毕业设计之基于单片机的温室大棚自动控制系统

郑州航空工业管理学院

毕业论文（设计）

2012 届电气工程及其自动化专业 1006972 班级

题目基于单片机的大棚温湿度亮度自动控制系统设计姓名李明杰学号100697216

指导教师苏艳苹职称讲师

二О一二年五月二十日

内容摘要

温室是现代农业生产所必需的基本设备，用它有效地控制温度、光照、湿度、二氧化碳浓度等是改变植物生长环境、为植物生长创造最佳条件、避免外界四季变化和恶劣气候对其影响的前提。

本设计以STC89C52单片机为核心完成了对空气温度、土壤湿度、光照度进行数据的采集、处理、显示等系统的基本框图、工作原理和继电器控制的设计的工作。主要内容有：（1）通过数字温度传感器DS18B20采集实时温度。（2）通过湿度传感器HS1101采集实时湿度。（3）通过光敏电阻采集实时光照度。（4）判断采集到的参数值与设置值是否一致，并进行继电器控制。

通过以上设计可以对植物生长过程中的土壤湿度、环境温度、光照度进行了实时地、连续地检测、直观地显示并进行自动地控制。克服了传统的人工测量方法不能进行连续测量的弊端，节省了工作量，并避免了人为的疏漏或错误造成的不必要的损失。

关键词

单片机；湿敏传感器；数字温度传感器；光敏电阻；继电器控制

Design of SCM-based Temperature and Humidity and Light Illumination Automatic Control System for Greenhouse

100697216 Li Mingjie Teacher: Su Y anping

Abstract

Greenhouse is the basic equipment necessary for the production of modern agriculture, Use it can effectively control the temperature, humidity and illumination of the greenhouse, and it is the premise of changed for plant growth to create the best conditions, avoid changing seasons and severe weather outside of its impact.

The thesis mainly focus on: the base block diagram, working principle and the design of relay control which use the SCM STC89C52 as the core of the system to collect, handle, display the data of the air temperature, soil humidity and light illuminance .The main contents: (1) collected real-time temperature by digital temperature sensor DS18B20. (2) collected real-time humidity by humidity sensor HS1101. (3) collected real-time light illumination by photoresistor. (4) judge the collected parameter values and the setting values whether same or not, and control the relay.

The system use Real-time and continuous detection, display intuitively and control automatically on soil moisture, ambient temperature, light illuminance in the process of plant growth. The system can overcome the defects from the traditional manual methods of measurement which can not measure continuously,

and save the amount of work, avoid omissions or unnecessary losses that caused by errors.

【Key words】SCM；humidity sensors；digital temperature sensors；light dependent resistor；relay control

目录

第一章概述 (1)

1.1 选题背景 (1)

1.2 国内外的发展现状 (2)

1.3 课题内容、目的及思路 (2)

1.4 设计过程及工艺要求 (2)

第二章系统的总体设计 (3)

2.1系统设计目标 (3)

2.2 系统的组成和工作原理 (3)

2.3 环境参数检测方案的比较和选择 (8)

2.3.1 湿度传感器的选择 (8)

2.3.2 温度传感器的选择 (10)

2.3.3 光亮度传感器的选择 (11)

2.3.4 方案选择总结 (12)

第三章硬件的设计 (12)

3.1 MCU选型 (12)

3.2 湿度测量电路 (13)

3.3 温度测量电路 (15)

3.4 光照度测量电路 (18)

3.5 数据显示电路 (20)

3.6 复位电路 (23)

3.7 键盘电路 (24)

3.8 继电器控制电路 (25)

3.9 电源电路 (26)

第四章软件设计 (26)

4.1 主程序流程图 (26)

4.2 参数测量子程序流程图 (28)

4.3 键盘扫描子程序流程 (28)

总结致谢 (30)

参考文献 (31)

附录1 系统总体电路图 (32)

附录2 系统源代码 (33)

