方案一、2012自动化(机器人)专业培养方案

南京工程学院自动化（机器人）专业

2013级人才培养方案

一．培养方案描述

1．专业方向：

自动化(机器人)

2．培养目标：

本专业培养掌握必备通识知识、电工电子知识及检测与自动控制、运动控制、可编程序控制器、单片机系统原理与应用、机器人机械结构、机器人控制技术与系统集成及编程应用等专业知识，具有较强职业能力、良好职业道德和综合素质，能胜任工业自动化，特别是工业机器人技术及相关控制系统的研发、集成应用、系统运行、编程调试、操作、维护及管理等的现场工程师。

3．培养要求：

◆知识要求

（1）较扎实的数理知识和良好的计算机、外语运用能力，并具有一定的经济、管理、人文与社会科学知识；

（2）应具备电工电子技术、机械基础、自动控制、运动控制、可编程控制系统、单片机系统、网络与现场总线技术、工业机器人结构与控制技术、机器人传感器等较宽领域的工程技术基础理论和专业知识；

（3）一定的学科交叉知识，了解社会、经济发展的需求及与本专业的关系，具有较宽阔的视野和较强的工作适应性。

◆能力要求

（1）具有综合应用各种手段查阅文献或其他资料、获取信息、拓展知识领域、继续学习并提高业务水平的能力，具有自主学习专业新技术新知识的能力；

（2）具有良好的心理素质及道德修养，具备良好的工程意识，研究、开发新系统、新技术的初步创新能力；

（3）具有本专业必需的制图、计算、实验、测试、计算机辅助设计和基本操作等基本技能以及较强的计算机应用程序设计的能力；

（4）具有文献检索和有效利用一门外语进行专业外文资料阅读、翻译的基本能力；了解自动化（机器人）专业和相关专业的发展趋势，具有对各种信息和知识进行多角度审视和综合的基本素质。

◆工程要求

（1）具有工业机器人及相关控制系统的初步研发能力和较好的集成应用、系统运行、编程调试、操作、维护及管理的工程实践能力；

（2）具有综合应用专业知识分析和解决工业机器人行业及相关控制系统中实际问题的初步能力和适应相近专业工作的基本素质。

4．理论教学体系：

理论教学体系由公共基础模块、专业基础模块（电工电子模块、检测与控制技术模块）、专业核心知识模块（机器人技术模块、运动控制模块、单片机控制系统模块、可编程控制系统模块）、素质拓展模块（人文素质拓展模块、专业拓展模块）等组成。

◆公共基础模块

包括公共课程、人文社会科学基础课程、自然科学数理基础课程，主要目的是体现社会主义办学方向和有利于学生的全面素质培养，为学生后续课程的学习乃至接受终身教育奠定较为坚实的基础。

◆专业基础模块

构建在公共基础课平台上的专业基础平台，帮助学生掌握工业自动化系统的基本原理和方法，引导学生独立思考，运用专业知识分析和解决问题，逐步养成工程意识。

课程设置过程中注意了内容的内在联系，形成了电工电子与检测与控制技术等两大模块。

◆专业核心知识模块

根据工业自动化和机器人行业的特点，并结合工业自动化领域对毕业生所应具备的知识和能力的要求，设置了运动控制系统、过程控制系统、电气控制与PLC、机器人结构与设计、机器人控制技术、机器人编程与应用等针对性较强的课程，体现机器人系统强弱电结合，快慢变化结合，软硬件结合，运动控制系统与信息技术结合，注重培养学生的综合能力。

◆主干学科

控制科学与工程、机械工程、电气工程、计算机科学与技术

◆专业核心课程

运动控制系统、电气控制与PLC、单片机原理与应用、自动控制原理、机器人控制技术、机器人编程与应用

理论课程按8个模块进行设置，各类课程学时分配见下表：

课程类型模块类型学分

占课内总学分比

例

课内理论学时学分比例

校内教学

公共基础模块66.5 39.58%

1892

电工电子模块18 10.71%

检测与控制技术模

块

13 7.74%

机器人技术模块21.5 12.80%

运动控制系统模块10.5 6.25%

单片机系统模块11 6.55%

可编程控制系统模

块

10.5 5.41%

拓展模块17 10.12%

校内教学合计168 118.25 60.95%

5．实践教学体系：

以培养学生利用所学知识进行综合工程应用的能力和集成创新能力为目标。实践教学体系由课内实践环节、集中实践和综合素质培养三部分组成，具有由课程实验和相对独立设置的实践环节相结合，从认识、操作到综合创新逐层深入的实践教育特色。通过课程实验、上机等实践环节加深对理论课基本概念的理解和提高基础实践技能；通过课程设计、实习、综合实训和毕业设计等环节实现对学生综合工程能力的培养；以电子设计竞赛、大学生科技创新、实践创新、职业资质证书的获得等课外实践环节培养学生的工程设计与创新实践综合能力。

