扫地技能

扫地技能
扫地技能

扫好地验收材料

卫生常识知识问卷

曹村镇中心小学

小学生扫地技能

一、正确的扫地方法:

1、扫地之前,要视灰尘情况适量、均匀撒些水,以滋润地面,减少灰尘飞扬,待片刻之后再轻轻地扫,速度要慢,扫帚也别扬太高。

2、扫地时用力适度,注意方向和顺序,按顺序扫,别东一块西一块。切忌“漂扫”和“划大字”。

3、扫净地面后,如果是木板和水泥地的话,还要使用拖把拖二至三次,以彻底卷走浮尘。

4、左手拿簸箕,右手拿扫帚,弯腰,以自己为中心点扫,簸箕不能离地,以免扬起灰尘。

二、扫地的动作要领是什么?

手到,眼到,心到!

1、扫地。扫地前最好洒点水,避免扬尘。扫的时候注意方向,如果是小块地面往中心扫;大块地面可以采用“画平行线”的方式,将垃圾扫至一边,在一齐扫过。如遇到纸屑,落叶等物,沾水很容易与地面粘在一起,这时可以将笤帚采用铲土的方式扫地,利用扫把下边的高粱头或竹条可将纸屑或落叶揭起。遇到果汁,酱汁,痰液或其他粘稠液体,可以先撒点沙,将液体包裹后再扫。当然,法无定式,笤帚的使用方法很多,具体情况具体分析。

2、拖地。一般先扫后拖,这样可以最大限度将地面清洁干净。当然,如果地面本身很干净,可以直接拖地。有时,地面会有小面积积水,这时可以利用拖把吸水的特点,将地面拖干。而有较大面积积水时,可以先用笤帚将水扫入撮箕,然后拖地。拖地时,担心有人踩,可以在过往人员较少时候拖,也可以尽量拧干拖把,还可以让要过的人在湿的拖把布条上踩一踩,除去鞋底的尘土后过去。涮拖把时,涮到从拖把流出的水有一点浑浊就行,然后将拖把在水槽角落处挤压,释放拖把布条里多余的水分。

3、当遇到更大面积地段时,可将笤帚改为更大的扫帚,而拖把可采用两把并头齐拖的方式。

滚筒式扫地机

课程设计评语: 课程设计总评成绩: 指导教师签字: 年月日

目录 摘要 (1) 第一章研制背景及意义 (2) 第二章设计任务书 (2) 2.1 设计简介及原理 (2) 2.2 设计要求 (3) 2.3 设计内容 (3) 第三章方案设计 (4) 3.1 清扫的方案设计 (4) 3.2 动力的方案设计 (5) 3.3 压缩的方案设计 (6) 3.4 升降的方案设计 (6) 3.5 离合的方案设计 (7) 3.6 操作的方案设计 (8) 第四章各部分参数设计 (8) 4.1 整车尺寸 (8) 4.2 动力部分的参数 (9) 4.3 主要部件(主轴)强度校核 (9) 第五章创新点及其应用前景 (12) 参考文献

摘要 针对目前环卫、保洁人员劳动强度大,效率低下,工作时间长等问题,而目前市场上没有出现比较成熟、实用的适合环卫工人使用的产品,我们设计了一种实用、简便的滚筒式扫地车。该扫地车可以对路面,广场等较平坦的场地进行快速,高效的清扫,而且不需要其它动力,具有较强的适应性。我们在车上设计一个多排毛刷的滚筒配合一个大半个圆的弧形铲子可以将垃圾迅速扫起,只需扫地车前进这一个动作即可实现对地面垃圾的收集清扫工作。垃圾车上还设计有连杆机构可实现调节前面万向轮的高度同时控制离合器离合滚筒两个动作,可以使扫地车在不清扫时使滚筒离地的同时和链轮离合,这样方便使用者在不用的时候轻松移动扫地车。车轮上还有棘轮配合上万向轮的调高,可随意的后退而不带到垃圾,实现多次清扫。而在垃圾特别多的时候,车上的压缩装置可以增加扫地车的装载量,进行更持久的清扫。 关键词:简单、环保、方便

小米智能家居设计方案

小米智能家居设计方私人定制 尊敬的用户姓名 智能方案设计 智能方案制作单位2019 / 3 /

尊敬的用户: 您好!这是一份针对你私人的家庭智能化方案设计,我们将竭尽所能的完成您对智能化的想象和需求,为方便你浏览方案,方案按照以下原则设计: 1.根据您的户型图纸,设计最全面的功能需求,您可以根据你的实际情况进行取舍。 2.根据设备点位,提供相应的弱电线路图纸,避免普通的弱电电工因为对智能家居的不了解,造成线路设计的遗漏。 3.在上述两点完成后,可以根据您的私人化需求,再单独定制私人化的智能场景或者智能化控制。 智能家居相关设备图例及编号 图例: 1.:智能家居网关,实现智能化的大脑,属于必备设备,提供设备之间的相互通讯以及设备和云端之间的连接。

