，在维修此类故障机时问题主要出在检测电路检测值出现偏差，导致变频器误报警。经分析电路为霍尔元件输出电压信号到电流取样板在送到运算放大器进行比较，检查发现电流取样板中的一路限流电阻断路造成变频器故障，用同规格的贴片电阻修复后，试验正常。

丹佛斯变频器FC360使用说明

使用说明一、FC360的功能二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【Off Reset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【Off Reset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Hand on】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【Off Reset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Hand on】键，将从运行最后的设定值。三、FC360参数设定方法：通用的参数设定方法：首先，按【Off Reset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。四、参数初始化修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【Off Reset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。

五、参数复制到LCP面板。修改参数0-50参数，当0-50，设为【1】所有参数到LCP，从变频器拷贝参数到面板，等待完成。设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。完成后参数自动改为【0】。六、使用同步电机的设定步骤按下表设定： ID Description Description FC-360设定值FC360-22K 100 Configuration Mode 配置模式open loop 0 101 Motor Control Principle 电动机控制原理VVC+ 1 110 Motor Construction 电动机机构PM, non salient SPM 1 124 Motor Current Inom [A] 电机额定电流电机名牌34 125 Motor Nominal Speed [RPM] 电机额定转速电机名牌1000 126 Motor Cont. Rated Torque Mnom[Nm] 电动机持续额定转矩电机厂家提供155 129 AMA 自动电动机调整可以做AMA自学习高级参数[1],[hand ON],等待--， [OK] 130 Stator Resistance Rs [Ohm] 定子阻抗Rs电机厂家提供数值除以2 （110）可学习， 137 d-axis Inductance Ld [mH] d轴电感Ld 电机厂家提供数值除以2 （3.6）可学习 139 Motor Poles 电机级数电机极数（8）可学习 140 Back EMF at 1000 RPM [V_RMS/1000RPM] 1000转时后感应电势电机厂家提供320（手动输入） 142 Motor Cable Length 电缆长度（M）单位米30

丹佛斯变频器说明书

丹佛斯变频器说明书 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

丹佛斯变频器按键功能：（DISPLAY/STATUS）键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。（QUICK MENU）键用于在快速菜单模式下进行参数编程。可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。（MENU）键用于对所有参数进行编程。可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。（CHANGE DATA）键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。（CANCEL）键用于取消所选参数。（OK）键用于确定和储存所选参数。（+/-）键用于选择或改变所选参数。这些键也可在显示模式下使用。（〈〉）键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。（STOP/RESET）键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。（JOG）键被按下时，它会将输出频率改变为预设的频率。（FWD/REV）键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向，（START）键用于启动通过（STOP/RESET）键停动的VLT变频器。该键始终处于有效状态，但不能超越由端子发出的停止命令。操作步骤： 1、按（MENU）键进入功能菜单。 2、按（+/-）或（〈〉）键选择参数。 3、按（CHANGE DATA）键进入数据改变模式。 4、按（+/-）键改变数据值。 5、按（OK）键存储改变的数据。 6、按（DISPLAY/STATUS）键返回到正常模式。变频器故障内容

（10VOLTLOW）警告1：低于10V （LIVE ZERO ERROR）警告/报警2：电流信号零点故障（NO MOTOR）警告/报警3：无电机（MAINS PHASE LOSS）警告/报警4：缺相（DC LINK VOLTAGE HIGH）警告5：高电压警告（DC LINK VOLTAGELOW）警告6：低电压警告（DC LINK OVERVOLT）警告7：过电压（DC LINK UNDERVOLT）警告/报警8：欠电压（INVERTER TIME）警告/报警9：逆变器过载（MOTOR TIME）警告/报警10：电机温度过高（MOTOR THERMISTOR）警告/报警11：电机过热（热敏电阻）（TORQUE LIMIT）警告/报警12：过转矩极限（OVERCURRENT）警告/报警13：过电流（EARTH FAULT）报警14：接地电流（SWITCH MODE FAULT）报警15：载波模式故障（ CIRCUIT）报警16:短路 (STD BUSTIMEOUT)警告/报警17:标准总线无信号 (HPFB BUS TIMEOUT)警告/报警18:HPFB总线无信号 (EE ERROR POWER CARD)警告19:电源卡EEPROM故障 (EE ERROR CTRL CARD)警告20:控制卡EEPROM故障(AUTO MOTOR ADAPT OK)报警21:自动适配正常 (BRAKE TEST FAILED)警告和报警22:制动核查中的故障(BRAKE RESISTOR FAULT)警告23:制动电阻故障

