国内外盾构行业著名企业介绍

国内外盾构行业著名企业介绍
国内外盾构行业著名企业介绍

国内外著名盾构机生产企业简介

据不完全统计,目前国外盾构机的主要制造厂有18家,集中在日本和欧美,如日本的三菱重工、川崎重工、小松制作所、日立造船、石川岛播磨重工,德国的海瑞克公司、维尔特公司,美国的罗宾斯公司,加拿大的罗法特公司等。各个厂家可以根据不同的地质条件和不同的工程对象,以及使用单位的不同要求,设计、生产出不同直径、不同类型、以及有特殊要求的盾构机,以满足用户的需要,其工艺和设备先进。

1、日本小松Komatsu

1、企业概况

株式会社小松制作所(即小松集团)是全球最大的工程机械及矿山机械制造企业之一,成立于1921年,迄今已有90年历史。小松集团总部位于日本东京,在中国、美国、欧洲、亚洲和日本设有5个地区总部,集团子公司143家,员工3万多人,2010财年集团销售额达到217亿美元。小松产品以品类齐全、质量可靠、服务超群享誉全球,主要产品有挖掘机、推土机、装载机、自卸卡车等工程机械,各种大型压力机、切割机等产业机械,叉车等物流机械,TBM、盾构机等地下工程机械,以及柴油发电设备等。

小松的隧道掘进机业务始于1963年。40多年来,小松致力于为用户提供最佳的隧道掘进解决方案,迄今已有数以千计的小松隧道掘进机设备被应用于世界各地的隧道掘进工程。2001年起,小松地下工程机械开始进入中国,现已累计销售超过100台(套)。

小松锐意进取、着力发展领先时代的地下工程机械,从早期的手动开挖式盾构、半机械式盾构起步,到今天已形成涵盖包括土压平衡盾构、泥水平衡盾构、敞开式硬岩TBM掘进设备、以及斜井掘进盾构、对接式盾构、双护盾盾构,矩形盾构等的丰富的产品线,因而在地铁建设、公路隧道建设以及电力管线、下水道工程乃至核电站、海底隧道等各个领域都不难见到小松地下工程机械活跃的场景。

2、主要产品

2.1盾构

(1)土压平衡盾构机

该类型盾构机自1974年在日本首次使用以来,以其独到的优势已广泛用于世界各地的隧道工程中。我国地铁隧道工程中普遍使用该类型盾构。小松制造的土压平衡盾构机,在中国已有100多台的业绩,分别运用于中国北京、上海、西安、广州等十多个省市地区的地铁项目和水利项目等建设,广受好评。

(2)泥水平衡盾构

泥水平衡式盾构主要用于过江、过河、大断面隧道等的掘进工程。迄今在中国国内隧道掘进工程中所采用的最大直径小松盾构机是左图所示的两台直径11.58m的泥水式盾构机,该机分别于2008年及2009年被用于上海市人民路越江隧道和龙耀路隧道的掘进施工。而在日本,被应用于东京湾海底隧道掘进工程的小松盾构机直径达14.14m。

2.2TBM

敞开式TBM设备适用于地质自立性好、但硬度较大地层的掘进作业。敞开式TBM设备是最受欢迎的小松地下工程机械之一,被誉为“小松王牌产品”,其所采用的小松自主研发的破岩滚刀刀具及刀盘广受业界好评,截至2011年6月已有40台以上的小松TBM被用于60多个掘进施工现场。

(1)敞开式TBM

(2)双护盾TBM

(3)斜坑TBM

3.3特殊盾构

(1)地下对接盾构

(2)急曲线盾构

(3)母子盾构

母子盾构,是通过子盾构脱离母盾构可以继续掘进的方式,来实现不同内径隧道的挖掘工程。

(4)矩形盾构、半机械掘进机、垂直掘进机

2、德国海瑞克

1、企业概况:

德国海瑞克公司成立于1977年,由马丁?海瑞克先生创办,公司总部设在德国南部城市施瓦诺。公司员工分布于世界各地,已超过1,400人。其中,公司总部有1,000人。公司的生产和组装面积已增长到59,900m2,拥有现代化的生产厂房和办公设施。

海瑞克参与了众多著名项目的建设,这些项目遍布于整个欧洲大陆、亚洲、北美和南美洲以及澳大利亚,包括世界上最长的铁道隧道――哥达隧道、德国汉堡易北河隧道工程、香港九龙铁路南线工、上海长江隧桥工程、南京地铁工程、北京地铁施工、南水北调穿黄工程

海瑞克生产的盾构机产品占中国市场的90%左右。

截至2012年,海瑞克集团已经在全世界范围内提供了超过2500台设备,年度总营业额也达到了1110百万欧元(约110亿人民币)。

2、主要产品

作为隧道设备生产商,海瑞克公司的设备尺寸完全,能适应各种地质状况。因此,从设备覆盖范围方面来说,海瑞克公司是独一无二的:

(1)各种盾构机:直径从4,000mm到15,440mm用于公路、铁路、地铁及输水隧道施工的各种土压平衡盾构、泥水平衡盾构以及复合盾构

(2)直径仅100mm的全自动微型隧道掘进机

(3)各种钻进设备,包括螺旋钻孔机以及水平定向HDD钻机

机器适用于从软质、含水非粘性地层到抗压强达到300MPa的硬岩的各种地质条件。

3、核心技术

(1)大直径盾构的研制

·2010年意大利sparvo直径15.62m的土压平衡盾构

·用于圣彼得堡的直径19.25m的复合式盾构

(2)针对隧道和矿山定制的皮带机系统:实现快速、长距离、灵活出碴。

(3)导向和监测系统,工业和隧道测量技术,保证始终不偏离方向。

3、美国罗宾斯

1、企业概况

1952年James Robbins先生建立了罗宾斯公司,不久之后在美国南达科塔州府皮耶尔市奥瓦希坝(Oahe Dam)项目里,设计并制造了世界上第一台硬岩隧道掘进机。

罗宾斯也发明了第一台主梁式和双护盾掘进机。罗宾斯在主梁式掘进机久负盛名,同时也是双护盾掘进机的先锋。为85个项目提供了超过50台双护盾掘进机,完成超过550公里隧道。

1956年,硬岩隧道掘进机的第一次在设计上发生了重大的变革——首次成功将滚刀被应用在硬岩掘进中。只有最早的几台机器中同时运用刮刀和滚刀,自此以后,所有的硬岩掘进机只使用滚刀开挖岩石。

今天,罗宾斯是一个国际跨国知名企业,总部设于美国,并有3个工厂,在9个国家及地区有10个分支机构以及20多个国家设有独立代表处。

罗宾斯拥有行业内最优秀资深的工程设计团队,以及全球化的制造基地。世界上90%以上的高速隧道掘进记录都是由罗宾斯掘进机创造的。这些世界记录足以证明罗宾斯隧道掘进设备可靠和高效的性能。

2、主要产品

罗宾斯的产品是以高性能和耐用为宗旨而设计的,确保在最困难的地质环境下,也能成功完成隧道掘进。罗宾斯公司以其高品质的大型隧道掘进机在世界隧道行业享誉盛名。罗宾斯的隧道掘进机可用于各种地质类型,无论是世界上最坚硬的岩石还是普通的沙石和砾石。同时,罗宾斯专长设计和生产用于后配套系统的连续延伸的输送机,为掘进机的快速掘进提供有力的后勤保证。此外,罗宾斯还提供所有地下掘进设备的一体化服务。

