机械制造与自动化毕业实习报告

机械制造与自动化毕业实习报告
机械制造与自动化毕业实习报告

目录

一、概述 (1)

1.实习目的 (1)

2.实习岗位基本情况 (1)

二、实习内容 (1)

1.实习过程 (1)

1)了解数控机床 (1)

2)了解生产过程 (2)

3)摸索生产过程 (2)

2.实习成果 (2)

1)素质提高 (2)

2)知识的学习与扩展 (3)

3)能力的提高与技能训练效果 (3)

三、总结 (5)

四、致谢 (6)

一、概述

1.实习目的

毕业实习是极为重要的实践性学习环节,通过较长实践的实习,使我们走向社会,接触本专业工作,拓宽知识面,增强感性认识,培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识,去独立分析和解决实际问题的能力,能够将所学的专业理论知识运用与实践,在实践中结合理论加深对认识和总结,再次学习,将专业知识与实践接轨,逐步认识体会,从而更好地将所学运用到工作中去,接触社会,认识社会,体验社会,体验生活,学会生活,学会感悟,学会做事,学会与人相处,学会团结协作,为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。2.实习岗位基本情况

在基地我所在的岗位是技术员,主要工作情况是:将事先编好的数控车床程序输入车床进行零件加工。工作时必须严谨、认真、细心,自己要做好自检,同事间要做好互检,保证产品的质量,对于工作的要求是没有瑕疵,而不是差不多就行。

二、实习内容

1.实习过程

1)了解数控机床

数控机床是人类进行生产劳动的重要工具,也是社会生产力发展水平的重要标志,数控车床和数控铣床是数字程序控制车铣床的简称,它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身,是国内使用量最大,覆盖面最广的一种数控机床,也是是一种通过数字信息,控制机床按给定的运动轨迹,进行自动加工的机电一体化的加工装备,经过半个世纪的发展,数控机床已是现代制造业的重要标志之一,在我国制造业中,数控机床的应用也越来越广泛,是一个企业综合实力的体现。

2)了解生产过程

起初,刚进入车间的时候,车间里的一切对我来说都是陌生的,车间里的工作环境让一直在学校的我感觉很陌生,呈现在眼前的是一幕幕让人的心中不免有些茫然,即将在这较陌生的环境中工作。第一天进入车间开始工作时,所在的小组组长、技术员给我安排工作任务,分配给我的任务是……毕业实习的第一天,我就在这初次的工作岗位上加工产品,体验首次在社会上工作的感觉,在工作的同事慢慢熟悉车间的工作环境。

作为初次到社会上去工作的学生来说,对社会的了解以及工作单位各方面情况的了解都是甚少陌生的。一开始我对车间里的各项规章制度,安全生产操作规

程及工作中的相当注意事项等都不是很了解,于是我便阅读学习单位下发给我的员工手册,向小组里的员工同事请教了解工作的相关事项及工作技巧,通过他们的帮助,我对车间的情况及生产产品、加工产品有了一定的了解。

3)摸索生产过程

对车间里的环境有所了解熟悉之后,开始有些紧张的心慢慢开始平静下来,工作期间每天按时到厂上班,上班工作之前等待小组组长集合员工开会强调工作的有关事项,同时给我们分配工作任务。明确工作任务后,则要做一下工作前的准备工作。操作机床的注意事项:

2.实习成果

1)素质提高

在实习过程中,我在技术、团队合作、专业素质等方面都有了极大的提高。从技术方面来说,这次实习给了我一次将所学知识进行运用来解决实际问题的机会,在实习过程中,许多原来并不熟悉的知识逐渐被清晰的处理,许多原来没有重视的方面也得到了巩固,更在发现及解决问题的过程中学习到了不少心东西,在课本中所提到的技术要求之外,我有了比较深的体会。

2)知识的学习与扩展

在实习当中感触最深的便是实践联系理论的重要性,当遇到实际问题时,要认真思考,用所学知识,再一步步探索,是完全可以解决遇到的一般问题的,本次实习使我们的理论知识与实践充分地结合,做到不仅具备专业知识,而且还具

备较强的实践动手能力,使自己成为一名能分析问题和解决问题的高素质人才,为以后的顺利就业做好准备。

在大一大二,我们学的都是一些理论知识,就是有几个实验我们也大都注重观察的方面,比较注重理论性,而较少注重我们的动手锻炼,而实习对我们来讲,没有多少东西要我们去想,更多的是要我们去做。好多东西看起来十分简单,一看就懂,但没有亲自去做它,你就不会懂理论与实践是有很大区别的,看一个东西简单,但它在实际操作中就是有许多要注意的地方,有些东西与你的想象是不一样的,实习就是要我们跨过这道实际和理论之间的鸿沟。

3)能力的提高与技能训练效果

“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”。在短暂的实习过程中,我深深感觉到自己所掌握的知识的肤浅和在实际运用中专业知识的匮乏。刚开始得一段时间里,对工作感觉无从下手,茫然不知所措,这让我非常难过。在学校总以为自己学的不错,而一旦接触到实际,才发现自己这道的是多么的少,这时才真正领悟到“学无止境”的含义。实习期间我也很努力将在学校学的理论知识转向实践方面,尽力做到与实践的相结合。

