组态王实验报告

组态王实验报告
组态王实验报告

组态王

成绩:题目:校园出入登记识别系统

姓名:蒋攀

学号:2011213033

班级:0891102

指导教师:李老师、张老师

一、实验目的

本实验旨在帮助学生学习并掌握组态软件的使用及应用方法,为今后的监控系统的设计打下初步基础。本次上机使用的平台是组态王6.53及以上版本。通过组态软件设计的监控系统可广泛应用于电力、通讯、制冷、化工、石油、钢铁、煤炭、水泥、纺织、机械制造、造纸、食品、水处理、建材、环保、智能楼宇、实验室、交通等多种工程领域,在本次实验中,我们将通过对软件的学习掌握监控系统的设计方法和应用技巧,为以后的工作、学习奠定坚实的基础。

二、实验内容

1、实验目标;

校园出入登记识别系统(学号尾号为3号)。设计要求:为了创建平安校园,需对出入校门的人员进行身份登记和识别,要实现的基本功能有:①支持校园卡进出;②未带证件的师生登记出入;③外来人员来访登记;④常访客登记、识别、查询;⑤财物登记和存取;⑥非常时期体温检测;⑦常规公共部门语音和短信支持;⑧紧急情况下快速报警。

2、设计思路;

由于该题所需要实现的功能较多,所以需要很多画面,画面之间用库中的closepicture()和showpicture()函数进行切换。首先,我们有一个主界面,主界面上有4个按钮,按钮弹起时分别跳转到相应画面,以实现不同的功能。

校园卡识别画面,实现了本校师生刷卡进入校园和紧急情况发生

时报警这两个功能,本校师生刷卡后,校门自然打开,当有人非法逾门而入是,报警灯闪烁同时传达室中的工作人员通知全校师生有紧急情况发生,注意防范。

登记和查询画面,实现了未带证件的师生登记出入、外来人员来访登记、常访客登记、识别、查询、财物登记和存取这四个功能,本校师生登记时自动跳转到本校师生登记表登记,外来人员登记时自动跳转到来宾登记表登记,财务存取的登记时则自动跳转到财务存取登记表,当有人查询常访客时,自动跳转进入常访客登记表,这些跳转都是用库中的closepicture()和showpicture()这两个函数实现的。

公共短信语音支持画面,当有人想要跟我们学校的相关部门进行交流时,我们提供短信和语音服务,设置咨询人员和本校相关部门之间短信语音通信5次。

体温检测画面,在流感多发期,为了保证学校的安全,我们必须对出入学校的人员体温检测,当体温计检测到出入人员的体温在37°C左右,那么体检合格,可以进入校园;若出入人员的体温不正常例如达到了39°C,体检不合格,就要进入医务室治疗。

3、任务模块划分;

(1)校园卡识别模块

(2)识别和查询模块

(3)公共语音和短信支持模块

(4)体温检测模块

三、实验步骤

1.主界面设计及实施

主界面设计;用主界面来实现所有的功能,在系统启动之后,通过主界面上的各个按钮实现协调的模拟过程。

实施过程;根据组态王的基本操作,先新建一个工程,定好名字,然后在工程里面新建一个画面。之后在画面上开始按设计思路作图,画出相关场景和各个模块,做好总体布局。

2.各子模块的设计与实现

对做好的最初画面,对各小部分进行动画链接,用不同的按键来控制不同的模块,以方便实际的操控。并对相关语句命令按程序设置显示和隐含的表达式范围,还有指示灯闪烁时间通过设置总控制变量的范围来隐含,这样就能实现相关对话显现并隐含的效果了,对各个不同画面之间的切换用库中的closepicture()和showpicture()这两个函数实现。这样,组态王的模拟全过程就设计完毕了。

四、实验结果

主画面校园出入登记系统

画面一校园卡识别

画面二登记和查询

画面三公共短信支持

画面四体温检测画面一校园卡识别的程序如下:

if(卡<=80)

卡=卡+10;

if(卡>=80)

flag1=1;

if(flag1==1)

门=门+20;

if(门>=100)

flag1=2;

if(flag1==2)

人=人+25;

if(人>=250)

flag1=3;

if(flag1==3)

卡=卡+40;

if(卡>250)

flag1=4;

if(flag1==4)

门=门-60;

if(卡>=200&&门==0)

{

入侵者=1;

非法进入=非法进入+20;

}

if(非法进入>=200)

{

闪烁=1;

说=1;

报警=1;

}

画面二登记和查询的程序

if(flag2==0)

{

师生1=1;

师生=师生+20;

if(师生>=200)

{

师生1=0;

ClosePicture("登记和查询");

ShowPicture("本校师生登记表");

}

}

if(flag2==1)

{

来访=1;

来宾=来宾+20;

if(来宾>=200)

{

来访=0;

ClosePicture("登记和查询");

ShowPicture("来访人员登记表");

}

}

if(flag2==2)

{

主人=1;

财物=财物+15;

if(财物>50)

您好=1;

if(财物>100)

您好=0;

if(财物>=150)

{

主人=0;

ClosePicture("登记和查询");

ShowPicture("财务存取登记表");

}

}

if(flag2==4)

{

主人1=1;

财物1=财物1+15;

if(财物1>=100)

谢谢=1;

if(财物1>=150)

谢谢=0;

if(财物1>=200)

主人1=0;

}

if(财物1>=200)

flag2=5;

if(flag2==5)

{

查询者=1;

去查询=去查询+10;

if(去查询>50)

查询=1;

if(去查询>100)

{

查询=0;

允许=1;

}

if(去查询>150)

{

允许=0;

查询者=0;

ClosePicture("登记和查询");

ShowPicture("来访人员查询");

}

}

画面三公共短信支持的程序

if(次数<5)

{

if(标志==0)

公共服务=公共服务+20;

if(公共服务>=170)

标志=1;

if(标志==1)