(1)主梁式硬岩掘进机

在硬岩作业里,没有任何设备的挖掘速度快得过主梁式隧道掘进机。

(2)双护盾硬岩掘进机

(3)单护盾硬岩掘进机

(4)土压平衡盾构机

(5)其他配套设备:刀具、皮带输送机、后配套设备等。

3、核心技术

(1)快速掘进技术:世界上90%以上的高速隧道掘进记录都是由罗宾斯掘进机创造的(2)罗宾斯的企业创新精神:

拥有60多年的经验,罗宾斯一直引领者世界隧道掘进设备的创新。罗宾斯公司拥有或曾经拥有下述产品的专利发明权:

?第一台主梁式隧道掘进机发明者

?第一个将滚刀应用到硬岩掘进项目

?第一台浮动撑靴式隧道掘进机发明者,实现连续掘进

?第一台双护盾硬岩掘进机的发明者

?第一个将VFD 变频驱动系统应用在刀盘驱动

?19寸滚刀发明者

?锲锁式刀具系统发明者

?第一个成功将硬岩掘进刀盘应用到螺旋钻机

截止到2010年5月,我国十大城市地铁运营总里程为1039公里,已批复获准兴建的27座城市,2016年年底前拟建92条线路,总长度2677公里,总投资达到10734亿元。其中北京2010年地铁通车里程为330公里,2015年规划580公里,2020年规划1000公里;上海2010年通车里程为420公里,2015年将超过620公里。据预测,2020年,我国将有36个城市拥有地铁,城市轨道交通累计营业里程将达到11042公里。可见,未来5~10年,将迎来地铁的发展高峰期,这将带来巨大的盾构机市场。

4、中交天和机械设备制造有限公司

1、概述

中交天和机械设备制造有限公司系国资委下属中国交通建设股份有限公司成员公司,由中交天津航道局有限公司和中和物产株式会社合资于2010年4月2日注册成立,公司注册资金3亿元人民币。公司位于江苏省常熟经济开发区高新技术产业园,工厂占地面积31万

平方米(465亩),项目总投资6.7亿元人民币。

公司主要产品为隧道掘进机(盾构机)、大型抓斗挖泥船(18 m3以上)、大型钢结构、船用锚机、拖缆机等。公司已拥有发明专利4项,实用新型专利1项,目前已具备年产盾构机40台(最大直径达16米)、大型钢结构5万吨的生产能力。

2、主要产品

该公司2003年开始制造盾构机已经制造销售近50台。

(1)土压平衡式盾构机

●面板式盾构机

●双圆土压式盾构机

目前正在制造世界上难度最大的φ14930mm的泥水气压复合式盾构施工水压高达0.77MPa,集成世界上各项成熟的技术,具有世界领先水平。

(2)泥水平衡式盾构机

3、主要技术水平

(1)盾构密封性能:刀盘密封耐压1MPa,盾尾密封采用3层钢丝刷,耐水压高达1MPa,更具有耐久性。

(2)管片拼装机:中交天和的管片拼装机,以定位准确、操作方便、质量可靠,在业界位列第一。可以方便准确的将管片送到指定位置。由于采用自带电缆卷筒和油箱,不易损坏管路,方便维修。

(3)螺旋输送机:根据不同地质条件可以选择采用带式和轴式螺旋输送机。提高了对地质条件的适应性。

(4)特色产品:目前已制造世界上难度最大的φ14930mm的泥水气压复合式盾构施工水压高达0.77MPa,集成世界上各项成熟的技术,具有世界领先水平。“天和一号”,直径14.93米,单套总重4500吨,是为中交集团承建的南京纬三路过江隧道项目量身打造的、中国首套拥有自主知识产权、最大的泥水气压平衡复合式隧道掘进机。该机集成了世界上现有盾构机的前沿生产技术,为适应长江过江隧道复杂地质条件超难施工要求,在挖掘高强度的硬岩层和粘土复合层,以及实现泥水气压平衡要求等关键技术难题上实现了一系列重大突破。可以满足在施工水压高达0.74Mpa,石英含量高达50%的砂卵石层、强度可达120Mpa 的岩层、粘土层,特别是上软下硬得的复合地层的长度达742米,总长达4137米的长江隧道施工技术要求,且充分考虑了地质状况向不利方向变化25%的可能性。满足5cm/min的掘进速度,日最大掘进能力达到20米的施工进度要求,是国内最大的泥水气压平衡复合式隧道掘进机,投入使用后,将是世界上技术最前沿、最复杂的产品。

其中,超长掘进距离刀盘、刀盘伸缩机构、盾尾冷冻系统、饱和潜水作业人行闸、观测可视摄像系统五项技术成果属世界首创,多项技术成果属国内首创。

5、北京华隧通掘进装备有限公司

1、企业概述

北京华隧通掘进装备有限公司是一家集掘进装备科研、设计、生产、销售、服务于一体的专业公司。公司由秦皇岛天业通联重工股份有限公司出资设立,与日本日立造船株式会社进行技术合作,针对国内外不同国家、不同地区的地质条件,根据用户的具体需求超声探伤仪搅拌机PCB设计测厚仪磷化液分散机测斜仪,进行设计、制造。主要产品有盾构机、TBM、管片模具等,集机、电、液、光、控、气、信息为一体,广泛应用于铁路、公路、水利隧道、

地铁隧道、城市市政地下管网、给排水、电力管道等施工中。

华隧通同时与北京交通大学隧道中心和石家庄铁道学院合作,两大院校在隧道工程、盾构机及地下施工方面均在国内处于研究前沿。北京交通大学隧道与地下工程实验中心有一批以院士为首的隧道和盾构机施工领域的专家,石家庄铁道学院有一批常年活跃在施工现场的青年专家,对盾构机掘进施工十分熟悉。华隧通与两大高校真诚合作,共同担起盾构国产化的民族使命。

2、主要产品

(1)开敞式盾构机

(2)TBM

(3)泥水式盾构机

(4)土压平衡式盾构机

(5)地铁管片模具

3、主要技术水平

(1)专利:盾构机管片清洗系统中清洗球接收装置

(2)管片模具:侧模采用平开式开模方式,克服了咬边的现象;端模采用四连杆或丝杠结构,操作简单。每组模具一次开合模只需要5分钟左右的时间,大大提高了工作效率,尤其适合管片自动生产线模式。管片模具的结构形式经过反复改进、完善,采用平开式开闭模方式。可以采用人工振捣、吸附式振捣或振捣台式振捣;这些结构方式的采用有效延长了模具精度的保持时间,保证了管片模具的经久耐用。管片模具部件的组合成型都是由计算机反复强度演算后,再由高精度数控加工设备加工而成,这样确保了所生产出盾构管片具有很高的精度。

6、北方重工集团有限公司

北方重工集团有限公司(简称北方重工)是在沈阳重型机械集团有限责任公司和沈阳矿山机械(集团)有限责任公司合并重组基础上组建的国有独资公司。2007年并购德国维尔特控股公司/法国NFM公司后,成为跨国经营企业。2009年跨进中国企业500强行列。

北方重工位于沈阳经济技术开发区,占地面积141万平方米,在岗员工一万余人。公司有完整的设计、试验、检测和计量手段,有炼钢、铸造、锻造、热处理、焊接、机械加工及装配等现代化装备和完整的生产制造体系。公司通过了ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、GB/T28001职业健康安全管理体系和ISO10012测量管理体系四项“一体化”

认证。公司主要为隧道掘进、冶金、矿山、煤炭、电力、建材、港口、化工、环保等行业提供重大技术装备和服务,产品远销世界五大洲30多个国家和地区。

北方重工全体员工坚持以科学发展观为指导,满怀发展激情,实施“三大战略”、“四个结构调整”,以“重大装备,高端成套”为主攻方向,以打造具有核心竞争力的国际化知名企业为目标,发扬“细、严、实”的工作作风,锐意创新,开拓进取,近年来实现了较好快速的发展。2010年,实现销售收入126亿元,同比增长9%,实现工业增加值12.7亿元,同比增长29.6%,出口创汇(交货值)3.24亿美元,同比增长54.3%,实现利润2.4亿元,同比增长285%,上缴税金3.71亿元,同比增长41%。