实习之后我最大的感想就是学校里学的东西基本上是没什么实用性的,在实习的地方,什么都是从新开始,实习的时间不长,很难说学到什么,但有一点是肯定的,在基地里阶层的都是很实用的东西,不像课本知识那么理论抽象。而且,工作中需要独立与人打交道的能力。虽说一开始有人带,但困难天天会有,而且很多,因为是很实际的问题,很多时候不得不茫然地面对。现在,我觉得自己已经能够独立处理一些问题,知道怎么解决某些困难,遇到困难后不要逃避,而是

要想办法去解决,我觉得,这种能力是很重要的。

总得来说在实习期间,很辛苦,更受到了很大的启发。我明白,在今后的工作中还会遇到许多新的东西,这些东西往往会带给我新的体验和体会。因此,我坚信:只要用心发掘,勇敢尝试,就一定会有意想不到的收获和启发,也只有这样才能为自己以后的工作和生活积累下更多的知识和宝贵的经验。

三、总结

实习期间,我对实习基地的机床生产部门的生产、加工、检验整个操作流程有了一个比较完整的了解和熟悉。拓展了自己的知识面,学习了很多学校以为的知识,甚至在学校难以学到的东西。

在实习的那段时间里,我体会到了从工作中再拾起书本的困难性。每天较早就要上班工作,晚上较晚下班回宿舍,深感疲惫,很难有精力能再静下心来看书。这更让人珍惜学校的时光。

此次实习,我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧,学会了与人相处沟通的有效方法途径。积累了处理相关人际问题的经验方法。同时我体会到了社会工作的艰苦性,通过实习,让我在社会中磨练了下自己,也锻炼了意志力,训练了自己的动手操作能力,提升了自己的实践技能。积累了社会工作的简单经验,为以后工作也打下了一点基础。

实践是大学生活的第二课堂,是知识常新和发展的源泉,是检验真理的试金石,也是大学生锻炼成才的有效途径。一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用,才能得到丰富、完善和发展。大学生成长,就要勤于实践,将所学的理论知识与实践相结合在一起,在实践中继续学习,不断总结,逐步完善,有所创

新,并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力,为自己事业的成功打下良好的基础。

四、致谢

感谢河北科技师范学院工科实训基地给了我这样一个实习的机会,能让我到社会上接触书本知识外的东西,也让我增长了见识开拓眼界。感谢我所在部门的所有同事,是你们的帮助让我能在这么快的时间内掌握工作技能,感谢我们生产小组组长、技术员,你们帮助我解决处理相关问题,指导我在实习过程中需要注意的相关事项,包容我的错误,让我不断进步。感谢在我有困难时给予我帮助的所有人。

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毕业生社会实践报告范文5篇

毕业生社会实践报告范文5篇Model report on social practice of graduates

毕业生社会实践报告范文5篇 小泰温馨提示:社会实践报告是进行社会实践后需要完成的报告,是 指有目的、有组织、有计划的深入实际、深入社会,对完成的社会实 践活动的一个总结报告。本文档根据社会实践报告内容要求展开说明,具有实践指导意义,便于学习和使用,本文下载后内容可随意修改调 整及打印。 本文简要目录如下:【下载该文档后使用Word打开,按住键盘 Ctrl键且鼠标单击目录内容即可跳转到对应篇章】 1、篇章1:毕业生社会实践报告范文 2、篇章2:毕业生社会实践报告范文 3、篇章3:毕业生社会实践报告范文 4、篇章4:毕业生实践报告范文 5、篇章5:毕业生实践报告范文 作为一个毕业生,在社会实践之后,你知道实践报告要 怎么写吗?下面是小泰为大家整理的毕业生社会实践报告范文,欢迎阅读。 篇章1:毕业生社会实践报告范文

迈进大学生活的最后一个年头,站在我们面前的就是那 个向往已久的工作社会,我们的心已经开始飞进那里。我们高兴、我们兴奋,因为我们终于可以在这个巨大的舞台上展现自我,但我们还需要时间去了解这个社会。学校为了把我们平稳的送上社会的大舞台,为适应今后的社会工作奠定基础,同时完成大学教育的最后一个重要环节,专门安排了我们毕业实习。 由于对房地产销售十分感兴趣,所以20xx年2月我到了xxx有限公司实习。实习是以独立业务作业方式完成的。实习 的内容只有两个:一个是户外广告的宣传,另一个是房产销售——置业顾问。回头总结我的实习报告,感到十分的欣慰。它使我在实践中了解了社会,让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,也打开了视野、增长了见识,为我即将走向社会打下坚实的基础。基本上达到了学校要求的实习目的。为了表达我收获的喜悦,我主要从以下几方面来说明我的实习情况。 xxx有限公司是20xx年6月经国家批准,是具有专业资 质的房地产企业,公司的主要业务是专业从事房地产开发项目的全程策划、推广、销售等一系列活动。公司成功策划销售了多个楼盘,现拥有优秀的房地产和市场营销精英及管理人员。我实习工作分为两个阶段,前一个阶段是在销售部做户外广告的宣传工作,工作内容是主动寻找客户,给客户讲商铺和住宅