◆主要实践教学环节

包括金工实习、电工实习、电子综合实训、控制理论应用课程设计、运动控制系统课程设计、单片机系统设计综合实习、PLC控制系统设计综合实习、matlab与控制系统仿真实习、机器人编程与操作实习、机器人系统集成综合实习和毕业设计等。

◆主要专业实验

电路原理实验、数字电子技术实验、模拟电子技术实验、自动控制原理实验、微机原理及应用实验、单片机原理及应用实验、电力电子技术实验、电机与拖动基础实验、计算机控制与现场总线技术实验、运动控制系统实验、过程控制系统实验等。

◆实践模块结构

实践教学模块分为军训模块、实验教学模块、实习教学模块、工程训练模块、课程设计模块、毕业设计（论文）模块、社会实践模块、能力创新模块等八个模块。

整个时间教学学分安排见下表。

实践教学

课程实验与实践19.75

校内集中实践教学46

课外培养10

实践教学合计75.75 39.05% 毕业总学分194

6．素质培养体系：

基本素质教育贯穿从学生入学到毕业全学程的始终，通过校内外活动有机结合，培养学生适应未来工作必备的基本素质。

◆通过课内必修课和选修课中自然科学和社会科学类课程的学习，课外文化活动、社会调查及听取专题报告、讲座等途径，提高学生的综合文化素质。

◆选修不少于6学分的人文社会科学选修课；在专业课教学中，增加机器人导论等专题。

◆在重视知识传授的基础上，加强学生获取知识、提出问题、分析和解决问题能力的培养。在构建合理知识结构和实践能力培养的同时，注意素质教育环境和条件的营造，加强创新意识和创新思维的养成。

◆通过职业技能知识的培训获取工程应用素质的培养，鼓励学生在校期间参与各类职业技能证书培训并获得相应证书。

推荐职业资质证书（资质）表

项目名称培训时数或天数学分开设学期

中级电工维修证书1周 1 4

高级电工维修证书2周 2 4

CEAC（信息产业部）1周 1 5

可编程控制系统设计师2周 2 6

三菱电机自动化（FA证书、CNC证书）2周 2 7

西门子培训证书1周 1 7

博世力士乐证书1周 1 7

台达证书1周 1 7

GE-Fanuc 1周 1 7

Fanuc证书1周 1 7

嵌入式系统助理工程师2周 2 6

嵌入式系统工程师3周 3 7 7．基本学制：

四年

8．毕业要求：

毕业最低学分：184 。

9．学位授予：

工学学士学位。

二．教学进程安排表

见教学进程计划安排表。

三. 个性培养计划

1．通过第二课堂、各类学术讲座向自动化专业学生介绍本学科的最新成果、前沿发展信息及多学科的综合应用成果，让学生既了解专业的过去和现在，又了解未来的发展趋势和前景，对专业的未来充满信心和想象力；

2.倡导“因材施教”，在教学过程中，对相关专业基础知识和专业知识有独到见解并取得一定成果的学生，经任课老师推荐，主管领导批准，报学院和教务处备案，可免修相关课程；

3.联合工业中心，建立创新实验、产学研实践教学基地，鼓励学生自由选择参加各类教师的科研项目；

4.依托各类校企共建实验室（中心）、自动化学院创新实验室、嵌入式系统实验室，根据学生的个性和爱好，参加相应的科技创新、发明创造、科技竞赛和资质培训。四．必要的说明

1.本培养方案是根据培养目标要求，按照优基础、适口径、强素能的总体要求来构建课程体系的。

2.鼓励学生参加教师科研、科技讲座、参加各类科技竞赛（如大学生电子设计大赛、数学建模、科技创新等）、国外著名公司资质培训、发表科技论文、申报发明、实用新型专利、软件著作权等与培养工程与创新能力有关的实践活动。对参加教师科研项目取得显著成果的学生，经学院教学委员会认定，可获得相应课外学分。

[实用参考]工业机器人应用与维护专业人才培养方案

交通运输职教攻坚二期工程交通信息专业建设工业机器人应用与维护专业人才培养方案 2017年12月

目录一、专业名称 (1) 二、入学要求 (1) 三、基本学制 (1) 四、培养目标 (1) 五、职业范围与人才规格 (1) 六、课程体系 (4) 七、课程设置及教学要求 (6) 八、实施保障 (10) 九、毕业条件 (11)

工业机器人应用与维护专业人才培养方案一、专业名称专业名称：工业机器人应用与维护专业代码：0208 二、入学要求招生对象：初中毕业生或具有同等学历者三、基本学制三年四、培养目标本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识，具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求，熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力，掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质技能型人才。五、职业范围与人才规格（一）就业面向岗位表1工业机器人应用与维护专业（中级工）职业岗位群

（二）职业资格（或技能）证书引导学生CAD职业资格证、PLC程序员、维修电工中级工证及工业机器人操作员证等相关证书中选择考取。（三）职业岗位能力素养分析及支撑课程体系表3工业机器人应用与维护专业（中级工）岗位能力素养分析及支撑课程