北方重工秉承“高端成套,绿色成长”的发展理念,肩负“提供重大装备,造福人类社会”的企业使命,以“精诚图强,创新突破”的企业精神,持续为顾客、员工、股东和社会创造价值。北方重工以科学发展观为指导,坚持走新型工业化道路,把企业打造成为具有核心竞争力的国际化知名企业。

2、主要产品

(1)敞开式硬岩掘进机:敞开式硬岩掘进机主要应用于岩石条件较好,没有较大的破碎带、断层和地下水的地质状况。敞开式硬岩掘进机在对付较完整、有一定自稳性的围岩时,能充分发挥出优势。特别是在硬岩、中硬岩掘进中,强大的支撑系统为刀盘提供了足够的推力,使用敞开式硬岩掘进机施工可以直接观测到被开挖的岩面,从而方便对已开挖的隧道进行地质描述。

(2)护盾式硬岩掘进机:双(单)护盾硬岩掘进机适用于以各类岩石构成为主的山体等地质状况。岩石类地质具有一定的自稳性,因此不需要平衡开挖面,具有掘进速度快,隧道成形好等特点。某些好的地质状况,可以不拼装管片,直接利用岩石自身作为支护。与传统隧道掘进技术相比,双(单)护盾硬岩掘进机具有隧道断面一次成形、支护和衬砌同步,施工安全可靠、工作环境好、超挖量少、掘进速度快和施工成本低的特点。

(3)顶管机:

☆mts1000:适用于中小直径的短距离管道施工(钻机施工系统、泥水施工系统)

☆mts2000:适用于中大直径,长距离,小转弯半径,地质复杂的隧道施工(钻机施工系统、土压施工系统、泥水施工系统、硬岩施工系统、混合施工系统)

该技术不需要开挖面层,通过工作井把要埋设的管子顶入土内,并且可以曲线穿行,以绕开一些地下管线或障碍物。顶管机广泛用于城市地下给排水管道、天然气石油管道、通讯电缆等各种管道的非开挖铺设。

(4)复合式盾构机:复合盾构可以根据土层地质和水文条件作调整,其本质上是对开挖面支撑方式以及刀具、出渣运输系统和其他设备调整。复合盾构的组合模式有泥水式、敞开式盾构;土压平衡、敞开式盾构;泥水式、土压平衡盾构;敞开式、泥水式、土压平衡盾构等。

●广州地铁及亚运会电力隧道的?6.28米复合式土压平衡盾构机

●深圳地铁的?6.28米复合式土压平衡盾构机

(5)泥水平衡盾构机:泥水平衡盾构机主要适用于地下水压大,土体渗透系数大的地质状况。泥水平衡盾构机的压力舱由泥水舱(开挖舱)和气垫舱组成,通过改变气垫舱的压力,间接调整泥水舱的工作压力,这种控制方式反应灵敏,控制精度高。泥水舱内部的膨润土泥水在压力作用下,能够迅速渗入开挖面50~100mm深度,提高开挖面的稳定性,阻止地下水的渗入。泥水平衡盾构机是通过大功率泥浆泵将开挖的渣土以泥浆的形式泵送至隧道外,因此具有作业效率高,工作环境清洁的特点。

(6)土压平衡盾构机:土压平衡盾构机主要适用于地下水少,渗透系数较小的粘性地层、砂性地层和砂砾土层。土压平衡盾构机是通过精确控制开挖舱的渣土排量,来保持开挖舱的土体压力,维护开挖面的相对稳定性。通过刀盘向开挖面注入泡沫、聚合物和膨润土等,可以改良土体的塑性、流动性和止水性,提高刀盘的开挖效率,降低刀具的磨损。不同的刀盘结构和刀具配置,能够使此类型的机器适应更广泛和更复杂的地质状况。土压平衡盾构机具有开挖面稳定,施工效率高,安全性好,可靠性强等特点。

3、主要技术水平:

全断面掘进机是在岩石地层中暗挖隧道的一种世界最先进的隧道施工机械,它是实现掘进、岩渣装运、洞壁支护等一次开挖成洞的高科技施工设备。

北方重工控股的法国NFM技术公司拥有世界最先进的盾构机技术,目前保持着掘进直径最大、工作压力最高、单洞掘进长度最长和月掘进速度最快等四项世界纪录。北方重工利用这一强大技术优势,加速完成中国沈阳和法国里昂两个世界级盾构机研发设计和制造基地建设,实现盾构机核心技术的融合转移和再提升,能够设计制造土压平衡盾构机、泥水平衡盾构机和硬岩掘进机等世界上全部三种主要形式的盾构机,已成为世界最大的盾构机研制企业。

海瑞克φ8800mm土压平衡盾构机参数书讲解

TABLE OF CONTENTS TECHNICAL DATA E D I T I O N 09/2010V E R S I O N 001S -591/592 G U A N G D O N G I N T E R C I T Y R A I L W A Y L O T 3I I - 1 D O C U M E N T : 7686-001 II. Technical Data 1. Tunnel boring machine general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II - 3 1.1Tunnel boring machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II - 31.2Tunnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II - 31.3Segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II - 4 2. Shield general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II - 5 2.1Steel construction shield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II - 52.2Tailskin articulation cylinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II - 52.3Advance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II - 52.4Man lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II - 62.5Screw conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II - 6 3. Cutting wheel general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II - 7 3.1Steel construction cutting wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II - 7 4. Drive general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II - 8

海瑞克盾构选型

1.1盾构机选型 综合本区间隧道工程地质、水文、线路、方向控制、地表沉降、工期和环保要求,类似工程盾构选型经验,结合苏州以往盾构使用情况,根据《盾构法隧道工程施工及验收规程》,土压平衡盾构对于淤泥质粘土、粉质粉土、砂质粉土、粘土层对地层的适应性,通过盾构配备加膨润土、泡沫及水装置,可取得良好效果。因此在本区间隧道工程施工中拟选 1.2盾构机来源 拟将采用两台日本株式会社小松制作所生产的TM634PSX加泥式土压平衡盾构机用于本标段的施工,全部来源于新购置。 1.3盾构机供应方案和工程适应性的描述 1.3.1 土层的适应性能 (1)刀盘结构是针对苏州长三角淤泥质粘土、粉质粘土、砂质粉土、粘土地质条件设计的,采用面板式刀盘,开口率为40%。提高开挖效率,使碴土顺利从切削面流入土舱内。刀盘结构见图1-1。在维修时刀盘面板对土体有一定的支护作用,便于土压力平衡。 (2)刀盘采用中间支承式结构,设置有固定搅拌翼和随刀盘转动的搅拌翼,对土舱中的碴土进行强制搅拌,尤其在本工程中有各种地层且相互交错,对切削下来的碴土需要进行搅拌,使碴土具有塑性,并防止土体的滞留和粘附,盾构机刀盘设有中心刀1把,切刀120把,刮刀18把,超挖刀2把,能够确保施工的进度。 (3)刀盘、土舱及螺旋输送机有泡沫、膨润土及水注入系统,通过刀盘和