毕业实习报告汇总九篇

毕业实习报告汇总九篇 在现实生活中,报告与我们愈发关系密切,报告中涉及到专业性术语要解释清楚。那么什么样的报告才是有效的呢?以下是小编精心整理的毕业实习报告9篇,仅供参考,欢迎大家阅读。 毕业实习报告篇1 时光匆匆,转眼实习已经快半年了,回顾其中的点点滴滴,让我亲身体验到社会真的是一所大学,工作中既有成功后的欣喜和激动,也有挫败后的失落和无奈。在师傅们的谆谆教导下,我在收获业务技能的同时,内心也经历着微妙的成长。 因为机缘巧合,我很顺利的进入了一家玩具公司,成为一名行政人事文员。我的工作主要包括处理每天的考勤、接待求职员工并进行解说,及员工入职、请假、辞职手续的办理、人事档案的整理、保管、用工合同的签订等。在工作的过程中,既有收获的喜悦,也有失败的遗憾。 由于我是新来的人员,所以我刚开始的工作并不忙,没有感觉到很累。前几天就是整理一些简单的资料,填写一些劳动合同。刚步入工作岗位,才发现自己有很多都不懂的地方,于是我就向我同一个办公室的女孩学习一些办公知识,她是一位老员工,工作的时间比较久,所以她对公司里的事情都比较了解。作为行政人事文员,所做的事情比较琐碎繁杂,指导我的同事教我,做事情要分主次、有条理,

有耐心。说着容易,做着难。每天要处理考勤、办理入职和辞职人员的手续、填写用工合同、整理废旧纸张再利用等,手头有多件事情需要完成。当然这时候就要将重要的事情放在首位,把所有事情的主次顺序排好,这样就不会乱。一段时间之后我对工作上的事情逐渐熟悉起来,我从处理考勤开始。虽然看似一个简单的动作就能处理完整的流程,但实际操作起来却并不是行云流水般流畅的,这其中所抱露的细节问题也决不是可以草草了之的。每天面对着考勤里面那么多的数字,需要一个一个检查,眼睛是很容易看花的,一不小就会漏查的。刚开始 处理考勤经常出错,然后也会被领导批评,感觉做的很吃力,心情自然也不会高兴,但是渐渐的在同事的帮助和指导下,随着自己熟练程度的增加,我已经慢慢从常犯错,减轻到少犯错,犯小错,并争取不犯错。错误减少了,领导也不会再批评了,从中也得出了自己的心得,做起事情来也没那么大的压力了,心情也就轻松多了。正如我们领导说的:"做考勤需要的不是超凡的智力,而是一份细心和耐心。"确实如此,处理考勤的工作是一项看似简单但精密度很高的工作,它需要的是更多的耐心和细心,所以我一直都在培养自己这方面的能力。我把每次犯错都做为对自己的一次警示,更是做为自己迈向成功的一道道关卡,人生不拒绝犯错,重要的是看待错误的正确态度和之后的自省。正好最近公司快要验厂了,要做的事情很多。要"分主次,有条理"是做好事情的关键,我时刻牢记着这句话。 我现在的工作主要是负责公司员工的考勤和一些人事资料

工业机械手毕业设计--论文

摘要 随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展,机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中,模拟人体手臂而构成的关节型机器人,具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点,是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。 本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词:机器人,示教编程,伺服,制动

ABSTRACT With the development of microelectronic technology, sensor technology, the rapid development of control technology and machinery manufacturing technology level, the application of robots gradually expanded from cars to other fields. In all types of robots, the articulated robot arm simulation human form, has the advantages of compact structure, small occupied space, large moving space, is one of the most widely used robots. Especially flexible biomimetic robot composed of flexible joint in the field of service robot and rehabilitation robot application and demand more and more prominent. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake

毕业生实习报告内容

毕业生实习报告内容 毕业实习报告是大学生在学业的最后一个学期需参加毕业实习并撰写毕业实习报告。报告是对该时期进行总结与讲明的书面材料,是反映学生毕业实习完成情况的一个要紧内容,也是对毕业生的又一次培养和训练。 差不多概念 撰写毕业实习报告,包括实习背景、实习环境、实习过程、实习内容、实习收获和心得体会等,或者其中的几种需要撰写,具体要由各所大学制定。 (盖章) 年月日 要紧内容 实习报告在实习的基础上完成,运用基础理论知识结合实习资料,进行比较深入的分析、总结。实习报告内容要求实事求是,简明扼要,能反映出实习单位的情况及本人实习的情况、体会和感受。报告的资料必须真实可靠,有独立的见解,重点突出、条理清晰,字数3000字左右。 一、实习报告正文内容必须与所学专业内容相关并包含以下四个方面: 1、实习目的:要求言简意赅,点明主题。 2、实习单位及岗位介绍:要求详略得当、重点突出,着重介绍实习岗位的介绍。 3、实习内容及过程:要求内容详实、层次清楚;侧重实际动手能力和技能的培养、锻炼和提高,但切忌记帐式或日记式的简单排列。 4、实习总结及体会:要求条理清楚、逻辑性强;着重写出对实习内容的总结、体会和感受,专门是自己所学的专业理论与实践的差距和今后应努力的方向。 3格式要求 (每个学校要求的格式都有所不同的哦!提醒您,以学校给的格式为主哦!) 实习内容专业(本/专)年级班级学号姓名指导教师实习单位时刻实习报告要求 1. 封面指定样稿 2. 纸张A4纸标题:字体黑体;大小小三~小四 正文内容:字体宋体;大小小四左右页边距:2厘米 3.内容提纲前言 一、实习目的 二、实习时刻 三、实习地点 四、实习单位和部门 五、实习内容:要求字数不低于500字 六、实习总结 指导教师评语: 实习报告成绩: 指导老师签名: 年月日 XXXXXXX学院应用技术学院 毕业生实习报告表 姓名性不专业班级 实习时刻指导教师 实习单位实习内容指导教师评语 实习单位意见 实习报告文字打印格式和装订要求