基于单片机的大棚温湿度亮度自动控制系统设计学号：100697216 姓名：李明杰指导老师：苏艳苹职称：讲师

第一章概述

1.1 选题背景

现代化农业生产中的重要一环就是对农业生产环境的一些重要参数进行检测和控制。例如：空气的温度、湿度、光照强度、二氧化碳含量、土壤的含水量等。温室环境与生物的生长、发育、能量交换密切相关，进行环境测控是实现温室生产管理自动化、科学化的基本保证，通过对监测数据的分析，结合作物生长发育规律，控制环境条件，使作物达到优质、高产、高效的栽培目的。以蔬菜大棚为代表的现代农业设施在现代化农业生产中发挥着巨大的作用，所以对大棚内的温度、湿度与光照强度等参数的控制就显的非常重要了。

传统的方法是用毛发湿度表、酒精温度计等进行人工测量，再对不符合的温度、湿度、光照度通过在温室大棚进行灌溉、降温、遮光等控制操来调节，这种人工测控的方法费时费力、效率低、且无法保证测量的连续性，测量的误差大、随机性大，随意性强。为了克服以上几点不足，我们需要一种造价低廉，使用方便且测量准确的自动测控系统。

1.2 国内外的发展现状

国外的温室设施己经发展到比较完备的程度，并形成了一定的标准，但是价格非常昂贵，缺乏与我国气候特点相适应的测控软件，不利于在我国广泛地推广，而当今在我国大多数地方对大棚温度、湿度、二氧化碳含量，光照强度的检测与控制都采用人工管理，存在着测控精度低、劳动强度大及由于测控不及时等弊端，容易造成不可弥补的损失，结果不但大大增加了成本，浪费了人力资源，而且很难达到预期的效果。本系统主要针对温室大棚内温度、湿度，光照强度研制了单片机控制的温室大棚自动控制系统,综合考虑系统的精度、效率以及经济性要求三个方面因素之后，最终确定以单片机为控制核心，选用性价比比较高的传感器，实现对温湿度的精确测量与准确控制，同时又具有价格低等优点，便于在我国推广。

1.3 课题内容、目的及思路

本系统主要采用单片机作为系统的控制核心，由温室内的空气温度传感器、土壤湿度传感器、光照度传感器采集数据，经过模数转换后送入单片机，由单片机根据采集的数据做出相应的控制，例如控制继电器的开合，使换气风扇、滴灌设备、遮阳幕等设备的启动或停止，达到控制温室各项参数的目的。同时在外接的LCD液晶上显示实时参数，便于观察。外接的键盘可以设定系统控制的温度值，以满足不同条件下对温度的不同要求。

1.4 设计过程及工艺要求

在本系统中为了保证对温度、湿度和光照度的检测的实时性和准确性，采用了数字温度传感器来检测温度。采用湿度传感器来检测土壤湿度。采用

光敏电阻检测光照度。最后通过单片机处理后显示在LCD液晶显示屏上，并通过控制继电器的开合控制相应的调节部件对植物的生长环境的各项参数进行调节，以达到适合植物生长的环境条件。

本系统的基本功能有：检测空气温度、土壤湿度、环境光照度。显示以上各项参数并自动调节。

第二章系统的总体设计

2.1系统设计目标

本设计的要求是以单片机为控制核心，以湿度传感器、温度传感器、光敏电阻完成对温室大棚内的各项参数进行测量，并将数据输入到单片机中，有单片机根据所编写的程序，通过继电器控制电路控制相应的设备达到自动调控温室大棚内各项参数的目的，同时将通过各种传感器测的数据实时地显示在液晶屏上。系统可通过按键人为地设定合适的参数，便于根据不同的植被的环境中使用。

2.2 系统的组成和工作原理

硬件系统主要有信号采集、信号分析、信号处理三个部分组成。

（1）信号采集由湿度传感器、温度传感器、光敏电阻组成。

（2）信号分析由单片机基本系统组成。

（3）信号处理由并行口LCD液晶显示屏和继电器控制电路组成。

硬件系统的原理方框图如图2-1：

图2-1硬件系统的原理图

单片机通过湿度传感器检测土壤的湿度，若土壤的湿度过低，单片机就打开滴灌设备的电磁阀一分钟，对作物进行滴灌作业，增加土壤湿度，经过一段时间，单片机再次检测土壤湿度，如果湿度过高，就关闭滴灌设备的电磁阀，停止滴灌作业。如果开始检测的土壤湿度在适宜的范围，单片机则维持现有状态不变。