搅拌翼把注入在开挖面的添加剂与切削下来的碴土在土舱中进行充分搅拌。对于开挖不同的地层,可通过控制泡沫、膨润土或水的注入量,有效调节碴土的塑性及粘度、降低透水性及内摩擦力,提高土体的流塑性,防止螺旋输送机喷涌或产生泥饼,同时可减少刀盘功率的消耗。 (4)刀盘转速分五档可调0~1.3rpm,根据地层情况自动调节速度,且旋转方向可改变。 图1-1 盾构机刀盘示意图 1.3.2 埋深的适应性能 (1)盾构机有足够的承载能力、推进力和刀盘扭矩储备,有足够的土压承受能力及土压调节能力,可以满足本区间隧道施工的需要。 (2)轴式螺旋输送机,液压驱动,出土量易于调节,并有良好的土压减压效果。 (3)主轴承密封可承受3MPA的泥土压力,主轴承密封有良好的油脂润滑系统,保证密封系统的可靠。

海瑞克盾构机液压系统说明(附电路图)

一、液压系统元件 1液压泵 液压泵是液压系统的动力元件,按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵,按排量可以分为定量泵、变量 泵,按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。 泵都是由电动机或其他原动机带动旋转,通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中,通过各种阀的作 用,控制着执行元件的运行。 在大连地铁盾构机中,螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵,推进系统中使用一个大排量的单向 变量泵,管片安装机种使用两个单向变量泵,注浆系统 中使用一个单向变量泵,辅助系统使用一个单向变量泵。

a.定量齿轮泵 注:右侧油液进入泵内,齿轮旋转带动油液从左侧出口流出,排量是一定的

c.定量叶片泵 注:转子转动,带动叶片推动油液1、2进油,3、4出油,排量一定 d.斜盘式柱塞泵 注:斜盘由联轴器带动转动,往复吸油、压油,斜盘角度是可以调控的

2液压阀 液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。 压力控制阀可以控制液压回路的压力,如当液压回路中压力过大时,溢流阀或卸荷阀打开泄压。 流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小,根据流量的不同可以控制执行元件的速度。 方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向,由此可以改变液压油缸的伸缩。 各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中,相对来说比较集中,便于检查和维修。 a.单向阀 注:油液从P1口进入,克服弹簧力推开单向阀的阀芯,经孔隙从p2 口流出,油液只能从p1流向p2

b.溢流阀 注:油从压力口进入,通过阻尼孔进入后腔,克服弹簧压力,推开阀芯,油液 从溢流口

c.液控单向阀 注:x口接压力油时,阀芯将a与b口堵死,当x口接油箱时,若Pa大于Pb,则从a口进油,打开阀芯,流向b口,若Pb大于Pa时,则油液从b 口流向a口,

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网络科技公司简介范文 支付宝公司从2004年建立开始,始终以“信任”作为产品和服 务的核心。不仅从产品上确保用户在线支付的安全,同时让用户通 过支付宝在网络间建立起相互的信任,为建立纯净的互联网环境迈 出了非常有意义的一步。 支付宝提出的建立信任,化繁为简,以技术的创新带动信用体系完善的理念,深得人心。在六年不到的时间内,为电子商务各个领 域的用户创造了丰富的价值,成长为全球最领先的第三方支付公司 之一。截止到2010年12月,支付宝注册用户突破5.5亿,日交易 额超过25亿元人民币,日交易笔数达到850万笔。 支付宝创新的产品技术、独特的理念及庞大的用户群吸引越来越多的互联网商家主动选择支付宝作为其在线支付体系。 有我科技是一家集软件研发、电商运营、品牌孵化的复合化科技公司,旗下还有一个军旅风格的童装品牌-TimeHawk,已获得国家商 标局的TM。TimeHawk消费人群是一些喜欢户外或军旅运动的80、 90后爸爸、妈妈,TimeHawk在未来的目标是通过网上销量,吸引实 体加盟,并把加盟地区的网上销售利润,全部分配给区域加盟商的 从网络到实体O2O模式。 中山丰尚网络科技公司(以下简称丰尚网络),前身为中山丰尚网络工作室,是一家集互联网制作及设计于一体的现代设计公司,创 办于滨海城市及伟人故里-中山。现隶属于中山市丰尚广告策划有限 公司。丰尚-仁者丰德,智者尚诚! 作为新兴的电子商务应用服务商,丰尚网络将市场定位于以企业互联网电子商务平台及企业信息化建设为基点,提供全方位的设计 与应用方案。以网站建设及网络营销整合作为其主打服务产品之外,丰尚网络的服务范围还包括网站推广、企业形象设计(VI设计)、域 名注册、虚拟主机、企业电子邮局、软件开发、平面设计、界面设 计等多方位优质服务。

盾构机专用泡沫剂介绍

盾构机专用泡沫剂介绍标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]

盾构机专用泡沫剂介绍“盾之构”盾构机专用泡沫剂是由多种表面活性剂、稳定剂、强化剂和渗透剂等复配而成,载体为水。在工作过程中,泡沫剂与水混合,在盾构机刀盘、压力舱和排土器的发泡装置内,经压缩空气的作用,发出无数直径为30-400微米的气泡,同时被注入到盾构机内与开挖土混合,对开挖土进行改良,使开挖土呈“塑性流动状态”,保证盾构的顺利进行。泡沫本身具有一定的强度,产生一定的支承作用,使开挖土的流动性提高,压力舱内土体不易堵塞,同时能降低刀盘和排土器的扭矩,利于稳定掘进。由于微细气泡的润滑作用,可以防止开挖土粘附刀盘面板和压力舱内壁,利于正常开挖。同时,气泡可以置换开挖土颗粒间隙中的水,提高开挖土的止水性,防止地下水位高的砂地层中“喷涌”现象的发生。此外,由于气泡具有压缩性,可以提高改良后的开挖土的压缩性,从而抑制“结饼”问题的发生,并使开挖土压变动小,利于开挖面的稳定。经泡沫剂改良后的开挖土,因为具有良好的流动性,使出土变得更容易。由于泡沫从盾构压力舱排出时有一个减压过程,会自行破泡,因此不要加入消泡剂。 1.盾构机专用泡沫剂的作用 盾构机专用泡沫剂可对开挖土进行改良,其具体作用如下:

(1)泡沫有良好的润滑作用和一定的强度,可降低压力舱内土体的内摩擦角,提高开挖土的流动性,防止“闭塞”现象发生,同时降低了刀盘和排土器的扭矩,利于稳定掘进。 (2)泡沫具有压缩性,可提高改良后的开挖土的压缩性,抑制“结饼”问题的发生。同时开挖土压变动小,利于开挖面的稳定。(3)泡沫有一定的弹性和润滑作用,能降低土体的黏度,防止开挖土粘附于盾构机刀盘面板和压力舱内壁,有利于松散出土。 (4)泡沫能置换土颗粒间隙中的水,提高开挖土的止水性,防止地下水位高的砂地层中“喷涌”现象的发生。 (5)改良后的开挖土,出土容易,可用于回填,无残留、无毒害,泡沫喷射装置操作简单,泡沫对机器无腐蚀。

海瑞克土压平衡式盾构机分析

海瑞克土压平衡式盾构机分析 盾构机的工作原理 1.盾构机的掘进 液压马达驱动刀盘旋转,同时开启盾构机推进油缸,将盾构机向前推进,随着推进油缸的向前推进,刀盘持续旋转,被切削下来的碴土充满泥土仓,此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上,后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中,再通过竖井运至地面。 2.掘进中控制排土量与排土速度 当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时,开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大,当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时,开挖面就能保持稳定,开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起,这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时,开挖工作就能顺利进行。 3.管片拼装 盾构机掘进一环的距离后,拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片,使隧道—次成型。 盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用 盾构机的最大直径为6.28m,总长65m,其中盾体长8.5m,后配套设备长56.5m,总重量约406t,总配置功率1577kW,最大掘进扭矩5300kN?m,最大推进力为36400kN,最陕掘进速度可达8cm/min。盾构机主要由9大部分组成,他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。 1.盾体 盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分,这三部分都是管状简体,其外径是6.25m。 前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动,同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离,推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上,以起到支撑和稳定开挖面的作用。承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器,可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。 前盾的后边是中盾,中盾和前盾通过法兰以螺栓连接,中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸,推进油缸杆上安有塑料撑靴,撑靴顶推在后面已安装好的管片上,通过控制油缸杆向后