数控机床毕业实习报告

数控机床毕业实习报告 篇一:数控机床厂实习报告(改) 毕业综合训练 课题名称 系别 专业 班级 姓名学号 指导老师 江西蓝天学院 摘要:本文主要介绍本人所在企业的概况,以及企业的产品的结构性能,和生产产品的设备概况,最后本人阐述了我实习的切实感受。 一.实践岗位概述及具体要 (一)系列机床主要特点 45o斜床身,整体床座,结构紧凑,高刚性。 直线滚动导轨,更快的移动速度。 进口液压卡盘、回转油缸,提高工作效率。 进口12工位液压刀架,最短路径换刀。 可选择6工位排刀架,加工效率更高。 具有热稳定性的高精度、高刚性进口主轴。 (二)实践岗位的具体工作要求

我所从事的工作是机床的装配,具体的工作是根据师傅的指导,将各零件按照工序分步装配到床身上,并保证所需的精度。维持机床表面的清洁,因此要求我必须掌握各种装配方法的特点,能够结局装配过程中常见的问题,看懂装配图纸。 实践岗位在生产过程中起到很关键的作用,因为我所从事的试机床的总装工作,每一台机床都是经过最后的总装完成的,总装的顺利完成与否将直接影响到机床的交货期,机床最终的装配精度将影响机器实际的工作精度。因此,我的工作在生产过程中十分的关键。 二.数控车床结构 (一)数控车床结构原理. 数控机床一般由输入、输出装置、数控装置、可编程控制器、伺服系统、检测反馈装置和机床主机等组成。 1.输入输出装置 输入装置可将不同加工信息传递于计算机。在数控机床产生的初期,输入装置为 穿孔纸带,现已趋于淘汰;目前,使用键盘、磁盘等,大大方便了信息输入工作。 输出指输出内部工作参数(含机床正常、理想工作状态下的原始参数,故障诊断参数等),一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存,待工作一段时间后,再将输出

毕业实习报告要求及范文

XX年毕业实习报告要求及范文大学不可逃避的是就是毕业实习,写毕业实习报告。那 些应该怎么样写毕业实习报告呢,下面是的小编为大家准备的毕业实习报告范文,供大家参考。 毕业实习报告要求及范文 格式要求 实习内容专业年级班级学号姓 名指导教师实习单位时间 实习报告要求 1. 封面—指定样稿 2. 纸张—A4 纸标题:字体—黑体; 大小—小三~小四正文内 容:字体—宋体; 大小—小四左右页边距:2 厘米 3. 内容提纲前言 一、实习目的 二、实习时间 三、实习地点 四、实习单位和部门 五、实习内容:要求字数不低于500 字 六、实习总结 附:指导教师评语: 实习报告成绩:

指导老师签名: 年月日 XXXXXX)学院应用技术学院 毕业生实习报告表 姓名性别专业班级 实习时间指导教师实习单位实习内容指导教师评语实习单位意见 实习报告文字打印格式和装订要求 1、实习报告一律要使用A4 纸打印成文; 2、字间距设置为“标准” ; 3、段落设置为“单倍行间距” ; 4、字号设置为: a) 标题:宋体二号加粗; b) 正文一级标题:宋体四号加粗; c) 正文二级标题:宋体小四号加粗; d) 其余汉字均为宋体小四号: e) 正文中所有非汉字均为TimesNewRomar体; 5、页边距:上下左右页眉:页脚:页码置于右下角 6、实习报告最后统一用学院提供的毕业实习报告封面装订成册,报告纸样本可从教务处网页下载。 3 报告内容实习报告在实习的基础上完成,运用基础理论知识

结合实习资料,进行比较深入的分析、总结。实习报告内容要求 实事求是,简明扼要,能反映出实习单位的情况及本人实习的情况、体会和感受。报告的资料必须真实可靠,有独立的见解,重点突出、条理清晰,字数3000 字左右。 一、实习报告、正文内容必须与所学专业内容相关并包含以下四个方面: 1、实习目的:要求言简意赅,点明主题。 2、实习单位及岗位介绍:要求详略得当、重点突出,着重介绍实习岗位的介绍。 3、实习内容及过程:要求内容详实、层次清楚; 侧重实际动手能力和技能的培养、锻炼和提高,但切忌记帐式或日记式的简单罗列。 4、实习总结及体会:要求条理清楚、逻辑性强; 着重写出对实习内容的总结、体会和感受,特别是自己所学的专业理论与实践的差距和今后应努力的方向。 毕业实习报告范文 一、实习目的 1. 通过本次实习使我能够从理论高度上升到实践高度,更好的实现理论和实践的结合,为我以后的工作和学习奠定初步的知识。 2. 通过本次实习使我能够亲身感受到由一个学生转变

数控机床厂实习报告

数控机床厂实习报告 篇一:数控机床厂实习报告(改) 毕业综合训练 课题名称 系别 专业 班级 姓名学号 指导老师 江西蓝天学院 摘要:本文主要介绍本人所在企业的概况,以及企业的产品的结构性能,和生产产品的设备概况,最后本人阐述了我实习的切实感受。 一.实践岗位概述及具体要 (一)系列机床主要特点 45o斜床身,整体床座,结构紧凑,高刚性。 直线滚动导轨,更快的移动速度。 进口液压卡盘、回转油缸,提高工作效率。 进口12工位液压刀架,最短路径换刀。 可选择6工位排刀架,加工效率更高。 具有热稳定性的高精度、高刚性进口主轴。 (二)实践岗位的具体工作要求

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机械手毕业论文.