2.:小米智能灯,提供智能灯光,可以通过网关连接wifi,实现远程控制,同时也可以配合小爱同学,实现本地语音控制,也可以配合指纹锁,门窗磁实现场景联动,比如开门后,灯光自动亮起. 3.:小米智能窗帘电机,实现窗帘的无线控制,也可也配合小爱同学,实现本地语音控制。也可以配合指纹锁,门窗磁实现场景联动。 4.:小米空调控制器,实现屋内空调的无线控制,可以使用手机控制,亦可以配合小爱同学,实现本地语音控制。也可以配合指纹锁,门窗磁实现场景联动。

5.:小爱同学,语音控制设备,可以配合其他设备使用。 6:小米指纹锁,带智能猫眼,不仅仅是传统的指纹锁,可视猫眼,还可以联动家里的智能化场景。 7:小米智能开关,实现屋内灯光控制,可以使用手机控制,亦可以配合小爱同学,实现本地语音控制。也可以配合指纹锁,门窗磁实现场景联动。

扫地机器人项目规划设计方案

扫地机器人项目规划设计方案 规划设计/投资分析/实施方案

报告说明— 该扫地机器人项目计划总投资11756.27万元,其中:固定资产投资9916.15万元,占项目总投资的84.35%;流动资金1840.12万元,占项目总投资的15.65%。 达产年营业收入17938.00万元,总成本费用13549.85万元,税金及附加218.68万元,利润总额4388.15万元,利税总额5212.09万元,税后净利润3291.11万元,达产年纳税总额1920.98万元;达产年投资利润率37.33%,投资利税率44.33%,投资回报率27.99%,全部投资回收期5.07年,提供就业职位304个。 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机碰撞的方式来进行清扫,清扫效率低;随着技术的发展,出现了使用陀螺仪和加速度计导航的局部规划类产品;随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。

目录 第一章项目概况 第二章投资单位说明 第三章项目背景及必要性 第四章投资建设方案 第五章项目选址可行性分析第六章土建工程分析 第七章工艺先进性分析 第八章项目环境影响情况说明第九章职业保护 第十章项目风险应对说明 第十一章节能评估 第十二章项目进度方案 第十三章项目投资情况 第十四章项目经营效益 第十五章评价及建议 第十六章项目招投标方案

第一章项目概况 一、项目提出的理由 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机 碰撞的方式来进行清扫,清扫效率低;随着技术的发展,出现了使用陀螺 仪和加速度计导航的局部规划类产品;随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。 二、项目概况 (一)项目名称 扫地机器人项目 (二)项目选址 xx产业示范园区 项目建设方案力求在满足项目产品生产工艺、消防安全、环境保护卫 生等要求的前提下尽量合并建筑;充分利用自然空间,坚决贯彻执行“十 分珍惜和合理利用土地”的基本国策,因地制宜合理布置。对周围环境不 应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现行标准的允许范围,不会引起当地居民的不满,不会造成不良的社会影响。 (三)项目用地规模 项目总用地面积36511.58平方米(折合约54.74亩)。

小米智能家居设计方案

小米智能家居设计方案 私人定制版 尊敬的用户姓名: 智能方案设计师: 智能方案制作单位: 2019 / 3 / 2

尊敬的用户: 您好!这是一份针对你私人的家庭智能化方案设计,我们将竭尽所能的完成您对智能化的想象和需求,为方便你浏览方案,方案按照以下原则 设计: 1.根据您的户型图纸,设计最全面的功能需求,您可以根据你的实际情况进 行取舍。 2.根据设备点位,提供相应的弱电线路图纸,避免普通的弱电电工因为对智 能家居的不了解,造成线路设计的遗漏。 3.在上述两点完成后,可以根据您的私人化需求,再单独定制私人化的智能 场景或者智能化控制。 智能家居相关设备图例及编号 图例: 1.:智能家居网关,实现智能化的大脑,属于必备设备,提供设备之间的相互通讯以及设备和云端之间的连接。

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6:小米指纹锁,带智能猫眼,不仅仅是传统的指纹锁,可视猫眼,还可以联动家里的智能化场景。 7.:小米智能开关,实现屋内灯光控制,可以使用手机控制,亦可以配合小爱同学,实现本地语音控制。也可以配合指纹锁,门窗磁实现场景联动。 8.:小米路由器,千兆网络,全屋wifi无盲区。 9.:小米扫地机器人,智能化扫地,无盲区,清扫干净彻底。