图2-2 土壤湿度控制流程图

单片机通过温度传感器检测温室的空气温度，当空气温度过高时，就通过控制电路，打开排气扇配合设置在温室大棚顶部的喷雾设备的进行一段时间的温室大棚的降温作业，而当温室温度过低时，则通过单片机自动关闭降温设备的工作，使温度值达到适宜的范围。若一开始检测的光照度在适宜范围，单片机将维持现有状态。

图2-3 空气温度控制流程图

光照度的控制主要靠遮阳幕的开关，光照度过高时，系统通过关闭大棚顶部的遮阳幕，避免阳光直射作物，减小光照度，及减少强光对作物生长的影响。当光照度过低时，就打开遮阳幕，增加光照度。如果检测的光照度在适宜范围，单片机将维持现状。

光照度控制部分流程如下图2-4：

图2-4 光照度控制流程图

2.3 环境参数检测方案的比较和选择

2.3.1 湿度传感器的选择

单片机作为控制核心，要有被检测信号输入，由单片机处理。如何准确的确定外围环境的各项参数就显的非常重要。

传感器是实现测量与控制的首要环节，是测控系统的关键部件，如果没有传感器对原始信号进行准确可靠的捕捉和转换，系统就无法实现要求的各项功能。工业生产过程中的自动化的测量和控制，大部分主要依靠各种传感器来检测和控制生产过程中的各项参量，使系统工作在最佳的状态下。

测量土壤湿度的方法有很多种，其原理是根据某种物质从其周围的土壤中吸收水分后引起的物理或化学的性质的变化，间接的获得土壤的湿度。电容式、电阻式和湿涨式湿敏元件分别是根据其高分子材料吸水后的介电常数、电阻率和体积发生的变化进行湿度的测量。

方案一：采用HOS-201湿敏传感器。HOS-201湿敏传感器为高湿度开关传感器，它的工作电压为交流1V以下，频率为50HZ～1KHZ，测量范围为0%～100%RH，工作温度为0～50℃，阻抗在75%RH(25℃)时为1MΩ。这种传感器主要用于开关的传感器，不能在宽频域内检测湿度。这种传感器只限于一定范围内使用时具有良好的线性度。

方案二：采用HS1100/ HS1101[3]湿度传感器。HS1100/ HS1101湿度传感器，在电路结构上等效于一个电容器，其电容量随着土壤湿度的增大而增大，不需要校准的完全互换性，高可靠性和长期稳定性，快速响应，专利设计的固态聚合物结构由顶端接触（HS1100）和侧面接触（HS1101）两种封装产品，适用于线性电压输出和频率输出两种电路。

综合比较方案一和方案二，方案一虽然满足精度和测量温度的要求，但是只是限定于一定的范围内使用时具有良好的线性度。因此，我们选择方案二作为本设计的湿度传感器。

湿度传感器HS1101的特点：相对湿度在1%～100%RH范围内：电容量有16pf变到200pf ，其误差不大于RH,响应时间小于5S，温度系数为0.04pf/。

由此可以看出HS1101具有测量精度高，反应速度高的优点，其湿度－电容响应曲线如图2-5：

图2-5 HS1101湿度－电容响应曲线

HS1101的一些常用参数如表2-1：

2.3.2 温度传感器的选择

方案一：采用AD590温度传感器。AD590温度传感器是美国模拟器件公司生产的单片集成两端感温电流源。AD590性能描述：测量范围在-50℃-- +150℃，满刻度范围误差为±0.3℃，当电源电压在5—10V之间，稳定度为1﹪时，误差只有±0.01℃ 。AD590为电流型传感器温度每变化1℃其电流变化1uA在35℃和95℃时输出电流分别为308.2uA 和368.2uA 。