丹佛斯变频器的串行通讯

应用实例 Note.31 2001.10 丹佛斯VLT变频器的串行通讯王孟贤丹佛斯有限公司北京代表处丹佛斯VLT系列变频调速器对串行通讯技术的成熟支持是用户所公认的供献丹佛斯VLT变频器所支持的串行通讯技术包括标准RS485, 及包括PROFIBUS DEVICENET LONWORKS 等在内的各种现场总线方式其中RS485通讯方式为用户提供了无需附加费用的最为廉价实用的串行通讯方式用户只需按照丹佛斯VLT变频器规定的通讯数据结构控制字和状态字格式发送数据即可实现与VLT的通讯VLT为用户提供了两种控制字和状态字格式标准即丹佛斯VLT标准FC Drvie 和Profibus 标准Profidrive前者为用户提供了更多的与VLT有关的控制信息和状态信息.后者为国际标准VLT变频器的串行通讯为异步半双工方式使用字节奇偶校验和块传送异或校验方法由于VLT变频器提供了开放的通讯协议所以PLC 与VLT 能否成功的实现通讯取决于用户使用的PLC是否具有标准的通讯能力丹佛斯VLT变频器与PLC的通讯应用有着众多的成功范例本例所介绍的内容是丹佛斯VLT变频与Misubish PLC 通过RS485接口实现的串行通讯过程其具体介绍如下: 一系统接线 VLT2800 VLT5000 VLT6000 注: 端子68和69是VLT各系列变频器的标准RS485的专用接

二VLT 参数设置参数P500设定站址参数P512 FC 协议三PLC 程序举例例1PLC 向VLT 发布运行频率给定值25HZ 和0输出其通讯数据结构如下 stx lge adr pcdl pdc2 bcc 02 06 04 04 7C 20 00 58 25HZ 运行的通讯数据 stx lge adr pcdl pdc2 bcc 02 06 04 04 7C 00 00 78 VLT 零输出时的通讯数据在上述数据结构中stx=起始字节=02H lge=数据长度该字节以后所有字节数之和 adr=被叫站站址 pcd1,2=数据处理字节bcc=校验字节该字节之前的所有字节之异或值表中字节为十六进制数上述数据的PLC 发送程序梯形图见附表1 stx lge adr pke ind Pwe,high Pwe,low pcd1 pcd2 bcc 02 0E 01 B0 CA 00 00 00 00 03 E8 00 00 00 00 C PLC 的发送程序梯形图见附表2

丹佛斯变频器FC使用说明

六、使用同步电机的设定步骤按下表设定： 1、首先，设定1-00,1-01,1-10，及1-24,1-25,1-26（按电机铭牌） 2、电机自学习AMA，设定1-29，为【1】，按OK键，按【Handon】键，等待，

DanfossFC302变频器的使用

Danfoss FC 300变频器使用 1.初始化： 14-22： 2 初始化变频器断电再次上电时参数初始化到默认值 0—01: 10 语言选择为中文。注意：端子27默认值位惯性停车，在进行电机控制之前要将此端子功能改变或将此端子与公共端短接。 2.本地控制：①按面板Hand on键切换到本地 ②使用面板上向左向右键调节光标，使用向上向下键调节转速。 ③按Off键停止 3.自学习： 1-00 选择电机配置模式 0：开环控制 1：闭环控制 1-01 电机控制原理 0：V/F 1：VV Cplus电压矢量控制 1-10 电机选择 0：异步电机电机参数： 1-20 电机功率 1-22 电机电压 1-23 电机频率 1-24 电机电流 1-25 电机转速 1-29启动电机调整AMA

1：启用完整型AMA（对定子电阻 RS、转子电阻 Rr、定子漏抗 X1、转子漏抗 X2 和主电抗 Xh 执行 AMA。如果在变频器和电动机之间使用了 LC 滤波器，请选择此选项。） 2：启用简单型AMA（仅对系统的定子电阻 Rs 执行精简 AMA。）设置完参数后按面板上Hand on 启动AMA。 4.端子控制端子控制参数： 1-00 选择电机配置模式 0：开环控制 1：闭环控制 1-10 电机选择 0：异步电机电机参数：（同电机自学习 1—20至1—25 ） 4-10 双向 18号端子：启动 5-10：8 19号端子：反向 5-11：10 27号端子：预置参考值位0 5-12：16 （多速1） 29号端子：预置参考值位1 5-13：17 （多速2）多段速频率设定：注意：反向运行时由启动信号和反向信号共同控制