智能扫地机器人课程设计

1、课题背景及研究的目的和意义 1.1课题背景 扫地机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作,因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力:能够自我导航,检测出墙壁,房间内的障碍物并且能够避开;能够走遍房间的大部分空间,可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电,同时要求外形比较紧凑,运行稳定,噪音小;要具有人性化的接口,便于操作和控制。结合扫地机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。 1.2研究目的和意义 国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说,扫地机器人可以看作是一种智能吸尘器,通过其基于传感器检测的智能运动规划算法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。它通过各种传感器,比如碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等,来感知自身的位置和状态,通过智能算法决定当前的任务状态。它可以根据某个传感器检验地面清洁程度,根据历史信息确定哪些区域已经打扫过,它的充电座会发出红外线信息,在电量低于一定值后,它开始寻找红外信息来自动充电。防跌落是基于机器人底部所安装的红外传感器检测地面的距离,当距离发生变化时机器人将停止并改变路线。由于扫

地机器人是一个智能化产品, 1.3工作原理 扫地机器人机身为可移动装置,机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障,配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘,通过路线设计,在室内自由行走,由中央主刷旋转清扫,并且辅以边刷,沿直线或者之字形活动路径打扫。 2、设计要求与内容 1)以 AT89S52系列单片机为核心设计移动清扫机器人电机驱动与控制电路,采用红外传感器和超声波传感器完成障碍物检测电路设计,完成充电站检测电路设计,完成避障算法与路径规划算法设计。 2)按键选择清扫模式和充电模式。 3)显示方式LED 显示当前时间和机器人当前工作状态。 3、系统方案设计 3.1设计任务 1)利用AT89S52处理器编程实现电机驱动。 2)液晶显示扫地机器人的内部参数。 3)当扫地机器人显示电量不足时,无线模块发送命令到充电桩,开始进行充电模式,此时红外发射光线充电桩与扫地机器人充电接口对接,此

家用清洁机器人设计方案

“家庭清洁机器人”设计 方案 学院:电气与电子工程学院 专业班级:电信 1101 申报人:万威 组内成员:彭超峰、姚钟方、 仝鹏、仲红玉

引言 家庭卫生状况的好与坏,直接影响到家人的身体健康及心情的好坏,一个清新整洁的居住环境不仅能给家人带来身心的健康,还能促进家庭成员关系的融洽性,而地面卫生会直接反映出家中的卫生状况好与坏,你还为每天扫地而发愁吗没关系,家用清洁机器人来帮你。本设计就是针对上面所出现的问题而设计的,可以对室内卫生进行智能清洁,可以把室内的尘土,碎屑,果皮等统统清洁干净,无缝隙、无死角、无残留,还你一个干净的地面,实现生活的便捷化和智能化。 1.总体方案设计及功能描述 利用STC89C52单片机对小车及吸尘装置遥控控制和自动控制,实现人工清洁模式和自动清洁模式,并利用按键及LCD12864液晶显示屏进行切换和显示两种模式。在自动清洁模式下,利用DS1302提供时间,可以对智能吸尘小车设定时间,利用按键及LCD12864液晶屏设定和显示设定清洁时间,可以设定每半天、每天或每两天的指定时间进行卫生清洁,做到定时自动清洁,也可以在发现室内卫生状况比较差的情况下,通过按动按键,人为即时开启家用清洁机器人进行卫生清洁工作;在人工清洁模式下,通过遥控器遥控控制小车,进行来清洁指定地方的垃圾,做到定点快速清洁。在小车自动清洁模式下,通过超声波测距模块来感知障碍物的存在,得到数据后传回STC89C52单片机中,利用程序算法,实现小车的自动转弯、后退,避免小车与障碍物发生碰撞及进入死角后出不来,转弯后通过调节小车车轮转速使小车改变一定角度行驶大约30cm后,在调整一定角度,实现与原来行驶方向反向,并与原来行驶轨迹中线相隔大约20cm,实现小车新旧运行轨迹间紧密结合,做到无缝隙,无死角的清洁工作,做到传统吸尘机器人不易做到的功能。 2.创新与特点

综合课程设计说明书—扫地机器人设计

课程设计说明书 课程名称:综合课程设计 题目:扫地机器人设计 学院:机械工程学院 专业:机械设计制造及其自动化 班级:设计成绩: 学号:答辩成绩: 学生姓名: 总成绩: 起讫日期: 2020年6月1日至 2020年6月25日指导教师: 系分管主任: 审核日期:

说明 1、课程设计任务书由指导教师填写,并经学院审定后下达给学生。 2、进度表是课程设计工作检查的主要依据。 3、学生根据指导教师下达的任务书,独立完成课程设计。 4、本任务书在课程设计完成后,与打印部分(说明书、机械设计图 纸、三维模型、电路原理图和程序清单等)以及电子文档部分(所有设计的说明书、机械设计图纸、三维模型、电路原理图和程序清单等)资料一并上交指导教师,作为课程设计的主要档案资料。

一、课程设计的要求和内容(包括原始数据、技术要求、工作要求) 1、工作要求 减速、驱动、传动系统是机器人运动控制的重要组成部分,不仅仅在机器人运动中起到主要作用,在其他机械设备的运动控制中也起到主要作用。《机器人机械设计》课程设计实践教学环节要求同学们针对实际需求,灵活应用所学知识,独立进行系统综合设计,以达到巩固机器人减速、驱动、传动系统的基础知识、掌握机器人减速、驱动、传动系统设计、计算过程,并根据样机拆解,提高动手实践能力的目的。 2、技术要求 每五位学生一组,每组应独立完整地设计一套总体装配图、减速、驱动、传动轮组系统;微机控制系统接口电路及软件设计。 设计参考数据如下: 机器人自重4kg,要求负载1-5kg,每1kg为一个负载阶梯 每组对应不同负载 机器人最大运动速度:分别为30,40,50cm/s 提供轮组样机模型及减速传动模型可供参考 设计要求如下: (1)完成扫地机器人整体装配设计。 (2)完成直流电机选型、数字码盘设计、各种设计参数计算。 (3)完成整个机器人减速、驱动、传动轮组系统的3D建模、2D图纸设计,参数标注等。 (4)完成微机控制系统接口电路设计; (5)完成微机控制系统软件设计; (6)完成并打印设计说明书。 (7)提交全部设计电子文档。等效A0图纸1张以上。 三、课程设计实物内容及要求

小米智能家居设计方案

小米智能家居设计方案 私人定制版尊敬的用户姓名: 智能方案设计师: 智能方案制作单位: 2019 / 3 / 2

尊敬的用户: 您好!这是一份针对你私人的家庭智能化方案设计,我们将竭尽所能的完成您对智能化的想象和需求,为方便你浏览方案,方案按照以下原则设计: 根据您的户型图纸,设计最全面的功能需求,您可以根据你的实际情况进行取舍。 根据设备点位,提供相应的弱电线路图纸,避免普通的弱电电工因为对智能家居的不了解,造成线路设计的遗漏。 在上述两点完成后,可以根据您的私人化需求,再单独定制私人化的智能场景或者智能化控制。 智能家居相关设备图例及编号 图例: 1.:智能家居网关,实现智能化的大脑,属于必备设备,提供设备之间的相互通讯以及设备和云端之间的连接。 2.:小米智能灯,提供智能灯光,可以通过网关连接wifi,实现远程控制,同时也可以配合小爱同学,实现本地语音控制,也可以配合指纹锁,门窗磁实现场景联动,比如开门后,灯光自动亮起.

3.:小米智能窗帘电机,实现窗帘的无线控制,也可也配合小爱同学,实现本地语音控制。也可以配合指纹锁,门窗磁实现场景联动。 4.:小米空调控制器,实现屋内空调的无线控制,可以使用手机控制,亦可以配合小爱同学,实现本地语音控制。也可以配合指纹锁,门窗磁实现场景联动。 5.:小爱同学,语音控制设备,可以配合其他设备使用。 6:小米指纹锁,带智能猫眼,不仅仅是传统的指纹锁,可视猫眼,还可以联动家里的智能化场景。

7.:小米智能开关,实现屋内灯光控制,可以使用手机控制,亦可以配合小爱同学,实现本地语音控制。也可以配合指纹锁,门窗磁实现场景联动。 8.:小米路由器,千兆网络,全屋wifi无盲区。 9.:小米扫地机器人,智能化扫地,无盲区,清扫干净彻底。10.:小米智能电视,海量片源,语音点播节目,超爽体验。

智能扫地机器人课程设计复习过程

智能扫地机器人课程 设计

1、课题背景及研究的目的和意义 1.1课题背景 扫地机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作,因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力:能够自我导航,检测出墙壁,房间内的障碍物并且能够避开;能够走遍房间的大部分空间,可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电,同时要求外形比较紧凑,运行稳定,噪音小;要具有人性化的接口,便于操作和控制。结合扫地机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。 1.2研究目的和意义 国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说,扫地机器人可以看作是一种智能吸尘器,通过其基于传感器检测的智能运动规划算法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。它通过各种传感器,比如碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等,来感知自身的位置和状态,通过智能算法决定当前的任务状态。它可以根据某个传感器检验地面清洁程度,根据历史信息确定哪些区域已经打扫过,它的充电座会发出红外线信息,在电量低于一定值后,它开始寻找红外信息来自动充电。防跌落是基于机器人底部所安装的红外传感器 收集于网络,如有侵权请联系管理员删除