工业机器人培养方案

工业机器人技术专业人才培养方案（2016级、三年制）专业名称：工业机器人技术专业代码：招生对象：普通高中毕业生及同等学历者学制与学历：三年制大专

工业机器人培养方案

一、制订人才培养方案的依据为了适应社会经济建设的高速发展，满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求，进一步推动高等职业教育体制改革，根据《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》（教高[2000]2号）、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》（教高[2004]1号）与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》（教高[2006]16号）、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》（教职成[2011]11号）、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神，结合我公司实际情况，加强工业机器人技术专业的建设，制定了本专业人才培养方案。二、培养目标与规格培养目标：本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。（一）专业知识 1.具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识； 2.具有传感器应用的基本知识； 3.具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识； 4.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识； 5.具有交流调速技术的应用知识； 6.具有机械系统绘图与设计的知识； 7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识； 8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识； 9.具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识； 10.具有安全用电及救护常识。（二）职业能力 1.读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图的能力； 2.测绘简单机械部件生成零件图和装配图，跟进非标零件加工，完成装配工作的能力；

工业自动化机器人项目规划方案

工业自动化机器人项目规划方案规划设计/投资方案/产业运营

承诺书申请人郑重承诺如下： “工业自动化机器人项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续，报告内容及附件资料准确、真实、有效，不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为，将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。公司法人代表签字： xxx科技发展公司（盖章） xxx年xx月xx日

项目概要随着我国传统制造行业转型升级步伐加快，我国工业机器人的安装量在近几年出现了高速的增长，但和发达国家相比及全球平均水平相比，数量仍然十分有限。从机器人密度来看（台/万人），我国2016年为68台/ 万人，为全球平均水平的92%左右，约为日本的22%，不及韩国的11%，未来我国工业机器人还有很大的增长空间。该工业自动化机器人项目计划总投资9454.74万元，其中：固定资产投资7999.46万元，占项目总投资的84.61%；流动资金1455.28 万元，占项目总投资的15.39%。达产年营业收入12818.00万元，总成本费用9826.71万元，税金及附加175.44万元，利润总额2991.29万元，利税总额3579.32万元，税后净利润2243.47万元，达产年纳税总额1335.85万元；达产年投资利润率31.64%，投资利税率37.86%，投资回报率23.73%，全部投资回收期5.71年，提供就业职位167个。本文件内容所承托的权益全部为项目承办单位所有，本文件仅提供给项目承办单位并按项目承办单位的意愿提供给有关审查机构为投资项目的审批和建设而使用，持有人对文件中的技术信息、商务信息等应做出保密性承诺，未经项目承办单位书面允诺和许可，不得复制、

工业机器人技术专业人才培养方案

工业机器人技术专业人才培养方案一、培养目标本专业培养热爱祖国、拥护党的基本路线，适应机械装备制造行业及应用工业机器人的制造行业、汽车制造、电子元件制造、化工、包装、食品加工等行业的生产、建设、管理、服务等一线需要的技术技能型人才，具有较强的实践能力，能够胜任工业机器人本体、工业机器人工作站或智能制造生产线设备的操作、编程、安装、调试、维护、维修、销售和工业机器人相关设备管理等工作，在德、智、体、美等方面全面发展的高素质技术技能型人才。二、招生对象及学制（一）招生对象：普通高中毕业生、中职学校毕业生（二）学制：全日制三年三、就业面向岗位与能力要求（一）初始就业岗位、目标就业岗位、拓展岗位和就业范围 1.思想品德、人文和身心素质

2.必备的基础理论知识和专门知识

（1）基本能力： ①培养学生具有较扎实的理工科基础知识、系统的专业基本理论和实践技能，了解学科前沿及发展趋势，增强学生适应未来社会发展的能力。 ②培养学生具有宽口径专业应用知识，掌握本专业高级技术人员所涉及的机械工程基础、传感检测技术、液压与气压传动技术、单片机原理及应用、工业机器人操作与编程、工业机器人自动线安装、调试与维护以及机器人故障诊断等领域的专业知识，具有较强的专业实践能力。 ③使学生获得必要的综合能力和工程训练，具有本专业所需的系统设计和产品开发能力外，还应能够胜任现场系统调试、运行和维护等工作，富有创新意识和创新能力。 ④培养学生熟练掌握一门外语，能比较顺利地阅读专业外文书刊，具有听、说、写的基础。（2）基本技能 ①钳工技能：根据零件图选择合适的加工方法，完成平面轮廓工件的加工；（小手捶的制作、插销板制作、标尺的制作、刀口尺的制作） ②机加工能力：能够根据零件图选择合适的加工方法。（木质阶梯手柄制作、六面体铣削加工） ③掌握单片机原理及应用，取得单片机工程师证。（循迹机器人设计制作、无人机设计、机械手设计制作）

《工业机器人技术》课程标准(人才培养方案)