丹佛斯变频器modbus通讯

丹佛斯变频器Modbus通讯济南创恒科技发展有限公司满建江 ?FC系列变频器通过内置的RS485接口，以Modbus RTU格式进行通讯。参数设置如表 ? FC系列变频器需要设置的参数： 8-01，控制地点，选择【2】控制字，或者【0】数字和控制字； 8-02，控制来源，选择【1】RS 485； 8-03，控制字超时时间； 8-04，控制字超时功能，选择当控制字丢失，变频器采取的动作； 8-30，【2】选择为Modbus RTU通讯协议； 8-31，变频器的通讯地址，1-126范围内地址有效； 8-32，设置通讯速度，各站速度要求一致； 8-33，奇偶校验方式，各站要求设置一致； 8-50，惯性停车的实现方式，当8-01选择为【0】时，请注意该参数。丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1，西门子PLC不需要减1. 例如：变频器的频率地址为3-10 那么对应的MODBUS地址即是：（310×10）－1＝3099（十进制）西门子200PLC 地址不需要减1 为43100 在PLC的modbus指令块写入要通讯变频器地址，参数的地址，和参数的值后，即可更改此参数。

?电报结构（十六进制） ? 地址字段包含8位数据，有效的地址范围为0-247（十进制），0为广播模式；1-247对相应地址的从站进行寻址。功能字段包含8位数据，有效地代码范围为1-FF，功能字段用于在主站和从站之间发送消息。当从主站向从站发送时，功能字段为主站的控制字；当从从站向主站传送时，功能字段为从站的状态字。 ?数据字段，是由几组字节两个十六进制数字（00至FF）构成，根据不同的功能代码，数据字段包含的位长、作用不一，针对常用的功能代码，举例如下： ?1、功能代码=1，读取线圈状态 ? 2、功能代码=5，写入单个线圈数值 ? 3、功能代码=F，写入多个线圈数值

丹佛斯变频器的具体应用

变频器的具体应用济南创恒科技发展有限公司满建江 2012-6-14

变频器如何选择 1变频器的负载类型 2 变频器与负载的匹配问题； I.电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。II. 电流匹配；普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。 III.转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。 3 变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。

变频器如何选择 4 对于一些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一挡。5满足控制要求，选择的变频器是否在控制方式、控制模式、起动转矩、转矩控制精度、速度控制精度、控制信号设定输入、速度反馈控制、多段速度设定、通信接口等满足要求。 6.满足现场环境的要求，是否能在现场工业环境中正常运行。温度，防水，防尘，防腐蚀气体等

1. 速度开环运行 VLT Motor 12,13 18 27 24V DC 启动/滑停命令按预定轨迹停车命令 380V AC/50Hz 50 53 55运行速度给定信号 1kΩ/0.5W 基本参数设定: --出厂设定变频器的几种运行方式

2.速度控制闭环运行 VLT Motor 12,13182724V DC 启动/滑停命令按预定轨迹停车命令 380V AC/50Hz 50 5355运行速度给定信号 1kΩ/0.5W 测速光电编码器3233编码器B 相通道编码器A 相通道 20 39 编码器技术参数:1.增量型24V 2.推挽输出,或PNP 开集输出

丹佛斯变频器操作说明

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[CHANGE DATA]可更改戎單或快逸表單?M式下所選擇的設定* [CANCEL]取消史改選迁:的蔘數設定- [OKJ砖認選丄參數的車改SS定4 [÷A]用於選擇或改翌所選蔘数? [<>]用於選擇蔘數組和在改變數字値參戟時移動光嘿- [STOpyRESETJ可用於停止馬達連作或便愛頻器跳脫後重新幺訓祗注皂幸小014 ^?'2..√1?√Λ: 7/ [STOP; RESET]淤握匸勻效狀態下按下此鍵後第二行顯示將會閃爍* [JCX3]可用於將晦出頻率改矍為頊設旳頻率（寸動頻率）。該 S?可用參數Cn5來使冥有效或無效* [FWD/REV]用於改锲馬達πkΦS75∣A）?馬達方向將在顯示唐蒂上以箭閒旨示顯示◎該鍵可透過裁?S CM 6來便冥有效或無效* [STARTJ用宾已動透适[STOP/RESET]誕停止旳燮頻器。該匙始終虛於勻效狀態?但不能超趣由端子醴出的停止命令恤先於[START]扌旨令- 注意！如果燥作鎚虛於有效狀態?無諱愛頻器的證定是用**操作??控制"還是M?A?li?RU,'（參數∞2）們都將保持有效。除了[FWD∕RE?η 雜只有在進行操作器操作時刁勻效4 B 注意！ IiSl 如果沒角選擇込部停俶功Sg *而ISTOFI 鍵塩於無—敕狀態時'則運轉中的馬達只能渗過切斷電源來停