方案二：采用DS18B20温度传感器。美国DALLAS公司的产品可编程单总线数字式温度传感器DS18B20可实现室内温度信号的采集，有很多优点：如直接输出数字信号，故省去了后继的信号放大及模数转换部分，外围电路简单，成本低;单总线接口，只有一根信号线作为单总线与CPU连接，且每一只都有自己唯一的64位系列号存储在其内部的ROM存储器中，故在一根信号线上可以挂接多个DS18B20,便于多点测量且易于扩展。

综合比较方案一和方案二，两方案都可以满足设计所要求的精度温度要求，但方案一的后续电路复杂，需要经过放大，数模转换等步骤，增加了设计的复杂度和成本，并需要占用单片机较多的I/O口。方案二的后续电路简单，占用的I/O口数量少，为整体设计留出了足够的I/O口资源。故我们采用方案二作为本系统的温度传感器。

DS18B20的温度值格式如表2-2：

DS18B20中的温度传感器完成对温度的测量，用16位二进制形式提供，形式表达，其中S为符号位。例如＋125℃的数字输出为07D0H （正温度直接把16进制数转成10进制即得到温度值）;

-55℃的数字输出为FC90H。（负温度把得到的16进制数取反后1再转成10进制数）。

数字输出格式如表2-3：

2.3.3 光亮度传感器的选择

方案一：采用光照度传感器M124749，该光照度传感器采用先进的电路模块技术开发变送器，用于实现对环境光照度的测量，输出标准的电压及电流信号，体积小，安装方便，线性度好，传输距离长，抗干扰能力强，量程

可调。但价格昂贵，性价比不高，且不易购买。

方案二：采用光敏电阻。光敏电阻的工作原理是当有光线照射时，电阻内原本处于稳定状态的电子受到激发，成为自由电子，所以光线越强，产生的自由电子也就越多，电阻就会越小。光敏电阻的优点有内部的光电效应和电极无关（光电二极管才有关），即可以使用直流电源。灵敏度和半导体材料、以及入射光的波长有关，价格低廉，性价比高。

比较以上两个方案，方案一虽然具有更好的设计精度和线性度，但性价比不如光敏电阻好。方案二具有较高的性价比且同时也能满足系统的设计要求，故采用光敏电阻作为光照度传感器。

2.3.4 方案选择总结

（1）湿度传感器采用HS1101。

（2）温度传感器采用DS18B20。

（3）光亮度传感器采用光敏电阻。

第三章硬件的设计

3.1 MCU选型

STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。

具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32 位I/O 口线，

看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位定时器/计数器，全双工串行口，最高运作频率35MHZ。它是MCS-51系列单片机的派生产品，在指令系统、硬件结构和片内资源上与标准8052单片机完全兼容，DIP40封装系列与8051兼容均为Pin-to-Pin，使用时容易掌握；

高速、低功耗、价格低、稳定可靠、应用广泛、通用性强，在系统/在应用可编程(ISP，IAP)，不占用户资源。

STC89C52单片机管脚如图3-1：

图3-1 STC89C52单片机管脚定义图

3.2 湿度测量电路

HS1101湿度传感器，在电路中等效于一个电容器件，其电容量随着所测的土壤湿度增大而增大，如何将电容的变化量准确的转换成单片机易于接

受的信号，常有两种方法：一是将该湿敏传感器置于运放与阻容组成的桥式振荡电路中，所产生的正弦波电压信号经整流、直流放大、再经过A/D转换成为数字信号；另一种是将该湿敏传感器置于555振荡电路中，将电容值的变化转化为与之成反比的电压频率信号，可直接被单片机所采集。

本系统采用的是测量555输出的振荡的方法，电路如图3-2所示：

图3-2湿度测量电路图

此电路为典型的555双稳态电路。HS1101/HS1100作为电容变量接在555的TRIG与THRES两引脚上，引脚7用作电阻R9的短路。

等量电容HS1101/HS1100通过R8与R9充电到门限电压（约0.67Vcc），通过R8放电到触发电平（约0.33Vcc），然后R9通过引脚7短路到地。传感器由不同的电阻R8与R9充放电。