《工业机器人应用》课程标准开发与课程基本信息 (人才培养方案) 二、课程详细信息（一）课程简介 z35134 893E 褾33963 84AB 蒫20484 5004 倄W27797 6C95 沕38790 9786 鞆: 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。本课程的任务是使学生主要了解机器人的分类与应用、机器人运动与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型工业机器人自动线的基本组成及特点等内容，对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管理等专业工作打下必要的机器人技术基础。（二）课程性质与定位本课程是电子信息工程技术专业选修的一门专业技能课程。工业机器人课程应定位于为企业

培养能够完成工业机器人编程、操作、维保的应用型人才。其前修课程有《电工基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电机控制技术》、《可编程序控制器》等，后续课程有《顶岗实习》、《毕业设计》等课程。（三）课程设计思路本课程按照职业能力发展的阶段确定相应的典型工作任务按照从初级工到专家的发展顺序，来设置相应的课程内容，从单一机器人的操作，到机器人工作站的整体把握。全部课程都安排在机器人实训室上课，每一个项目都有实践环节，每一次的学习过程就是工作的过程，并且在实践操作中注意培养学生的安全生产、规范操作意识、团队合作意识，每一次的考核评价都有相关内容，这种职业素质是在任何企业工作都应具备的。采用行为引导型教学法根据项目任务通过视频、图像、实训设备等，使学生了解工业机器人在各种场合的应用。对于机器人的工业应用着重讲解其各种结构形式及应用场合，通过该项目使学生对机器人学科有全面认识，提高学生的学习兴趣，并结合RT-TOOLBOX2仿真软件完成虚拟机器人的加载和控制。（四）课程培养目标 1.知识目标（1）了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统的完整认识；（2）了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等；（3）了解机器人轨迹规划与关节插补的基本概念和特点；（4）掌握工业机器人控制系统的基本构成及操作方法；（5）掌握机器人语言的基本程序命令和编程方法；（6）熟悉工业机器人的自动线安装与调试、维护技术；（7）熟悉喷漆、涂胶、焊接、装配和包装等工业机器人典型应用自动线； 2.能力目标（1）能够准确理解机器人本体的基本构成和运动学、动力学基本原理；（2）学会正确操作工业机器人，能独立或小组协作完成规定的实验与实训；（3）具备识图和仪器仪表使用的基础能力； 24671 605F 恟26011 659B 斛22716 58BC 墼37813 93B5 鎵24225 5EA1 庡21992 55E8 嗨` （4）会观察和分析实验与实训现象，编制、调试、运行程序，熟练掌握编程软件的使用；（5）会查阅相关手册和产品使用说明书，正确阅读和分析实际应用程序；（6）能在自动线生产现场基本正确完成工业机器人的控制系统程序编制或调试任务；（7）能在自动线生产现场基本正确完成工业机器人安装与维护任务；（8）能对工业机器人出现的故障进行初步的诊断和处理。 3. 素质目标

工业机器人技术专业人才培养方案(高职高专)

工业机器人技术专业人才培养方案专业代码：适用年级：专业负责人：制定时间：业务主任审批：专业建设指导委员会审定：系主任审批：教务处审批：主管院长审批：审批时间：年月日

2015级工业机器人技术专业人才培养方案（专业代码：580218）一、招生对象及学制 1．招生对象：普通高中生、中等职业学校毕业生。 2．学制：三年二、专业培养目标本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。三、工业机器人技术专业人才培养需求分析 1.工业机器人技术专业人才的社会需求分析（1）工业机器人技术发展现状 a.工业机器人正向全球范围内普及生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断地扩大,已从汽车制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外,在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多,如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。 “工业4.0”两大主题，“智慧工厂”重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；“智能生产”主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。工业机器人属于上述信息物理融合系统（CPS）或"物理计算"理念或课题（Physical Computing）。据统计，目前全世界大约有100万机器人在世界各个角落辛勤工作，特别是在人类难以胜任的危险环境里。日本是机器人密度最高的国家，每10万人中就有295个机器人。目前，全球工业机器人装机总量已达到100多万台，主要分布在日本、美国、德国等发达国家。机器人新增的需求主要来自中国等新兴市场，日本等发达国家的保有量较为平稳。在我国，工业机器人的最初规模应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。工业机器人主要以点焊、弧焊、装配和搬运机器人为主，我国的工业机器人市场已经开始形成，特别是加入WTO以后，对各种以工业机器人为主的先进自动化装备的需求日益迫切。我国现有的机器人研究开发和应用的工程单位超过200家，其中从事工业机器人研究和应用的超过80家。基本掌握了操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，开发出弧焊、点焊、装配、搬运等机器人，目前生产的各类工业机器人中有90%以上用于生产中。 b.中国将成为全球最大的机器人市场近年来，中国已成为工业机器人增长最快的国家之一。2004年以来，国内机器人市场年均增长率达到40%以上。2011年，我国工业机器人市场增长率更是高达51%，位居全球第一。23000台的绝对增量也仅次于日韩，排在全球第三位。中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展，而非简单的线性增长。这种井喷式增长，与我国人口和经济现状密切相关。过去我们曾依靠低廉而充沛的人力资源，将中国发展为世界最大制造业大国。但随着用工成本的增长，“人才红利”取代“人口红利”，成为中国制造向中国智造转变的关键。在这样一个转折点上，工业机器人的井喷式增长，既反映出这样的趋势，也将为中国制造提“智”奠定坚实基础。机器人产业作为高端智能制造的代表，在新一轮工业革命中将成为制造模式变革的核心和推进制造业产业升级的发动机。数据显示，国内工业机器人市场需求日益强劲，新安装量年均增长高达40%。三年内，机器人的应用会有快速的增加，五年后，机器人的应用就会有一个直线式的上升。

