1 什么是简单控制系统？试画出简单控制系统的典型方块图。

1. 什么是简单控制系统？试画出简单控制系统的典型方块图。

2．被控变量的选择原则是什么?

3．操纵变量的选择原则是什么?

4．试述自动控制系统中常用的控制规律及其特点和应用场合。

5．为什么要考虑控制器的正、反作用? 如何选择?

6．被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向各是怎样规定的?

7．控制器参数整定的任务是什么?工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法?

8．试简述临界比例度法及其特点。

9．试简述衰减曲线法及其特点

10．图1所示为一蒸汽加热器温度控制系统。

（1）指出该系统中的被控变量、操纵变量、被控对象各是什么？

（2）该系统可能的干扰有哪些？

（3）该系统的控制通道是指什么？

（4）试画出该系统的方块图。

（5）如果被加热物料过热易分解时，试确定控制阀的气开、气关型式和控制器的正、反作用。

（6）试分析当冷物料的流量突然增加时，系统的控制过程及各信号的变化情况。

图1 蒸汽加热器温度控制系统

11．试确定图2所示系统中控制阀的气开、气关型式和控制器的正、反作用（图2为一冷却器出口物料温度控制系统，要求物料温度不能太低，否则容易结晶）。

图2 出口温度控制系统图3 贮槽

12．图3为一液体贮槽，需要对液位加以自动控制。为安全起见，贮槽内液体严格禁止溢出，试在下述两种情况下，分别确定控制阀的气开、气关型式及控制器的正、反作用。

（1）选择流入量Q i为操纵变量；

（2）选择流出量Q0为操纵变量。

13．图4是锅炉的压力和液位控制系统的示意图。试分别确定两个控制系统中控制阀的气开、气关型式及控制器的正、反作用。

图4 锅炉控制图5 流量控制

14．图5为一离心泵出口流量控制系统，试指出该系统中的被控变量、操纵变量、对象各是什么？并说明流量控制器FC正、反作用的选择方法。

15．控制系统在控制器不同比例度情况下，分别得到两条过渡过程曲线如图6（a）、(b)所示，试比较两条曲线对应的比例度的大小（假定系统为定值系统）。

图6 不同比例度时的过渡过程曲线

16．控制系统在控制器积分时间不同的情况下，分别得到两条过渡过程曲线如图7（a）、（b）所示，试比较两条曲线所对应的积分时间的大小。

图7 不同积分时间时的过渡过程曲线

图7-19 改进后的自控流程