盾构机构造及工作原理简介分析

盾构机构造及工作原理简介第二部分 四、盾构机的主控系统及工作原理 下图是天地重工生产的土压平衡盾构机示意图,通过这台土压平衡盾构来简单介绍盾构机的构造及工作原理。 盾构法隧道的基本原理是用一件有形的钢质组件沿隧道设计轴线开挖土体而向前推进。这个钢组件在初步或最终隧道衬砌建成前,主要起防护开挖出的土体、保证作业人员和机械设备安全的作用,同时还能够承受来自地层的压力,防止地下水或流沙的入侵,这个钢质组件被称为盾构。而盾构的主要组成部分即为盾体。 1. 盾体 盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分,这三部分都是管状筒体。前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动,同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离,推进油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上,以起到支撑和稳定开挖面的作用。承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器,可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。前盾的后边是中盾,中盾和前盾通过法兰以螺栓连接,中盾内侧的周边位置装有推进油缸。中盾的后边是尾盾, 尾盾末端装有密封用的盾前盾 中盾 后盾

尾刷。 2. 刀盘和刀盘驱动 刀盘是一个带有多个进料槽的切削盘体,位于盾构机的最前部,用于切削土体,刀盘通过安装在前盾承压隔板上的法兰上的刀盘电机来驱动。它可以使刀盘在顺时针和逆时针两个方向上实现无级变速。刀盘电机的变速齿轮箱内需设置制动装置,用于制动刀盘。电机的防护等级需大于IP55。 为了适用于不同的土质条件,刀盘上安装了多种类型和功能的刀具,所有刀具都由螺栓连接,可以从刀盘后面的泥土仓中进行更换。 刀盘(中交天和14.93米泥水气压平衡复合式盾构机) 铲刀:铲刀可以双向进行开挖,主要用于保证开挖直径的稳定不变。 铲刀

互联网科技公司简介模板(范本)

云南冬子科技有限公司 公司简介 冬子科技(DONDZ)成立于2014年4月,总部设在珠江发源地、爨文化的故乡——云南省曲靖市,在昆明设有技术中心。DONDZ诞生在移动互联网时代、国家“互联网+”战略背景下,是一家致力于为政府和企业提供从规划设计、建设实施、运营维护、到传播推广的“互联网+”全栈服务机构。 DONDZ基于对BAT等头部互联网企业的拳头产品的深度应用,以连接、融合、务实、创新等为核心理念,形成了以“信息技术为支撑、文化传媒为延伸”相辅相成的两大综合业务线。 随着移动互联、云计算、大数据等新一代技术的广泛应用和价值的不断延伸;DONDZ将继续发挥战略优势,升级服务体系,通过连接人、连接数字内容、连接服务,促进互联网、大数据等对传统模式的助力、改造、融合、创新,助力新技术在政务民生、特色产业等领域落地、发声,助力政府、企业从信息化向智能化、数字化升级,助力“数字中国”建设,增进民生福祉。 发展历程 2011年,创立于云南曲靖,早期为曲靖冬子工作室,从事营销策划,代理本地电视、户外媒体等广告。策划制作了《品味生活》、《大嘴搜食》、《曲“靖”通幽》等电视栏目。 2012年,开始构建自媒体及网络推广解决方案,推出“冬子看房”等自媒体IP,参与多家楼盘的策划及执行。

2014年,公司正式成立。获得本地青年创新创业奖。 2015年,IEQ项目获得首届中国“互联网+”大学生创新创业大赛云南省金奖;全国总决赛铜奖。 2016年,成为多家互联网头部企业云南区域有影响力的合作伙伴。 2017年,积极参与公益事业,成为“希望工程·爱心圆梦大学”公益助学爱心企业。 2018年,成立三大产业中心(IT技术中心,广告传媒中心、电子商务中心);旗下“爨乡书院”、“云岭之窗”、“大嘴搜食”等自媒体IP全面入驻国内20多家自媒体平台。 截至日前,冬子科技已为上百家企事业单位提供“互联网+”全栈解决方案。 冬子科技还拥有商标、软件著作、版权等50余项知识产权。 业务范围 IT技术中心: 系统开发、智能建站、小程序、公众号、企业微信、智慧政务、智慧党建、智慧校园、新媒体建设、一站式运维等。 广告传媒中心: 新媒体运营、全媒体分发、内容营销、社交电商、策划推广、创意设计、视频制作、VR全景等。 电子商务中心:

海瑞克盾构机液压系统原理

盾构机液压系统原理 一.液压系统原理 盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成,液压系统可以说是盾构机的心脏,起着非常重要的作用。这些系统按其机构的工作性质可分为: 1. 盾构机液压推进及铰接系统 2. 刀盘切割旋转液压系统 3. 管片拼装机液压系统 4. 管片小车及辅助液压系统 5. 螺旋输送机液压系统 6. 液压油主油箱及冷却过滤系统 7. 同步注浆泵液压系统 8. 超挖刀液压系统 以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外,其余6个液压系统都共用一个油箱,并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。有的系统还相互有联系。下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。 (一)盾构机液压推进及铰接系统 1. 盾构机液压推进 (1)盾构机液压推进系统的组成 盾构机液压推进系统由液压泵站,调速、调压机构,换向控制阀组及推进油缸组成,30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上(见图),并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域,为盾构机前进提供推进力、推进速度,通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的转弯调向及

纠偏功能。铰接系统的主要作用是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径上的直线段,从而减少盾尾与管片、盾体与围岩间的摩擦阻力。 (2)推进系统液压泵站: 推进系统的液压泵站是由一恒压变量泵(1P001)和一定量泵(1P002)组成的双联泵,功率为75KW,恒压变量泵为盾构的前进提供恒定的动力。恒压泵的压力可通过油泵 范围内变化时,调整后的泵供油压力保上的电液比例溢流阀(A300)调整,流量在0-q max 持恒定。恒压式变量泵常用于阀控系统的恒压油源以避免溢流损失。 由恒压变量泵输出的高压油分别送达A、B、C、D四组并联的推进方向控制阀组,经过阀组的流量、压力调整和换向后再去控制推进油缸,从而使推进油缸的推进速度、推力大小及方向得到准确控制。因每组油缸的控制原理都一样,下面就以B组中的第一个油缸控制为例,介绍其作用和工作原理。 油泵输出的高压油经高压管路由B组的P口进入,一路径F1(过滤)→A111(流量调整)→A101(压力调整)→经电液换向阀进入推进油缸。缸的快进快退,提高工作效率。A783控制的插装阀。A403为推进油缸底端预卸荷阀。阀组中还有液控单向阀、载荷溢流阀,以及A256压力传感器和油缸行程传感器。四组阀组中的电液换向阀的液控油由定量泵(1P002)经减压阀(1V034)提供。