{

短信=1;

回复=0;

公共服务=公共服务-20;

}

if(公共服务<20)

{

短信=0;

回复=1;

标志=0;

次数=次数+1;

}

}

画面四体温检测的程序

if(flag==0)

体温合格=体温合格+10;

if(体温合格>=100)

flag=1;

if(flag==1)

{

体温=37;

合格=1;

体温合格1=体温合格1+30; }

if(体温合格1>=220)

flag=2;

if(flag==2)

{

合格=0;

door=door+20;

}

if(door>=200)

flag=3;

if(flag==3)

体温合格=体温合格+40;

if(体温合格>280)

flag=4;

if(flag==4)

door=door-60;

if(体温合格>280&&door==0&&体温不合格<100)

flag=5;

if(flag==5)

{

不合格者=1;

体温不合格=体温不合格+10;

}

if(体温不合格>=100)

flag=6;

if(flag==6)

{

体温=39;

不合格=1;

发烧=1;

体温不合格1=体温不合格1+20;

}

if(体温不合格1>=120)

flag=7;

if(flag==7)

{

体温不合格=体温不合格+10;

不合格=0;

}

五、写出本次实验的实验心得

通过本次实验,我熟悉并掌握了组态王这个软件的基本使用及应用方法,我以为这对我以后从事的相关行业的工作会有很大的帮主。在学习过程中,我虽然也犯下了不少错误,走了不少弯路,而且自我感觉做出的系统不美观,只是实现了基本的功能,但这毕竟是初学,以后我还会继续钻研这个软件。还有在老师和同学的帮助下,我最终通过自己的努力成功做出了校园出入登记识别系统,并且实现了所有的功能,在这个过程中,我真的是获益匪浅。

基于组态王的机械手设计报告

电气及自动化课程设计报告题目:基于组态王的机械手设计 课程:《工控组态软件应用技术》 学生姓名: 学生学号: 年级: 14级 专业:自动化 班级: 2班 指导教师: 机械与电气工程学院制 2017年5月

基于组态王的机械手设计 机械与电气工程学院自动化 1课程设计的任务与要求 1.1 课程设计的任务 ①熟悉组态王软件,达到熟悉使用组态软件的常用工具; ②学会完成组态王工程的步骤; ③锻炼动手能力和分析问题解决问题的能力。 1.2 课程设计的要求 完成一个机械手的监控系统,具有流程图图画面,个画面能实现灵活转换 2机械手设计步骤 2.1启动组态王建立新工程 打开组态王软件,计入工程管理器,新建一个工程,选择它的储存路径并设定项目名为“机械手设计”。 2.2新建设备并将其命名为PLC 进入工程浏览器后,首先进行设备的链接,上位机COM1与PLC之间通过PC\PPI 编程电缆链接,选择工程浏览器左侧大纲“设备\COM1”,在工程浏览器右侧用鼠标双击“新建”图标,运行“设备配置向导”,相关配置如下图: 图1设备配置图

2.3通讯设备参数的设定 在组态王工程浏览器的工程目录显示区,点击“设备COM1”,进行COM1参数设置,是系统的COM1口设置与PLC一致[1]。 图2 COM1口的设置图 2.4 定义变量 数据库是”组态王”软件的核心部分,在工程管理器中,选择”数据库\数据词典”,双击”新建图标”,弹出”变量属性”对话框,创建机械手各个变量数据,数据变量是构成实时数据库的基本单元,建立实时数据库的过程也即定义数据变量的过程。定义数据变量的内容主要包括:指定数据变量名称、类型、初始值和数值范围,确定与数据变量存盘相关的参数,如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。数据对象有I/O开关型、I/O数值型、I/O字符型、内存开关型等8种类型。不同类型的数据对象,属性不同,用途也不同[3]。 设计中的数据变量:时间(内存整数)、垂直移动(内存整数)、水平移动(内存整数)、夹紧(内存离散)、启动(内存离散)。

组态王软件教程

组态王软件教程 软件教程 一、概述 1.概述 组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。 工程管理器:工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理,对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。 工程浏览器:工程浏览器是一个工程开发设计工具,用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。 运行系统:工程运行界面,从采集设备中获得通讯数据,并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面,实现人与控制设备的交互操作。 2.建立应用工程的一般过程 1)创建新工程 为工程创建一个目录用来存放与工程相关的文件。 2)定义硬件设备并添加工程变量 添加工程中需要的硬件设备和工程中使用的变量,包括内存变量和I/O 变量。 3)制作图形画面并定义动画连接 按照实际工程的要求绘制监控画面并使静态画面随着过程控制对象产生动态效果。 4)编写命令语言 通过脚本程序的编写以完成较复杂的操作上位控制。 5)进行运行系统的配置

对运行系统、报警、历史数据记录、网络、用户等进行设置,是系统完成用于现场前的必备工作。 6)保存工程并运行 完成以上步骤后,一个可以拿到现场运行的工程就制作完成了。 二、建立一个新工程 1.工程管理器 组态王工程管理器是用来建立新工程,对添加到工程管理器的工程做统一的管理。工程管理器的主要功能包括:新建、删除工程,对工程重命名,搜索组态王工程,修改工程属性,工程备份、恢复,数据词典的导入导出,切换到组态王开发或运行环境等。 2.工程浏览器 工程浏览器是组态王6.55 的集成开发环境。 3.定义外部设备和数据变量 组态王把那些需要与之交换数据的硬件设备或软件程序都作为外部设备使用。外部硬件设备通常包括PLC、仪表、模块、变频器、板卡等;外部软件程序通常指包括DDE、OPC 等服务程序。按照计算机和外部设备的通讯连接方式,则分为:串行通信(232/422/485)、以太网、专用通信卡(如CP5611)等。 组态王与外部设备的通讯方式:如COM1、COM2、DDE、板卡、OPC 服务器、网络站点,其中COM1、COM2 表示组态王支持串口的通讯方式,DDE表示支持通过DDE 数据传输标准进行数据通讯,其他类似。 注意:标准的计算机都有两个串口,所以此处作为一种固定显示形式,这种形、COM2,也不表示组态王计算机上肯定有两个式并不表示组态王只支持COM1 串口;并且“设备”项下面也不会显示计算机中实际的串口数目,用户通过设备定义向导选择实际设备所连接的PC 串口即可。