机器人给4台机床自动上下料解决方案

机器人给4台机床自动上下料解决方案发布日期：2015-06-12 兰生工业自动化科技浏览：894 一、自动化改造前的相关信息目标：用机器人给四台数控机床自动上下料，全程无人参与加工。加工工件：调心滚子轴承内圈，内径∮260mm，外径∮330mm,重量为30KG。机床数量：四台磨床+三台退磁清洗机工件的加工节拍：180S/件加工工艺流程：内圈外径磨——退磁清洗——内圈双滚道磨——退磁清洗——内圈内径磨——退磁清洗——超精滚道二、自动线设计布局根据已知信息，从占地面积及工艺流程的流畅性和可行性进行分析，作出了以下比较合理的布局方式，如下图：

图中OP10为内圈外径磨，OP20为内圈双滚道磨，OP30为内圈内径磨，OP40为超精滚道。三、夹爪设计具体方案结合具体的工作情况，本设计采用连杆杠杆式的手爪。驱动活塞往复移动，通过活塞杆端部齿条，中间齿条及扇形齿条使手指张开或闭合。手指的最小开度由加工工件的直径来调定。本设计按照工件的直径为330mm来设计。手爪的具体结构形式如下图所示：四、机器人选型

因六轴机器人的相关技术已经很成熟，直接采购比自己开发的机器人会更可靠更便宜，故机器人只需要在知名品牌中选型并购买即可，无需自己设计。为了提高机器人给机床上下料的效率，在机器人的第六轴上安装两个夹爪，可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯，当机床加工完毕后打开门，机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来，然后旋转180度，将毛坯件装到机床夹具上，最后退出机床。在上下料的过程中动作一贯相连，提高了自动上下料的效率。当两个夹爪都夹持工件时，机器人所承受的负载最大，所以在机器人的选型过程中，一定要注意机器人的负载能力，另外还要看机器人最大的活动范围是否可以覆盖机器人搬运的目的地点。根据负载情况查看相关机器人生产厂家的选型手册，我们选165公斤的工业机器人单机。五、机器人外部轴设计通过了增加机器人外部轴行走机构，实现了一台机器人多工位操作，从而大大提高了机器人的利用率，降低设备的投入成本。行走机构主要是由移动板部分和行走机构底座部分组成，移动板部分上的伺服电机由配备该设备的机器人控制柜进行控制，该部分可以实现机器人的直线运动，从而实现在同工位之间的切换，该部分被称作机器人的外部追加直线轴。直线行走的工作原理是由安装在移动板上的伺服电机通过行星减速机驱动齿轮齿条，使移动板上的六轴机器人可以精确的到达第七轴上的任意位置点。如下图所示：

[实用参考]2018级工业机器人技术人才培养方案.doc

工业机器人技术人才培养方案就业面向本专业主要面向工业机器人厂商、工业机器人系统集成商、机器人使用企业等，学生毕业后主要从事工业机器人应用系统的开发和生产，工业机器人和智能制造设备的编程、安装、调试、维修、培训，工业机器人工装设计以及工业机器人应用的推广工作。就业岗位群见表1。表1就业岗位群一、培养目标与规格（一）培养目标本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好的职业道德、较高的职业素质和创业创新精神，面向工业机器人生产、管理、服务需要的实践能力强，具有与本专业领域相适应的文化水平、具有编程、安装、调试工业机器人及其应用系统的高素质技术技能型人才。（二）培养规格 1.素质结构（1）思想道德素质：践行社会主义核心价值观，具有爱国主义和集体主义精神，遵纪守法，诚恳务实，行为规范，具有正确的世界观、人生观和价值观，具备良好的思想品质和职业道德，具有良好的敬业、合作和创新精神。（2）文化素质：具有语言与文字表达能力，具有一定的英语、计算机和企