毕业设计论文题目:气动机械手的设计 设计人: 指导教师: 所属院系: 专业班级: 2014年11月10日

第1章前言 1.1工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,意义更为重大。因此,在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用.机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强,仅为某台机床的上下料装置,是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很

毕业实习报告实习总结

毕业实习报告实习总结本次实习为了拓展我们的知识面, 扩大与社会的接触面增加我们在社会竞争中的经验, 锻炼和提高我们的能力, 以便在以后毕业后能真真正正走入社会, 能够适应国内外的经济形势的变化, 并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题, 学校允许我们根据自己所学的知识及兴趣爱好寻找单位实习, 进一步运用所学知识分析和解决实际专业问题, 提高我们的实际工作能力, 为毕业实习和顶岗实习打下良好的基础。 因为学校允许我们自己寻找实习单位, 所以在实习前的一周我们不停的搜索各方面的信息。还是找不到合适的, 感觉找份好工作真的是不易。就在我们要放弃的时候, 看到了川菜府酒楼的招聘信息, 因为我们是实习、短期的, 怕老板不用我们, 于是抱着试一试的心态去了, 没想到何老板进行交谈后, 老板很爽快地聘用我们了。在经历过无数次找工作失败的挫折后, 我们自己对自己说, 这次一定好好的做。 “川菜府酒楼”顾名思义, 是饭店。它位于翟营南大街卓达商贸广场, 规模属于中小级, 一共三层楼: 一楼大厅、二楼卡间、三楼雅间。大厅和卡间可坐客人一到四位, 雅间可坐客人八到十四位不等。 而我和小齐(齐华卿)在这做的是服务员, 下面就我们的工作内容和服从的规章制度作简单的介绍: 我们和厨师们一

样都是上午九点上班, 上班后先打扫卫生, 然后十点开饭, 十一点迎客, 下午两点下班同样也是我们吃饭的时间, 下午五点上班,上班后也是打扫卫生迎客, 晚上九点吃饭, 九点半下班。服务员、传菜生和吧台均属于前厅, 厨师们属于后厨。其中, 我们前厅三天一倒班, 两人值班, 必须有一人在大厅, 不值班的人可以到点就下班, 而值班的人得等客人走后才能休息, 休息时大厅里也必须留一个人, 这是我们的值班制度。因为我们这有三个楼层, 所以服务员也不是固定的呆在那个楼层, 同样也是三天一倒。 服务员的具体工作: 上班后打扫各自负责的楼层, 摆好餐具, 打好热水,收拾好后等着上客,客人来后倒茶水点菜, 说到点菜, 现在一般稍微有点规模的饭店都用点菜宝, 当然我们也不例外, 他跟手机差不多, 很好学, 几分钟就能学会。点完菜后就等着传菜生传菜, 看到他们后接过来去上菜, 上好菜后如果不是很忙的话可以休息一下, 然后客人用完餐后买单, 等客人走后, 收拾桌面就是收台、撤台和摆台, 大致就、亠4A 这样。 实习, 就是把我们在学校所学的理论知识, 运用到客观实际中去, 使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践, 那么所学的就等于零。理论应该与实践相结合。另一方面, 实践可为以后找工作打基础。通过这段时间的实习, 学到一些

最新数控机床实习报告范文1000字

最新数控机床实习报告范文1000字 最新数控机床实习报告范文1000字 随着计算机技术的发展,数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域,尤其是机械制造业中,由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量,高精度,高成品率,高效率方向发展,最重要的一点是还可以利用现有的普通车床,对其进行数控化改造,这样可以降低成本,提高效益。 我国世界制造业加工中心地位逐步形成,数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常紧缺,再加上数控加工人员从业面非常广,我们机电一体化专业里也开设了数控技术这门课程,为了提高我们的就业能力,进一步提高我们的数控技术水平,让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术,第十 七、十八周,我们在学校进行了为期两周的数控实习,经过两周的学习我对数控有了进一步的了解,学习到了不少数控知识和技术。 还没开始实习的时候,我就在网上搜索相关知识,了解到数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。 现在,数控技术也叫计算机数控技术,目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成

的数控装置,使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现,均可通过计算机软件来完成. 在实习过程中,老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令的使用,在老师的指导下,我们很快就上手了,踏入了数控这个门槛,还适当地给我们布置些作业,我们也积极认真地对待,认真完成每一次老师布置下来的任务。在完成任务之余,我们还发挥自己的想象空间,自己尝试着车一些自己想要有图案零件,效果还不错。 时光总是匆匆而逝,很快两个星期就这样过去了。大三了,我们就要步入社会,面临就业了,就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们,更多的是需要我们自己去观察、学习、总结。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。 随着科学的迅猛发展,新技术的广泛应用,会有很多领域是我们未曾接触过的,只有敢于去尝试才能有所突破,有所创新。两的数控实习带给我们的,不全是我们所接触到的那些操作技能,也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力,更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟,去反思,勤时自勉,有所收获,使这次实习达到了他的真正目的。 附送: 最新数控机床实习报告范文总结14年度 最新数控机床实习报告范文总结14年度 木材的选用