组态王实例教程入门

组态王实例教程入门 组态王kingview6.55是亚控科技根据当前的自动化技术的发展趋势,面向低端自动化市场及应用,以实现企业一体化为目标开发的一套产品。该产品以搭建战略性工业应用服务平台为目标,集成了对亚控科技自主研发的工业实时数据库(KingHistorian)的支持,可以为企业提供一个对整个生产流程进行数据汇总、分析及管理的有效平台,使企业能够及时有效地获取信息,及时地做出反应,以获得最优化的结果。 组态王保持了其早期版本功能强大、运行稳定且使用方便的特点,并根据国内众多用户的反馈及意见,对一些功能进行了完善和扩充。组态王kingview6.55提供了丰富的、简捷易用的配置界面,提供了大量的图形元素和图库精灵,同时也为用户创建图库精灵提供了简单易用的接口;该款产品的历史曲线、报表及web发布功能进行了大幅提升与改进,软件的功能性和可用性有了很大的提高。 组态王在保留了原报表所有功能的基础上新增了报表向导功能,能够以组态王的历史库或KingHistorian为数据源,快速建立所需的班报表、日报表、周报表、月报表、季报表和年报表。此外,还可以实现值的行列统计功能。 组态王在web发布方面取得新的突破,全新版的Web发布可以实

现画面发布,数据发布和OCX控件发布,同时保留了组态王Web的所有功能:IE浏览客户端可以获得与组态王运行系统相同的监控画面,IE客户端与Web服务器保持高效的数据同步,通过网络您可以在任何地方获得与Web服务器上相同的画面和数据显示、报表显示、报警显示等,同时可以方便快捷的向工业现场发布控制命令,实现实时控制的功能。 组态王集成了对KingHistorian的支持,且支持数据同时存储到组态王历史库和工业库,极大地提高了组态王的数据存储能力,能够更好地满足大点数用户对存储容量和存储速度的要求。KingHistorian是亚控新近推出的独立开发的工业数据库。具有单个服务器支持高达100万点、256个并发客户同时存储和检索数据、每秒检索单个变量超过20,000 条记录的强大功能。能够更好地满足高端客户对存储速度和存储容量的要求,完全满足了客户实时查看和检索历史运行数据的要求。

组态王课程设计报告

《组态王课程设计报告》题目:反应器液位的检测与监控 姓名:张正强 学号:201211214 专业:自动化 班级:112班 指导教师:王继东 2015年6月22日

目录 一、组态王软件介绍 (3) 二、设计要求 (4) 三、实验目的 (4) 1.熟悉组态王软件,达到熟练使用组态软件的常用工具 (4) 2.学会完成组态工程的设计步骤 (4) 3.锻炼动手能力和分析问题解决问题的能力 (4) 四、实验步骤: (4) 1、系统设计: (4) A.启动浏览器,新建工程 (4) B.设备定义 (4) C.变量定义 (5) D.画面绘制 (6) E.动画连接及按键的程序编写 (7) 五、结束语 (13) 六、参考文献 (13)

一、组态王软件介绍 组态王开发监控系统软件,是新型的工业自动控制系统,它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层,对上连接管理层,它不但实现对现场的实时监测与控制,且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题:画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析,采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面,有利于试验者实时现场监控。而且,它能充分利用Windows的图形编辑功能,方便地构成监控画面,并以动画方式显示控制设备的状态,具有报警窗口、实时趋势曲线等,可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。 图一组态王软件

组态王教程1

组态王软件培训

培训内容 内容包括: 1、组态王介绍 2、新建工程 3、建立IO设备通信 4、建立数据词典 5、画面组态 6、设置,然后运行 7、脚本编程,函数等。

组态王软件是一种通用的工业监控软件, 它适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断,到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。支持与国内外常见的PLC、智能模块、智能仪表、变频器、数据采集板卡进行数据通讯组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。

组态软件的安装 1、运行安装组态王程 序。直接安装。 2、安装完后直接安装 驱动。 3、其它内容可以不安 装。

工程管理器:工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理,对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。 工程浏览器:工程浏览器是一个工程开发设计工具,用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。 运行系统:工程运行界面,从采集设备中获得通讯数据,并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面,实现人与控制设备的交互操作。

组态王软件是一种通用的工业监控软件, 它适用于从单一设备的生 产运营管理和故障诊断,到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。支持与国内外常见的PLC、智能模块、智能仪表、变频器、数据采集板卡进行数据通讯组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。 工程管理器:工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理,对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。 工程浏览器:工程浏览器是一个工程开发设计工具,用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。 运行系统:工程运行界面,从采集设备中获得通讯数据,并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面,实现人与控制设备的交互操作。