海瑞克盾构机技术说明

目录 隧道掘进机的技术说明 5.1 概述 (3) 5.2 功能(EPB盾构) (4) 5.2.1 土料挖掘 / 推进 (5) 5.2.2 控制 (6) 5.2.3 管环拼装周期 (7) 5.3 技术数据/总览 (8) 5.4 操作步骤 (16) 5.4.1 进入开挖室 (16) 5.4.2 人行气闸 (19) 准备和注意事项 (19) 加压 (21) 加压步骤 (22) 加压图 (24) 通过通道室加压(加压附加人员) (26) 附加人员加压图 (27) 卸压 (28) 卸压步骤: (29) 卸压图 (31) 对一个人员的紧急卸压图 (33) 紧急情况下,通道室和主室内应分别采取的措施 (36) 紧急情况卡卡样 (37) 5.4.3 将开挖工具送入压力室 (39) 5.4.4 拼装管环 (40) 5.4.5 回填 (42) 通过尾部机壳进行回填 (42) 灌浆泵的工作原理 (43) 5.4.6 压缩空气供给 (45) 工业用空气 (45) 压缩空气调节 (46) 5.4.7 发泡设备说明 (47) 安装设计 (47) 设备功能 (48)

高压聚合物系统 (48) 5.5 隧道掘进机各部件 (49) 5.5.1 盾构 (50) 概述 (50) 前部盾构 (50) 中间盾构 (51) 尾部机壳 (51) 推力缸 (51) 盾构关节油缸 (52) 5.5.2 人行气闸 (53) 5.5.3 刀盘驱动装置 (55) 原理 (55) 旋转工作机构系统,主轴承 (55) 齿轮润滑 (55) 密封系统 (56) 5.5.4 拼装机 (57) 技术说明 (57) 支架梁 (57) 行走机架 (58) 旋转机架 (58) 带抓取头的横向行走装置 (59) 旋转机架的动力提供 (60) 安全设备 (60) 5.5.5 螺旋输送机 (61) 一般说明 (61) 伸缩缸 (61) 前部闸阀 (61) 前部闸阀 (62) 驱动装置 / 密封系统 (63) 安全装置 (63) 5.5.6 后援装置 (64) 一般说明 (64) 桥 (65) 龙门架1 (66) 龙门架2 (67) 龙门架3 (69) 龙门架4 (70) 龙门架5 (72)

盾构滚刀简介

17”盘型滚刀结构和技术参数介绍 图 1 目前国内生产盾构刀具的厂家相当多。 在关键部件轴承的选择,国内多选择USA的“铁木肯”系列轴承。海瑞克选poland 的SKF系列轴承。所选都是世界知名品牌。我认为所有设计都围绕该部件为基准来设计的,所 有我定为关键部件。(图3) 刀圈多为H13 钢(USA牌号,国内和热做模具钢接近的合金钢材料),热处理后HRC55-60. 与刀榖做过盈配合(过盈量在0.15-0.25mm ),预热套装到刀榖配合位置。在加挡圈以防止 刀圈外脱。 轴多采用轴承钢之内的材料;刀榖,上下端盖采用合金结构钢材料锻打,调质后加工而 成。下端盖与轴配合目前国内的产品多为间隙配合在加工楔口防止转动,以O型圈做密封的方法设计的,而海瑞克是下端盖与轴为小过盈的紧配合。上端盖采用与轴的螺纹配合,通过4 个环形阵列的扳手孔旋紧到轴上。(扳手要自己做) 浮动密封的浮动环目前也有大约 2 种加工情况,一种车床加工再做表面处理的,在研磨;一种为时效处理后磨床加工的,在研磨的。相比后者较好。浮动密封的胶圈要恢复性好,弹 性好,耐油。(图4) 防尘密封主要国内厂家的一些滚刀有这个设计,海瑞克没见到过,所以上图片中没有显 示。就是在刀榖与上下端盖的间隙处,在刀榖内加工环槽,在里面安装密封条与端盖发生小 摩擦以防止岩层粉末进入刀体内。 除单刃滚刀外还有双刃, 3 刃等多种滚刀,即在刀榖上安装多个刀圈,分单个刀榖上安装 2 个刀圈;多个刀榖上安装多个刀圈(多为中心滚刀图5) 以海瑞克17”滚刀出厂标准,刀圈外径为17 英寸,扭矩约24-35n.m ,刀圈HRC55-60(未

做准确测量,凭经验和粗测设备估计和参照国内出厂数据)图 3 图

国内外盾构行业著名企业介绍

国内外著名盾构机生产企业简介 据不完全统计,目前国外盾构机的主要制造厂有18家,集中在日本和欧美,如日本的三菱重工、川崎重工、小松制作所、日立造船、石川岛播磨重工,德国的海瑞克公司、维尔特公司,美国的罗宾斯公司,加拿大的罗法特公司等。各个厂家可以根据不同的地质条件和不同的工程对象,以及使用单位的不同要求,设计、生产出不同直径、不同类型、以及有特殊要求的盾构机,以满足用户的需要,其工艺和设备先进。 1、日本小松Komatsu 1、企业概况 株式会社小松制作所(即小松集团)是全球最大的工程机械及矿山机械制造企业之一,成立于1921年,迄今已有90年历史。小松集团总部位于日本东京,在中国、美国、欧洲、亚洲和日本设有5个地区总部,集团子公司143家,员工3万多人,2010财年集团销售额达到217亿美元。小松产品以品类齐全、质量可靠、服务超群享誉全球,主要产品有挖掘机、推土机、装载机、自卸卡车等工程机械,各种大型压力机、切割机等产业机械,叉车等物流机械,TBM、盾构机等地下工程机械,以及柴油发电设备等。 小松的隧道掘进机业务始于1963年。40多年来,小松致力于为用户提供最佳的隧道掘进解决方案,迄今已有数以千计的小松隧道掘进机设备被应用于世界各地的隧道掘进工程。2001年起,小松地下工程机械开始进入中国,现已累计销售超过100台(套)。 小松锐意进取、着力发展领先时代的地下工程机械,从早期的手动开挖式盾构、半机械式盾构起步,到今天已形成涵盖包括土压平衡盾构、泥水平衡盾构、敞开式硬岩TBM掘进设备、以及斜井掘进盾构、对接式盾构、双护盾盾构,矩形盾构等的丰富的产品线,因而在地铁建设、公路隧道建设以及电力管线、下水道工程乃至核电站、海底隧道等各个领域都不难见到小松地下工程机械活跃的场景。 2、主要产品 2.1盾构 (1)土压平衡盾构机 该类型盾构机自1974年在日本首次使用以来,以其独到的优势已广泛用于世界各地的隧道工程中。我国地铁隧道工程中普遍使用该类型盾构。小松制造的土压平衡盾构机,在中国已有100多台的业绩,分别运用于中国北京、上海、西安、广州等十多个省市地区的地铁项目和水利项目等建设,广受好评。

海瑞克盾构机基本参数

海瑞克土压6.3m盾构基本参数 名称技术参数备注 管片设计 外径6米 内径5.4米 管片宽度1.5米 数量5+1 盾体 前体 6.25x6.25x2.9米86.5吨 中体 6.24x6.24x2.58米80吨 前盾数量1个 中盾数量1个 直径6.25米不计耐磨堆焊层 长度(前体和中体) 4.68米螺栓连接并带密封盾构类型土压平衡 300米 盾构最小水平转弯 半径 最大工作压力3BAR 土压传感器(数量) 5个 气闸连接法兰1个 1个 螺旋输送机连接法 兰 盾尾 6.23x6.23x3.61米30吨 盾尾数量1个 型式绞接 长度3.61米 密封3排钢丝刷 注浆口4个DN50,单管 推进油缸液压 数量30个10组双缸+10组单缸分组数量4组 推力34 210KN 最大300BAR 行程2米 工作压力300BAR 伸出速度80mm/min 所有油缸 绞接油缸 类型被动式 数量14个 行程150 mm 刀盘 6.28x6.25x2.6米65吨 数量1个 形式装配有滚刀式 直径6.28米