毕业实习报告4000字范文

毕业实习报告4000字范文 毕业实习是每个大学生都必须记忆的,而毕业实习报告更是大伙儿都需要完成的一项作业,今天小编跟大伙儿分享毕业实习报告4000字范文,希翼对你有帮助! 毕业实习报告4000字范文一 毕业实习是教学打算中的一具有机组成部分,是培养学生理论联系实际,综合运用所学理论知识,提高分析和解决实际咨询题能力,实现人才培养目标别可缺少的重要环节。经过毕业实习使我们能综合运用所学相关理论知识参与到并提高实际操作技能。为毕业后从事其相关行业奠定良好的职业基础。树立良好的职业道德和服务意识,培养我们吃苦耐劳的精神,锻炼坚毅的意志品质,提高与人相处、广泛交际的能力。将近一具月短暂而又充实的实习,我认为对我走向社会起到了一具桥梁的作用,过渡的作用,是人一辈子的一段重要的记忆,也是一具重要步骤,对今后走上工作岗位也有着很大帮助! 公司的简介如下:*******责任有限公司是一家从事产品广告画册的设计排版印刷为主的属于私盈独立企业。 在公司我担任平面设计师,要紧是设计一些海报,画册,排版,以平面设计为主。 这次实习是我们毕业前的一次综合性的实习。本次实习为了扩展我们的知识面,扩大与社会的接触面,增加我们在社会竞争中的经验,锻炼和提高我们的能力,以便在未来毕业后能真真正正走入社会,可以习惯国内外的经济形势的变化,同时可以在日子和工作中很好的处理各方面的是咨询题,学校允许我们依照自己所学的知识寻觅单位实习,进一步运用所学知识分析和解决实际专业咨询题,提高我们的实际工作能力,位毕业实习和顶岗实习打下良好的基础。 在教师指导下,逐渐增强对软件的认识和了解。提高专业技能,了解广告行业的制作和运作。在工作中别断的学习提高。把自己培养成习惯企业习惯公司的职员。仔细并按时完成所规定实习内容,实习结束时编写实习报告和实习感觉偶,以利于巩固实习效果和提高独立考虑能力。 在这实习过程中觉得单位的治理条例很细也很严,尤其关于我们设计部的要求很严格。我们做的是一条龙的综合设计,初到公司,领导觉着对工作别太了解,一开始要我要紧负责设计部的排版、海报,然后领导依照我的能力让我负责广告画册的版面设计,包括广告画册视觉传达中的文字;广告画册视觉传达中的色彩;广告画册视觉传达中的形象,等等。短短的几个月,在工作的过程中体味到软件操作的重要性和软件运用的熟练程度。公司并别像在学校老师让我们作业的时候有脚够的时刻去渐渐想,渐渐完成,而公司对工作的要求是很严格的,尤其在时刻的限制上,因为做的又是一条龙设计,因此要求在规定的时刻内必须做出一定数量的方案! 短短的几个月,我对广告设计有了更深的感觉和认识。设计的有用性是很重要的,它是一种良好的沟通方式。设计师应该和一具企业的领导团队密切相连,与设计团队共同收集来自企业领导的反馈意见,反过来说,实践了外部从内部而来,内部又源于外部。我们的作品,尤其是浮现在公共场合的作品是别可能别被人看到的。不管它是对是错,都别可能别看到它,而这也正是我们设计的责任所在。就这一点而言,我觉的各学科之间的交流是特别重要的。例如:平面师要用图形的方式与公众沟通时,就需要向建造设计师、都市设计师、社会学家和工业设计师展示设计方案。但是,我们的设计应将人放在首位,为都市和环境思考,对新文化有所贡献,用一种新的美学感受和对市民的尊重来从事设计。往常想来排版应该是一种很简单的工作,真正实践了才发觉自己对版面文字的编排存在着不少咨询题,第一天做版面设计工作,对文字的大小没有准确的尺度,领导告诉我文字处理不行,打印出来画面是很别协调的,记的那天别人都下班了我就自己一具人忙到很晚,一具本以为很简单的排版做了三四遍,由于公司做的要紧是宣传广告,要紧面对大众化,别得别以全身的精力去投入工

18年最新大学毕业生数控机床实习报告参考

18年最新大学毕业生数控机床实习报告参考 一.实习目的 实习是一项综合性的、社会性的活动,是一个由学校向社会接轨的环节,是学校学习向社会工作转型的一大模块。搞好社会实习工作是很关键的,对一个学生来说是很重要的,从一个学生的成长过程来说,他经历了无事可做的孩童时代,到学校里忙碌的学生时代,再到以后的社会工作阶段,而实习就像一个链子连着学习和工作。实习是学生把所学知识运用到实践中去的过程,学习的目的就是运用,就是去指导工作,而实习正好扮演了把学到的文化理论知识正确运用的工作中去的角色。我们必须要做到用理论去指导实践,用实践去证明理论。所学的知识只有运用到实践中去,才能体现其价值。实习是一个锻炼的平台,是展示自己能力的舞台。 通过实习,我们要努力提高动手的能力,在实践的过程中发现其不足,然后去反馈到学习中去,会更能提升自己的能力。新闻学,它主要是一门以实践为主的学科,它要求极强的动手能力,它所接触的对象是包罗万象的,是各具特色的,是真实的、新鲜的。真实是新闻的生命,实习给一个初学者提供了锻炼的机会,实习教会一名怎样去观察事物,怎样去捕捉有价值的新闻信息,怎样用事实说话,怎样才能做到新闻的及时。这些只有在实习中才能深刻体会到什么是抓“活鱼”和“抢”新闻。实习是由