检测地面的距离,当距离发生变化时机器人将停止并改变路线。由于扫地机器人是一个智能化产品, 1.3工作原理 扫地机器人机身为可移动装置,机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障,配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘,通过路线设计,在室内自由行走,由中央主刷旋转清扫,并且辅以边刷,沿直线或者之字形活动路径打扫。 2、设计要求与内容 1)以 AT89S52系列单片机为核心设计移动清扫机器人电机驱动与控制电路,采用红外传感器和超声波传感器完成障碍物检测电路设计,完成充电站检测电路设计,完成避障算法与路径规划算法设计。 2)按键选择清扫模式和充电模式。 3)显示方式LED 显示当前时间和机器人当前工作状态。 3、系统方案设计 3.1设计任务 1)利用AT89S52处理器编程实现电机驱动。 2)液晶显示扫地机器人的内部参数。 收集于网络,如有侵权请联系管理员删除

扫地机器人的设计方案

扫地机器人(自动打扫机)的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快,人们或忙于工作,或享受生活,时间越来越宝贵,所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高,高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生,因此大家渴望找到一种机器人,能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的几十年发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化,而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索,乃至太空作业等领域,机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作,机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动,发挥着越来越重要的作用,人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科,它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化,一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人,正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多,比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人,还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人,随着不断的研究发展智能化大幅度提高,能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则,参考淘宝网在售产品,我选择了一款扫地机器人以作对比,实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统,真空龙卷大吸力(普通机器人的5倍),无毛刷设计,首创滚筒吸取器,将适配器与座充合二为一(简约、美观而且不占空间),零部件高度模块化,可自由拆卸更换,垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。

扫地机器人的设计方案

机械电子学课程作业 专业:精密仪器及机械课程名称:机械电子学 学号: 姓名: 完成时间:类别标准分数实得分数平时 成绩 作业 成绩 总分100 授课教师 签字

扫地机器人(自动打扫机)的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快,人们或忙于工作,或享受生活,时间越来越宝贵,所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高,高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生,因此大家渴望找到一种机器人,能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化,而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索,乃至太空作业等领域,机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作,机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动,发挥着越来越重要的作用,人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科,它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化,一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人,正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多,比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人,还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人,随着不断的研究发展智能化大幅度提高,能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则,参考淘宝网在售产品,我选择了一款扫地机器人以作对比,实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统,真空龙卷大吸力(普通机器人的5倍),无毛刷设计,首创滚筒吸取器,将适配器与座充合二为一(简约、美观而且不占空间),零部件高度模块化,可自由拆卸更换,垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。

机械原理课程设计----半自动拖地机

一、半自动拖地机简介 半自动拖地机可用于大型商场,广场地面及墙面的清洗,通过电动机带动。高效又环保。其特有的地面圆盘可以一开一合,增大与地面摩擦的频率,从而更高效地清洗地面。另外半自动拖地机还带有清洗墙面圆盘系统,可以实现上下左右全方位地运动,从而更全面地清洗墙面。为了使半自动拖地机清洗过的地面不至于太潮湿与光滑,拖地机还带有风扇系统,及时吹干清洗过的地面与墙面。 1-1设计题目:半自动拖地机 1-2设计条件: 通过课程设计实习,全面分析实验室现有设备:机器动力源、工作原理、主要技术参数(如生产率、电机型号、电机转速、电机功率、适应参数范围等);包含哪些执行机构,执行机构自由度是多少;从电机到执行构件的传动比是多少,传动方案是什么等。请指出实验室设备的缺陷,且不必拘泥于“机械、机构”的研究范畴,尝试从功能角度出提出改进创意。 设计参数: 1、半自动拖地机的前进速度为0.1m/s 2、动力小轮直径为0.1m 3、地面圆盘张合频率为4Hz 4、地面圆盘直径为1m 5、墙面圆盘直径为0.1m 6、墙面圆盘上下移动或者左右移动的频率为2Hz 7、墙面圆盘上下移动或者左右移动的最大幅度为0.5m 8、主传动机构许用压力角[α]=40°辅助传动机构许用压力角[α]=70° 9、电动机转速n=1400r/min 10、电动机功率储备系数η =1.5 11、小风扇功率为1W 1-3 设计任务 1、绘制整体及各部分机构示意图,并说明各部分机构可以实现的功能。 2、设计减速系统 (1)设计减速传动系统。电动机转速n=1400r/min,要减到适合的工作频率,确定传动方案,及各级减速传动比的大小,绘制传动简图。 (2)设计齿轮传动。若采用了齿轮传动,按等强度或等寿命条件设计齿