基于PLC和组态王的机械手控制系统设计

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/d915123740.html, 基于PLC和组态王的机械手控制系统设计作者:刘次乐李小斌吴宏岐刘霞 来源:《数字技术与应用》2018年第05期 摘要:在我国机械手的发展越来越受到社会的关注,机械手取代人力的趋势日渐明显,机械手控制系统的研究和教学被许多高校关注,然而受实验室设备和场地的限制,在校大学生很难获得更多的实验机会。因此,这里给出一种基于组态王和PLC的机械手控制系统设计方案,可有效解决实验条件不足的问题,帮助在校学生更好地理解学习机械手控制过程。实践表明,该方案可以取得很好的研究、学习效果。 关键词:机械手;PLC;组态王 中图分类号:TP29 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2018)05-0020-03 随着科技的发展和生产加工的高效、高精度需求,机器人的应用已经越来越受到国内生产企业的重视,在南方很多企业已经开始将机器人应用于工业生产,这也进一步推动了高等院校对机器人控制系统的研究和教学,目前在校大学生对机器人控制系统的学习兴趣也是空前高涨。然而,与之相对的是实验设备的紧缺和实验场地的严重不足。这里给出一种机械手虚拟控制系统设计方法,可借助计算机软件逼真地模拟机械手的控制过程,使学生和老师不要机械手就可以实现机械手控制系统的设计和工作过程研究。该方案只需要计算机和PLC,或者只有计算机,即可达到真实系统的仿真效果。 1 机械手主要结构及工作过程 1.1 机械手主要结构 如图1所示,机械手主要由A、B、C三个气缸组成,A气缸控制水平方向移动,B气缸 控制垂直方向的移动,C气缸完成机械手夹紧、松开动作,三个气缸在程序控制下完成机械手对物料的搬运[1]。 1.2 机械手工作过程 当机械手处于原始位置,它的左上位开关处于闭合的状态,当用户按下启动开按钮时,机械手将开始向下运动,碰到下限位开关时,停止2秒后执行夹紧动作,夹起A点物体,随后机械手开始向上移动,碰到上限位开关时开始向右移动,碰到右限位开关就向下运动,直到遇到下限位开关,执行松开动作将物品放到b点。之后,机械手回到原位,这个流程即完成了一次物料的搬运的过程,整个工作过程如图2所示。 2 机械手控制系统设计

组态王毕业设计

组态王毕业设计 【篇一:组态王毕业论文】 佳木斯大学信息电子技术学院 2010级专业综合实训 题目: 污水处理厂自控系统 姓名:王齐州班级: 自动化三班 学号: 1009044312 指导教师: 摘要 伴随着中国城市化进程的加速,中国必须发展的环境意识,逐步解 决环境保护与社会发展之间的矛盾,构建社会主义和谐社会。 现在,武威工业parksewage处理厂需要市政排水系统治疗达到制 作的城市形象,改善投资环境。 武威工业parksewage处理厂为例,根据物料的特性和工艺的企业 过程和为了控制ss,ph值,cod,bod和油等,工业废水的处理工 艺进行了探讨。在工艺的选择,成本进行综合考量,并确定了工艺 组合气浮法和催化氧化处理效率和施工。通过本设计工艺,预测结 果可以达到国家一类“工业水污染物排放标准”。随着污泥停留太久 在污泥浓缩、污泥膨胀和污泥消化池,将上清液需要设置。处理后,上清液返回抽水站,和污泥作为垃圾卫生填埋场,或是作为农业肥料。 关键词:工业废水;反冲洗;催化氧化 abstract coupled with the acceleration of chinese urbanization, china must advances environmental consciousness and gradually resolves the contradiction between environment protection and social development so as to build socialistic concordant society. now, wuwei industrial parksewage treatment plant need a municipal drainage system to treat it to meet the goal of fabricate urban image, ameliorate investment environment. wuwei industrial parksewage treatment plant as example,according to the characteristics of raw material and craft process of this enterprise and in order to control ss,ph,cod,

组态王软件的应用与控制系统的设计

组态王软件的应用与控制系统的设计 姓名:徐标标(080312080) 指导老师:徐文权 摘要:组态王软件是完成数据采集与过程控制的专用软件,它是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业控制系统。同时组态王软件开发的监控系统软件以标准的工业计算机软、硬件平台构成的开放式系统取代传统的封闭式系统,它能充分利用Windows的图形编辑功能,方便地构成监控画面,并以动画方式显示控制设备的状态。本文通过介绍组态王的特点、基本功能及组态王应用实例与控制系统的设计,详细直观的把组态王软件的特性展示出来。 关键词:组态王,组态王软件的应用,组态控制系统的设计 一、组态王软件简介 组态王软件是利用系统软件提供的工具,用户通过简单的形象组织组合工作,即可实现所需的软件功能。工业过程控制系统中,常常要求有如下功能:数据采集与数据处理功能、数据存储功能、包括数据查询、数据管理和数据显示等系统故障或事故报警、现场动态图形功能、显示现场生产过程或实时状态、自动或召唤出实时和历史报表功能或数据曲线显示功能、友好的人机界面等。过去在开发控制系统软件时开发者要选择一种程序设计语言来实现上述功能。往往软件的编程量很大软件开发成本高、开发周期长、软件的维护量大组态软件就是在这当种需求下产生。组态软件将士主常用功能组合在一起形成一个新的软件平台用户只须在这个软件平台下进行二次开发,系统所需的软件即可。组态软件正在代替各种计算机语言的软件开发。其优点有:提高系统的成功率和可靠性、缩短项目开发周期、减少开发费用组态王组态软件是在流行的微机上建立工业控制对象的人机接口的一种智能软件包。它是以windows98/windowsnt4.0中文操作系统为其操作平台。充分利用了windows的图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点。它使采用微机开发的系统工程比以往的使用专用机开发的工业控制系统更有通用性,大大地减少了工控软件开发者的重复性工作并可运用微机丰富的软件资源进行开发。 二、组态王的特点 它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层,对上连接管理层,它不但实现对现场的实时监测与控制,且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题:画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析,采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面,有利于试验者实时现场监控。而且,它能充分利用Windows的图形编辑功能,方便地构成监控画面,并以动画方式显示控制设备的状态,具有报警窗口、实时趋势曲线等,可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。 三、组态王功能简介 组态王软件是真正的32位程序支持多任务、多线程、运行于windows98等操作系统。