业文化知识等。（3）身心素质：积极参加体育锻炼，养成良好的生活和体育锻炼习惯，达到国家规定的大学生体育锻炼合格标准。有良好的心理素质，能够经受挫折，在工作中具有一定的社交与合作，能适应各种环境的能力。 2.知识结构（1）基础理论知识：掌握心理健康知识、机电基础知识、计算机基础知识和网络知识。（2）专业理论知识：具有机械制图、数控机床编程与操作、机械制造工艺基础及造型的设计、PLC和单片机程序的设计、机器人操作、安装和维修等专业基础知识。 3.专业能力（1）具有计算机辅助设计与绘图能力。（2）具有PLC和工业机器人程序设计的能力。（3）具有工业机器人程序设计、调试、设备故障诊断与维修能力。（4）具有掌握智能制造技术。二、职业证书（一）基本技能证书 1.高等学校英语应用能力A级或B级证书。 2.全国计算机等级考试证书。（二）职业资格证书（1）CAD工程师。（2）维修电工。（3）数控铣或加工中心。 (4)PLC应用设计。

工业机器人技术专业人才培养方案

工业机器人技术专业人才培养方案文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

1.思想品德、人文和身心素质

③使学生获得必要的综合能力和工程训练，具有本专业所需的系统设计和产品开发能力外，还应能够胜任现场系统调试、运行和维护等工作，富有创新意识和创新能力。 ④培养学生熟练掌握一门外语，能比较顺利地阅读专业外文书刊，具有听、说、写的基础。（2）基本技能 ①钳工技能：根据零件图选择合适的加工方法，完成平面轮廓工件的加工；（小手捶的制作、插销板制作、标尺的制作、刀口尺的制作） ②机加工能力：能够根据零件图选择合适的加工方法。（木质阶梯手柄制作、六面体铣削加工） ③掌握单片机原理及应用，取得单片机工程师证。（循迹机器人设计制作、无人机设计、机械手设计制作） ④达到中级维修电工技能操作水平，取得中级维修电工资格证。 ⑤能正确按图完成PLC 控制系统的连接，取得可编程控制器程序设计师证。 ⑥能编写一定复杂程度的机器人控制程序，取得机器人操作员证书。注：③\④\⑤\⑤三种考证中至少要考取一种证书。（三）培养模式紧紧围绕联合企业办学的要求，制定工业机器人技术专业人才培养方案，在企业的参与下归纳出各岗位和企业的紧缺岗位，并把人才培养定格在紧缺岗位上，形成“订单式”人才培养模式。探索现代学徒制的培养方式，通过企业调研搭建信息交流平台，实现校企信息的双向沟通；通过为企业输送毕业生、职工培训、聘请企业技术人员为兼职教师、专业教师到企业挂职等措施，搭建人才交流平台，实现校企人才的

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用

第3期(总第160期) 2010年6月机械工程与自动化 M ECHA N ICAL EN GI NEER IN G &　AU T O M A T IO N N o.3Jun. 文章编号:1672-6413(2010)03-0133-03 工业机器人在冲压自动化生产线中的应用陈立新,郭文彦 (华北电力大学机械工程系,河北　保定　071003) 摘要:首先分析了机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别及优劣。然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电气监控设计。结果表明,设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值。关键词:工业机器人;冲压;自动化中图分类号:T P242.2∶T G 38 文献标识码:A 收稿日期:2009-09-27;修回日期:2010-01-21 作者简介:陈立新(1963-),女,河北保定人,副教授,博士,主要研究方向为机械设计及制造。 0　引言汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程中的重要设备,其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。冲压生产自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方法。随着我国汽车、电器产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大,我国金属冲压行业实现生产自动化势在必行。1　各种生产方式的比较冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式(如图1所示)与自动化生产方式(如图2与图3所示)。从产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效率各方面进行比较,自动化生产方式有较大优势,也是冲压生产方式的发展趋势。冲压自动化生产线又分为机械手自动化生产线、机器人自动化生产线和多工位压力机生产线等方式。图1　人工生产线示意图图2　机械手自动化生产线示意图机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别主要表现在以下几个方面:

工业机器人人才培养方案(三年制)

工业机器人应用技术专业人才培养方案专业代码：适用年级：专业负责人：制定时间：业务主任审批：专业建设指导委员会审定：系主任审批：教务处审批：主管院长审批：审批时间：年月日