旋转方向左/右 刀具配置4把17寸中心双刃滚刀,32把17寸单刃滚刀,28把齿刀(250 mm 宽),8组边刮刀(1组两把)。 8个 刀盘上泡沫喷嘴数 量 中心回转体1个 刀盘驱动 数量1个 形式液压驱动 液压马达数量9个 额定转矩6000KNm 最大脱困扭矩7150KNm 转速0~4.5转/分 功率945KW 3x315KW 主轴承形式固定式 人闸 数量1个 形式双仓 直径1.6米 工作压力3BAR 测试压力4.5BAR 额定人数(容纳)3+2 主仓/副仓 管片安装器 管片安装器及行走 5.0x4.0x3.8米22吨 梁 数量1个 形式中心回转式 抓紧系统机械式 自由度6个 旋转角度+/—200度比例控制 管片宽度1.2/1.5米 纵向移动行程2米比例控制 控制装置无线、有线控制 螺旋输送机 形式双螺旋转、有轴式 1号螺旋输送机13.4x1.2x1.4米23吨 长度13.4米 直径800mm 功率160KW 最大扭矩198 KNm 拖困扭矩225 KNm 转速1~22转/分无级调速 285方/时100%充满时 最大出土量(理论 值)

海瑞克盾构机电气系统概述

海瑞克盾构机电气系统概述

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海瑞克盾构机电气控制系统概述 李剑祥 (中铁六局集团有限公司深圳地铁2号线项目部广东深圳 518056) 摘要:对海瑞克土压平衡盾构机电气控制系统进行概述,并分别对其配电系统、可编程控制系统和计算机控制及数据采集分析系统三个部分的设计进行总结,以加深对其整个电气控制系统原理的理解。 关键词:电气系统配电系统可编程控制系统计算机控制及数据采集分析系统 0 海瑞克盾构机电气系统简介 盾构机是一种集机械、液压、电气和自动化控制于一体、专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备,其技术先进、结构庞大。如果把机械部分比喻成人的四肢,那么液压系统比喻成人的血液系统,则电气控制系统就是人的神经系统。当前盾构机电气控制系统均采用世界上最先进、可靠的技术以保证系统稳定可靠地运行。海瑞克盾构机电气控制系统分为配电系统、可编程控制系统和计算机控制及数据采集分析系统三个部分。下面对该三个部分进行介绍。 1 配电系统 盾构施工是参考工厂式的流程化作业施工,盾构机的配电系统设计原则也是参照工厂供配电原理设计的。配电系统分为高压系统和低压系统,其用电设备列表如下: 序号用电设备设备容量备注 1 刀盘驱动945kW 2 超挖刀7.5kW 3 推进系统75kW 4 管片安装机45kW 5 螺旋输送机250kW 6 皮带输送机22kW 7 注浆泵30kW 8 砂浆储存罐的搅拌器7.5kW 9 液压油过滤泵11kW 10 主轴承润滑4kW 11 管片吊机2x2kW 12 排水泵12kW 13 冷却水系统7.5kW 14 二次通风机11kW 15 空压机110kW

海瑞克盾构选型

1.1 盾构机选型 综合本区间隧道工程地质、水文、线路、方向控制、地表沉降、工期和环保要求,类似工程盾构选型经验,结合苏州以往盾构使用情况,根据《盾构法隧道工程施工及验收规程》,土压平衡盾构对于淤泥质粘土、粉质粉土、砂质粉土、粘土层对地层的适应性,通过盾构配备加膨润土、泡沫及水装置,可取得良好效果。因此在本区间隧道工程施工中拟选 1.2 盾构机来源 拟将采用两台日本株式会社小松制作所生产的TM634PSX 加泥式土压平衡盾构机用于本标段的施工,全部来源于新购置。 1.3 盾构机供应方案和工程适应性的描述 1.3.1 土层的适应性能 (1)刀盘结构是针对苏州长三角淤泥质粘土、粉质粘土、砂质粉土、粘土地质条件设计的,采用面板式刀盘,开口率为40%。提高开挖效率,使碴土顺利从切削面流入土舱内。刀盘结构见图1-1。在维修时刀盘面板对土体有一定的支护作用,便于土压力平衡。 (2)刀盘采用中间支承式结构,设置有固定搅拌翼和随刀盘转动的搅拌翼,对土舱中的碴土进行强制搅拌,尤其在本工程中有各种地层且相互交错,对切削下来的碴土需要进行搅拌,使碴土具有塑性,并防止土体的滞留和粘附,盾构机刀盘设有中心刀1 把,切刀120把,刮刀18把,超挖刀 2 把,能够确保施工的进度。 3)刀盘、土舱及螺旋输送机有泡沫、膨润土及水注入系统,通过刀盘和

搅拌翼把注入在开挖面的添加剂与切削下来的碴土在土舱中进行充分搅拌 开挖不同的地层,可通过控制泡沫、膨润土或水的注入量,有效调节碴土的塑性 及粘度、降低透水性 及内摩擦力,提高土体的流塑性,防止螺旋输送机喷涌或产 生泥饼,同时可减少刀盘功率的消耗。 (4)刀盘转速分五档可调 0~1.3rpm ,根据地层情况自动调节速度,且旋转 方向可改变。 1.3.2埋深的适应性能 (1) 盾构机有足够的承载能力、推进力和刀盘扭矩储备,有足够的土压承 受能力及土压调节能力,可以满足本区间隧道施工的需要。 (2) 轴式螺旋输送机,液压驱动,出土量易于调节,并有良好的土压减压 效果。 (3) 主轴承密封可承受3MPA 的泥土压力,主轴承密封有良好的油脂润滑 系统,保证密圭寸系统的可靠 4) 盾尾采用三道钢丝刷密封,油脂注入润滑,保证盾尾密封可靠 (5) 采用管片同步注浆,保证注浆效果和系统可靠。 1.3.3 保持开挖面稳定、减少周边土体扰动、保护环境安全的性能 (1) 区间隧道掘进都在土压平衡状态下,土舱压力可根据埋深、地质、地 表沉降情况调 对于 刀 刀 槽 VII 图1-1盾构机刀盘示意图 VI

盾构机操作及参数控制

盾构机操作及参数控制 目前,住总集团大多采用德国海瑞克盾构机、日本小松及日立盾构机,现就其小松盾构机操作情况及参数控制作如下总结: 1 开机前准备 1) 检查延伸水管、电缆连接是否正常; 2) 检查供电是否正常; 3) 检查循环水压力是否正常; 4) 检查滤清器是否正常; 5) 检查皮带输送机、皮带是否正常; 6) 检查空压机运行是否正常; 7) 检查油箱油位是否正常; 8) 检查脂系统油位是否正常; 9) 检查泡沫原液液位是否正常; 10)检查注浆系统是否已准备好并运行正常; 11)检查后配套轨道是否正常; 12)检查出碴系统是否已准备就绪; 13)检查盾构操作面板状态:开机前应使螺旋输送机前门应处于开启状态,螺旋输送机的螺杆应伸出,管片安装模式应无效,无其它报警指示; 14)检查测量导向系统是否工作正常; 若以上检查存在问题,首先处理或解决问题,然后再准备开机。 15)请示技术负责人并记录有关盾构掘进所需要的相关参数,如掘进模式,土仓保持压力,线路数据,注浆压力等; 16)请示设备机修负责人并记录有关盾构掘进的设备参数; 17)若需要则根据技术负责人和设备机修负责人的指令修改盾构参数; 2 开机 1)确认外循环水已供应,启动内循环水泵; 2)确认空压机冷却水阀门处于打开状态,启动空压机; 3)根据工程要求选择盾尾油脂密封的控制模式,即选择采用行程控制还是采用压力控制模式;