基于组态王的机械手监控系统设计

基于组态王kingview6.53的机械手监控系统设计 摘要: 主要介绍了基于组态王Kingview6.53实现对机械手控制系统的动画设计,开发上位机监控界面。组态王通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理,以动画的方式在上位机屏幕上显示,同时按照组态要求和操作人员的指令使机械手按照设定的轨迹运行,并且将现场数据以报表的形式在监控界面中显示出来。该系统可以很好的实现机械手的自动控制和管理。 关键词:机械手;S7-200 PLC;组态王 0 引言 在工业生产中,人们经常受到高温、腐蚀及各种辐射等因素的危害,增加了操作人员的劳动强度,甚至于危及生命。机械手的问世,相应的各种难题迎刃而解。本机械手控制系统采用THFJX-1型机械手实物教学模型。用西门子S7-200 PLC 控制。 上位机监控系统采用组态王kingview6.53组态软件设计,组态王6.53是由亚控科技有限公司研制的组态软件,是运行于Microsoft Windows2000\XP 中文平台的中文界面的人机界面软件,为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台,能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、曲线和报表输出、企业监控网络系统等功能。通过对本监控系统的分析,主要实现了以下两个功能,一、充分利用了组态王的图形编辑功能,方便地构成监控画面,并以动画方式显示机械手的运行的状态二、生成实时报表和历史报表并保存到指定的文件夹下,还可以对指定的变量进行查询。 1 机械手的控制系统工作原理 THFJX-1型机械手实物教学模型,其主体由底板、实验桌(型材结构)、旋转底盘、气动部分、手爪、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等四部分组成。气动部分由电磁阀和汽缸组成;三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动和齿轮传动相结合的模块化结构,用于实现定位功能。 电气控制是由西门子S7-200小型PLC、步进电机驱动电源模块、开关电源、光电传感器等器件组成。通过传感器信号采集,PLC编程,对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制,实现对机械手在工作台面范围内物体抓取、移、放的功能。 具体的控制要求是: (1)按下上电按钮后,机械手得电进入工作状态。 (2)按下复位按钮后,复位指示灯闪烁,不管机械手在什么位置,都将回到原始位置。 (3)按下启动按钮后,启动灯闪烁,当按下运行按钮时,机械手臂伸出→下移→抓紧→上升→手臂收入→左摆→伸出→下移→放开→上移→手臂收入→右摆,进行一次循环运行,最后回到原始位置,等待下一次运行启动。

关于组态王的课程设计

一、概述 组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。工程管理器:工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理,对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。工程浏览器:工程浏览器是一个工程开发设计工具,用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配臵等的系统组态工具。运行系统:工程运行界面,从采集设备中获得通讯数据,并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面,实现人与控制设备的交互操作。 通常情况下,建立一个应用工程大致可分为以下六个步骤: 1.创建新工程为工程创建一个目录用来存放与工程相关的文件。 2.定义硬件设备并添加工程变量添加工程中需要的硬件设备和工程中使 用的变量,包括内存变量和 I/O 变量。 3.制作图形画面并定义动画连接按照实际工程的要求绘制监控画面并 使静态画面随着过程控制对象产生动态效果。 4.编写命令语言通过脚本程序的编写以完成较复杂的操作上位控制。 5.进行运行系统的配臵对运行系统、报警、历史数据记录、网络、用户 等进行设臵,是系统完成用于现场前的必备工作。 6.保存工程并运行完成以上步骤后,一个可以拿到现场运行的工程就制 作完成了。 接下来我将建立一个反应车间的监控中心。监控中心从现场采集生产数据,以动画形式直观的显示在监控画面上。监控画面还将显示实时趋势和报警信息,并提供历史数据查询的功能,完成数据统计的报表。将实时数据保存到关系数据库中,并进行数据库的查询等。 二、建立一个新工程 一)建立一个新工程 点击“开始”---〉“程序”---〉“组态王 6.5”---〉“组态王6.5”(或直接双桌面上组态王的快捷方式),启动后的工程管理窗口如图2-1 所示: 图2-1 图2-2 新建:单击此快捷键,弹出新建工程对话框建立组态王工程。点击工程 管理器上的“新建”,弹出“新建工程向导之一”,接下来一直按下一步直到 点击完成后会出现“是否将新建的工程设为组态王当前工程”的提示,选择 “是”即可新建一工程如图2-2: 二)工程浏览器

WinCC实例教程

WinCC 视频教程知识点总结 第一讲组态软件基础 一、WinCC简介 1、WinCC 西门子视窗控制中心SIMATIC WinCC(Windows Control Center)是在计算机上对PLC 控制的运行设备进行状态监控的软件,是PC上的监控软件。 运行该软件,可以动画监视现场设备的运行状况,监视相应的运行参数,以及更改、设置系统的运行数据。 2、WinCC的特点 (1)开放性 WinCC对用户所添加的任何形式的扩充是绝对开放,该绝对开放性是通过WinCC的模块结构及其强大的编程接口来获取的。 (2)将应用软件集成到WinCC中 WinCC提供了一些方法将其他应用程序和应用程序块统一地集成到用于过程控制的用户界面中。OLE应用程序窗口和OLE自定义控制或Active控制可以集成到WinCC应用软件中。 (3)WinCC中的数据管理 WinCC的数据库为Windows SQL,从属于WinCC,该数据库用于存储所有面向列表的组态数据(如变量列表和消息文本),以及当前过程数据(如消息,测量值和用户数据记录等)该数据库具有服务器功能。