2015级工业机器人技术专业人才培养方案（专业代码：580218）一、招生对象及学制 1．招生对象：普通高中生、中等职业学校毕业生。 2．学制：三年二、专业培养目标本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。三、工业机器人应用技术专业人才培养需求分析 1.工业机器人应用技术专业人才的社会需求分析（1）工业机器人技术发展现状 a.工业机器人正向全球范围内普及生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断地扩大,已从汽车制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外,在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多,如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。 “工业4.0”两大主题，“智慧工厂”重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；“智能生产”主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。工业机器人属于上述信息物理融合系统（CPS）或"物理计算"理念或课题（Physical Computing）。据统计，目前全世界大约有100万机器人在世界各个角落辛勤工作，特别是在人类难以胜任的危险环境里。日本是机器人密度最高的国家，每10万人中就有295个机器人。目前，全球工业机器人装机总量已达到100多万台，主要分布在日本、美国、德国等发达国家。机器人新增的需求主要来自中国等新兴市场，日本等发达国家的保有量较为平稳。在我国，工业机器人的最初规模应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。工业机器人主要以点焊、弧焊、装配和搬运机器人为主，我国的工业机器人市场已经开始形成，特别是加入WTO以后，对各种以工业机器人为主的先进自动化装备的需求日益迫切。我国现有的机器人研究开发和应用的工程单位超过200家，其中从事工业机器人研究和应用的超过80家。基本掌握了操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，开发出弧焊、点焊、装配、搬运等机器人，目前生产的各类工业机器人中有90%以上用于生产中。 b.中国将成为全球最大的机器人市场近年来，中国已成为工业机器人增长最快的国家之一。2004年以来，国内机器人市场年均增长率达到40%以上。2011年，我国工业机器人市场增长率更是高达51%，位居全球第一。23000台的绝对增量也仅次于日韩，排在全球第三位。中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展，而非简单的线性增长。这种井喷式增长，与我国人口和经济现状密切相关。过去我们曾依靠低廉而充沛的人力资源，将中国发展为世界最大制造业大国。但随着用工成本的增长，“人才红利”取代“人口红利”，成为中国制造向中国智造转变的关键。在这样一个转折点上，工业机器人的井喷式增长，既反映出这样的趋势，也将为中国制造提“智”奠定坚实基础。机器人产业作为高端智能制造的代表，在新一轮工业革命中将成为制造模式变革的核心和推进制造业产业升级的发动机。数据显示，国内工业机器人市场需求日益强劲，新安装量年均增长高达40%。三年内，机器人的应用会有快速的增加，五年后，机器人的应用就会有一个直线式的上升。可

工业机器人在工厂自动化领域解决方案

工业机器人在工厂自动化领域解决方案一，机器人定义及分类机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。在各种科普书籍中可以看到，机器人被分成了以下类型。家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。二，工业机器人基础知识目前世界工业界装机最多（大约占全球26%）的工业机器人是SCARA型（Selective Compliance Assembly Robot Arm选择柔顺性装配机器人手臂）四轴机器人。装机量第二位（作者估计接近25%）的是串联关节型（Series connection articular arm）垂直6轴机器人手臂。因此，超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点。 1，机器人坐标系（1）SCARA机器人坐标系

2017级工业机器人技术专业人才培养方案

九江职业技术学院工业机器人技术专业人才培养方案九江职业技术学院 2017级专业人才培养方案专业大类：装备制造大类自动化类专业名称：工业机器人技术专业方向：专业代码：560309 招生对象：普通高中毕业生或同等学力者学历层次：大专修业年限：全日制三年

九江职业技术学院工业机器人技术专业人才培养方案 1 工业机器人技术专业人才培养方案专业代码：560309 一、招生对象与学制 1．招生对象:普通高中毕业生或同等学力者 2．学制: 全日制，基本学制3年，学习年限3-6年二、专业人才培养目标培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的职业道德、较高的职业素质和创业创新精神，具有工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产一线工作的高素质技术技能人才。 1．职业面向（1）主要就业岗位工业机器人设备操作员、工业机器人工作站设计安装与调试、工业机器人维护与管理员（2）其它就业岗位销售客服工程师、售后技术支持工程师 2．培养规格（1）专业能力 ①具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识； ②具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识； ③具有PLC 、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识； ④具有交流调速技术的应用知识； ⑤具有机械系统绘图与设计的知识； ⑥具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识； ⑦具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识； ⑧具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识； ⑨具有传感器应用的基本知识； ⑩具有安全用电及救护常识。（2）方法能力 ①较强的新知识与新技术学习能力;

机器人课程教案

机器人教学教案课程主题：青蛙机器人教学目标：掌握各配件组装方法与搭建技巧活动目标科学目标：了解青蛙的相关知识课程目标：看图认知所需教具配件名称；看图认知所需积木名称；熟悉教具自主搭建青蛙机器人搭建难点：创意搭建环节、青蛙机器人的眼睛搭建、青蛙机器人的前腿及后腿搭建活动准备：不同种类青蛙的图片、青蛙有关的诗歌、青蛙的小秘密、青蛙的故事活动过程（一）环节内容情景导入1、猜谜语？例一：教师通过让学生猜谜语，导入这节课。提问：让小朋友通过分组讨论说一说青蛙的小秘密？讨论：青蛙是什么动物、青蛙的眼睛特点。结论：A：青蛙是两栖动物，它既可以在陆地生活，又可以在水里生活。 B：青蛙的东西的。青蛙的眼睛和一般动物的眼睛不一样，它是专门看运动着的物体的。它可以在各种形状的飞动着的小动物里，立即识别出它最喜欢吃的苍蝇，它可以识别不同的图像。运用这个原理，人们发明了战斗机的雷达。例二：教师展示不同青种类蛙图片引出主题提问：（1）小朋友喜欢青蛙吗？说一说你们见过的青蛙？（2）说一说青蛙的益处讨论：青蛙的种类、青蛙的益处。结论：青蛙会吃掉很多的害虫，保护了庄稼的成长，所以我们应当保护环境。当然，有些青蛙是有毒的，它们生活在拉丁美洲，叫做箭毒蛙 2、为什么要保护青蛙、有关这方面的诗歌、有关青蛙的故事例一：我们为什么要保护青蛙? 结论：青蛙是益虫，它能够捕捉到天间地头的各种害虫，保护庄稼。所以，我们要保护青蛙。悯蛙长夏原野青青黄，田间蛙类捉虫忙。祈求买卖田鸡客，莫让青蛙餐桌亡。例二：给同学们讲一下坐井观天的故事仅供个人学习参考