课堂走向社会的第一步,如果能把第一步走好,以后的路自然学会习畅网通。 到新闻单位去实习,主要是要锻炼自己的新闻采访和写作能力,掌握采访的基本方法,掌握新闻及电视节目制作的基本流程,向那些有经验的、编辑学习,交流经验。深入现场去采访,接近群众,从群众中来,到群众中去。深刻体会,用真情写出有生命力的新闻作品。 二.实习内容 新闻学的实习内容主要有以下几个方面 1. 实地采访 只有深入到现场去做实际调查,才能写出有意义的作品,才能懂得采访的基本流程,懂得什么是采访?新闻采访学的突出特点是实践性强,偏重于应用与操作。实地采访是新闻的第一课,它是新闻信息采集,新闻报道的第一步。 2. 访后写作 新闻写作是新闻制作的第二步,是对采访中采集到的信息、新闻事实做进一步加工制作的过程,是对采访的进一步补充。亲自动手采写一些东西,才能更好地掌握新闻写作的基本方法,力争做到“从群众中来,到群众观众去”,把时代精神写到作品中,写一些有价值的事,些一些老百姓关心的事。 3. 编辑整理

机械手毕业设计开题报告

理工学院毕业设计(论文)开题报告 题目:铣床自动上下料点位控制机械手的设计 学生姓名:韩抟彬学号: 10L0551370 专业:机械设计制造及其自动化 指导教师:陈继荣 2014年3月31日

毕业设计开题报告 摘要; 在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。 PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器,作为一种通用的工业控制器,其可靠性高、抗干扰能力强;PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性,此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息;PLC采用光电隔离和滤波技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响,此外PLC还可在强、通用性好;开发周期短,功耗小。本课题对现代工业的的发展具有很重要的意义。 1.课题研究的目的和意义 1.1本课题的意义 机械手又名工业机器人,是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代科技的一个重要组成部分。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。 机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因此,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的

毕业环节社会实践(樊建坤)

华东理工大学 毕业环节社会实践 学 院 网络教育学院 教育中心 奉贤教育中心 专 业 工程管理 年 级 201309 学 号 13631401 姓 名 樊建坤 报告完成时间: 2015 年 4 月 30 日

华东理工大学网络教育学院毕业环节社会实践鉴定

实 践 报 告 关于装饰工程施工项目管理的实习报告 一、实习计划 了解室内装潢设计的市场现状及前景,了解家装材料及施工工艺,尝试把学校里学习的室内设计相关理论运用到实习过程中,初探做好室内设计师的方法,熟悉室内设计的方法和程序步骤,培养人际交往与社交能力。 实习目标:根据设计图纸与装饰定额进行工程预算,大宗材料的调研与选定 品牌,甲供、甲指材料的指定。与甲供材料的厂商商讨材料的质量标准、价格和供货周期达成共识后签订供货合同。各施工单位进场后应结合现场情况编制《施工组织设计》,组织设计中应包括以下内容: 1、工程概况(施工条件、施工重点、难点等)、施工总体规划、实施目标(质量、进度、安全、文明施工、环境保护、保修等) 2、工程管理机构的设置及管理人员名单 3、主要项目施工方案(包括临水临电方案)、工艺流程的选择

4、主要技术组织措施(安全保证措施、质量保证措施、工期保证措施、文明施工保证措施、成品保护措施、消防措施、保卫措施、环保措施、冬雨期施工措施、施工配合措施等) 5、施工准备工作计划、施工进度计划、各项资源需用量计划(劳动力计划、装饰机械设备计划、甲供材提单及使用计划,甲指材封样及使用计划,自购材进场计划) 6、施工平面图(应标明机械、加工场地、材料堆场、临水、临电、消防设施、住宿区、垃圾存放点、安全出入口及其他临时设施位置等) 7、不能按照所报施工组织设计进行施工自愿接受处罚的承诺 《施工组织设计》需在进场3日内经上级技术部门批准并签字、盖章后提交甲方项目部及监理。各施工单位必须按照国家标准、规范、工程合同、施工图纸、设计变更、施工组织设计精心组织施工。 各施工单位必须建立能适应工程管理需要的管理机构 1、管理人员具有相应的任职资格和专业技术水平; 2、管理人员内部管理职能分工、任务分工明确,工作流程通畅; 3、管理人员责任心强、沟通能力强、执行能力强,能与甲方、监理协同工作; 4、管理人员长驻现场随时解决施工中的问题; 5、提倡各种文字记录、备案制度。 如果甲方认为现场人员不符合以上要求将随时要求各施工单位进行调换。 各施工单位必须建立完善的质量、安全、进度管理体系,建议按照三阶段控制原理进行施工管理 1、事前控制(预控),要求预先认真熟悉图纸、掌握设计意图、认真做好图纸会审、记录、整理工作,预先进行周密的质量、安全、进度计划,先期发现施工中、图纸中存在的问题、可能出现的困难,提前采取措施,避免对正常施工造成影响。 若因施工单位未认真进行此项工作而造成的损失由施工单位全部承担,工期不予顺延。 2、事中控制(过程控制),事中控制虽然分为自控和监控两大环节,但关键还是充分发挥施工单位自我控制能力,甲