丹佛斯变频器经验分享

丹佛斯变频器经验分享（一）以下丹佛斯变频器在销售、技术服务过程中碰到的一些问题，写出来跟大家共同分享，同时也希望公司所有人员若在工作过程中有遇到问题，有新的经验（无论是技术或商务）也可以提出来大家共同分享，共同学习，共同进步。（信息可提交至商务部） FC300系列变频器经验分享 1.FC300系列变频器模拟量输出只有一路，比VLT5000系列少一路。若客户有需要2路模拟量输出，FC300系列产品可增加选件（通用I/O MCB-101, 置公司面价：856，外置面价：1712）。 2.适配器Sub-D9接口不能用于FC302-110kw(美国产）以上产品 FC300系列产品，有一个Profibus适配器，用途是将Profibus选件标配的5线接头转换成9芯接头，FC300-90kw以下产品，使用此转换器非常合适，不存在安装问题。但大于110kw产品，由于设计的安装空间小于130B1112适配器实际尺寸。所以，此选件不适应FC300-110kw以上产品。目前解决办法：自制转换接头。 3.FC300负滑差补偿实现的2200/200纸机的负荷分配在采用FC302的2200/200生活用纸纸机的调试中选用在速度模式下采用负的滑差补偿解决了负荷分配的问题，系统运行稳定负荷分配均衡,避免了相关传动点的过载和过压造成的停机。纸机负荷分配的基本解决办法：1、采用直流母线共享，配置制动单元，为多点传动创造稳定的运行条件；2、在速度开环模式下采用负的滑差补偿功能； 3、在速度模式下采用自由PID功能； 4、相关传动点采用转矩的控制模式，以上方式都有具体的应用条件和要求，控制性能和效果也不完全相同。应根据具体的纸机车速高低和工艺特点情况，采用简单可靠的方式和方法，解决应用中问题。 4.FC300保护模式

丹佛斯变频器说明书

（10VOLTLOW）警告1：低于10V （LIVE ZERO ERROR）警告/报警2：电流信号零点故障（NO MOTOR）警告/报警3：无电机（MAINS PHASE LOSS）警告/报警4：缺相（DC LINK VOLTAGE HIGH）警告5：高电压警告（DC LINK VOLTAGELOW）警告6：低电压警告（DC LINK OVERVOLT）警告7：过电压（DC LINK UNDERVOLT）警告/报警8：欠电压（INVERTER TIME）警告/报警9：逆变器过载（MOTOR TIME）警告/报警10：电机温度过高（MOTOR THERMISTOR）警告/报警11：电机过热（热敏电阻）（TORQUE LIMIT）警告/报警12：过转矩极限（OVERCURRENT）警告/报警13：过电流（EARTH FAULT）报警14：接地电流（SWITCH MODE FAULT）报警15：载波模式故障（CURR.SHORT CIRCUIT）报警16:短路 (STD BUSTIMEOUT)警告/报警17:标准总线无信号 (HPFB BUS TIMEOUT)警告/报警18:HPFB总线无信号 (EE ERROR POWER CARD)警告19:电源卡EEPROM故障 (EE ERROR CTRL CARD)警告20:控制卡EEPROM故障(AUTO MOTOR ADAPT OK)报警21:自动适配正常 (BRAKE TEST FAILED)警告和报警22:制动核查中的故障(BRAKE RESISTOR FAULT)警告23:制动电阻故障 (BRAKE PWR WARN 100%)警告24:制动电阻率100% (BRAKE IGBT FAULT)警告25:制动晶体管故障