科学知识教师展示教具配件的拼装方法： 1、学习如何组装积木，认识积木的凸面、凹面； 2、学习如何使用连接轴组装孔积木； 3、学习马达和轮子的组装； 4、学习使用刷卡程序让机器人动起来主题搭建1、教师展示主题机器人——青蛙机器人（多媒体）；思考：观察青蛙机器人的特点和结构？ 2、教师参照搭建手册流程指导学员进行青蛙机器人搭建，并在搭建过程中对于出现的问题与难点进行指导与讲解。程序学习1、本次课搭建学习的青蛙机器人属于静态搭建与运动搭建、并学习使用程序卡。拓展游戏1、教师组织学员进行课程主题的拓展与游戏例一：使用青蛙机器人向前、向后、向左、向右走动；（1）要求：让青蛙机器人依次向前、向后、向左、向右走动（2）游戏规则：教师参考游戏场地的大小对学员进行分组比赛（2组）创意搭建拓展游戏结束后，教师鼓励学员在青蛙器人造型基础上进行创意搭建，锻炼创造力与想象力。学员独立完成教具箱收检工作，各器材部件放入指定位置，培养学员分类排序的能与和养成良好整理教具的习惯。作业总结回顾：青蛙的小秘密？ A：青蛙是两栖动物，它既可以在陆地生活，又可以在水里生活。 B：青蛙的眼睛：青蛙的眼睛是看不清楚静止的东西的。青蛙的眼睛和一般动物的眼睛不一样，它是专门看运动着的物体的。它可以在各种形状的飞动着的小动物里，立即识别出它最喜欢吃的苍蝇，它可以识别不同的图像。运用这个原理，人们发明了战斗机的雷达。作业：尝试搭建一些自己想要搭建的简单机器人。仅供个人学习参考

工业机器人技术专业人才培养方案

黔南民族职业技术学院工业机器人专业人才培养方案机电工程系二〇一七年五月工业机器人专业人才培养方案（三年制）一、专业名称（专业代码）工业机器人（560309）二、教育类型及学历层次高等职业教育大专三、招生对象与学制招生对象：招收高中毕业生、中职毕业生学制：三年制四、培养目标本专业面向装备及工程制造业，培养德、智、体、美全面发展，具有良好的职业道德和创新精神，具备安全用电、识图与CAD、常用电工工具和电工仪表使用、典型模拟电路装接调试与维修、典型数字电路装接调试与维修、常用电力拖动控制线路安装与维修、电气原理图绘制（EDA）、PLC控制电路安装与调试、单片机控制设备安装与调试、工业机器人技术应用、步进电动机安装与维修、伺服系统安装与维修、检测与传感技术应用领域的工程技术基础和一定的专业知识，能在工业机器人操作、维护与保养、应用开发、生产组织、技术管理、销售、培训售后、智慧工厂设计等方面工作的工程技术人才。五、职业领域毕业生在工业机器人操作、维护与保养、机器人焊接、普通焊接、机器人应用开发、

生产组织、技术管理等方向就业，初始岗位主要是工业机器人工作站的维护保养、安装调试、维修等，迁移岗位主要是工业机器人及工作站的销售、培训、售后服务等;发展岗位主要是工业机器人系统的开发、生产管理、智慧工厂方案设计等。表1 职业领域及主要职业岗位六、人才规格本专业毕业生应具有以下职业素养、专业知识和技能：（一）职业素养 1.具有良好的职业道德与职业素养，遵纪守法、爱岗敬业、诚实守信； 2.具有良好的身体素质，健康的职业竞争心态和自主创业精神； 3.具有良好的人际交往能力和团队协作能力，具有分析问题处理问题的能力； 4.具有用户至上,质量第一的责任意识；

工业机器人解决方案

工业机器人解决方案工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目录 1.工业机器人介绍 2.工业机器人特点有以下几个 3.工业机器人发展趋势 1.工业机器人介绍工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车

间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。工业机器人机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。工业机器人机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。 2.工业机器人特点有以下几个 (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、

语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。 3.工业机器人发展趋势随着我国经济高速发展，导致人力成本资源也不断上升，数据显