[参考实用]毕业实习报告-毕业实习报告实习单位及岗位介绍

毕业实习报告 一、实习单位及岗位介绍: 我实习所在公司为江苏省盐阜建设集团有限公司,该公司为全民所有制壹级总承包施工企业,成立于1993年2月份。公司现有各专业技术人员200多人,固定资产总额达20XX 多万元,企业注册资金为2060万元人民币。各种施工机械设备齐全,在江苏省享有盛名,并多次被评为“江苏省优秀企业”,公司下辖经营科、技术科、质检科、安全科、财务科等十多个科室,在全国各地设立了十多个分公司。公司自成立以来,在全国各地承建了一大批土建、设备安装、道路、桥梁、装饰等工程。年完成施工任务12万余平方米,产值超亿元。公司技术、经济力量雄厚,管理经验丰富。 我在该公司主要实习土木工程施工技术。本工程为徐州市东湖高兴国企投资公司开发的综合楼,由主楼和裙楼组成,主楼为地下二层、地上十八层,裙楼为地下一层、地上五层。基础为桩基础,由北京威斯顿设计院设计,框架剪力墙结构,面积为13000平方米。集停车场、商场、宾馆、餐饮娱乐、办公于一体的综合性大楼。我的实习指导老师是王老师,是一位具有二十多年施工经验的工程师。 二、实习过程及内容: 我放假过去实习时,该工程已施工到第二层,正赶上浇筑楼面混凝土。我跟着王老师先在施工现场转了一圈,熟悉一下现场情况,然后上了楼面,看工人师傅们浇筑混凝土。在上面王老师给我介绍了各个工种的施工方法和一些注意事项,还给我介绍了混凝土的发展史,其中有许多知识是书本上所没有的。回到办公室后,王老师又给我讲解了怎样看施工图、怎样记施工日志等一些技术资料方面的常识等等。 在以后几天中,王老师给我制定了一个实习计划,让我结合本工程现阶段施工的特点按部就班地执行。王老师语重心长的对我说:“小张啊!你一定要珍惜这次实习机会,就说咱们这个工程吧,你来的正是时候,从头学起。你要理论联系实际,勤学多思,多看多问,把书本上的知识转化成实用的东西,对你以后的工作大有好处。”我听了王老师的这番话,暗暗发誓:我一定要认真学习,将来做一个像王老师那样的工程师。

数控技术毕业实习报告范文3000字

数控技术毕业实习报告范文3000字 ----WORD文档,下载后可编辑修改复制---- Ctrl+D收藏本站,我们将第一时间为大家提供更多关于2019年实习报告的信息,敬请期待! 点击查看:实习报告网 相关推荐:实习报告范文| 实习报告模板| 会计实习报告 | 大学生实习报告 | 顶岗实习报告 | 金工实习报告 | 毕业实习报告 | 土木工程实习报告 | 生产实习报告 |实习周记 | 3000字范文 数控技术毕业实习报告范文3000字 大学两年即将结束,学院为了使我们更多了解产品、设备,提高对数控制造技术的认识,加深数控在工业各领域应用的感性认识,开阔视野了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了我们到拥有较多类型的数控机床设备,生产技术较先进的工厂进行生产操作实习. 为以后的工作打下基础,在最后的几个月里开始了我们的实习.为期一个多月的生产实习,我们来到了太原第一机床厂进行了实习 一、单位介绍 太原第一机床厂始建于1952年,是国家生产金属切削机床的重点企业,是山西省数控产业化基地。企业位于太原市南内环街16号,占地面积 13.28万平方米。三面临街,地处城市中心区域,地理位

置优越,交通便利。企业在册职工1293人,其中各类专业技术人员320人。资产总额2.23亿元,负债总额1.78亿元。企业拥有立式加工中心、卧式加工中心、高精度导轨磨、大型数控龙门镗铣床、三坐标测量仪、双频激光干涉仪等高精尖加工和检测设备468台,具备完善的工艺保证体系和准确的计量检测手段。 企业主要产品有高、中、低档数控车床、卧式车床及龙门框架类机床,共三大系列、61个品种、182种规格,其中:数控车床16个品种,43个规格,跟踪国内先进水平,市场潜力巨大;卧式车床14个品种,64个规格,性价比高、用户满意度好;龙门框架类机床31个品种,75个规格,呈旺销态势。特别是新产品数控龙门镗铣床不仅市场前景看好,而且拥有知识产权,具有核心竞争优势。以“太一机”为注册商标的产品畅销全国,并远销世界十多个国家和地区。企业技术力量雄厚,产品开发周期短、见效快,企业技术中心以其强势的科技开发能力和现代的设计手段被评为省级技术中心;企业以诚信经营和快捷周到的服务著称,在全国绝大多数省、市、自治区建有销售网点并形成了长效网络体系,企业注重产品质量,曾于2000年通过ISO9001国际质量体系认证。 二、实习目的 毕业实习是我们在完成本专业基础课和专业课的学习之后,综合运用知识的重要的实践性教学环节,是机电专业必修的实践课程,在实践教学体系中占有重要地位。通过毕业实习使自己在实践中验证、巩固和深化已学的专业理论知识,通过知识的运用加深对相关课程理

机械手毕业设计

摘要 在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词:机器人,示教编程,伺服,制动

ABSTRACT In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises pay more attention on the automation degree of the production process in order to enhance the production efficiency, and guarantee the product quality. As an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. The technique level and the application degree of industrial robots reflect the national level of the industrial automation to some extent, currently, industrial robots mainly undertake the jops of welding, spraying, transporting and stowing etc. , which are usually done repeatedly and take high work strength, and most of these robots work in playback way. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake

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