丝杠导轨选型

立柱

电机：感应子式永磁步进电动机 55BYG004

最快上升速度1000mm/min 最大相对转速 100r/min 最小转速 24r/min

轴承：推力圆柱滚子轴承 GB/T 4663-1994 81117

导轨选择：滚柱交叉导轨副 GZV6

纵向螺旋杆计算：最快上升速度1000mm/min 最大相对转速 100r/min

P h=10mm/r 当量载荷F m=1000N 当量转速r m=62r/min

额定动载荷：C’=f w F m(L S/L h)1/3/f a f c(精度系数f a=1 可靠性系数f c=0.44 载荷性质系数f w=1.1 预期工作距离L s=300mm 预加载荷f e=6.7)

C”=f e F max

C am’=7768.08N C am”=6700N 故取C am=7768.08N

滚珠丝杠允许最大轴向变形：重复定位精度δ’=1/3*60μm=20μm

δ”=1/4*80=20μm

取δm=20μm

:d2m=a√F0L/δm a=0.039 F0=1N μ0=0.02 L两轴承间距离=1.1*300+13*10=460mm

d2m=0.187mm

螺母选择：外循环插管式C 预紧：单螺母变位导程预紧

公称直径：50mm

悬臂：

电机：感应子式永磁步进电动机46BYG001

最快上升速度1000mm/min 最大相对转速 100r/min 最小转速 12r/min

轴承：双列圆锥滚子轴承 GB/T 299-1995

导轨：滚柱交叉导轨副 GZV3

横向螺旋杆：P h=5mm/r 当量载荷F m=500N 当量转速r m=56r/min

额定动载荷：C’=f w F m(L S/L h)1/3/f a f c(精度系数f a=1 可靠性系数f c=0.33 载荷性质系数f w=1.1 预期工作距离L s=200mm 预加载荷f e=6.7)

C”=f e F max

C am’=5699.9N C am”=3350N 故取C am=5699.9N

滚珠丝杠允许最大轴向变形：重复定位精度δ’=1/3*30μm=10μm

δ”=1/4*60=15μm

取δm=15μm

:d2m=a√F0L/δm a=0.039 F0=10N μ0=0.02 L两轴承间距离=1.1*200+13*5=285mm

d2m=0.537mm

螺母选择：内循环浮动式F 预紧：单螺母变位导程预紧

公称直径：40mm