4)在“报警系统”界面,检查是否存在当前错误报警,若有,首先处理; 5)将面版的螺旋输送机转速调节旋扭、刀盘转速调节旋扭、推进油缸压力调节旋扭、盾构推进速度旋扭等调至最小位; 6)启动前后液压泵站冷却循环泵,并注意泵启动是否正常,包括其启动声音及振动情况等。以下每一个泵启动情况均需注意其启动情况; 7)依次启动润滑脂泵(EP2)、齿轮油泵、HBW 泵、内循环水泵; 8)依次启动推进泵及辅助泵; 9)选择手动或半自动或自动方式启动泡沫系统; 10)启动盾尾油脂密封泵,并选择自动位;至此,盾构的动力部分已启动完毕,下面根据不同的工序进一步进行说明。 3掘进 1)启动皮带输送机 2)启动刀盘 根据测量系统面版上显示的盾构目前旋转状态选择盾构旋向按钮,一般选择能够纠正盾构转向的旋转方向; 选择刀盘启动按扭,当启动绿色按钮常亮后。并慢慢右旋刀盘转速控制旋钮,使刀盘转速逐渐稳定在 2rpm 左右。严禁旋转旋钮过快,以免造成过大机械冲击,损机械设备。此时注意主驱动扭矩变化,若因扭矩过高而使刀盘启动停止,则先把电位器旋钮左旋至最小再重新启动; 3)启动螺旋输送机 慢慢开启螺旋输送机的后门; 启动螺旋输送机按钮,并逐渐增大螺旋输送机的转速; 4)按下推进按钮,并根据 ZED 屏幕上指示的盾构姿态调整四组油缸的压力至适当的值,并逐渐增大推进系统的整体推进速度; 5)至此盾构开始掘进; 4土仓压力调整 1)如果开挖地层自稳定性较好采用敞开式掘进,则不用调正压力,以较大开挖速度为原则; 2) 如果开挖地层有一定的自稳性而采用半敞开式掘进,则注意调节螺旋输送机的转速,使土仓内保持一定的渣土量,一般约保持 2/3左右的渣土。

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盾构机的工作原理介绍

盾构机的工作原理 1.盾构机的掘进 液压马达驱动刀盘旋转,同时开启盾构机推进油缸,将盾构机向前推进,随着推进油缸的向前推进,刀盘持续旋转,被切削下来的碴土充满泥土仓,此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上,后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中,再通过竖井运至地面。 2.掘进中控制排土量与排土速度 当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时,开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大,当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时,开挖面就能保持稳定,开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起,这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时,开挖工作就能顺利进行。 3.管片拼装 盾构机掘进一环的距离后,拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片,使隧道—次成型。盾构机的组成及各组成部分在施工中的作用盾构机的最大直径为6.28m,总长65m,其中盾体长8.5m,后配套设备长56.5m,总重量约406t,总配置功率1577kW,最大掘进扭矩5300kN?m,最大推进力为36400kN,最陕掘进速度可达8cm /min。盾构机主要由9大部分组成,他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。 1.盾体 2. 盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分,这三部分都是管状简体,其外径是6.25m。前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动,同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离,推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上,以起到支撑

和稳定开挖面的作用。承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器,可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。前盾的后边是中盾,中盾和前盾通过法兰以螺栓连接,中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸,推进油缸杆上安有塑料撑靴,撑靴顶推在后面已安装好的管片上,通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力,这30个千斤顶按上下左右被分成A、B、c、D四组,掘进过程中,在操作室中可单独控制每一组油缸的压力,这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行,从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。中盾的后边是尾盾,尾盾通过14个被动跟随的铰接油缸和中盾相连。这种铰接连接可以使盾构机易于转向。 2.刀盘刀盘是一个带有多个进料槽的切削盘体,位于盾构机的最前部,用于切削土体,刀盘的开口率约为28%,刀盘直径6.28m,也是盾构机上直径最大的部分,一个带四根支撑条幅的法兰板用来连接刀盘和刀盘驱动部分,刀盘上可根据被切削土质的软硬而选择安装硬岩刀具或软土刀具,刀盘的外侧还装有一把超挖刀,盾构机在转向掘进时,可操作超挖刀油缸使超挖刀沿刀盘的径向方向向外伸出,从而扩大开挖直径,这样易于实现盾构机的转向。超挖刀油缸杆的行程为50mm。刀盘上安装的所有类型的刀具都由螺栓连接,都可以从刀盘后面的泥土仓中进行更换。法兰板的后部安装有一个回转接头,其作用是向刀盘的面板上输入泡沫或膨润土及向超挖刀液压油缸输送液压油。 3.刀盘驱动刀盘驱动由螺栓牢固地连接在前盾承压隔板上的法兰上,它可以使刀盘在顺时针和逆时针两个方向上实现0-6.1rpm的无级变速。刀盘驱动主要由8组传动副和主齿轮箱组成,每组传动副由一个斜轴式变量轴向柱塞马达和水冷式变速齿轮箱组成,其中一组传动副的变速齿轮箱中带有制动装置,用于制动刀盘。安装在前盾右侧承压隔板上的一台定量螺旋式液压泵驱动主齿轮箱中的齿轮油,用来润滑主齿轮箱,该油路中一个水冷式的齿轮油冷却器用来冷却齿轮油。 4.双室气闸双室气闸装在前盾上,包括前室和主室两部分,当掘进过程中刀具磨

网络公司简介

网络公司简介 鄂尔多斯伊网网络有限责任公司(yiwangwebnetworkco.ltd.)创立于2014年,专注于门户网站技术的研究和开发,以“门户网站内容管理系统”为核心产品,形成了针对政府、企业、媒体等不行同业、不同规模、不同应用的五大系列产品和针对性解决方案,是国内最有影响力的门户网站技术提供商。 伊网网络是国家信息部认定的互联网企业。公司拥有多项自主版权的软件产品,在“门户网站内容管理”、“网站集群管理”、“网上互动平台”领域卓有建树。“鄂尔多斯便民”已经成为行业中最知名和最有影响力的品牌。同时,我们不断在技术上和应用进行创新和突破,在高速成长的过程中,伊网网络建立了市场动作体系和客户保障机制,形成了以软件产品开发、咨询规划服务、提供大型行业应用解决方案相结合的技术与业务服务体系,将门户网站定位于信息整合、应用集成、用户统一和检索服务,全面提升了门户网站在各行业信息化应用中的地位。 “创新,将新技术转化为生产力”是伊网网络的核心竞争力。凭借对软件和互联网行业的深刻理解,伊网网络将软件技术与互联网应用相结合,将领先业界的产品理念和丰富的产品开发经验相结合,为用户提供简单、方便、安全、实用的协同应用软件产品和解决方案,帮助客户实现低成本、低风险、快起步、高效率的信息化目标。亲切、开放、严谨的公司文化和科学规范的管理,凝聚着大量的优秀人才,伊网网络拥有由优秀的职业经理人组成的管理团队和由资深it专家组成的技术团队,他们在产品开发、推广和维护方面默契合作,深刻理解“以客户为中心”的含义,将“服务”贯穿于公司运作和管理的每一个细节,赢得客户广泛的信任和支持。 伊网网络以开放和融和的态度与众多国内外知名it厂商结为深度技术合作伙伴,兼容并蓄,不断向互联网应用领域纵深化发展。 伊网网络成长的过程,就是服务客户并和客户一起不断成功的过程!我们用心、努力作好每一件事,满怀信心迎接每一次挑战。 一、公司经营项目 网站建设域名注册网站改版网站推广 seo网站优化 sem网络营销虚拟主 机企业邮局网络广告 二、公司格言 用青春与动力谱写我们的人生乐章 用汗水与思想体现我们的人生价值 三、公司经营理念 为客户提供快捷高效的优质服务 为用户搭建完善直接的网络平台 打造鄂尔多斯市最强势互联网品牌 四、服务用语

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