扫拖一体机说明

2012年全国机械创新设计参赛作品 扫拖一体机设计说明书 参赛成员:欧阳崇伟杨胜世姜敏 吴应福汪明钟 指导老师:蒙秉嵩兰道强 贵阳学院 2012年5月2号

扫拖一体机 设计者:欧阳崇伟,姜敏,杨胜世,吴应福,汪明钟 指导教师:蒙秉嵩兰道强 (贵阳学院机电系) 摘要:生活节奏加快,工作繁忙,在家时间很少,家是人们的心灵港湾,忙碌了一天能回到家好好休息是一种享受。特别是家的干净、整齐更能使我们工作之余带来安逸和舒适的感觉。相反家里灰尘满地,心情一定很糟,还要花费大量时间带着疲惫的身体去打扫各个房间的卫生,估计这不是每个人都愿意做的。如何在最短的时间里打扫好家里卫生?带着这个问题,我们设计了扫拖一体机。实验结果表明,该设备工作稳定,性能可靠,功能效果好。 关键词:扫拖一体机、湿拖、干拖、甩干、节能、环保。 目录

作品简介 一.研制背景及意义 (4) 二.设计方案 (5) 三.理论设计计算 (7) 四.工作原理及性能分析 (10) 五.创新点及运用 (11) 六.参考文献 (13) 作品简介

手推扫拖一体机是用于清扫平地上的垃圾。它通过人来推动机器前进,不需要电力驱动。只是利用驱动轮与地面的摩擦力获得动力,节约电能,低碳、环保符合当今社会主题,同时也符合了我们本届机械设计的主题:"美好生活,幸福今天和明天"。另外在推动扫拖一体机打扫地面时还可以锻炼身体。驱动轮在地面产生的转矩通过齿轮和带轮的传递给扫筒,扫筒的旋转把地上的垃圾打到垃圾斗里,并且在扫地的同时实现拖地功能。 用于家庭室内地面清洁,在家庭和一些公共场合可以用来清扫较平而宽的地面,他能够对地面的垃圾、灰尘等赃物进行一次性扫、拖工作。从而大大减少了人们打扫卫生的时间,提高工作效率。 扫拖一体机设计尺寸较小、外观精致美观、体积小巧、结构简单紧凑、易于收放等特点。 本机构设置了湿拖和干拖,能够实现一次性的扫拖功能,从而减小了人们的拖地时间,还在干拖上安装了甩干机构,便于干拖的甩干。

智能垃圾桶设计方案38278

目录 一、摘要 (3) 二、作品介绍 (4) 三、工作原理 (4) 四、作品功能、特色 (8) 五、作品结构 (9) 六、附录 (14)

一、摘要 垃圾桶作为人类生活中的必需品,伴随着人类走过了每一个时代。随着生活水平的提高,人们对生活品质更为关注,智能垃圾桶应运而生。 本作品主要由51单片机芯片控制中心模块,信号检测电路模块、控制电路模块与语音电路模块四部份组成,是集机、光、音、电于一体的科技新产品。作品通过信号检测电路模块检测到探测范围内有人进入或者其他检测信号时,经过芯片控制中心模块的分析处理后启动控制电路模块做出相开盖、关盖等应动作,语音电路模块也随之启动并播放设定的语音,在增添气氛的同时也提醒人们要保护环境。若在设定时间内无人进入探测范围内或探测范围内无信号触发时,开始启用51单片机特有的休眠功能,自动的将除HN911以外的电路电源关闭,之后单片机进入休眠,从而大大减少能源的浪费,做到了节能环保。休眠过程中若有人走进探测范围内,又通过电路部分将单片机唤醒,并将以前关闭电源的电路重新通电进入正常工作状态。 本作品图文声并茂,易识别,可自动打开桶盖,减少卫生感染的隐患,能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播,为人们的健康提供了有力的保障。 二、作品介绍 1.创作动机 目前市面上销售的带盖垃圾桶,开盖时均需采用手动或脚踩方式实现,