丹佛斯变频器rs485fc协议控制汇总及应用例程

丹佛斯变频器RS485 FC协议控制汇总及应用例程连接方式按下述方式将变频器连接至 RS-485 网络（另请参阅图解）： 1. 将信号线连接至变频器主控制板的68 (P+) 和 69 (N-) 号端子上。 2. 将电缆屏蔽连接到电缆夹上。注意：为了降低导体之间的噪声，建议采用屏蔽的双绞线电缆。 3.使用变频器主控制板上的端接器 DIP 开关来端接RS-485 总线。注意：DIP 开关的出厂设置为 OFF（关闭）。 FC 协议概述 FC 协议（也称为 FC 总线或标准总线）是 Danfoss 的标准现场总线。它定义了一种符合主-从原理的访问技术来实现串行总线通讯。最多可以将一个主站和 126 个从站连接至总线。主站通过报文中的地址字符来选择各个从站。如果没有事先请求，从站自身不会传输任何消息。此外，各个从站之间无法直接传送消息。通讯以半双工模式进行。不能将主站的功能转移到另一节点上（单主站系统）。物理层是 RS-485，因此需要利用变频器内置的 RS-485端口。 FC 协议支持不同的报文格式： ?用于过程数据的 8 字节短格式。 ?同时包含参数通道的 16 字节长格式。 ?用于文本的格式。 (1) PKE占用两个字节，包括参数命令类型和参数数目; (2) IND为索引，也占用两个字节，索引字节用于表明它是一个读命令还是写命令。在读命令中必须具有0400H的格式，在写命令中必须具有0500H的格式; (3) PWE为参数值块。占用四个字节，分为高字(PWE H)和低字(PWE L)。“比如主机要改变当前的变频器参数，新的参数就应写在参数PWE中发送给变频器;” (4) PCD为过程块，占用4个字节。它有两种状态，当主机发给从机时，PCD1为控制字，PCD2为参考值;当从机发给主机时，PCD1为状态字，PCD2为当前的输出频率; (5) BCC为数据控制字节。由它来对接收到的命令进行检验正确与否。它的初始值为0，然后对该字节以前

丹佛斯变频器Profibus通讯

丹佛斯变频器profibus通讯济南创恒科技发展有限公司满建江第一步：导入FC300的GSD文件

第二步：将FC300拉入总线上，并设置总线地址，参数等。第三步：配置参数过程数据对象（PPO）的类型，可以选择PP0Type 4 word consistent PCD. 这是软件会自动分配我们所使用的寄存器的地址。

由Master站传输给变频器(VLT)的PPO 4 CTW: 控制字占用第1、2字节； MRV: 速度设定值占用第3、4字节； PCD: 过程数据(4个) 占用第5～第12字节主要用来修改变频器参数（即参数9-15数组2-9所设定的参数）； ?由变频器(VLT)反馈给Master站的PPO 4 STW: 状态字占用第1、2字节； MAV: 速度反馈值占用第3、4字节； PCD: 过程数据(4个) 占用第5～第12字节主要用来反馈变频器状态信息(即参数9-16数组2-9所设定的参数)；软件配置的地址是从STW（CTW）开始的，例如软件配置从512-523地址。则512-513是STW（CTW）的地址，514-515是MAV(MRV)的地址。516-517是PCD1的地址-----等控制字采用danfoss的FC协议

例：16#047C为启动变频，16#043C为停车。变频器的频率设定值为0----16#4000 对应0-----参数303的最大参考值。例如：303设为50HZ，16#2000就对应变频器的25HZ。参数设置：、 915 PCD写配置数组（2-9组），0默认为控制字，1默认为速度给定置 916PCD读配置数组（2-9组），0为状态字，1为速度反馈值。 9-18节点地址，和硬件拨码开关，软件上设置的一样。地址数值传送直接使用MOVE指令即可，不需要SFC指令。

丹佛斯变频器说明书

丹佛斯变频器说明书标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

5、按（OK）键存储改变的数据。 6、按（DISPLAY/STATUS）键返回到正常模式。变频器故障内容（10VOLTLOW）警告1：低于10V （LIVE ZERO ERROR）警告/报警2：电流信号零点故障（NO MOTOR）警告/报警3：无电机（MAINS PHASE LOSS）警告/报警4：缺相（DC LINK VOLTAGE HIGH）警告5：高电压警告（DC LINK VOLTAGELOW）警告6：低电压警告（DC LINK OVERVOLT）警告7：过电压（DC LINK UNDERVOLT）警告/报警8：欠电压（INVERTER TIME）警告/报警9：逆变器过载（MOTOR TIME）警告/报警10：电机温度过高（MOTOR THERMISTOR）警告/报警11：电机过热（热敏电阻）（TORQUE LIMIT）警告/报警12：过转矩极限（OVERCURRENT）警告/报警13：过电流（EARTH FAULT）报警14：接地电流

丹佛斯变频器FC使用说明

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使用说明一、FC360的功能二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【Off Reset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【Off Reset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Hand on】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【Off Reset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Hand on】键，将从运行最后的设定值。三、FC360参数设定方法：通用的参数设定方法：首先，按【Off Reset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。四、参数初始化修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【Off Reset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。