(4)在项目开始之前规定组态分类 a、文件夹名称 除一些特殊字符(例如\)之外,文件夹名称允许使用所有的字符。还允许使用数字0~9. b、变量名称 变量名称可以多于8个字符。但应尽量避免太长的名称。WinCC项目的变量名称必须是唯一的。如果变量名称还包含了其他信息,这对用户将非常有用。 c、画面名称 确定画面名称时应注意其长度的影响,太长的名称(文件名)不容易识别(列表框中的选择,脚本中的调用等)。根据经验表明,长度最好不超过28个字符,画面名称应遵守以下限制条件:①最大长度为255个字符;②不使用某些特殊字符(例如\);③画面名称中的字母不区分大小写。 二、WinCC软件的安装 1、安装S7-300/400PLC编程软件STEP7及PLCSIM; 2、安装数据库软件SQL Server 2000; 3、安装消息列队(软件操作); 4、安装WinCC(建议不选典型安装,选择全部安装)。 三、WinCC管理器 1、WinCC项目管理器的结构 WinCC项目管理器的用户界面由以下元素组成:标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏、浏览窗口和数据窗口:

组态王实验报告

组态王实验报告

集中上机2(组态软件的学习及应用) 成绩:__________ 题目:排队呼叫系统的设计 姓名:刘程鹏 学号:2014212704

班级:0891401 指导老师:张开碧老师 实习时间: 2016-2017(1)即2016下半年 一、实验内容 实验目标、设计思路、任务模块划分、各子模块功能 实验目标:针对目前一些银行、通信、邮政、政府、保险、工商、税务、海 关、公安、医院等窗口服务行业人流量大、需花费较多时间办理业务的场合,根据具体的场景,设计一款能实现排号、查询、呼叫、评价等功能的排队呼叫系统,可实时监测各服务窗口状态,窗口服务人员姓名、当前服务号码、已办理业务量、当前等候人数,从而实现良好的社会秩序并为用户提供更大的便利。 设计思路:首先,要实现这样一个系统,我先从网上找到相关的图片,理清我的思路;然后设计一个比较美观并且立体的画面。接下来利用软件的那些功能比如图片的连接运动等等实现这个系统的功能。 任务模块划分:主要分成2个部分,一个是设计一个比较立体且好看的画面;二是写程序让画面能够生动形象的表现出系统所需的功能。 各子模块功能:第一,排号;二,查询;三,呼叫;四,评价;五,服务人员姓名;六,当前服务号码;七,已办理业务;八,当前等候人数。 二、实验步骤 1、主界面设计及实施 2、各子模块的设计与实现 一、启动浏览器,新建工程。

二、变量定义:完成所有想到的变量定义,对于没有想到的后面设计过程遇到再定以。 三、画面绘制:完成各种需要画面的绘制。

四、动画连接及按键的程序编写。 1.人物的移动。 2.各种数值的输出。

基于PLC与组态王的机械手控制系统设计1

毕业论文 标题:基于PLC与组态技术机械手的控制系统学生姓名:陈勇乐谭鑫 系部:电子信息系 专业:电气自动化技术 班级:高电气1102班 指导教师:罗麦丰老师 湖南汽车工程职业学院教务处制

摘要 (1) 引言 (2) 一、机械手控制系统的工作要求 (4) 二、下位机PLC控制系统设计 (5) 2.1机械手控制PLC 输入输出端子分配 (5) 2.2机械手控制PLC顺序功能图 (5) 2.3机械手控制PLC外围接线图 (6) 2.4机械手控制PLC梯形图 (7) 三、系统上位机组态设计及功能实现 (10) 3.1设备连接 (10) 3.2通讯设备参数设置 (10) 3.3构造数据库 (11) 3.4监控界面的设计和动画连接 (12) 3.5系统运行 (14) 四、系统调试 (16) 4.1使用设备 (16) 4.2调试过程 (16) 五、设计过程遇到的问题及解决方法 (17) 总结 (19) 参考文献 (20) 致谢 (21) 附录1 .................................. 错误!未定义书签。附录2 .................................. 错误!未定义书签。

本设计主要介绍了基于组态王与PLC实现对机械手控制系统设计,开发PLC控制系统与上位机监控界面。组态王通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理,以动画的方式在上位机屏幕上显示,同时按照组态要求和操作人员的指令使机械手按照设定的轨迹运行,并且将现场动画在监控界面中显示出来。该系统可以很好的实现机械手的自动控制和管理。 关键词:机械手; S7-200 PLC;组态王

组态王官方教程实例可直接连接下载相应文件

亚控科技知识库 TABLE:组态王通用版功能案例 口Search Show all 文档编一发布日,亠号标题(*) 期(*) 卜载(*) 14001 十六进制数据转换成十进制数据例程2009-07 29 14001 10.5KB 14002 LEDPro计数器液晶显示控件例程2009-07 29 14002 69.2KB 14003 PID控件例程2009-07 29 14003 292KB 14004 按报警组发出声音提示例程2009-07 29 14004 623KB 14005 棒图KVCHart控件例程2009-07 29 14005 2.67MB 14006 报警al2文件查询例程2009-07 29 14006 240KB 14007 报警存储与查询例程2009-07 29 14007 1.11MB 14008 报警时播放声音例程2009-07 29 14008 290KB 14009 超级XY曲线控件例程2009-07 29 14009 848KB 14010 窗口控制控件使用例程2009-07 29 14010 249KB 14011 倒计时例程2009-07 29 14011 269KB 14012 短信报警例程2009-07 29 14012 584KB 14013 复杂动画例程2009-07 29 14013 741KB Page 卫」1血乙of 2 Records 1 to 50 of Page 66 Size ? Exact phrase All words Any word

计时例程 加密限时工程及使用说明 历史曲线控件例程 历史数据查询例程 判断本日是周几以及本周是今年的第几周 取高低字节及双字转换为两个字例程 日报表例程 日月年报表解决方案 三菱变频器 删除十天前的数据库信息 树形控件例程 数据库查询例程 数据库存储例程 微软日历控件在组态王中的应用 文件浏览例程 文字移动小例程 西门子变频器 下拉框选择关系数据库中的数据绘制历史曲 线 组态王与Oracle9i 数据库的连接 SQL 函数示例 14014 14015 14016 14017 14018 14019 14020 14021 14022 14023 14024 14025 14026 14027 14028 14029 14030 14031 14032 14033 14034