这种开盖方式主要的缺点是给使用者带来既不卫生又不方便。在一些公共场合,虽然到处都有垃圾桶,但由于陈旧无新意,许多垃圾仍然没有丢进桶内,导致遍地狼藉、臭气冲天,严重污染环境…… 2. 创作目的 为了彻底解决了传统垃圾桶对使用者存在卫生感染的隐患,能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播,本项目致力于设计出一种通过检测并自动打开垃圾桶盖的一种智能系统。当人的手或物体接近投物口(应感窗)约1米时,垃圾桶盖便会自动开启,等垃圾投入完毕,在设定时间内垃圾桶盖又会自动关闭,人、物不需接触垃圾桶,在长时间不使用的情况下会自动进入休眠模式以便节能。使用的过程中,垃圾桶会根据不同的情况播放不同的语音。这种卫生、自动、耗能低、有趣的新型智能垃圾桶是人类进入小康社会取代传统垃圾桶的更新换代产品。 三、工作原理 整体架构如图1所示:

第09课《扫地机器人》教学设计

第9课扫地机器人 【教材分析】 机器人扫地活动来源于生活实际,教材在安排本部分的内容时,学生已经有了较为全面的学习基础。因此,可以根据学生实际的学习情况安排适合的教学课时,建议安排1~2课时教授,保证学生可以理解知识点,并能内化为自己的基础知识。 【学情分析】 学生已经有了一定的机器人学习基础了,因此在本课的教学过程中可以根据实际情况拓展新的形式,以激发学生的学习热情。 【教学目标与要求】 1. 知识与技能 (1)了解扫地机器人的工作原理。 (2)理解复合型程序语句的含义。 (3)学会学生机器人扫地的一般流程。 2. 过程与方法 在团队的氛围中,进行一次有意义的机器人活动。 3. 情感、态度与价值观 发挥主观能动性,培养学生思辨、修改的能力。 4. 行为与创新 激发学生的创造力,鼓励学生自我提升、自我超越。 【教学重点与难点】 重点:机器人扫地程序的设置方式。 难点:搭建扫地机器人的过程。 【教学方法与手段】 实验法、主题活动。 【课时安排】 安排2课时。 【教学准备】 多媒体控制软件、学生机器人、轨道线。

【教学过程】 第一课时 学习过程教师与学生活动设计意图 激趣导入 机器人小组汇报上节课沿线走的成果。 各小组讨论:机器人还能做哪些动作? (师生讨论) 师:生活中有很多机器人应用的例子,比 如很多商场中的清洁机器人,它们能够成为家 庭清洁的好帮手。 生:讨论机器人清扫可以分为几个动作过 程。 师:今天,就让我们来学习扫地机器人的 方法吧! (板书:第9课扫地机器人) 设定主题,让学生 产生学习的热情。并初 步了解本节课的学习目 标。 新授:活动分析 项目分析: 扫地机器人模拟家庭中的扫帚,在设定好 的路线上行驶,并同时将需清扫的物体清理至 指定地点,通过外加伺服电机和适当的搭建模 块,来实现基本的清扫功能。 机器人扫地的程序流程图如下: (学生实验、教师辅导) 涉及本课的难点内 容,要求能够讲解仔细, 帮助学生克服学习障 碍,解决难点问题。 开始沿线一段时间清扫

智能扫地机器人课程设计

1、课题背景及研究的目的和意义1.1课题背景 扫地机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作,因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力:能够自我导航,检测出墙壁,房间内的障碍物并且能够避开;能够走遍房间的大部分空间,可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电,同时要求外形比较紧凑,运行稳定,噪音小;要具有人性化的接口,便于操作和控制。结合扫地机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。 1.2研究目的和意义? 国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说,扫地机器人可以看作是一种智能吸尘器,通过其基于传感器检测的智能运动规划算法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。它通过各种传感器,比如碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等,来感知自身的位置和状态,通过智能算法决定当前的任务状态。它可以根据某个传感器检验地面清洁程度,根据历史信息确定哪些区域已经打扫过,它的充电座会发出红外线信息,在电量低于一定值后,它开始寻找红外信息来自动充电。防跌落是基于机器人底部所安装的红外传感器检测地面的距离,当距离发生变化时机器人将停止并改变路线。由于扫地机器人是一个智能化产品, 1.3工作原理 扫地机器人机身为可移动装置,机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障,配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘,通过路线设计,在室内自由行走,由中央主刷旋转清扫,并且辅以边刷,沿直线或者之字形活动路径打扫。

2、设计要求与内容 1)以 AT89S52系列单片机为核心设计移动清扫机器人电机驱动与控制电路,采用红外传感器和超声波传感器完成障碍物检测电路设计,完成充电站检测电路设计,完成避障算法与路径规划算法设计。 2)按键选择清扫模式和充电模式。 3)显示方式LED 显示当前时间和机器人当前工作状态。 3、系统方案设计 3.1设计任务 1)利用AT89S52处理器编程实现电机驱动。 2)液晶显示扫地机器人的内部参数。 3)当扫地机器人显示电量不足时,无线模块发送命令到充电桩,开始进行充电模式,此时红外发射光线充电桩与扫地机器人充电接口对接,此时超声波实时测量两者之间的距离控制扫地机器人与充电桩之间的距离,防止速度过快损毁机器。 4)按键实现充电,清扫,停止3种模式对扫地机器人进行模式的切换。 5)用 protel 绘制详细电路原理图,标明元器件的型号、参数和引脚功能符号,电路图应符合电气要求。 3.2系统整体框图