组态王自动大门综合设计说明

学号: 5 工程技术学院 课程设计 设计题目:组态王自动大门综合设计 学院:机电与车辆工程学院 专业:电气自动化技术 班级: 16电气(普招)1班 姓名:利军 指导教师:雷钢 日期: 2018 年 10 月 29 日

诚信声明 本论文是我个人在老师指导下,按任务书要求,自己撰写的论文。该论文凡引用他人的文章或成果之处都在论文中注明,并表示了意。除此之外都是自己的工作成果。 若本论文及资料与以上声明不符,本人承担一切责任。 本人签名: 日期:年月日

课程设计任务书 班级:16电气普招1班学生:利军学号: 5 设计题目:组态王自动大门综合设计 摘要: 本课程电气自动化技术专业的学科专业课----组态控制技术的一个实践教学环节。 本课程的目的和任务是:熟悉常用电气设备的性能和工作原理,把学生学习过的如变频器、电力电子、组态控制技术、PLC等课程知识进行综合设计,使学生更加有效的掌握所学知识,进一步提高学生的实际动手能力和编程设计能力。 通过一周的课程设计,使学生掌握一个较为复杂的组态控制系统的设计和制作的方法;理解组态软件的设计原理; 1.巩固和加强“组态控制技术”课程的理论知识。 2.掌握组态控制技术的一般的设计方法,了解组态软件开发过程。 3.提高电组态软件使用能力。 4.掌握组态软件调试的方法及程序设计方法。 5.学会撰写课程设计总结报告。 6.通过查阅手册和文献资料,培养同学们独立分析问题和解决问题的能力。 7.培养创新能力和创新思维。 设计容及要求: 本课程主要容是:用一周的时间让学生独立进行组态控制系统的设计,制作和调试。本课程是在组态控制技术结束之后的一次设计实践。选题很重要。既要有综合性,有一定的难度,又要让学生能在一周完成。以下题目可作为参考: 1.根据设计题目要求,通过查阅有关资料分析系统工作原理; 2.完成系统控制框图设计; 3.设计系统控制逻辑; 4.编写组态软件程序; 5.系统调试; 6.编写课程设计报告

组态王教程——很实用

组态王简明教程 组态王软件的结构 “组态王”是运行于Microsoft Windows 98/NT中文平台的全中文界面的组态软件,采用了多线程、COM组件等新技术,实现了实时多任务,软件运行稳定可靠。组态王具有一个集成开发环境“组态王工程浏览器”,在工程浏览器中您可以查看工程的各个组成部分,也可以完成构造数据库、定义外部设备等工作。画面的开发和运行由工程浏览器调用画面制作系统TOUCHMAK和画面运行系统TOUCHVEW来完成的。TOUCHMAK是应用程序的开发环境。您需要在这个环境中完成设计画面、动画连接等工作。TOUCHMAK具有先进完善的图形生成功能;数据库中有多种数据类型,能合理地抽象控制对象的特性;对变量报警、趋势曲线、过程记录、安全防范等重要功能都有简单的操作办法。TOUCHVEW是“组态王”软件的实时运行环境,在TOUCHMAK中建立的图形画面只有在TOUCHVEW中才能运行。TOUCHVEW从工业控制对象中采集数据,并记录在实时数据库中。它还负责把数据的变化用动画的方式形象地表示出来,同时完成变量报警、操作记录、趋势曲线等监视功能,并生成历史数据文件。 组态王怎样和下位机通讯 “组态王”把第一台下位机看作是外部设备,在开发过程中您可以根据“设备配置向导”的提示一步步完成连接过程。在运行期间,组态王通过驱动程序和这些外部设备交换数据,包括采集数据和发送数据/指令。每一个驱动程序都是一个COM对象,这种方式使通讯程序和组态王构成一个完整的系统,既保证了运行系统的高效率,也使系统能够达到很大的规模。 怎样产生动画效果 开发者在TOUCHMAK中制作的画面都是静态的,那么它们如何以动画方式反映工业现场的状况呢?这需要通过实时数据库,因为只有数据库中的变量才是与现场状况同步变化的。数据库变量的变化又如何导致画面的动画效果呢?通过“动画连接”就是建立画面的图素与数据库变量的对应关系。这样,工业现场的数据,比如温度、液面高度等,当它们发生变化时,通过驱动程序,将引起实时数据库中变量的变化,如果画面上有一个图素,比如指针,您规定了它的偏转角度与这个变量相关,您就会看到指针随工业现场数据的变化而同步偏转。动画连接的引入是设计人机接口的一次突破它把程序员从重复的图形编程中解放出来,为程序员提供了标准的工业控制图形界面,并且有可编程的命令语言连接来增强图形界面的功能。 建立应用程序的一般过程

北京亚控组态王653专业设计各种行业方案

我司专业从事PC base的自动化软件设计和集成工程具有十几年的经验,为多个行业设计出多个合用的自动化方案,其中包括化纤聚酯-纺丝图像监控分析系统、印刷行业卷绕控制和自动化操作系统、电信人手井远程监控管理系统等等,和北京亚控具有良好的合作关系,代理北京亚控组态王软件,同时能够为每个行业提供有效的自动化组态应用方案,欢迎需求用户电话咨询,我们将为您提供免费的技术方案设计。目前我们的方案包括如下: 1)钢铁企业钢板切割生产线监控系统 2)H型轧钢生产线生产监控系统 3)钢铁企业成品库物流管理系统 4)水产自动化控制系统 5)泵站自动化控制系统 6)烟气连续检测系统 7)隧道监控系统 8)混泥土搅拌系统 9)陶瓷窑炉监控系统 。。。。。。 主要功能特性 ●可视化操作界面,真彩显示图形、支持渐进色、丰富的图库、动画连接 ●无与伦比的动力和灵活性,拥有全面的脚本与图形动画功能 ●可以对画面中的一部分进行保存,以便以后进行分析或打印 ●变量导入导出功能,变量可以导出到Excel表格中,方便的对变量名称等属性进行修改,然后再导入新工程中,实现了变量的二次利用,节省了开发时间 ●强大的分布式报警、事件处理,支持实时、历史数据的分布式保存 主要技术亮点 ●可以获得更加强大的数据存储能力 组态王6.53集成了对KingHistorian的支持,极大的提高了组态王的数据存储能力,能够更好的满足大点数用户对存储容量和存储速度的要求。KingHistorian

是亚控新近推出的独立开发的工业数据库。具有单个服务器支持高达10万点、支持256个并发客户同时存储和检索数据、每秒检索单个变量超过30,000 条记录的强大功能。能够更好的满足高端客户对存储速度和存储容量的要求,完全满足了客户实时查看和检索历史运行数据的要求。 ●连接与采集 组态王6.53已能连接PLC、智能仪表、板卡、模块、变频器等上千种工业自动化设备。支持设备之多之广可与国外优秀同类软件相媲美。通讯方式灵活多样,为用户提供了充足的选择空间,可以适应各种设计方案的需要。目前,组态王6.53支持的通讯方式已包括: -串口通讯方式 -以太网方式 -GPRS通讯方式 -Lonworks现场总线方式 -BacNet现场总线方式 ●强大无比的通讯能力 组态王6.53为第三方软件提供了多种访问组态王工程数据的接口,可以方便的对采集上来的数据进行二次计算,应用各种先进的算法,以满足工程上的特殊需要。其支持的通讯接口主要包括: -OPC2.0 -DDE -通过ocx控件的方式开放实时数据 -通过Excel表格访问历史数据 ●全新的温控曲线控件 组态王6.53重新设计开发了温控曲线控件。产品更加符合工程开发者的使用习惯。主要功能包括:

机械手设计论文

. . 摘要 这次的设计主要以国外机械手的研究现状以及PLC的发展趋势为着手点,重点介绍了机械手在PLC控制电路控制下的工作过程及运作原理,随后又着眼于组态王软件与机械手控制系统的结合,利用组态王开发出了用于机械手控制系统的监控界面,从而可以更加清晰准确地关注机械手的工作状况,为故障诊断、维修提供了便利,充分提高了系统的工作效率。 关键词:机械设计,机械手,PLC,组态王

Abstract In this design the present condition of research about domestic and international manipulator and development trend of research concerning PLC were introduced. The principle of work and the process of action’s realization of manipulator control system were described. The design of manipulator model control system based on PLC was researched and KingView’s application in the manipulator model control system was researched. The interface of supervision for the manipulator model control system was designed by KingView. An intuitive, clear and accurate manipulator operating state was provided. And then various possibilities for maintain and breakdown’s diagnosis were provided, the work’s efficiency of system was fully elevated. Key Words: manipulator , electromagnetic valve, PLC,KingView

组态王实验案例——三层电梯

组态王与S7-200PLC 三层电梯模拟实验 一、实验目的 1.熟悉组态王的画面制作、脚本动画的控制及组态王与S7-200PLC的通信。 2.通过对工程实例的模拟,熟练的掌握PLC的编程和程序的调试方法。 3.进一步熟悉PLC的I/0连接。 4.熟悉三层电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。 二、实验说明 电梯由安装在各个楼层厅门口的上升和下降按钮进行呼叫操作,其操作内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S3,用于选择需要停靠的楼层。L1~L3分别为一层、二层、三层的指示,SQ1~SQ3为到位行程开关,SQ1开关打在上表示电梯停在一层。按电梯内选按钮S2,电梯内选指示灯SL2亮,打下SQ1,电梯离开一层,L2灯亮电梯到达二层,打上SQ2,L2灯灭,电梯停在二层。按下三层行按钮D3,打下SQ2电梯离开二层,三层指示灯L3亮,打上SQ3电梯停在三层,L3灭。 三、实验步骤 1.用 STEP 7 MicroWIN软件编写三层电梯的梯形图程序,调试下载S7-200PLC中(程序见附录I)。 2.实验箱接线图如下: PLC主机公共端接线:1L接2L接3L接M 1M接2M接L+(注:此接线为低电平有效)

3.打开组态王软件绘制如下画面 3.在组态王工程浏览器中的设备中新建一个三层电梯 图图图 在工程浏览器中双击“设备”点击“新建...”后选择PLC找到“西门子”选择S7-200系列(USB)如图所示然后点击下一步起名字为三层电梯如图所示点击“下一步”如图在此处需要设定PLC的地址(此地址是组态王与S7-200通信的地址:2)“点击”下

一步“最后点击“完成”。 退出按钮的动画连接为:选中按钮双击→按下时→输入EXIT(0); 4.在工程浏览器中的数据词典里建立如下变量 4.在工程浏览器的“命令语言”里的“应用程序命令语言”中“运行时”里输入一下脚本代码: \\本站点\速度=5; //复位 if(\\本站点\复位RST==1 ||\\本站点\组态复位==1) \\本站点\轿厢移动=0; //层数显示 if(\\本站点\轿厢移动<155 &&\\本站点\轿厢移动>=0) \\本站点\电梯层数=1; if(\\本站点\轿厢移动>155 &&\\本站点\轿厢移动<330) \\本站点\电梯层数=2; if(\\本站点\轿厢移动>330) \\本站点\电梯层数=3; //电梯移动 if(\\本站点\轿厢上升指示UP==1) {\\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动+\\本站点\速度;} if(\\本站点\轿厢下降指示DOWN==1) {\\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动-\\本站点\速度;} if(\\本站点\二层指示L2==1 &&\\本站点\轿厢上升指示UP==1 ) {if(\\本站点\轿厢移动<155) \\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动+\\本站点\速度;

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