智能扫地机

机电方向课程设计说明书 智能扫地机 院(系) 专业 班级 学生 指导老师 2012 年 12月 31日 机电方向课程设计任务书

兹发给班学生设计任务书,内容如下: 1.设计题目:智能扫地机 2.应完成的项目: (1) (2) (3) (4) (5) (6)编写20页左右的详细说明书 3.参考资料以及说明: 4.本设计任务书于2012年11 月30日发出,应于2012年12月21日前完成,然后进行答辩。 指导教师签发2012 年11 月30 日课程设计评语:

课程设计总评成绩: 指导教师签字: 年月日

目录 附件 0 摘要 (1) 第一章绪论 (2) 第二章主题设计 (2) 第三章结论与展望 (6) 参考文献 (7) 参考文献 附件

摘要 随着社会的进步和发展,人们的学习、工作越来越繁忙,于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来,就成了新一代家电所追求的目标,而智能化正是这一目标的集中体现。本文介绍的智能吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式。很大程度地提高了产品的自动化水平。 关键词:扫地机器人

第一章绪论 清洁机器人系统的基本结构一般包括四部分,控制系统、移动机构、感知系统、清洁系统。随着计算机技术、人工智能技术、传感器技术、移动机器人技术的飞速发展 为清洁机器人的控制系统的研究和开发打下坚实的理论与技术基础以及美好的未来发展蓝图,感知系统依赖于传感器技术,一般常用的传感器有CCD 摄像机、超声波传感器、红外传感器、接近传感器和碰撞传感器等 感知外部的环境信息,移动机构是清洁机器人的本体,一般的结构有轮式、履带式、步进式或其他方式、轮式和履带式适合移动在平整的地面上、步进式适合与条件较差的路面移动。清扫系统一般有喷水器、地刷和吸尘器、喷水器向地面喷洒清水、地刷用于强力清扫地板上的吸附物、吸尘器吸取地板上较小的物体。近年来快速发展、深刻影响着清洁机器人进步的关键技术有路径规划技术、传感器技术、吸尘技术、控制技术、电源技术。 第二章主题设计 1、选题的背景和意义: 自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲,自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术 具有较强的代表性,从市场前景角度讲,自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率,适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 2、总体原理: 主要经过4个接近传感器的感应,在机器和周围墙体靠近的时候,通过plc 对步进电机的控制之下进行合适的转弯。在完成整个房间的打扫之后停下来。 在整个过程中,小车身上的吸尘器和扫地部件会全程对房间打扫。 3、功能实现: 如下图可视:红点为传感器,该小车的前轮是万向轮,可以配合后轮不同转速实现转弯功能,接近传感器可以为扫地机提供转弯需要信号以及障碍物信号。 同时在行走的同时,起尘器和扫地机构也在旋转,洗尘部分也同时在运行,确保垃圾能够清理干净。

机器人课设——语音舞蹈机器人

成都理工大学工程技术学院 舞蹈机器人的制作与仿真 学生姓名:苏生凯 专业名称:电气工程及其自动化 指导老师:许丽讲师

舞蹈机器人的制作与仿真 摘要

成都理工大学工程技术学院Abstract

目录 一、课程设计目的......................................................................................................................... I II 二、课程设计内容......................................................................................................................... I II 2.1 设计方案....................................................................................................................... I II 2.2 流程图........................................................................................................................... I II 2.2.1总体流程图.......................................................................................................... I II 2.2.2程序流程图.......................................................................................................... I V 2.3 理论分析框架图............................................................................................................. I V 2.4 结果:.............................................................................................................................. V 三、课程设计条件.......................................................................................................................... V 四、系统设计.................................................................................................................................. V 4.1.系统简介........................................................................................................................ V 4.1.1 控制器:.............................................................................................................. V 4.1.2 NorthSTAR 图形化软件:................................................................................. V I 4.2 整个系统介绍............................................................................................................... VII 4.2.1硬件部分:本实验用到的硬件包括:............................................................ VII 4.2.2 软件部分,...................................................................................................... VIII 五.实验调试过程..................................................................................................................... XV 六.心得体会与总结.................................................................................................................. X VI 七、参考文献.............................................................................................................................. X VI 附录............................................................................................................................................ XVII 博创语音舞蹈机器人

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